JP5633331B2 - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラムに関するものである。

従来より、車両に搭載されるナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラムに関し種々提案されている。
例えば、デジタルテレビ放送の放送電波を受信して、この受信した放送電波から画像及び音声に付加された付加情報を取得する。また、この付加情報は、番組の内容、番組のスポンサーが営業する施設の紹介、番組が開催するイベントの内容、イベントの開催場所などの情報である。そして、これらの付加情報を車両の運転を誘導するナビゲーション情報に関連付けて表示するように構成されたナビゲーション装置がある（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１０−１１７１８８号公報

しかしながら、前記した特許文献１に記載されたナビゲーション装置によれば、走行経路を表す地図上に、テロップで番組の内容、番組が開催するイベントの内容、アイコンでイベントの開催場所などが表示されるが、番組中に放送される宣伝の商品等に関する情報は地図上に表示されない。このため、ユーザは、番組中に放送される宣伝に関する情報を知ることができないという問題がある。

そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、受信した放送の宣伝に関する情報をユーザに効果的に報知することができるナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラムを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため請求項１に係るナビゲーション装置は、地図情報に基づいて地図を表示する表示手段と、施設のジャンル情報を記憶する記憶手段と、放送を受信する受信手段と、前記受信手段を介して受信した放送に付加された宣伝情報を取得する取得手段と、前記取得手段を介して取得した前記宣伝情報の種別を判定する種別判定手段と、前記種別判定手段を介して前記宣伝情報の種別が会社情報であると判定された場合には、前記取得手段を介して取得した前記宣伝情報に含まれる位置情報と宣伝を行っている会社に関する画像とを取得して、前記表示手段を介して表示された前記地図上の該位置情報に対応する座標位置に前記宣伝を行っている会社に関する画像を表示するように制御し、前記種別判定手段を介して前記宣伝情報の種別が商品情報であると判定された場合には、前記取得手段を介して取得した前記宣伝情報に含まれるジャンル情報と商品に関する画像とを取得して、前記表示手段を介して表示された前記地図上の前記記憶手段に記憶される該ジャンル情報に対応する施設の座標位置に前記商品に関する画像を表示するように制御する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、請求項２に係るナビゲーション装置は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記宣伝情報に対応する宣伝の放送中と、該宣伝以外の放送中とで、前記宣伝を行っている会社に関する画像又は前記商品に関する画像を異なる態様で表示するように制御することを特徴とする。

また、請求項３に係るナビゲーション装置は、請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記座標位置のうち、自車位置から所定範囲内の座標位置に前記宣伝を行っている会社に関する画像又は前記商品に関する画像を表示するように制御することを特徴とする。

また、請求項４に係るナビゲーション装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置において、前記地図情報は、施設に関する施設情報を含み、
前記宣伝を行っている会社に関する画像又は前記商品に関する画像は、該画像が表示される座標位置に存在する施設の前記施設情報に含まれることを特徴とする。

また、請求項５に係るナビゲーション方法は、制御部と、施設のジャンル情報を記憶する記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置で実行されるナビゲーション方法であって、前記制御部が実行する、地図情報に基づいて地図を表示する表示工程と、放送を受信する受信工程と、前記受信工程で受信した放送に付加された宣伝情報を取得する取得工程と、前記取得工程で取得した宣伝情報の種別を判定する種別判定工程と、前記種別判定工程で前記宣伝情報の種別が会社情報であると判定された場合には、前記取得工程で取得した前記宣伝情報に含まれる位置情報と宣伝を行っている会社に関する画像とを取得して、前記表示工程で表示された前記地図上の該位置情報に対応する座標位置に前記宣伝を行っている会社に関する画像を表示するように制御し、前記種別判定工程で前記宣伝情報の種別が商品情報であると判定された場合には、前記取得工程で取得した前記宣伝情報に含まれるジャンル情報と商品に関する画像とを取得して、前記表示工程で表示された前記地図上の前記記憶部に記憶される該ジャンル情報に対応する施設の座標位置に前記商品に関する画像を表示するように制御する表示制御工程と、を備えたことを特徴とする。

更に、請求項６に係るプログラムは、施設のジャンル情報を記憶する記憶部を備えたコンピュータに、地図情報に基づいて表示部に地図を表示する表示工程と、放送を受信する受信工程と、前記受信工程で受信した放送に付加された宣伝情報を取得する取得工程と、前記取得工程で取得した宣伝情報の種別を判定する種別判定工程と、前記種別判定工程で前記宣伝情報の種別が会社情報であると判定された場合には、前記取得工程で取得した前記宣伝情報に含まれる位置情報と宣伝を行っている会社に関する画像とを取得して、前記表示工程で表示された前記地図上の該位置情報に対応する座標位置に前記宣伝を行っている会社に関する画像を表示するように制御し、前記種別判定工程で前記宣伝情報の種別が商品情報であると判定された場合には、前記取得工程で取得した前記宣伝情報に含まれるジャンル情報と商品に関する画像とを取得して、前記表示工程で表示された前記地図上の前記記憶部に記憶される該ジャンル情報に対応する施設の座標位置に前記商品に関する画像を表示するように制御する表示制御工程と、を実行させるためのプログラムである。

前記構成を有する請求項１に係るナビゲーション装置、請求項５に係るナビゲーション方法及び請求項６に係るプログラムでは、会社の宣伝を放送する場合には、当該放送に種別を会社情報とする宣伝情報を付加すると共に、この宣伝情報に会社の位置情報と、宣伝を行っている会社に関する画像とを含ませることによって、この会社の位置情報に対応する地図上の座標位置に、当該宣伝を行っている会社に関する画像を表示することができる。これにより、当該宣伝を行っている会社に関する画像を地図上に表示することによって、会社に関する宣伝が放送されている旨や、会社の位置等をユーザに効果的に報知することが可能となる。

また、新製品等の商品に関する宣伝を放送する場合には、当該放送に種別を商品情報とする宣伝情報を付加すると共に、この宣伝情報にジャンル情報と、商品に関する画像とを含ませることによって、ジャンル情報を取得して、地図上のジャンル情報に対応する施設の座標位置に、当該商品に関する画像を表示することができる。これにより、当該商品に関する画像を地図上のジャンル情報に対応する施設の座標位置に表示することによって、新製品等の商品に関する宣伝が放送されている旨や、新製品等の商品を販売・展示している施設等をユーザに効果的に報知することが可能となる。
また、宣伝を行っている会社に関する画像を宣伝情報に含ませることによって、各会社を示すアイコンやサムネイル等の画像データを予め記憶する必要が無いため、記憶容量の小型化を図ることができる。また、宣伝を行っている新製品等の商品に関する画像を宣伝情報に含ませることによって、新製品等の商品を示すアイコンやサムネイル等を予め記憶する必要が無いため、記憶容量の小型化を図ることができる。

また、請求項２に係るナビゲーション装置では、宣伝情報に対応する宣伝の放送中と、該宣伝以外の放送中とで、地図上に表示している宣伝を行っている会社に関する画像、又は、商品に関する画像を異なる態様で表示する。これにより、ユーザは、地図上に表示された会社や新製品等を示すアイコン等の表示態様によって、現在、この宣伝の放送中であるか、宣伝以外の放送中であるかを的確に知ることができると共に、画面表示を新製品等の宣伝の放送に切り替えることも可能となる。

また、請求項３に係るナビゲーション装置では、自車位置から所定範囲内の座標位置に宣伝を行っている会社に関する画像、又は、商品に関する画像を表示することによって、自車位置から所定範囲内の新製品等を販売・展示している施設や会社等をユーザに的確に報知することが可能となる。

更に、請求項４に係るナビゲーション装置では、宣伝を行っている会社に関する画像、又は、商品に関する画像が表示される座標位置に存在する施設の施設情報に、当該宣伝を行っている会社に関する画像、又は、商品に関する画像を含ませることによって、宣伝情報に含まれる座標位置に当該宣伝を行っている会社の画像、又は、商品の画像を表示することが可能となる。

本実施例に係るナビゲーション装置を示したブロック図である。 施設ＤＢに格納された施設データテーブルの一例を示す図である。 デジタルテレビ放送に付加された宣伝に関する情報を地図画像上に表示する「コマーシャル表示処理」を示すフローチャートである。 商品アイコンを宣伝以外の放送中に表示した一例を示す図である。 商品アイコンを宣伝の放送中に表示した一例を示す図である。 他の実施例に係るデジタルテレビ放送に付加された宣伝に関する情報を地図画像上に表示する「コマーシャル表示処理２」を示すフローチャートである。

以下、本発明に係るナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びプログラムを具体化した一実施例に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。

［ナビゲーション装置の概略構成］
先ず、本実施例に係るナビゲーション装置１の概略構成について図１に基づいて説明する。図１は本実施例に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。
図１に示すように、本実施例に係るナビゲーション装置１は、自車の現在位置等を検出する現在地検出処理部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション制御部１３と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、操作者に対して地図等の情報を表示する液晶ディスプレイ１５と、経路案内等に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ１６と、不図示の道路交通情報センタや地図情報配信センタ等との間で携帯電話網等を介して通信を行う通信装置１７と、液晶ディスプレイ１５の表面に装着されたタッチパネル１８と、デジタル放送アンテナ２０が接続されたデジタルチューナ１９とから構成されている。また、ナビゲーション制御部１３には自車の走行速度を検出する車速センサ２１が接続されている。

以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について説明すると、現在地検出処理部１１は、ＧＰＳ３１、方位センサ３２、距離センサ３３等からなり、自車両の現在位置（以下、「自車位置」という。）、自車の向きを表す自車方位、走行距離等を検出することが可能となっている。

また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記憶された地図情報データベース（地図情報ＤＢ）２５、施設データベース（施設ＤＢ）２７及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバ（図示せず）とを備えている。

また、地図情報ＤＢ２５には、ナビゲーション装置１の走行案内や経路探索に使用されるナビ地図情報２６が格納されている。ここで、ナビ地図情報２６には、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、ノード点に関するノードデータ、道路（リンク）に関するリンクデータ、経路を探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Pointof Interest）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。

また、店舗データとしては、各地域のホテル、遊園地、宮殿、病院、ガソリンスタンド、駐車場、駅、空港、フェリー乗り場等のＰＯＩに関する名称や住所、電話番号、地図上の座標位置（例えば、緯度と経度である。）、地図上に施設の位置を表示する施設アイコンや施設の写真のサムネイル、当該施設で販売する商品のサムネイル等のデータがＰＯＩを特定するＩＤとともに記憶されている。

また、施設ＤＢ２７には、ジャンル別に施設名を記憶する後述の施設データテーブル５１（図２参照）が格納されている。また、ナビ地図情報２６及び施設データテーブル５１の内容は、不図示の地図情報配信センタから通信装置１７を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。

また、図１に示すように、ナビゲーション装置１を構成するナビゲーション制御部１３は、ナビゲーション装置１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラム等が記憶されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置や、時間を計測するタイマ４５等を備えている。

また、ＲＯＭ４３には、後述のデジタルテレビ放送の番組と一緒に放送される宣伝（以下、「コマーシャル」という。）に関する情報を地図画像上に表示する「コマーシャル情報表示処理」（図３参照）等のプログラムが記憶されている。
更に、前記ナビゲーション制御部１３には、操作部１４、液晶ディスプレイ１５、スピーカ１６、通信装置１７、タッチパネル１８、デジタルチューナ１９の各周辺装置（アクチュエータ）が電気的に接続されている。

この操作部１４は、走行開始時の現在位置を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う場合等に操作され、各種のキーや複数の操作スイッチから構成される。そして、ナビゲーション制御部１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。

また、液晶ディスプレイ１５には、現在走行中の地図情報（図４等参照）、目的地周辺の地図情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの推奨経路、推奨経路に沿った案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、デジタルテレビ放送の番組等が表示される。

また、スピーカ１６は、ナビゲーション制御部１３からの指示に基づいて、推奨経路に沿った走行を案内する音声ガイダンス等を出力する。ここで、案内される音声ガイダンスとしては、例えば、「２００ｍ先、○○交差点を右方向です。」等がある。

また、通信装置１７は、地図情報配信センタと通信を行う携帯電話網等による通信手段であり、地図情報配信センタとの間で最もバージョンの新しい更新地図情報等の送受信を行う。また、通信装置１７は地図情報配信センタに加えて、道路交通情報センタ等から送信された渋滞情報やサービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報を受信する。

また、タッチパネル１８は、液晶ディスプレイ１５の表示画面上に装着された透明なパネル状のタッチスイッチであり、液晶ディスプレイ１５の画面に表示されたボタンや地図上を押下することによって各種指示コマンドを入力することが可能に構成されている。尚、タッチパネル１８は、液晶ディスプレイ１５の画面を直接押下する光センサ液晶方式等で構成してもよい。

また、デジタルチューナ１９は、デジタル放送アンテナ２０が受信した放送電波から、特定の周波数を選択的に増幅して、放送された映像及び音声、及び映像及び音声に付加された宣伝情報（以下、「コマーシャル情報」という。）を取得し、ナビゲーション制御部１３へ出力する。尚、ナビゲーション装置１が放送番組を表示していない場合にも、デジタル放送アンテナ２０はデジタルテレビ放送の放送電波を受信し、デジタルチューナ１９は、映像及び音声、及び映像及び音声に付加されたコマーシャル情報を取得する。また、コマーシャル情報は放送された番組の開始部分（ヘッダー部分）に付加されている。

尚、コマーシャル情報は、会社のコマーシャルの場合には、会社の所在地を表す位置情報としての座標位置（例えば、緯度と経度である。）と、地図画像上に表示するメーカロゴ等を含む当該会社を表す会社アイコンやサムネイル等の画像データと、当該コマーシャルの放送開始時刻及び放送時間、コマーシャルのスポンサー名等から構成されている。

また、コマーシャル情報は、新製品等の商品のコマーシャルの場合には、この商品を販売・展示している施設を表す位置情報としての「ジャンル情報」と、当該商品等を表す商品アイコンやサムネイル等の画像データと、当該コマーシャルの放送開始時刻及び放送時間、コマーシャルのスポンサー名等から構成されている。

ここで、施設ＤＢ２７に格納される施設データテーブル５１の一例について図２に基づいて説明する。
図２に示すように、施設データテーブル５１は、複数階層の「ジャンル」と、「施設名」とから構成されている。この複数階層の「ジャンル」の最上位である「大ジャンル」には、サービスの分類が記憶されている。

また、「小ジャンル」には、各「大ジャンル」に属する施設についてのサービス名（例えば、多くの店舗を有する会社名や会社名の略称等である。）が記憶されている。また、「施設名」には、各「小ジャンル」に属する地図画像上の施設を表す施設名が、「小ジャンル」に記憶された会社名等に対応して記憶されている。また、施設名はキーワード毎に区切り文字（例えば「／」である。）で区切られて記憶されている。

これにより、コマーシャル情報のジャンル情報に対応する地図画像上の施設を表す施設名を施設データテーブル５１から取得することによって、当該コマーシャルの商品を販売・展示している施設の施設名を取得することができる。

尚、コマーシャル情報のジャンル情報が施設データテーブル５１における「大ジャンル」であれば「大ジャンル」に対応する施設名を取得し、コマーシャル情報のジャンル情報が施設データテーブル５１における「小ジャンル」であれば「小ジャンル」に対応する施設名を取得する。このように、データベース上ではジャンルは階層構造になっているが、処理上は対応する施設数が変わるだけであり、本実施例においては、各階層におけるジャンルを区別せずに「ジャンル」と記載する。

［コマーシャル情報表示処理］
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置１のＣＰＵ４１が実行する処理であって、デジタルテレビ放送の番組と一緒に放送されるコマーシャルに関する情報を地図画像上に表示する「コマーシャル情報表示処理」について図３乃至図５に基づいて説明する。尚、図３にフローチャートで示されるプログラムは、ＣＰＵ４１により実行される。

図３に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ４１は、デジタルチューナ１９を介して、受信したデジタルテレビ放送の放送電波から番組の開始時に、映像及び音声に付加されたコマーシャル情報（ＣＭ情報）を取得してＲＡＭ４２に記憶する。尚、複数のコマーシャル情報を取得した場合には、コマーシャルの放送開始時刻順にＲＡＭ４２に記憶する。

続いて、Ｓ１２において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１１で取得したコマーシャル情報に会社アイコン、商品アイコン等の画像データや、座標位置、ジャンル情報等の位置情報が含まれているか否かを判定する判定処理を実行する。そして、上記Ｓ１１で取得したコマーシャル情報にそれらのデータが含まれていないと判定した場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、ナビゲーションの地図画像上に表示する表示データ情報が無いとして再度Ｓ１１以降の処理を実行する。

一方、上記Ｓ１１で取得したコマーシャル情報に会社アイコン、商品アイコン等の画像データや、座標位置、ジャンル情報等の位置情報が含まれていると判定した場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１３の処理に移行する。Ｓ１３において、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２に記憶されている各コマーシャル情報のうち、時系列順の１番目のコマーシャル情報から位置情報としての座標位置又はジャンル情報を読み出し、この位置情報が会社の所在地を表す「座標位置」か否かを判定する判定処理を実行する。

そして、位置情報が会社の所在地を表す「座標位置」である場合には、上記Ｓ１１で取得したコマーシャル情報の種別が会社情報であると判定し（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１４の処理に移行する。Ｓ１４において、ＣＰＵ４１は、この会社の所在地を表す座標位置（例えば、緯度と経度である。）を、コマーシャル情報の会社アイコン等を地図画像上に表示する「表示位置」として当該会社アイコン等に対応させてＲＡＭ４２に記憶した後、後述のＳ１７の処理に移行する。

一方、位置情報が会社の所在地を表す座標位置でない場合には、上記Ｓ１１で取得したコマーシャル情報の種別が商品情報であると判定し（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１５の処理に移行する。Ｓ１５において、ＣＰＵ４１は、コマーシャル情報から位置情報としての「ジャンル情報」を読み出す。そして、ＣＰＵ４１は、施設データテーブル５１における、この「ジャンル」に対応する各施設名を読み出し、ＲＡＭ４２に記憶する。

例えば、ＣＰＵ４１は、コマーシャル情報から位置情報として、「○○○販売店」の「ジャンル」を読み出した場合には、図２に示すように、施設データテーブル５１から「ジャンル：○○○販売店」に対応する「施設名」から「岡崎／○○○販売店」、「川越／○○○販売店」、・・・の各施設名を読み出し、ＲＡＭ４２に記憶する。

また、ＣＰＵ４１は、コマーシャル情報から位置情報として、「コンビニエンスストア」の「ジャンル」を読み出した場合には、図２に示すように、施設データテーブル５１から「ジャンル：コンビニエンスストア」に対応する「施設名」から「旭川／えいといれぶん」、「小田原／エイトイレブン」、・・・、「石川／ローソソ」、「小田原／ローソソ」、・・・の各施設名を読み出し、ＲＡＭ４２に記憶する。

そして、Ｓ１６において、ＣＰＵ４１は、自車位置を検出した後、ＲＡＭ４２に記憶した各施設名に対応するＰＯＩの地図上の座標位置（例えば、緯度と経度である。）をナビ地図情報２６から読み出す。そして、ＣＰＵ４１は、各ＰＯＩの座標位置のうち、自車位置を中心として所定範囲内（例えば、自車位置を中心として、半径約１５ｋｍ以内である。）の座標位置だけを抽出して、商品アイコン等を地図画像上に表示する「表示位置」として、当該商品アイコン等に対応させてＲＡＭ４２に記憶する。

続いて、Ｓ１７において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１１で取得した全コマーシャル情報について、会社アイコン又は商品アイコン等を表示する「表示位置」を当該各会社アイコン又は商品アイコン等に対応させてＲＡＭ４２に記憶したか否かを判定する判定処理を実行する。そして、全コマーシャル情報について、会社アイコン又は商品アイコンを表示する「表示位置」を当該各会社アイコン又は商品アイコン等に対応させてＲＡＭ４２に記憶していないと判定した場合には（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、時系列順に記憶されている次の順番のコマーシャル情報から位置情報としての座標位置又はジャンル情報を読み出し、再度Ｓ１３以降の処理を実行する。

一方、全コマーシャル情報について、会社アイコン又は商品アイコン等を表示する「表示位置」を当該各会社アイコン又は商品アイコン等に対応させてＲＡＭ４２に記憶したと判定した場合には（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１８の処理に移行する。Ｓ１８において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１１で取得した各コマーシャル情報からコマーシャルの放送開始時刻及び放送時間を読み出し、現在、コマーシャルの放送中のものがあるか否かを判定する判定処理を実行する。

そして、現在、コマーシャルの放送中のものが無いと判定した場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１９の処理に移行する。Ｓ１９において、ＣＰＵ４１は、各コマーシャル情報について、会社アイコン又は商品アイコン等を表示する「表示位置」をＲＡＭ４２から読み出して、各「表示位置」に該当する会社アイコン又は商品アイコン等を通常の状態（例えば、小さなアイコンや小さなサムネイル等である。）で表示後、後述のＳ２１の処理に移行する。

例えば、新製品Ｈのコマーシャル情報の位置情報に対応して、自車位置を示す車両位置マーク６１を中心とした所定範囲内の各コンビニエンスストア７１、７２の座標位置が「表示位置」として記憶されている。そして、図４に示すように、当該新製品Ｈのコマーシャルが放送中でない場合は、新製品Ｈのコマーシャル情報の画像データである商品アイコン７５が、通常の状態（例えば、小さなアイコンである。）で各コンビニエンスストア７１、７２上に表示され、新製品Ｈが販売・展示されている旨が報知される。

一方、現在、コマーシャルの放送中のものがあると判定した場合には（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２０の処理に移行する。Ｓ２０において、ＣＰＵ４１は、放送中のコマーシャルに対応するコマーシャル情報について、会社アイコン又は商品アイコン等を表示する「表示位置」をＲＡＭ４２から読み出して、当該「表示位置」に該当する会社アイコン又は商品アイコン等を強調した態様で表示した後（例えば、アイコンやサムネイル等を２倍〜３倍に拡大して明滅表示する。）、Ｓ２１の処理に移行する。

例えば、図５に示すように、新製品Ｈのコマーシャルが放送中の場合は、新製品Ｈのコマーシャル情報の画像データである商品アイコン７５が、車両位置マーク６１を中心とした所定範囲内の各コンビニエンスストア７１、７２上に通常の２倍の大きさに拡大されると共に明滅表示される。これにより、新製品Ｈのコマーシャルが、現在、放送中であると共に、当該新製品Ｈが各コンビニエンスストア７１、７２で販売・展示されている旨が報知される。

続いて、図３に示すように、Ｓ２１において、ＣＰＵ４１は、受信している番組の放送が終了したか否かを判定する判定処理を実行する。つまり、ＣＰＵ４１は、デジタルチューナ１９を介して、次の番組の放送電波を受信したか否かを判定する判定処理を実行する。そして、受信している番組の放送が終了していないと判定した場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、再度Ｓ１８以降の処理を実行する。

一方、受信している番組の放送が終了したと判定した場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ２２の処理に移行する。Ｓ２２において、ＣＰＵ４１は、現在、液晶ディスプレイ１５に表示している各会社アイコン又は商品アイコン等を消去して、つまり、現在表示している会社アイコン又は商品アイコン等の画像データをＲＡＭ４２から消去した後、再度Ｓ１１以降の処理を実行する。これにより、ＣＰＵ４１は、デジタルテレビ放送の次の番組のコマーシャルに関する情報を液晶ディスプレイ１５に表示することとなる。

以上詳細に説明した通り、本実施例に係るナビゲーション装置１では、デジタルテレビ放送で会社のコマーシャルを放送する場合には、放送番組の開始部分に、コマーシャル情報の位置情報として会社の所在地を表す座標位置（会社位置）を含ませると共に、このコマーシャル情報に地図画像上に表示する会社アイコン等の画像データを含ませておくことによって、ＣＰＵ４１は、地図画像上の会社位置に対応する座標位置に、このコマーシャル情報に含まれる会社アイコン等の画像データを表示することができる。

これにより、ＣＰＵ４１は、コマーシャル情報に含まれる会社アイコン等の画像データを地図画像上の会社位置に表示することによって、会社に関するコマーシャルが放送される旨をユーザに効果的に報知することが可能となる。また、コマーシャル情報に含まれる会社アイコン等の画像データを地図画像上に表示することによって、各会社を示すアイコン等の画像データを予め記憶する必要が無いため、記憶容量の小型化を図ることができる。

また、デジタルテレビ放送で新製品等の商品に関するコマーシャルを放送する場合には、放送番組の開始部分に、コマーシャル情報の位置情報としてジャンル情報を含ませると共に、このコマーシャル情報に地図画像上に表示する商品アイコン等の画像データを含ませておくことによって、ＣＰＵ４１は、地図画像上のジャンル情報に対応する施設の座標位置に、このコマーシャル情報に含まれる商品アイコン等の画像データを表示することができる。

これにより、コマーシャル情報に含まれる商品アイコン等の画像データを、地図画像上の施設の座標位置に表示することによって、新製品等の商品に関するコマーシャルが放送される旨や、新製品等の商品を販売・展示している施設等をユーザに効果的に報知することが可能となる。また、コマーシャル情報に含まれる商品アイコン等の画像データを地図画像上に表示することによって、新製品等の商品を示す商品アイコン等を予め記憶する必要が無いため、記憶容量の小型化を図ることができる。

また、ＣＰＵ４１は、商品アイコン等を表示する各ＰＯＩのうち、自車位置を中心として所定範囲内のＰＯＩの座標位置だけを抽出して、この抽出したＰＯＩの座標位置に商品アイコン等を表示する。これにより、ＣＰＵ４１は、デジタルテレビ放送の番組内で放送される新製品等のコマーシャルの商品を販売・展示している自車位置から所定範囲内のコンビニエンスストアや百貨店等の施設をユーザに的確に報知することが可能となる。

また、ＣＰＵ４１は、番組のコマーシャル以外の放送中は、コマーシャル情報に含まれる会社アイコン又は商品アイコン等を通常の態様で表示し、番組のコマーシャルの放送中は、当該放送中のコマーシャルに対応する会社アイコン又は商品アイコン等を強調した態様で表示する。これにより、ユーザは、地図画像上に表示された会社アイコンや商品アイコン等が強調表示された場合には、現在コマーシャルの放送中である旨を的確に知ることができると共に、画面表示を現在放送されている新製品等のコマーシャルに切り替えることも可能となる。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。例えば、以下のようにしてもよい。

［他の実施例］
（Ａ）例えば、デジタルテレビ放送の放送電波は、映像及び音声と共に、コマーシャルの放送については、当該コマーシャルの放送の開始部分（ヘッダ部分）にコマーシャル情報を付加するようにしてもよい。そして、他の実施例に係るナビゲーション装置１００のＣＰＵ４１は、コマーシャルの放送開始時に、映像及び音声に付加されたコマーシャル情報（ＣＭ情報）を取得して、会社アイコン又は商品アイコン等を表示するようにしてもよい。尚、以下の説明において、前記実施例に係るナビゲーション装置１と同一符号は、前記実施例に係るナビゲーション装置１と同一あるいは相当部分を示すものである。

具体的には、図６に示すように、ＣＰＵ４１は、Ｓ１１１において、デジタルチューナ１９を介して、受信したデジタルテレビ放送の放送電波からコマーシャルの放送開始時に、映像及び音声に付加されたコマーシャル情報を取得してＲＡＭ４２に記憶する。

そして、Ｓ１１２において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１１１で取得したコマーシャル情報に会社アイコン又は商品アイコン等の画像データと、位置情報としての座標位置又はジャンル情報とが含まれているか否かを判定する判定処理を実行する。そして、上記Ｓ１１１で取得したコマーシャル情報に会社アイコン又は商品アイコン等の画像データと、位置情報としての座標位置又はジャンル情報とが含まれていないと判定した場合には（Ｓ１１２：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、再度Ｓ１１１以降の処理を実行する。

一方、上記Ｓ１１１で取得したコマーシャル情報に会社アイコン又は商品アイコン等の画像データと、位置情報としての座標位置又はジャンル情報とが含まれていると判定した場合には（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１１３〜Ｓ１１６において、上記Ｓ１３〜Ｓ１６の処理を実行後、Ｓ１１７の処理に移行する。

Ｓ１１７において、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１１１で取得したコマーシャル情報からコマーシャルの放送開始時刻及び放送時間を読み出し、現在、コマーシャルの放送中か否か、つまり、コマーシャルの放送が継続されているか否かを判定する判定処理を実行する。

そして、現在、コマーシャルの放送中であると判定した場合には（Ｓ１１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１１８の処理に移行する。Ｓ１１８において、ＣＰＵ４１は、放送中のコマーシャルに対応するコマーシャル情報について、会社アイコン又は商品アイコン等を表示する「表示位置」をＲＡＭ４２から読み出して、当該「表示位置」に該当する会社アイコン又は商品アイコン等を強調した態様で表示した後（例えば、アイコンを明滅表示する。）、再度Ｓ１１７の処理に移行する。

一方、コマーシャルの放送が終了したと判定した場合には（Ｓ１１７：ＮＯ）、ＣＰＵ４１は、Ｓ１１９の処理に移行する。Ｓ１１９において、ＣＰＵ４１は、液晶ディスプレイ１５に表示している会社アイコン又商品アイコン等を消去した後、再度Ｓ１１１以降の処理を実行する。

従って、他の実施例に係るナビゲーション装置１００では、ＣＰＵ４１は、デジタルテレビ放送で会社のコマーシャルを放送する場合には、コマーシャル放送の開始部分に、コマーシャル情報の位置情報として会社の所在地を表す座標位置（会社位置）を含ませると共に、このコマーシャル情報に地図画像上に表示する会社アイコン等の画像データを含ませておくことによって、ＣＰＵ４１は、コマーシャルの放送中に、地図画像上の会社位置に対応する座標位置に、このコマーシャル情報に含まれる会社アイコン等の画像データを表示することができる。

これにより、ＣＰＵ４１は、コマーシャル情報に含まれる会社アイコン等の画像データを地図画像上の会社位置に表示することによって、会社に関するコマーシャルが放送中である旨をユーザに効果的に報知することが可能となる。また、コマーシャル情報に含まれる会社アイコン等の画像データを地図画像上に表示することによって、各会社を示すアイコン等の画像データを予め記憶する必要が無いため、記憶容量の小型化を図ることができる。

また、デジタルテレビ放送で新製品等の商品に関するコマーシャルを放送する場合には、コマーシャル放送の開始部分に、コマーシャル情報の位置情報としてジャンル情報を含ませると共に、このコマーシャル情報に地図画像上に表示する商品アイコン等の画像データを含ませておくことによって、ＣＰＵ４１は、ジャンル情報に対応する施設の座標位置に、このコマーシャル情報に含まれる商品アイコン等の画像データを表示することができる。

これにより、コマーシャル情報に含まれる商品アイコン等の画像データを、地図画像上の対応する施設の座標位置に表示することによって、新製品等の商品に関するコマーシャルが放送中である旨や、新製品等の商品を販売・展示している施設等をユーザに効果的に報知することが可能となる。また、コマーシャル情報に含まれる商品アイコン等の画像データを地図画像上に表示することによって、新製品等の商品を示す商品アイコン等を予め記憶する必要が無いため、記憶容量の小型化を図ることができる。

［他の実施例］
（Ｂ）また、例えば、上記Ｓ２０及びＳ１１８において、ユーザが地図画像上に表示されている会社アイコン又は商品アイコン等を押下した場合には、放送されているコマーシャルを液晶ディスプレイ１５に２画面表示等で表示するようにしてもよい。これにより、ユーザは、コマーシャルの内容を容易に確認することが可能となる。

［他の実施例］
（Ｃ）また、例えば、上記Ｓ１９、Ｓ２０及びＳ１１８において、会社の所在地を表す座標位置が、自車位置周辺に無い場合、つまり、液晶ディスプレイ１５に表示されている地図画像上に無い場合には、コマーシャル情報に含まれている会社アイコン等の画像データを、少なくとも当該会社のコマーシャルの放送中は、表示画面の所定位置（例えば、画面右上隅や画面左上隅である。）に表示するようにしてもよい。

これにより、コマーシャル情報に含まれる会社アイコン等の画像データを表示画面の所定位置に表示することによって、会社に関するコマーシャルが放送中である旨をユーザに効果的に報知することが可能となる。

［他の実施例］
（Ｄ）また、例えば、施設データテーブル５１を複数階層の「ジャンル」と、「施設名」と、「座標位置」とから構成するようにしてもよい。そして、この複数階層の「ジャンル」の最上位である「大ジャンル」には、サービスの分類を記憶し、「小ジャンル」には、各「大ジャンル」に属する施設についてサービス名（例えば、多くの店舗を有する会社名や会社名の略称等である。）を記憶する。

また、「施設名」には、各「小ジャンル」に属する地図画像上の施設を表す施設名を、「小ジャンル」に記憶された会社名等に対応して記憶する。また、「座標位置」には、それぞれの「施設名」に対応して、各施設の存在する地図上の座標位置（例えば、緯度と経度である。）を記憶するようにしてもよい。

また、上記Ｓ１５及びＳ１１５において、ＣＰＵ４１は、コマーシャル情報のジャンル情報に対応する各施設名と座標位置を施設データテーブル５１から読み出し、ＲＡＭ４２に記憶するようにしてもよい。そして、Ｓ１６及びＳ１１６において、ＣＰＵ４１は、自車位置を検出した後、ＲＡＭ４２に記憶した各施設名に対応する座標位置のうち、自車位置を中心として所定範囲内（例えば、自車位置を中心として、半径約１５ｋｍ以内である。）の座標位置だけを抽出して、商品アイコン等を地図画像上に表示する「表示位置」として、当該商品アイコン等に対応させてＲＡＭ４２に記憶するようにしてもよい。

これにより、コマーシャル情報のジャンル情報に対応する各施設名と座標位置を施設データテーブル５１から取得することによって、当該コマーシャルの商品を販売・展示している施設の施設名や座標位置を迅速に取得することが可能となる。

［他の実施例］
（Ｅ）また、例えば、放送された映像及び音声に付加されたコマーシャル情報は、会社のコマーシャルの場合には、会社の所在地を表す位置情報としての座標位置（例えば、緯度と経度である。）と、当該コマーシャルの放送開始時刻及び放送時間、コマーシャルのスポンサー名等から構成されるようにしてもよい。そして、上記Ｓ１９、Ｓ２０又はＳ１１８において、会社のコマーシャルの場合には、ＣＰＵ４１は、上記Ｓ１５又は上記Ｓ１１５で取得した施設名に対応するＰＯＩの施設アイコンや施設の写真のサムネイル、当該施設で販売する商品のサムネイル等をナビ地図情報２６から読み出す。そして、ＣＰＵ４１は、当該施設アイコンや施設の写真のサムネイル、当該施設で販売する商品のサムネイル等を各「表示位置」に表示するようにしてもよい。

１、１００ ナビゲーション装置
１４ 操作部
１５ 液晶ディスプレイ
１８ タッチパネル
１９ デジタルチューナ
２０ デジタル放送アンテナ
２５ 地図情報ＤＢ
２６ ナビ地図情報
２７ 施設ＤＢ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
５１ 施設データテーブル
６１ 車両位置マーク
７１、７２ コンビニエンスストア
７５ 商品アイコン

Claims (6)

1. 地図情報に基づいて地図を表示する表示手段と、
   施設のジャンル情報を記憶する記憶手段と、
   放送を受信する受信手段と、
   前記受信手段を介して受信した放送に付加された宣伝情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段を介して取得した前記宣伝情報の種別を判定する種別判定手段と、
   前記種別判定手段を介して前記宣伝情報の種別が会社情報であると判定された場合には、前記取得手段を介して取得した前記宣伝情報に含まれる位置情報と宣伝を行っている会社に関する画像とを取得して、前記表示手段を介して表示された前記地図上の該位置情報に対応する座標位置に前記宣伝を行っている会社に関する画像を表示するように制御し、
   前記種別判定手段を介して前記宣伝情報の種別が商品情報であると判定された場合には、前記取得手段を介して取得した前記宣伝情報に含まれるジャンル情報と商品に関する画像とを取得して、前記表示手段を介して表示された前記地図上の前記記憶手段に記憶される該ジャンル情報に対応する施設の座標位置に前記商品に関する画像を表示するように制御する表示制御手段と、
   を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記表示制御手段は、前記宣伝情報に対応する宣伝の放送中と、該宣伝以外の放送中とで、前記宣伝を行っている会社に関する画像又は前記商品に関する画像を異なる態様で表示するように制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記表示制御手段は、前記座標位置のうち、自車位置から所定範囲内の座標位置に前記宣伝を行っている会社に関する画像又は前記商品に関する画像を表示するように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
4. 前記地図情報は、施設に関する施設情報を含み、
   前記宣伝を行っている会社に関する画像又は前記商品に関する画像は、該画像が表示される座標位置に存在する施設の前記施設情報に含まれることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
5. 制御部と、施設のジャンル情報を記憶する記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置で実行されるナビゲーション方法であって、
   前記制御部が実行する、
   地図情報に基づいて地図を表示する表示工程と、
   放送を受信する受信工程と、
   前記受信工程で受信した放送に付加された宣伝情報を取得する取得工程と、
   前記取得工程で取得した宣伝情報の種別を判定する種別判定工程と、
   前記種別判定工程で前記宣伝情報の種別が会社情報であると判定された場合には、前記取得工程で取得した前記宣伝情報に含まれる位置情報と宣伝を行っている会社に関する画像とを取得して、前記表示工程で表示された前記地図上の該位置情報に対応する座標位置に前記宣伝を行っている会社に関する画像を表示するように制御し、
   前記種別判定工程で前記宣伝情報の種別が商品情報であると判定された場合には、前記取得工程で取得した前記宣伝情報に含まれるジャンル情報と商品に関する画像とを取得して、前記表示工程で表示された前記地図上の前記記憶部に記憶される該ジャンル情報に対応する施設の座標位置に前記商品に関する画像を表示するように制御する表示制御工程と、
   を備えたことを特徴とするナビゲーション方法。
6. 施設のジャンル情報を記憶する記憶部を備えたコンピュータに、
   地図情報に基づいて表示部に地図を表示する表示工程と、
   放送を受信する受信工程と、
   前記受信工程で受信した放送に付加された宣伝情報を取得する取得工程と、
   前記取得工程で取得した宣伝情報の種別を判定する種別判定工程と、
   前記種別判定工程で前記宣伝情報の種別が会社情報であると判定された場合には、前記取得工程で取得した前記宣伝情報に含まれる位置情報と宣伝を行っている会社に関する画像とを取得して、前記表示工程で表示された前記地図上の該位置情報に対応する座標位置に前記宣伝を行っている会社に関する画像を表示するように制御し、
   前記種別判定工程で前記宣伝情報の種別が商品情報であると判定された場合には、前記取得工程で取得した前記宣伝情報に含まれるジャンル情報と商品に関する画像とを取得して、前記表示工程で表示された前記地図上の前記記憶部に記憶される該ジャンル情報に対応する施設の座標位置に前記商品に関する画像を表示するように制御する表示制御工程と、
   を実行させるためのプログラム。

Images