JP5679963B2 - 検体分析装置 - Google Patents

Description

本発明は、試薬を用いて検体を分析する検体分析装置に関する。

従来、試薬を用いて、血液、血清、血漿、尿、髄液等の検体の分析を実行する検体分析装置が多々開発されている。斯かる検体分析装置では、検体の測定に用いる試薬を収容した試薬容器が空になった場合、空になった試薬容器を交換している時間帯は検体を測定することができない。

特許文献１では、試薬を収容した試薬容器が空になった場合であっても該試薬の連続的な処理が可能なシステムが開示されている。特許文献１に開示されているシステムでは、試薬容器と試薬消費ステーションとの間に、フィーディングチャンバ及びバッファチャンバを設けてあり、試薬容器が空になった場合であってもフィーディングチャンバ及びバッファチャンバに残留している試薬の連続的な処理が可能となっている。

また、特許文献２にも試薬を収容した試薬容器が空になった場合であっても検体の測定を継続することができる自動分析装置が開示されている。特許文献２に開示されている自動分析装置では、バルブを介してメインの試薬容器とサブの試薬容器とが接続されている。メインの試薬容器が空になった場合、バルブをサブの試薬容器側へ切り替えることにより、サブの試薬容器に収容されている試薬を用いて検体の測定を継続することができる。

また、特許文献２の自動分析装置は、メインの試薬容器の試薬の残量及びサブの試薬容器の試薬の残量の総計が所定量より少なくなった場合には警告を出力するとともに、一方の試薬容器が空になった場合、試薬が不足している旨を示す警告メッセージを出力する。

国際公開第２００７／０４７０６９号 米国特許第５４２８９９３号明細書

特許文献１に開示されているシステムでは、試薬容器が空になった場合の動作については開示も示唆もされておらず、システムの使用者は、試薬容器を交換するタイミングを計ることができなかった。一方、特許文献２に開示されている自動分析装置では、一方の試薬容器が空になった場合、試薬が不足している旨を示す警告メッセージが出力される。したがって、自動分析装置の使用者は、試薬が不足していることを把握することができる。

しかし、特許文献２に開示されている自動分析装置は、同一種類の試薬を収容した試薬容器を複数接続してあることを前提としており、同一種類の試薬を収容した試薬容器を複数接続してあることを前提としていない特許文献１のシステムとは前提が相違する。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、異なる種類の試薬を収容した複数の試薬容器を接続して用いる検体分析装置において、同一種類の試薬を収容した試薬容器を複数接続する必要がなく、それぞれの試薬容器が空になった場合であっても測定を継続することができ、それぞれの試薬容器を交換するタイミングを適切に把握することができる検体分析装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために第１発明に係る検体分析装置は、互いに異なる種類の試薬を収容する複数の試薬容器のそれぞれと流路を経由して接続され、前記複数の試薬容器のそれぞれから移送される試薬を貯留する複数の試薬貯留部と、前記複数の試薬貯留部と流路を経由して接続され、複数の試薬を用いて検体を測定する測定部と、陽圧又は陰圧を付与することにより、試薬を前記複数の試薬容器のそれぞれから流路を経由して前記複数の試薬貯留部のそれぞれへ移送し、前記複数の試薬貯留部のそれぞれから流路を経由して前記測定部へ移送する移送部と、前記複数の試薬容器のそれぞれの残量が所定量以下であることを検知する試薬容器残量検知手段と、該試薬容器残量検知手段で前記複数の試薬容器のうちのいずれかの残量が所定量以下であることを検知した場合、当該試薬容器の交換を促すメッセージを出力する交換メッセージ出力手段と、前記複数の試薬貯留部のそれぞれの残量が所定量以下であることを検知する貯留残量検知手段と、該貯留残量検知手段で前記複数の試薬貯留部のうちのいずれかの残量が所定量以下であることを検知した場合、前記測定部での検体の測定の停止を示すメッセージを出力する測定停止メッセージ出力手段とを備えることを特徴とする。

また、第２発明に係る検体分析装置は、第１発明において、前記貯留残量検知手段で前記複数の試薬貯留部のうちのいずれかの残量が所定量以下であることを検知した場合、前記移送部による当該試薬貯留部から前記測定部への試薬の移送を停止させるよう制御することを特徴とする。

また、第３発明に係る検体分析装置は、第１又は第２発明において、前記貯留残量検知手段は、前記測定部での検体の測定回数に基づいて、前記複数の試薬貯留部のそれぞれの残量が所定量以下であることを検知することを特徴とする。

また、第４発明に係る検体分析装置は、第１乃至第３発明のいずれか１つにおいて、前記交換メッセージ出力手段は、前記複数の試薬容器のそれぞれについて、交換することなく測定することが可能な検体の数に関する情報を、前記複数の試薬容器のそれぞれについて出力することを特徴とする。

また、第５発明に係る検体分析装置は、第４発明において、前記測定部で検体が測定される都度、前記複数の試薬容器のそれぞれについて、交換することなく測定することが可能な検体の数に関する情報を更新する更新手段を備えることを特徴とする。

また、第６発明に係る検体分析装置は、第１乃至第５発明のいずれか１つにおいて、前記試薬容器残量検知手段は、前記移送部で試薬を前記複数の試薬容器のいずれかから前記複数の試薬貯留部のいずれかへ移送した場合に、当該試薬貯留部の残量が増加するか否かに基づいて前記試薬容器の残量が所定量以下であることを検知することを特徴とする。

また、第７発明に係る検体分析装置は、第１乃至第６発明のいずれか１つにおいて、検体を吸引する吸引部と、所定数の検体を受け入れることが可能であり、前記吸引部に検体を供給するよう検体を搬送する検体搬送部とを備え、前記複数の試薬貯留部はそれぞれ、前記検体搬送部が受け入れることが可能な所定数の検体の測定に必要な量以上の量の試薬を貯留することを特徴とする。

また、第８発明に係る検体分析装置は、第１乃至第７発明のいずれか１つにおいて、前記複数の試薬貯留部と、前記移送部とを含み、前記複数の試薬容器を設置することが可能な試薬容器設置部を備えることを特徴とする。

また、第９発明に係る検体分析装置は、第１乃至第８発明のいずれか１つにおいて、前記移送部は、前記交換メッセージ出力手段が前記複数の試薬容器のうちのいずれかの交換を促すメッセージを出力したのち、当該試薬容器に接続された試薬貯留部から前記測定部への試薬の移送を継続することを特徴とする。

また、第１０発明に係る検体分析装置は、第１乃至第９発明のいずれか１つにおいて、前記複数の試薬容器のうちのいずれかが交換された場合、前記移送部が交換後の試薬容器から当該試薬容器に接続された試薬貯留部へ試薬を移送するとともに、前記測定部が検体の測定を継続することを特徴とする。

また、第１１発明に係る検体分析装置は、第１乃至第１０発明のいずれか１つにおいて、前記複数の試薬容器のそれぞれと前記複数の試薬貯留部のそれぞれとを接続する流路が、前記複数の試薬容器側の第一流体コネクタ及び前記複数の試薬貯留部側の第二流体コネクタを備え、前記複数の試薬貯留部のそれぞれと前記測定部とを接続する流路が、前記複数の試薬貯留部側の第三流体コネクタ及び前記測定部側の第四流体コネクタを備え、前記第一流体コネクタと前記第二流体コネクタとが着脱可能に接続され、前記第三流体コネクタと前記第四流体コネクタとが着脱可能に接続されていることを特徴とする。

また、第１２発明に係る検体分析装置は、第１１発明において、前記第一流体コネクタと前記第四流体コネクタとが相互に接続可能に構成されていることを特徴とする。

次に、上記目的を達成するために第１３発明に係る検体分析装置は、互いに異なる種類の試薬を収容する複数の試薬容器のそれぞれと流路を経由して接続され、前記複数の試薬容器のそれぞれから移送される試薬を貯留する複数の試薬貯留部と、前記複数の試薬貯留部と流路を経由して接続され、複数の試薬を用いて検体を測定する測定部と、陽圧又は陰圧を付与することにより、試薬を前記複数の試薬容器のそれぞれから流路を経由して前記複数の試薬貯留部のそれぞれへ移送し、前記複数の試薬貯留部のそれぞれから流路を経由して前記測定部へ移送する移送部と、前記複数の試薬容器のそれぞれの残量を検知する試薬容器残量検知部と、前記複数の試薬貯留部のそれぞれの残量を検知する貯留残量検知部と、所定の情報を出力する出力部と、前記複数の試薬貯留部、前記測定部、前記移送部、前記試薬容器残量検知部、及び前記出力部の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記試薬容器残量検知部が検知した前記複数の試薬容器のうちのいずれかの残量が所定量以下である場合、前記出力部が、当該試薬容器の交換を促すメッセージを出力するよう制御し、前記貯留残量検知部が検知した前記複数の試薬貯留部のうちのいずれかの残量が所定量以下である場合、前記出力部が、前記測定部での検体の測定の停止を示すメッセージを出力するよう制御することを特徴とする。

また、第１４発明に係る検体分析装置は、第１３発明において、前記制御部は、前記貯留残量検知部が検知した前記複数の試薬貯留部のうちのいずれかの残量が所定量以下である場合、前記移送部が、当該試薬貯留部から前記測定部への試薬の移送を停止するよう制御することを特徴とする。

また、第１５発明に係る検体分析装置は、第１３又は第１４発明において、前記制御部は、前記測定部での検体の測定回数に基づいて、前記貯留残量検知部が、前記複数の試薬貯留部のそれぞれの残量が所定量以下であることを検知するよう制御することを特徴とする。

また、第１６発明に係る検体分析装置は、第１３乃至第１５発明のいずれか１つにおいて、前記制御部は、前記出力部が、前記複数の試薬容器のそれぞれについて、交換することなく測定することが可能な検体の数に関する情報を、前記複数の試薬容器のそれぞれについて交換を促すメッセージに含めて出力するよう制御することを特徴とする。

また、第１７発明に係る検体分析装置は、第１６発明において、前記制御部は、前記測定部で検体が測定される都度、前記出力部が、前記複数の試薬容器のそれぞれについて、交換することなく測定することが可能な検体の数に関する情報を更新して出力するよう制御することを特徴とする。

また、第１８発明に係る検体分析装置は、第１３乃至第１７発明のいずれか１つにおいて、前記制御部は、前記移送部が試薬を前記複数の試薬容器のいずれかから前記複数の試薬貯留部のいずれかへ移送した場合に当該試薬貯留部の残量が増加するか否かに基づいて、前記試薬容器残量検知部が、前記試薬容器の残量が所定量以下であることを検知するよう制御することを特徴とする。

また、第１９発明に係る検体分析装置は、第１３乃至第１８発明のいずれか１つにおいて、前記制御部は、前記出力部が、前記複数の試薬容器のうちのいずれかの交換を促すメッセージを出力するよう制御したのち、前記移送部が、当該試薬容器に接続された試薬貯留部から前記測定部への試薬の移送を継続するよう制御することを特徴とする。

また、第２０発明に係る検体分析装置は、第１３乃至第１９発明のいずれか１つにおいて、前記制御部は、前記複数の試薬容器のうちのいずれかが交換された場合、前記移送部が、交換後の試薬容器から当該試薬容器に接続された試薬貯留部へ試薬を移送するよう制御するとともに、前記測定部が、検体の測定を継続するよう制御することを特徴とする。

第１発明及び第１３発明では、互いに異なる種類の試薬を収容する複数の試薬容器のそれぞれと流路を経由して接続され、複数の試薬容器のそれぞれから移送される試薬を貯留する複数の試薬貯留部と、複数の試薬貯留部と流路を経由して接続され、複数の試薬を用いて検体を測定する測定部と、陽圧又は陰圧を付与することにより、試薬を前記複数の試薬容器のそれぞれから流路を経由して前記複数の試薬貯留部のそれぞれへ移送し、前記複数の試薬貯留部のそれぞれから流路を経由して前記測定部へ移送する移送部とを備え、複数の試薬容器のうちのいずれかの残量が所定量以下であることを検知した場合、試薬容器の交換を促すメッセージを出力する。複数の試薬貯留部を備えることにより、同一種類の試薬を収容した試薬容器を複数接続しておく必要がなく、試薬容器が空になった場合であっても試薬貯留部に貯留された試薬を用いて検体の測定を中断することなく継続することができる。また、複数の試薬容器のうちのいずれかの残量が所定量以下であることを検知した場合に試薬容器の交換を促すメッセージが出力されるので、使用者は測定を中断することなく試薬容器を交換して試薬を補充することが可能となる。
また、複数の試薬貯留部のうちいずれかの残量が所定量以下であることを検知した場合、測定部での検体の測定の停止を示すメッセージを出力するので、使用者は、試薬容器を交換しなければ検体を測定することができない状態となったことを把握することができる。

第２発明及び第１４発明では、複数の試薬貯留部のうちのいずれかの残量が所定量以下であることを検知した場合、当該試薬貯留部から測定部への試薬の移送を停止させる。これにより、試薬容器だけでなく試薬貯留部の残量も所定量以下になった場合には、測定を中断するべく測定部への試薬の移送を停止させることができ、検体を無駄に消費することを未然に回避することが可能となる。また、試薬貯留部が完全に空になる前に試薬の移送を停止させることにより、試薬への気泡の混入等を抑制することが可能となる。

第３発明及び第１５発明では、測定部での検体の測定回数に基づいて、複数の試薬貯留部のそれぞれの残量が所定量以下であることを検知することにより、複雑な検知機構を用いることなく試薬貯留部の残量を把握することが可能となる。

第４発明及び第１６発明では、複数の試薬容器のそれぞれについて、交換することなく測定することが可能な検体の数に関する情報を、複数の試薬容器のそれぞれについて交換を促すメッセージに含めて出力することにより、継続して検体を測定することができる回数を明確に把握することができ、その間に試薬容器を交換することで測定を継続することが可能となる。

第５発明及び第１７発明では、測定部で検体が測定される都度、複数の試薬容器のそれぞれについて、交換することなく測定することが可能な検体の数に関する情報を更新することにより、あと何回測定することが可能な試薬が残っているかを明確に把握することができる。

第６発明及び第１８発明では、試薬を複数の試薬容器のいずれかから複数の試薬貯留部のいずれかへ移送した場合に、試薬貯留部の残量が増加するか否かに基づいて、試薬容器の残量が所定量以下であることを検知することにより、使用者に対して試薬容器の交換を促すことが可能となる。

第７発明では、検体を吸引する吸引部と、所定数の検体を受け入れることが可能であり、吸引部に検体を供給するよう検体を搬送する検体搬送部とを備える。複数の試薬貯留部はそれぞれ、検体搬送部が受け入れることが可能な所定数の検体の測定に必要な量以上の量の試薬を貯留することにより、試薬容器の交換を促すメッセージが出力された時点で検体搬送部に受け入れられている検体については、試薬容器を交換しなくても測定を完了することができ、メッセージが出力された後に測定対象となる検体を新たに受け入れない限り、全ての検体の測定を完了するまで測定を停止させる必要がない。

第８発明では、複数の試薬貯留部と、移送部とを含み、複数の試薬容器を設置することが可能な試薬容器設置部を備えることにより、例えば既存の検体分析装置の下部に試薬容器設置部を備えることで設置スペースを増大させることなく試薬貯留部を備えることが可能となる。

第９発明及び第１９発明では、複数の試薬容器のうちのいずれかの交換を促すメッセージを出力したのち、試薬容器に接続された試薬貯留部から測定部への試薬の移送を継続することにより、測定を停止させることなく試薬容器を交換することが可能となる。

第１０発明及び第２０発明では、複数の試薬容器のうちのいずれかが交換された場合、移送部が交換後の試薬容器から当該試薬容器に接続された試薬貯留部へ試薬を移送するとともに、測定部が検体の測定を継続することにより、試薬容器の交換直後であって、試薬容器と試薬貯留部との間の流路が試薬で充填されるまでの間であっても、測定を停止させる必要がない。

第１１発明では、複数の試薬容器のそれぞれと複数の試薬貯留部のそれぞれとを接続する流路が、複数の試薬容器側の第一流体コネクタ及び複数の試薬貯留部側の第二流体コネクタを備え、複数の試薬貯留部のそれぞれと測定部とを接続する流路が、複数の試薬貯留部側の第三流体コネクタ及び測定部側の第四流体コネクタを備えている。第一流体コネクタと第二流体コネクタとが着脱可能に接続され、第三流体コネクタと第四流体コネクタとが着脱可能に接続されている。これにより、第二流体コネクタと第三流体コネクタとに挟まれた流体回路を他の流体回路から容易に分離することが可能となる。

第１２発明では、第一流体コネクタと第四流体コネクタとが相互に接続可能に構成されている。これにより、第二流体コネクタと第三流体コネクタとに挟まれた流体回路中の流体要素に障害が発生した場合であっても、第一流体コネクタと第四流体コネクタとを直接接続することにより、試薬容器から測定部に試薬を移送することができ、使用者は測定を継続して行うことが可能となる。

上記構成によれば、複数の試薬貯留部を備えることにより、同一種類の試薬を収容した試薬容器を複数接続しておく必要がなく、試薬容器が空になった場合であっても試薬貯留部に貯留された試薬を用いて検体の測定を中断することなく継続することができる。また、複数の試薬容器のうちのいずれかの残量が所定量以下であることを検知した場合に試薬容器の交換を促すメッセージが出力されるので、使用者は測定を中断することなく試薬容器を交換して試薬を補充することが可能となる。
また、複数の試薬貯留部のうちのいずれかの残量が所定量以下であることを検知した場合、測定部での検体の測定の停止を示すメッセージを出力するので、使用者は、試薬容器を交換しなければ検体を測定することができない状態となったことを把握することができる。

本発明の実施の形態１に係る検体分析装置の概略構成を示す模式図である。 本発明の実施の形態１に係る検体分析装置の制御装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る検体分析装置の検体搬送部の概略構成を示す模式図である。 本発明の実施の形態１に係る検体分析装置の試薬の残量検知手段の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る検体分析装置の試薬供給回路の構成を示す回路図である。 本発明の実施の形態１に係る制御装置のＣＰＵの測定処理の制御手順を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る検体分析装置の試薬容器設置部内の試薬の移送に関連する構成を概略的に示す模式図である。 本発明の実施の形態２に係る検体分析装置の試薬供給回路の構成を示す回路図である。 本発明の実施の形態３に係る検体分析装置の試薬供給回路の構成を示す回路図である。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る検体分析装置の概略構成を示す模式図である。本発明の実施の形態１に係る検体分析装置１は、互いに同種類の２つの測定ユニット（測定部）５ａ、５ｂと、測定ユニット５ａ、５ｂの前面側に配置された検体搬送部３と、測定ユニット５ａ、５ｂ及び検体搬送部３に電気的に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）からなる制御装置１２とを備えている。

本実施の形態１では、測定ユニット５ａと５ｂとは同種類の測定ユニットであり、同一の測定原理を用いて同一の測定項目について検体を測定する。なお、同種類とは、２つの測定ユニット５ａ、５ｂが完全に同一の測定項目について検体を測定する場合のみならず、測定ユニット５ａによる複数の測定項目と測定ユニット５ｂによる複数の測定項目とが部分的に共通している場合も含む。以下、本実施の形態１では、測定ユニット５ａ、５ｂが血球計数装置である場合を例に挙げて説明する。なお、測定ユニット５ａ、５ｂの種類はこれに限定されるものではなく、尿分析装置、血液凝固測定装置、免疫分析装置、遺伝子増幅測定装置等であっても良いことは言うまでもない。

また、測定ユニット５ａ、５ｂは、並列に配置されている。さらに、測定ユニット５ａ、５ｂは、それぞれ検体搬送部３が搬送するサンプルラックＬに保持された検体容器Ｔを、筐体に設けられた取り込み口５１ａ、５１ｂから内部に取り込み、内蔵している吸引部（図示せず）により吸引した検体の所定の測定項目について測定する。

実施の形態１に係る検体分析装置１の下部には、空圧源ユニット及び試薬容器を設置することが可能な試薬容器設置部２を備えている。試薬容器設置部２内には、さらに空圧源ユニットの動作により試薬容器から移送される試薬を貯留する試薬貯留部を備えており、設置スペースを増大させることなく試薬貯留部を確保している。試薬の補充は、試薬交換口２１、２１を介して試薬容器を引き出し、試薬容器ごと交換することで行う。

制御装置１２は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等で構成されている。図２は、本発明の実施の形態１に係る検体分析装置１の制御装置１２の構成を示すブロック図である。図２に示すように、制御装置１２は、ＣＰＵ（制御部）１２１、ＲＡＭ１２２、記憶装置１２３、入出力インタフェース１２４、ビデオインタフェース１２５、可搬型ディスクドライブ１２６、通信インタフェース１２７及び上述したハードウェアを接続する内部バス１２８で構成されている。

ＣＰＵ（制御部）１２１は、内部バス１２８を介して制御装置１２の上述したようなハードウェア各部と接続されており、上述したハードウェア各部の動作を制御する制御部として機能するとともに、記憶装置１２３に記憶されている搬送制御プログラム１００に従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。ＲＡＭ１２２は、ＳＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ等の揮発性メモリで構成され、搬送制御プログラム１００の実行時にロードモジュールが展開され、搬送制御プログラム１００の実行時に発生する一時的なデータ等を記憶する。

記憶装置１２３は、内蔵される固定型記憶装置（ハードディスク）、ＲＯＭ等で構成されている。記憶装置１２３に記憶されている搬送制御プログラム１００は、プログラム及びデータ等の情報を記録したＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体８０から、可搬型ディスクドライブ１２６によりダウンロードされ、実行時には記憶装置１２３からＲＡＭ１２２へ展開して実行される。もちろん、通信インタフェース１２７を介してネットワークに接続されている外部のコンピュータからダウンロードされたコンピュータプログラムであっても良い。また記憶装置１２３は、試薬容器又は試薬貯留部の残量を判断するための残量判断情報を記憶してある残量判断情報記憶部１２３１を備えている。残量判断情報記憶部１２３１には、例えば試薬容器が空になったと判断する境界となる試薬容器残量、試薬貯留部が空になったと判断する境界となる試薬の貯留残量等を記憶する。

通信インタフェース１２７は内部バス１２８に接続されており、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ等の外部のネットワークに接続されることにより、外部のコンピュータ等とデータ送受信を行うことが可能となっている。

入出力インタフェース１２４は、キーボード、マウス等の入力部１２ｂと接続され、データの入力を受け付ける。また、ビデオインタフェース１２５は、ＣＲＴモニタ、ＬＣＤ等の画像表示部１２ａと接続され、所定の画像を表示する。

図３は、本発明の実施の形態１に係る検体分析装置１の検体搬送部３の概略構成を示す模式図である。図３に示すように、検体搬送部３は、検体を検体分析装置１の測定ユニット５ａ又は５ｂへ供給するための第１搬送機構３１と、検体を下流側の検体搬送部３へ搬送するための第２搬送機構３２と、第２搬送機構３２を制御する制御部３００とを備えている。第１搬送機構３１は、分析が行われる前の検体を収容する複数の検体容器Ｔを保持する複数のサンプルラックＬを一時的に保持することが可能な分析前ラック保持部３３と、サンプルラックＬを図中の矢印に示すＸ方向へ水平に直線移動するラック搬送部３５と、検体容器Ｔに貼付されたバーコードラベルのバーコード及びサンプルラックＬに貼付されたバーコードラベルのバーコードを読み取るバーコード読取部３６と、サンプルラックＬの有無を検出するラックセンサ３７と、検体容器Ｔの有無を検出する検体容器センサ３８と、分析後ラック保持部３４へサンプルラックＬを送出するラック送出部３９とを備えている。

分析前ラック保持部３３は、平面視において四角形をなしており、Ｘ方向の幅はサンプルラックＬのＸ方向の幅より若干大きい。分析前ラック保持部３３は、周囲の面よりも一段低く形成されており、上面に分析前のサンプルラックＬを載置する。分析前ラック保持部３３は、第２搬送機構３２と連動しており、後述する第２搬送機構３２のラック送出部３２２によって、第２搬送機構３２からサンプルラックＬが送出される。

分析前ラック保持部３３の近傍には、ラックセンサ３７が取り付けられており、ラックセンサ３７によってサンプルラックＬの有無を検出する位置をラック検出位置３３ａとしている。第２搬送機構３２から送出されたサンプルラックＬは、ラック検出位置３３ａまで搬送され、搬送されたサンプルラックＬがラックセンサ３７により検出される。

また、分析前ラック保持部３３の両側面には、内側へ向けて突出することが可能なラック送込部３３ｂ、３３ｂが設けてある。ラックセンサ３７によりサンプルラックＬが検出された場合、ラック送込部３３ｂ、３３ｂが突出することによりサンプルラックＬと係合し、係合した状態で後方（ラック搬送部３５に近接する方向）へ移動することにより、サンプルラックＬが後方へと移送される。ラック送込部３３ｂ、３３ｂは、分析前ラック保持部３３の下方に設けられたステッピングモータ３３ｃによって駆動される。

ラック搬送部３５は、分析前ラック保持部３３によって移送されたサンプルラックＬを、Ｘ方向へと搬送する。検体容器センサ３８によって検体容器Ｔの有無を検出する検体容器検出位置３５ａ、及び測定ユニット５へ検体を供給するための検体供給位置３５ｃは、ラック搬送部３５によるサンプルラックＬの搬送経路上に存在する。ラック搬送部３５は、サンプルラックＬを、検体容器検出位置３５ａを経由して検体供給位置３５ｃへ搬送する。

検体供給位置３５ｃは、検体容器検出位置３５ａから検体容器Ｔ１つ分だけ搬送方向下流側に位置しており、ラック搬送部３５により検体供給位置３５ｃにサンプルラックＬが搬送された場合には、測定ユニット５の図示しないハンド部が当該サンプルラックＬに保持された検体容器Ｔを把持し、サンプルラックＬから検体容器Ｔを取り出し、検体容器Ｔから検体の吸引を行うことによって、検体が測定ユニット５に供給される。ラック搬送部３５は、検体供給位置３５ｃに検体容器Ｔを搬送した後、検体の供給が完了し、当該検体容器ＴがサンプルラックＬへ戻されるまでの間、サンプルラックＬの搬送を停止させる。

また、ラック搬送部３５は、それぞれ独立して動作可能な第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２の２つの環状のベルトを有している。第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２の矢印Ｙ方向の幅は、それぞれサンプルラックＬの矢印Ｙ方向の幅Ｂの半分以下となっている。第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２は、ラック搬送部３５がサンプルラックＬを搬送するときにサンプルラックＬの矢印Ｙ方向の幅Ｂからはみ出ないように並列に配置されている。第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２の移動方向を制御することにより、サンプルラックＬはＸ方向に順方向のみならず逆方向にも直線移動させることが可能となっている。

バーコード読取部３６は、検体容器Ｔに貼付されたバーコードラベルのバーコードを読み取り、また、サンプルラックＬに貼付されたバーコードラベルのバーコードを読み取る。バーコード読取部３６は、図示しない回転装置によって対象の検体容器ＴをサンプルラックＬに保持したまま水平方向に回転させながら検体容器Ｔの検体バーコードを読み取る。検体容器Ｔを回転させることにより、検体容器Ｔのバーコードラベルがバーコード読取部３６に対して反対側に位置する場合でも、バーコードラベルをバーコード読取部３６へ向けることができ、バーコード読取部３６に検体容器Ｔの検体バーコードを読み取らせることができる。また、サンプルラックＬのラックバーコードは、各サンプルラックＬに固有に付されたラックＩＤを記録したものであり、検体の分析結果の管理等に使用される。

ラックセンサ３７及び検体容器センサ３８は、接触型のセンサであり、図示しないのれん形状の接触片、光を出射する発光素子、及び受光素子をそれぞれ有している。ラックセンサ３７及び検体容器センサ３８は、接触片が検出対象物に接触することにより屈曲され、その結果、発光素子から出射された光が接触片により反射されて受光素子に入射する。これにより、検体容器センサ３８の直下をサンプルラックＬに保持された検出対象となる検体容器Ｔが通過する際に、接触片が検体容器Ｔに接触することにより屈曲され、検体容器Ｔを検出することができる。

ラック送出部３９は、分析後ラック保持部３４の後方に、ラック搬送部３５を挟んで分析後ラック保持部３４に対向するように配置されており、ステッピングモータ３９ａの駆動力により矢印Ｙ方向に水平に直線移動する。これにより、分析後ラック保持部３４とラック送出部３９との間の位置３９１にサンプルラックＬが搬送された場合に、ラック送出部３９を分析後ラック保持部３４側に移動することによって、サンプルラックＬを押動させて分析後ラック保持部３４内に搬送することができる。このようにして、分析が完了したサンプルラックＬは、第１搬送機構３１から第２搬送機構３２へ送出される。

第２搬送機構３２は、図３に示すように、ラック搬送部３２１と、ラック送出部３２２と、分析後ラック保持部３４とを備えている。ラック搬送部３２１は、Ｘ方向へ延伸しており、サンプルラックＬをＸ方向へ水平に直線移動させることができる。ラック搬送部３２１は、環状のベルト３２１ａ及びステッピングモータ３２１ｂを有しており、ステッピングモータ３２１ｂの駆動力によってベルト３２１ａをＸ方向へ移動させる。これにより、ベルト３２１ａの上に載置されたサンプルラックＬをＸ方向へ搬送することができる。

ラック送出部３２２は、分析前ラック保持部３３の前方に、ラック搬送部３２１を挟んで分析前ラック保持部３３に対向するように配置されており、ステッピングモータ３２２ａの駆動力により矢印Ｙ方向に水平に直線移動する。これにより、分析前ラック保持部３３とラック送出部３２２との間の位置３２３にサンプルラックＬが搬送された場合に、ラック送出部３２２を分析前ラック保持部３３側に移動することによって、サンプルラックＬを押動させて分析前ラック保持部３３内のラック検出位置３３ａに搬送させる。

分析後ラック保持部３４は、平面視において四角形をなしており、Ｘ方向の幅はサンプルラックＬのＸ方向の幅より若干大きい。分析後ラック保持部３４は、周囲の面よりも一段低く形成されており、上面に分析が完了したサンプルラックＬが載置される。分析後ラック保持部３４は、第１搬送機構３１と連動しており、ラック送出部３９によって、第一搬送機構３１からサンプルラックＬが送出される。

分析後ラック保持部３４の両側面には、内側へ向けて突出することが可能なラック送込部３４ｂ、３４ｂが設けてある。ラック送出部３９により、第一搬送機構３１から送出されたサンプルラックＬは、ラック検出位置３４ａまで搬送され、搬送されたサンプルラックＬがラックセンサ４０により検出された場合、ラック送込部３４ｂ、３４ｂが突出することによりサンプルラックＬと係合し、係合した状態で前方（ラック搬送部３２１に近接する方向）へ移動することにより、サンプルラックＬが前方へと移送される。かかるラック送込部３４ｂ、３４ｂは、分析後ラック保持部３４の下方に設けられたステッピングモータ３４ｃによって駆動される。

検体搬送部３によるサンプルラックＬの搬送は、検体搬送部３にデータ通信することが可能に接続された制御装置１２により制御される。検体搬送部３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成される制御部３００を備えている。制御装置１２は、制御部３００とデータ通信を行うことにより、検体搬送部３の動作を制御することができる。

図４は、本発明の実施の形態１に係る検体分析装置１の試薬の残量検知手段（試薬容器残量検知部又は貯留残量検知部）の構成を示すブロック図である。図４に示すように、測定ユニット５（５ａ、５ｂ）には、試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１から試薬が供給される。本実施の形態１では、試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１と測定ユニット５（５ａ、５ｂ）との間に、試薬を貯留する試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１を備えている。なお、試薬容器２０１には希釈液、洗浄液、及びシース液として兼用される試薬が収容されており、他の試薬容器２００、２００、・・・よりも収容されている液量が多い。したがって、試薬貯留部２５１も他の試薬貯留部２５０、２５０、・・・よりも貯留されている液量が多い。

空圧源ユニット（移送部）２５２は、試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１に陽圧又は陰圧を付与することにより、試薬を測定ユニット５（５ａ、５ｂ）へ移送する又は試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１から試薬を移送する機能を有している。

検知回路２５３は、試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１、及び／又は試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１の残量が所定量以下であることを検知する。検知する方法は、試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１に収容されている試薬の残量検知方法と、試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１内に貯留されている試薬の残量検知方法とで、それぞれ相違する。

例えば、試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１の残量が所定量以下であることを検知する残量検知方法として、後述するフロートスイッチを用いる場合、検知回路２５３はフロートスイッチからの信号を受信し、測定ユニット５（５ａ、５ｂ）に対して所定の信号を送信する。

測定ユニット５（５ａ、５ｂ）は、プロセッサ、メモリ等で構成される制御部５００を内蔵しており、制御装置１２のＣＰＵ１２１、検体搬送部３の制御部３００とデータ通信することが可能に接続されている。制御部５００は、測定ユニット５（５ａ、５ｂ）の動作の制御及び試薬容器設置部２における試薬の移送の制御を行う。つまり、制御部３００及び制御部５００は、制御装置１２のＣＰＵ１２１からの指示に応じて測定ユニット５（５ａ、５ｂ）の動作の制御及び試薬容器設置部２における試薬の移送の制御を行う。

図５は、本発明の実施の形態１に係る検体分析装置１の試薬供給回路の構成を示す回路図である。図５の例では、試薬の残量検知手段としてフロートスイッチ２６０、２６０、・・・、フロートスイッチ２６１を用いている。図５では、試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１から、流路２１０、２１０、・・・、流路２１１を経由して測定ユニット５（５ａ、５ｂ）へと試薬が供給される。流路２１０、２１０、・・・、流路２１１の中途には、それぞれチャンバを試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１として配置してある。

検体分析装置１の起動時又は試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１の交換時には、廃液を収容する廃液チャンバ２５５を介して空圧源ユニット２５２により陰圧を付与し、バルブ２７５、２７５、・・・を開放することにより、試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１から試薬を試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１へ移送する。このとき、試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１内を流路２１０、２１０、・・・、流路２１１も含めて試薬で充填することにより気泡抜きを実行する。試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１内が流路２１０、２１０、・・・、流路２１１も含めて試薬で充填されているか否かは、気泡センサ２７０、２７０、・・・により気泡が検知されるか否かで判断する。

試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１内が流路２１０、２１０、・・・、流路２１１も含めて試薬で充填された状態で、空圧源ユニット２５２によりダイヤフラムポンプ２９０、２９０、・・・を駆動することにより、試薬は試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１から測定ユニット５（５ａ、５ｂ）へと移送される。測定ユニット５（５ａ、５ｂ）へ移送された試薬は、ダイヤフラムポンプ２９０、２９０、・・・によって定量された後、測定試料調製部に移送され、検体と混合されることによって測定試料が調製される。なお、試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１が交換された場合にも、試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１から測定ユニット５（５ａ、５ｂ）への試薬の移送、すなわち測定ユニット５（５ａ、５ｂ）による検体の測定は継続される。

試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１内には、フロートスイッチ２６０、２６０、・・・、フロートスイッチ２６１が設けてある。フロートスイッチ２６０又はフロートスイッチ２６１は、試薬貯留部２５０又は試薬貯留部２５１内に一定量の試薬が貯留されているか否かにより、オン信号又はオフ信号を出力する。試薬を試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１から測定ユニット５（５ａ、５ｂ）へ移送することにより、フロートスイッチ２６０、２６０、・・・、フロートスイッチ２６１のフロート板が下降した場合、検体分析装置１の起動時又は試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１の交換時と同様、空圧源ユニット２５２により陰圧を付与し、バルブ２７５、２７５、・・・を開放することにより、試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１から試薬を試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１へ移送し、下降前の位置（上端位置）にフロートスイッチ２６０、２６０、・・・、フロートスイッチ２６１のフロート板が復帰した時点で試薬の移送を停止させる。

一方、試薬容器２００、２００、・・・試薬容器２０１から試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１へ試薬を移送する場合、空圧源ユニット２５２により陰圧を付与してから一定時間経過した後であっても、上端位置にフロートスイッチ２６０、２６０、・・・、フロートスイッチ２６１のフロート板が復帰しないときには、試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１の残量が所定量以下であることを検知することができ、「試薬容器を交換してください。」、「試薬がありません。」等の試薬容器の交換を促すメッセージ（交換メッセージ）を制御装置１２の画像表示部１２ａに出力する。すなわち、試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１に十分な試薬が残っていない場合には、試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１へ試薬を移送することができず、下降したフロートスイッチ２６０、２６０、・・・、フロートスイッチ２６１のフロート板が上昇しない、すなわち試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１の残量が増加しない。したがって、上端位置にフロートスイッチ２６０、２６０、・・・、フロートスイッチ２６１のフロート板が復帰するか否かに応じて、試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１の残量が所定量以下であることを検知することができる。なお、試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１の底面から試薬を吸引するように流路２１０、２１０、・・・、流路２１１の試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１側の先端を配置することにより、試薬容器２００、２００、・・・試薬容器２０１が空になるまで試薬を吸引することが可能となり、試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１内の試薬を無駄にすることを抑制することができる。一方、試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１の底面から所定の距離だけ上方から試薬を吸引するように流路２１０、２１０、・・・、流路２１１の試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１側の先端を配置することにより、試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１に気泡が混入することを抑制することができる。

本実施の形態１に係る検体分析装置１では、「試薬容器を交換してください。」、「試薬がありません。」等のメッセージが制御装置１２の画像表示部１２ａに出力された時点でも、試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１には、試薬が貯留されている。したがって、「試薬容器を交換してください。」、「試薬がありません。」等のメッセージが制御装置１２の画像表示部１２ａに出力された時点では測定ユニット５（５ａ、５ｂ）における測定処理を直ちに停止させる必要はなく、試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１から測定ユニット５（５ａ、５ｂ）への試薬の移送は継続される。試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１の残量が所定量以下であることを検知する方法として、例えば交換メッセージが出力された時点における試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１の残量から、測定ユニット５（５ａ、５ｂ）にて検体を１回測定するのに必要となる試薬の量に測定回数を乗じた量を減算し、減算した結果と残量判断情報記憶部１２３１に記憶された試薬貯留残量とを比較する方法が挙げられる。なお、交換メッセージが出力された時点において試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１の残量は、フロートスイッチ２６０、２６０、・・・、フロートスイッチ２６１のフロート板の位置から算出される。

また、試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１の残量が所定量以下であることを検知する方法は、試薬容器を交換せずに測定することが可能な回数に基づいて検知する方法であっても良い。この場合、交換メッセージが出力された時点において試薬容器を交換せずに測定することが可能な回数を、残量判断情報記憶部１２３１に記憶しておき、「試薬容器を交換してください。」等のメッセージが制御装置１２の画像表示部１２ａに出力された時点から、測定される都度、測定回数をカウントする。カウントした測定回数が、残量判断情報記憶部１２３１に記憶してある測定することが可能な回数に到達した場合、試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１の残量が所定量以下であることを検知することができ、「試薬容器を交換してください（測定不可）。」等の検体の測定の停止を促すメッセージを制御装置１２の画像表示部１２ａに出力する。なお、検体が測定される都度、記憶されている測定することが可能な回数を１ずつデクリメントし、回数が０になったときに試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１の残量が所定量以下であることを検知しても良い。

なお、希釈液、洗浄液、及びシース液として兼用される試薬が収容されている試薬容器２０１は、他の試薬容器２００、２００、・・・よりも収容されている液量が多い。したがって、試薬貯留部２５１も他の試薬貯留部２５０、２５０、・・・よりも貯留されている液量が多いため、１回の測定に用いる試薬の量も多く、上述した測定回数をカウントする方法では試薬容器２０１の残量を精度良く検知することができないおそれもある。

そこで、例えば測定ユニット５（５ａ、５ｂ）内にも気泡センサ２８０、２８０、・・・を設けておき、気泡の発生を検知した時点で試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１の残量が所定量以下であることを検知することができるので、「試薬容器を交換してください（測定不可）。」等のメッセージを制御装置１２の画像表示部１２ａに出力する。

また、試薬貯留部２５１では、フロート板を２枚（上部に１枚、下部に１枚）備えているフロートスイッチ２６１を備えておき、上部のフロート板にて試薬容器２０１の残量が所定量以下であることを検知し、下部のフロート板にて試薬貯留部２５１の残量が所定量以下であることを検知しても良い。これにより、１回の測定に用いる試薬の量が多い試薬貯留部２５１についても、残量が所定量以下であることを高い精度で検知することができる。

なお、カウントした測定回数が、記憶してある測定することが可能な回数に到達した場合、あるいは下部のフロート板にて試薬の液面を検出することができなくなった場合であって、試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１の残量が所定量以下であることを検知することができたときには、試薬の測定ユニット５（５ａ、５ｂ）への移送を停止させることが好ましい。測定するために必要な量の試薬が残っていないことから、移送自体を停止させることで、無駄に検体と混合させて測定不能な測定試料を調製するおそれがなく、貴重な検体を無駄に消費することを未然に回避することができる。

また、制御装置１２の残量判断情報記憶部１２３１に記憶しておくカウント数（測定することが可能な回数）は、検体搬送部３が受け入れることが可能な最大検体数以上の数であることが好ましい。この場合、試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１の残量が、記憶してあるカウント数の検体を測定することが可能な量より多くなるように、試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１から試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１への試薬の移送を制御しておく。検体搬送部３に測定対象の検体として受け入れることが可能な最大検体数以上、例えばカウント数を５０としておくことにより、試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１の残量が所定量以下であると検知して、「試薬容器を交換してください。」等のメッセージが制御装置１２の画像表示部１２ａに出力された場合に、既に測定対象の検体として検体搬送部３に受け入れている検体については、試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１に貯留されている試薬を用いて測定を完了することができる。したがって、検体搬送部３へ予め受け入れた検体については、試薬の不足によって測定が停止することを未然に回避することができるので、検体分析装置１の使用者は、検体搬送部３に測定対象として検体を受け入れた後に検体分析装置１から離れ、別の作業を実施することが容易となる。

図６は、本発明の実施の形態１に係る制御装置１２のＣＰＵ１２１の測定処理の制御手順を示すフローチャートである。図６において、制御装置１２のＣＰＵ１２１は、検体の連続測定の開始指示を受け付ける（ステップＳ６０１）。開始指示の受け付けは、例えば入力部１２ｂを介して行われる。受け付けた開始指示は、測定ユニット５（５ａ、５ｂ）の制御部５００へ送信され、開始指示を受信した制御部５００は、空圧源ユニット２５２及びバルブ２７５、２７５、・・・の動作を制御して、試薬を試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１に充填する。

ＣＰＵ１２１は、測定対象となる最初の検体の搬送指示を、検体搬送部３の制御部３００へ送信する（ステップＳ６０２）。搬送指示を受信した検体搬送部３の制御部３００は、測定対象となる検体が収容されている検体容器Ｔを吸引部まで搬送させる。

ＣＰＵ１２１は、測定の開始指示を測定ユニット５（５ａ、５ｂ）の制御部５００へ送信する（ステップＳ６０３）。ＣＰＵ１２１は、測定項目に応じて必要となる試薬の移送指示を、測定ユニット５（５ａ、５ｂ）の制御部５００へ送信する（ステップＳ６０４）。移送指示を受信した制御部５００は、空圧源ユニット２５２及びバルブ２７５、２７５、・・・の動作を制御して、試薬を試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１から測定ユニット５（５ａ、５ｂ）へ移送する。試薬が移送された測定ユニット５（５ａ、５ｂ）は、制御部５００の指示に応じて、測定対象となる検体と該試薬とを混合して測定試料を調製して、所定の物性値、例えば血球数等を測定する。

ＣＰＵ１２１は、試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１から試薬貯留部２５０、２５０、・・・試薬貯留部２５１に試薬を移送し（ステップＳ６０５）、フロートスイッチ２６０、２６０、・・・、フロートスイッチ２６１のフロート板が上端位置まで復帰するか否かに基づいて、試薬容器２００、２００、・・・試薬容器２０１の残量が所定量以下であるか否かを判断する（ステップＳ６０６）。ＣＰＵ１２１が、残量が所定量以下であると判断した場合（ステップＳ６０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１は、試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１の交換を促すメッセージ（交換メッセージ）を制御装置１２の画像表示部１２ａに出力し（ステップＳ６０７）、該交換メッセージが出力された後に測定された検体の数、すなわち測定回数をカウントする（ステップＳ６０８）。なお、ステップＳ６０７において出力される交換メッセージには、残量判断情報記憶部１２３１に記憶されている、試薬容器を交換することなく測定することが可能な回数が含まれる。また、ＣＰＵ１２１は、交換メッセージに含まれる測定することが可能な回数を、検体が測定される都度（すなわち、処理がステップＳ６０３に戻る都度）、１ずつ減少するよう、画像表示部１２ａを制御する。これにより、使用者は、測定することが可能な検体数をリアルタイムで把握することが可能となる。

ＣＰＵ１２１は、試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１の残量が、残量判断情報記憶部１２３１に記憶してある所定量以下であるか否かを判断する（ステップＳ６０９）。すなわち、ＣＰＵ１２１は、カウントした測定回数が残量判断情報記憶部１２３１に記憶されている、試薬容器を交換することなく測定することが可能な回数に到達したか否かを判断する。ＣＰＵ１２１が、記憶してある回数に到達したと判断した場合、すなわち、試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１の残量が所定量以下であると判断した場合（ステップＳ６０９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１は、測定停止指示を測定ユニット５（５ａ、５ｂ）の制御部５００へ送信し（ステップＳ６１２）、測定の停止を促す測定停止メッセージ及び試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１の交換を促す交換メッセージを制御装置１２の画像表示部１２ａに出力する（ステップＳ６１３）。

ＣＰＵ１２１が、残量が所定量より多いと判断した場合（ステップＳ６０６：ＮＯ、ステップＳ６０９：ＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、全ての検体について測定が完了したか否かを判断する（ステップＳ６１０）。ＣＰＵ１２１が、まだ測定していない検体が存在すると判断した場合（ステップＳ６１０：ＮＯ）、ＣＰＵ１２１は、測定対象となる次の検体の搬送指示を検体搬送部３の制御部３００へ送信し（ステップＳ６１１）、処理をステップＳ６０３へ戻して上述した処理を繰り返す。ＣＰＵ１２１が、全ての検体について測定が完了したと判断した場合（ステップＳ６１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２１は、処理を終了する。

以上のように本実施の形態１によれば、試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１を備えることにより、同一種類の試薬を収容した試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１を複数接続しておく必要がなく、試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１が空になった場合であっても試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１に貯留された試薬を用いて検体の測定を中断することなく継続することができる。また、試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１が空になった時点で試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１の交換を促すメッセージが出力されるので、使用者は測定を中断することなく試薬容器を交換して試薬を補充することが可能となる。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る検体分析装置の構成は、実施の形態１と同様であることから同一の符号を付することにより詳細な説明は省略する。本実施の形態２は、試薬容器２００から試薬貯留部２５０への試薬の移送にポンプを用いる点で実施の形態１とは相違する。

図７は、本発明の実施の形態２に係る検体分析装置１の試薬容器設置部２内の試薬の移送に関連する構成を概略的に示す模式図である。図７に示すように試薬容器２００と測定ユニット５（５ａ、５ｂ）との間には試薬貯留部２５０が備えてあり、試薬容器２００から試薬を移送するためのダイヤフラムポンプ７１が備えてある。試薬容器２００から試薬を試薬貯留部２５０へ移送する場合には、まずバルブ７３を開放し、空圧源ユニット２５２によりダイヤフラムポンプ７１に陰圧を付与することで、試薬容器２００から試薬をダイヤフラムポンプ７１へ移送する。そして、バルブ７３を閉鎖し、バルブ７２を開放し、空圧源ユニット２５２によりダイヤフラムポンプ７１に陽圧を付与することで、ダイヤフラムポンプ７１から試薬を試薬貯留部２５０へ移送する。

次に、検体の測定時には、実施の形態１と同様に、測定ユニット５（５ａ、５ｂ）に設けられたダイヤフラムポンプ２９０（図８参照）に対して、空圧源ユニット２５２により陽圧及び陰圧を付与する。これにより、試薬貯留部２５０に貯留されている試薬が測定ユニット５（５ａ、５ｂ）へと移送され、フロートスイッチ２６０のフロート板が試薬充填時の位置（上端位置）から下降する。

一の検体の測定が完了する都度、ダイヤフラムポンプ７１を駆動することで、試薬容器２００から試薬を試薬貯留部２５０へ移送する。これにより、フロートスイッチ２６０のフロート板を下降前の位置、すなわち試薬充填時の位置（上端位置）に復帰させることができる。

検知回路２５３は、試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１が空（残量が所定量以下）になった場合、後述するフロートスイッチ２６０の信号を受信して、測定ユニット５（５ａ、５ｂ）に所定の信号を送信する。

図８は、本発明の実施の形態２に係る検体分析装置１の試薬供給回路の構成を示す回路図である。試薬容器２００、２００、・・・から、流路２１０、２１０、・・・を経由して測定ユニット５（５ａ、５ｂ）へと試薬が供給される。流路２１０、２１０、・・・の中途には、それぞれチャンバを試薬貯留部２５０、２５０、・・・として配置してある。

検体分析装置１の起動時又は試薬容器２００、２００、・・・の交換時には、ダイヤフラムポンプ７１、７１、・・・を駆動し、試薬容器２００、２００、・・・から試薬を試薬貯留部２５０、２５０、・・・へ移送する。

試薬貯留部２５０、２５０、・・・内を流路２１０、２１０、・・・も含めて試薬で充填した状態で、測定ユニット５（５ａ、５ｂ）内に設けられたダイヤフラムポンプ２９０、２９０、・・・を駆動することにより、試薬は試薬貯留部２５０、２５０、・・・から測定ユニット５（５ａ、５ｂ）へ移送される。

試薬貯留部２５０、２５０、・・・内には、フロートスイッチ２６０、２６０、・・・が設けてある。試薬を試薬貯留部２５０、２５０、・・・から測定ユニット５（５ａ、５ｂ）へ移送することにより、フロートスイッチ２６０、２６０、・・・のフロート板が下降した場合、検体分析装置１の起動時又は試薬容器２００、２００、・・・の交換時と同様、ダイヤフラムポンプ７１、７１、・・・を駆動し、試薬容器２００、２００、・・・から試薬を試薬貯留部２５０、２５０、・・・へ移送し、下降前の位置（上端位置）にフロートスイッチ２６０、２６０、・・・のフロート板が復帰した時点で試薬の移送を停止させる。

一方、試薬容器２００、２００、・・・から試薬貯留部２５０、２５０、・・・へ試薬を移送する場合、ダイヤフラムポンプ７１、７１、・・・を所定回数駆動した後であっても、上端位置にフロートスイッチ２６０、２６０、・・・のフロート板が復帰しないときには、試薬容器２００、２００、・・・の残量が所定量以下であることを検知することができ、「試薬容器を交換してください。」等のメッセージを制御装置１２の画像表示部１２ａに出力する。

「試薬容器を交換してください。」等のメッセージが制御装置１２の画像表示部１２ａに出力された時点でも、試薬貯留部２５０、２５０、・・・には、試薬が貯留されている。したがって、「試薬容器を交換してください。」等のメッセージが制御装置１２の画像表示部１２ａに出力された時点では測定ユニット５（５ａ、５ｂ）における測定処理を直ちに停止させる必要はない。

なお、上記実施の形態１と実施の形態２とでは、試薬の移送方法が異なるのみであり、ＣＰＵ１２１の測定処理の制御手順に大きな差異はないので、ＣＰＵ１２１の測定処理の制御手順の説明は省略する。

以上のように本実施の形態２によれば、試薬貯留部２５０、２５０、・・・を備えることにより、同一種類の試薬を収容した試薬容器２００、２００、・・・を複数接続しておく必要がなく、試薬容器２００、２００、・・・が空になった場合であっても試薬貯留部２５０、２５０、・・・に貯留された試薬を用いて検体の測定を中断することなく継続することができる。また、試薬容器２００、２００、・・・が空になった時点で試薬容器２００、２００、・・・の交換を促すメッセージが出力されるので、使用者は測定を中断することなく試薬容器を交換して試薬を補充することが可能となる。

（実施の形態３）
本発明の実施の形態３に係る検体分析装置の構成は、実施の形態１と同様であることから同一の符号を付することにより詳細な説明は省略する。本実施の形態３は、流路２１０、２１０、・・・、流路２１１に、流体コネクタ（第二流体コネクタ）、流体コネクタ（第一流体コネクタ）、流体コネクタ（第三流体コネクタ）、流体コネクタ（第四流体コネクタ）を備える点で実施の形態１とは相違する。

図９は、本発明の実施の形態３に係る検体分析装置１の試薬供給回路の構成を示す回路図である。図９の例では、流路２１０、２１０、・・・、流路２１１において、試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１と、試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１との間に、流体コネクタ（第二流体コネクタ）２２１及び流体コネクタ（第一流体コネクタ）２２２が備えてある。流体コネクタ２２１は、ポート２２１ａ、２２１ｂ、・・・、２２１ｆを有しており、流体コネクタ２２２は、ポート２２２ａ、２２２ｂ、・・・、２２２ｆを有している。流体コネクタ２２１と流体コネクタ２２２とは着脱することが可能に接続されており、流体コネクタ２２１と流体コネクタ２２２とが接続されることにより、ポート２２１ａとポート２２２ａとが、ポート２２１ｂとポート２２２ｂとが、・・・、ポート２２１ｆとポート２２２ｆとが、それぞれ連通するように構成されている。

また、試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１と、ダイヤフラムポンプ２９０、２９０、・・・との間に、流体コネクタ（第三流体コネクタ）２３１及び流体コネクタ（第四流体コネクタ）２３２が備えてある。流体コネクタ２３１は、ポート２３１ａ、２３１ｂ、・・・、２３１ｆを有しており、流体コネクタ２３２は、ポート２３２ａ、２３２ｂ、・・・、２３２ｆを有している。流体コネクタ２３１と流体コネクタ２３２とは着脱することが可能に接続されており、流体コネクタ２３１と流体コネクタ２３２とが接続されることにより、ポート２３１ａとポート２３２ａとが、ポート２３１ｂとポート２３２ｂとが、・・・、ポート２３１ｆとポート２３２ｆとが、それぞれ連通するように構成されている。

上述した構成において、フロートスイッチ２６０、２６０、・・・、フロートスイッチ２６１、気泡センサ２７０、２７０、・・・、バルブ２７５、２７５、・・・等の流体回路中の流体要素に障害が発生した場合、流体コネクタ２２１と流体コネクタ２２２との接続、及び流体コネクタ２３１と流体コネクタ２３２との接続をそれぞれ解除し、流体コネクタ（第二流体コネクタ）２２１と流体コネクタ（第三流体コネクタ）２３１とに挟まれた流体回路から流体要素を分離し、流体コネクタ（第一流体コネクタ）２２２と流体コネクタ（第四流体コネクタ）２３２とを直接接続することができる。流体コネクタ２２２と流体コネクタ２３２とを互いに接続した場合、ポート２２２ａとポート２３２ａとが、ポート２２２ｂとポート２３２ｂとが、・・・、ポート２２２ｆとポート２３２ｆとが、それぞれ連通するように構成されている。これにより、流体要素をバイパスして、測定ユニット５（５ａ、５ｂ）は試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１から試薬を直接吸引することができ、検体分析装置１にて測定を継続して行うことが可能となる。なお、流体コネクタとしては、例えば実用新案登録第２５３１０７４号公報に開示されているような流体コネクタを使用すれば良い。

以上のように本実施の形態３によれば、流路２１０、２１０、・・・、流路２１１において、試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１と試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１との間に、流体コネクタ２２１及び流体コネクタ２２２を備え、試薬貯留部２５０、２５０、・・・、試薬貯留部２５１と、ダイヤフラムポンプ２９０、２９０、・・・との間に、流体コネクタ２３１及び流体コネクタ２３２を備えることにより、流体要素に障害が発生した場合であっても、流体コネクタ２２２と流体コネクタ２３２とを直接接続し、測定ユニット５（５ａ、５ｂ）は、試薬容器２００、２００、・・・、試薬容器２０１から試薬を直接吸引することができる。これにより、検体分析装置１にて測定を継続して行うことが可能となる。

その他、本発明は上記実施の形態１、２、及び３に限定されるものではなく、本発明の趣旨の範囲内であれば多種の変形、置換等が可能である。例えば、試薬容器の残量が所定量以下であることを検知するセンサとして、試薬容器自体の重量を直接計測する重量センサを用いても良いし、試薬容器内の液面の高さを検知する液面検知センサを用いても良い。また、試薬貯留部の残量が所定量以下であることを検知するため、重量センサ、液面検知センサ等を用いても良い。

また、上記実施の形態１、２、及び３では、試薬容器から試薬貯留部への試薬の移送と、試薬貯留部から測定ユニットへの試薬の移送とを別々のダイヤフラムポンプ又は空圧源ユニットにより行っているが、一のダイヤフラムポンプにて兼用させても良い。これにより、試薬容器設置部の容量を小型化することも可能となる。

また、上記実施の形態１、２、及び３では、同一種類の試薬を収容した試薬容器は１つだけ接続されているが、同一種類の試薬を収容した試薬容器を複数接続するようにしても良い。

さらに、上記実施の形態１、２、及び３では、検体分析装置１の各部の動作を制御するための制御部として、制御装置１２のＣＰＵ１２１、検体搬送部３の制御部３００、測定ユニット５の制御部５００を備えているが、これらを分散させることなく、一体的に一の制御部により動作を制御するよう構成しても良い。

１ 検体分析装置
２ 試薬容器設置部
３ 検体搬送部
５、５ａ、５ｂ 測定ユニット（測定部）
１２ 制御装置
１２１ ＣＰＵ（制御部）
１２２ ＲＡＭ
１２３ 記憶装置
１２４ 入出力インタフェース
１２５ ビデオインタフェース
１２６ 可搬型ディスクドライブ
１２７ 通信インタフェース
１２８ 内部バス
３００、５００ 制御部

Claims (20)

1. 互いに異なる種類の試薬を収容する複数の試薬容器のそれぞれと流路を経由して接続され、前記複数の試薬容器のそれぞれから移送される試薬を貯留する複数の試薬貯留部と、
   前記複数の試薬貯留部と流路を経由して接続され、複数の試薬を用いて検体を測定する測定部と、
   陽圧又は陰圧を付与することにより、試薬を前記複数の試薬容器のそれぞれから流路を経由して前記複数の試薬貯留部のそれぞれへ移送し、前記複数の試薬貯留部のそれぞれから流路を経由して前記測定部へ移送する移送部と、
   前記複数の試薬容器のそれぞれの残量が所定量以下であることを検知する試薬容器残量検知手段と、
   該試薬容器残量検知手段で前記複数の試薬容器のうちのいずれかの残量が所定量以下であることを検知した場合、当該試薬容器の交換を促すメッセージを出力する交換メッセージ出力手段と、
   前記複数の試薬貯留部のそれぞれの残量が所定量以下であることを検知する貯留残量検知手段と、
   該貯留残量検知手段で前記複数の試薬貯留部のうちのいずれかの残量が所定量以下であることを検知した場合、前記測定部での検体の測定の停止を示すメッセージを出力する測定停止メッセージ出力手段と
   を備えることを特徴とする検体分析装置。
2. 前記貯留残量検知手段で前記複数の試薬貯留部のうちのいずれかの残量が所定量以下であることを検知した場合、前記移送部による当該試薬貯留部から前記測定部への試薬の移送を停止させるよう制御することを特徴とする請求項１に記載の検体分析装置。
3. 前記貯留残量検知手段は、前記測定部での検体の測定回数に基づいて、前記複数の試薬貯留部のそれぞれの残量が所定量以下であることを検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の検体分析装置。
4. 前記交換メッセージ出力手段は、前記複数の試薬容器のそれぞれについて、交換することなく測定することが可能な検体の数に関する情報を、前記複数の試薬容器のそれぞれについて出力することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の検体分析装置。
5. 前記測定部で検体が測定される都度、前記複数の試薬容器のそれぞれについて、交換することなく測定することが可能な検体の数に関する情報を更新する更新手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の検体分析装置。
6. 前記試薬容器残量検知手段は、前記移送部で試薬を前記複数の試薬容器のいずれかから前記複数の試薬貯留部のいずれかへ移送した場合に、当該試薬貯留部の残量が増加するか否かに基づいて前記試薬容器の残量が所定量以下であることを検知することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の検体分析装置。
7. 検体を吸引する吸引部と、
   所定数の検体を受け入れることが可能であり、前記吸引部に検体を供給するよう検体を搬送する検体搬送部と
   を備え、
   前記複数の試薬貯留部はそれぞれ、前記検体搬送部が受け入れることが可能な所定数の検体の測定に必要な量以上の量の試薬を貯留することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の検体分析装置。
8. 前記複数の試薬貯留部と、前記移送部とを含み、
   前記複数の試薬容器を設置することが可能な試薬容器設置部を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の検体分析装置。
9. 前記移送部は、前記交換メッセージ出力手段が前記複数の試薬容器のうちのいずれかの交換を促すメッセージを出力したのち、当該試薬容器に接続された試薬貯留部から前記測定部への試薬の移送を継続することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の検体分析装置。
10. 前記複数の試薬容器のうちのいずれかが交換された場合、前記移送部が交換後の試薬容器から当該試薬容器に接続された試薬貯留部へ試薬を移送するとともに、前記測定部が検体の測定を継続することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の検体分析装置。
11. 前記複数の試薬容器のそれぞれと前記複数の試薬貯留部のそれぞれとを接続する流路が、前記複数の試薬容器側の第一流体コネクタ及び前記複数の試薬貯留部側の第二流体コネクタを備え、
    前記複数の試薬貯留部のそれぞれと前記測定部とを接続する流路が、前記複数の試薬貯留部側の第三流体コネクタ及び前記測定部側の第四流体コネクタを備え、
    前記第一流体コネクタと前記第二流体コネクタとが着脱可能に接続され、前記第三流体コネクタと前記第四流体コネクタとが着脱可能に接続されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の検体分析装置。
12. 前記第一流体コネクタと前記第四流体コネクタとが相互に接続可能に構成されていることを特徴とする請求項１１に記載の検体分析装置。
13. 互いに異なる種類の試薬を収容する複数の試薬容器のそれぞれと流路を経由して接続され、前記複数の試薬容器のそれぞれから移送される試薬を貯留する複数の試薬貯留部と、
    前記複数の試薬貯留部と流路を経由して接続され、複数の試薬を用いて検体を測定する測定部と、
    陽圧又は陰圧を付与することにより、試薬を前記複数の試薬容器のそれぞれから流路を経由して前記複数の試薬貯留部のそれぞれへ移送し、前記複数の試薬貯留部のそれぞれから流路を経由して前記測定部へ移送する移送部と、
    前記複数の試薬容器のそれぞれの残量を検知する試薬容器残量検知部と、
    前記複数の試薬貯留部のそれぞれの残量を検知する貯留残量検知部と、
    所定の情報を出力する出力部と、
    前記複数の試薬貯留部、前記測定部、前記移送部、前記試薬容器残量検知部、及び前記出力部の動作を制御する制御部と
    を備え、
    前記制御部は、前記試薬容器残量検知部が検知した前記複数の試薬容器のうちのいずれかの残量が所定量以下である場合、前記出力部が、当該試薬容器の交換を促すメッセージを出力するよう制御し、前記貯留残量検知部が検知した前記複数の試薬貯留部のうちのいずれかの残量が所定量以下である場合、前記出力部が、前記測定部での検体の測定の停止を示すメッセージを出力するよう制御することを特徴とする検体分析装置。
14. 前記制御部は、前記貯留残量検知部が検知した前記複数の試薬貯留部のうちのいずれかの残量が所定量以下である場合、前記移送部が、当該試薬貯留部から前記測定部への試薬の移送を停止するよう制御することを特徴とする請求項１３に記載の検体分析装置。
15. 前記制御部は、前記測定部での検体の測定回数に基づいて、前記貯留残量検知部が、前記複数の試薬貯留部のそれぞれの残量が所定量以下であることを検知するよう制御することを特徴とする請求項１３又は１４に記載の検体分析装置。
16. 前記制御部は、前記出力部が、前記複数の試薬容器のそれぞれについて交換することなく測定することが可能な検体の数に関する情報を、前記複数の試薬容器のそれぞれについて交換を促すメッセージに含めて出力するよう制御することを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか一項に記載の検体分析装置。
17. 前記制御部は、前記測定部で検体が測定される都度、前記出力部が、前記複数の試薬容器のそれぞれについて、交換することなく測定することが可能な検体の数に関する情報を更新して出力するよう制御することを特徴とする請求項１６に記載の検体分析装置。
18. 前記制御部は、前記移送部が試薬を前記複数の試薬容器のいずれかから前記複数の試薬貯留部のいずれかへ移送した場合に当該試薬貯留部の残量が増加するか否かに基づいて、前記試薬容器残量検知部が、前記試薬容器の残量が所定量以下であることを検知するよう制御することを特徴とする請求項１３乃至１７のいずれか一項に記載の検体分析装置。
19. 前記制御部は、前記出力部が、前記複数の試薬容器のうちのいずれかの交換を促すメッセージを出力するよう制御したのち、前記移送部が、当該試薬容器に接続された試薬貯留部から前記測定部への試薬の移送を継続するよう制御することを特徴とする請求項１３乃至１８のいずれか一項に記載の検体分析装置。
20. 前記制御部は、前記複数の試薬容器のうちのいずれかが交換された場合、前記移送部が、交換後の試薬容器から当該試薬容器に接続された試薬貯留部へ試薬を移送するよう制御するとともに、前記測定部が、検体の測定を継続するよう制御することを特徴とする請求項１３乃至１９のいずれか一項に記載の検体分析装置。

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