JP5440361B2 - 液体収容タンク、液体吐出ヘッドユニット及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は液体収容タンク、液体吐出ヘッドユニット及び画像形成装置に関する。

プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。

なお、本願において、液体吐出記録方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を３次元的に造形して形成された像も含まれる。

このような、画像形成装置として用いられるインクジェット記録装置におけるインク供給方式として、記録ヘッド側にサブタンク（バッファタンク、ヘッドタンクなども同義とする。）を、装置本体側にメインタンクを配置して、メインタンクからサブタンクにインクを補充供給し、サブタンクから記録ヘッドにインクを供給する方式が知られている。

このようなインク供給方式において、メインタンクからサブタンクへ供給チューブを介してインクを供給し、更にサブタンク内にはインク内の不純物を濾過するフィルタを設けるものがある。

なお、液体収容タンクに対する液体の逆流防止などに関しては、例えば特許文献１ないし３に記載されているようなものがある。

特開２００５−１９９４４８号公報 特開２００３−５３９８５号公報 特許３４７８１１６号公報

上述したように液体収容タンク内にフィルタを配設した場合、フィルタの構造が、例えば、密度が不均一なメッシュ状構造であると、ヘッド及びタンクに初めてインク（液体）を充填（初期充填）するとき、フィルタがインクで濡れてしまうと空気が透過しなくなる現象が生じる。そのため、タンク内にインクを初期充填するとき、フィルタがインクで濡れることによって空気（気泡）を透過しなくなり、インクを収容する収容部のフィルタより上流側に気泡が滞留するという課題を生じる。なお、初期充填には、空のヘッドやタンクにインクを充填する場合だけでなく、洗浄液や充填液が予め充填されており、これをインクに置換する場合も含まれる。

そこで、フィルタで仕切られた収容部内の上流側に滞留する気泡を抜く排気経路を設け、この排気経路をヘッドからのインクの排出経路に連通させて、初期充填時には排気経路を通じて空気（気泡）を抜くことが考えられるが、このとき、フィルタを通過していないインクがヘッド側に逆流するおそれが生じる。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ヘッドタンクのフィルタを通過していない液体のヘッドへの逆流を抑えつつヘッドタンクから気泡を排出できるようにすることを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る液体収容タンクは、
液滴を吐出するヘッドに供給する液体を収容する液体収容タンクであって、
タンク本体には、前記ヘッドに供給する液体を収容する、フィルタによって上流室と下流室に分けられた収容部と、前記収容部の下流室から液体を前記ヘッドの供給口部に供給する供給経路と、前記ヘッドの排出口部から排出される液体を外部に排出する排出経路とが設けられ、
前記収容部の上流室と前記排出経路とを連通する連通経路を有し、
前記連通経路は、入口部が前記上流室に設けられて、前記液体の初期充填時に前記上流室内の空気を前記排出経路に排出する経路であり、
前記連通経路の少なくとも一部分の流体抵抗は前記フィルタの流体抵抗よりも大きく、
前記排出経路には、前記連通経路が開口する部分よりも液体排出方向上流側に、前記ヘッドの排出口部側に向かう方向の液体の流れを阻止する逆流防止手段が設けられている
構成とした。

本発明に係る液体吐出ヘッドユニットは、液滴を吐出するヘッドと前記ヘッドに供給する液体を収容する本発明に係る液体収容タンクを一体化したものである。

本発明に係る画像形成装置は、本発明に係る液体収容タンク又は本発明に係る液体吐出ヘッドユニットを備えているものである。

本発明に係る液体収容タンクによれば、ヘッドタンクのフィルタを通過していない液体のヘッドへの逆流を抑えつつヘッドタンクから気泡を排出できる。

本発明に係る液体吐出ヘッドユニットは、ヘッドと本発明に係る液体収容タンクを一体化しているので、ヘッドタンクのフィルタを通過していない液体のヘッドへの逆流を抑えつつヘッドタンクから気泡を排出でき、安定した滴吐出を行なうことができる。

本発明に係る画像形成装置によれば、本発明に係る液体収容タンク又は本発明に係る液体吐出ヘッドユニットを備えているので、安定した滴吐出を行なって高画質画像を形成できる。

本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成を説明する正面概略説明図である。 同じく要部平面説明図である。 同装置のインク供給系の説明に供する説明図である。 同じく側面説明図である。 （ａ）は本発明の第１実施形態に係るヘッドユニットの説明に供する模式的断面説明図、（ｂ）は同ヘッドユニットの一部側断面説明図である。 同ヘッドユニットに対するインク初期充填時の作用説明に供する図５と同様な説明図である。 同じく図６に続く状態の説明図である。 同じく図７に続く状態の説明図である。 同じく図８に続く状態の説明図である。 同じく図９に続く状態の説明図である。 同じく図１０に続く状態の説明図である。 同ヘッドユニットの通常の使用状態の説明図である。 本発明の第２実施形態に係る液体収容タンクであるヘッドタンクの説明に供する模式的断面説明図である。 本発明の第３実施形態に係る液体収容タンクであるヘッドタンクの説明に供する模式的断面説明図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る液体収容タンクを一体化した液体吐出ヘッドユニットを備える画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図、図２は同装置の模式的平面説明図である。

この画像形成装置はライン型画像形成装置であり、装置本体１と、用紙Ｐを積載し給紙する給紙トレイ２と、印刷された用紙Ｐを排紙積載する排紙トレイ３と、用紙Ｐを給紙トレイ２から排紙トレイ３まで搬送する搬送ユニット４と、搬送ユニット４によって搬送される用紙Ｐに液滴を吐出し印字する記録ヘッドを構成するヘッドモジュール５１を含む画像形成ユニット５と、印刷終了後又は所要のタイミングで画像形成ユニット５の各記録ヘッドの維持回復を行う維持回復機構であるヘッドクリーニング装置６と、ヘッドクリーニング装置６を開閉する搬送ガイド部７と、画像形成ユニット５のヘッドモジュール５１にインクを供給するサブタンクで構成されるインクタンクユニット８と、インクタンクユニット８にインクを供給するメインタンクユニット９とを備えている。

装置本体１は、図示しない前後側板及びステーなどで構成されており、給紙トレイ２上に積載されている用紙Ｐは、分離ローラ２１及び給紙ローラ２２によって１枚ずつ搬送ユニット４に給紙される。

搬送ユニット４は、搬送駆動ローラ４１Ａと搬送従動ローラ４１Ｂと、これらのローラ４１Ａ、４１Ｂ間に掛け回された無端状の搬送ベルト４３とを備えている。この搬送ベルト４３の表面には複数の図示しない吸引孔が形成されており、搬送ベルト４３の下部には用紙Ｐを吸引する吸引ファン４４が配置されている。また、搬送駆動ローラ４１Ａ、搬送従動ローラ４１Ｂ上部には、それぞれ搬送ガイドローラ４２Ａ、４２Ｂが図示しないガイドに保持されて、自重にてベルト４３に当接している。

搬送ベルト４３は、搬送駆動ローラ４１Ａが図示しないモータにより回転されることで周回移動し、用紙Ｐは搬送ベルト４３上に吸引ファン４４により吸い付けられ、搬送ベルト４３の周回移動によって搬送される。なお、搬送従動ローラ４１Ｂ、搬送ガイドローラ４２Ａ、４２Ｂは搬送ベルト４３に従動して回転する。また、搬送ベルト４３の下側には空吐出で搬送ベルト４３に付着した空吐出滴を除去する空吐出クリーニング装置４５が配置されている。

搬送ユニット４の上部には用紙Ｐに印字する液滴を吐出する複数のヘッドモジュール５１で構成される画像形成ユニット５が矢示Ａ方向（及び逆方向）に移動可能に配置されている。この画像形成ユニット５は、維持回復動作時（クリーニング時）にはクリーニング装置６上方まで移動され、画像形成時には図１の位置に戻される。

画像形成ユニット５は、液滴を吐出するヘッド及び液体収容タンクであるヘッドタンクを一体化した本発明に係る液体吐出ヘッドユニット（以下「ヘッドユニット」という。）１０１を一列に配列したヘッドモジュール（記録ヘッドユニット）５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄが、用紙搬送方向に沿って並べてラインベース部材５２に取付けられて配置されている。

ここでは、ヘッドモジュール５１Ａ、５１Ｂの２つのノズル列の一方でイエロー（Ｙ）の液滴を、他方でマゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出し、また、ヘッドモジュール５１Ｃ、５１Ｄの２つのノズル列の一方でシアン（Ｃ）の液滴を、他方でブラック（Ｋ）の液滴を吐出する。つまり、この画像形成ユニット５は、同じ色の液滴を吐出する２つのヘッドモジュール５１が用紙搬送方向に並べて配置され、２つのヘッドモジュール５１で用紙幅相当の１列分のノズル列が構成されている構成としている。

そして、ヘッドモジュール５１の上側にはインクをそれぞれのヘッドユニット１０１に供給する分配タンク（供給部材）５４がヘッドモジュール５１ごとに配列され、分配タンク５４とヘッドユニット１０１とはチューブ５５にて接続されている。分配タンク５４の上流側にはサブタンク８１が配置されて供給チューブ８２を介して接続されている。サブタンク８１には上流側には、インクを貯蔵するメインタンク９１が配置され、メインタンク９１とサブタンク８１とは供給チューブ９２による供給経路にて接続されている。

搬送ユニット４の下流側には用紙Ｐを排紙トレイ３に排紙する搬送ガイド部７が設けられている。搬送ガイド部７にて案内されて搬送される用紙Ｐは排紙トレイ３に排紙される。排紙トレイ３は、用紙Ｐの幅方向を規制する対のサイドフェンス３１と用紙Ｐの先端を規制するエンドフェンス３２を備えている。

維持回復機構（ヘッドクリーニング装置）６は、画像形成ユニット５の各ヘッドモジュール５１に対応して、４列分のクリーニング手段６１Ａ〜６１Ｄが配置され、１つのクリーニング手段６１は、ヘッドモジュール５１の各ヘッド１０１に対応してノズル面をキャッピングするキャップ部材６２及びノズル面を払拭するワイピング部材（ワイパ部材）６４などで構成されている。なお、各クリーニング手段６１のキャップ部材６２は各列毎に独立して上下動させることができる構成としている。さらに、クリーニング手段６１の下方には、キャップ部材６２でヘッドユニット１０１のノズル面をキャッピングした状態でノズルからインクを吸引するための吸引手段である吸引ポンプ６３Ａ〜６３Ｄが配置されている。

また、この画像形成装置においては、印刷終了後、液滴を吐出するヘッドモジュール５１の各ヘッドユニット１０１のノズル面をクリーニング手段６１でキャッピングした状態でノズルからインクを吸引する場合、あるいは、ヘッドモジュール５１の各ヘッドユニット１０１のノズル面に付着したインクをワイピング部材で清掃する場合は、図１にも示すように、印刷停止後、搬送ユニット４全体が搬送従動ローラ４１Ｂを支点に矢印Ｂ方向に回動し、画像形成ユニット５との間の空間を画像形成時よりも大きくすることで、画像形成ユニット５の移動スペースを確保するようにしている。このとき、ヘッドクリーニング装置６上部に配置されている搬送ガイド部７の搬送ガイド板７１も支点７２にて矢印Ｃ方向上方に回動され、ヘッドクリーニング装置６の上方が開放される。

そして、搬送ユニット４と搬送ガイド部７がそれぞれ解放（解除）された後に、画像形成ユニット５が用紙通紙方向（矢示Ａ方向）に移動し、ヘッドクリーニング装置６上方で停止され、クリーニング手段６１が上昇して各ヘッドモジュール５１のクリーニング動作（維持回復動作）に移行する。

次に、この画像形成装置のヘッドモジュールを含むインク供給系の詳細について図３及び図４を参照して説明する。
サブタンク８１とヘッドモジュール５１の分配タンク５４とは供給チューブ８２を介して接続され、サブタンク８１とヘッドユニット１０１のノズル面との水頭差によって、ヘッドユニット１０１のノズルのメニスカスを保持するのに適切な負圧を発生させている。ヘッドユニット１０１は、後述するように液滴を吐出するヘッド２０１と、ヘッド２０１にインクを供給するヘッドタンク２０２とで構成されている。

このサブタンク８１は、パック式のサブタンクで構成している。すなわち、サブタンク８１はインクを収容する可とう性を有するパック８３を密閉ケース８４内に収納してなる。パック式サブタンクは、インクと大気を直接触れさせないようにして、インクの水分蒸発による粘度上昇を防ぎ、また、インク中の溶存酸素量を一定に保ち、ヘッドユニット１０１内に気泡が溜まるのを防ぐことができる。

このサブタンク８１には、パック８３とケース８４との間を加圧する加圧ポンプ８５と、大気開放用の電磁弁８８（Ｖ）と圧力センサ８９（Ｓ）がチューブなどを介して接続されている。放置後の印刷前に行うメンテナンス動作の時には、加圧ポンプ８５でサブタンク８１のケース８４内を加圧して、インクをヘッドユニット１０１のヘッドタンク２０１に送り、ヘッド２０１のノズルからインクを吐出させてメンテナンスを行うことになる。なお、このメンテナンス動作は画像形成ユニット５がクリーニング装置６の上部に移動してから行われることになる。

サブタンク８１の上流側にはインクを貯蔵するメインタンク９１が配置され、メインタンク９１とサブタンク８１とは供給チューブ９２による供給経路にて接続され、供給径路内には電磁弁９３が設けられ、この電磁弁９３を開閉制御して、メインタンク９１からサブタンク８１へのインク供給を制御する。

分配タンク５４上部には図示しない廃液タンクに通じるエアー排出経路を形成するチューブ１５５と、エアー排出経路５５を開閉する電磁弁１５６が設けられている。分配タンク５４に初期充填するときのエアー抜き、分配タンク５４内にエアーが溜まってきたときのエアー抜きを行うときには、電磁弁１５６を開いてエアーを排出する。なお、エアーを抜き易くするため分配タンク５４の内部の共通流路の天面には傾斜が設けられている。

また、各ヘッドユニット１０１のヘッドタンク２０１には分配タンク５４との間にインク供給用の供給チューブ５５が接続されている。また、各ヘッドユニット１０１のヘッドタンク２０１にはインク排出用の排出チューブ５６が接続され、各排出チューブ５６は循環経路５７で１つにまとめられて、循環ポンプ５８を介して分配タンク５４に接続されている。

なお、分配タンク５４とヘッドユニット１０１のヘッドタンク２０２とをつなぐ供給チューブ５５及び排出チューブ５６はそれぞれジョイント部材１１０で接続及ぶ分離できる構成としている。これにより、ヘッドユニット１０１を交換するときには、ジョイント部材１１０から供給流路及び排出流路を切り離して、ヘッドユニット１０１を新品のヘッドユニット１０１と交換する。ジョイント部材１１０を介在させることで、流路内にインクが入った状態においてもヘッドユニット１０１の交換を行なうことができる。

次に、本発明の第１実施形態に係るヘッドユニットの詳細について図５を参照して説明する。なお、図５（ａ）は同ヘッドユニットの模式的断面説明図、（ｂ）は同ヘッドユニットの一部側断面説明図である。

ヘッドユニット１０１は、液滴を吐出するヘッド２０１と、ヘッド２０１に供給するインクを収容するヘッドタンク２０２とを一体的に備えている。

ここで、ヘッド２０１は、液滴を吐出する複数のノズル２１１と、各ノズル２１１が連通する液室２１２と、各液室２１２にインクを供給する共通液室（共通流路）２１３と、共通液室２１３にインクを供給する（導入する）供給口部（インク供給ポート）２１４と、共通液室２１３からインクを排出する排出口部（インク排出ポート）２１５などを備えている。

ヘッドタンク２０２は、タンクケース（タンク本体）２２１の内部にインクを収容するインク収容部２２３が形成され、収容部２２３内にはインク中の不純物等を除去するフィルタ２２４が配設されて、収容部２２３はフィルタ上流室２２３Ａとフィルタ下流室２２３Ｂとに分けられている。なお、タンクケース（タンク本体）２２１は、例えば一面（上流室側など）が開口された部材で形成され、当該開口を可撓性部材としての可撓性フィルムで封止して収容部２２３が形成されている。

そして、収容部２２３の上流室２２３Ａはインク供給チューブ５５と接続するインク供給ポート２２５に連通し、下流室２２３Ｂはヘッド２０１の供給口部２１４に通じるインク供給流路２２６に連通している。

また、タンクケース２２１内にはヘッド２０１の排出口部２１５に連通して排出口部２１５から排出されるインクを排出する排出経路２２８が設けられ、排出経路２２８はインク排出チューブ５６が接続されるインク排出ポート２２９に連通している。

そして、タンクケース２２１内には上流室２２３Ａと排出経路２２８とを連通する連通経路となる連通路２３２が設けられている。ここで、フィルタ２２４はインク供給方向に沿う方向（縦置き）に配置して、収容部２２３を上流室２２３Ａと下流室２２３Ｂが水平方向に並ぶ形状とし、上流室２２３Ａの天面側に連通路２３２の入口部（上流室側開口部）２３２ａを設けている。

また、連通路２３２は、排出経路２２８に開口する部分（出口部分）２３２ｂの流体抵抗をフィルタ２２４の流体抵抗よりも大きくしている。

さらに、排出経路２２８内には、連通路２３２の排出経路２２８側開口部（出口部）２３２ｂよりも排出方向上流側に、ヘッド２０１の排出口部２１５側に向かう方向の液体（インク）の流れを阻止する逆流防止手段としての逆止弁２６２を設けている。逆止弁２６２は、弁体２６３と押圧部材２６４とで構成している。

このように構成した液体吐出ヘッドユニットに対するインク初期充填時の作用について図６ないし図９を参照して説明する。なお、図中の実線矢印はインクの流れを、破線矢印は空気の流れを示している。
まず、図６に示すように、ヘッドタンク２０２にインク３００の初期充填が開始されることで、上流室２２３Ａ内が徐々にインクで満たされる。このとき、インク３００が充填されるに従って上流室２２３Ａ内の空気は連通路２３２から排出経路２２８を通じてインク排出ポート２２９から排出され、上流室２２３Ａ内の空気は漸次インク３００に置換される。

そして、図７に示すように、上流室２２３Ａ内がインク３００で満たされ、上流室２２３Ａ内の空気がインク３００に置換され、更にインク３００が供給されることで、図８に示すように、インク３００が連通路２３２内に侵入するが、連通路２３２の出口部分２３２ｂの流体抵抗がフィルタ２２４の流体抵抗よりも大きいので、図９に示すように、インク３００はフィルタ２２４を通過して下流室２２３Ｂ側に流入する。

この状態からヘッドタンク２０２に更にインクが供給されると、図１０に示すように、供給経路２２６を通じてヘッド２０１の共通液室２１３などにインクが充填され、ヘッドタンク２０２の排出経路２２８に至り、図１１に示すようにインク排出ポート２２９から排出されて、インクの初期充填が完了する。

ヘッドユニット１０１へのインク充填完了後の使用状態では、図１２に示すように、逆止弁２６２がヘッド２０１側へのインクの逆流を阻止するので、フィルタ２２４を通過していない上流室２２３Ａ側のインクがヘッド２０１に侵入することが防止される。

このように、液体収容タンクを、収容部の上流室と排出経路とを連通する連通経路を有し、連通経路の少なくとも一部分の流体抵抗はフィルタの流体抵抗よりも大きく、排出経路には、連通経路が開口する部分よりも液体排出方向上流側に、ヘッドの排出口部側に向かう方向の液体の流れを阻止する逆流防止手段が設けられている構成とすることで、ヘッドタンクのフィルタを通過していない液体のヘッドへの逆流を抑えつつヘッドタンクから気泡を排出して、液体充填を行なうことができる。

そして、この液体収容タンクをヘッドと一体化した液体吐出ヘッドユニットは、ヘッドタンクの気泡が排出されるので、安定した滴吐出を行なうことができる。

次に、本発明の第２実施形態に係る液体収容タンクであるヘッドタンクについて図１３を参照して説明する。
ここでは、逆流防止手段としてアンブレラ弁２７２を使用している。このようにしても、前記第１実施形態と同様な作用効果を得ることができ、また部品点数の削減を図れる。

次に、本発明の第３実施形態に係る液体収容タンクであるヘッドタンクについて図１４を参照して説明する。
ここでは、逆流防止手段として気液分離膜２８２を使用している。このようにしても、前記第１実施形態と同様な作用効果を得ることができ、また省スペース化、部品点数の削減を図れる。

なお、上記実施形態ではライン型画像形成装置に適用した例で説明しているが、シリアル型画像形成装置にも同様に適用することができる。

１ 装置本体
４ 搬送ユニット（搬送部）
５ 画像形成ユニット
６ クリーニング装置（維持回復機構）
７ 搬送ガイド部
８ インクタンクユニット（サブタンクユニット）
９ メインタンクユニット
５１ ヘッドモジュール（記録ヘッドユニット）
５４ 分配タンク（分配部材）
８１ サブタンク
９１ メインタンク（インクカートリッジ）
１０１ ヘッドユニット
２０１ ヘッド
２０２ ヘッドタンク
２１１ ノズル
２１３ 共通液室
２１４ 供給口部
２１５ 排出口部
２２１ タンクケース
２２３ 収容部
２２３Ａ 上流室
２２３Ｂ 下流室
２２４ フィルタ
２２６ 供給経路
２２８ 排出経路
２３２ 連通路（連通経路）
２６２ 逆止弁
２７２ アンブレラ弁
２８２ 気液分離膜

Claims (3)

1. 液滴を吐出するヘッドに供給する液体を収容する液体収容タンクであって、
   タンク本体には、前記ヘッドに供給する液体を収容する、フィルタによって上流室と下流室に分けられた収容部と、前記収容部の下流室から液体を前記ヘッドの供給口部に供給する供給経路と、前記ヘッドの排出口部から排出される液体を外部に排出する排出経路とが設けられ、
   前記収容部の上流室と前記排出経路とを連通する連通経路を有し、
   前記連通経路は、入口部が前記上流室に設けられて、前記液体の初期充填時に前記上流室内の空気を前記排出経路に排出する経路であり、
   前記連通経路の少なくとも一部分の流体抵抗は前記フィルタの流体抵抗よりも大きく、
   前記排出経路には、前記連通経路が開口する部分よりも液体排出方向上流側に、前記ヘッドの排出口部側に向かう方向の液体の流れを阻止する逆流防止手段が設けられている
   ことを特徴とする液体収容タンク。
2. 液滴を吐出するヘッドと前記ヘッドに供給する液体を収容する請求項１に記載の液体収容タンクを一体化したことを特徴とする液体吐出ヘッドユニット。
3. 請求項１に記載の液体収容タンク又は請求項２に記載の液体吐出ヘッドユニットを備えていることを特徴とする画像形成装置。

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