JP5099051B2 - 車両存在報知装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の存在を報知する車両存在報知装置に関する。

近年、電気自動車やハイブリッドカーのように、モータにより駆動される車両が増加している。そして、モータによる駆動走行は、エンジンによる駆動走行に比べて静粛であるため、歩行者等が車両の存在を感じない虞がある。そこで、車両にスピーカを装着して擬似エンジン音等の報知音を発生させ、車両前方の歩行者等に車両の存在を報せる車両存在報知装置が公知となっている（例えば、特許文献１、２参照）。

しかし、単純に報知音を放射しようとすると、報知音は周囲へ拡散して減衰するため、大容量のスピーカが必要となり、車両への搭載が困難になる。また、大容量のスピーカにより報知音を放射すると、車両前方以外の歩行者等（例えば、車両後方にいる歩行者等）や車室内の乗員にまで報知音が聞こえてしまい、これらの者が不快を感じる虞がある。

なお、特許文献３には、報知音の放射とともに報知用の電波を送信し、この電波を受信することで触覚的または視覚的に車両の存在を把握できるようにした車両存在報知装置が開示されている。しかし、この車両存在報知装置により車両の存在を把握するためには、車両に電波の送信装置を装備する必要があるとともに、歩行者等に、電波の受信装置や電波の受信に応じて作動する知覚装置等を所持させる必要があり、取り扱いが不便である。

特開平１０−２０１００１号公報 特開２００６−１９９１１０号公報 特開２００７−１８２１９５号公報

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、大容量のスピーカを必要とせず、報知音の拡散を抑制できる車両存在報知装置を提供することにある。

〔請求項１の手段〕
請求項１に記載の車両存在報知装置は、報知音により車両の存在を報知するものであり、報知音を空気中に放射するスピーカと、車両の前照灯の光軸を定めるリフレクタと、リフレクタを駆動して光軸を可変する光軸可変機構と、スピーカによる報知音の放射方向を制御する制御手段とを備える。そして、スピーカはリフレクタに装着され、リフレクタにより報知音の放射方向が定まり、制御手段は、光軸可変機構の動作を制御することで、報知音の放射方向を制御する。

これにより、リフレクタを報知音のパラボラとして利用することができるので、報知音の指向性を高めることができる。このため、光軸可変機構の動作を制御してリフレクタによる報知音の放射方向を可変することで、指向性の高い報知音、つまり、拡散が抑制された報知音を、歩行者等が存在する方向に放射することができる。このため、大容量のスピーカを用いなくても、報知音の拡散を抑制して歩行者等に車両の存在を報知することができる。

〔請求項２の手段〕
請求項２に記載の車両存在報知装置によれば、光軸可変機構は、光軸を上下方向に可変できる。
これにより、例えば、車両の上下方向に関する姿勢に応じて光軸を可変できるので、リフレクタを報知音のパラボラとして利用する場合に、車両の上下方向に関する姿勢に応じて報知音の放射方向を可変制御することができる。このため、路面の傾斜等に応じて車両が上下方向に関する姿勢を変え、報知音の放射方向が上下に変動しても、このような放射方向の変動に対し、光軸可変機構の動作制御により放射方向を上下方向に可変制御して、目標とする方向に報知音を放射することができる。

〔請求項３の手段〕
請求項３に記載の車両存在報知装置によれば、光軸可変機構は、光軸を左右方向に可変できる。
これにより、例えば、車両の操舵方向に応じて光軸を可変できるので、リフレクタを報知音のパラボラとして利用する場合に、車両の操舵方向に応じて報知音の放射方向を可変制御することができる。このため、例えば、車両の操舵に応じて車両が左右方向に進行方向を変える場合に、報知音の放射方向の左右への可変を車両の進行方向の変化に先行させることで、操舵後の進行方向に、より早期に車両の存在を報知することができる。

〔請求項４の手段〕
請求項４に記載の車両存在報知装置は、人を検知する人検知手段を備え、制御手段は、人検知手段による検知状況に応じて光軸可変機構の動作を制御する。
これにより、報知音は、歩行者等が存在する方向を確実に指向して放射される。このため、歩行者等は、確実に車両の存在を把握することができる。

（ａ）は車両存在報知装置の構成図であり、（ｂ）は車両存在報知装置のブロック図である（実施例）。

車両存在報知装置は、報知音により車両の存在を報知するものであり、報知音を空気中に放射するスピーカと、車両の前照灯の光軸を定めるリフレクタと、リフレクタを駆動して光軸を可変する光軸可変機構と、スピーカによる報知音の放射方向を制御する制御手段とを備える。そして、スピーカはリフレクタに装着され、リフレクタにより報知音の放射方向が定まり、制御手段は、光軸可変機構の動作を制御することで、報知音の放射方向を制御する。
また、光軸可変機構は、光軸を上下方向および左右方向に可変できる。

〔実施例の構成〕
実施例の車両存在報知装置１の構成を、図面に基づいて説明する。
車両存在報知装置１は、例えば、電気自動車やハイブリッドカーのように、モータ駆動に起因する静粛性により歩行者等が存在を感じない虞がある車両に搭載され、車両前方の歩行者等に車両の存在を報知するものである。

車両存在報知装置１は、報知音を空気中に放射するスピーカ２と、車両の前照灯３の照射方向である光軸を定めるリフレクタ４と、リフレクタ４を駆動して光軸を可変する光軸可変機構５と、スピーカ２による報知音の放射方向を制御する電子制御装置（ＥＣＵ）６とを備える。また、リフレクタ４および光軸可変機構５は、電球９や透光カバー１０等とともに前照灯３を構成し、前照灯３はＥＣＵ６により制御される。

スピーカ２は、自身に入力される電気信号を機械的な振動に変換するとともに、この機械的な振動により音波を発生する周知構造を有している。なお、スピーカ２に入力される電気信号は、ＥＣＵ６から出力された電気信号を増幅器１１により増幅したものである。すなわち、ＥＣＵ６において、報知音としての音波の波形に応じた電気信号が合成されて出力され、ＥＣＵ６から出力された電気信号は、増幅器１１において、スピーカ２を駆動可能な程度にまで増幅される。

リフレクタ４は、例えば、放物面状の反射面１３により電球９の光を反射するとともに光軸の方向に指向させるものである。そして、スピーカ２はリフレクタ４に装着され、リフレクタ４は、報知音のパラボラとして機能する。すなわち、スピーカ２から放射された報知音は、リフレクタ４の反射面１３により反射されて放射方向が定まるとともに、リフレクタ４により定まる放射方向に高い指向性を有して放射される。

光軸可変機構５は、例えば、リフレクタ４を上下方向に駆動する上下アクチュエータ１４、および、リフレクタ４を左右方向に駆動する左右アクチュエータ１５を有する。そして、光軸可変機構５は、ＥＣＵ６から出力される制御信号により動作制御され、前照灯３の一部として機能する場合、リフレクタ４を駆動して光軸を上下方向および左右方向に可変する。また、光軸可変機構５は、車両存在報知装置１の一部として機能する場合、パラボラとしてのリフレクタ４を駆動して報知音の放射方向を上下方向および左右方向に可変する。

ここで、上下、左右アクチュエータ１４、１５は、各々、ステッピングモータ等の駆動源（図示せず）と、駆動源の出力軸とリフレクタ４の入力軸とを機械的にリンクするリンク機構（図示せず）とを有している。そして、ＥＣＵ６から出力される制御信号が、上下、左右アクチュエータ１４、１５をそれぞれ作動させるための駆動回路１６、１７に入力されると、上下、左右アクチュエータ１４、１５の駆動源に通電が行われてリフレクタ４が駆動され、目標とする方向に光軸や報知音の放射方向が可変される。

ＥＣＵ６は、制御機能および演算機能を有するＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭのような各種の記憶装置、入力装置、および出力装置を有する周知のマイクロコンピュータを含むように構成されている。
そして、ＥＣＵ６は、例えば、夜間のように前照灯３により車両前方を照射する必要がある場合に、光軸可変機構５を動作制御してリフレクタ４を駆動することで光軸の可変制御を行う。

例えば、ＥＣＵ６は、車高を検出する車高センサ２０から出力される信号により、車両の上下方向に関する姿勢を把握する。そして、対向車両の乗員に対する幻惑防止等のため、ＥＣＵ６は、路面の傾斜等に応じて車両が上下方向に関する姿勢を変えると、このような車両の姿勢変動に伴う光の照射方向の変動に対し、車高センサ２０の信号に応じて上下アクチュエータ１４を動作制御して照射方向を上下方向に可変する。

さらに、ＥＣＵ６は、ステアリングの操舵角を検出する角度センサ２１から出力される信号により、操舵方向を把握する。そして、操舵後の進行方向に早期に光を照射するため、ＥＣＵ６は、車両が左右方向に進行方向を変える場合に、車両の操舵に先行して、角度センサ２１の信号に応じて左右アクチュエータ１５を動作制御して照射方向を左右方向に可変する。

また、ＥＣＵ６は、例えば、昼間のように前照灯３により車両前方を照射する必要がない場合に、光軸可変機構５を動作制御してリフレクタ４を駆動することで報知音の放射方向の可変制御を行う。

例えば、ＥＣＵ６は、車高センサ２０の信号に応じて上下アクチュエータ１４を動作制御して報知音の放射方向を上下方向に可変する。すなわち、ＥＣＵ６は、路面の傾斜等に応じて車両が上下方向に関する姿勢を変え、報知音の放射方向が変動しても、このような放射方向の変動に対し、上下アクチュエータ１４の動作制御により放射方向を上下方向に可変制御して、目標とする方向に報知音を放射させる。

また、ＥＣＵ６は、角度センサ２１からの信号に応じて左右アクチュエータ１５を動作制御して報知音の放射方向を左右方向に可変する。すなわち、ＥＣＵ６は、車両の操舵に応じて車両が左右方向に進行方向を変える場合に、例えば、報知音の放射方向の可変を車両の進行方向の変化に先行させることで、操舵後の進行方向に、より早期に報知音を放射させる。

〔実施例の効果〕
実施例の車両存在報知装置１によれば、スピーカ２は、前照灯３のリフレクタ４に装着され、リフレクタ４により報知音の放射方向が定まり、ＥＣＵ６は、光軸可変機構５の動作を制御することで、報知音の放射方向を制御する。
これにより、リフレクタ４を報知音のパラボラとして利用することができるので、報知音の指向性を高めることができる。

このため、光軸可変機構５の動作を制御してリフレクタ４による報知音の放射方向を可変することで、指向性の高い報知音、つまり、拡散が抑制された報知音を、歩行者等が存在する方向に放射することができる。このため、大容量のスピーカ２を用いなくても、報知音の拡散を抑制して歩行者等に車両の存在を報知することができる。

また、光軸可変機構５は、上下アクチュエータ１４により、光軸を上下方向に可変できる。
これにより、リフレクタ４を報知音のパラボラとして利用する場合に、車両の上下方向に関する姿勢に応じて報知音の放射方向を可変制御することができる。このため、路面の傾斜等に応じて車両が上下方向に関する姿勢を変え、報知音の放射方向が上下に変動しても、このような放射方向の変動に対し、光軸可変機構５の動作制御により放射方向を上下方向に可変制御して、目標とする方向に報知音を放射することができる。

さらに、光軸可変機構５は、左右アクチュエータ１５により、光軸を左右方向に可変できる。
これにより、リフレクタ４を報知音のパラボラとして利用する場合に、車両の操舵方向に応じて報知音の放射方向を可変制御することができる。このため、例えば、車両の操舵に応じて車両が左右方向に進行方向を変える場合に、報知音の放射方向の左右への可変を車両の進行方向の変化に先行させることで、操舵後の進行方向に、より早期に車両の存在を報知することができる。

〔変形例〕
実施例の車両存在報知装置１によれば、ＥＣＵ６は、車高を検出する車高センサ２０の信号や、ステアリングの操舵角を検出する角度センサ２１の信号に応じて、光軸可変機構５を動作制御していたが、車両存在報知装置１に、人を検知する人検知手段を装備し、人検知手段による検知状況に応じて光軸可変機構５の動作制御を行うようにＥＣＵ６を設けてもよい。

この場合、報知音は、歩行者等が存在する方向を確実に指向して放射される。このため、歩行者等は、確実に車両の存在を把握することができる。なお、人検知手段には、赤外線センサ、ビデオカメラ等を利用することができる。

１ 車両存在報知装置
２ スピーカ
３ 前照灯
４ リフレクタ
５ 光軸可変機構
６ ＥＣＵ（制御手段）

Claims (4)

1. 報知音により車両の存在を報知する車両存在報知装置において、
   報知音を空気中に放射するスピーカと、前記車両の前照灯の光軸を定めるリフレクタと、このリフレクタを駆動して光軸を可変する光軸可変機構と、前記スピーカによる報知音の放射方向を制御する制御手段とを備え、
   前記スピーカは前記リフレクタに装着され、前記リフレクタにより報知音の放射方向が定まり、
   前記制御手段は、前記光軸可変機構の動作を制御することで、報知音の放射方向を制御することを特徴とする車両存在報知装置。
2. 請求項１に記載の車両存在報知装置において、
   前記光軸可変機構は、光軸を上下方向に可変できることを特徴とする車両存在報知装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の車両存在報知装置において、
   前記光軸可変機構は、光軸を左右方向に可変できることを特徴とする車両存在報知装置。
4. 請求項１ないし請求項３の内のいずれか１つに記載の車両存在報知装置において、
   人を検知する人検知手段を備え、
   前記制御手段は、前記人検知手段による検知状況に応じて前記光軸可変機構の動作を制御することを特徴とする車両存在報知装置。

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