JP5094911B2 - プリント装置 - Google Patents

Description

本発明はロール状の連続シートを用いてプリントを行うプリント装置に関する。

ラボプリント等の大量のプリントにはロール状の連続シートが用いられる。ロール状の連続シートを製造する際には、製造上の歩留まり改善の観点から、必要長さに満たない複数の連続シートの端部同士をスプライシングテープ等の固定材（以下テープという）で結合し、必要長さを有するロールとすることがある。このロール状の連続シートは、テープで結合されたスプライス部（繋ぎ部）を１箇所以上且つランダムな位置に有する。

特許文献１に開示される装置では、光学センサを用いてテープを検出することでスプライス部の位置を検知し、スプライス部を含む記録不可領域を設定し、記録不可領域にはプリントを行わないよう制御する。さらに、検知したスプライス部がプリントヘッドの下を通過する際には、プリントヘッドをシートから退避させて、スプライス部とプリントヘッドとの接触を防いでいる。

特開２００１−２３９７１５号公報

特許文献１の装置では、記録不可領域としてどれだけの幅を設定するかについては、具体的な開示はない。高速プリントでシートの搬送速度が高まるほど、プリントヘッドが上下するのに要する期間にシートが移動する距離が大きくなる。そのため、プリントヘッドが上がりきる前にスプライス部がプリントヘッドの下に到達して接触を引き起こす可能性がある。また、スプライス部がプリントヘッドの下から抜けきる前にプリントを開始すると、ノズル面とシートとの距離が通常よりも大きいため、インクの着弾位置がずれて画像不良を引き起こしたり、インクミストの発生が増大する可能性がある。

本発明は上述の課題の認識にもとづいてなされたものである。本発明の目的は、スプライス部を持った連続シートに複数の画像を順次プリントする際に、スプライス部へのプリントを避け、且つ連続シートのスプライス部がプリントヘッドに接触することを確実に回避することができる手法の提供である。

本発明のプリント装置は、スプライス部を含む連続シートを保持することができるシート供給部と、前記シート供給部から供給される連続シートにプリント位置にて単位画像を順次プリントする、複数のプリントヘッドを含むプリント部と、前記プリント位置よりも前記シート供給部の側の検知位置にて連続シートのスプライス部を検知する検知部と、前記検知位置から前記プリント位置までの途中に設けられ、前記プリント部でのプリント中にループを形成しながら連続シートの斜行を矯正する斜行矯正部と、前記検知部で前記スプライス部が検知されたら、搬送方向において前記スプライス部を含むプリント不可領域を設定し、前記プリント不可領域を避けてプリントを継続するよう制御する制御部と、を有し、前記プリント部は、前記プリントヘッドと連続シートとの間隔を変化させる間隔調整機構を有し、前記スプライス部が前記プリント位置を通過する際には、プリント時よりも間隔が大きくなるように前記間隔調整機構が制御され、前記プリント不可領域は、前記スプライス部から上流側および下流側にそれぞれ、前記複数のプリントヘッドの搬送方向の長さと前記間隔調整機構が前記間隔を変化させるのに要する期間に連続シートが移動する距離との合計長さ以上の幅を持つように設定され、前記制御部は、前記検知部で前記スプライス部が検知されたら、前記プリント不可領域を設定するとともに、検知されたタイミングに応じて前記タイミングでの前記プリント位置から前記プリント不可領域までの連続シートにプリントすることが可能な単位画像の数を計算し、前記計算した数の単位画像を設定して、前記プリント不可領域を避けてプリントを継続するよう制御するものであり、且つ、プリント時には前記斜行矯正部で連続シートにループが形成され、前記検知位置から前記プリント位置までの間における前記斜行矯正部で形成される前記ループを含む連続シートの長さは、前記複数のプリントヘッドの搬送方向の長さと、前記間隔調整機構が前記間隔を大きくするのに要する時間の間に連続シートが移動する距離と、最大サイズの単位画像の長さの合計長さ、よりも長いことを特徴とする。

本発明によれば、スプライス部を持った連続シートに複数の画像を順次プリントする際に、スプライス部へのプリントを避け、且つ連続シートのスプライス部がプリントヘッドに接触することを確実に回避することができる。

プリント装置の内部構成を示す概略図 制御部のブロック図 プリント部が有する間隔調整機構の構成を示す図 全体の動作シーケンスを示すフローチャート図 プリントされる単位画像と余白領域の配置を示す図 スプライスセンサからプリント部までの搬送経路の模式図 設定した領域を概念的に示す図 大画像（最大画像）の繰返しプリント時の画像領域Ａにおける配置を示す図 小画像の繰返しプリント時の画像領域Ａにおける配置を示す図 領域Ｂ〜領域Ｅにおけるプリントヘッドの移動を説明するための図

以下、インクジェット方式を用いたプリント装置の実施形態を説明する。本例のプリント装置は、長尺で連続したシート（搬送方向において繰り返しのプリント単位（１ページあるいは単位画像という）の長さよりも長い連続シート）を使用し、片面プリントおよび両面プリントの両方に対応した高速ラインプリンタである。例えば、プリントラボ等における大量の枚数のプリントの分野に適している。なお、本明細書では、１つのプリント単位（１ページ）の領域内に複数の小さな画像や文字や空白が混在していたとしても、当該領域内に含まれるものをまとめて１つの単位画像という。つまり、単位画像とは、連続したシートに複数のページを順次プリントする場合の１つのプリント単位（１ページ）を意味する。なお、単位画像といわずに単に画像という場合もある。プリントする画像サイズに応じて単位画像の長さは異なる。例えばＬ版サイズの写真ではシート搬送方向の長さは１３５ｍｍ、Ａ４サイズではシート搬送方向の長さは２９７ｍｍとなる。

本発明はプリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置、各種デバイスの製造装置など、インクを用いて乾燥が必要なプリント装置に広く適用可能である。また、本発明は感光材料が付与されたシートにレーザ等で潜像を描画して液体現像方式でプリントを行なうプリント装置にも適用可能である。

図１はプリント装置の内部構成を示す断面の概略図である。本実施形態のプリント装置は、ロール状に巻かれたシートを用いて、シートの第１面と第１面の背面側の第２面に両面プリントすることが可能となっている。プリント装置内部には、大きくは、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２、制御部１３の各ユニットを備える。排出部１２はソータ部１１を含んで排出処理を行なうユニットを指す。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿ってローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。なお、シート搬送経路の任意の位置において、シート供給部１に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。

シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを保持して供給するためのユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。また、連続したシートであれば、ロール状に巻かれたものに限らない。例えば、単位長さごとのミシン目が付与された連続したシートがミシン目ごとに折り返されて積層され、シート供給部１に収納されるものでもよい。

ここで使用する連続シートは、テープや糊で結合されたスプライス部（繋ぎ部）を１箇所以上且つランダムな位置に有するものとする。シート供給部１の出口近傍には、スプライスセンサ１７（検知部）が設けられており、シート供給部１から供給される連続シートのスプライス部を検知する。詳細については後述する。

デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させて通過させることでデカール力を作用させてカールを軽減させる。

斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対する傾き）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。斜行矯正部３では、搬送されるシートにループが形成される。

プリント部４は、搬送されるシートに対して上方からプリントヘッド１４によりシート上にプリント処理を行なって画像を形成するシート処理部である。つまり、プリント部４はシートに所定の処理を行なう処理部である。プリント部４は、シートを搬送する複数の搬送ローラも備えている。プリントヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大プリント幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型プリントヘッドを有する。プリントヘッド１４は、複数のプリントヘッドが搬送方向に沿って平行に並べられている。本例ではＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色に対応した７つのプリントヘッドを有する。なお、色数およびプリントヘッドの数は７つには限定はされない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介してプリントヘッド１４に供給される。

検査部５は、プリント部４でシートにプリントされた検査パターンや画像をスキャナによって光学的に読み取って、プリントヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査して画像が正しくプリントされたかを判定するためのユニットである。スキャナはＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを有する。

カッタ部６は、プリント後のシートを所定長さに切断する機械的なカッタ１８を備えたユニットである。カッタ部６はさらに、シート上に記録されているカットマークを光学的に検出するカットマークセンサとシートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラも備えている。カッタ部６の近傍にはゴミ箱１９が設けられている。ゴミ箱１９は、カッタ部６で切り落とされゴミとして排出される小さなシート片を収容するものである。カッタ部６には、切断したシートをゴミ箱１９に排出するか、本来の搬送経路に移行させるかの振り分け機構が設けられている。

情報記録部７は、切断されたシートの非プリント領域にプリントのシリアル番号や日付などのプリント情報（固有の情報）を記録するユニットである。記録はインクジェット方式、熱転写方式などで文字やコードをプリントすることで行なわれる。

乾燥部８は、プリント部４でプリントされたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させるためのユニットである。乾燥部８の内部では通過するシートに対して少なくとも下面側から熱風を付与してインク付与面を乾燥させる。なお、乾燥方式は熱風を付与する方式に限らず、電磁波（紫外線や赤外線など）をシート表面に照射する方式であってもよい。

以上のシート供給部１から乾燥部８までのシート搬送経路を第１経路と称する。第１経路はプリント部４から乾燥部８までの間にＵターンする形状を有し、カッタ部６はＵターンの形状の途中に位置している。

反転部９は両面プリントを行う際に表面プリントが終了した連続シートを一時的に巻き取って表裏反転させるためのユニットである。反転部９は、乾燥部８を通過したシートを再びプリント部４に供給するための、乾燥部８からデカール部２を経てプリント部４に到る経路（ループパス）（第２経路と称する）の途中に設けられている。反転部９はシートを巻き取るための回転する巻取回転体（ドラム）を備えている。表面のプリントが済んで切断されていない連続シートは巻取回転体に一時的に巻き取られる。巻き取りが終わったら、巻取回転体が逆回転して巻き取り済みシートは巻き取りのときとは逆順に送り出されてデカール部２に供給され、プリント部４に送られる。このシートは表裏反転しているのでプリント部４で裏面にプリントを行うことができる。シート供給部１を第１のシート供給部とすると、反転部９は第２のシート供給部とみなすことができる。両面プリントのより具体的な動作については後述する。

排出搬送部１０は、カッタ部６で切断され乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡すためのユニットである。排出搬送部１０は、反転部９が設けられた第２経路とは異なる経路（第３経路と称する）に設けられている。第１経路を搬送されてきたシートを第２経路と第３経路のいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置（「排出分岐位置」と呼ぶ。）には可動フラッパを有する経路切替機構が設けられている。

ソータ部１１を含む排出部１２は、シート供給部１の側部で且つ第３経路の末端に設けられている。ソータ部１１は必要に応じてプリント済みシートをグループ毎に仕分けるためのユニットである。仕分けられたシートは排出部１２が有する複数のトレイに排出される。このように、第３経路はシート供給部１の下方を通過して、シート供給部１を挟んでプリント部４や乾燥部８とは逆側にシートを排出するレイアウトとなっている。

以上のように、シート供給部１から乾燥部８までが第１経路に順に設けられている。乾燥部８の先は第２経路と第３経路に分岐され、第２経路は途中に反転部９が設けられ反転部９の先は第１経路に合流する。第３経路の末端には排出部１２が設けられている。

制御部１３は、プリント装置全体の各部の制御を司るユニットである。制御部１３は、ＣＰＵ、記憶装置、各種制御部を備えたコントローラ、外部インターフェース、およびユーザが入出力を行なう操作部１５を有する。プリント装置の動作は、コントローラまたはコントローラに外部インターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等のホスト装置１６からの指令に基づいて制御される。

図２は制御部１３の概念を示すブロック図である。制御部１３に含まれるコントローラ（破線で囲んだ範囲）は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９から構成される。ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）はプリント装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ２０２はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムやプリント装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、プリントデータ、プリント装置の各種動作に必要な設定情報を記憶読出することが可能である。操作部１５はユーザとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を含む。

高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部２０７は、プリント装置で扱うプリントデータの画像処理を行う。入力された画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られたプリントデータは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいてプリントデータに応じてプリント部４のプリントヘッド１４の駆動制御を行なう。エンジン制御部２０８は更にプリント装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部２０９は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。ＣＰＵ２０１による指令に基づいて個別ユニット制御部２０９によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部インターフェース２０５は、コントローラをホスト装置１６に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素はシステムバス２１０によって接続されている。

ホスト装置１６は、プリント装置にプリントを行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１６は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、プリント装置用のプリンタドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。

次に、プリント時の基本動作について説明する。プリントは、片面プリントモードと両面プリントモードとでは動作が異なるので、それぞれについて説明する。

片面プリントモードでは、シート供給部１から供給されたシートがプリントされて排出部１２に排出されるまでの搬送経路を太線で示している。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４において表面（第１面）のプリントがなされる。長尺の連続シートに対して、搬送方向における所定の単位長さの画像（単位画像）を順次プリントして複数の画像を並べて形成していく。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において単位画像ごとに切断される。切断されたカットシートは、必要に応じて情報記録部７でシートの裏面にプリント情報が記録される。そして、カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。一方、最後の単位画像の切断でプリント部４の側に残されたシートはシート供給部１に送り戻されて、シートがロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。後述するように、この送り戻しの際には、デカール部２でのデカール力が小さくなるよう調整され、且つプリントヘッド１４がシートから退避するようになっている。このように、片面プリントにおいては、シートは第１経路と第３経路を通過して処理され、第２経路は通過しない。

一方、両面プリントモードでは、表面（第１面）プリントシーケンスに次いで裏面（第２面）プリントシーケンスを実行する。最初の表面プリントシーケンスでは、シート供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は上述の片面プリントの動作と同じである。カッタ部６では切断動作は行わずに、連続シートのまま乾燥部８に搬送される。乾燥部８での表面のインク乾燥の後、排出搬送部１０の側の経路（第３経路）ではなく、反転部９の側の経路（第２経路）にシートが導びかれる。第２経路においてシートは、順方向（図面では反時計回り方向）に回転する反転部９の巻取回転体に巻き取られていく。プリント部４において、予定された表面のプリントが全て終了すると、カッタ部６にて連続シートのプリント領域の後端が切断される。切断位置を基準に、搬送方向下流側（プリントされた側）の連続シートは乾燥部８を経て反転部９でシート後端（切断位置）まで全て巻き取られる。一方、反転部９での巻取りと同時に、切断位置よりも搬送方向上流側（プリント部４の側）に残された連続シートは、シート先端（切断位置）がデカール部２に残らないように、シート供給部１に送り戻されて、シートがロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。この送り戻し（バックフィード）によって、以下の裏面プリントシーケンスで再び供給されるシートとの衝突が避けられる。後述するように、この送り戻しの際には、デカール部２でのデカール力が小さくなるよう調整され、且つプリントヘッド１４がシートから退避するようになっている。

上述の表面プリントシーケンスの後に、裏面プリントシーケンスに切り替わる。反転部９の巻取回転体が巻き取り時とは逆方向（図面では時計回り方向）に回転する。巻き取られたシートの端部（巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になる）は、図の破線の経路に沿ってデカール部２に送り込まれる。デカール部２では巻取回転体で付与されたカールの矯正がなされる。つまり、デカール部２は第１経路においてシート供給部１とプリント部４の間、ならびに第２経路において反転部９とプリント部４の間に設けられて、いずれの経路においてもデカールの働きをする共通のユニットとなっている。シートの表裏が反転したシートは、斜行矯正部３を経て、プリント部４に送られて、シートの裏面にプリントが行なわれる。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎に切断される。カットシートは両面にプリントされているので、情報記録部７での記録はなされない。カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。このように、両面プリントにおいてはシートは第１経路、第２経路、第１経路、第３経路の順に通過して処理される。

図３は、プリント部が有する間隔調整機構の構成を示す図である。間隔調整機構はプリントヘッドと連続シートとの間の相対的な間隔を変化させるための機構である。間隔調整機構はスライダ機構４４（例えば、ボールねじ機構）を含み、スライダ機構４４は、モータ４１、ベルト４２およびギア列４３を有する駆動機構により動作する。スライダ機構４４によって複数のプリントヘッド１４を一体的に連続シートＳに対してシート面に垂直方向に移動することができる。複数のプリントヘッド１４のうち最下流のプリントヘッドのプリント位置４ａと最上流のプリントヘッドのプリント位置４ｂの間は、所定の間隔Ｌ_ｈとなっている。この例では、間隔方向においては一定位置の連続シートＳに対してプリントヘッド１４が移動するものであるが、逆にプリントヘッド１４に対して連続シートＳが間隔方向に移動するような形態であってもよい。あるいは、プリントヘッド１４と連続シートＳの両方が移動して両者の間隔が変化するような形態であってもよい。

次に、以上の構成のプリント装置において、連続シートのスプライス部を検知した際の動作について詳しく説明する。図４は、全体の動作シーケンスを示すフローチャート図である。ステップＳ２０１では、プリント処理の命令を受けてプリント動作を開始する。図５に示すように、連続シートＳには複数の単位画像である画像２３が並べてプリントされるとともに、隣り合う画像２３間の余白領域にはカットマーク２４が形成される。カットマーク２４は、カッタ部６において画像２３の両端をカットするための基準となる。

ステップＳ２０２では、スプライスセンサ１７によって連続シートＳのスプライス部を検知する。図６は、スプライスセンサ１７からプリント部４までの搬送経路におけるユニットの並び順を示す模式図であり、理解を容易にするため直線的に並べて描いている。スプライスセンサ１７の検知位置１７ａよりも搬送方向の下流側に、デカール部２、斜行矯正部３が位置している。斜行矯正部３において連続シートＳにはループＲが形成され、その分だけこの間での連続シートＳの長さが大きくなっている。供給される連続シートＳのスプライス部２０が検知位置１７ａ（スプライスセンサ１７の直下）を通過すると、スプライスセンサ１７の信号レベルが変化して、スプライス部２０が通過したことが検知される。スプライスセンサ１７は反射型フォトセンサであり、シートＳとスプライス部２０（テープ）の表面反射率の差異、あるいはスプライス部２０のテープの段差エッジを、反射光の受光光量の変化から捉える。なお、スプライスセンサ１７を透過型フォトセンサとしてもよく、シートＳとスプライス部２０との透過率の差異を捉えてスプライス部２０を検出することができる。また、スプライスセンサ１７を光学式センサではなく接触型センサとしてもよい。接触型センサは、スプライス部２０の厚みの変化をシートＳに接触する接触子の移動量変化で探知してスプライス部２０を検出することができる。

ステップＳ２０２でスプライス部が検知された場合（Ｙｅｓ）はステップＳ２０４に移行し、検知されない場合（Ｎｏ）はステップＳ２０３に移行する。ステップＳ２０３では続いてプリントすべき次画像があるか否かを判断する。判断がＹｅｓの場合はステップＳ２０２に戻り、判断がＮｏの場合はシーケンスを終了する。

ステップＳ２０４では、プリント位置よりも上流側の連続シートＳの未プリントを領域分割して、プリント可能領域２１とプリント不可領域２２をそれぞれ算出して設定すべく演算を行なう。詳細については後述する。これと並行して、ステップＳ２０５では、スプライス部２０が検知された時点での、プリント仕掛中の画像の残り（プリント中の画像の未プリント画像部分：長さＬ_ＲＥ）のプリントを継続する。

図７は、ステップＳ２０４で設定した領域を概念的に示す図である。図７（Ａ）は平面図、図７（Ｂ）は断面図であり。全体は領域Ａ〜領域Ｅ、およびスプライス部２０に分けられ、領域Ｃと領域Ｄの間には所定の幅を有するスプライス部２０が位置する。

領域Ａは領域Ａ１と領域Ａ２からなり、画像をプリントすることが可能な領域（プリント可能領域２１）である。スプライス部２０を検知したタイミングにより、プリント可能領域２１の中で画像がプリントされる範囲が変化する。領域Ａ１はプリントされる領域、領域Ａ２はプリントがされない領域である。一方、領域Ｂ〜領域Ｅは、スプライス部２０を中心に含む、プリントを行なうことが禁止される領域（プリント不可領域２２）である。

プリント可能領域２１（領域Ａ）について説明する。図８は、プリント装置でのプリントが想定される最大サイズの単位画像の画像２３（搬送方向の長さＬ_ＰＭＡＸ）をプリント中に、スプライス部２０を検知した場合を示している。領域Ａの搬送方向の長さＬ_Ａは、最大画像長さＬ_ＰＭＡＸとカットマークが含まれる余白領域の長さＬ_ＣＭの合計長さよりも長く設定されている（Ｌ_Ａ＞Ｌ_ＰＭＡＸ＋Ｌ_ＣＭ）。そのため、いかなるタイミングでスプライス部２０が検知されたとしても、仕掛中の画像のプリントを完成させることができる。

ここで、もし仕掛中の画像を完成させないまま排出したとすると、順次プリントして切断の後に排出部１２にスタックされるカットシートは、正常画像の中に不良画像が混ざり込むことになる。ユーザはプリント結果物をすべて見て不良画像を抜き取らなくてはならず甚だ煩雑である。さらに、両面プリントの際に不良画像が混ざり混むと、全体のプリントスケジュールが変わって、排出部１２出力されるカットシートの並び順が変わってしまうことがある。写真アルバムのように連続してプリントする画像の順番（ページの並び）に意味を持つ場合には、プリントする画像の順番を変えてしまうと、ユーザがプリント結果物を見て並べ替えなくてはならず甚だ煩雑である。本実施形態のシーケンスを採用することで、このような煩雑さをユーザに強いることがない。

図４に戻って、ステップＳ２０６では、プリント仕掛中の画像および余白領域にカットマーク２４のプリントを行った際に、領域Ａにさらに次に続く画像２３をプリントすることが可能かどうか判断する。この判断のために、以下の（式１）によりプリント可能枚数Ｎを算出する。（Ｌ_Ａ：領域Ａの長さ、Ｌ_ＣＭ：余白領域の長さ、Ｌ_ＰＳ：単位画像の長さ、Ｌ_ＲＥ：プリント中の画像の未プリント画像部分の長さ）
Ｎ＝ＩＮＴ（（Ｌ_Ａ−（Ｌ_ＲＥ＋Ｌ_ＣＭ））／（Ｌ_ＰＳ＋Ｌ_ＣＭ）） （式１）
図９は、比較的小さなサイズの単位画像を繰返しプリントする例を示す。プリント仕掛中の画像とカットマーク２４のプリントを行った後も、残りの領域に複数枚の単位画像をプリントすることが可能である。プリント可能枚数Ｎは（式１）から計算する。

領域Ａ１、領域Ａ２の搬送方向の幅は以下の（式２）のように設定される。
Ａ１＝（Ｌ_ＲＥ＋Ｌ_ＣＭ）＋Ｎ×（Ｌ_ＰＳ＋Ｌ_ＣＭ）
Ａ２＝Ｌ_Ａ−Ａ１ （式２）
例えば、Ｌ_Ａ＝６３５ｍｍ（２５インチ）、Ｌ_ＰＳ＝１０１．６ｍｍ（４インチ）、Ｌ_ＲＥ＝５０ｍｍ、Ｌ_ＣＭ＝５ｍｍとすると、プリント可能枚数Ｎは、ＩＮＴ（（６３５−（５０＋５）／（１０１．６＋５）＝５．４・・・）から５枚となる。よって、Ａ１＝（５０＋５×（１０１．６＋５））＝５８３ｍｍであり、Ａ２＝（６３５−５８３）＝５２ｍｍである。

上述した図８の例では最大サイズの単位画像（Ｌ_ＰＭＡＸ）を繰返しプリントしており、（式１）の計算結果はＮ＝０である。（Ｌ_Ａ−（Ｌ_ＲＥ＋Ｌ_ＣＭ））＜Ｌ_ＰＭＡＸ＋Ｌ_ＣＭとなる。領域Ａ１、領域Ａ２の搬送方向の幅は以下の（式３）のように設定される。
Ａ１＝Ｌ_ＲＥ＋Ｌ_ＣＭ
Ａ２＝Ｌ_Ａ−Ａ１ （式３）
ステップＳ２０６の判断がＹｅｓの場合はステップＳ２０７に移行し、判断がＮｏの場合は、ステップＳ２０８に移行する。ステップＳ２０７では、領域Ａ１にプリント可能な枚数（ゼロ枚、または１枚以上）の画像をプリントする。

その後、スプライス部２０がプリントヘッド１４の下を通過する。通過の際には、通常時（プリント時）よりも間隔を大きくし、通過し終わったら通常時に戻すように間隔調整機構が制御される。このために、ステップＳ２０８では、上述した間隔調整機構を用いてプリントヘッド１４をプリント時の通常ポジションから退避ポジションへ移動させる。後述するように移動を開始してから終了するまでには所定の期間を要し、その間にも連続シートＳは移動する。続くステップＳ２０９では、連続シートＳが距離Ｌ_Ｄだけ搬送され、スプライス部２０が複数のプリントヘッドの直下をすべて通過するのを待つ。そして、ステップＳ２１０では、プリントヘッド１４を退避ポジションから再びプリント位置までに移動させて戻す。ここでも移動を開始してから終了するまでには所定の期間を要し、その間にも連続シートＳは移動する。

ステップＳ２１１では、連続シートのスプライス部２０に続く領域に、単位画像のプリントを再開する。なお、プリントが行われなかった領域Ａ２〜領域Ｅについては、カッタ部６で裁断されて、不良画像としてゴミ箱１９に排出される。

ここで、プリント不可領域２２についてさらに詳細に説明する。図７で説明したように、プリント不可領域２２は、スプライス部２０を中心に含み、領域Ｂと領域Ｃからなるスプライス部２０の下流側のプリント不可領域と、領域Ｄと領域Ｅからなるスプライス部２０の上流側のプリント不可領域とを有する。つまり、プリント不可領域２２は、スプライス部２０から上流側および下流側にそれぞれ所定の長さの領域を含む。この所定の長さは、複数のプリントヘッド１４の搬送方向の長さと、間隔調整機構が間隔を変化させるのに要する期間に連続シートＳが移動する距離と、の合計長さ以上の幅を持つように設定される。

図１０（Ａ）は、領域Ｂと領域Ｃにおけるプリントヘッドの移動を説明するための図である。スプライス部２０がプリントヘッド１４を接近して通過する際の、プリントヘッド１４が通常ポジションから退避ポジションに移動するまでの動き概念的に示している。領域Ｂは、プリントヘッド１４が通常ポジションから退避ポジションに移動する所定期間中に連続シートＳが搬送される領域である。領域Ｂでは、プリントヘッド１４が上昇してシートとの間隔が通常よりも拡がるのでインクの吐出は行なわない。インクミストの発生が増大する可能性がある。領域Ｂの搬送方向における長さＬ_Ｂは、Ｌ_Ｂ＝Ｌ_ＵＰ＝シートの搬送速度Ｖ_ｍ×プリントヘッド上昇に要する時間Ｔ_ＵＰで求まる。Ｖ_ｍ、Ｔ_ＵＰともに一定値なので、Ｌ_Ｂも一定の所定値である。プリントヘッド１４の上昇移動開始のタイミングは、連続シートＳの領域Ａ２の後端が、プリント部４が有する複数のプリントヘッド１４のうち最上流のプリントヘッドのプリント位置４ｂを通過した瞬間である。

領域Ｃは、搬送方向において、複数のプリントヘッド１４のうち最下流のプリントヘッドのプリント位置４ａと最上流のプリントヘッドのプリント位置４ｂとの間隔Ｌ_ｈと等しい幅Ｌ_Ｃを有している。つまり、領域Ｂと領域Ｃの境界が最下流のプリントヘッドのプリント位置４ａに達した瞬間に、最上流のプリントヘッドのプリント位置４ｂに領域Ｃとスプライス部２０の境界が位置する。領域Ｃでは、プリントヘッド１４が上昇してシートとの間隔が通常よりも拡がるのでインクの吐出は行なわない。

搬送方向における領域Ｂと領域Ｃの合計長さは、プリントヘッドと連続シートとの間隔が最大（退避状態）になる前にスプライス部２０がプリントヘッドの下に到達して接触を引き起こすことがないだけの長さを有している。したがって、スプライス部２０がプリントヘッド１４に接触することが確実に回避される。

図１０（Ｂ）は、領域Ｄと領域Ｅにおけるプリントヘッドの移動を説明するための図である。スプライス部２０が退避しているプリントヘッド１４の下を通り過ぎる際に、プリントヘッド１４が退避ポジションから通常ポジションに戻るまでの動きを概念的に示している。領域Ｄは、領域Ｃと同じく、搬送方向において最下流のプリントヘッドのプリント位置４ａと最上流のプリントヘッドのプリント位置４ｂとの間隔Ｌ_ｈと等しい幅Ｌ_Ｄを有している。つまり、スプライス部２０と領域Ｄの境界が最下流のプリントヘッドのプリント位置４ａに達した瞬間に、最上流のプリントヘッドのプリント位置４ｂに領域Ｄと領域Ｅの境界が位置する。領域Ｄは、スプライス部２０がプリントヘッド直下を完全に通過した時点で、プリントヘッド１４直下に存在している領域であり、プリントヘッド１４が上昇してシートとの間隔が通常よりも拡がっているため、インクの吐出は行わない。

領域Ｅは、プリントヘッド１４が退避ポジションから通常ポジションに移動する所定期間中に連続シートＳが搬送される領域である。領域Ｅでは、プリントヘッド１４とシートとの間隔が通常よりも拡がるのでインクの吐出は行なわない。領域Ｅの搬送方向における長さＬ_Ｅは、Ｌ_Ｅ＝Ｌ_ＤＯＷＮ＝シートの搬送速度Ｖ_ｍ×プリントヘッド下降に要する時間Ｔ_ＤＯＷＮで求まる。Ｖ_ｍ、Ｔ_ＤＯＷＮともに一定値なのでＬ_Ｅも一定値である。Ｔ_ＤＯＷＮとＴ_ＵＰが等しければ領域Ｂと領域Ｅは同じ長さとなる。プリントヘッド１４の下降移動開始のタイミングは、連続シートＳの領域Ｄと領域Ｅの境界が、最上流のプリントヘッドのプリント位置４ｂを通過した瞬間である。搬送方向における領域Ｄと領域Ｅの合計長さは、スプライス部２０がプリントヘッドの下から抜けきる前にプリントが開始されて画像不良を引き起こすことがないだけの長さを有している。

図７および図１０を参照したとき、スプライス部２０よりも下流側の領域の和（Ｌ_Ａ＋Ｌ_Ｂ＋Ｌ_Ｃ）は、Ｌ_０（プリントヘッド１４の１４のプリント開始部とスプライスセンサ１７の検知位置の経路における連続シートの長さ）を意味する。以下の（式４）として表される。
Ｌ_Ａ＋Ｌ_Ｂ＋Ｌ_Ｃ＝Ｌ_０＞（ＰＬ_ＭＡＸ＋Ｌ_ＣＭ）＋（Ｖ_ｍ×Ｔ_ｕｐ）＋Ｌ_ｈ （式４）
つまり、検知位置からプリント位置までの搬送経路における連続シートの長さは、３つのパラメータの合計よりも大きい関係となってる。３つのパラメータとは、複数のプリントヘッドの搬送方向の長さと、間隔調整機構が間隔を大きくするのに要する時間の間に連続シートが移動する距離と、最大サイズの単位画像の長さである。上述したように、検知位置から前記プリント位置までの搬送経路には、ループを形成しながら連続シートを搬送する斜行矯正部３が設けられている。途中でループを形成することによって、この間の連続シートの長さを稼ぐことができるので、コンパクトな装置構成でありながら（式４）におけるＬ_０の長さを大きくすることができ、より大きな単位画像の繰返しプリントに対応することができる。

以上の実施形態によれば、スプライス部を持った連続シートに複数の画像を順次プリントする際に、スプライス部へのプリントを避け、且つ連続シートのスプライス部がプリントヘッドに接触することを確実に回避することができる。また、プリントヘッドとシートとの間隔が通常よりも拡がった状態でインクを吐出することが無いので、インクの着弾位置がずれたり、インクミストの発生が通常よりも増大することが防止される。また、プリントがなされない領域（領域Ａ２）が少なくて済むので、連続シートを無駄にする領域が少なくて済む。また、最終的に出力される複数のカットシートに不良画像が混入したり、複数のカットシートの画像の並び順が変わったりする事がないので、ユーザに煩雑な作業を強いることがない。

１ シート供給部
３ 斜行矯正部
４ プリント部
６ カッタ部
１３ 制御部
１４ プリントヘッド
１７ スプライスセンサ
２０ スプライス部
２１ プリント可能領域
２２ プリント不可領域
２３ 単位画像
２４ 余白領域

Claims (3)

1. スプライス部を含む連続シートを保持することができるシート供給部と、
   前記シート供給部から供給される連続シートにプリント位置にて単位画像を順次プリントする、複数のプリントヘッドを含むプリント部と、
   前記プリント位置よりも前記シート供給部の側の検知位置にて連続シートのスプライス部を検知する検知部と、
   前記検知位置から前記プリント位置までの途中に設けられ、前記プリント部でのプリント中にループを形成しながら連続シートの斜行を矯正する斜行矯正部と、
   前記検知部で前記スプライス部が検知されたら、搬送方向において前記スプライス部を含むプリント不可領域を設定し、前記プリント不可領域を避けてプリントを継続するよう制御する制御部と、を有し、
   前記プリント部は、前記プリントヘッドと連続シートとの間隔を変化させる間隔調整機構を有し、前記スプライス部が前記プリント位置を通過する際には、プリント時よりも間隔が大きくなるように前記間隔調整機構が制御され、
   前記プリント不可領域は、前記スプライス部から上流側および下流側にそれぞれ、前記複数のプリントヘッドの搬送方向の長さと前記間隔調整機構が前記間隔を変化させるのに要する期間に連続シートが移動する距離との合計長さ以上の幅を持つように設定され、
   前記制御部は、前記検知部で前記スプライス部が検知されたら、前記プリント不可領域を設定するとともに、検知されたタイミングに応じて前記タイミングでの前記プリント位置から前記プリント不可領域までの連続シートにプリントすることが可能な単位画像の数を計算し、前記計算した数の単位画像を設定して、前記プリント不可領域を避けてプリントを継続するよう制御するものであり、且つ、
   プリント時には前記斜行矯正部で連続シートにループが形成され、前記検知位置から前記プリント位置までの間における前記斜行矯正部で形成される前記ループを含む連続シートの長さは、前記複数のプリントヘッドの搬送方向の長さと、前記間隔調整機構が前記間隔を大きくするのに要する時間の間に連続シートが移動する距離と、最大サイズの単位画像の長さの合計長さ、よりも長い
   ことを特徴とするプリント装置。
2. 前記プリント部でプリントされた連続シートを切断するカッタ部を更に有し、最後にプリントした単位画像の後ろで前記カッタ部で切断され前記プリント部の側に残された連続シートは前記シート供給部に送り戻され、送り戻しの際には、前記プリントヘッドと連続シートとの間隔がプリント時よりも大きくなるように前記間隔調整機構が制御されることを特徴とする、請求項１記載のプリント装置。
3. 前記プリント部で第１面にプリントされたシートの表裏を反転させて再び前記プリント部に供給するための反転部をさらに有し、
   前記制御部により、前記シート供給部から供給したシートに前記プリント部で第１面に複数の単位画像を順次プリントし、前記第１面にプリントされたシートを前記反転部で表裏反転して再び前記プリント部に供給し、前記プリント部で前記第１面の背面側の第２面に複数の単位画像を順次プリントして単位画像ごとに切断して排出するように制御することを特徴とする、請求項１または２に記載のプリント装置。

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