JP4918449B2 - 電線観測方法、電線観測システム及び電線観測プログラム - Google Patents

Description

本発明は、電線観測方法、電線観測システム及び電線観測プログラムに関する。さらに詳述すると、本発明は、監視カメラの画像データを用いて電線の揺れ計測を行う装置に提供するデータの作成に用いて好適な電線観測方法、電線観測システム及び電線観測プログラムに関するものである。

監視カメラにより送電線を継続的に撮影し、撮影した画像データに対して画像処理技術により電線の揺れ状態を監視，計測することが提案されている。例えば、電線間にスペーサが取り付けられた多導体電線に追跡用ターゲットを装着し、当該ターゲットと多導体電線とを監視カメラにより撮影し、撮影された画像中のターゲットをパターンマッチングによって追跡することで電線の揺れ状態を推定する技術が提案されている（非特許文献１）。

しかしながら、長期に亘って監視画像データを常時取得して記録媒体に記録を続けると、記録媒体の容量には限界があるので記録媒体はいずれ一杯になってしまう。記録媒体が一杯になった場合には、新しい記録媒体に交換したり、同じ記録媒体を再び使用するために記録媒体に記録された監視画像データを他の記録媒体や装置にコピーしてから消去したりする作業が必要とされ、そのたびに記録を中断しなければならない。そして、記録を中断してしまうことにより、必要とされる状況でのデータが欠落してしまうことがある。

そこで、撮像手段を用いた監視対象の監視並びに監視画像データの記録を中断することなく連続して行う従来の方法として、監視画像データを記録する記録媒体が一杯になった場合には古い画像データに最新の画像データを自動的に順次上書きして監視画像データを記録し続けるといういわゆる循環記録方式がある。

しかしながら、例えば監視対象に異常が発生した時の監視画像データは多様な状況のデータ収集や将来におけるデータ活用の観点から長期間保存しておくことが望まれたとしても、循環記録方式では、古い画像データに最新の画像データが無条件に上書きされてしまうために古い画像データは一切残らないという欠点がある。

そこで、循環記録方式でありながら必要なデータについては長期保存を可能とする従来の方法として、撮像部から取得した映像データを循環記録方式の第一の記録装置に記録し、第一の記録装置に記録された映像データを所定の検索条件に従って検索すると共に、検索された映像データを当該映像データに関連付けされた情報のリストとして表示し、リストから選択された映像データを第一の記録装置から読み出して第二の記録装置に保存する映像データの保存方法がある（特許文献１）。この映像データの保存方法では、第一の記録装置に記録された映像データを再生し、モニタに再生表示されている映像データを見ながら操作者がイン点指定ボタンを操作して保存したい映像データの先頭を指定すると共にアウト点指定ボタンを操作して保存したい映像データの末尾を指定することによって第一の記録装置から読み出して第二の記録装置に保存する映像データの保存区間を指定するようにしている。

石野隆一，石川智巳，"ITV画像を用いた電線の揺れ計測"，電気学会論文誌B，Vol.120, No.11, pp.1375-1381, 2000 特開２００４−１７３２５９号

しかしながら、特許文献１の映像データの保存方法では、第二の記録装置に保存する映像データの保存区間を指定するためには、操作者が第一の記録装置に記録された映像データの全てを見なければならない。このため、記録された長時間の映像データの中から長期間保存すべき映像データを効率的に選択して保存することができるとは言い難い。

そこで、本発明は、撮像手段を用いて電線の監視を行って監視画像データの取得を中断することなく常に且つ長期に亘って継続して行いながら、監視対象に所定の現象が生じている場合であって監視対象の分析等に必要とされる一定期間の監視画像データのみを自動的に保存することができる電線観測方法、電線観測装置及び電線観測プログラムを提供することを目的とする。

かかる目的を達成するため、請求項１に記載の電線観測方法は、撮像手段を用いて電線の監視画像を取得すると共に、風速測定手段を用いて撮像手段によって取得した監視画像データの保存の要否を判断可能な地点の風速を測定し、複数の画像保存手段のうちの一台が取り込んだ監視画像のデータを風速の大きさに基づいて保存するか否かを判断すると共に保存しないと判断した場合に消去する間は複数の画像保存手段のうちの他の一台が監視画像データを取り込むようにして、監視画像データの取り込みと消去とを予め設定された取込時間帯に従って複数の画像保存手段で交互に行うようにしている。

また、請求項２に記載の電線観測システムは、電線の監視画像を取得する撮像手段と、撮像手段によって取得した監視画像データの保存の要否を判断可能な地点の風速を測定する風速測定手段と、予め設定された取込時間帯に従って監視画像のデータを交互に取り込むと共に風速の大きさに基づいて監視画像データを保存するか否かの判断を行って保存しないと判断した場合に消去する複数の画像保存手段とを備えるようにしている。

請求項３記載の電線観測プログラムは、電線の監視画像を取得する撮像手段に対して監視画像のデータを取り込み可能であると共に、撮像手段によって取得した監視画像データの保存の要否を判断可能な地点の風速のデータが記録されたデータベースにアクセス可能なコンピュータに、少なくとも、予め設定された取込時間帯に従って監視画像データを撮像手段から取り込む処理と、監視画像データ取得中の風速のデータをデータベースから読み込む処理と、風速の大きさに基づいて監視画像データを保存するか否かを判断する処理と、監視画像データを保存しないと判断した場合に監視画像データを消去する処理とを実行させるようにしている。

したがって、本発明の電線観測方法、電線観測システムおよび電線観測プログラムによると、電線の監視画像データ（以下、単に監視画像データともいう）の取り込みと、取り込んだ監視画像データの保存の要否の判断及び保存不要と判断した場合の消去とを予め設定された取込時間帯に従って複数の画像保存手段の間で時間差を設けて交互・順番に行うことができるので、監視画像データの取得が中断されることなく連続して行われる。さらに、風速測定手段によって測定された風速に基づいて監視画像データの保存の要否を自動的に判断するようにしているので、電線の揺れ現象の観測に有用なデータのみが自動的に保存され、不要なデータは自動的に消去される。

また、請求項４記載の発明は、請求項１記載の電線観測方法において、複数の画像保存手段はＮＴＰサーバにより提供される時刻データに基づいて取込時間帯を同期させるようにしている。

請求項５記載の発明は、請求項２記載の電線観測システムにおいて、複数の画像保存手段は、ＮＴＰサーバにより提供される時刻データに基づいて取込時間帯を同期させるようにしている。

請求項６記載の発明は、請求項３記載の電線観測プログラムにおいて、取込時間帯をＮＴＰサーバにより提供される時刻データに基づいて判断するようにしている。

したがって、これらの電線観測方法、電線観測システムおよび電線観測プログラムの場合には、複数の画像保存手段若しくはコンピュータがＮＴＰサーバにより提供される時刻データに基づいて監視画像データの取り込みの開始と終了とを判断するようにしているので、監視画像データを取り込む手段・処理が切り替わるタイミングにずれがなく、欠落のない監視画像データがより確実に収集される。

本発明の電線観測方法、電線観測装置及び電線観測プログラムによれば、監視画像データの取得を中断することなく常に行うことが可能であり、観測データの欠落の防止を図ることができる。

また、本発明によれば、電線の揺れ現象の観測に有用なデータのみを保存することが可能であり、記録媒体が一杯になるまでの期間を大幅に延長することが可能となる。このため、長期に亘る監視画像データの収集を行うことができる。更に、長時間の監視画像データの中から長期間保存すべきデータの選択の手間を省いて必要なデータの選択と収集とを効率化することができる。

また、監視画像データの保存の要否を自動的に判断するので、作業者が監視画像データを一通り見て保存の要否を判断する場合のように見落としが無く、必要な監視画像データを確実に保存することができる。

また、請求項４〜６記載の発明によれば、ＮＴＰサーバより提供される時刻データに基づいて監視画像データを取り込む手段・処理の切り替えのタイミングを一致させて監視画像データの欠落の防止をより確実に図ることできる。

以下、本発明の構成を図面に示す最良の形態に基づいて詳細に説明する。

図１から図３に、本発明の電線観測方法並びに電線観測システムの実施形態の一例を示す。この電線観測方法は、撮像手段５を用いて電線２０の監視画像を取得すると共に、風速測定手段３を用いて撮像手段５によって取得した監視画像データの保存の要否を判断可能な地点の風速を測定し、複数の画像保存手段１０のうちの一台が取り込んだ監視画像のデータを風速の大きさに基づいて保存するか否かを判断すると共に保存しないと判断した場合に消去する間は複数の画像保存手段１０のうちの他の一台が監視画像データを取り込むようにして、監視画像データの取り込みと消去とを予め設定された取込時間帯に従って複数の画像保存手段１０で交互に行うようにしている。

上記電線観測方法は、本発明の電線観測システムとして装置化される。本実施形態の電線観測システム１は、電線２０の監視画像を取得する撮像手段５と、撮像手段５によって取得した監視画像データの保存の要否を判断可能な地点の風速を測定する風速測定手段３と、予め設定された取込時間帯に従って監視画像のデータを交互に取り込むと共に風速の大きさに基づいて監視画像データを保存するか否かの判断を行って保存しないと判断した場合に消去する複数の画像保存手段１０とを備えている。

本実施形態では、画像保存手段１０を例えば２台備えている。２台の画像保存手段１０について、以下、第一の画像保存手段に符号１０Ａを、第二の画像保存手段に符号１０Ｂを付して説明する。なお、画像保存手段１０の台数としては、必ずしも２台に限るものではなく、３台以上でも良い。

観測の対象となる電線２０は、例えば鉄塔２１間に架け渡された送電線である。送電線としては、多導体電線であっても単導体電線であっても良い。なお、電線２０としては鉄塔２１間に架け渡されたものに限るものではない。

電線２０を撮影する撮像手段５としては、例えばＩＴＶ（Industrial Television）カメラを用いることができる。ただし、ＩＴＶカメラに限るものではなく、例えば市販のＣＣＤカメラ等でも良い。電線２０の画像は、例えば、鉄塔２１にＩＴＶカメラを設置して、電線２０の長手方向とＩＴＶカメラのレンズの光軸が平行になるように撮影する。これは、地面に対し水平方向の揺れと地面対し垂直方向の揺れの計測が重要であり、電線２０の動きを垂直、水平方向で計測できるようにするためである。撮像手段５によって取得された画像は、例えば電線２０の揺れ計測のために用いられる。

風速測定手段３としては、例えばベーン型風速計を用いることができる。ただし、ベーン型風速計に限るものではなく、その他の風速計を用いることもできる。風速測定手段３は、撮像手段５によって取得した監視画像データの保存の要否を判断可能な地点に設けられている。即ち、測定した風速が予め決定した閾値を超えた場合に電線２０の被観測位置の揺れが監視画像データの保存が必要になる程度に大きくなる関係にある地点に風速測定手段３は設けられている。本実施形態では、風速測定手段３は撮像手段５と共に鉄塔２１に取り付けられている。ただし、撮像手段５によって取得された監視画像データの保存の要否を判断可能な地点であれば、鉄塔２１以外の場所に設けても良く、例えば電線２０の下の地面に立てた支柱の上に風速測定手段３を設けても良く、その他の場所に設けても良い。

本実施形態では、風速のデータを蓄積して保存するデータサーバ４が用いられる。風速測定手段３とデータサーバ４とは通信回線等により接続され、通信回線等を介して風速測定手段３で測定した風速値データの送受信が行われる。そして、風速測定手段３で測定された風速値データ並びに当該風速が測定された時刻のデータが蓄積されてデータサーバ４に風速データベース１８が構築される。

また、第一の画像保存手段１０Ａ及び第二の画像保存手段１０Ｂとデータサーバ４とは通信回線８により接続され、通信回線８を介して相互にデータや制御指令等の信号の送受信（出入力）が行われる。

本実施形態の電線観測システム１は、撮像手段５により取得された監視画像データをビデオ信号補償器２を介しデータ伝送ケーブル９を通じて伝送するようにしている。なお、例えば監視画像データの伝送距離が長距離となる場合にデータ伝送の高速化を図るためや近傍の大きな電界の影響によるノイズ流入の防止を図るためにデータ伝送ケーブル９として光ファイバを使うようにしても良く、この場合には、ビデオ信号補償器２の代わりに電気／光信号変換器を用いるようにしても良い。さらには、データ伝送ケーブル９や光ファイバを使用する代わりに、無線伝送によって監視画像データを伝送するようにしても良い。

さらに、本実施形態の電線観測システム１は、撮像手段５により取得された監視画像データを第一の画像保存手段１０Ａと第二の画像保存手段１０Ｂとに分配して伝送するための監視画像データ分配器６を備える。監視画像データ分配器６は、撮像手段５から入力された監視画像データをデータ伝送ケーブル９を通じて第一の画像保存手段１０Ａ又は第二の画像保存手段１０Ｂのどちらかに分配して出力するものである。

なお、第一の画像保存手段１０Ａ及び第二の画像保存手段１０Ｂは、データ伝送ケーブル９が接続されて撮像手段５により取得された監視画像データを監視画像データ分配器６を介して取り込む入力端子１６を備える。入力端子１６は、具体的には例えば、ＵＳＢ（Ｕniversal Ｓerial Ｂus）やＳＣＳＩ（Ｓmall Ｃomputer Ｓystem Ｉnterface）やＩＥＥＥ（Ｉnstitute of Ｅlectrical and Ｅlectronics Ｅngineers）１３９４等である。

さらに、本実施形態では、通信回線８にＮＴＰ（Ｎetwork Ｔime Ｐrotocol）サーバ７が接続され、第一の画像保存手段１０Ａ及び第二の画像保存手段１０Ｂに対して通信回線８を介して時刻データの提供が行われる。また、データサーバ４に対しても通信回線８を介して時刻データの提供が行われ、風速測定手段３で測定された風速のデータが風速データベース１８に蓄積される際に当該風速が測定された時刻のデータとして一緒に蓄積される時刻データもＮＴＰサーバ７から提供される時刻データに基づく。これにより、第一の画像保存手段１０Ａ及び第二の画像保存手段１０Ｂ並びにデータサーバ４の時刻が同期される。

複数の画像保存手段１０Ａ，１０ＢがＮＴＰサーバ７により提供される時刻に基づいて監視画像データの取り込みの開始と終了とを同期するようにしているので、監視画像データを取り込む装置が切り替わるタイミングにずれがなく、欠落のない監視画像データがより確実に収集される。なお、ＮＴＰサーバ７によって時刻を同期させる代わりに、ＮＴＰサーバ７を省略し、各画像保存手段１０Ａ，１０Ｂが備えるタイマー（図示せず）により時刻同期を取るようにしても良い。また、ＧＰＳ（Ｇlobal Ｐositioning Ｓystem）の人工衛星からの時刻信号を受信して時刻同期を取る装置を使用しても良い。

電線観測システム１の処理は、図１のフロー図に示すステップに従って実行される。すなわち、まず、風速測定手段３を用いて風速の測定を開始すると共に撮像手段５を用いて電線２０の監視画像の取得を開始するステップ（Ｗ１）が実行される。

そして、第一の画像保存手段１０Ａの処理ターン（Ｔ１）として、ステップＷ１で取得を開始した監視画像データを取り込むと共に記録を開始するステップ（Ｔ１−Ｓ１）と、ステップＴ１−Ｓ１で開始した監視画像データの取り込みと記録とを終了するステップ（Ｔ１−Ｓ２）と、ステップＷ１で測定を開始した風速値データを読み込むステップ（Ｔ１−Ｓ３）と、ステップＴ１−Ｓ３で読み込んだ風速値の大きさに基づいてステップＴ１−Ｓ１からＴ１−Ｓ２までの間に記録した監視画像データをそのまま保存するか否かを判断するステップ（Ｔ１−Ｓ４）と、ステップＴ１−Ｓ４で監視画像データを保存しないと判断した場合（Ｔ１−Ｓ４；Ｎｏ）にステップＴ１−Ｓ１からＴ１−Ｓ２までの間に記録した監視画像データを消去するステップ（Ｔ１−Ｓ５）と、電線２０の観測を終了するか否かを判断するステップ（Ｔ１−Ｓ６）とが実行される。

さらに、第二の画像保存手段１０Ｂの処理ターン（Ｔ２）として、第一の画像保存手段１０Ａの処理ターンＴ１における監視画像データの取り込みと記録とを終了するステップ（Ｔ１−Ｓ２）と同時にステップＷ１で取得を開始した監視画像データを取り込むと共に記録を開始するステップ（Ｔ２−Ｓ１）が実行され、続いて、ステップＴ２−Ｓ１で開始した監視画像データの取り込みと記録とを終了するステップ（Ｔ２−Ｓ２）と、ステップＷ１で測定を開始した風速値データを読み込むステップ（Ｔ２−Ｓ３）と、ステップＴ２−Ｓ３で読み込んだ風速値の大きさに基づいてステップＴ２−Ｓ１からＴ２−Ｓ２までの間に記録した監視画像データをそのまま保存するか否かを判断するステップ（Ｔ２−Ｓ４）と、ステップＴ２−Ｓ４で監視画像データを保存しないと判断した場合（Ｔ２−Ｓ４；Ｎｏ）にステップＴ２−Ｓ１からＴ２−Ｓ２までの間に記録した監視画像データを消去するステップ（Ｔ２−Ｓ５）と、電線２０の観測を終了するか否かを判断するステップ（Ｔ２−Ｓ６）とが実行される。

そして、第一の画像保存手段１０Ａの処理ターン（Ｔ３）として、第二の画像保存手段１０Ｂの処理ターンＴ２における監視画像データの取り込みと記録とを終了するステップ（Ｔ２−Ｓ２）と同時に、ステップＷ１で取得を開始した監視画像データを取り込むと共に記録を開始するステップ（Ｔ３−Ｓ１）が実行され、続いて、第一の画像保存手段１０Ａの前回の処理ターンＴ１におけるステップＴ１−Ｓ２からＴ１−Ｓ６までの処理と同様にステップＴ３−Ｓ２からＴ３−Ｓ６までの処理が実行される。

以降同様に、ステップＳ６（Ｔ１−Ｓ６，Ｔ２−Ｓ６，Ｔ３−Ｓ６，…，のこと）で処理終了（Ｓ６；Ｙｅｓ）と判断されるまで、一方の画像保存手段の監視画像データの取り込み及び記録の終了と同時に他方の画像保存手段の監視画像データの取り込み及び記録が開始され、二台の画像保存手段によって監視画像データの取り込み及び記録が中断することなく交互に繰り返される。

上述の電線観測方法並びに電線観測システムは、電線観測プログラムをコンピュータ上で実行することによっても実現される。本実施形態では、電線観測プログラムをコンピュータ上で実行する場合を例に挙げて説明する。

電線観測プログラム１７を実行するための電線観測システム１の全体構成と共に、コンピュータを用いて構築される第一の画像保存手段１０Ａ及び第二の画像保存手段１０Ｂの構成を図２及び図３に示す。なお、以降では、第一の画像保存手段１０Ａと第二の画像保存手段１０Ｂとのことを単に画像保存手段１０とも記載する。

画像保存手段１０は、制御部１１、記憶部１２、入力部１３、表示部１４及びメモリ１５を備え相互にバス等の信号回線により接続される。制御部１１は記憶部１２に記憶されている電線観測プログラム１７により画像保存手段１０全体の制御並びに電線２０の観測に係る演算を行うものであり、例えばＣＰＵである。記憶部１２は少なくともデータやプログラムを記憶可能な装置であり、例えばハードディスクである。入力部１３は少なくとも作業者の命令をＣＰＵに与えるためのインターフェイスであり、例えばキーボードである。表示部１４は制御部１１の制御により文字や図形等の表示を行うものであり、例えばディスプレイである。メモリ１５は制御部１１が各種制御や演算を実行する際の作業領域であるメモリ空間となる。

画像保存手段１０の制御部１１には、電線観測プログラム１７を実行することにより、ＮＴＰサーバ７から時刻データを取得すると共に取得した時刻データに基づいて監視画像データの取り込みの開始と終了とを判断する処理時間制御部１１ａ、監視画像データ分配器６を介して撮像手段５から監視画像データを取り込むと共に取り込んだ監視画像データを記憶部１２に記録する監視画像データ記録部１１ｂ、データサーバ４の風速データベース１８から風速値データを読み込むと共に読み込んだ風速の大きさに基づいて監視画像データを保存する必要があるか否かを判断するデータ保存要否判断部１１ｃ、データ保存要否判断部１１ｃが監視画像データを保存する必要がないと判断した場合に記憶部１２に記録した監視画像データを消去する監視画像データ消去部１１ｄが構成される。

さらに、記憶部１２には、取り込んだ監視画像データを記録すると共に記録した監視画像データを保存する必要があると判断した場合に監視画像データをそのまま保存して蓄積する監視画像データベース１９が作成される。

電線観測プログラム１７を用いた本発明の実行にあたっては、まず、風速測定手段３による風速の測定を開始すると共に、撮像手段５による監視画像の取得を開始する（Ｗ１）。また、第一の画像保存手段１０Ａと第二の画像保存手段１０Ｂとにおいて電線観測プログラム１７を起動させる。

そして、電線観測プログラム１７の起動と同時に、画像保存手段１０の制御部１１の処理時間制御部１１ａはＮＴＰサーバ７から時刻データの取得を開始すると共に、取得した時刻データに基づいて各画像保存手段１０が監視画像データの取込時間帯か否かを判断する。ここで、取込時間帯とは画像保存手段１０が監視画像データの取り込み及び記録を行う時間帯のことをいう。

処理時間制御部１１ａがＮＴＰサーバ７から取得した時刻データに基づいて取込時間帯に該当すると判断した場合には監視画像データ記録部１１ｂに対して監視画像データの取り込み及び記録の指令を与え、取込時間帯に該当しないと判断した場合には外部に対する処理指令の出力は行わずに時刻データの取得を継続して行う。

ここで、本発明は、監視画像データの取り込みと記録とを複数の画像保存手段で交互に行うことにより、監視画像データの収集を中断することなく継続して行うものである。本実施形態では、第一の画像保存手段１０Ａと第二の画像保存手段１０Ｂとで監視画像データの取り込みと記録とを交互に行う。

監視画像データの取込時間帯の設定は、電線観測プログラム１７上に予め規定しておくようにしても良いし、電線観測プログラム１７起動後に作業者が指定するようにしても良い。電線観測プログラム１７起動後に取込時間帯を設定する場合には、制御部１１の処理時間制御部１１ａが取込時間帯の指定を要求する内容のメッセージを表示部１４に表示し、入力部１３を介して入力された作業者の指定の時間帯を用いるようにする。

取込時間帯が、電線観測プログラム１７上に予め規定されている場合には処理時間制御部１１ａがプログラム１７から読み込んだ時間帯をメモリ１５に記憶させ、電線観測プログラム１７起動後に作業者が指定する場合には処理時間制御部１１ａが入力部１３を介して入力された作業者の指定の時間帯をメモリ１５に記憶させる。

監視画像データの取込時間帯は、監視画像データの取り込み及び記録が中断することがないように、電線観測システム１を構成する複数の画像保存手段が交互に連続して取り込み及び記録を行うように設定される。本実施形態では、第一の画像保存手段１０Ａは偶数分台に監視画像データの取り込み及び記録を行うように設定され、第二の画像保存手段１０Ｂは奇数分台に監視画像データの取り込み及び記録を行うように設定される。なお、偶数分台とは例えば２分００秒から３分００秒までや４分００秒から５分００秒までのことをいう。そして、奇数分台とは例えば１分００秒から２分００秒までや３分００秒から４分００秒までのことをいう。また、毎時丁度の００分は偶数分として扱う。

本実施形態では、電線２０の観測開始後、制御部１１の処理時間制御部１１ａがＮＴＰサーバ７から当初に取得する時刻が偶数分台の場合、即ち第一の画像保存手段１０Ａによる監視画像データの取り込み及び記録の処理から始まる場合について説明する。

まず、第一の画像保存手段１０Ａの処理（Ｔ１）について説明する。なお、以下においては、特に断らない限り、第一の画像保存手段１０Ａを構成する手段の処理について説明する。

制御部１１の処理時間制御部１１ａはメモリ１５に記憶された取込時間帯の設定を読み込む。本実施形態では、処理時間制御部１１ａは、第一の画像保存手段１０Ａの取込時間帯の設定として偶数分台であることを読み込む。

そして、処理時間制御部１１ａがＮＴＰサーバ７から当初に取得する時刻が偶数分台であるので、処理時間制御部１１ａは監視画像データの取り込み及び記録を開始する指令を監視画像データ記録部１１ｂに与える。監視画像データ記録部１１ｂはこの指令に基づいて監視画像データ分配器６を介して撮像手段５から監視画像データを取り込むと共に取り込んだ監視画像データを記憶部１２の監視画像データベース１９に記録する（Ｔ１−Ｓ１）。なお、処理時間制御部１１ａは時刻データの取得を継続して行う。

そして、処理時間制御部１１ａがＮＴＰサーバ７から取得する時刻が偶数分台が終わって奇数分台に入った場合には、処理時間制御部１１ａは監視画像データの取り込み及び記録を終了する指令を監視画像データ記録部１１ｂに与える。監視画像データ記録部１１ｂはこの指令に基づいて監視画像データの取り込み及び記録を終了する（Ｔ１−Ｓ２）。以下では、当該処理ターン（即ちＴ１）において監視画像データ記録部１１ｂが監視画像データの取り込み及び記録を行う時間帯即ちＴ１−Ｓ１からＴ１−Ｓ２までの時間帯のことをＴ１時間帯と呼び、Ｔ１時間帯に監視画像データベース１９に記録される監視画像データのことをＴ１時間帯監視画像データと呼ぶ。

次に、データ保存要否判断部１１ｃは、データサーバ４内の風速データベース１８から、Ｔ１時間帯の風速値データを読み込んでＴ１時間帯風速値データとしてメモリ１５に記憶させる（Ｔ１−Ｓ３）。

続いて、データ保存要否判断部１１ｃは、メモリ１５に記憶させたＴ１時間帯風速値データ中の最大値（以下、Ｔ１時間帯最大値と呼ぶ）を特定する。そして、データ保存要否判断部１１ｃはＴ１時間帯最大値と監視画像データを保存する必要があるか否かを判断するための閾値（以下、データ保存要否閾値と呼ぶ）とを比較して、記憶部１２の監視画像データベース１９に記録したＴ１時間帯監視画像データの保存の要否を判断する（Ｔ１−Ｓ４）。

データ保存要否閾値は風速の大きさに関する指標であって、監視画像データの取込時間帯における風速値がこの閾値よりも大きい場合には当該取込時間帯の監視画像データは保存する必要があると判断するための指標である。データ保存要否閾値の大きさは特に限定されるものではなく、電線２０の被観測位置の揺れの大きさとの関係等を考慮して作業者が適当な値を設定すれば良い。即ち、例えば電線２０の被観測位置の揺れの大きさが監視画像データの保存が必要になる大きさになるときの風速測定手段３の測定値をデータ保存要否閾値とすれば良い。本実施形態では、データ保存要否閾値として風速の大きさ例えば１０ｍ／ｓとする。ただし、データ保存要否閾値としては１０ｍ／ｓに限るものではない。

なお、データ保存要否閾値は、電線観測プログラム１７上に予め規定しておくようにしても良いし、電線観測プログラム１７起動後に作業者が指定するようにしても良い。電線観測プログラム１７起動後にデータ保存要否閾値を設定する場合には、制御部１１のデータ保存要否判断部１１ｃがデータ保存要否閾値の指定を要求する内容のメッセージを表示部１４に表示し、入力部１３を介して入力された作業者の指定の値を用いるようにする。

データ保存要否閾値が、電線観測プログラム１７上に予め規定されている場合にはデータ保存要否判断部１１ｃがプログラム１７から読み込んだ値をメモリ１５に記憶させ、電線観測プログラム１７起動後に作業者が指定する場合にはデータ保存要否判断部１１ｃが入力部１３を介して入力された作業者の指定の値をメモリ１５に記憶させる。

データ保存要否判断部１１ｃは、メモリ１５からデータ保存要否閾値を読み込み、Ｔ１時間帯最大値がデータ保存要否閾値以下であってＴ１時間帯監視画像データを保存する必要がないと判断した場合には（Ｔ１−Ｓ４；Ｎｏ）、監視画像データ消去部１１ｄに対して監視画像データベース１９に記録したＴ１時間帯監視画像データを消去する指令を与える。監視画像データ消去部１１ｄはこの指令に基づいてＴ１時間帯監視画像データを消去する（Ｔ１−Ｓ５）。なお、この場合のＴ１時間帯監視画像データには、保存が必要なほど大きく揺れる電線２０の画像データは含まれていない。

一方、Ｔ１時間帯最大値がデータ保存要否閾値より大きくＴ１時間帯監視画像データを保存する必要があると判断した場合には（Ｔ１−Ｓ４；Ｙｅｓ）、データ保存要否判断部１１ｃは、ステップＴ１−Ｓ３でメモリ１５に記憶させたＴ１時間帯風速値データを読み込み、このＴ１時間帯風速値データをＴ１時間帯監視画像データに対応する風速値データとして監視画像データベース１９に書き込む。なお、この場合のＴ１時間帯監視画像データには、保存が必要なほど大きく揺れる電線２０の画像データが含まれている。

ステップＴ１−Ｓ４；Ｙｅｓの場合の処理又はステップＴ１−Ｓ５の処理に続いて、制御部１１は電線２０の観測を終了するか否かを判断する（Ｔ１−Ｓ６）。

電線２０の観測終了の設定は、観測終了時刻として電線観測プログラム１７上に予め規定しておくようにしても良いし、電線観測プログラム１７起動後に作業者が適時に指定するようにしても良い。さらに、電線観測プログラム１７上に観測終了時刻を予め規定すると共に、プログラム起動後に作業者が適時に指定することもできるようにしても良い。電線観測プログラム１７起動後に観測終了を適時に設定する場合には、作業者が観測終了に適当な時期であると判断した時に入力部１３を介して入力した観測終了の指令が制御部１１に与えられるようにする。

観測終了時刻が電線観測プログラム１７上に予め規定されている場合には制御部１１がプログラム１７から読み込んだ時刻をメモリ１５に記憶させ、電線観測プログラム１７起動後に作業者が観測終了を指定する場合には制御部１１が入力部１３を介して入力された作業者の観測終了指令をメモリ１５に記憶させる。

そして、メモリ１５に記憶されている観測終了時刻になった場合、若しくはメモリ１５に観測終了指令が記憶されている場合には（Ｔ１−Ｓ６；Ｙｅｓ）、第一の画像保存手段１０Ａの制御部１１は当該処理ターンＴ１の処理を終了すると共に電線２０の観測を終了する（ＥＮＤ）。

一方、メモリ１５に記憶されている観測終了時刻になっていない場合、さらに、メモリ１５に観測終了指令が記憶されていない場合には（Ｔ１−Ｓ６；Ｎｏ）、第一の画像保存手段１０Ａの制御部１１は当該処理ターンＴ１の処理を終了すると共に第一の画像保存手段１０Ａの次の処理ターン（本実施例ではＴ３）に移行する。

続いて、本実施形態では第一の画像保存手段１０Ａの他方の画像保存手段に該当する第二の画像保存手段１０Ｂの処理（Ｔ２）について説明する。

第二の画像保存手段１０Ｂの制御部１１の処理時間制御部１１ａはメモリ１５に記憶された取込時間帯の設定を読み込む。本実施形態では、処理時間制御部１１ａは、第二の画像保存手段１０Ｂの取込時間帯の設定として奇数分台であることを読み込む。

そして、本実施形態では、前述のとおり、電線２０の観測開始後、処理時間制御部１１ａがＮＴＰサーバ７から当初に取得する時刻は偶数分台であるので、奇数分台に監視画像データの取り込みを行うように設定された第二の画像保存手段１０Ｂの処理時間制御部１１ａは当初は外部に対する処理指令の出力を行わずにそのままＮＴＰサーバ７からの時刻データの取得を継続して行う。この時、第一の画像保存手段１０Ａは監視画像データの取り込み及び記録を行っている（Ｔ１−Ｓ１）。なお、以下においては、特に断らない限り、第二の画像保存手段１０Ｂを構成する手段の処理について説明する。

ＮＴＰサーバ７から取得する時刻が偶数分台が終了して奇数分台になると同時に、処理時間制御部１１ａは監視画像データの取り込み及び記録を開始する指令を監視画像データ記録部１１ｂに与える。監視画像データ記録部１１ｂはこの指令に基づいて監視画像データ分配器６を介して撮像手段５から監視画像データを取り込むと共に取り込んだ監視画像データを記憶部１２の監視画像データベース１９に記録する（Ｔ２−Ｓ１）。なお、処理時間制御部１１ａは時刻データの取得を継続して行う。

ここで、偶数分台の終了と同時に第一の画像保存手段１０Ａの監視画像データ記録部１１ｂは監視画像データの取り込み及び記録を終了しており（Ｔ１−Ｓ２）、第一の画像保存手段１０Ａによる監視画像データの取り込み及び記録の終了（Ｔ１−Ｓ２）と同時に第二の画像保存手段１０Ｂによる監視画像データの取り込み及び記録が開始（Ｔ２−Ｓ１）され、途切れることなく連続した観測が行われる。

そして、処理時間制御部１１ａがＮＴＰサーバ７から取得する時刻が奇数分台が終わって偶数分台に入った場合には、処理時間制御部１１ａは監視画像データの取り込み及び記録を終了する指令を監視画像データ記録部１１ｂに与える。監視画像データ記録部１１ｂはこの指令に基づいて監視画像データの取り込み及び記録を終了する（Ｔ２−Ｓ２）。以下では、当該処理ターン（即ちＴ２）において監視画像データ記録部１１ｂが監視画像データの取り込み及び記録を行う時間帯即ちＴ２−Ｓ１からＴ２−Ｓ２までの時間帯のことをＴ２時間帯と呼び、Ｔ２時間帯に監視画像データベース１９に記録される監視画像データのことをＴ２時間帯監視画像データと呼ぶ。

次に、データ保存要否判断部１１ｃは、データサーバ４内の風速データベース１８から、Ｔ２時間帯の風速値データを読み込んでＴ２時間帯風速値データとしてメモリ１５に記憶させる（Ｔ２−Ｓ３）。

続いて、データ保存要否判断部１１ｃは、メモリ１５に記憶させたＴ２時間帯風速値データ中の最大値（以下、Ｔ２時間帯最大値と呼ぶ）を特定する。そして、データ保存要否判断部１１ｃはＴ２時間帯最大値とデータ保存要否閾値とを比較して、記憶部１２の監視画像データベース１９に記録したＴ２時間帯監視画像データの保存の要否を判断する（Ｔ２−Ｓ４）。なお、データ保存要否閾値の設定等については第一の画像保存手段１０Ａの場合と同じである。

データ保存要否判断部１１ｃは、メモリ１５からデータ保存要否閾値を読み込み、Ｔ２時間帯最大値がデータ保存要否閾値以下であってＴ２時間帯監視画像データを保存する必要がないと判断した場合には（Ｔ２−Ｓ４；Ｎｏ）、監視画像データ消去部１１ｄに対して監視画像データベース１９に記録したＴ２時間帯監視画像データを消去する指令を与える。監視画像データ消去部１１ｄはこの指令に基づいてＴ２時間帯監視画像データを消去する（Ｔ２−Ｓ５）。なお、この場合のＴ２時間帯監視画像データには、保存が必要なほど大きく揺れる電線２０の画像データは含まれていない。

一方、Ｔ２時間帯最大値がデータ保存要否閾値より大きくＴ２時間帯監視画像データを保存する必要があると判断した場合には（Ｔ２−Ｓ４；Ｙｅｓ）、データ保存要否判断部１１ｃは、ステップＴ２−Ｓ３でメモリ１５に記憶させたＴ２時間帯風速値データを読み込み、このＴ２時間帯風速値データをＴ２時間帯監視画像データに対応する風速値データとして監視画像データベース１９に書き込む。なお、この場合のＴ２時間帯監視画像データには、保存が必要なほど大きく揺れる電線２０の画像データが含まれている。

ステップＴ２−Ｓ４；Ｙｅｓの場合の処理又はステップＴ２−Ｓ５の処理に続いて、制御部１１は電線２０の観測を終了するか否かを判断する（Ｔ２−Ｓ６）。なお、電線２０の観測終了の設定等については第一の画像保存手段１０Ａの場合と同じである。

メモリ１５に記憶されている観測終了時刻になった場合、若しくはメモリ１５に観測終了指令が記憶されている場合には（Ｔ２−Ｓ６；Ｙｅｓ）、第二の画像保存手段１０Ｂの制御部１１は当該処理ターンＴ２の処理を終了すると共に電線２０の観測を終了する（ＥＮＤ）。

一方、メモリ１５に記憶されている観測終了時刻になっていない場合、さらに、メモリ１５に観測終了指令が記憶されていない場合には（Ｔ２−Ｓ６；Ｎｏ）、第二の画像保存手段１０Ｂの制御部１１は当該処理ターンＴ２の処理を終了すると共に第二の画像保存手段１０Ｂの次の処理ターン（本実施例ではＴ４）に移行する。

ここで、奇数分台の終了と同時即ち処理ターンＴ２における第二の画像保存手段１０Ｂによる処理ターンＴ３の監視画像データの取り込み及び記録の終了（Ｔ２−Ｓ２）と同時に第一の画像保存手段１０Ａによる監視画像データの取り込み及び記録が開始（Ｔ３−Ｓ１）される。そして、この取り込み及び記録の終了（Ｔ３−Ｓ２）と同時に第二の画像保存手段１０Ｂによる処理ターンＴ４の監視画像データの取り込み及び記録が開始（Ｔ４−Ｓ１）される。

このように、一方の画像保存手段による監視画像データの取り込み及び記録の終了と同時に他方の画像保存手段による監視画像データの取り込み及び記録が開始され、本実施形態では二台の画像保存手段によって交互に途切れることなく連続した監視画像データの取得が行われる。

そして、例えば本実施形態のように二台の画像保存手段１０Ａ，１０Ｂによって交互に途切れることなく連続した監視画像データの取得を行うために、一方の画像保存手段が監視画像データの取り込み及び記録を行っている間即ちステップＳ１からＳ２までの間に他方の画像保存手段がステップＳ３からＳ６までの処理を終了させていることが必要である。そのため、画像保存手段がステップＳ３からＳ６までの処理を終了させるのに必要とされる時間を踏まえて監視画像データの取込時間帯が設定される。また、三台以上の画像保存手段を用いて電線観測システムを構成する場合には、他の複数台の画像保存手段が交互に連続して監視画像データの取り込み及び記録を行う間に一台の画像保存手段がステップＳ３からＳ６までの処理を終了させることができるように画像保存手段の台数並びに一台の画像保存手段が一回で監視画像データの取り込み及び記録を行う時間が設定される。

なお、上述の形態は本発明の好適な形態の一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、本実施形態の電線観測システム１では、各画像保存手段１０が処理時間の制御を行うと共に取込時間帯の設定に従って監視画像データを取り込むようにしているが、これに限られず、監視画像データ分配器６が処理時間の制御を行うと共に取込時間帯の設定に従って各画像保存手段１０に対して監視画像データを入力し、このデータ入力の開始と終了とを契機として各画像保存手段１０が処理を遂行するようにしても良い。

また、本実施形態の電線観測システム１では、風速測定手段３によって測定された風速値データが蓄積される風速データベース１８を格納するデータサーバ４を別個に有するものとして構成されているが、場合によっては、データサーバ４を有さない構成とすることも可能である。この場合には、風速測定手段３によって測定された風速値データが各画像保存手段１０に風速測定手段３から直接入力されると共に各画像保存手段１０の記憶部１２に記録され、ステップＳ３においてデータ保存要否判断部１１ｃは記憶部１２に記録された風速値データ中から最大値を特定する。

また、本実施形態の電線観測システム１では、システムを構成する各機器の処理時間を同期させるための時刻データを提供するＮＴＰサーバ７を別個に有するものとして構成されているが、場合によっては、ＮＴＰサーバ７を有さない構成とすることも可能である。この場合には、画像保存手段１０のどちらか一方が電線観測システム１の構成機器に対する制御信号出力機能を備え、この制御信号に従って各機器の処理の開始と終了とが制御される。あるいは、ＮＴＰサーバ７の代わりにＧＰＳの人工衛星からの時刻信号を受信して時刻同期を取る装置を使用しても良い。

本発明の電線観測方法を装置化した電線観測システムの実施形態の一例を説明するフローチャートである。 本実施形態の電線観測装置の全体構成を説明する図である。 本実施形態の電線観測方法をプログラムを用いて実施する場合の電線観測システムの全体構成並びに第一及び第二の画像保存手段の機能ブロックを示す図である。

符号の説明

１ 電線観測システム
３ 風速測定手段
４ データサーバ
５ 撮像手段
６ 監視画像データ分配器
７ ＮＴＰサーバ
１０Ａ 第一の画像保存手段
１０Ｂ 第二の画像保存手段
２０ 電線

Claims (6)

1. 撮像手段を用いて電線の監視画像を取得すると共に、風速測定手段を用いて前記撮像手段によって取得した監視画像データの保存の要否を判断可能な地点の風速を測定し、複数の画像保存手段のうちの一台が取り込んだ前記監視画像のデータを前記風速の大きさに基づいて保存するか否かを判断すると共に保存しないと判断した場合に消去する間は前記複数の画像保存手段のうちの他の一台が前記監視画像データを取り込むようにして、前記監視画像データの取り込みと消去とを予め設定された取込時間帯に従って前記複数の画像保存手段で交互に行うことを特徴とする電線観測方法。
2. 電線の監視画像を取得する撮像手段と、前記撮像手段によって取得した監視画像データの保存の要否を判断可能な地点の風速を測定する風速測定手段と、予め設定された取込時間帯に従って前記監視画像のデータを交互に取り込むと共に前記風速の大きさに基づいて前記監視画像データを保存するか否かの判断を行って保存しないと判断した場合に消去する複数の画像保存手段とを備えることを特徴とする電線観測システム。
3. 電線の監視画像を取得する撮像手段に対して前記監視画像のデータを取り込み可能であると共に、前記撮像手段によって取得した監視画像データの保存の要否を判断可能な地点の風速のデータが記録されたデータベースにアクセス可能なコンピュータに、少なくとも、予め設定された取込時間帯に従って前記監視画像データを前記撮像手段から取り込む処理と、前記監視画像データ取得中の前記風速のデータを前記データベースから読み込む処理と、前記風速の大きさに基づいて前記監視画像データを保存するか否かを判断する処理と、前記監視画像データを保存しないと判断した場合に前記監視画像データを消去する処理とを行わせることを特徴とする電線観測プログラム。
4. 前記複数の画像保存手段は、ＮＴＰサーバにより提供される時刻データに基づいて前記取込時間帯を同期させることを特徴とする請求項１記載の電線観測方法。
5. 前記複数の画像保存手段は、ＮＴＰサーバにより提供される時刻データに基づいて前記取込時間帯を同期させることを特徴とする請求項２記載の電線観測システム。
6. 前記取込時間帯をＮＴＰサーバにより提供される時刻データに基づいて判断することを特徴とする請求項３記載の電線観測プログラム。

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