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JP4735051B2 - 撮像装置 - Google Patents

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JP4735051B2 JP2005152154A JP2005152154A JP4735051B2 JP 4735051 B2 JP4735051 B2 JP 4735051B2 JP 2005152154 A JP2005152154 A JP 2005152154A JP 2005152154 A JP2005152154 A JP 2005152154A JP 4735051 B2 JP4735051 B2 JP 4735051B2
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Description

本発明は撮像装置に係り、特に、対数変換動作及び線形変換動作の切り換えが可能な撮像素子を有する撮像装置に関する。
従来から、デジタルカメラや、車載カメラなどに組み込まれるカメラユニットなどの撮像装置による撮影において、被写体周辺が暗い場合はストロボ装置や高輝度LEDなどの補助光源を用いて撮影を行っている。
このような補助光源を用いて撮影を行う場合に、ストロボ光が到達する主要被写体と、距離差が少ない背景が存在する場合は、主要被写体が適正となるようなストロボ撮影制御を行う撮影装置が記載されている。
特開平7−222049号公報
しかし、ストロボ光が到達する範囲内で、被写体が複数存在し、それぞれの被写体までの距離が異なる場合は、被写体までの距離に応じて、被写体に与えるストロボ光量が変化するために、双方の被写体に与えるストロボ光量は異なってしまうので、良好な画像が得られないという問題が生じる。
例えば、ストロボ光が適正に到達する範囲内で、カメラから比較的近距離に位置する被写体a及び比較的遠距離に位置する被写体bが存在する場合を想定する。ここで従来技術の概念を利用し、択一的にいずれか一方を主要被写体とすると、例えば、被写体aに対して適正となるストロボ光量を与えた場合は被写体bに対して光量不足となる問題が生じ、他方、被写体bを主要被写体として適正となるストロボ光量を与えた場合は被写体aに対して光量オーバーとなる問題が生じてしまう。このような問題は、特に、周辺輝度が暗い夜間において顕著に画像データに現れていた。
更に、適正となるストロボ光量を与えるために、絞りやシャッタやゲインなどの露光条件を組み合わせて撮影を行っても、撮影画面全体の明るさに影響するだけで、異なる距離に複数存在している被写体に対して良好な画像が得られるものとはならず、本質的な解決にならなかった。
一方、近年、入射光量に応じて電気信号の線形変換動作及び対数変換動作の切り換えを可能にした撮像素子(リニアログセンサ)が提案されている。このような撮像素子によれば、線形変換動作のみを行う撮像素子(リニアセンサ)と比較すると、電気信号のダイナミックレンジが広くなるため、輝度分布の広い被写体を撮影した場合でも全輝度情報を電気信号で表現することができる。
しかし、撮影の際にストロボ装置などの照射手段を用いて撮影を行う場合において、特に、上述のごとくストロボ光の到達範囲内に複数の被写体が存在した場合については考慮されていない。
本発明の課題は、近年登場した撮像素子(リニアログセンサ)を用いつつ補助光源を使用して撮影を行う場合において、特にストロボ光の到達範囲内で、被写体が複数存在し、それぞれの被写体までの距離が異なる場合であっても、露光オーバーを防止しつつ、また露光条件を変えずに撮影を行うことで画面全体の明るさに対する影響が抑えられ、その結果、良好な画像が得られることを可能とする撮像装置を提供することにある。
上記課題を解決するために請求項1に記載の発明は、撮像装置であって、入射光を電気信号に線形変換する線形変換動作と対数変換する対数変換動作とを入射光量に応じて切り換え可能な複数の画素を有する撮像素子と、被写体の撮像時に光を照射する照射部と、前記照射部を使用して撮影を行うときに、当該照射部の照射光の到達範囲内に、当該照射部からの距離が異なる複数の被写体が存在するか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により前記照射光の到達範囲内に複数の被写体が存在すると判断された場合に、前記複数の被写体のうちの何れかを主要被写体として決定し、当該主要被写体の露光量が適正となるように前記照射光の照射光量を設定する設定手段と、前記複数の被写体のうち前記主要被写体よりも前記照射光の反射光量が大きい他の被写体の輝度範囲で前記撮像素子の出力信号が飽和せず、且つ、当該他の被写体の輝度範囲が前記撮像素子の出力信号の対数領域に位置するように、線形領域及び対数領域の境界となる変曲点を変更する変曲点変更部と、を備えることを特徴とする。
請求項1に記載の発明によれば、照射部を使用して撮影を行うときに、主要被写体よりも近距離の被写体の露光量がオーバーするおそれがあるところ、主要被写体よりも照射光の反射光量が大きい他の被写体の輝度範囲で撮像素子の出力信号が飽和せず、且つ、当該他の被写体の輝度範囲が撮像素子の出力信号の対数領域に位置するように、変曲点を変更することにより、主要被写体よりも近距離の他の被写体の露光量オーバーによって撮像素子の出力信号が飽和するのを防ぎ、撮影画像が白とびするのを防止することができる。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の撮像装置であって、前記他の被写体は、前記複数の被写体のうち、前記照射光の反射光量が最も大きい被写体であることを特徴とする。
請求項2に記載の発明によれば、照射光の反射光量が最も大きい他の被写体の輝度範囲で撮像素子の出力信号が飽和せず、且つ、当該他の被写体の輝度範囲が撮像素子の出力信号の対数領域に位置するので、最も近距離の被写体露光量オーバーにより撮像素子の出力信号が飽和するのを防ぎ、撮影画像が白とびするのを防止することができる。同時に、照射光の到達範囲内における他の全ての被写体についても出力信号の飽和を防ぎ、白とびを防止することができる。
請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の撮像装置であって、前記設定手段は、前記複数の被写体のうち、前記照射光の反射光量が最も小さい被写体を前記主要被写体として決定することを特徴とする。
請求項3に記載の発明によれば、照射光の反射光量が最も小さい被写体、すなわち撮像装置から最も遠距離に位置する被写体の露光量が適正になるように照射部の照射量を調整することから、照射光の寄与度が最も少ない被写体の撮影画像における黒つぶれを防ぐことができる。
請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求項3いずれか一項に記載の撮像装置であって、前記照射光の反射光量は、前記照射部を使用して予備撮影した場合の反射光量と前記照射部を使用せずに予備撮影した場合の反射光量との差であることを特徴とする。
請求項4に記載の発明によれば、照射部の照射光の到達距離内であれば、照射部を使用して撮影した場合の反射光量と照射部を使用せずに撮影した場合の反射光量との差が被写体の距離に応じた反射光量となることから、撮像装置からの被写体の相対的距離を判断することが可能となる。
請求項5に記載の発明は、請求項1〜請求項4いずれか一項に記載の撮像装置であって、前記変曲点変更部は前記撮像素子の画素に設定する電圧値を変更することによって前記変曲点を変更することを特徴とする。
請求項5に記載の発明によれば、撮像素子の出力信号の変曲点を変更することが可能となる。
請求項6に記載の発明は、請求項1〜請求項5いずれか一項に記載の撮像装置であって、前記判断手段は、前記照射光の反射光量に基づいて、当該照射光の到達範囲内に複数の被写体が存在するか否かを判断することを特徴とする。
請求項1に記載の発明によれば、照射部を使用した撮影において、主要被写体よりも近距離の他の被写体について、撮像素子の出力信号の飽和を防ぎ、撮影画像の白とびを防止して、良好な画像を得ることが可能となる。この際、変曲点を変更するのみで、露光条件は変えずに画面全体の明るさに対する影響を抑えることができる。
請求項2に記載の発明によれば最も近距離に位置する被写体を基準として変曲点を変更することにより、撮像素子の出力信号の飽和を防ぎ、撮影画像全体の白とびを防止して、良好な画像を得ることが可能となる。この際、変曲点を変更するのみで、露光条件は変えずに画面全体の明るさに対する影響を抑えることができる。
請求項3に記載の発明によれば、照射光の到達範囲内で被写体が複数存在する場合に、撮像装置から最も遠距離に位置する被写体の撮影画像における黒つぶれを防ぐことができる。
請求項4に記載の発明によれば、撮像装置からの被写体の相対的距離より、それぞれの被写体に対する照射光の寄与度を把握して、変曲点の制御や露光量の調整を行うことが可能となる。
請求項5に記載の発明によれば、撮像素子の出力信号の変曲点を変更することが可能となる。
本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態に係る撮像装置1はコンパクトタイプのデジタルカメラであるが、本発明の撮像装置には、一眼レフタイプのデジタルカメラ、カメラ付携帯電話、車載カメラなどの撮影機能を備えた電子機器の他、携帯電話、車載カメラなどの電子機器に組み込まれるカメラユニットなども含まれる。
図1に示すように、撮像装置1が備える筐体2の前面中央部付近には、被写体の画像光を所定の焦点に集光させるレンズユニット3が、レンズユニット3の光軸が筐体2の前面に直交するように設けられている。そして、筐体2の内部であってレンズユニット3の後方には、レンズユニット3を介して入射した被写体の反射光を電気信号に光電変換する撮像素子4が設けられている。
また、図2に示すように、撮像素子4の近傍には、ラインセンサ5が撮像素子4と同様の撮影画角となるように配置されている。ラインセンサ5は、撮影画面内の各領域に対応する領域A〜領域Eにおいて、撮影画面内の各領域における被写体の反射光を受光するようになっている。なお、撮像素子4をラインセンサとして用いてもよい。
また、図1に示すように、筐体2の前面上端部付近には撮影時に光を照射する照射部6が備えられている。本実施形態の照射部6は撮像装置1に内蔵されたストロボ装置によって構成されているが、外付けのストロボ装置又は高輝度LEDによって構成してもよい。また、筐体2の前面であってレンズユニット3の上部付近には、調光センサ7が設けられており、この調光センサ7は、照射部6から照射された光が被写体で反射されて、その反射した光を受光するものである。
更に、撮像装置1が備える筐体2の内部には、システム制御部8及び信号処理部9(いずれも図4参照)などの回路を含む回路基板(図示略)が設けられている。また、筐体2の内部には電池10が内蔵されていると共に、メモリカードなどの記録部11が装填されている。
また、図3に示すように、筐体2の背面には、画像表示用のモニタ12が設けられている。モニタ12はLCD(Liquid Crystal Display)、CRT(Cathode Ray Tube)などによって構成されており、被写体のプレビュー画面や撮影画像を表示することができるようになっている。
また、撮像装置1の背面上端部付近には、ズームを調整するためのズームボタンW13(Wide:広角)及びズームボタンT14(Telephoto:望遠)が設けられている。また、撮像装置1の背面であってレンズユニット3が設けられている位置の上方には、筐体2の背面側から被写体を確認するための光学式ファインダ15が配置されている。
更に、撮像装置1の背面中央部付近には、モニタ12の画面上に表示されたカーソルやウィンドウの移動又はウィンドウの指定範囲の変更をするための十字キーを備えた選択用十字キー16が設けられている。また、選択用十字キー16の中心部分には、カーソルやウィンドウによって指定した内容を確定するための確定キーが備えられている。
また、撮像装置1の上面であって電池10とレンズユニット3との間には、シャッタレリーズを行うためのレリーズスイッチ17が設けられている。レリーズスイッチ17は、途中まで押し込んだ「半押し状態」の操作と、更に押し込んだ「全押し状態」の操作とが可能とされている。
また、筐体2の上面端部付近には、押下により撮像装置1の電源をON(起動)又はOFF(起動停止)とする電源スイッチ18が設けられている。
なお、筐体2の一側面上端部付近には、撮像装置1をパーソナルコンピュータなどに接続するUSBケーブルを接続するためのUSB端子19が設けられている。
次に、図4に撮像装置1の機能的構成を示す。
上述のように、撮像装置1は筐体2の内部の回路基板上にシステム制御部8を備えている。システム制御部8は、CPU(Central Processing Unit)、書き換え可能な半導体素子で構成されるRAM(Random Access Memory)及び不揮発性の半導体メモリで構成されるROM(Read Only Memory)から構成されている。
また、システム制御部8には撮像装置1の各構成部分が接続されており、システム制御部8は、ROMに記録された処理プログラムをRAMに展開してCPUによりこの処理プログラムを実行することにより、これらの各構成部分を駆動制御するようになっている。
図4に示すように、システム制御部8には、レンズユニット3、絞り制御部20、撮像素子4、信号処理部9、タイミング生成部21、記録部11、照射部6、照射制御回路23、調光センサ7、調光回路24、ラインセンサ5、モニタ12、操作部22及び変曲点変更部25が接続されている。
レンズユニット3は、被写体光像を撮像素子4の撮像面に結像する複数のレンズ及びレンズにより集光される光の量を調整する絞り部から構成されている。
絞り制御部20は、レンズユニット3においてレンズにより集光される光の量を調整する絞り部を駆動制御するようになっている。すなわち、絞り制御部20は、システム制御部8から入力される制御値に基づき、撮像素子4の撮像動作開始直前に絞り部を開口させてから所定の露光時間の経過後に絞り部を閉塞させ、また、非撮像時は撮像素子4への入射光を遮断することによって、入射光量を制御するようになっている。
撮像素子4は、被写体光像であるR,G,Bの各色成分の入射光を電気信号に光電変換して取り込むようになっている。
図5に示すように、撮像素子4は、行列配置(マトリクス配置)された複数の画素G11〜Gmn(但し、n,mは1以上の整数)を有している。
各画素G11〜Gmnは、入射光を光電変換して電気信号を出力するものである。これら画素G11〜Gmnは、入射光量に応じた電気信号の変換動作の切り換えが可能となっており、より詳細には、入射光を電気信号に線形変換する線形変換動作と、対数変換する対数変換動作とを切り換えるようになっている。なお、本実施形態において、入射光を電気信号に線形変換や対数変換するとは、光量の時間積分値を線形的に変化するような電気信号に変換することや、対数的に変化するような電気信号に対数変換することである。
画素G11〜Gmnのレンズユニット3側には、それぞれレッド(Red)、グリーン(Green)及びブルー(Blue)のうち何れか1色のフィルタ(図示せず)が配設されている。また、画素G11〜Gmnには、図5に示すように、電源ライン26や信号印加ラインLA1〜LAn,LB1〜LBn,LC1〜LCn、信号読出ラインLD1〜LDmが接続されている。なお、画素G11〜Gmnには、クロックラインやバイアス供給ライン等のラインも接続されているが、図5ではこれらの図示を省略している。
信号印加ラインLA1〜LAn,LB1〜LBn,LC1〜LCnは画素G11〜Gmnに対して信号φv,φVD,φVPS(図6,図7参照)を与えるようになっている。これら信号印加ラインLA1〜LAn,LB1〜LBn,LC1〜LCnには、垂直走査回路27が接続されている。この垂直走査回路27は、タイミング生成部21(図4参照)からの信号に基づいて信号印加ラインLA1〜LAn,LB1〜LBn,LC1〜LCnに信号を印加するものであり、信号を印加する対象の信号印加ラインLA1〜LAn,LB1〜LBn,LC1〜LCnをX方向に順次切り換えるようになっている。
信号読出ラインLD1〜LDmには、各画素G11〜Gmnで生成された電気信号が導出されるようになっている。これら信号読出ラインLD1〜LDmには定電流源D1〜Dm及び選択回路S1〜Smが接続されている。また、定電流源D1〜Dmの一端(図中下側の端部)には、直流電圧VPSが印加されるようになっている。
選択回路S1〜Smは、各信号読出ラインLD1〜LDmを介して画素G11〜Gmnから与えられるノイズ信号と撮像時の電気信号とをサンプルホールドするものである。これら選択回路S1〜Smには、水平走査回路28及び補正回路29が接続されている。水平走査回路28は、電気信号をサンプルホールドして補正回路29に送信する選択回路S1〜Smを、Y方向に順次切り換えるものである。また、補正回路29は、選択回路S1〜Smから送信されるノイズ信号及び撮像時の電気信号に基づき、当該電気信号からノイズ信号を除去するものである。
なお、選択回路S1〜Sm及び補正回路29としては、特開平2001−223948号公報に開示のものを用いることができる。また、本実施の形態においては、選択回路S1
〜Smの全体に対して補正回路29を1つのみ設けることとして説明するが、選択回路S1〜Smのそれぞれに対して補正回路29を1つずつ設けることとしても良い。
続いて、撮像素子4が備える画素G11〜Gmnについて説明する。
各画素G11〜Gmnは、図6に示すように、フォトダイオードP、トランジスタT1〜T6及びキャパシタCを備えている。なお、トランジスタT1〜T6は、PチャネルのMOSトランジスタである。
フォトダイオードPには、レンズユニット3を通過した光が当たるようになっている。このフォトダイオードPのアノードPAには直流電圧VPDが印加されており、カソードPkにはトランジスタT1のドレインT1Dが接続されている。
トランジスタT1のゲートT1Gには信号φSが入力されるようになっており、ソースT1SにはトランジスタT2のゲートT2G及びドレインT2Dが接続されている。
このトランジスタT2のソースT2Sには信号印加ラインLC(図5のLC1〜LCnに相当)が接続されており、この信号印加ラインLCから信号φVPSが入力されるようになっている。ここで、図7に示すように、信号φVPSは2値の電圧信号であり、より詳細には、入射光量が所定入射光量thを超えたときにトランジスタT2をサブスレッショルド領域で動作させるための電圧値VLと、トランジスタT2を導通状態にする電圧値VHとの2つの値をとるようになっている。
また、トランジスタT1のソースT1SにはトランジスタT3のゲートT3Gが接続されている。
このトランジスタT3のドレインT3Dには、直流電圧VPDが印加されるようになっている。また、トランジスタT3のソースT3Sには、キャパシタCの一端と、トランジスタT5のドレインT5Dと、トランジスタT4のゲートT4Gとが接続されている。
キャパシタCの他端には、信号印加ラインLB(図5のLB1〜LBnに相当)が接続されており、この信号印加ラインLBから信号φVDが与えられるようになっている。ここで、図7に示すように、信号φVDは3値の電圧信号であり、より詳細には、キャパシタCを積分動作させる際の電圧値Vhと、光電変換された電気信号読み出し時の電圧値Vmと、ノイズ信号読み出し時の電圧値Vlとの3つの値をとるようになっている。
トランジスタT5のソースT5Sには直流電圧VRGが、ゲートT5Gには信号φRSが入力されるようになっている。
トランジスタT4のドレインT4Dには、トランジスタT3のドレインT3Dと同様に直流電圧VPDが印加されるようになっており、ソースT4Sには、トランジスタT6のドレインT6Dが接続されている。
このトランジスタT6のソースT6Sには、信号読出ラインLD(図5のLD1〜LDmに相当)が接続されており、ゲートT6Gには、信号印加ラインLA(図5のLA1〜LAnに相当)から信号φVが入力されるようになっている。
このような回路構成をとることにより、各画素G11〜Gmnは以下のリセット動作を行うようになっている。
まず、図7に示すように、垂直走査回路27が画素G11〜Gmnのリセット動作を行うようになっている。
具体的には、信号φSがLow、信号φVがHi、信号φVPSがVL、信号φRSがHi、信号φVDがVhとなっている状態から、垂直走査回路27が、パルス信号φVと、電圧値Vmのパルス信号φVDとを画素G11〜Gmnに与えて電気信号を信号読出ラインLDに出力させた後、信号φSをHiとしてトランジスタT1をOFFとするようになっている。
次に、垂直走査回路27が信号φVPSをVHとすることで、トランジスタT2のゲートT2G及びドレインT2D、並びにトランジスタT3のゲートT3Gに蓄積された負の電荷を速やかに再結合させるようになっている。また、垂直走査回路27が信号φRSをLowとしてトランジスタT5をONにすることにより、キャパシタCとトランジスタT4のゲートT4Gとの接続ノードの電圧を初期化するようになっている。
次に、垂直走査回路27が信号φVPSをVLとすることで、トランジスタT2のポテンシャル状態を基の状態に戻した後、信号φRSをHiにして、トランジスタT5をOFFにする。次に、キャパシタCが積分動作を行うようになっている。これにより、キャパシタCとトランジスタT4のゲートT4Gとの接続ノードの電圧が、リセットされたトランジスタT2のゲート電圧に応じたものとなる。
次に、垂直走査回路27がパルス信号φVをトランジスタT6のゲートT6Gに与えることでトランジスタT6をONにするとともに、電圧値Vlのパルス信号φVDをキャパシタCに印加するようになっている。このとき、トランジスタT4がソースフォロワ型のMOSトランジスタとして動作するため、信号読出ラインLDにはノイズ信号が電圧信号として現れる。
そして、垂直走査回路27がパルス信号φRSをトランジスタT5のゲートT5Gに与えてキャパシタCとトランジスタT4のゲートT4Gとの接続ノードの電圧をリセットした後、信号φSをLowにしてトランジスタT1をONとするようになっている。これにより、リセット動作が完了し、画素G11〜Gmnが撮像可能状態となる。
また、各画素G11〜Gmnは以下の撮像動作を行うようになっている。
フォトダイオードPより入射光量に応じた光電荷がトランジスタT2に流れ込むと、光電荷がトランジスタT2のゲートT2Gに蓄積されるようになっている。
ここで、被写体の輝度が低く、フォトダイオードPに対する入射光量が前記所定入射光量thよりも少ない場合には、トランジスタT2はカットオフ状態であるので、トランジスタT2のゲートT2Gに蓄積された光電荷量に応じた電圧が当該ゲートT2Gに現れる。そのため、トランジスタT3のゲートT3Gには、入射光を線形変換した電圧が現れるようになっている。
一方、被写体の輝度が高く、フォトダイオードPに対する入射光量が前記所定入射光量thよりも多い場合には、トランジスタT2がサブスレッショルド領域で動作を行うようになっている。そのため、トランジスタT3のゲートT3Gには、入射光を自然対数で対数変換した電圧が現れる。
なお、本実施の形態においては、画素G11〜Gmnの間で前記所定値の値は等しくなっている。
トランジスタT3のゲートT3Gに電圧が現れると、その電圧量に応じてキャパシタCからトランジスタT3のドレインT3Dに流れる電流が増幅されるようになっている。そのため、トランジスタT4のゲートT4Gには、フォトダイオードPの入射光を線形変換又は対数変換した電圧が現れる。
次に、垂直走査回路27が信号φVDの電圧値をVmとするとともに、信号φVをLowとするようになっている。これにより、トランジスタT4のゲート電圧に応じたソース電流が、トランジスタT6を介して信号読出ラインLDへ流れる。このとき、トランジスタT4がソースフォロワ型のMOSトランジスタとして動作するため、信号読出ラインLDには撮像時の電気信号が電圧信号として現れるようになっている。ここで、トランジスタT4,T6を介して出力される電気信号の信号値はトランジスタT4のゲート電圧に比例した値となるため、当該信号値はフォトダイオードPの入射光を線形変換又は対数変換した値となる。
そして、垂直走査回路27が信号φVDの電圧値をVhとするとともに、信号φVをHiとすることにより、撮像動作が終了するようになっている。
このように動作するとき、撮像時の信号φVPSの電圧値VLが低くなり、リセット時の信号φVPSの電圧値VHとの差を大きくするほど、トランジスタT2のゲート・ソース間におけるポテンシャル差が大きくなって、トランジスタT2がカットオフ状態で動作する被写体輝度の割合が大きくなる。したがって、図8に示すように、電圧値VLが低いほど、線形変換する被写体輝度の割合が大きくなる。このように、本実施形態に係る撮像素子4の出力信号は、入射光量に応じて線形領域及び対数領域が連続的に変化するようになっている。
そこで、例えば、被写体の輝度範囲が狭い場合は電圧値VLを低くして線形変換する輝度範囲を広くし、また、被写体の輝度範囲が広い場合は電圧値VLを高くして対数変換する輝度範囲を広くすることで、被写体の特性に合った光電変換特性とすることができる。なお、電圧値VLを最小とするとき、常に線形変換する状態とし、また、電圧値VHを最大とするとき、常に対数変換する状態とすることもできる。
このように動作する撮像素子4の画素G11〜Gmnに与える信号φVPSの電圧値VLの値を切り換えることによって、ダイナミックレンジを切り換えることが可能となっている。すなわち、システム制御部8が信号φVPSの電圧値VLの値を切り換えることによって、画素G11〜Gmnの線形変換動作から対数変換動作に切り換わる変曲点を変更することができるようになっている。
なお、本実施形態に係る撮像素子4は線形変換動作と対数変換動作とを各画素において自動的に切り換えるものであればよく、図6とは異なる構成の画素を備えた撮像素子4であってもよい。
また、本実施形態においては撮像時の信号φVPSの電圧値VLを変更することで線形変換動作と対数変換動作とを切り換えることとしたが、リセット時の信号φVPSの電圧値VHを変更することで線形変換動作と対数変換動作との変曲点を変更してもよい。更に、リセット時間を変更することで線形変換動作と対数変換動作との変曲点を変更してもよい。
また、本実施形態の撮像素子4は各画素にRGBフィルタを備えるものとしたが、シアン(Cyan)、マゼンタ(Magenta)、イエロー(Yellow)など他の色フィルタを備えるものとしてもよい。
図4に戻り、信号処理部9はアンプ30、A/Dコンバータ31、黒基準補正部32、AE評価値算出部33、WB処理部34、色補間部35、色補正部36、階調変換部37及び色空間変換部38から構成されている。
このうち、アンプ30は、撮像素子4から出力された電気信号を所定の規定レベルに増幅して撮影画像のレベル不足を補償するようになっている。
また、A/Dコンバータ31(ADC)は、アンプ30において増幅された電気信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するようになっている。
また、黒基準補正部32は、最低輝度値となる黒レベルを、基準値に補正するようになっている。すなわち、撮像素子4のダイナミックレンジにより黒レベルが異なるため、A/Dコンバータ31から出力されるRGB各信号の信号レベルに対して、黒レベルとなる信号レベルを減算することで黒基準補正が行われるようになっている。
また、AE評価値算出部33は、黒基準補正後の電気信号からAE(自動露出)のために必要な評価値を検出するようになっている。すなわち、RGBの各原色成分から成る電気信号の輝度値を確認することにより、被写体の輝度範囲を表す輝度の平均値分布範囲を算出して、入射光量を設定するAE評価値としてシステム制御部8に出力すると共に、被写体情報として変曲点変更部25に出力するようになっている。
また、WB処理部34は、黒基準補正後の電気信号から補正係数を算出することによって、撮像画像のR,G,Bの各色成分のレベル比(R/G,B/G)を調整して白色を正しく表示するようになっている。
また、色補間部35は、撮像素子4の画素において得られる信号が原色のうち一つあるいは二つだけである場合に、各画素についてR,G,Bの各色成分値を求めることができるように、欠落する色成分を画素ごとに補間する色補間処理を行うようになっている。
また、色補正部36は、色補間部35から入力する画像データの画素ごとの色成分値を補正して、各画素の色合いを強調した画像を生成するようになっている。
また、階調変換部37は、画像を忠実に再現すべく、画像の入力から最終出力までにおいてガンマを1として理想階調再現特性を実現するために、画像の階調の応答特性を撮像装置1のガンマ値に応じた最適のカーブに補正するガンマ補正処理を行うようになっている
また、色空間変換部38は、色空間をRGBからYUVに変換するようになっている。YUVは、輝度(Y)信号と青の色差(U,Cb)と赤の色差(V,Cr)の2つの色度で色を表現する
の管理方法であり、色空間をYUVに変換することにより、色差信号のみのデータ圧縮が行いやすくなる。
次に、タイミング生成部21は、撮像素子4による撮影動作(露光に基づく電荷蓄積や蓄積電荷の読出しなど)を制御するようになっている。すなわち、システム制御部8からの撮影制御信号に基づいて所定のタイミングパルス(画素駆動信号、水平同期信号、垂直同期信号、水平走査回路駆動信号、垂直走査回路駆動信号など)を生成して撮像素子4に出力するようになっている。また、タイミング生成部21は、A/Dコンバータ31において用いられるA/D変換用のタイミング信号も生成する。
記録部11は、半導体メモリなどからなる記録用のメモリであり、信号処理部9から入力された画像データを記録する画像データ記録領域を有している。記録部11は、例えばフラッシュメモリなどの内蔵型メモリや、着脱可能なメモリカードやメモリスティックであってもよく、また、ハードディスク又はフロッピー(登録商標)ディスクなどの磁気記録媒体などであってもよい。
モニタ12は、表示部としての機能を果たすものであり、被写体のプレビュー画像などを表示し、また、ユーザが機能選択するためのメニュー画面などのテキスト画面を表示するようになっている。
操作部22は、ズームボタンW13、ズームボタンT14、選択用十字キー16、レリーズスイッチ17及び電源スイッチ18から構成されており、操作部22を操作すると、各ボタン又はスイッチの機能に対応した指示信号がシステム制御部8に送信され、この指示信号に従って撮像装置1の各構成部分が駆動制御されるようになっている。
このうち、ズームボタンW13は押下によりズームを調整して被写体を小さく写す機能を果たし、また、ズームボタンT14は押下によりズームを調整して被写体を大きく写す機能を果たしている。
また、選択用十字キー16は、十字キーの押下によりカーソルなどを移動させて撮影モードやストロボモードを選択し、中心部分の押下により選択内容を確定することができるようになっている。
また、レリーズスイッチ17は、「半押し」により測光動作を開始し、また、「全押し」により予備撮影及び本撮影を含む一連の撮影動作を開始するようになっている。
また、電源スイッチ18は、押下により撮像装置1のON、OFFを順次繰り返すようになっている。
照射部6としてのストロボ装置は、予備撮影時に本照射における照射量の1/nの光量で予備照射を行うようになっている。この際の照射量は、撮像素子4の出力が飽和しない程度であることが望ましい。また、照射部6としてのストロボ装置は、本撮影時に周囲環境の輝度が不足する場合に、所定の照射タイミング及び照射量により本照射を行うようになっている。
照射制御回路23は、照射部6に照射させるために電荷を蓄え、システム制御部8からの指示信号に基づいて照射部6に照射させるようになっている。
調光センサ7は、照射部6から照射されたストロボ光を検出して、検出結果を調光回路24に出力するようになっている。
調光回路24は、調光センサ7からの出力を積分して、照射部6の照射量を調光させるために、その積分値を照射制御回路23に出力するようになっている。
ラインセンサ5は、例えばエリアセンサや面センサであり、図2に示すように、所定の領域A〜Eにおいて被写体の反射光を受光し、それぞれの受光量をシステム制御部8に送信するようになっている。本実施形態では、予備撮影時の、照射部6としてのストロボ装置を使用しない場合の撮影における被写体の反射光のセンサ受光量(i)と、ストロボ装置により予備照射した場合の撮影における被写体の反射光のセンサ受光量(ii)とを、それぞれの上記領域A〜Eごとに検出して送信するようになっている。なお、撮像素子4を用いて所定の領域A〜Eにおける被写体の反射光を検出する場合は、エリアセンサなどのラインセンサ5は不要となる。
システム制御部8は、撮像装置1の電源がONとされた状態で、所定の周期ごと、例えば15fpsごとに、撮像素子4による撮像を行い、その撮影画像をプレビュー画面としてモニタ12に逐次表示するようになっている。この際、毎回AEを行うようにすることもできる。
また、システム制御部8は、プレビュー画面の撮影画像から得られたAE評価値、例えばモニタ12の画面全体の平均輝度値から、本撮影における露光条件である絞り値、シャッタスピード及び撮影感度などを決定するようになっている。
また、システム制御部8は、撮影時に照射部6としてのストロボ装置を使用するか否かの判断を行うようになっている。例えば、AE評価値よりプレビュー画面全体の平均輝度値を算出し、その平均輝度値が所定の輝度値以下であれば撮影時にストロボ装置を使用する判断を行うようになっている。
また、システム制御部8は、予備撮影において、本撮影時の露光条件でストロボ装置を使用せずに撮影を行った後に、本照射の1/nの光量で予備照射をして撮影を行うようになっている。そして、ラインセンサ5からストロボ装置を使用しない撮影における被写体の反射光のセンサ受光量(i)及び予備照射をした撮影における被写体の反射光のセンサ受光量(ii)を受信すると、センサ受光量(i)とセンサ受光量(ii)との差をとることにより、領域A〜Eごとに被写体の距離に応じた反射光量Xを算出するようになっている。この反射光量Xは、撮像装置1と被写体との距離が大きくなるほど減少するようになっており、ここでは被写体固有の反射率は考慮しないものとしている。図9に各領域における被写体の距離に応じた反射光量Xの例を示す。
また、システム制御部8は、ストロボ光の到達範囲内に被写体が存在するか否かを判断するようになっている。その結果、ストロボ光の寄与を受ける被写体が存在しないと判断した場合は、本撮影時のストロボ光量を最大として設定するようになっている。
また、システム制御部8は、ストロボ光の到達範囲内に1つの被写体が存在する場合は、その被写体を主要被写体として決定し、本撮影時のストロボ光量として、決定した主要被写体の露光量が適正となるストロボ光量を設定するようになっている。
また、システム制御部8は、ストロボ光の到達範囲内に複数の被写体が存在する場合は、ストロボ光の到達範囲内で反射光量Xが最小となる被写体を主要被写体として決定し、決定した主要被写体の露光量が適正となるストロボ光量を設定するようになっている。
この際、ストロボ光の到達範囲内で被写体の距離に応じた反射光量Xに差があるか否かを判断し、差がない場合は同一の被写体、差がある場合は異なる被写体として判断する。例えば、図9では、ストロボ光の到達範囲内に複数の領域A,領域B,領域Cが存在し、このうち領域B及び領域Cで受光した反射光量Xは同一なので、これらの領域に対応する被写体は同一の被写体と判断される。他方、領域Aに対応する被写体は異なる被写体と判断される。そして、受光した反射光量Xが最小となる領域B及び領域Cに対応する被写体を主要被写体として決定するようになっている。
変曲点変更部25は、測光動作における撮像及び予備撮影において、撮像素子4に印加する電圧値VLを最小として撮像素子4を常に線形変換動作させることが可能であり、また、線形変換動作及び対数変換動作の双方を行うことが出来る状態とすることも可能である。常に線形変換動作させる場合は、測光動作における撮像及び予備撮影において撮影画像のコントラストが優先される。なお、変曲点変更部25は、プレビュー画面が撮像されるたびに算出されたAE評価値に基づき、撮像素子4の出力信号の高輝度領域が飽和しないように毎回変曲点を変化させる構成とすることもできる。
また、変曲点変更部25は、システム制御部8がストロボ光の到達範囲内に被写体が存在しないと判断した場合又はストロボ光の到達範囲内に1つの被写体が存在すると判断した場合は、コントラストを優先するため、本撮影にあたり撮像素子4に印加する電圧値VLを最小として、撮像素子4を常に線形変換動作する状態とするようになっている。
また、変曲点変更部25は、システム制御部8がストロボ光の到達範囲内に複数の被写体が存在すると判断した場合は、ストロボ光の到達範囲内で反射光量Xの最も大きい副被写体の輝度範囲において出力信号が飽和しないように変曲点を変更することにより、その副被写体の輝度分布を対数領域に位置させるようになっている。本実施形態では、図9の領域Aの輝度範囲において出力信号が飽和しないように変曲点を変更する。すなわち、上述のようにストロボ光量はストロボ光の到達範囲内で反射光量Xが最小となる主要被写体の露光量が適正となるように設定されるため、それより反射光量Xの大きい副被写体は露光量オーバーとなる。しかし、反射光量Xの最も大きい副被写体の輝度範囲において出力信号が飽和しないように変曲点を変更すれば、他の副被写体についても出力信号が飽和することはなくなる。
図10は、被写体の輝度値に対する撮像素子4の出力信号を示すグラフである。グラフ(a)において、領域Aの輝度分布は撮像素子4の出力信号の飽和領域に達してしまっている。このため領域Aに対応する副被写体の画像データを得ることができない。そこで、図10に示すように、グラフ(a)における変曲点αが変曲点βの位置となるように変曲点を下げる。これにより、撮像素子4の出力信号はグラフ(b)となり、領域Aの輝度分布は対数領域に位置するようになる。こうして、領域B及び領域Cに対応する主要被写体より近距離に位置する副被写体について撮像素子4の出力信号が飽和することを防ぎ、撮影画像の白とびを防止することができる。
次に、変曲点変更部25は、撮像素子4の変曲点を決定した変曲点に変更するために、撮像素子4に設定する電圧値VLを算出するようになっている。
上述したように、本実施形態の撮像素子4は、図5に示す画素G11〜Gmnに与える信号φVPSの電圧値VLの値を切り換えることにより、線形変換動作から対数変換動作に切り換わる変曲点を変更できるようになっている。
ここで、撮像素子4の出力信号の特性として、電圧値VLが低いほど線形変換する被写体輝度の割合が多くなる。したがって、変曲点を下げる場合、すなわち線形変換する被写体輝度の割合を少なくする場合は、電圧値VLを増加させればよい。このようにして、変曲点変更部25は、撮像素子4の変曲点を決定した変曲点に変更するために画素G11〜Gmnに与える信号φVPSの電圧値VLを算出するようになっている。
なお、ストロボ光の到達範囲内で最も近距離にある副被写体の輝度分布と電圧値VLとを対応付けることにより予め作成したLUTを変曲点変更部25に格納しておき、このLUTを利用して電圧値VLを算出する構成としてもよい。
更に、変曲点変更部25はDAコンバータ38を備えており、算出した電圧値VLをアナログデータに変換して撮像素子4の画素G11〜Gmnに入力することにより、撮像素子4の変曲点を最適な変曲点に変化させるようになっている。
次に、本実施形態の撮像装置1の動作について、図11のフローチャートを参照して説明する。
システム制御部8は、撮像装置1の電源がONになると、所定の周期ごと、例えば15fpsごとに、撮像素子4による撮像を行い、その撮影画像をプレビュー画面としてモニタ12に逐次表示する。なお、変曲点変更部25は、プレビュー画面の撮像により算出されたAE評価値に基づき、撮像素子4の出力信号の高輝度領域が飽和しないように毎回変曲点を変化させることもできる。
続いて、ユーザがレリーズスイッチ17を半押しすると、測光動作が開始される(ステップS1)。すなわち、プレビュー画面の撮像を行い、AE評価値算出部33がAE評価値を検出すると、システム制御部8がそのAE評価値、例えばモニタ12の画面全体の平均輝度値から、本撮影における露光条件である絞り値、シャッタスピード及び撮影感度などを決定する。なお、この撮像において、変曲点変更部25は撮像素子4に印加する電圧値VLを最小として撮像素子4を常に線形変換動作させてもよく、また、線形変換動作及び対数変換動作の双方を行うことが出来る状態としてもよい。
次に、システム制御部8は、撮影時に照射部6としてのストロボ装置を使用するか否かの判断を行う(ステップS2)。本実施形態では、AE評価値よりプレビュー画面全体の平均輝度値を算出し、その平均輝度値が所定の輝度値以下であれば撮影時にストロボ装置を使用する判断を行う。一方、平均輝度値が所定の輝度値以上であれば、ストロボ装置を用いずに通常の撮影動作を行う(ステップS13)。
次に、ユーザがレリーズスイッチ17を全押しすると、システム制御部8は、本撮影時の露光条件でストロボ装置を使用せずに撮影を行った後に、本照射の1/nの光量で予備照射をして撮影を行う。なお、この撮像において、変曲点変更部25は撮像素子4に印加する電圧値VLを最小として撮像素子4を常に線形変換動作させてもよく、また、線形変換動作及び対数変換動作の双方を行うことが出来る状態としてもよい。
続いて、ラインセンサ5は所定の領域A〜Eにおいて、ストロボ装置を使用しない場合の撮影における被写体の反射光のセンサ受光量(i)と、予備照射した場合の撮影における被写体の反射光のセンサ受光量(ii)とを検出し、それぞれの受光量をシステム制御部8に送信する。
次に、システム制御部8は、センサ受光量(i)とセンサ受光量(ii)との差をとることにより、領域A〜Eごとに被写体の距離に応じた反射光量Xを算出する(ステップS4)。
続いて、システム制御部8は、ストロボ光の到達範囲内に被写体が存在するか否かを判断する(ステップS5)。その結果、ストロボ光の寄与を受ける被写体が存在しないと判断した場合は、本撮影時のストロボ光量を最大として設定する(ステップS6)。また、変曲点変更部25は、撮像素子4に印加する電圧値VLを最小として、撮像素子4を常に線形変換動作させる状態とする。(ステップS6)。なお、ここでストロボ光の寄与を受ける被写体が存在しない場合は、電池容量の消費を防ぐために、本撮影時にストロボ発光せず、画面全体の平均輝度に対して、絞りとシャッタスピードなどを適宜組み合わせるのみで露光動作を行ってもよい。この場合、コントラストを良好にするため、撮像素子4を常に線形変換動作させる状態とする。
一方、ストロボ光の到達範囲内に被写体が存在すると判断した場合は、複数の被写体が存在するか否かを判断する(ステップS7)。その結果、1つの被写体が存在すると判断した場合は、その被写体を主要被写体として決定した後、その主要被写体の露光量が適正となるようにストロボ光量を設定する(ステップS8)。また、変曲点変更部25は、撮像素子4に印加する電圧値VLを最小として、撮像素子4を常に線形変換動作させる状態とする(ステップS8)。
一方、ストロボ光の到達範囲内に複数の被写体が存在すると判断した場合は、ストロボ光の到達範囲内で反射光量Xが最小となる被写体を主要被写体として決定した後(ステップS9)、決定した主要被写体の露光量が適正となるストロボ光量を設定する(ステップS10)。この際、ストロボ光の到達範囲内で被写体の距離に応じた反射光量Xに差があるか否かを判断し、差がない場合は同一の被写体、差がある場合は異なる被写体として判断する。例えば、図9では、領域B及び領域Cに対応する被写体は同一の被写体と判断され、領域Aに対応する被写体は異なる被写体と判断される。そして、受光した反射光量Xが最小となる領域B及び領域Cに対応する被写体を主要被写体として決定する。
次に、変曲点変更部25は、ストロボ光の到達範囲内で反射光量Xの最も大きい副被写体の輝度範囲で出力信号が飽和しないように変曲点を変更することにより、その副被写体の輝度分布を対数領域に位置させる(ステップS11)。本実施形態では、図9の領域Aの輝度範囲において出力信号が飽和しないように変曲点を変更する。すなわち、図10に示すように、グラフ(a)における変曲点αが変曲点βの位置となるように変曲点を下げる。これにより、撮像素子4の出力信号はグラフ(b)となり、領域Aの輝度分布は対数領域に位置する。このように、反射光量Xの最も大きい副被写体の輝度範囲において出力信号が飽和しないように変曲点を変更することにより、主要被写体より近距離に位置する他の副被写体についても出力信号の飽和を防ぐ。
次に、変曲点変更部25は、撮像素子4の変曲点を変更するために撮像素子4に設定する電圧値VLを算出する。
次に本撮影に移行し、システム制御部8はストロボ装置による本照射を行うと共に本撮影を行う(ステップS12)。すなわち、本撮影の露光開始後に本照射し、所定時間経過後に露光を終了する。すると、撮像素子4の画素G11〜Gmnは変曲点変更部25が変更した変曲点において線形変換動作と対数変換動作との切り換えを行うことにより、入射光を光電変換する。そして、光電変換によって得られた電気信号を信号処理部9に出力する。
そして、信号処理部9は、光電変換により得られた電気信号に所定の画像処理を施す。すなわち、アンプ30が撮像素子4から出力された電気信号を所定の規定レベルに増幅すると、A/Dコンバータ31が増幅された電気信号をデジタル信号に変換する。
次に、黒基準補正部32が最低輝度値となる黒レベルを基準値に補正する。また、AE評価値算出部33が黒基準補正後の電気信号からAE(自動露出)のために必要な評価値を検出してシステム制御部8に送出する。一方、WB処理部34は黒基準補正後の電気信号から補正係数を算出することによって、撮像画像のR,G,Bの各色成分のゲイン値を調整して白色を正しく表示する。
また、色補間部35が各画素について欠落する色成分を補間する色補間処理を行う。そして、色補正部36が画素ごとの色成分値を補正して各画素の色合いを強調した画像を生成する。また、階調変換部37が画像の階調の応答特性を撮像装置1のガンマ値に応じた最適のカーブに補正するガンマ補正処理を行うと、色空間変換部38が色空間をRGBからYUVに変換する。
そして、記録部11は、信号処理部9から出力された画像データを記録する。
以上より本実施形態によれば、ストロボ装置を使用して撮影を行うときに、変曲点を変更して対数領域を優先的に使用することにより、被写体の露光量オーバーによって撮像素子4の出力信号が飽和するのを防ぎ、撮影画像が白とびするのを防止することができる。
また、ストロボ光の到達範囲内に複数の被写体があった場合、ストロボ光の到達範囲内で最も近距離に位置する被写体について、撮像素子4の出力信号が飽和しないように変曲点を変更し、対数領域を優先的に使用することによって、その被写体及び他の被写体についても出力信号が飽和して撮影画像が白とびするのを防止することができる。
また、ストロボ光の反射光量が最も小さい被写体、すなわち最も遠距離に位置する被写体の露光量が適正になるようにストロボ光量を調整することにより、ストロボ光の寄与度が最も少ない被写体の撮影画像における黒つぶれを防ぐことができる。
また、ストロボ光の到達距離内であれば、ストロボ装置を使用して撮影した場合の反射光量とストロボ装置を使用せずに撮影した場合の反射光量との差が被写体の距離に応じた反射光量となることから、撮像装置1からの被写体の相対的距離を判断することが可能となる。
以上述べたように本発明の撮像装置によれば、照射部を使用した撮影において、撮像素子の出力信号の飽和を防ぎ、撮影画像の白とびを防止して、良好な画像を得ることが可能となる。この際、変曲点を変更するのみで、露光条件は変えずに画面全体の明るさに対する影響を抑えることができる。
また、照射光の到達範囲内で被写体が複数存在する場合に、それぞれの被写体までの距離が異なる場合であっても、露光条件は変えずに画面全体の明るさに対する影響を抑えつつ、最も近距離に位置する被写体を基準として変曲点を変更することによって、被写体全体として撮像素子の出力信号の飽和を防ぎ、撮影画像の白とびを防止して、良好な画像を得ることが可能となる。
また、照射光の到達範囲内で被写体が複数存在する場合に、撮像装置から最も遠距離に位置する被写体の撮影画像における黒つぶれを防ぐことができる。
また、撮像装置からの被写体の相対的距離より、それぞれの被写体に対する照射光の寄与度を把握して、変曲点の制御や露光量の調整を行うことが可能となる。
本発明の実施形態に係る撮像装置の構成を示す正面図である。 本発明の実施形態に係るラインセンサの構成を示す平面図である。 本発明の実施形態に係る撮像装置の構成を示す背面図である。 本発明の実施形態に係る撮像装置の機能的構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る撮像素子の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る撮像素子が備える画素の構成を示す回路図である。 本発明の実施形態に係る撮像素子が備える画素の動作を示すタイムチャートである。 本発明の実施形態に係る撮像素子の入射光量に対する出力を示すグラフである。 本発明の実施形態に係る照射部の照射光の被写体距離に応じた反射光量の例を示すグラフである。 本発明の実施形態に係る撮像素子の出力の変曲点を示すグラフである。 本発明の実施形態に係る撮像装置の動作を示すフローチャートである。
符号の説明
1 撮像装置
2 筐体
3 レンズユニット
4 撮像素子
5 ラインセンサ
6 照射部
7 調光センサ
8 システム制御部
9 信号処理部
10 電池
11 記録部
12 モニタ
13 ズームボタンW
14 ズームボタンT
15 光学式ファインダ
16 選択用十字キー
17 レリーズスイッチ
18 電源スイッチ
19 USB端子
20 絞り制御部
21 タイミング生成部
22 操作部
23 照射制御回路
24 調光回路
25 変曲点変更部
30 アンプ
31 A/Dコンバータ
32 黒基準補正部
33 AE評価値算出部
34 WB処理部
35 色補間部
36 色補正部
37 階調変換部
38 色空間変換部

Claims (6)

  1. 入射光を電気信号に線形変換する線形変換動作と対数変換する対数変換動作とを入射光量に応じて切り換え可能な複数の画素を有する撮像素子と、
    被写体の撮像時に光を照射する照射部と、
    前記照射部を使用して撮影を行うときに、当該照射部の照射光の到達範囲内に、当該照射部からの距離が異なる複数の被写体が存在するか否かを判断する判断手段と、
    前記判断手段により前記照射光の到達範囲内に複数の被写体が存在すると判断された場合に、前記複数の被写体のうちの何れかを主要被写体として決定し、当該主要被写体の露光量が適正となるように前記照射光の照射光量を設定する設定手段と、
    前記複数の被写体のうち前記主要被写体よりも前記照射光の反射光量が大きい他の被写体の輝度範囲で前記撮像素子の出力信号が飽和せず、且つ、当該他の被写体の輝度範囲が前記撮像素子の出力信号の対数領域に位置するように、線形領域及び対数領域の境界となる変曲点を変更する変曲点変更部と、
    を備えることを特徴とする撮像装置。
  2. 前記他の被写体は、前記複数の被写体のうち、前記照射光の反射光量が最も大きい被写体であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
  3. 前記設定手段は、前記複数の被写体のうち、前記照射光の反射光量が最も小さい被写体を前記主要被写体として決定することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の撮像装置。
  4. 前記照射光の反射光量は、前記照射部を使用して予備撮影した場合の反射光量と前記照射部を使用せずに予備撮影した場合の反射光量との差であることを特徴とする請求項1〜請求項3いずれか一項に記載の撮像装置。
  5. 前記変曲点変更部は前記撮像素子の画素に設定する電圧値を変更することによって前記変曲点を変更することを特徴とする請求項1〜請求項4いずれか一項に記載の撮像装置。
  6. 前記判断手段は、前記照射光の反射光量に基づいて、当該照射光の到達範囲内に複数の被写体が存在するか否かを判断することを特徴とする請求項1〜請求項5いずれか一項に記載の撮像装置。
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