JP4715161B2

JP4715161B2 - プラネタリギヤ装置

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Publication number: JP4715161B2
Application number: JP2004310552A
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Inventors: 兼良中川; 直司加藤; 進加藤; 博太田
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
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Filing date: 2004-10-26
Publication date: 2011-07-06
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Description

本発明は、自動変速機等に用いられるプラネタリギヤ装置に関し、特に、ショートピニオンとロングピニオンを備えたダブルピニオンタイプのプラネタリギヤ装置におけるキャリヤの改良に関するものである。

一般に、自動車の自動変速機には、ラビニヨタイプと呼ばれるダブルピニオンタイプのプラネタリギヤ装置が用いられている。かかるプラネタリギヤ装置は、特許文献１に記載されているように、入力軸上にそれぞれ相対回転可能に支持された第１および第２サンギヤと、第１サンギヤに噛合するとともに、同一円周上に配設される複数のショートピニオンと、このショートピニオンと前記第２サンギヤとに噛合するとともに、同一円周上に配設される複数のロングピニオンと、このロングピニオンに噛合するリングギヤと、前記ショートピニオンおよびロングピニオンをそれぞれ回転可能に支持するキャリヤとによって、主に構成されている。

ところで、このようなダブルピニオンタイプのプラネタリギヤ装置に用いられる従来のキャリヤ１００は、図７に示すように、ショートピニオン１０１およびロングピニオン１０２をそれぞれ回転可能に支持する支持軸１０３、１０４の各一端を支持するフランジ部１０５を備えた有底円筒状の第１キャリヤ本体１０６と、この第１キャリヤ１０６のフランジ部１０５に軸方向に所定距離離間され、前記支持軸１０３、１０４の各他端を支持するフランジ部１０７を備えた第２キャリヤ本体１０８との２部材によって構成されている。そして、第２キャリヤ本体１０８のフランジ部１０７は軸方向に伸延する円周上複数のブリッジ部１０９によって第１キャリヤ本体１０６のフランジ部１０５に形成したブリッジ接続部１１０に係合され、溶接Ｗ０によって一体接合されている。
特開平１０−１６９７２８（段落００２３、図４）

上記した図７に示すダブルピニオンタイプのプラネタリギヤ装置においては、ギヤ比およびニードル容量の制約からピニオンのサイズが決定されるため、第２キャリヤ本体１０８のブリッジ部１０９の軸方向長さが長くなり、しかも、ロングピニオン１０２の存在によりボックス構造のブリッジ部１０９を採用できないとともに、その半径方向スペースも限られているため、半径方向の肉厚を大きくできない制約がある。加えて、ショートピニオン１０１とロングピニオン１０２を円周上に４組備えたプラネタリギヤ装置においては、ブリッジ部１０９を通すための円周方向のスペースも制約されるため、ブリッジ部１０９の強度を十分に確保することが一層難しくなり、キャリヤ１００の捩じり剛性が低下する恐れがある。

特に、この種のプラネタリギヤ装置においては、各ギヤの歯は、はす歯とされることが多いために、ショートピニオン１０１とロングピニオン１０２を支持するキャリヤ１００には、噛合いの反力による捩じりモーメントが作用する。従って、キャリヤ１００の剛性が不足すると、キャリヤ１００が変形してギヤの噛み合いが適正に行われなくなるので、ギヤの耐久性の低下、ギヤノイズの発生等の問題が発生する恐れがある。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、キャリヤの剛性を高めたプラネタリヤギヤ装置を提供せんとするものである。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明に係るプラネタリギヤ装置の構成上の特徴は、それぞれ相対回転可能に支持された第１および第２サンギヤと、前記第１サンギヤに噛合する円周上複数のショートピニオンと、前記第２サンギヤと前記ショートピニオンにそれぞれ噛合する円周上複数のロングピニオンと、前記ロングピニオンに噛合するリングギヤと、前記ショートピニオンおよびロングピニオンをそれぞれ回転可能に支持するキャリヤを備えたダブルピニオンタイプのプラネタリギヤ装置において、前記キャリヤは、少なくとも、前記ショートピニオンおよび前記ロングピニオンの各一端側を支持する第１フランジ部と、該第１フランジ部に接続され前記ショートピニオンと前記ロングピニオンが噛合しているダブルピニオン部の外周側を全周に渡って覆う円筒部と、前記ロングピニオンの他端側を支持する第２フランジ部と、該第２フランジ部より前記ショートピニオンに向かって伸延するとともに前記ショートピニオンの他端側を支持する複数のブリッジ部と、前記円筒部に接続され前記リングギヤを内包する円筒状ハブ部と、該円筒状ハブ部の一端から半径方向内方に突出する環状の突起部とを有し、前記円筒部と前記複数のブリッジ部とが前記環状の突起部を介して接合され、前記第１フランジ部が前記複数のブリッジ部に対応して開口した複数の窓を有することを特徴とするものである。

請求項２に記載の発明に係るプラネタリギヤ装置の構成上の特徴は、請求項１において、前記第１フランジ部と前記円筒部で構成される第１キャリヤ本体と、前記第２フランジ部と前記複数のブリッジ部で構成される第２キャリヤ本体とを有することを特徴とするものである。

請求項３に記載の発明に係るプラネタリギヤ装置の構成上の特徴は、請求項２において、前記環状の突起部は、前記リングギヤの内径より内径側へ延設され、かつ前記ロングピニオンに対応する円周上複数個所の角度位置に円弧状の切欠きを有していることを特徴とするものである。

請求項４に記載の発明に係るプラネタリギヤ装置の構成上の特徴は、請求項２において、前記円筒部と前記環状の突起部、ならびに前記環状の突起部と前記複数のブリッジ部とがそれぞれ溶接によって接合されるとともに、前記環状の突起部と前記複数のブリッジ部との溶接が前記窓を通して行うようにしたことを特徴とするものである。

請求項５に記載の発明に係るプラネタリギヤ装置の構成上の特徴は、請求項４において、前記円筒部と前記環状の突起部、ならびに前記環状の突起部と前記複数のブリッジ部は、一方向からの溶接によってそれぞれ接合されるようにしたことを特徴とするものである。

請求項６に記載の発明に係るプラネタリギヤ装置の構成上の特徴は、請求項１もしくは請求項２において、前記円筒部の外周面に摩擦板を配設可能とするスプライン溝が構成されることを特徴とするものである。

請求項７に記載の発明に係るプラネタリギヤ装置の構成上の特徴は、請求項１もしくは請求項６において、前記円筒状ハブ部の外周面に摩擦板を配設可能とするスプライン溝が構成されることを特徴とするものである。

請求項１に係るプラネタリギヤ装置によれば、第１フランジ部に接続されショートピニオンとロングピニオンが噛合しているダブルピニオン部の外周側を全周に渡って覆う円筒部と、第２フランジ部よりショートピニオンに向かって伸延する複数のブリッジ部とによってボックス構造を構成するようにしたので、各ブリッジ部の軸方向長さを短くすることができ、しかも従来のようにショートピニオンの周りの限られた空間を通る必要がないので、十分な断面積を確保でき、ブリッジ部の捩じり剛性、延いてはキャリヤの捩じり剛性を大幅に増大できる効果がある。
しかも、円筒部と複数のブリッジ部とが環状の突起部を介して接合され、第１フランジ部が複数のブリッジ部に対応して開口した複数の窓を有するので、第１フランジ部に開口した複数の窓を通して環状の突起部と複数のブリッジ部とを接合することができる。

請求項２に係るプラネタリギヤ装置によれば、第１フランジ部と円筒部で構成される第１キャリヤ本体と、第２フランジ部と複数のブリッジ部で構成される第２キャリヤ本体とを有するので、キャリヤの各構成部材をプレス加工で主として成形できるようになり、加工コストを低減できる効果がある。

請求項３に係るプラネタリギヤ装置によれば、前記環状の突起部は、リングギヤの内径より内径側へ延設され、かつロングピニオンに対応する円周上複数個所の角度位置に円弧状の切欠きを有しているので、キャリヤの径の増大を極力抑制できるようになり、装置全体の小形化に寄与する効果がある。

請求項４に係るプラネタリギヤ装置によれば、前記環状の突起部と複数のブリッジ部との溶接が、第１フランジ部に形成した窓を通して行うようになっているので、キャリヤ内部の溶接を容易に行うことができる効果がある。

請求項５に係るプラネタリギヤ装置によれば、前記円筒部と環状の突起部、ならびに環状の突起部と複数のブリッジ部は、一方向からの溶接によってそれぞれ接合できるので、一度の溶接工程でキャリヤの組付けを行うことができる効果がある。

請求項６に係るプラネタリギヤ装置によれば、前記円筒部の外周面に摩擦板を配設可能とするスプライン溝が構成されているので、ハブ部をキャリヤ部材と共通化可能であるため、自動変速機におけるクラッチ機構あるいはブレーキ機構の構成を簡素化できるとともに、小形化が可能となる効果がある。

請求項７に係るプラネタリギヤ装置によれば、円筒状ハブ部の外周面に摩擦板を配設可能とするスプライン溝が構成されているので、自動変速機におけるクラッチ機構あるいはブレーキ機構の構成を形成可能となるため、キャリヤと自動変速機の所定の回転要素と連結可能、もしくはケースに対して係止可能とすることができる。

以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、第１および第２の２組のプラネタリギヤ１１、１２を組み合わせたダブルピニオンタイプのプラネタリギヤ装置１０の全体を示し、図２、図３および図４は、図１のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線およびＣ−Ｃ線に沿ってそれぞれ切断した各部断面を示す。プラネタリギヤ装置１０は、主として、図略のケースに回転可能に支持された入力軸１３と、この入力軸１３上にそれぞれ相対回転可能に支持された第１および第２サンギヤ１５、１６と、第１サンギヤ１５に噛合する円周上複数のショートピニオン１７と、これらショートピニオン１７と前記第２サンギヤ１６とに噛合する円周上複数のロングピニオン１８と、ロングピニオン１８に噛合するリングギヤ１９と、前記ショートピニオン１７およびロングピニオン１８をそれぞれ回転可能に支持するキャリヤ２０とによって構成されている。

前記入力軸１３は、図略のエンジンによって回転駆動されるようになっており、この入力軸１３上に第１サンギヤ１５に一体形成された第１中空軸２３が回転可能に支持されている。第１中空軸２３上には第２サンギヤ１６に一体形成された第２中空軸２４が回転可能に支持されている。第１サンギヤ１５および第２サンギヤ１６は軸方向に併設して配置され、第１サンギヤ１５よりも第２サンギヤ１６のほうが僅かに大径に形成されている。

前記キャリヤ２０には、円周上等角度間隔に４つのショートピニオン軸２５が両端を支持され、これらショートピニオン軸２５にショートピニオン１７がそれぞれ回転可能に支持されている。ショートピニオン１７は前記第１サンギヤ１５に噛合されている。また、キャリヤ２０には、円周上等角度間隔に４つのロングピニオン軸２６が両端を支持され、これらロングピニオン軸２６にロングピニオン１８がそれぞれ回転可能に支持されている。図１におけるロングピニオン１８の右半部には前記第２サンギヤ１６とリングギヤ１９がそれぞれ噛合され、また、左半部に前記ショートピニオン１７が噛合されている。

次に、前記キャリヤ２０の具体的構造について、図５に示す分解図および図６に示す組付斜視図も参照しながら説明する。本実施の形態においては、キャリヤ２０は、プレス加工によって主として成形できるように、３つの構成部材（ピース）からなる例で示している。すなわち、キャリヤ２０は、前記ショートピニオン軸２５およびロングピニオン軸２６の各一端側を支持する円板状の第１フランジ部３１を有する第１キャリヤ本体３２と、前記ロングピニオン軸２６の他端側を支持する円板状の第２フランジ部３３を有する第２キャリヤ本体３４とに大きく区分され、この第２キャリヤ本体３４に形成した円筒支持部２８が前記第２サンギヤ１６に一体形成された第２中空軸２４上に回転可能に支持されるようになっている。

さらに、第１キャリヤ本体３２は、前記第１フランジ部３１を形成したキャリヤ部材３５と、後述する環状の突起部３６を形成したハブ部材３７との２部材からなっている。このように３つのピースからなるキャリヤ２０は、第１キャリヤ本体３２のキャリヤ部材３５とハブ部材３７が後述するように溶接Ｗ１によって互いに接合されるとともに、ハブ部材３７の環状の突起部３６と前記第２キャリヤ本体３４が後述するように溶接Ｗ２によって互いに接合されて、ボックス構造のキャリア２０を構成する。

前記第１キャリヤ本体３２を構成するキャリヤ部材３５は、円板状の第１フランジ部３１の外周部が軸線方向に折り曲げられたような有底円筒状をなし、その円筒部４１は前記ロングピニオン１８の軸線方向のほぼ中央位置まで延び、前記ショートピニオン１７とロングピニオン１８が噛合しているダブルピニオン部の外周側を全周に渡って覆っている。円筒部４１の先端には半径方向外方に僅かに屈曲する接合部４２が形成されている。また、円筒部４１の外周には第１スプライン部４３が形成され、この第１スプライン部４３に多板式のクラッチ機構４４が連結されている。このように、キャリヤ部材３５の円筒部４１は、多板式のクラッチ機構４４のクラッチハブを構成している。なお、図６においては、図を簡略化するために第１スプライン部４３を省略してある。

前記キャリヤ部材３５の第１フランジ部３１には、図６（Ｃ）によく表されているように、ロングピニオン軸２６の軸端を支持する円周上４つの軸孔４５が等角度間隔に形成され、これら４つの軸孔４５の各間にはショートピニオン軸２５の軸端を支持する円周上４つの軸孔４６が等角度間隔に形成されている。これら４つの軸孔４６の外周側には円弧状の窓４７が円周上複数個所（実施の形態においては４個所）形成され、これら窓４７は前記ショートピニオン１７とキャリヤ部材３５の円筒部４１との間の空間部に開口されている。

前記第１キャリヤ本体３２の一部を構成するハブ部材３７は、前記リングギヤ１９を包囲する円筒状ハブ部４８を有し、この円筒状ハブ部４８は環状の突起部３６の外周側において、軸方向に延設されている。円筒状ハブ部４８の外周には前記第１スプライン部４３より大径の第２スプライン部４９が形成され、この第２スプライン部４９に多板式のブレーキ機構５０が連結されている。このように、ハブ部材３７の円筒状ハブ部４８は、多板式のブレーキ機構５０のブレーキハブを構成している。なお、図６においては、前記第１スプライン部４３と同様に第２スプライン部４９も省略してある。

キャリヤ部材３５に結合される側の円筒状ハブ部４８の一端には、半径方向内方に突出する環状の突起部３６が形成され、この突起部３６は前記ロングピニオン１８の略中央に位置し、かつ前記リングギヤ１９の側方位置まで延在されている。環状の突起部３６の内径は、図３に示すように、ロングピニオン１８に噛合するリングギヤ１９の内径より内径側へ延設され、ロングピニオン１８に対応する円周上４個所の角度位置には、図６（Ｂ）にも示されているように、円弧状の切欠き５３が形成されている。これによって、第１キャリヤ本体３２、延いてはキャリヤ２０の径の増大を極力抑制するようにしている。

環状の突起部３６の側方には、図５にも示すように、前記入力軸１３の軸心を中心とする内周面５１と、その内周面５１に直角に接続する端面５２からなる接合部が形成されている。内周面５１には前記キャリヤ部材３５の接合部４２の外周面が嵌合され、端面５２には接合部４２の側面が当接され、その状態で、溶接Ｗ１により両者は一体接合される。かかる溶接Ｗ１は、図１および図５の左方より実行される。

図６（Ａ）に最もよく表されているように、前記第２キャリヤ本体３４は、前記円板状の第２フランジ部３３の端面より各ショートピニオン１７の側方にそれぞれ向けて突設された円周上複数（実施の形態においては４つ）のブリッジ部５５を備えている。第２キャリヤ本体３４の第２フランジ部３３には、ロングピニオン軸２６の軸端を支持する円周上４つの軸孔５６が等角度間隔に形成され、これら４つの軸孔５６の各間に位置する前記ブリッジ部５５には、ショートピニオン軸２５の軸端を支持する円周上４つの軸孔５７が等角度間隔に形成されている。各ブリッジ部５５の先端部には、図５にも示すように、前記入力軸１３の軸心を中心とする円弧面５８と、この円弧面５８に直角に接続する端面５９からなる接合部が形成されている。円弧面５８には前記環状の突起部３６の内周が嵌合され、端面５９には突起部３６の側面が当接され、その状態で、溶接Ｗ２により両者は一体接合される。これにより、前記第１キャリヤ本体３２の円筒部４１と、前記第２キャリヤ本体３４の複数のブリッジ部５５が、環状の突起部３６を介して互いに接合される。かかる溶接Ｗ２は、前記キャリヤ部材３５の第１フランジ部３１に複数のブリッジ部５５に対応して開口した複数の円弧状の窓４７を通して、図１および図５の左方より円周上４個所実行される。なお、図５においては理解を容易にするために、ショートピニオン軸２５およびロングピニオン軸２６をそれぞれ嵌合支持する軸孔４５、５７が、同位相に存在するが如く示してある。

このように、第１キャリヤ本体３２のキャリヤ部材３５と環状の突起部３６、ならびに環状の突起部３６と第２キャリヤ本体３４の複数のブリッジ部５５の２個所の溶接Ｗ１、Ｗ２が、ともに同じ方向から行えるようになるので、３ピースからなるキャリヤ２０を一度の溶接工程で組付けることができ、組付け工数の削減が可能となる。

上記した構成のプラネタリギヤ装置１０は、以下のように組付けられる。まず、第１キャリヤ本体３２のキャリヤ部材３５およびハブ部材３７と、第２キャリヤ本体３４の３部材が一体接合され、ボックス構造のキャリヤ２０が構成される。

すなわち、第１キャリヤ本体３２のハブ部材３７の環状の突起部３６の内周が、第２キャリヤ本体３４の各ブリッジ部５５の先端部に形成された円弧面５８にインロー嵌合されるとともに、その側面が端面５９に当接され、さらに、第１キャリヤ本体３２のキャリヤ部材３５の接合部４２の外周が、前記ハブ部材３７の環状の突起部３６の内周面５１にインロー嵌合されるとともに、その側面が端面５２に当接される。その状態で、溶接Ｗ１によりキャリヤ部材３５とハブ部材３７の環状突起部３６が一体接合されて第１キャリヤ本体３２が形成されるとともに、溶接Ｗ２により前記環状突起部３６に第２キャリヤ本体３４が一体接合される。かかる溶接Ｗ２はキャリヤ部材３５の第１フランジ部３１に開口した円弧状の窓４７を通して行われる。

このようにして、ボックス構造のキャリヤ２０が完成されるが、当該キャリヤ２０の各ブリッジ部５５は、ショートピニオン１７とロングピニオン１８が噛合しているダブルピニオン部の外周側を全周に渡って覆う円筒部４１に環状突起部３６を介してに接合されるので、ブリッジ部５５の軸方向長さを短くすることができ、しかも従来のようにショートピニオン１７の周りの限られた空間を通る必要がないので、半径方向の肉厚が薄くなる制約もなく、十分な断面積を確保でき、捩じり剛性を大幅に増大できるようになる。

また、前記２つの溶接Ｗ１、Ｗ２は、ともに同じ一方向から行えるので、一度の溶接工程でキャリヤ２０の組付けを行うことができる。

次いで、上記キャリヤ２０の第１および第２フランジ部３１、３３の軸孔４５、５６には、それぞれロングピニオン１８を回転可能に支持した円周上４個のロングピニオン軸２６が嵌合支持される。同様に、第１および第２フランジ部３１、３３の軸孔４６、５７には、それぞれショートピニオン１７を回転可能に支持した円周上４個のショートピニオン軸２５が、ショートピニオン１７とロングピニオン１８との噛み合いを行いながら嵌合支持される。さらに、第２キャリヤ本体３４の円筒支持部２８には、第２サンギヤ１６がロングピニオン１８に噛合しつつ嵌合支持され、さらにこの第２サンギヤ１６に、第１サンギヤ１５がショートピニオン１７に噛合しつつ嵌合支持される。そして、ロングピニオン１８にはリングギヤ１９が噛合される。

このようにして、プラネタリギヤ装置１０がアッシー化され、当該プラネタリギヤ装置１０は、第１サンギヤ１５の第１中空軸２３が入力軸１３に嵌合支持されるとともに、キャリヤ２０の第１および第２スプライン部４３、４９に、クラッチ機構４４およびブレーキ機構５０のクラッチプレートが係合され、自動変速機に組付けられる。

なお、上記した実施の形態においては、プラネタリギヤ装置１０を自動変速機に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、２組のプラネタリギヤ１１、１２を組み合わせたダブルピニオンタイプのプラネタリギヤ装置１０を備えたものであれば、どのようなものにも適用することが可能である。

また、上記した実施の形態においては、ショートピニオン１７およびロングピニオン１８を円周上に４個ずつ配置したダブルピニオンタイプのプラネタリギヤ装置１０について述べたが、本発明は、必ずしもその数を限定されるものではなく、例えば、円周上に３個ずつショートピニオンおよびロングピニオンを配置したプラネタリギヤ装置にも適用可能であり、要求されるプラネタリギヤ装置の容量に応じて適宜選択できるものである。

また、上記した実施の形態においては、３ピースからなる構成部材によってキャリヤ２０を構成した例について述べたが、３ピース化は、各構成部材をプレス加工を主体に成形できて生産コストを低減できたり、あるいはまた、各部の機能に応じた最適な材質を設定できるうえで効果的であるが、これらを度外視すれば、第１キャリヤ本体３２の一部を構成するハブ部材３７に形成した環状突起部３６を、キャリヤ部材３５側に形成することにより、第１キャリヤ本体３２と第２キャリヤ本体３４の２部材でキャリヤ２０を構成することも可能である。また逆に、加工性や材質のバリエーションを高める目的などのために、キャリヤ２０を４ピース以上の構成部材によって構成することを排除するものではない。

また、上記した実施の形態においては、第１および第２サンギヤ１５、１６を入力軸１３上に支持した例について述べたが、そのような構成に限定されるものではない。

さらに、上記した実施の形態においては、キャリヤ２０のボックス構造を利用して、キャリヤ２０の円筒部４１および円筒状ハブ部４８の外周側にクラッチあるいはブレーキを構成する摩擦板を配設するスプラインを形成した例について述べたが、そのような構成に限定されるものでないことは勿論である。

本発明の実施形態を示すダブルピニオンタイプのプラネタリギヤ装置の断面図である。図１のＡ−Ａ線に沿って切断した断面図である。図１のＢ−Ｂ線に沿って切断した断面図である。図１のＣ−Ｃ線に沿って切断した断面図である。本発明の実施形態におけるキャリヤの分解図である。図５におけるキャリヤの組付け順序を示す斜視図である。従来のダブルピニオンタイプのプラネタリギヤ装置のキャリヤの一例を示す断面図である。

符号の説明

１０・・・プラネタリギヤ装置、１１、１２・・・プラネタリギヤ、１３・・・入力軸、１５、１６・・・サンギヤ、１７・・・ショートピニオン、１８・・・ロングピニオン、１９・・・リングギヤ、２０・・・キャリヤ、２５・・・ショートピニオン軸、２６・・・ロングピニオン軸、３１・・・第１フランジ部、３２・・・第１キャリヤ本体、３３・・・第２フランジ部、３４・・・第２キャリヤ本体、３５・・・キャリヤ部材、３６・・・環状突起部、３７・・・ハブ部材、４１・・・円筒部、４２・・・接合部、４３、４９・・・スプライン部、４４・・・クラッチ機構、４５、４６、５６、５７・・・軸孔、４７・・・窓、４８・・・円筒状ハブ部、５０・・・ブレーキ機構、５１・・・内周面、５２・・・端面、５３・・・切欠き、５５・・・ブリッジ部、５８・・・円弧面、５９・・・端面、Ｗ１、Ｗ２・・・溶接。

Claims

それぞれ相対回転可能に支持された第１および第２サンギヤと、前記第１サンギヤに噛合する円周上複数のショートピニオンと、前記第２サンギヤと前記ショートピニオンにそれぞれ噛合する円周上複数のロングピニオンと、前記ロングピニオンに噛合するリングギヤと、前記ショートピニオンおよびロングピニオンをそれぞれ回転可能に支持するキャリヤを備えたダブルピニオンタイプのプラネタリギヤ装置において、
前記キャリヤは、少なくとも、前記ショートピニオンおよび前記ロングピニオンの各一端側を支持する第１フランジ部と、該第１フランジ部に接続され前記ショートピニオンと前記ロングピニオンが噛合しているダブルピニオン部の外周側を全周に渡って覆う円筒部と、前記ロングピニオンの他端側を支持する第２フランジ部と、該第２フランジ部より前記ショートピニオンに向かって伸延するとともに前記ショートピニオンの他端側を支持する複数のブリッジ部と、前記円筒部に接続され前記リングギヤを内包する円筒状ハブ部と、該円筒状ハブ部の一端から半径方向内方に突出する環状の突起部とを有し、前記円筒部と前記複数のブリッジ部とが前記環状の突起部を介して接合され、前記第１フランジ部が前記複数のブリッジ部に対応して開口した複数の窓を有することを特徴とするプラネタリギヤ装置。
請求項１において、前記第１フランジ部と前記円筒部で構成される第１キャリヤ本体と、前記第２フランジ部と前記複数のブリッジ部で構成される第２キャリヤ本体とを有することを特徴とするプラネタリギヤ装置。
請求項２において、前記環状の突起部は、前記リングギヤの内径より内径側へ延設され、かつ前記ロングピニオンに対応する円周上複数個所の角度位置に円弧状の切欠きを有していることを特徴とするプラネタリギヤ装置。
請求項２において、前記円筒部と前記環状の突起部、ならびに前記環状の突起部と前記複数のブリッジ部とがそれぞれ溶接によって接合されるとともに、前記環状の突起部と前記複数のブリッジ部との溶接が前記窓を通して行うようにしたことを特徴とするプラネタリギヤ装置。
請求項４において、前記円筒部と前記環状の突起部、ならびに前記環状の突起部と前記複数のブリッジ部は、一方向からの溶接によってそれぞれ接合されるようにしたことを特徴とするプラネタリギヤ装置。
請求項１もしくは請求項２において、前記円筒部の外周面に摩擦板を配設可能とするスプライン溝が構成されることを特徴とするプラネタリギヤ装置。
請求項１もしくは請求項６において、前記円筒状ハブ部の外周面に摩擦板を配設可能とするスプライン溝が構成されることを特徴とするプラネタリギヤ装置。