JP4535181B2 - 液体吐出装置の制御方法、及び、液体吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、メンテナンス時における液体吐出装置の制御方法、及び液体吐出装置に関する。

液体吐出装置の一例として、インクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、インクを吐出する多数の吐出口とインクタンク等のインク供給源から供給されるインクを受容する供給口と供給口から吐出口に至る内部流路とが形成されたインクジェットヘッドを有する。

このようなプリンタにおいては、ヘッドからのインク吐出を良好に維持するため、パージ等のメンテナンスが行われる。例えば特許文献１には、吐出口からインクを強制的に排出させるパージや吐出口からインク等を加圧注入して排出口から排出する逆パージを行うことによりヘッドのメンテナンスを行い、ヘッド内に存在する粉塵や気泡等の異物を除去するという技術が開示されている。

特開２００６−１６８３３９号公報

メンテナンス時に、供給口を介してヘッド内にインクを注入し、吐出口を介さず排出口からインクを排出することが考えられる。このようなメンテナンスを行う場合には、吐出口のメニスカスが破壊されないことが望ましい。吐出口のメニスカスが破壊されると、吐出口からインクが漏出し、ヘッドにおける吐出口が形成された吐出面にインクが付着して、記録媒体、プリンタ内部等が汚れるという問題が生じ得る。さらに、メニスカスの破壊によって異物が吐出口側に移動すると、メンテナンス後におけるインク吐出動作が不安定になり、吐出不良の問題も生じ得る。

また、上記文献１のように内部流路内に上流側流路と下流側流路とに分けるフィルタが設けられたヘッドにおいて、上記のようなメンテナンス方法を採用する場合には、フィルタを介して下流側流路に異物が入り込まないことが望ましい。異物が下流側流路に入り込むと、不吐出や吐出不安定等の吐出不良の問題が生じ得る。

本発明の目的は、メンテナンス後における吐出不良の問題を軽減することができる液体吐出装置の制御方法及び液体吐出装置を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明の第１観点によると、外部から供給される液体を受容する供給口、前記供給口から液体を吐出する吐出口に至る内部流路、及び、前記内部流路の途中部から分岐する分岐流路の一端に形成されると共に前記供給口から供給された液体を外部に排出する排出口を有する液体吐出ヘッドと、前記供給口及び前記排出口の少なくともいずれか一方に圧力を印加する圧力印加手段と、を備えた液体吐出装置の制御方法において、前記供給口から供給された液体を前記吐出口を介さず前記排出口から排出させるメンテナンス時において下記式（１）（２）を満足させることを特徴とする、液体吐出装置の制御方法が提供される。
式（１）：−Ｐ_０’（Ｒ_１＋Ｒ_２）＜Ｐ_１Ｒ_２＋Ｐ_２Ｒ_１＜Ｐ_０（Ｒ_１＋Ｒ_２）
式（２）：Ｐ_１−Ｐ_２＞Ｑ_０（Ｒ_１＋Ｒ_２）
（ここで、Ｐ_０：前記吐出口のメニスカスを挟んで液体側から大気側に向かう圧力に対するメニスカス耐圧、Ｐ_０’：前記吐出口のメニスカスを挟んで大気側から液体側に向かう圧力に対するメニスカス耐圧、Ｐ_１：前記メンテナンス時における前記供給口の圧力、Ｐ_２：前記メンテナンス時における前記排出口の圧力、Ｒ_１：前記供給口から前記内部流路の途中部までの流路抵抗、Ｒ_２：前記内部流路の途中部から前記排出口までの流路抵抗、Ｑ_０：前記メンテナンスにおいて前記供給口から前記途中部を経て前記排出口に至る流路に存在する異物を排出するために最低限必要となる、前記供給口から供給され前記排出口から排出される液体の流量）

上記第１観点によると、メンテナンス時に上記各式を満足させることにより、吐出口のメニスカスが破壊されるという事態を確実に回避することができる。したがって、吐出口からの液体漏出、メンテナンス後における吐出動作の不安定化等が防止され、メンテナンス後における吐出不良の問題を軽減することができる。さらに、メンテナンスに係る液体を吐出口から漏出させることなく排出口から回収することで、液体の再利用を有効に行うこともできる。

本発明の第２観点によると、外部から供給される液体を受容する供給口、前記供給口から液体を吐出する吐出口に至る内部流路、前記内部流路の一端に形成されると共に前記供給口から供給された液体を外部に排出する排出口、及び、前記内部流路に設けられると共に前記内部流路を前記供給口及び前記排出口が形成された上流側流路と前記吐出口が形成された下流側流路とに分けるフィルタを有する液体吐出ヘッドと、前記供給口及び前記排出口の少なくともいずれか一方に圧力を印加する圧力印加手段と、を備えた液体吐出装置の制御方法において、前記供給口から供給された液体を前記上流側流路を介して前記排出口から排出させるメンテナンス時において下記式（３）（４）を満足させることを特徴とする、液体吐出装置の制御方法が提供される。
式（３）：−Ｐ_０’（Ｒ_３＋Ｒ_４）＜Ｐ_１Ｒ_４＋Ｐ_２Ｒ_３＜Ｐ_０（Ｒ_３＋Ｒ_４）
式（４）：Ｐ_１−Ｐ_２＞Ｑ_１（Ｒ_３＋Ｒ_４）
（ここで、Ｐ_０：前記吐出口のメニスカスを挟んで液体側から大気側に向かう圧力に対するメニスカス耐圧、Ｐ_０’：前記吐出口のメニスカスを挟んで大気側から液体側に向かう圧力に対するメニスカス耐圧、Ｐ_１：前記メンテナンス時における前記供給口の圧力、Ｐ_２：前記メンテナンス時における前記排出口の圧力、Ｒ_３：前記供給口から前記フィルタまでの流路抵抗、Ｒ_４：前記フィルタから前記排出口までの流路抵抗、Ｑ_１：前記メンテナンスにおいて前記上流側流路に存在する異物を排出するために最低限必要となる、前記供給口から供給され前記排出口から排出される液体の流量）

上記第２観点は、液体吐出ヘッドの内部流路にフィルタが設けられた場合についての制御方法である。本観点では、上記第１観点と同様に吐出口のメニスカス耐圧を基準としており、メンテナンス時に上記各式を満足させることにより、上記第１観点と同様に吐出口のメニスカスが破壊されるという事態を確実に回避することができる。さらに、フィルタのメニスカス耐圧は一般に吐出口のメニスカス耐圧より大きいことから、上記各式を満足させると必然的に、フィルタのメニスカス破壊が防止されることになる。そのため、上流側流路に存在する気泡等の異物がフィルタを介して下流側流路に入り込むことがない。これにより、メンテナンス後における吐出不良の問題をより一層効果的に軽減することができる。

本発明の第３観点によると、外部から供給される液体を受容する供給口、前記供給口から液体を吐出する吐出口に至る内部流路、前記内部流路の一端に形成されると共に前記供給口から供給された液体を外部に排出する排出口、及び、前記内部流路に設けられると共に前記内部流路を前記供給口及び前記排出口が形成された上流側流路と前記吐出口が形成された下流側流路とに分けるフィルタを有する液体吐出ヘッドと、前記供給口及び前記排出口の少なくともいずれか一方に圧力を印加する圧力印加手段と、を備えた液体吐出装置の制御方法において、前記供給口から供給された液体を前記上流側流路を介して前記排出口から排出させるメンテナンス時において下記式（５）（６）を満足させることを特徴とする、液体吐出装置の制御方法が提供される。
式（５）：Ｐ_１Ｒ_４＋Ｐ_２Ｒ_３＜Ｐ_３（Ｒ_３＋Ｒ_４）
式（６）：Ｐ_１−Ｐ_２＞Ｑ_１（Ｒ_３＋Ｒ_４）
（ここで、Ｐ_１：前記メンテナンス時における前記供給口の圧力、Ｐ_２：前記メンテナンス時における前記排出口の圧力、Ｐ_３：前記フィルタのメニスカス耐圧、Ｒ_３：前記供給口から前記フィルタまでの流路抵抗、Ｒ_４：前記フィルタから前記排出口までの流路抵抗、Ｑ_１：前記メンテナンスにおいて前記上流側流路に存在する異物を排出するために最低限必要となる、前記供給口から供給され前記排出口から排出される液体の流量）

上記第３観点は、液体吐出ヘッドの内部流路にフィルタが設けられた場合についての制御方法である。本観点では、上記第１及び第２観点とは異なり、フィルタのメニスカス耐圧を基準としている。したがって、メンテナンス時に上記各式を満足させることにより、フィルタのメニスカス破壊が防止されるため、上流側流路に存在する気泡等の異物がフィルタを介して下流側流路に入り込むことがない。これにより、メンテナンス後における吐出不良の問題を軽減することができる。さらに本観点では、吐出口のメニスカス耐圧を基準とする場合に比べ、Ｐ_１及びＰ_２の差についての許容範囲が大きくなる。そのため、圧力制御を行う場合には当該制御が容易になり、簡便且つ安価な構成となる。

本発明の第４観点によると、外部から供給される液体を受容する供給口、前記供給口から液体を吐出する吐出口に至る内部流路、及び、前記内部流路の途中部から分岐する分岐流路の一端に形成されると共に前記供給口から供給された液体を外部に排出する排出口を有する液体吐出ヘッドと、前記供給口及び前記排出口の少なくともいずれか一方に圧力を印加する圧力印加手段と、を備え、前記供給口から供給された液体を前記吐出口を介さず前記排出口から排出させるメンテナンス時において上記式（１）（２）を満足するように構成されていることを特徴とする液体吐出装置が提供される。

本発明の第５観点によると、外部から供給される液体を受容する供給口、前記供給口から液体を吐出する吐出口に至る内部流路、前記内部流路の一端に形成されると共に前記供給口から供給された液体を外部に排出する排出口、及び、前記内部流路に設けられると共に前記内部流路を前記供給口及び前記排出口が形成された上流側流路と前記吐出口が形成された下流側流路とに分けるフィルタを有する液体吐出ヘッドと、前記供給口及び前記排出口の少なくともいずれか一方に圧力を印加する圧力印加手段と、を備え、前記供給口から供給された液体を前記上流側流路を介して前記排出口から排出させるメンテナンス時において上記式（３）（４）を満足するように構成されていることを特徴とする液体吐出装置が提供される。

本発明の第６観点によると、外部から供給される液体を受容する供給口、前記供給口から液体を吐出する吐出口に至る内部流路、前記内部流路の一端に形成されると共に前記供給口から供給された液体を外部に排出する排出口、及び、前記内部流路に設けられると共に前記内部流路を前記供給口及び前記排出口が形成された上流側流路と前記吐出口が形成された下流側流路とに分けるフィルタを有する液体吐出ヘッドと、前記供給口及び前記排出口の少なくともいずれか一方に圧力を印加する圧力印加手段と、を備え、前記供給口から供給された液体を前記上流側流路を介して前記排出口から排出させるメンテナンス時において上記式（５）（６）を満足するように構成されていることを特徴とする液体吐出装置が提供される。

上記第４、第５、及び第６観点は、それぞれ上記第１、第２、及び第３観点に対応し、上記第１〜３に係る各効果と同様の効果を奏するものである。

上記第１〜第３観点に係る方法において、前記メンテナンス時に、前記圧力印加手段を用いて前記供給口及び前記排出口のそれぞれに圧力を印加してよい。また、上記第４〜第６観点に係る装置において、前記圧力印加手段が、前記メンテナンス時に、前記液体吐出ヘッドの前記供給口及び前記排出口のそれぞれに圧力を印加してよい。この場合、圧力印加手段により印加された圧力によって、より効率よく上記各式を満足させることができる。

上記第１〜第６観点において、前記圧力印加手段がポンプであってよい。この場合、簡便な手段であることから、装置構成や制御の簡略化及び低コスト化を実現可能である。

上記第１〜第３観点に係る方法において、前記メンテナンス時に前記各式を満足させるように前記圧力印加手段の駆動を制御してよい。また、上記第４〜第６観点に係る装置において、前記メンテナンス時に前記各式を満足させるように前記圧力印加手段の駆動を制御する制御手段をさらに備えてよい。この場合、圧力印加手段の駆動を制御することによって、より一層確実に上記各式を満足させることができる。

前記液体吐出ヘッドが一方向に沿って長尺であり、前記供給口及び前記排出口が前記液体吐出ヘッドにおける前記一方向に関する両端にそれぞれ形成されていてよい。このように長尺なヘッドにおいてヘッドの長手方向両端に離隔配置された供給口から排出口に向けて吐出口を介さずに液体を流すというメンテナンス方法は、内部流路内の異物除去等の点から有効である。

本発明に係る液体吐出装置の制御方法及び液体吐出装置によると、メンテナンス時に上記各式を満足させることにより、メンテナンス後における吐出不良の問題を軽減することができる。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

先ず、図１を参照し、本発明に係る液体吐出装置の一実施形態としてのインクジェットプリンタ１の構成について説明する。

図１に示すように、インクジェットプリンタ１は、マゼンタ、イエロー、シアン、ブラックの各色インクを吐出する４つのインクジェットヘッド１０がプリンタ１本体に固定されたライン式のカラーインクジェットプリンタであり、図１中右方の給紙部５１から図１中左方の排紙部５２に向けて用紙搬送経路が形成されている。給紙部５１にある用紙Ｐは、ニップローラ対５ａ，５ｂに挟持されつつ搬送ユニット５３へと送られる。

搬送ユニット５３は、２つのベルトローラ５６，５７、両ローラ５６，５７に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト５８、及び、搬送ベルト５８によって囲まれた領域内におけるヘッド１０と対向する位置において搬送ベルト５８が下方に撓まないように搬送ベルト５８を支持するプラテン５５を含む。搬送ベルト５８を挟んでローラ５７と対向する位置に押えローラ５４が配置されており、給紙部５１から送り出された用紙Ｐは、押えローラ５４により搬送ベルト５８における上側ループの外周面上に押さえ付けられ、搬送ベルト５８の外周面の保持力により当該外周面上に保持されつつ排紙部５２に向けて搬送される。搬送ベルト５８の外周面には、弱粘着性のシリコン樹脂層が設けられている。

用紙搬送経路に沿って搬送ベルト５８のすぐ下流側に、剥離板５９が設けられている。剥離板５９は、搬送ベルト５８の外周面上に保持されている用紙Ｐを外周面から剥離し、排紙部５２へと送るものである。

４つのヘッド１０はそれぞれ、主走査方向に長尺であって、下端にヘッド本体１ａを有する。後述のようにヘッド本体１ａにおける流路ユニット３１の下面には多数の吐出口８（図４参照）が形成されており、搬送ベルト５８によって搬送される用紙Ｐが４つのヘッド１０の直ぐ下方を順に通過する際に、吐出口８から用紙Ｐの表面に向けて各色のインクが吐出されることで、用紙Ｐの表面に所望のカラー画像が形成される。

次に、図２、図３、及び図４を参照し、ヘッド１０の構成についてより詳細に説明する。

図２に示すように、ヘッド１０は、下から順に、インクを吐出する吐出口８（図４参照）が下面に多数形成された流路ユニット３１と当該流路ユニット３１の上面に接着された４つのアクチュエータユニット２１（図３参照）とを含むヘッド本体１ａ、及び、インクを一時的に貯溜し且つ流路ユニット３１に供給するリザーバユニット７０を有する。

リザーバユニット７０は、流路ユニット３１とでアクチュエータユニット２１を挟むように流路ユニット３１の上面に積層されている。リザーバユニット７０は、流路ユニット３１上面において、アクチュエータユニット２１を避けるように、且つ、その積層方向に関して僅かな隙間を介してアクチュエータユニット２１と対向するように、配置されている。アクチュエータユニット２１の表面には、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）８０の一端が接続されている。ＦＰＣ８０は、ヘッド本体１ａの流路ユニット３１とリザーバユニット７０との間から上方に引き出され、他端において制御基板（図示せず）と接続されている。また、ＦＰＣ８０の表面におけるアクチュエータユニット２１から制御基板に至る途中に、ドライバＩＣ８１が実装されている。つまり、ＦＰＣ８０は、制御基板及びドライバＩＣ８１と電気的に接続されており、制御基板から出力された画像信号をドライバＩＣ８１に伝達し、ドライバＩＣ８１から出力された駆動信号をアクチュエータユニット２１に供給する。当該アクチュエータユニット２１の駆動により、流路ユニット３１下面の吐出口８からインクが吐出される。

ここで、図３及び図４を参照し、流路ユニット３１の構成について説明する。流路ユニット３１は、図４に示すように、それぞれ貫通孔が多数形成された９枚の金属プレート２２，２３，２４，２５，２６，２７，２８，２９，３０を位置合わせしつつ互いに積層・固定することにより形成されている。

流路ユニット３１の下面において、アクチュエータユニット２１の接着領域に対応する領域には、図４に示す吐出口８がマトリクス状に多数形成されている。また、流路ユニット３１の上面において、アクチュエータユニット２１の接着領域に対応する領域、即ち、アクチュエータユニット２１により覆われる領域には、各吐出口８に対応した圧力室１１が吐出口８と同様マトリクス状に多数開口している。図３に示すように、流路ユニット３１の上面には、さらに、後述するリザーバユニット７０の円孔７６ａ（図６参照）に対応する開口１０５ｂが形成されている。流路ユニット３１の内部には、開口１０５ｂに連通したマニホールド流路１０５、マニホールド流路１０５から主走査方向に沿って延在するよう分岐した副マニホールド流路１０５ａ、及び、副マニホールド流路１０５ａから分岐した、吐出口８毎に個別の多数の個別のインク流路３２が形成されている。リザーバユニット７０は、円孔７６ａがそれぞれ対応する開口１０５ｂに接続するよう、流路ユニット３１に積層されている。

リザーバユニット７０から流路ユニット３１内に供給されたインクは、マニホールド流路１０５を通り、当該マニホールド流路１０５から副マニホールド流路１０５ａへと流れる。そして図４に示すように、副マニホールド流路１０５ａからアパーチャ１２及び圧力室１１を経て、吐出口８から吐出される。なお、流路ユニット３１の内部において、個別インク流路３２は、上述のように、副マニホールド流路１０５ａの出口からアパーチャ１２、圧力室１１、及び吐出口８に至る、吐出口８毎に個別の流路である。

次に、図５及び図６を参照し、プリンタ１におけるインク給排機構、及び、リザーバユニット７０の構成について説明する。

図５に示すように、リザーバユニット７０上面における主走査方向両端近傍には、外部から供給されるインクを受容する供給口７１ａ及び供給されたインクを外部に排出する排出口７１ｂが形成されている。そして、供給口７１ａ及び排出口７１ｂ（図６参照）にそれぞれ対応するように、ジョイント９１，９２が設けられている。当該ジョイント９１，９２には、それぞれチューブ１１０，１１１が接続されている。プリンタ１は、ヘッド１０に供給されるインクを貯留したインクタンク１０１、後述のメンテナンス時においてヘッド１０から排出されたインクを受容する廃液タンク１０３、インクタンク１０１とヘッド１０との間に設けられた加圧ポンプ１２１、及び、廃液タンク１０３とヘッド１０との間に設けられた吸引ポンプ１２２を有する。ヘッド１０は、インクタンク１０１及び廃液タンク１０３と、それぞれチューブ１１０，１１１を介して接続されている。

図６に示すように、リザーバユニット７０は、主走査方向に長尺な矩形状平面を有する６つのプレート７１，７２，７３，７４，７５，７６を位置合わせしつつ互いに積層・固定することにより形成されている。

最上層の第１プレート７１における主走査方向両端近傍にはそれぞれ円孔が形成され、当該プレート７１上面に当該円孔に対応する供給口７１ａ及び排出口７１ｂが開口している。ジョイント９１，９２はそれぞれプレート７１上面における供給口７１ａ及び排出口７１ｂの形成位置に固定されている。ジョイント９１，９２は共に、外径が一回り大きな基端９１ｂ，９２ｂを有すると共に基端から先端に向けて円筒形空間９１ａ，９２ａが貫通した部材であって、それぞれ基端９１ｂ，９２ｂの下面における円筒形空間９１ａ，９２ａの開口が供給口７１ａ及び排出口７１ｂの開口と一致するように第１プレート７１上面に配置されている。

上から二番目の第２プレート７２は、第１プレート７１の供給口７１ａを形成する円孔部分から排出口７１ｂを形成する円孔部分まで延在する貫通穴を有する。当該貫通穴により、上流側インクリザーバ７２ａが形成されている。

上から三番目の第３プレート７３は、略中央に形成された貫通穴７３ｂ、及び、貫通穴７３ｂの周縁上部に形成された段部７３ａを有する。段部７３ａには、フィルタ７３ｆが固定されている。

上から四番目の第４プレート７４には、下流側インクリザーバ７４ａを構成する貫通穴が形成されている。下流側インクリザーバ７４ａは、詳細には、主走査方向に延在する主流路と、主流路から分岐した支流路とを含む。

上から五番目の第５プレート７５には、下流側インクリザーバ７４ａの各支流路の先端部分に対応する位置に、２つで一対となった円孔７５ａが形成されている。

最下層の第６プレート７６は、第５プレート７５の円孔７５ａに対応する円孔７６ａを有する。図６には説明の都合上示されていないが、第６プレート７６の下面は、ハーフエッチング等により、２つで一対となった円孔７６ａの周縁部分のみが下方に突出するように形成されている。この突出部分のみが流路ユニット３１上面に固定され、突出部分以外は流路ユニット３１から離隔している。

インクジェットプリンタ１においては、ヘッド１０からのインク吐出を良好に維持するため、メンテナンスが行われる。メンテナンスは、例えばプリンタ１の最初使用の際にインクタンク１０１からヘッド１にインクを導入する前、プリンタ１を長期間使用せずその後使用を再開するとき等に行われる。

メンテナンス時には、加圧ポンプ１２１及び吸引ポンプ１２２を駆動することにより、図５に黒塗り矢印で示すように、インクがインクタンク１０１からヘッド１０内に供給され、ヘッド１０から廃液タンク１０３へと排出される。

ヘッド１０内においては、図６に黒塗り矢印で示すように、供給用ジョイント９１の円筒形空間９１ａを通り、供給口７１ａを介して上流側インクリザーバ７２ｂに流入したインクは、フィルタ７３ｆを通過することなく水平方向に沿って移動し、排出口７１ｂを介して、排出用ジョイント９２の円筒形空間９２ａを通って排出される。このとき、流路内の気泡、フィルタ７３ｆ上に溜まった粉塵等の異物がインクと共に排出されることとなる。

なお、図６に白抜き矢印で示しているのは、通常印刷時におけるインクの流れである。つまり、通常印刷時においては、供給口７１ａを介して上流側インクリザーバ７２ｂに流入したインクは、フィルタ７３ｆを通過して下流側インクリザーバ７４ａに流入し、その後各支流路を経て円孔７５ａ，７６ａを介して流路ユニット３１内に流入する。流路ユニット３１内に流入したインクは、アクチュエータユニット２１の駆動に応じて、上述した個別のインク流路３２を介して各吐出口８から吐出される。なお、供給口７１ａへのインクの流入は、吐出口８からのインクの吐出より生じる負圧によって、自然に生じる。

本実施形態では、メンテナンス時において、プリンタ１のコントローラ１００（図５参照）により加圧ポンプ１２１及び吸引ポンプ１２２の駆動を制御することで、下記式（３）（４）を満足させる。ここで、内部流路とは、リザーバユニット７０及び流路ユニット３１に形成された流路、上流側流路とは、図６においてフィルタ７３ｆより上側の流路、下流側流路とは、図６においてフィルタ７３ｆより下側の流路をそれぞれ意味する。
式（３）：−Ｐ_０’（Ｒ_３＋Ｒ_４）＜Ｐ_１Ｒ_４＋Ｐ_２Ｒ_３＜Ｐ_０（Ｒ_３＋Ｒ_４）
式（４）：Ｐ_１−Ｐ_２＞Ｑ_１（Ｒ_３＋Ｒ_４）
（ここで、Ｐ_０：吐出口８のメニスカスを挟んで液体側から大気側に向かう圧力に対するメニスカス耐圧、Ｐ_０’：吐出口８のメニスカスを挟んで大気側から液体側に向かう圧力に対するメニスカス耐圧、Ｐ_１：メンテナンス時における供給口７１ａの圧力、Ｐ_２：メンテナンス時における排出口７１ｂの圧力、Ｒ_３：供給口７１ａからフィルタ７３ｆまでの流路抵抗、Ｒ_４：フィルタ７３ｆから排出口７１ｂまでの流路抵抗、Ｑ_１：メンテナンスにおいて上流側流路に存在する異物を排出するために最低限必要となる、供給口７１ａから供給され排出口７１ｂから排出されるインクの流量）

上記式（３）（４）の導出方法について説明する。

本実施形態のようにヘッド１０の内部流路にフィルタ７３ｆが設けられている場合、メンテナンス時にフィルタ７３ｆを介して下流側流路に異物が入り込まないことが望ましい。したがって、フィルタ７３ｆを介して下流側流路にインクが流れ込まないことを条件とする。メンテナンス時にインクがフィルタ７３ｆを通過しないようにするには、フィルタ７３ｆ上面に作用する圧力をＰとしたとき、上記Ｐ_０及びＰ_０’とＰとの間に下記式（Ａ）が満足される必要がある。
式（Ａ）：−Ｐ_０’＜Ｐ＜Ｐ_０

ここで、圧力Ｐは、ヘッド側から大気側に向かって作用するものを正として表わす。メニスカス耐圧は、力（耐圧力）の大きさのみに関わる物性値であるが、力の作用する方向を含む大小関係を示すときには、正負で表し、例えば力が大気側からヘッド側に向けて作用する場合、負として表す。

メンテナンス時に供給口７１ａから供給され上流側流路を経て排出口７１ｂから排出されるインクの流量ｑは、下記式（Ｂ）で表される。また、フィルタ７３ｆ上面に作用する圧力Ｐは、下記式（Ｃ）で表される。
式（Ｂ）：ｑ＝（Ｐ_１−Ｐ_２）／（Ｒ_３＋Ｒ_４）
式（Ｃ）：Ｐ＝Ｐ_２＋ｑＲ_４

さらに、上流側流路に存在する異物を排出口７１ｂから排出するには、上記ｑを上記Ｑ_１より大きくする必要があることから、式（Ｄ）が導き出される。
式（Ｄ）：ｑ＞Ｑ_１

上記式（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）より式（３）、上記式（Ｂ）（Ｄ）より式（４）がそれぞれ導出される。

以上に述べたように、本実施形態によると、メンテナンス時に上記各式（３）（４）を満足させることにより、吐出口８のメニスカスが破壊されるという事態を確実に回避することができる。したがって、吐出口８からのインク漏出、メンテナンス後における吐出動作の不安定化等が防止され、メンテナンス後における吐出不良の問題を軽減することができる。

さらに、メンテナンスに係るインクを吐出口８から漏出させることなく排出口７１ｂから回収することで、インクの再利用を有効に行うこともできる。

また、本実施形態によると、フィルタ７３ｆのメニスカス耐圧は一般に吐出口８のメニスカス耐圧より大きいことから、上記各式（３）（４）を満足させると必然的に、フィルタ７３ｆのメニスカス破壊が防止されることになる。そのため、上流側流路に存在する異物がフィルタ７３ｆを介して下流側流路に入り込むことがない。これにより、メンテナンス後における吐出不良の問題をより一層効果的に軽減することができる。

加圧ポンプ１２１及び吸引ポンプ１２２により、メンテナンス時に、ヘッド１０の供給口７１ａ及び排出口７１ｂのそれぞれに圧力を印加することで、より効率よく上記各式（３）（４）を満足させることができる。

また、圧力印加手段としてポンプ１２１，１２２を用いており、簡便な手段であることから、装置構成や制御の簡略化及び低コスト化を実現可能である。

本実施形態では、メンテナンス時に上記各式（３）（４）を満足させるため、圧力印加手段としてのポンプ１２１，１２２の駆動を制御する。この場合、より一層確実に上記各式（３）（４）を満足させることができる。具体的には、例えば、ポンプ１２１，１２２の起動時から定常状態に変化するまでの出力を各式（３）（４）が常に満足されるように調整すること等により、上述した効果を確実に得ることが可能である。

ヘッド１０が主走査方向に沿って長尺であり、供給口７１ａ及び排出口７１ｂがヘッド１０における主走査方向に関する両端にそれぞれ形成されている。このように長尺なヘッド１０において、ヘッド１０の長手方向両端に離隔配置された供給口７１ａから排出口７１ｂに向けて吐出口８を介さずにインクを流すというメンテナンス方法は、内部流路内の異物除去等の点から有効である。

変形例として、式（３）（４）において吐出口８のメニスカス耐圧Ｐ_０及びＰ_０’をフィルタ７３ｆのメニスカス耐圧Ｐ_３と読み替えた下記式（５）（６）を満足させるように、加圧ポンプ１２１及び吸引ポンプ１２２の駆動を制御してよい。式（５）（６）についても上記式（Ａ）〜（Ｄ）から上述した理論と同様にして導出される。なお、本構成では、フィルタ７３ｆ上面に作用する圧力Ｐが正の場合のみが想定されるため、式（Ａ）の左辺が省略され、式（５）では式（３）における左辺に対応する部分が省略されている。
式（５）：Ｐ_１Ｒ_４＋Ｐ_２Ｒ_３＜Ｐ_３（Ｒ_３＋Ｒ_４）
式（６）：Ｐ_１−Ｐ_２＞Ｑ_１（Ｒ_３＋Ｒ_４）

本変形例では、上述の実施形態とは異なり、フィルタ７３ｆのメニスカス耐圧を基準としている。したがって、メンテナンス時に上記各式（５）（６）を満足させることにより、フィルタ７３ｆのメニスカス破壊が防止されるため、上流側流路に存在する異物（特に、気泡）がフィルタ７３ｆを介して下流側流路に入り込むことがない。これにより、メンテナンス後における吐出不良の問題を軽減することができる。さらに本変形例では、吐出口８のメニスカス耐圧を基準とする場合（即ち、上述の実施形態の場合）に比べ、Ｐ_１及びＰ_２の差についての許容範囲が大きくなる。そのため、圧力制御を行う場合には当該制御が容易になり、簡便且つ安価な構成となる。

別の変形例として、ヘッド１０の内部流路にフィルタ７３ｆが設けられていない場合には、メンテナンス時に吐出口８のメニスカスが破壊されないことを条件とし、下記式（１）（２）を満足させるように、加圧ポンプ１２１及び吸引ポンプ１２２の駆動を制御する。ここで、内部流路の途中部とは、供給口７１ａ、排出口７１ｂ、吐出口８等のような内部流路の端部に該当する部分を除いた、内部流路における任意の部分を意味する。上述の実施形態では、供給口７１ａから排出口７１ｂに至る流路と供給口７１ａから吐出口８に至る流路との分岐部（例えば、上述の実施形態に係るヘッド１０の上流側インクリザーバ７２ａと下流側インクリザーバ７４ａとの境界部等）が「途中部」に該当する。
式（１）：−Ｐ_０’（Ｒ_１＋Ｒ_２）＜Ｐ_１Ｒ_２＋Ｐ_２Ｒ_１＜Ｐ_０（Ｒ_１＋Ｒ_２）
式（２）：Ｐ_１−Ｐ_２＞Ｑ_０（Ｒ_１＋Ｒ_２）
（ここで、Ｒ_１：供給口７１ａから内部流路の途中部までの流路抵抗、Ｒ_２：内部流路の途中部から排出口７１ｂまでの流路抵抗、Ｑ_０：メンテナンスにおいて供給口７１ａから途中部を経て排出口７１ｆに至る流路に存在する異物を排出するために最低限必要となる、供給口７１ａから供給され排出口７１ｂから排出されるインクの流量）

上記式（１）（２）の導出方法について説明する。

メンテナンス時における吐出口８のメニスカス破壊を防止するには、吐出口８に作用する圧力をＰ’、吐出口８のメニスカス耐圧をＰ_０及びＰ_０’としたとき、下記式（Ａ’）を満たす必要がある。式（Ａ’）は、上記式（Ａ）においてＰをＰ’に置換したものである。
式（Ａ’）：−Ｐ_０’＜Ｐ’＜Ｐ_０

ここで、圧力Ｐ’は、ヘッド側から大気側に向かって作用するものを正として表わす。メニスカス耐圧は、力（耐圧力）の大きさのみに関わる物性値であるが、力の作用する方向を含む大小関係を示すときには、正負で表し、例えば力が大気側からヘッド側に向けて作用する場合、負として表す。

メンテナンス時に供給口７１ａから供給され途中部を経て排出口７１ｂから排出されるインクの流量ｑ’は、下記（Ｂ’）で表される。また、吐出口８に作用する圧力Ｐ’は、下記（Ｃ’）で表される。
式（Ｂ’）：ｑ’＝（Ｐ_１−Ｐ_２）／（Ｒ_１＋Ｒ_２）
式（Ｃ’）：Ｐ’＝Ｐ_２＋ｑ’Ｒ_２

さらに、供給口７１ａから途中部を経て排出口７１ｂに至る流路に存在する異物を排出口７１ｂから排出するには、上記ｑ’を上記Ｑ_０より大きくする必要があることから、式（Ｄ’）が導き出される。
式（Ｄ’）：ｑ’＞Ｑ_０

上記式（Ａ’）（Ｂ’）（Ｃ’）より式（１）、上記式（Ｂ’）（Ｄ’）より式（２）がそれぞれ導出される。

本変形例のように、ヘッド１０の内部流路にフィルタ７３ｆが設けられていない場合に、メンテナンス時に上記各式（１）（２）を満足させることにより、上述した実施形態と同様、吐出口８のメニスカスが破壊されるという事態を確実に回避することができる。したがって、吐出口８からのインク漏出、メンテナンス後における吐出動作の不安定化等が防止され、メンテナンス後における吐出不良の問題を軽減することができる。

式（１）〜（６）において、Ｐ_０、Ｐ_０’、Ｐ_３、Ｒ_１、Ｒ_２、Ｒ_３、Ｒ_４、Ｑ_０、Ｑ_１、は、流路の設計、実測等により求まるものである。例えば、Ｐ_０、Ｐ_０’及びＰ_３はそれぞれ吐出口及びフィルタ７３ｆの開口サイズ等に依存し、Ｒ_１、Ｒ_２、Ｒ_３、Ｒ_４は、内部流路の構成や形態、流路の壁面の材質等に依存し、Ｑ_０、Ｑ_１、は、内部流路の流路構成、液体の組成、排出すべき異物の種類や大きさ等に依存する。

以上、本発明の好適な実施の形態及び変形例について説明したが、本発明は上述の実施形態及び変形例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

例えば、上述の実施形態では、ポンプ１２１，１２２がそれぞれチューブ１１０，１１１を介して供給口７１ａ及び排出口７１ｂに接続されているが、これに限定されず、チューブ以外の部材を介して供給口７１ａ及び排出口７１ｂにポンプ１２１，１２２が接続されてもよいし、チューブ等を介さずに供給口７１ａ及び排出口７１ｂに直接ポンプ１２１，１２２が接続されてもよい。また、圧力印加手段としては、ポンプ１２１，１２２以外にも、様々な装置・方法を採用してよい。

また、上述の実施形態では、２つのポンプ１２１，１２２によってヘッド１０の供給口７１ａ及び排出口７１ｂのそれぞれに圧力を印加しているが、これに限定されず、供給口７１ａ及び排出口７１ｂのいずれか一方にのみポンプを設けるか、或いはポンプ以外の圧力印加手段によって、当該一方の開口のみに圧力を印加してもよい。このような加圧手段としては、インクタンク１０１を可撓性の袋体とし、バネやソレノイド等の押圧手段で当該袋体を押圧するという構成がある。この場合、例えば他方の開口の圧力を大気圧、インクタンク１０１内背圧等として、上述の実施形態や変形例による式（１）（２）；（３）（４）；（５）（６）を満足させればよい。

上述の実施形態では、圧力印加手段としてのポンプ１２１，１２２の駆動を制御することにより、上記各式（１）（２）；（３）（４）；（５）（６）を満足させるようにしているが、これに限定されない。例えば、ポンプ等の圧力印加手段の性能自体や流路構成の設計により、上記各式を満足させてよい。

ヘッド１０の構成は上述の実施形態のものに限定されない。例えば、一方向に長尺なヘッド以外にも、本発明を適用可能である。また、内部流路の構成（供給口７１ａ、排出口７１ｂ、フィルタ７３ｆ等の位置、フィルタの追加・削除等）についても任意に変更可能である。

メンテナンスに用いる液体としては、インク以外にも専用の洗浄液等、適宜の液体を使用してよい。

本発明に係る液体吐出装置は、インクジェット式に限定されず、サーマル式にも適用可能であり、また、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能である。また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。

本発明に係る液体吐出装置の一実施形態としてのインクジェットプリンタを示す概略側面図である。 図１のインクジェットプリンタに含まれるヘッドの１つを示す斜視図である。 ヘッド本体を示す平面図である。 ヘッド本体の部分断面図である。 図１のインクジェットプリンタにおけるインク給排機構を示す概略構成図である。 ヘッドに含まれるリザーバユニットの縦断面図である。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
１０ インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
７１ａ 供給口
７１ｂ 排出口
７３ｆ フィルタ
１００ コントローラ（制御手段）
１０１ インクタンク
１０３ 廃液タンク
１２１ 加圧ポンプ（圧力印加手段）
１２２ 吸引ポンプ（圧力印加手段）

Claims (14)

1. 外部から供給される液体を受容する供給口、前記供給口から液体を吐出する吐出口に至る内部流路、及び、前記内部流路の途中部から分岐する分岐流路の一端に形成されると共に前記供給口から供給された液体を外部に排出する排出口を有する液体吐出ヘッドと、前記供給口及び前記排出口の少なくともいずれか一方に圧力を印加する圧力印加手段と、を備えた液体吐出装置の制御方法において、
   前記供給口から供給された液体を前記吐出口を介さず前記排出口から排出させるメンテナンス時において下記式（１）（２）を満足させることを特徴とする、液体吐出装置の制御方法。
   式（１）：−Ｐ_０’（Ｒ_１＋Ｒ_２）＜Ｐ_１Ｒ_２＋Ｐ_２Ｒ_１＜Ｐ_０（Ｒ_１＋Ｒ_２）
   式（２）：Ｐ_１−Ｐ_２＞Ｑ_０（Ｒ_１＋Ｒ_２）
   （ここで、Ｐ_０：前記吐出口のメニスカスを挟んで液体側から大気側に向かう圧力に対するメニスカス耐圧、Ｐ_０’：前記吐出口のメニスカスを挟んで大気側から液体側に向かう圧力に対するメニスカス耐圧、Ｐ_１：前記メンテナンス時における前記供給口の圧力、Ｐ_２：前記メンテナンス時における前記排出口の圧力、Ｒ_１：前記供給口から前記内部流路の途中部までの流路抵抗、Ｒ_２：前記内部流路の途中部から前記排出口までの流路抵抗、Ｑ_０：前記メンテナンスにおいて前記供給口から前記途中部を経て前記排出口に至る流路に存在する異物を排出するために最低限必要となる、前記供給口から供給され前記排出口から排出される液体の流量）
2. 外部から供給される液体を受容する供給口、前記供給口から液体を吐出する吐出口に至る内部流路、前記内部流路の一端に形成されると共に前記供給口から供給された液体を外部に排出する排出口、及び、前記内部流路に設けられると共に前記内部流路を前記供給口及び前記排出口が形成された上流側流路と前記吐出口が形成された下流側流路とに分けるフィルタを有する液体吐出ヘッドと、前記供給口及び前記排出口の少なくともいずれか一方に圧力を印加する圧力印加手段と、を備えた液体吐出装置の制御方法において、
   前記供給口から供給された液体を前記上流側流路を介して前記排出口から排出させるメンテナンス時において下記式（３）（４）を満足させることを特徴とする、液体吐出装置の制御方法。
   式（３）：−Ｐ_０’（Ｒ_３＋Ｒ_４）＜Ｐ_１Ｒ_４＋Ｐ_２Ｒ_３＜Ｐ_０（Ｒ_３＋Ｒ_４）
   式（４）：Ｐ_１−Ｐ_２＞Ｑ_１（Ｒ_３＋Ｒ_４）
   （ここで、Ｐ_０：前記吐出口のメニスカスを挟んで液体側から大気側に向かう圧力に対するメニスカス耐圧、Ｐ_０’：前記吐出口のメニスカスを挟んで大気側から液体側に向かう圧力に対するメニスカス耐圧、Ｐ_１：前記メンテナンス時における前記供給口の圧力、Ｐ_２：前記メンテナンス時における前記排出口の圧力、Ｒ_３：前記供給口から前記フィルタまでの流路抵抗、Ｒ_４：前記フィルタから前記排出口までの流路抵抗、Ｑ_１：前記メンテナンスにおいて前記上流側流路に存在する異物を排出するために最低限必要となる、前記供給口から供給され前記排出口から排出される液体の流量）
3. 外部から供給される液体を受容する供給口、前記供給口から液体を吐出する吐出口に至る内部流路、前記内部流路の一端に形成されると共に前記供給口から供給された液体を外部に排出する排出口、及び、前記内部流路に設けられると共に前記内部流路を前記供給口及び前記排出口が形成された上流側流路と前記吐出口が形成された下流側流路とに分けるフィルタを有する液体吐出ヘッドと、前記供給口及び前記排出口の少なくともいずれか一方に圧力を印加する圧力印加手段と、を備えた液体吐出装置の制御方法において、
   前記供給口から供給された液体を前記上流側流路を介して前記排出口から排出させるメンテナンス時において下記式（５）（６）を満足させることを特徴とする、液体吐出装置の制御方法。
   式（５）：Ｐ_１Ｒ_４＋Ｐ_２Ｒ_３＜Ｐ_３（Ｒ_３＋Ｒ_４）
   式（６）：Ｐ_１−Ｐ_２＞Ｑ_１（Ｒ_３＋Ｒ_４）
   （ここで、Ｐ_１：前記メンテナンス時における前記供給口の圧力、Ｐ_２：前記メンテナンス時における前記排出口の圧力、Ｐ_３：前記フィルタのメニスカス耐圧、Ｒ_３：前記供給口から前記フィルタまでの流路抵抗、Ｒ_４：前記フィルタから前記排出口までの流路抵抗、Ｑ_１：前記メンテナンスにおいて前記上流側流路に存在する異物を排出するために最低限必要となる、前記供給口から供給され前記排出口から排出される液体の流量）
4. 前記メンテナンス時に、前記圧力印加手段を用いて前記供給口及び前記排出口のそれぞれに圧力を印加することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の制御方法。
5. 前記圧力印加手段がポンプであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の制御方法。
6. 前記メンテナンス時に前記各式を満足させるように前記圧力印加手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の制御方法。
7. 前記液体吐出ヘッドが一方向に沿って長尺であり、前記供給口及び前記排出口が前記液体吐出ヘッドにおける前記一方向に関する両端にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の制御方法。
8. 外部から供給される液体を受容する供給口、前記供給口から液体を吐出する吐出口に至る内部流路、及び、前記内部流路の途中部から分岐する分岐流路の一端に形成されると共に前記供給口から供給された液体を外部に排出する排出口を有する液体吐出ヘッドと、前記供給口及び前記排出口の少なくともいずれか一方に圧力を印加する圧力印加手段と、を備え、
   前記供給口から供給された液体を前記吐出口を介さず前記排出口から排出させるメンテナンス時において下記式（１）（２）を満足するように構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
   式（１）：−Ｐ_０’（Ｒ_１＋Ｒ_２）＜Ｐ_１Ｒ_２＋Ｐ_２Ｒ_１＜Ｐ_０（Ｒ_１＋Ｒ_２）
   式（２）：Ｐ_１−Ｐ_２＞Ｑ_０（Ｒ_１＋Ｒ_２）
   （ここで、Ｐ_０：前記吐出口のメニスカスを挟んで液体側から大気側に向かう圧力に対するメニスカス耐圧、Ｐ_０’：前記吐出口のメニスカスを挟んで大気側から液体側に向かう圧力に対するメニスカス耐圧、Ｐ_１：前記メンテナンス時における前記供給口の圧力、Ｐ_２：前記メンテナンス時における前記排出口の圧力、Ｒ_１：前記供給口から前記内部流路の途中部までの流路抵抗、Ｒ_２：前記内部流路の途中部から前記排出口までの流路抵抗、Ｑ_０：前記メンテナンスにおいて前記供給口から前記途中部を経て前記排出口に至る流路に存在する異物を排出するために最低限必要となる、前記供給口から供給され前記排出口から排出される液体の流量）
9. 外部から供給される液体を受容する供給口、前記供給口から液体を吐出する吐出口に至る内部流路、前記内部流路の一端に形成されると共に前記供給口から供給された液体を外部に排出する排出口、及び、前記内部流路に設けられると共に前記内部流路を前記供給口及び前記排出口が形成された上流側流路と前記吐出口が形成された下流側流路とに分けるフィルタを有する液体吐出ヘッドと、前記供給口及び前記排出口の少なくともいずれか一方に圧力を印加する圧力印加手段と、を備え、
   前記供給口から供給された液体を前記上流側流路を介して前記排出口から排出させるメンテナンス時において下記式（３）（４）を満足するように構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
   式（３）：−Ｐ_０’（Ｒ_３＋Ｒ_４）＜Ｐ_１Ｒ_４＋Ｐ_２Ｒ_３＜Ｐ_０（Ｒ_３＋Ｒ_４）
   式（４）：Ｐ_１−Ｐ_２＞Ｑ_１（Ｒ_３＋Ｒ_４）
   （ここで、Ｐ_０：前記吐出口のメニスカスを挟んで液体側から大気側に向かう圧力に対するメニスカス耐圧、Ｐ_０’：前記吐出口のメニスカスを挟んで大気側から液体側に向かう圧力に対するメニスカス耐圧、Ｐ_１：前記メンテナンス時における前記供給口の圧力、Ｐ_２：前記メンテナンス時における前記排出口の圧力、Ｒ_３：前記供給口から前記フィルタまでの流路抵抗、Ｒ_４：前記フィルタから前記排出口までの流路抵抗、Ｑ_１：前記メンテナンスにおいて前記上流側流路に存在する異物を排出するために最低限必要となる、前記供給口から供給され前記排出口から排出される液体の流量）
10. 外部から供給される液体を受容する供給口、前記供給口から液体を吐出する吐出口に至る内部流路、前記内部流路の一端に形成されると共に前記供給口から供給された液体を外部に排出する排出口、及び、前記内部流路に設けられると共に前記内部流路を前記供給口及び前記排出口が形成された上流側流路と前記吐出口が形成された下流側流路とに分けるフィルタを有する液体吐出ヘッドと、前記供給口及び前記排出口の少なくともいずれか一方に圧力を印加する圧力印加手段と、を備え、
    前記供給口から供給された液体を前記上流側流路を介して前記排出口から排出させるメンテナンス時において下記式（５）（６）を満足するように構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
    式（５）：Ｐ_１Ｒ_４＋Ｐ_２Ｒ_３＜Ｐ_３（Ｒ_３＋Ｒ_４）
    式（６）：Ｐ_１−Ｐ_２＞Ｑ_１（Ｒ_３＋Ｒ_４）
    （ここで、Ｐ_１：前記メンテナンス時における前記供給口の圧力、Ｐ_２：前記メンテナンス時における前記排出口の圧力、Ｐ_３：前記フィルタのメニスカス耐圧、Ｒ_３：前記供給口から前記フィルタまでの流路抵抗、Ｒ_４：前記フィルタから前記排出口までの流路抵抗、Ｑ_１：前記メンテナンスにおいて前記上流側流路に存在する異物を排出するために最低限必要となる、前記供給口から供給され前記排出口から排出される液体の流量）
11. 前記圧力印加手段が、前記メンテナンス時に、前記液体吐出ヘッドの前記供給口及び前記排出口のそれぞれに圧力を印加することを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
12. 前記圧力印加手段がポンプであることを特徴とする請求項８〜１１のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
13. 前記メンテナンス時に前記各式を満足させるように前記圧力印加手段の駆動を制御する制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項８〜１２のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
14. 前記液体吐出ヘッドが一方向に沿って長尺であり、
    前記供給口及び前記排出口が前記液体吐出ヘッドにおける前記一方向に関する両端にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項８〜１３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。

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