JP4587211B2 - 製品固定機構 - Google Patents

Description

本発明は、複写機等の製品をパレット上に固定するための機構と、この機構を備えた製品搬送装置に関する。

従来、複写機等の画像形成装置の搬送には、例えば特開２００４−２０３４６３号公報、実願昭６２−２０６２７号（実開昭６３−１２８９５８号）のマイクロフィルムに示されるようにベルトを用いて製品を固定する方式が用いられてきたが、近年では段ボール外装箱とＥＰＳ（発泡ポリスチレン）等の緩衝材によるものが用いられるようになってきている。

しかしながら、近年の環境問題に対する関心の高まりの中、一度の製品輸送毎に廃棄物を排出することになってしまうこの包装形態は、このような潮流にそぐわない。

また、製品の種類毎あるいは製品の細部形状が変わる毎に外装箱や緩衝材の種類を変更する必要があり、コストや開発労力の面からも問題である。

そこで、複写機等の搬送では、製品サイズ、形状にとらわれずに梱包可能な包装方式の開発が望まれている。

本発明は、上述の要求を満たす包装方式として、一定の範囲の大きさ、形状の複合機と称される画像形成装置等の製品に適応することが可能で、かつ構成部品の回収を行なうことで循環使用が可能な包装方式による製品固定機構と、これを用いた製品搬送装置を提供することを目的とする。

請求項１に係る本発明の製品固定機構は、製品を積載可能なパレットと、前記製品を前記パレット上に固定するための一対のＹ字状ベルトと、前記パレットに基端を固定して先端側を該パレット上に這い出させた複数本の結合ベルトとを用いて前記製品を前記パレット上に固定し、輸送時等での前記製品上部の水平方向の振れ、前記製品の飛び跳ね等の動きを防止する製品固定機構であって、
前記一対のＹ字状ベルトは、それぞれ、
前記製品の両側の対向する側面側で各々基端を前記パレットに対して固定し、
Ｙ字状に分岐した他端側を前記側面の上縁から、該側面の隣の側面の上縁、該隣の側面と隣り合いかつ前記基端を固定した側面と対向する側面の一側の縁、該対向する側面の他側の縁の順に這い回し、前記隣の側面と対向する他の隣の側面の下部で前記パレット上に這い出させた前記結合ベルトに対して連結し、
前記一対のＹ字状ベルトが、
前記這い回しによって前記製品の上面の縁を押さえ、かつ
前記結合ベルトに前記基端を固定した側の面と、該面と対向する面とにおいて、これらの面の２つの側縁の間に這い回された部位同士が交差し、さらに、前記結合ベルトに前記基端を固定した側の面と該面の前記上縁に向かう他端の部分との間の部位とも交差し、かつ
前記複数のベルトは、それぞれ、前記結合ベルトとの連結と、該連結を外すこととにより前記パレットに対して着脱可能としてなる
ことを特徴とする。

同請求項２に係るものは、請求項１に記載の製品固定機構において、前記Ｙ字状ベルトの基端を固定した対向する２つの側面で交差する前記複数のＹ字状ベルトの間を前記結合ベルトによりつないであることを特徴とする。

同請求項３に係るものは、請求項１または２に記載の製品固定機構において、前記結合ベルトに、ベルトの長さを調節可能な手段を有するものを用いたことを特徴とする。

同請求項４に係るものは、請求項１から３のいずれかに記載の製品固定機構において、前記Ｙ字状ベルトと前記結合ベルトの緩みを防止する手段を備えたことを特徴とする。

同請求項５に係るものは、請求項１から４のいずれかに記載の製品固定機構において、前記結合ベルトと前記製品の間に挟む紙製あるいはプラスチック製のアングルを含むことを特徴とする。

同請求項６に係るものは、請求項５の製品固定機構において、前記パレットの上面に前記紙製あるいはプラスチック製のアングルを配置するための凸部を設けたことを特徴とする。

同請求項７に係るものは、請求項１から６のいずれかに記載の製品固定機構において、前記パレットが、キャスター付きの製品を積載可能であることを特徴とする。

本発明は、一定の範囲の大きさ、形状の画像形成装置等の製品の固定に用いることができ、製品を前記パレット上に固定した状態では固定した製品上部に接し、輸送時等での製品上部の水平方向の振れ、飛び跳ね等の動きを防止するとともに、輸送時等での製品下部の水平方向の振れ、飛び跳ね等の動きを防止することができ、また構成部品の回収を行って循環使用が可能になるという効果がある。

以下本発明を実施するための最良の形態としての実施例を図面に基づいて説明する。なお図面においては、固定、搬送対象となる製品等を右側から見た構成のみを示しているが、特に断らなければ左側も同様の構成である。

図１は本発明に係る製品固定機構、製品搬送装置の第１実施例を示す斜視図、図２はベルトの掛け回し態様を簡略的に示す斜視図である。本実施例の製品固定機構及びこれを用いた製品搬送装置は、
（１）キャスター付き製品が積載可能なパレット、
（２）製品を固定した状態では製品上部に接し、製品輸送時の製品の暴れ（製品上部の水平方向の振れ、飛び跳ね）を防止する機能を有する着脱可能なベルト、
（３）製品を固定した状態では製品下部に接し、水平方向の製品固定機能を有する、パレットに付属した複数のベルト、
で構成するものであり、２種類のベルトは連結可能なものである。

具体的には、図１、図２に示すように、製品である画像形成装置１をパレット２上に固定するためのベルトは、対をなす２本のＹ字型ベルト３ａ、３ｂと、パレット２に基端を固定して先端側をパレット２上に這い出させた６本の結合用ベルト４・・から構成してある。ベルト３ａ、３ｂ、４は、それぞれ端部に連結用に図３に示すようなバックル５を備えている。

そして、画像形成装置１の両側からＹ字型ベルト３ａ、３ｂを被せ、それらの下端のバックルと、画像形成装置１の両側面からパレット２上に這い出した結合用ベルト４・・・のバックルとを連結する。さらに詳細には、Ｙ字型ベルト３ａ、３ｂの分岐した上部２本のベルトの一部は、画像形成装置１の前面と後面を這いまわし、それに続く部分は画像形成装置１の両側面で交差させ、さらに続く部分を画像形成装置１の前後で側面下部側から這い出している結合用ベルト４、４と連結する。

これにより、ベルトのみで製品である画像形成装置１をパレット２上に固定することが可能となり、画像形成装置１等の製品の周囲や下部の固定用パッドが不要となる。また図２から分かるように、本実施例のような掛け回し方をすると、ベルト３ａ、３ｂの製品上面に位置する部分の形状が菱形になり、画像形成装置１のＡＤＦ１ａのトレイ１ｂを押さえつけずに固定できる。また、荷降し時にベルト３ａ、３ｂ、４を取り外し、画像形成装置１を前後方向に移動させた場合、画像形成装置１のキャスター（図示せず）の移動経路に、ベルト３ａ、３ｂ、４を連結させる部材が位置しないため、スロープ等を利用することにより少人数での製品荷降ろしが可能となる。

なお図示のバックルは、ワンタッチバックルと称されるものであるが、本発明でベルトの連結に用いる器具としては、ワンタッチバックルやその他のバックルだけでなく、ベルト連結用として知られている多くの手段を採用できる。もっとも、図示のようにベルトの長さ調節機構を有するバックルを用いてベルトの長さを調節できるものが好ましいことはもちろんである。

すなわち図示の例ではベルト３ａ、３ｂ、４の結合させる各ベルトの部分は６箇所存在するが、各部分にベルトの長さ調節機構を有するバックル５を用い、バックル５から出たベルト３ａ、３ｂの折り返し部分３ａ’、３ｂ’を引っ張ることにより、ベルト全体の長さを調節することができ、一定の範囲の大きさ、形状の製品に対応することが可能となる。もちろんベルト４側に折り返し部分が出るようにして調節するバックル等や、ベルト３ａ、３ｂ、ベルト４の双方に折り返し部分３ａ’、３ｂ’、４’が出るようにして調節するものも採用できる。

図４は本発明に係る製品固定機構、製品搬送装置の第２実施例を示す斜視図である。本実施例の製品固定機構及びこれを用いた製品搬送装置は、製品前面の２本のベルト４、４と、背面の２本のベルト４、４とがそれぞれ途中でつなげてあり（結合部材を４ａとして示す）、画像形成装置１の正面側及び背面側で各々１つのベルトによる固定部材として存在している。もちろん、ベルト４の本数自体は実施例１と同様である。

実施例１のような構成にすると、ベルト４が製品である画像形成装置１の角部に位置するため、画像形成装置１に衝撃が加わった場合に、ベルト４が抜け落ちる（脱落する）可能性が存在する。そこで画像形成装置１の正面と背面に位置する２本のベルト４、４の間を結合部材４ａでつなぎ、ベルト４の基部を製品である画像形成装置の正面、背面に対してそれぞれパレット２から垂直に這い出させ、画像形成装置１に衝撃が加わってもベルト４が抜け落ちにくいようにしている。その他の構成、動作については実施例１と同様である。

図５は本発明に係る製品固定機構、製品搬送装置の第３実施例を示す斜視図である。本実施例の製品固定機構及びこれを用いた製品搬送装置は、製品である画像形成装置１の一つの側面側に位置するベルト４と、これに隣り合う状態で位置する２本のベルト４、４の間を、結合ベルト４ｂでつないである。図中のＸは、ステッチ等によるベルト４と結合ベルト４ｂの結合箇所を示す。

すなわちパレット２上へ画像形成装置１の側面あるいはその近傍から這い出すベルト４と十字に交わる結合ベルト４ｂを付加して連結し、製品である画像形成装置１の四隅下部を押さえることで、画像形成装置１の前後方向の固定性能を大幅に向上させている。

図６は本発明に係る製品固定機構、製品搬送装置の第４実施例を示す斜視図である。本実施例の製品固定機構及びこれを用いた製品搬送装置は、図５に示した実施例の変形例とも言うべきもので、追加した結合ベルト４ｂが図３に示すようなバックル５を備えて長さ調節を可能としたものである。

結合ベルト４ｂの長さを調節できるようにすることで、そのテンションを調節することができる。そのため、製品である画像形成装置１の前後方向の固定力を向上させるが可能となる。また、バックル５を解除する（外す）ことで、画像形成装置１の底面のキャスター（図示せず）の移動経路を確保できるため、製品の荷降ろし性が向上する。

図７は本発明に係る製品固定機構、製品搬送装置の第５実施例を示す斜視図、図８はこれに用いるバックルの例を示す斜視図である。本実施例の製品固定機構及びこれを用いた製品搬送装置は、ベルト３ａ、３ｂ、４の間の連結の緩みを防止するためのバックル６を付加した構成である。

すなわちバックル５による６箇所の結合部分より上側で、ベルト３ａ、３ｂに図８に示すようなバックル６を付加し、このバックル６を付加した部分より上側に緩みが発生すること防止できる機能を追加し、製品輸送時の振動や衝撃でベルトが緩むことを防止可能とする。

図９は本発明に係る製品固定機構、製品搬送装置の第６実施例を示す斜視図、図１０はその要部の実例を示す斜視図である。本実施例の製品固定機構及びこれを用いた製品搬送装置は、製品である画像形成装置１の正面側、背面側それぞれにおいて、ベルト３ａ、３ｂの交差する部分の近傍上側で、２本のベルト３ａ、３ｂを連結ベルト７でつなぐ構成としたものである。

上述の各実施例においては、製品をパレット２上に固定する時に、製品の両側面からベルト３ａ、３ｂを被せるが、固定作業中にベルト３ａ、３ｂがずり落ちてしまう場合がある。２本のベルト３ａ、３ｂを連結ベルト７でつなげば、これを防止でき、作業性が向上する。

図１１は本発明に係る製品固定機構、製品搬送装置の第７実施例を示す斜視図である。本実施例の製品固定機構及びこれを用いた製品搬送装置は、パレット２に基端を固定するベルト４と製品である画像形成装置１の間に紙製あるいはプラスチック製のアングル８を挟む構成としたものである。

すなわち製品に衝撃が加わった場合、ベルト４に接触している製品の外装部分が損傷する場合が考えられる。また製品が画像形成装置１の場合、ベルト４を掛ける部分が給紙トレイ９になることが多く、その場合には耐圧強度が不足する。そこでベルト４と製品の間にアングル８を挟むことにより、ベルト４による圧力を広範囲に分散させ、損傷を防ぐことを可能としている。また、製品の四隅にアングル８を配置することで、ベルト４が製品から抜け落ちることも防止できる。

図１２は本発明に係る製品固定機構、製品搬送装置の第８実施例を示す斜視図である。本実施例の製品固定機構及びこれを用いた製品搬送装置は、パレット２の上面に凸部１０を設け、その上に紙製あるいはプラスチック製のアングル８を配置する構成としてある。

アングル８を下側から凸部１０で支持することにより、ベルト４が製品から抜け落ちることをより効果的に防止できる。また、凸部１０を設けることにより、製品が左右の側面方向に動いた場合、製品の動きを押さえるストッパー機能を持たせることができる。

図１３は本発明に係る製品固定機構、製品搬送装置の第９実施例を示す斜視図である。本実施例の製品固定機構及びこれを用いた製品搬送装置は、バックル５、６の色を種々異ならせた構成となっている。バックルの色が複数あると、梱包作業時に結合すべきバックルの組合せが直感的に分かるため、作業の効率化が図れる。

なお以上説明してきた各実施例において、Ｙ字のベルト３ａ、３ｂを２本が同じ仕様、構造のものにすると便利である。ベルトの仕様、構造を同じにすることにより、ベルトの製作コストを抑制することが可能であり、またベルトに損傷が生じた場合を想定して予備のベルトを製作する場合でも、２種類のベルトを用意する必要がなく、この意味でも製造コストを抑制できる。

本発明に係る製品固定機構、製品搬送装置の第１実施例を示す斜視図 ベルトの掛け回し態様を簡略的に示す斜視図 ベルト連結用のバックルの斜視図 本発明に係る製品固定機構、製品搬送装置の第２実施例を示す斜視図 本発明に係る製品固定機構、製品搬送装置の第３実施例を示す斜視図 本発明に係る製品固定機構、製品搬送装置の第４実施例を示す斜視図 本発明に係る製品固定機構、製品搬送装置の第５実施例を示す斜視図 図７の実施例で用いるバックルの例を示す斜視図 本発明に係る製品固定機構、製品搬送装置の第６実施例を示す斜視図 図９の実施例における要部の実例を示す斜視図 本発明に係る製品固定機構、製品搬送装置の第７実施例を示す斜視図 本発明に係る製品固定機構、製品搬送装置の第８実施例を示す斜視図 本発明に係る製品固定機構、製品搬送装置の第９実施例を示す斜視図

符号の説明

１ 画像形成装置
１ａ ＡＤＦ
１ｂ トレイ
２ パレット
３ａ、３ｂ Ｙ字型ベルト
３ａ’、３ｂ’ Ｙ字型ベルトの折り返し部分
４ 結合用ベルト
４’ 結合用ベルトの折り返し部分
４ａ 結合部材
４ｂ 結合ベルト
５ バックル
６ バックル
７ 連結ベルト
８ 紙製あるいはプラスチック製のアングル
９ 給紙トレイ
１０ パレット上面の凸部

Claims (7)

1. 製品を積載可能なパレットと、前記製品を前記パレット上に固定するための一対のＹ字状ベルトと、前記パレットに基端を固定して先端側を該パレット上に這い出させた複数本の結合ベルトとを用いて前記製品を前記パレット上に固定し、輸送時等での前記製品上部の水平方向の振れ、前記製品の飛び跳ね等の動きを防止する製品固定機構であって、
   前記一対のＹ字状ベルトは、それぞれ、
   前記製品の両側の対向する側面側で各々基端を前記パレットに対して固定し、
   Ｙ字状に分岐した他端側を前記側面の上縁から、該側面の隣の側面の上縁、該隣の側面と隣り合いかつ前記基端を固定した側面と対向する側面の一側の縁、該対向する側面の他側の縁の順に這い回し、前記隣の側面と対向する他の隣の側面の下部で前記パレット上に這い出させた前記結合ベルトに対して連結し、
   前記一対のＹ字状ベルトが、
   前記這い回しによって前記製品の上面の縁を押さえ、かつ
   前記結合ベルトに前記基端を固定した側の面と、該面と対向する面とにおいて、これらの面の２つの側縁の間に這い回された部位同士が交差し、さらに、前記結合ベルトに前記基端を固定した側の面と該面の前記上縁に向かう他端の部分との間の部位とも交差し、かつ
   前記複数のベルトは、それぞれ、前記結合ベルトとの連結と、該連結を外すこととにより前記パレットに対して着脱可能としてなる
   ことを特徴とする製品固定機構。
2. 請求項１に記載の製品固定機構において、
   前記Ｙ字状ベルトの基端を固定した対向する２つの側面で交差する前記複数のＹ字状ベルトの間を前記結合ベルトによりつないである
   ことを特徴とする製品固定機構。
3. 請求項１または２に記載の製品固定機構において、
   前記結合ベルトに、ベルトの長さを調節可能な手段を有するものを用いた
   ことを特徴とする製品固定機構。
4. 請求項１から３のいずれかに記載の製品固定機構において、
   前記Ｙ字状ベルトと前記結合ベルトの緩みを防止する手段を備えた
   ことを特徴とする製品固定機構。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の製品固定機構において、
   前記結合ベルトと前記製品の間に挟む紙製あるいはプラスチック製のアングルを含む
   ことを特徴とする製品固定機構。
6. 請求項５の製品固定機構において、
   前記パレットの上面に前記紙製あるいはプラスチック製のアングルを配置するための凸部を設けた
   ことを特徴とする製品固定機構。
7. 請求項１から６のいずれかに記載の製品固定機構において、
   前記パレットが、キャスター付きの製品を積載可能である
   ことを特徴とする製品固定機構。