JP4323441B2

JP4323441B2 - 内視鏡

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Publication number: JP4323441B2
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Inventors: 茂樹松尾
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Description

本発明は、可撓性を有する挿入部を備える内視鏡に関する。

従来、医療分野の内視鏡は、例えば、体腔内に細長い挿入部を挿入することによって、例えば、大腸などの体腔内の臓器等を観察したり、必要に応じて処置具挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をするために用いられる。

内視鏡の挿入部を体腔内へ挿入する際、術者などのユーザは、可撓管部（軟性部）を把持して、体腔内へ押し込みながら、内視鏡の操作部に配設される操作ノブを所定操作することにより湾曲部（アングル部）を所望の方向へ湾曲させる。

例えば、特許文献１に内視鏡の挿入部が提案されている。この内視鏡挿入部には、先端から順に、先端硬質部、アングル部及び軟性部が配設されている。この内視鏡は、挿入部の内外に設けられる螺旋管を、その軸線方向において、所定のピッチ間隔を持ってスポット溶接し、このスポット溶接箇所が節となって曲げに対する抵抗が増大して硬くなり、しかもこの溶接ピッチ間隔が狭くなればなる程硬さも増す構造を特徴としている。

また、挿入部の根元側、即ち本体操作部への連設側の溶接ピッチ間隔を短くし、先端側、即ちアングル部への連設側では溶接ピッチ間隔を長くなるように変化させ、挿入部の根元側から先端側に向けてほぼ連続的に硬さを変化させている。
特開平５−３１０６５号公報

上述した特許文献１に記載される内視鏡の挿入部が体腔内の屈曲部分を通過する際、軟性部は、体腔壁に沿って追従しながら湾曲される。

しかしながら、内視鏡のアングル部は、操作される湾曲度合により、所定の硬さを有する軟性部の湾曲状態よりも大きな屈曲状態となる。すなわち、湾曲部は、体腔の湾曲状態、屈曲状態などに関係なく、操作者の湾曲操作により軟性部に対して局所的に大きな曲折状態となる。

この曲折状態にされた湾曲部は、操作者により押し込まれる力量に応じて、屈曲する体腔壁を押圧し、更に、体腔を急峻に屈曲させ、急峻に屈曲した体腔壁に引っ掛かってしまうという問題がある。そのため、体腔には、無理な負荷を受け、必要以上に延伸してしまう。その結果、患者は、内視鏡検査時の負担が大きくなり、苦痛が与えられる問題がある。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡検査時において、湾曲部が体腔の屈曲部を通過する際の抵抗を抑え、挿入部の挿入性を向上させると共に、患者への負担及び苦痛を軽減する内視鏡を提供することを目的とする。

上記目的を達成すべく、本発明の第１の内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部を備えた内視鏡であって、先端側に配設され、操作者の操作に応じた湾曲操作を行うように構成された湾曲部と、先端と基端とを有し、前記湾曲部の基端側にその先端が連設される可撓管部と、を備え、前記湾曲部は、この湾曲部を最大湾曲させた際に第１の曲率半径で湾曲する最基端部分を有し、前記可撓管部の先端側に、所定力量下で受動的に湾曲したときに第１の曲率半径よりも小さい第２の曲率半径で湾曲するよう設定された領域を設けたことを特徴とする。
また、本発明の第２の内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部を備えた内視鏡であって、先端側に配設され、操作者の操作に応じた湾曲操作を行うように構成された湾曲部と、先端と基端とを有し、前記湾曲部の基端側にその先端が連設される可撓管部と、を備え、前記湾曲部は、この湾曲部を最大湾曲させた際に第１の曲率半径で湾曲する最基端部分を有し、前記可撓管部は、先端側に前記第１の曲率半径よりも小さい第２の曲率半径で最大湾曲する領域と、この第２の曲率半径で湾曲する領域よりも基端側に、前記第１及び第２の曲率半径よりも大きい第３の曲率半径で湾曲する領域を有して構成されることを特徴とする。
さらに、本発明の第３の内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部を備えた内視鏡であって、先端側に配設され、操作者の操作に応じた湾曲操作を行うように構成された湾曲部と、前記湾曲部の基端側にその先端が連設され、先端領域と基端領域とを有する可撓管部と、を備え、前記湾曲部は、この湾曲部を最大湾曲させた際に第１の曲率半径で湾曲する最基端部分を有し、前記先端領域に、所定力量下で受動的に湾曲したときに第１の曲率半径よりも小さい第２の曲率半径で湾曲するよう設定された第１の領域と、この第１の領域よりも基端側に、前記所定力量下で前記第１の曲率半径、及び前記第２の曲率半径よりも大きい第３の曲率半径で湾曲するよう設定された第２の領域を設けたことを特徴とする。

本発明によれば、湾曲部が体腔の屈曲部を通過する際の抵抗を抑え、挿入部の挿入性を向上させると共に、患者への負担及び苦痛を軽減する内視鏡を実現することができる。

（第１の実施の形態）
以下、図面に基づいて、本発明の第１の実施の形態を説明する。
図１は内視鏡を備えた内視鏡装置の全体構成図である。
図１に示すように、内視鏡装置１は、図示しない撮像手段を備えた電子内視鏡（以下、内視鏡と略記）２と、照明光を供給する光源装置３と、内視鏡２の撮像手段から伝送された電気信号により映像信号を生成するプロセッサ４と、この映像信号を受けて内視鏡画像を表示する表示装置であるモニタ５とから構成される。

本実施形態の内視鏡２は、体腔内に挿入される長尺の内視鏡用可撓管である挿入部６と、この挿入部６の基端側に位置する操作部７と、この操作部７の一側部から延出するユニバーサルコード８とによって主に構成される。

操作部７は、把持部７ａと、湾曲操作ノブ７ｂと、撮像手段のレリーズの指示などをするための各種スイッチ７ｃと、送気送水ボタンなどの各種ボタン７ｄを備えている。
ユニバーサルコード８は、延出側の先端部に外部装置である光源装置３に脱着自在に接続される内視鏡コネクタ８ａが設けられている。この内視鏡コネクタ８ａからは、外部装置であるプロセッサ４に接続される電気コネクタ９ａを有する電気ケーブル９が延出している。

内視鏡２の挿入部６は、先端側から順に、先端構成部１１、湾曲部１２、第１の可撓管部である曲率移行部１３、第２の可撓管部である力量伝達部１４とから構成されている。すなわち、曲率移行部１３、及び力量伝達部１４は、挿入部６における可撓管部を構成している。
曲率移行部１３は、挿入部６が体腔内に挿入されるとき、力量伝達部１４に加えられる所定の押し込み力量が伝えられる。この力量を受けて体腔内に挿入される曲率移行部１３は、屈曲する体腔壁に当接したときに受動的に湾曲される。

また、曲率移行部１３は、湾曲部１２が湾曲操作、又は受動的に湾曲される最大湾曲時の曲率半径よりも最大湾曲状態における曲率半径が小さく設定されている部分を先端側（先端領域）に有している。さらに、曲率移行部１３は、先端側から基端側（基端領域）へ向けて徐々に曲率半径が大きくなるように設定されている。この曲率移行部１３の先端側は、湾曲部１２との連接側を言い、曲率移行部１３の基端側は力量伝達部１４との連接側を言う。

なお、力量伝達部１４も所定の押し込み力量に対応して、屈曲する体腔壁に当接したときに受動的に湾曲される。
さらに、曲率移行部１３は、力量伝達部１４が所定の押し込み力量により受動的に湾曲される最大湾曲状態よりも最大湾曲状態における曲率半径が小さく設定されている。

つまり、挿入部６は、最大に湾曲される際、略一定割合で湾曲半径／曲率が変化、すなわち、移行するように先端から順に湾曲部１２、曲率移行部１３及び力量伝達部１４が配設されている。なお、挿入部６における、上述の湾曲状態については、後に詳述する。

先端構成部１１内には、撮像手段としてＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像素子、この撮像素子を駆動するための回路基板、観察光学系などから構成される図示しない撮像ユニットが内蔵されている。また、先端構成部１１には、体腔内の観察対象部位を照明するための照明光が通るライトガイドの先端部分が配設され、このライトガイド、照明光学系などから構成される照明ユニットが内蔵されている。

次に、図２から図５に基づいて、挿入部の先端構成部、湾曲部、曲率移行部及び可撓管部の構成について説明する。図２は、挿入部の先端部分を説明するための図、図３は挿入部の先端部分を長手方向に沿って切断した断面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う先端部の断面図、図５は図３のＶ−Ｖ線に沿う第１の湾曲部の断面図である。

図２に示すように、挿入部６の先端に配設される先端構成部１１は、先端面に観察用レンズなどを備える観察窓１１ａ、照明用レンズ等を備える、例えば、２つの照明窓１１ｂ及び処置具である鉗子等が挿通される鉗子チャンネルの開口部１１ｃが配設されている。

この先端構成部１１の基端側に連設される湾曲部１２は、例えば、７０〜８０ｍｍ程度の挿入軸方向の長さを有している。
湾曲部１２に連設される曲率移行部１３は、先端側から順に、第１の曲率移行部１３ａ及び第２の曲率移行部１３ｂの２部分から構成されている。なお、第１の曲率移行部１３ａは、例えば、２０〜２５ｍｍ程度の挿入軸方向の長さを有し、第２の曲率移行部１３ｂは、例えば、３０〜４０ｍｍの挿入軸方向の長さを有している。
図３に示すように、湾曲部１２は、複数の湾曲駒２１（湾曲節輪とも言う）が夫々関節部４０により回動自在に連設して構成されている。なお、最先端の湾曲駒２１は、先端構成部１１の基端側に配設されている。

これら複数の湾曲駒２１には、細線のワイヤなどを筒状に編み込んだ湾曲ブレード３０が被せられるとともに、この湾曲ブレード３０上に水密を保つように所定の可撓性を有する第１の外装管体である外皮３１が被せられることによって、湾曲部１２が形成されている。

外皮３１は、湾曲部１２を被覆している部分の肉厚が、先端側から徐々に厚く形成されている。従って、湾曲部１２は、外皮３１の可撓性により、先端から基端に向けて、徐々に曲げ剛性が高くなるように設定されている。

また、挿入部６内には、湾曲部１２が先端側より牽引弛緩されて湾曲操作されるための４本の湾曲操作ワイヤ３２（アングルワイヤとも言う）が挿通している。これら湾曲操作ワイヤ３２は、湾曲部１２内のワイヤガイド３６に挿通保持され、連結部１５から基端側がコイルシース３４内に夫々挿通されている。なお、本実施の形態で用いられるコイルシース３４は、ワイヤをパイプ状に密着巻きした非圧縮性の構造を有している。

これら湾曲操作ワイヤ３２は、図４に示すように、それぞれの先端部分が先端構成部１１の基端側において、図４の紙面に向かって略上下左右方向に離間した４点において固定部材３５によって保持固定されている。

また、これら湾曲操作ワイヤ３２は、基端部が操作部７（図１参照）内に設けたられた図示しない湾曲操作機構に連結されて交互に牽引又は弛緩されるようになっている。なお、湾曲操作機構は、操作部７に配設される湾曲操作ノブ７ｂに連結されている。

これらの湾曲操作ワイヤ３２は、湾曲操作ノブ７ｂの所定の操作によって牽引弛緩される。従って、４本の湾曲操作ワイヤ３２が夫々、牽引弛緩されることによって、湾曲部１２が４方向へ湾曲操作される。

また、図３及び図５に示すように、湾曲部１２内の湾曲駒２１は、湾曲操作ワイヤ３２が挿通保持される２つのワイヤガイド３６が基端面側近傍の内周面に溶着などの手段によって固設されている。
これら２つのワイヤガイド３６は、各湾曲駒２１，２２の円周を２等分する挿入軸周り方向の略１８０度に互いにずれた内周面の位置であって、一対の関節部４０に対して挿入軸周り方向に夫々略９０度ずれた位置に設けられている。つまり、２つのワイヤガイド３６は、互いを結ぶ線が各湾曲駒２１を挿入軸方に略２等分し、一対の関節部４０を結ぶ線に対して略直交する各湾曲駒２１内周面の位置に配設されている。

また、曲率移行部１３内及び力量伝達部１４内には、螺旋管であるフレックス管２６が挿通されている。このフレックス管２６の外周には、湾曲部１２及び曲率移行部１３と同様に、ブレード２７が被せられている。

第１、第２の曲率移行部１３ａ，１３ｂ及び力量伝達部１４には、夫々異なる可撓性を有する外皮がブレード２７上に被せられている。
第１の曲率移行部１３ａには、湾曲部１２の外皮３１の基端部分よりも先端側における可撓性が高く、且つ、先端側から基端側に向けて徐々に可撓性が低くなるように設定された第２の外装管体となる外皮２８ａがブレード２７上に被せられている。従って、第１の曲率移行部１３ａは、外皮２８ａの可撓性により、先端から基端に向けて、徐々に曲げ剛性が高くなるように設定されている。

また、第２の曲率移行部１３ｂには、第１の曲率移行部１３ａの第２の外皮２８ａの基端部分よりも可撓性が低く、且つ、先端側から基端側に向けて徐々に可撓性が低くなるように設定されている第３の外装管体となる外皮２８ｂがブレード２７上に被せられている。従って、第２の曲率移行部１３ｂは、外皮２８ｂの可撓性により、先端から基端に向けて、徐々に曲げ剛性が高くなるように設定されている。

曲率移行部１３の第１、第２の曲率移行部１３ａ,１３ｂの各外皮２８ａ,２８ｂは、例えば、ポリウレタンなどの柔らかい樹脂と、例えば、ポリエステルなどの硬い樹脂が混合された所定の剛性を有する合成樹脂からなる。

また、各外皮２８ａ,２８ｂは、先端側の方が柔らかい樹脂の比率が高くなっており、基端側に向かって徐々に柔らかい樹脂の比率が低く、すなわち硬い樹脂の比率が高く配合された合成樹脂によって形成されている。従って、各外皮２８ａ,２８ｂの剛性が先端側から基端側にかけて徐々に高くなるため、曲率移行部１３全体の曲げ剛性は、先端側から基端側にかけて徐々に高く設定されている。

さらに、力量伝達部１４には、第２の曲率移行部１３ｂの外皮よりも可撓性が低く、且つ、先端側から基端側に向けて一定の可撓性を有する第４の外装管体である外皮２８ｃがブレード上に被せられている。従って、力量伝達部１４は、外皮２８ｃの一定に設定された可撓性により、曲げ剛性も一定となっている。なお、外皮３１と外皮２８ａは、連結部１５において、糸巻接着部２９ｂによって連結されている。

力量伝達部１４の外皮２８ｃは、柔らかい樹脂と硬い樹脂の比率が全長に渡って均一に配合された合成樹脂によって形成されている。また、力量伝達部１４の曲げ剛性が曲率移行部１３の基端側の曲げ剛性と略同じとなるように、外皮２８ｃは、一定の可撓性を有するように、柔らかい樹脂と硬い樹脂が所定に配合されて形成されている。
従って、図６のグラフに示すように、湾曲部１２の曲げ剛性は、その先端から基端に向かって、連結部１５まで一定の割合で連続的に高くなるように設定されている。

また、第１の曲率移行部１３ａの先端部分（第１の領域）から第２の曲率移行部の基端（第２の領域）における曲げ剛性も一定の割合で連続的に高くなるように設定されており、第１の曲率移行部１３ａの最先端の曲げ剛性が湾曲部１２の最基端の曲げ剛性よりも所定の値だけ小さくなるように設定されている。なお、力量伝達部１４は、その全長に渡って最基端の曲率移行部１３の曲げ剛性と略同じ曲げ剛性となるように構成されている。

従って、所定の押し込み力（例えば、最大でおおよそ２ｋｇ程度の力量）によって、例えば、屈曲する体腔壁との当接により湾曲される湾曲部１２は、図７のグラフに示すように、最先端の挿入軸における曲率が最も高く、一定の割合で連続的に連結部１５まで挿入軸における曲率が低くなっている。

また、同じように湾曲される曲率移行部１３においても、第１の曲率移行部１３ａの先端部分の曲率が連結部１５の曲率よりも所定の値だけ高くなり、その後、一定の割合で徐々に挿入軸における曲率が低くなり、第２の曲率移行部１３ｂの最基端の挿入軸における曲率が最も低くなる。

換言すると、挿入部６は、術者によって最大に湾曲操作される湾曲部１２の最先端の挿入軸における曲率半径が最も小さい値となる。そして、挿入部６は、連結部１５から第２の端部（領域）となる第１の曲率移行部１３ａの先端部分における挿入軸の曲率半径（本実施の形態では第２の曲率半径）が第１の端部（領域）となる湾曲部１２の最基端の曲率半径（本実施の形態では第１の曲率半径）よりも所定の値だけ小さくなり、基端に向けて、一定の割合で連続的に挿入軸における曲率半径が大きい値となる。さらに、挿入部６は、曲率移行部１３の第３の端部（領域）となる第２の曲率移行部１３ｂの最基端の挿入軸における曲率半径（本実施の形態では第３の曲率半径）が最も大きい値となり、力量伝達部１４の全長に渡って、曲率半径の最も大きい値が一定となる。

つまり、術者が湾曲部１２を大腸などの腸管屈曲部に沿って湾曲操作しながら、力量伝達部１４を所定の力（例えば、最大でおおよそ２ｋｇ程度の力量）によって大腸深部方向に押し込むと、湾曲部１２及び曲率移行部１３は、屈曲する体腔壁との当接により、体腔の屈曲に沿って湾曲される。このとき、第１の曲率移行部１３ａは、曲率半径が湾曲部１２の最基端の曲率半径よりも小さく曲がり得るため、湾曲部１２の湾曲状態に追従し易く、緩やかに湾曲される。そして、曲率移行部１３は、第１の曲率移行部１３ａの先端側から第２の曲率移行部１３ｂの基端側にかけてその湾曲状態の挿入軸における曲率半径が一定の割合で大きくなる。

その結果、曲率移行部１３は、緩やかな曲線を描くように力量伝達部１４をスムーズに腸管屈曲部に挿入する。つまり、湾曲部１２の基端側の湾曲状態よりも第１の曲率移行部１３ａの先端側が湾曲し易く設定されているため、第１の曲率移行部１３ａの先端側が起点となり、曲率移行部１３が容易に湾曲される。

すなわち、腸管屈曲部を通過する湾曲部１２、曲率移行部１３及び力量伝達部１４は、屈曲する腸壁に引っ掛かることなく大腸深部へと挿入される。また、力量伝達部１４の曲げ剛性が湾曲部１２及び曲率移行部１３の曲げ剛性よりも高いため、腰が砕けることなく、曲率移行部１３側へ押し込み力量を確実に伝達することができる。

なお、湾曲部１２は、先端から基端にかけて曲率半径が一定の割合で大きく設定されているため、術者が湾曲部１２を大腸などの腸管屈曲部に沿って湾曲操作しても、先端から基端にかけて緩やかな曲率を描くように湾曲される。

以上の結果、本実施の形態の内視鏡２の挿入部６は、曲率移行部１３が湾曲部１２の湾曲状態に容易に追従すると共に、力量伝達部１４がスムーズに導入され、湾曲部１２及び曲率移行部１３が腸管屈曲部を急峻な状態にすることなくスムーズに腸管屈曲部を通過する。また、湾曲部１２が腸管屈曲部を通過する際の抵抗が抑えられるため、本実施形態の内視鏡２を使用して内視鏡検査を受ける患者は、負担及び苦痛が軽減される。

（第２の実施の形態）
以下、図８を参照して、本発明の第２の実施の形態の挿入部６の構成を説明する。
図８は、挿入部の先端部分を長手方向に沿って切断した断面図である。なお、本実施の形態の説明において、第１の実施の形態にて既に記述した内視鏡と同じ構成、作用、効果については、同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成、作用、効果のみを主に説明する。

図８に示すように、本実施の形態の内視鏡２の挿入部６を構成している先端構成部１１、湾曲部１２、曲率移行部１３及び力量伝達部１４の内部には、曲げ剛性調整棒３８が挿設されている。

この曲げ剛性調節棒３８は、先端から順に湾曲部調整部３８ａと、連結調整部３８ｂと、第１の曲率移行部調整部３８ｃと、第２の曲率移行部調整部３８ｄと、力量伝達部調整部３８ｅとを有して構成されている。

湾曲部調整部３８ａ及び第１、第２の曲率移行部調整部３８ｃ,３８ｄは、夫々、先端側の外径に対して基端側の外径が一定に太くなるような略円錐形状をしている。また、連結調整部３８ｂは、湾曲部調整部３８ａの最基端の外径と略同径の先端から、第１の曲率移行部調整部３８ｃの最先端の外径と略同径の基端に向けて外径が一定に小さくなるような略円錐状をしている。

すなわち、第１の曲率移行部調整部３８ｃの最先端の外形は、湾曲部調整部３８ａの最基端の外径よりも小さい径に設定されている。なお、力量伝達部調整部３８ｅは、第２の曲率移行部調整部３８ｄの最基端の外径と略同径であって、先端から基端にかけて同一の外径となる略円柱形状をしている。

また、第１の実施の形態における湾曲部１２を被覆している外皮３１（図３参照）は、その肉厚が、先端側から徐々に厚く形成されているが、本実施形態の湾曲部１２を被覆している外皮３１´は、その肉厚が一定となるように形成されている。さらに、本実施の形態の曲率移行部１３及び力量伝達部１４には、第１の実施の形態の夫々の外皮２８ａ〜２８ｃ（図３参照）に代えて、１つの外皮２８が全体に被せられている。

これら外皮３１´,２８は、略同じ可撓性を有している。これにより、挿入部６は、全体が各外皮３１´,２８の夫々の可撓性による曲げ剛性が一定に設定されている。すなわち、本実施形態においては、挿入部６の曲げ剛性の変化を曲げ剛性調整棒３８により設定されている。

詳しくは、図９のグラフに示すように、湾曲部１２の曲げ剛性は、内部に挿設される曲げ剛性調整棒３８の湾曲部調整部３８ａの曲げ剛性に合わせて、先端から基端に向かって、連結部１５まで一定の割合で連続的に高くなるように設定されている。そして、連結部１５においては、内部の連結調整部３８ｂの曲げ剛性により、中途部分から基端に向かって第１の曲率移行部１３ａの先端まで一定の割合で連続的に低くなるような曲げ剛性が設定されている。

また、第１の曲率移行部１３ａの先端部分から第２の曲率移行部の基端における曲げ剛性も一定の割合で連続的に高くなるように設定されており、第１の曲率移行部１３ａの最先端の曲げ剛性が湾曲部１２の最基端の曲げ剛性よりも所定の値だけ小さくなるように設定されている。なお、力量伝達部１４は、その全長に渡って最基端の曲率移行部１３の曲げ剛性と略同じ曲げ剛性となるように構成されている。

つまり、所定の押し込み力（例えば、最大でおおよそ２ｋｇ程度の力量）によって、例えば、屈曲する体腔壁との当接により湾曲される湾曲部１２は、図１０のグラフに示すように、最先端の挿入軸における曲率が最も高く、一定の割合で連続的に連結部１５まで挿入軸における曲率が低くなっている。

換言すると、挿入部６は、所定の押し込み力（例えば、最大でおおよそ２ｋｇ程度の力量）によって屈曲する体腔壁との当接により湾曲される湾曲部１２の最先端の挿入軸における曲率半径が最も小さい値となる。そして、挿入部６は、連結部１５から第１の曲率移行部１３ａの先端部分における挿入軸の曲率半径が湾曲部１２の最基端の曲率半径よりも所定の値だけ小さくなり、基端に向けて、一定の割合で連続的に挿入軸における曲率半径が大きい値となる。

さらに、挿入部６は、曲率移行部１３の第２の曲率移行部１３ｂの最基端の挿入軸における曲率半径が最も大きい値となり、力量伝達部１４の全長に渡って、曲率半径の最も大きい値が一定となる。

以上のことから、湾曲部１２の基端側の湾曲状態よりも第１の曲率移行部１３ａの先端側が湾曲し易く設定されているため、第１の曲率移行部１３ａの先端側が起点となり、曲率移行部１３が容易に湾曲される。

以上のように、本実施の形態の内視鏡２の挿入部６には、内部に曲げ剛性調整棒３８が挿設されることによって、第１の実施の形態と同じ効果を得ることができる。

なお、曲げ剛性調整棒３８を挿入部６内に設けずに、鉗子チャンネル、コイルシース、各種内視鏡管路等を曲げ剛性調整棒３８と同じ外径形状及び肉厚形状にして、挿入部６の曲げ剛性が図９に示す変化率となるような構成にしてもよい。

（第３の実施の形態）
以下、図１１〜図１４を参照して、本発明の第３の実施の形態を説明する。
図１１は、挿入部の先端部分を長手方向に沿って切断した断面図、図１２は各駒を説明するための斜視図、図１３は挿入軸が直線状態の湾曲部を長手方向に沿って切断した断面図、図１４は、図１３に示す湾曲部を下方向に最大湾曲させた状態の拡大図である。なお、本実施の形態の説明においても、第１及び第２の実施の形態にて既に記述した内視鏡と同じ構成、作用、効果については、同じ符号を付して説明を省略し、異なる構成、作用、効果のみを主に説明する。

図１１に示すように、曲率移行部１３は、後述する複数の第１及び第２曲率規制駒２２,２３（曲率規制節輪とも言う）が湾曲部１２の湾曲駒２１と同様に関節部４０によって、夫々回動自在に連設して構成されている。
本実施の形態において、上述したワイヤガイド３６を備えた駒を湾曲駒と称し、前記ワイヤガイド３６を備えていない駒を曲率規制駒と称する。つまり、湾曲部１２内の複数の湾曲駒は、ワイヤガイド３６を有し、曲率移行部１３内の複数の曲率規制駒はワイヤガイド３６を有していない。

また、湾曲部１２と曲率移行部１３との連結は、夫々の境界部分の内部において、各湾曲駒２１及び曲率規制駒２２の相互の回動方向が一致するように回動自在に連結されている。詳述すると、本実施の形態の内視鏡２の挿入部６における湾曲部１２と曲率移行部１３との間で、図３に示す上下方向の湾曲のために回動する湾曲駒２１及び曲率規制駒２２が連結された部分を連結部１５ａと称する。尚、本実施の形態の内視鏡２は、湾曲部１２が上下左右の４方向に湾曲自在であるため、前記上下方向と略直交する左右方向の湾曲のために回動する各湾曲駒２１及び曲率規制駒２２が連結された部分も連結部となる。つまり、本実施の形態の内視鏡２は、各湾曲駒及び各曲率規制駒が連結された連結部（１５ａ）を２つ有して構成されている。
また、本実施の形態において、湾曲部１２と曲率移行部１３との境界にある各湾曲駒２１及び各曲率規制駒２２は、回動自在ではなく固定するように連結されていても良い。

複数の曲率規制駒２２,２３には、第１の実施の形態にて説明した湾曲部１２からの湾曲ブレード３０が被せられるとともに、この湾曲ブレード３０上に水密を保つように外皮２８´が被せられることによって、曲率移行部１３が形成されている。この外皮２８´は、第２の実施形態において説明した外皮３１´と略同一の可撓性を有している。従って、湾曲部１２及び曲率移行部１３は、各外皮３１´,２８´により、夫々の曲げ剛性が等しくなるように、所定の曲げ剛性を有する。

なお、湾曲部１２の外皮３１´は、本実施形態において、湾曲部１２と第１の曲率移行部１３ａとの境界部分まで被覆している。また、外皮３１´は、湾曲部１２及び曲率移行部１３を夫々合わせた全長に渡って一体となるように被覆しても良い。

図１２に示すように、各湾曲駒２１及び各曲率規制駒２２,２３は、夫々が略円筒状の短い管によって形成されている。各湾曲駒２１及び各曲率規制駒２２,２３の夫々の一端側、ここでは先端側には、隣接する駒に対して回動自在に連結するための一対の枢支部４０Ａが配設されている。これら一対の枢支部４０Ａは、各湾曲駒２１及び各曲率規制駒２２,２３の円周を２等分する位置、すなわち、挿入軸周り方向に１８０度に互いにずれた位置に配設されている。

また、各湾曲駒２１及び各曲率規制駒２２,２３の夫々の他端側、ここでは基端側にも、一端側と同様に一対の枢支部４０Ｂがそれらの板厚分だけ内周側にずらされて配設されている。すなわち、各湾曲駒２１及び各曲率規制駒２２,２３は、一端側と他端側の夫々の枢支部４０Ａ,４０Ｂが互いに重なり、枢支部４０Ａ,４０Ｂに穿設されている孔部４１にリベットなどの枢軸部材４２が挿通して軸支されている。

また、１つの各湾曲駒２１及び各曲率規制駒２２,２３において、一端側の一対の枢支部４０Ａは、他端側の一対の枢支部４０Ｂに対して挿入軸周りに９０度回転した、互い違いにずらされた位置に配設される。すなわち、１つの各湾曲駒２１及び各曲率規制駒２２,２３において、一端側の一対の枢支部４０Ａは、夫々の枢軸部材４２の枢軸を結んだ線と他端側の一対の枢支部４０Ｂを結んだ線及び挿入軸とに対して直交する方向の位置に配設されている。

従って、連結された各湾曲駒２１及び各曲率規制駒２２,２３は、一端側が枢支部４０Ａの夫々の枢軸部材４２の軸周り２方向と他端面側が前記２方向と挿入軸とに対して直交する枢支部４０Ｂの枢軸部材４２の軸周り方向の２方向へ回動できるように接続されている。なお、本実施の形態の説明において、枢支部４０Ａ,４０Ｂと枢軸部材４２によって構成された部分が関節部４０となる。

各湾曲駒２１及び各曲率規制駒２２，２３は、隣接する駒と関節部４０を介して連結されている円環部材である。これら、各湾曲駒２１及び各曲率規制駒２２，２３は、夫々の両端面から上述したようにいわゆる耳である枢支部４０Ａ，４０Ｂが対向する面を有するように突出しており、これら枢支部４０Ａ，４０Ｂを頂点として、軸方向の長さが短くなるように山切り状に加工された円環部材である。

また、各湾曲駒２１及び各曲率規制駒２２，２３は、一端側又は他端側の各端面が枢支部４０Ａ，４０Ｂによって回動する際、各端面（例えば、図１１に示す湾曲駒２１の端面２１ｂ）の一部分が隣接する駒の各対向面（例えば、図１１に示す湾曲駒２１の端面２１ｃ）の一部分と当接するように、夫々が連結されている。

尚、以下の説明において、各駒２１，２２，２３の回動に伴って、前記端面と隣接する駒の各対向面とが当接する部分を当接部Ａ（図１２参照）とする。この当接部Ａは、連結された各駒２１，２２，２３の２つの関節部４０に対して、挿入軸周り方向に略９０°ずれた位置となる各駒２１，２２，２３の両端面に存在する。そして、各駒２１，２２，２３は、その当接部Ａと隣接する駒の各当接部Ａとが所定の距離だけ離れるように、両端面が外形の中央部側に向かって山切り状に切り欠かれている。

つまり、湾曲部１２及び曲率移行部１３が略直線状態の各湾曲駒２１及び各曲率規制駒２２，２３は、上述の対応して当接する当接部Ａ間に所定の隙間が設けられるように夫々連結される。尚、上述したように、本実施の形態の各湾曲駒２１及び各曲率規制駒２２，２３は、両端面が外形の中央部側に向かって山切り状に加工された形状に限ることなく、夫々が連結された状態において、各当接部Ａ間に所定の隙間が設けられるような形状であれば良い。

次に、各湾曲駒２１及び各曲率規制駒２２,２３の連結状態について説明する。
先ず、湾曲部１２の挿入軸が直線状態においては、回動して当接する２つの湾曲駒が共通する回動軸中心を頂点とし、各当接部Ａ（図１２参照）を前記頂点と結んだ線の挟み角は、所定の角度θ１に設定されている。また、湾曲部１２内において、平行な軸方向の枢軸部材４２を有する一対の関節部４０は、湾曲部１２の長手方向に対して、それらの枢軸部材４２の軸間が互いに所定の距離ｌ１だけ離されて構成されている。

また、第１の曲率移行部１３ａの挿入軸が直線状態においては、回動して当接する２つの第１の曲率規制駒が共通する回動軸中心を頂点とし、各当接部Ａ（図１２参照）を前記頂点と結んだ線の挟み角は、所定の角度θ２に設定されている。また、第１の曲率移行部１３ａ内において、平行な軸方向の枢軸部材４２を有する一対の関節部４０は、第１の曲率移行部１３ａの長手方向に対して、それらの枢軸部材４２の軸間が互いに所定の距離ｌ２だけ離されて構成されている。

また、第２の曲率移行部１３ｂの挿入軸が直線状態においては、回動して当接する２つの第２の曲率規制駒２３が共通する回動軸中心を頂点とし、各当接部Ａ（図１２参照）を前記頂点と結んだ線の挟み角は、所定の角度θ３に設定されている。また、第２の曲率移行部１３ｂ内における平行な軸方向の枢軸を有する一対の関節部４０は、第２の曲率移行部１３の長手方向に対して、それらの枢軸部材４２の軸間が互いに所定の距離ｌ３だけ離されている。

なお、第１の曲率移行部１３ａ及び第２の曲率移行部１３ｂの連結部分は、最基端の第１の曲率規制駒２２の一対の関節部４０と最先端の第２の曲率規制駒２３の一対の関節部４０とによって回動自在に連結されている。

また、最基端の湾曲駒２１及び最先端の第１の曲率規制駒２２は、湾曲部１２と第１の曲率移行部１３ａとの境界部分において、最基端の湾曲駒２１の一対の関節部４０及び最先端の第１の曲率規制駒２２の一対の関節部４０によって回動自在に連結されている。

力量伝達部１４内には、第１の実施の形態と同様に、螺旋管であるフレックス管２６が挿通されている。このフレックス管２６の外周には、湾曲部１２及び曲率移行部１３と同様に、ブレード２７が被せられている。さらに、ブレード２７の外周には、外皮３１よりも可撓性の低い、すなわち、曲げ剛性の高い第２の外装管体となる外皮２８Ａが被せられている。

従って、力量伝達部１４は、基端側の押し込み力量が十分に挿入部６の先端部分に伝達するために、湾曲部１２及び曲率移行部１３に比べて、可撓性が低く、つまり、曲げ剛性が高く設定されている。なお、曲率移行部１３と力量伝達部１４の間には、外皮２８´と外皮２８Ａを糸巻きによって接着している糸巻接着部２９が設けられている。

次に、湾曲部１２及び曲率移行部１３の最大湾曲時における各曲率及び各曲率半径について図１３及び図１４に基づいて説明する。なお、ここでの各曲率及び各曲率半径の説明においては、湾曲部１２の長手方向の断面図を使って説明する。
前述したように、湾曲部１２の挿入軸が直線状態において、回動して当接する２つの湾曲駒２１が共通する回動軸中心を頂点とし、各当接部Ａ（図１２参照）を前記頂点と結んだ線の挟み角は、所定の角度θ１に設定されている。また、湾曲部１２内における平行な軸方向の枢軸部材４２を有する一対の関節部４０は、湾曲部１２の長手方向に対して、それらの枢軸部材４２の軸間が互いに所定の距離ｌ１だけ離されて構成されている。

図１４に示すように、湾曲部１２は、隣接する各湾曲駒２１の湾曲する方向側の周端部（当接部Ａ）が当接した状態において、最大の湾曲状態となる。詳しくは、各湾曲駒２１は、湾曲方向に対して、回動軸となる関節部４０の枢軸部材４２の軸周り方向に、湾曲部１２の湾曲により弧を描く挿入軸よりも内側の周端部（当接部Ａ）が夫々近づくように移動される。そして、各湾曲駒２１は、弧を描く挿入軸よりも内側の夫々の周端部（当接部Ａ）が当接し関節部４０の軸廻り方向の回動が制止される。

従って、湾曲部１２は、湾曲駒２１の各周端部（当接部Ａ）が当接することによってストッパの代わりとなり、関節部４０の軸廻り方向の回動が制止された状態が湾曲部１２の最大湾曲状態となる。

この最大に湾曲された湾曲部１２の挿入軸における曲率半径Ｒ１は、湾曲部１２の挿入軸が直線状態において、隣接する２つの湾曲駒２１の対向面がなす角である所定の角度θ１と枢軸部材４２の軸方向が平行である夫々の軸間の距離ｌ１との関係によって設定されている。つまり、最大に湾曲された湾曲部１２の挿入軸における曲率半径Ｒ１の逆数となる曲率Ｃ１も、湾曲部１２の挿入軸が直線状態において、隣接する２つの湾曲駒２１が共通する回動軸中心を頂点とし、各当接部Ａ（図１２参照）を前記頂点と結んだ線の挟み角が所定の角度θ１及び、湾曲部１２の長手方向に対して、平行な軸方向の枢軸部材４２の軸間の距離ｌ１との関係によって設定されている。

この湾曲部１２が最大湾曲時の挿入軸における曲率Ｃ１及び曲率半径Ｒ１は、次の式（１）により算出することができる。
Ｃ１＝１／Ｒ１≒（２ｔａｎθ１／２）／ｌ１・・・（１）
また、第１の曲率移行部１３ａは、隣接する各第１の曲率規制駒２２の湾曲する方向側の周端部（当接部Ａ）が当接した状態において、最大の湾曲状態となる。詳しくは、各第１の曲率規制駒２２は、湾曲方向に対して、回動軸となる関節部４０の枢軸部材４２の軸周り方向に、曲率移行部１３ａの湾曲により弧を描く挿入軸よりも内側の周端部（当接部Ａ）が夫々近づくように移動される。そして、各第１の曲率規制駒２２は、弧を描く挿入軸よりも内側の夫々の周端部（当接部Ａ）が当接し関節部４０の軸廻り方向の回動が制止される。

従って、第１の曲率移行部１３ａは、第１の曲率規制駒２２の各周端部（当接部Ａ）が当接することによってストッパの代わりとなり、関節部４０の軸廻り方向の回動が制止された状態が第１の曲率移行部１３ａの最大湾曲状態となる。

第１の曲率移行部１３ａが最大湾曲時の挿入軸における曲率Ｃ２及び曲率半径Ｒ２は、第１の曲率移行部１３ａの挿入軸が直線状態において、隣接する２つの第１の曲率規制駒２２が共通する回動軸中心を頂点とし、各当接部Ａ（図１２参照）を前記頂点と結んだ線の挟み角が所定の角度θ２及び、第１の曲率移行部１３ａの長手方向に対して、平行な軸方向の枢軸部材４２の軸間の距離ｌ２との関係によって設定される。

この第１の曲率移行部１３ａが最大湾曲時の挿入軸における曲率Ｃ２及び曲率半径Ｒ２は、次の式（２）により算出することができる。
Ｃ２＝１／Ｒ２≒（２ｔａｎθ２／２）／ｌ２・・・（２）
さらに、第２の曲率移行部１３ｂは、隣接する各第２の曲率規制駒２３の湾曲する方向側の周端部（当接部Ａ）が当接した状態において、最大の湾曲状態となる。詳しくは、各第２の曲率規制駒２３は、湾曲方向に対して、回動軸となる関節部４０の枢軸部材４２の軸周り方向に、曲率移行部１３ｂの湾曲により弧を描く挿入軸よりも内側の周端部（当接部Ａ）が夫々近づくように移動される。そして、各第２の曲率規制駒２３は、弧を描く挿入軸よりも内側の夫々の周端部（当接部Ａ）が当接し関節部４０の軸廻り方向の回動が制止される。

従って、第２の曲率移行部１３ｂは、第２の曲率規制駒２３の各周端部（当接部Ａ）が当接することによってストッパの代わりとなり、関節部４０の軸廻り方向の回動が制止された状態が第２の曲率移行部１３ｂの最大湾曲状態となる。

第２の曲率移行部１３ｂが最大湾曲時の挿入軸における曲率Ｃ３及び曲率半径Ｒ３は、第２の曲率移行部１３ｂの挿入軸が直線状態において、隣接する２つの第２の曲率規制駒２３が共通する回動軸中心を頂点とし、各当接部Ａ（図１２参照）を前記頂点と結んだ線の挟み角が所定の角度θ３及び、第２の曲率移行部１３ｂの長手方向に対して、平行な軸方向の枢軸部材４２の軸間の距離ｌ３との関係によって設定される。
この第２の曲率移行部１３ｂが最大湾曲時の挿入軸における曲率Ｃ３及び曲率半径Ｒ３は、次の式（３）により算出することができる。
Ｃ３＝１／Ｒ３≒（２ｔａｎθ３／２）／ｌ３・・・（３）
以上のように、本実施形態の湾曲部１２、第１の曲率移行部１３ａ及び第２の曲率移行部１３ｂは、各最大湾曲時の各挿入軸における夫々の曲率の関係がＣ３＜Ｃ１＜Ｃ２となるように、前記各角度θ１〜θ３及び前記各距離ｌ１〜ｌ３が設定されている。

換言すれば、湾曲部１２、第１の曲率移行部１３ａ及び第２の曲率移行部１３ｂは、各最大湾曲時の各挿入軸における夫々の曲率半径の関係がＲ２＜Ｒ１＜Ｒ３となるように、前記各角度θ１〜θ３及び前記各距離ｌ１〜ｌ３が設定されている。

従って、内視鏡２の挿入部６は、湾曲部１２から第２の曲率移行部１３ｂにかけて、各部の最大湾曲時の曲率は、湾曲部１２の曲率に対して第１の曲率移行部１３ａの曲率が大きく設定され、また第１の曲率移行部１３ａの曲率に対して第２の曲率移行部１３ｂの曲率が小さく設定されている。さらに、湾曲部１２の曲率に対して、第２の曲率移行部１３ｂの曲率は、小さく設定されている。

換言すると、湾曲部１２、第１の曲率移行部１３ａ、第２の曲率移行部１３ｂを夫々最大に湾曲させたときには、湾曲部１２の曲率半径に対して、第１の曲率移行部１３ａは、小さい曲率半径で曲がる。そこから、湾曲部１２よりも大きな半径に移行して曲がっていくように第２の曲率移行部１３ｂの曲率半径は設定されている。

また、本実施の形態においては、湾曲部１２、第１の曲率移行部１３ａ、第２の曲率移行部１３ｂと３段階の最大湾曲時の曲率半径を設定しているが、４段階、６段階などより細かく曲率の変化を設定することで、湾曲部１２から第２の曲率移行部１３ｂにかけて曲率半径が滑らかに変化するように構成しても良い。

さらに、湾曲部１２から第２の曲率移行部１３ｂにかけて、隣接する各駒が共通する回動軸中心を頂点とし、各当接部Ａ（図４参照）を前記頂点と結んだ線の挟み角である所定の角度θ２〜θ３、枢軸部材４２の軸間の各距離ｌ２〜ｌ３の長さなどを更に細分して、１駒毎に寸法を変化させていくことで、湾曲部１２から第２の曲率移行部１３ｂにかけて最大湾曲時における曲率半径が略無段階で変化するように構成しても良い。

また、前述したように、挿入部６の力量伝達部１４は、湾曲部１２及び曲率移行部１３の曲げ剛性よりも高い曲げ剛性を有している。つまり、挿入部６の力量伝達部１４は、湾曲部１２及び曲率移行部１３の可撓性よりも低い可撓性を有している。

以上の結果、本実施の形態の挿入部６においても、湾曲部１２の湾曲状態よりも第１の曲率移行部１３ａの先端側が湾曲し易く設定されているため、第１の曲率移行部１３ａが起点となり、曲率移行部１３が容易に湾曲される。従って、本実施形態の内視鏡２は、第１及び第２の実施の形態と同じ効果を得る事ができる。

以上に述べた、各実施の形態において、挿入部６は、力量伝達部１４が設けられず、先端構成部１１、湾曲部１２及び曲率移行部１３のみを有して構成されていても良い。

また、本発明は、以上述べた実施の形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

第１の実施の形態に係る内視鏡を備えた内視鏡装置の全体構成図である。同、挿入部の先端部分を説明するための図である。同、挿入部の先端部分を長手方向に沿って切断した断面図である。同、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う先端部の断面図である。同、図３のＶ−Ｖ線に沿う第１の湾曲部の断面図である。同、湾曲部、曲率移行部及び可撓管部の曲げ剛性の変化を表したグラフである。同、湾曲部、曲率移行部及び可撓管部の挿入軸における曲率及び曲率半径の変化を表したグラフである。第２の実施の形態に係る挿入部の先端部分を長手方向に沿って切断した断面図である。同、湾曲部、曲率移行部及び可撓管部の曲げ剛性の変化を表したグラフである。同、湾曲部、曲率移行部及び可撓管部の挿入軸における曲率及び曲率半径の変化を表したグラフである。第３の実施の形態に係る挿入部の先端部分を長手方向に沿って切断した断面図である。同、各駒を説明するための斜視図である。同、挿入軸が直線状態の湾曲部を長手方向に沿って切断した断面図である。同、図１３に示す湾曲部を下方向に最大湾曲させた状態の拡大図である。

符号の説明

１…内視鏡装置、２…内視鏡、６…挿入部、７ｃ…各種スイッチ、７ｄ…各種ボタン、７ａ…把持部、７…操作部、７ｂ…湾曲操作ノブ、８…ユニバーサルコード、８ａ…内視鏡コネクタ、１１…先端構成部、１２…湾曲部、１３…曲率移行部、１３ａ…第１の曲率移行部、１３ｂ…第２の曲率移行部、１４…力量伝達部、１５，１５ａ…連結部、２１…湾曲駒、２６…フレックス管、２７…ブレード、２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，３１…外皮、２９ｂ…糸巻接着部、３０…湾曲ブレード、３２…湾曲操作ワイヤ、３４…コイルシース、３６…ワイヤガイド
代理人弁理士伊藤進

Claims

体腔内に挿入される挿入部を備えた内視鏡であって、
先端側に配設され、操作者の操作に応じた湾曲操作を行うように構成された湾曲部と、
先端と基端とを有し、前記湾曲部の基端側にその先端が連設される可撓管部と、
を備え、
前記湾曲部は、この湾曲部を最大湾曲させた際に第１の曲率半径で湾曲する最基端部分を有し、前記可撓管部の先端側に、所定力量下で受動的に湾曲したときに第１の曲率半径よりも小さい第２の曲率半径で湾曲するよう設定された領域を設けたことを特徴とする内視鏡。
前記可撓管部は、前記第２の曲率半径で受動的に湾曲する領域よりも基端側に、前記所定力量下で受動的に湾曲したときに前記第１、及び第２の曲率半径よりも大きい第３の曲率半径で湾曲するように設定された領域を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
前記可撓管部は、前記体腔の屈曲部を通過する際、前記所定力量下で湾曲する曲率半径を、前記第２の曲率半径で湾曲する領域から前記第３の曲率半径で湾曲する領域に向けて段階的、もしくは略無段階に曲率半径が変化するように設定されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
少なくとも前記第２の曲率半径で湾曲する領域は、その曲げ剛性により、最大に湾曲される曲率半径が規制されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡。
前記曲げ剛性は、外周を被覆する外皮により規定されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
前記曲げ剛性は、前記可撓管部の前記各領域内を挿通する円錐状に形成された部材により規定されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
少なくとも前記第２の曲率半径で湾曲する領域には、管状硬質部材からなる複数の曲率規制体が隣接して配置され、
隣接する前記曲率規制体が回動自在に枢支され、前記複数の曲率規制体の周端部が夫々当接することにより、最大に湾曲される曲率半径が規制されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡。
前記第２の曲率半径で湾曲する領域の外周を被覆する外皮の曲げ剛性は、前記湾曲部外周を被覆する外皮の曲げ剛性と略同等以下であることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
前記所定の力量は、２ｋｇの押し込み力であることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の内視鏡。
体腔内に挿入される挿入部を備えた内視鏡であって、
先端側に配設され、操作者の操作に応じた湾曲操作を行うように構成された湾曲部と、
先端と基端とを有し、前記湾曲部の基端側にその先端が連設される可撓管部と、
を備え、
前記湾曲部は、この湾曲部を最大湾曲させた際に第１の曲率半径で湾曲する最基端部分を有し、
前記可撓管部は、先端側に前記第１の曲率半径よりも小さい第２の曲率半径で最大湾曲する領域と、この第２の曲率半径で湾曲する領域よりも基端側に、前記第１及び第２の曲率半径よりも大きい第３の曲率半径で湾曲する領域を有して構成されることを特徴とする内視鏡。
前記可撓管部は、前記第２の曲率半径で最大湾曲する領域から前記第３の曲率半径で最大湾曲する領域に向かって曲率半径が大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡可撓管部。
体腔内に挿入される挿入部を備えた内視鏡であって、
先端側に配設され、操作者の操作に応じた湾曲操作を行うように構成された湾曲部と、
前記湾曲部の基端側にその先端が連設され、先端領域と基端領域とを有する可撓管部と、
を備え、
前記湾曲部は、この湾曲部を最大湾曲させた際に第１の曲率半径で湾曲する最基端部分を有し、
前記先端領域に、所定力量下で受動的に湾曲したときに第１の曲率半径よりも小さい第２の曲率半径で湾曲するよう設定された第１の領域と、この第１の領域よりも基端側に、前記所定力量下で前記第１の曲率半径、及び前記第２の曲率半径よりも大きい第３の曲率半径で湾曲するよう設定された第２の領域を設けたことを特徴とする内視鏡。
前記可撓管部は、前記体腔の屈曲部を通過する際、前記所定力量下で湾曲する曲率半径を、前記第２の曲率半径で湾曲する領域から前記第３の曲率半径で湾曲する領域に向けて段階的、もしくは略無段階に曲率半径が変化するように設定されていることを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡。
少なくとも前記第２の曲率半径で湾曲する領域は、その曲げ剛性により、最大に湾曲される曲率半径が規制されていることを特徴とする請求項１２、又は請求項１３に記載の内視鏡。
前記曲げ剛性は、外周を被覆する外皮により規定されていることを特徴とする請求項１４に記載の内視鏡。
前記曲げ剛性は、前記可撓管部の前記各領域内を挿通する円錐状に形成された部材により規定されていることを特徴とする請求項１４に記載の内視鏡。
少なくとも前記第２の曲率半径で湾曲する領域には、管状硬質部材からなる複数の曲率規制体が隣接して配置され、
隣接する前記曲率規制体が回動自在に枢支され、前記複数の曲率規制体の周端部が夫々当接することにより、最大に湾曲される曲率半径が規制されていることを特徴とする請求項１２から請求項１６のいずれか１項に記載の内視鏡。
前記第２の曲率半径で湾曲する領域の外周を被覆する外皮の曲げ剛性は、前記湾曲部外周を被覆する外皮の曲げ剛性と略同等以下であることを特徴とする請求項１７に記載の内視鏡。
前記所定の力量は、２ｋｇの押し込み力であることを特徴とする請求項１２から請求項１８のいずれか１項に記載の内視鏡。