CN102469911B - 插入设备、内窥镜 - Google Patents

Abstract

特征在于具备：弯曲部(7)，其设于插入部(4)；挠性管部(8)，其连续设置于弯曲部(7)的基端侧；内侧导管(40)，其设于插入部(4)内，并且线进退自如地贯穿插入于内侧导管(40)的内部；以及外侧导管(50)，其设于插入部(4)内，并且内侧导管(40)进退自如地贯穿插入于外侧导管(50)的内部，在插入部(4)内，内侧导管(40)的末端(40s)固定在弯曲部(7)的中途位置，并且内侧导管(40)的基端(40k)构成为能够切换固定状态和非固定状态，在插入部(4)内，外侧导管(50)的末端(50s)固定在挠性管部(8)的末端，并且基端(50k)固定在比挠性管部(8)靠后方的位置。

Description

插入设备、内窥镜

技术领域

本发明涉及插入设备、内窥镜，所述插入设备、内窥镜具有：细长的插入部，其插入被检体内；以及弯曲部，其设于插入部并伴随着贯穿插入到插入部内的线的牵引和松弛而弯曲自如。 

背景技术

近些年，插入被检体内的插入设备、例如内窥镜被广泛应用在医疗领域和工业用领域。对于在医疗领域中使用的内窥镜，通过将细长的插入部插入作为被检体的体腔内，能够观察体腔内的脏器、或者根据需要使用插入到内窥镜所具备的处置器具贯穿插入通道内的处置器具进行各种处置。 

此外，对于在工业用领域中使用的内窥镜，通过将内窥镜的细长的插入部插入喷气式发动机内、工厂的配管等被检体内，能够进行对被检体内的被检部位的损伤和腐蚀等的观察、以及各种处置等的检查。 

此处，公知在内窥镜的插入部设有向多个方向弯曲自如的弯曲部的结构。弯曲部使插入部在管道内的屈曲部处的行进性提高，而且使在插入部的比弯曲部靠插入方向的末端侧(以下简称作末端侧)的末端部设置的观察光学系统的观察方向可变。 

通常，设于内窥镜插入部的弯曲部构成为通过将多个弯曲块沿插入部的插入方向连接而例如向上下左右四个方向弯曲自如。 

此外，弯曲部形成为：通过从操作部对贯穿插入到插入部内且末端固定于弯曲块中位于最靠末端侧的弯曲块上的四根线的任一根进行牵引操作，从而向上下左右的任一方向弯曲自如。 

另外，随着线的牵引而仅弯曲部弯曲的原因是：在插入部，盘管(coil pipe)等在插入方向的末端和基端固定在挠性管部内的状态下覆盖于比弯曲部靠插入方向的基端侧(以下简称作基端侧)的柔软的挠性管部内的线的外周。此外，另外一个理由是：即使线受到牵引，盘管也会克服施加于盘管的沿着该盘管的延伸方向的压缩力。 

另外，弯曲部的插入方向的长度形成得越短、即弯曲半径越小，则越有利于转小弯，因此不仅能够提高插入部的末端部在管道内的屈曲部的通过性，而且能够使设于末端部的观察光学系统容易地接近被检部位，因此是有利的。 

这是因为：如果弯曲部形成得较长，则例如在医疗用的内窥镜的情况下，当将内窥镜插入于大肠时，在大肠的屈曲部，内窥镜的末端部容易抵在屈曲部而丧失视野。即，这是因为弯曲部越短则末端部越不易在屈曲部与肠壁抵接。另外，若要缩短弯曲部的长度，只需减少弯曲块的连接数即可。 

然而，当弯曲部形成得较短时，在使弯曲部弯曲、从而使末端部相对于屈曲部通过后，若想要从基端侧将插入部推入以使末端部前进至比屈曲部靠前方的位置，即，若想要使弯曲部通过屈曲部，则会发生弯曲部顶到肠壁这样的所谓卡死(ステツキ)现象，使得弯曲部难以通过，其结果是，存在插入部的插入性降低的情况。 

另外，在医疗用的内窥镜的情况下，一般采用如下的手法：当末端部通过屈曲部后，在将末端部和弯曲部钩挂于体腔内组织的状态下通过将插入部的基端侧拉入而使屈曲部直线化，然后，将插入部从基端部推入，从而使弯曲部通过屈曲部。 

但是，此时，如果弯曲部形成得较短的话，由于弯曲部相对于体腔内组织的抵接面积变小，因而钩挂能力变弱，在将插入部向基端侧拉入时，存在着末端部的钩挂脱开而无法使屈曲部直线化的情况，在该情况下也存在着插入部的插入性降低这样的问题。 

鉴于这样的问题，在日本特开平10-248794号公报中公开了如下的结构和手法：在将公知的上球管(over-tube)插入体腔内后，将插入部插入上球管内，由此使插入部在大肠内的插入性提高。 

此外，在日本特开2008-253774号公报中公开了如下结构：在插入部的末端侧设有两个弯曲部作为第一弯曲部和第二弯曲部。具体来说，第二弯曲部构成为比第一弯曲部靠基端侧且比第一弯曲部硬。根据该情况，公开了如下的结构和手法：通过具有在以较小的力牵引线时能够仅使第一弯曲部弯曲、而在以较大的力牵引线时能够使第二弯曲部与第一弯曲部一起弯曲的结构，能够使弯曲部的长度(以下称作弯曲长度)根据状况而变化，由此使插入部的插入性提高。 

另外，在日本特开2005-185526号公报中公开了如下的结构：在位于插入部的末端侧的弯曲部内沿插入方向设有两个随着电流的供给而刚性增大的形状记忆合金。具体来说，公开了如下的结构和手法：一方面，当想要仅使弯曲部的末端侧弯曲的时候， 通过向位于基端侧的形状记忆合金供给电流来提高弯曲部的基端侧的刚性，由此，随着线的牵引，弯曲部的基端侧不弯曲而仅末端侧弯曲，另一方面，在想要使弯曲部从基端侧弯曲的时候，通过向位于末端侧的形状记忆合金供给电流来提高弯曲部的末端侧的刚性，由此，随着线的牵引，弯曲部的末端侧不弯曲而仅基端侧弯曲，通过如此构成，来使弯曲长度可变，由此使插入部的插入性提高。 

然而，即使采用日本特开平10-248794号公报公开的上球管，在将插入部从基端侧推入时，如果弯曲部形成得较短的话，还是存在弯曲部与上球管一起顶到肠壁、即发生上述的卡死现象的可能性。 

鉴于这样的情况，在日本特开平10-248794号公报中，还公开了如下的结构：通过利用振动单元使插入部振动，从而减小插入部与大肠的摩擦，避免卡死现象。但是，不得不在插入部内设置振动单元，除了存在插入部直径增大的可能性之外，还存在不但制造成本增加而且组装性降低这样的问题。 

此外，对于日本特开2008-253774号公报记载的结构，由于第二弯曲部构成为比第一弯曲部硬，因此要使第二弯曲部弯曲则需要较大的力，此外在使第一弯曲部弯曲时，严格来说第二弯曲部也会稍稍弯曲，因此存在着无法仅使第一弯曲部弯曲这样的问题。此外，还存在着用于使第二弯曲部比第一弯曲部硬的结构复杂这样的问题。 

另外，对于日本特开2005-185526号公报记载的结构，不得不对设于弯曲部的各形状记忆合金供给电流，除了不得不另外准备电流供给装置之外，还存在着结构变得复杂这样的问题。 

另外，以上的问题并不限于内窥镜，只要是在插入部的末端具有弯曲部的结构，即使是要使插入部的插入性提高的引导管、各种处置器具、机械手等其他插入设备也是同样的。 

根据上文，期望有能够根据使用状况以简单的结构容易地改变弯曲部的弯曲长度的结构。 

本发明正是鉴于上述情况而作出的，其目的在于提供一种插入设备、内窥镜，该插入设备、内窥镜具有能够以简单的结构且利用一个弯曲部使弯曲长度可变、从而提高插入部的插入性的结构。 

发明内容

用于解决课题的方案 

本发明的插入设备具备：细长的插入部，所述插入部用于插入被检体内；弯曲部，所述弯曲部设于所述插入部，并且该弯曲部随着贯穿插入到该插入部内的线的牵引和松弛而弯曲自如；挠性管部，所述挠性管部在所述插入部相对于所述弯曲部连续设置于所述插入部的插入方向的基端侧；柔软的内侧导管，所述内侧导管设于所述插入部内，并且所述线相对于所述插入方向进退自如地贯穿插入在该内侧导管的内部；以及柔软的外侧导管，所述外侧导管设于所述插入部内，并且所述内侧导管相对于所述插入方向进退自如地贯穿插入在该外侧导管的内部，在所述插入部内，所述内侧导管的所述插入方向的末端固定在所述弯曲部的所述插入方向的中途位置，并且所述内侧导管的所述插入方向的基端构成为能够切换固定状态和非固定状态，在所述插入部内，所述外侧导管的所述插入方向的末端固定在所述挠性管部的末端，并且所述外侧导管的所述插入方向的基端固定在比所述挠性管部靠所述插入方向的后方的位置。 

此外，内窥镜具备技术方案1记载的插入设备的结构。 

附图说明

图1是示出具备本实施方式所示的内窥镜的内窥镜装置的外观的立体图。 

图2是概要地示出图1的插入部的末端侧的内部的结构的局部剖视图。 

图3是沿图2中的III-III线的弯曲部的剖视图。 

图4是概要地示出图1的插入部的基端侧和操作部的内部的结构的局部剖视图。 

图5是沿图4中的V-V线的操作部的剖视图。 

图6是从图5中的VI方向观察图5的操作部的侧视图。 

图7是概要地示出在图2的弯曲部中、弯曲部从第二部位的基端侧弯曲后的状态的图。 

图8是概要地示出在图2的弯曲部中、弯曲部从第一部位的基端侧弯曲后的状态的图。 

图9是示出内侧导管由线材为圆线线圈的盘管构成、而外侧导管由线材为扁平线线圈的盘管构成的变形例的局部剖视图。 

图10是示出构成内侧导管的盘管的卷绕方向与构成外侧导管的盘管的卷绕方向相反的变形例的局部剖视图。 

图11是示出图2的弯曲部的第一部位和第二部位通过连接接头连接的变形例的局部剖视图。 

图12是概要地示出在图2的弯曲部、在内侧导管的基端处于非固定状态时牵引线从而使弯曲部整体从第二部位的基端侧弯曲的状态的图。 

图13是概要地示出图12的内侧导管的基端被固定、且图12的弯曲部的第一部位向与第二部位的弯曲方向相反侧弯曲的状态的图。 

具体实施方式

下面，参考附图说明本发明的实施方式。另外，应当注意的是，附图是示意性的，各部件的厚度与宽度的关系、各个部件的厚度的比例等与现实的情况不同，当然，在附图彼此之间也包含有相互的尺寸的关系、比例不同的部分。 

图1是示出具备本实施方式所示的内窥镜的内窥镜装置的外观的立体图。 

如图1所示，内窥镜装置1的主要部分由内窥镜2和周边装置100构成。内窥镜2的主要部分由操作部3、插入被检体内的插入部4、通用软线5和连接器19构成。 

周边装置100的主要部分由光源装置21、视频处理器22、连接线缆23、键盘24和显示器25构成，它们配置于支架26。此外，具有这样的结构的内窥镜2与周边装置100利用连接器19相互连接。 

在内窥镜2的操作部3设有弯曲操作把手9、送气送水操作按钮16、吸引操作按钮17、处置器具插入口18和后述的固定用杆80。 

内窥镜2的插入部4由末端部6、弯曲部7和挠性管部8构成，并且该内窥镜2的插入部4沿插入方向S形成得细长。 

利用设于操作部3的弯曲操作把手9对弯曲部7进行弯曲操作，伴随由弯曲操作把手9的弯曲操作实现的、对贯穿插入插入部4内的后述线30(参考图2)的牵引和松弛，该弯曲部7向例如上下左右这四个方向弯曲自如，并且该弯曲部7在插入部4的插入方向S的末端侧(以下简称作末端侧)设于末端部6与挠性管部8之间。 

在末端部6的末端侧的末端面，设有设于末端部6内的未图示的摄像单元的物镜11a，并且还设有向被检体内的被检部位供给流体的未图示的通道的末端开口12、用于照明被检体内的照明窗13、以及未图示的处置器具贯穿插入通道的末端开口14。 

通过操作部3的送气送水操作按钮16的按钮操作，从末端开口12有选择地喷出气体和液体。通过操作部3的吸引操作按钮17的按钮操作，从末端开口14经由处置器具贯穿插入通道有选择地回收体腔内的粘液等，此外使从处置器具插入口18插入的各种处置器具从末端开口14向被检部位突出。

在内窥镜2的通用软线5的末端设有连接器19，该连接器19与周边装置100的光源装置21连接。连接器19设有未图示的各种接口、各种电触点，并且该连接器19经由连接线缆23与视频处理器22电连接。 

接着，使用图2～图6说明操作部3、插入部4内的结构。图2是概要地示出图1的插入部的末端侧的内部的结构的局部剖视图，图3是沿图2中的III-III线的弯曲部的剖视图。 

此外，图4是概要地示出图1的插入部的基端侧和操作部的内部的结构的局部剖视图，图5是沿图4中的V-V线的操作部的剖视图，图6是从图5中的VI方向观察图5的操作部的侧视图。 

如图2所示，在弯曲部7的内部，沿插入方向S连接设置有多个弯曲块7k。此外，在多个弯曲块7k的外周覆盖有编织层7h，在该编织层7h的外周覆盖有弯曲橡胶7g。另外，在下文中，将弯曲部7中位于插入方向S的前半部的部位称作第一部位7a，将弯曲部7中位于插入方向S的后半部的部位称作第二部位7b。 

如图3所示，在位于第一部位7a的多个弯曲块7k分别设有线引导件7u，所述线引导件7u对贯穿插入到操作部3、插入部4内的例如四根线30进行保持。另外，对于各弯曲块7k，分别在沿弯曲部7的圆周方向错开的位置设有四个线引导件7u。 

此外，各线30的末端相对于多个弯曲块7k中位于插入方向S的最靠末端侧的弯曲块7k固定在沿弯曲部7的圆周方向错开的位置。 

此外，如图4所示，上下弯曲用的两根线30的各基端卷绕于链轮70，该链轮70与弯曲操作把手9连接，左右弯曲用的两根线30的各基端卷绕于与链轮70分体的未图示的链轮，该未图示的链轮与弯曲操作把手9连接。 

此外，在第二部位7b，连接部件33的末端侧固定于多个弯曲块7k中位于最靠基端侧的弯曲块7k，构成挠性管部8的编织层8h的末端侧固定于连接部件33的基端侧的内周。另外，在编织层8h的外周覆盖有外皮管8g。 

此外，如图4所示，连接部件34的末端侧固定在编织层8h的基端侧的外周，操作部3的外装部件3g固定在连接部件34的基端侧的外周。 

如图2、图4所示，在贯穿插入操作部3、插入部4内的四根线30各自的外周分别覆盖有例如由柔软的盘管构成的内侧导管40。 

即，在操作部3、插入部4内，四根内侧导管40贯穿插入在沿插入部4的圆周方向错开的位置。另外，贯穿插入到各内侧导管40内的各线30形成为相对于插入方向S进退自如。 

此外，内侧导管40由柔软的盘管构成的原因是：如果将通常的金属制成的硬质的管覆盖于线30的外周的话，不仅弯曲部7无法弯曲，而且会使挠性管部8的挠性降低。 

因此，只要内侧导管40不会使弯曲部7的弯曲性和挠性管部8的挠性降低，并且在弯曲部7弯曲时能够克服沿后述的与插入方向S平行的内侧导管40的延伸方向作用的压缩力，则构成内侧导管40的部件不限于盘管。 

此外，如图2所示，内侧导管40的末端40s在弯曲部7的插入方向S的中途位置、例如第二部位7b的末端位置处例如通过钎焊而相对于编织层7h固定。 

另外，内侧导管40的基端40k构成为能够通过设于操作部3内的固定切换部件60来切换固定状态和非固定状态。另外，固定切换部件60的说明在后面叙述。 

此外，如图2、图4所示，在位于挠性管部8内的四根内侧导管40的外周分别覆盖有例如由柔软的盘管构成的外侧导管50。另外，贯穿插入到各外侧导管50内的各内侧导管40形成为相对于插入方向S进退自如。 

另外，外侧导管50也可以不覆盖四根、即所有的内侧导管40的外周，例如也可以仅覆盖于在使弯曲部7向上(UP)方向弯曲的线30的外周覆盖的内侧导管40的外周。在该情况下，将未由外侧导管50覆盖的三根内侧导管40各自的末端40s和基端40k固定即可。 

另外，外侧导管50由柔软的盘管构成的原因是：如果将通常的金属制成的硬质的管覆盖于内侧导管40的外周的话，会使挠性管部8的挠性降低。 

因此，只要外侧导管50不会使挠性管部8的挠性降低，并且在弯曲部7弯曲时能够克服沿后述的外侧导管50的延伸方向作用的压缩力，则构成外侧导管50的部件不限于盘管。 

此外，外侧导管50的末端50s例如通过钎焊固定于挠性管部8的末端、具体来说是连接部件33的末端侧，外侧导管50的基端50k例如通过钎焊固定于比挠性管部8靠插入方向S的后方的位置、具体来说是连接部件34的基端侧。 

这样，通过使外侧导管50在末端50s和基端50k固定的状态下贯穿插入到挠性管部8内，从而在牵引任意一根线30以使弯曲部7弯曲时，外侧导管50克服沿该外侧导管50的延伸方向作用于挠性管部8的压缩力。根据此情况，防止了连具有挠性的挠性管部8也与弯曲部7一起弯曲。 

另外，内侧导管40沿插入方向S形成为这样的长度：在末端40s固定在第二部位7b的末端且外侧导管的末端50s和基端50k固定的状态下，基端40k不会被拉入到比外侧导管50的基端50k更靠末端侧的位置。 

接着，使用图4～图6说明内侧导管40的基端40k的固定切换部件60的一个例子。 

如图4、图5所示，在操作部3的内部，固定切换部件60通过例如被螺钉94固定而设置在固定于外装部件3g的底板92。 

如图5所示，固定切换部件60的主要部分由以下部件构成：基材62，所述基材62供螺钉94固定；以及两个移动部件61a、61b，所述两个移动部件61a、61b相对于基材62的与插入方向S正交的P方向的顶面、底面向P1方向或P2方向移动自如。 

此外，在基材62的顶面和与该顶面对置的移动部件61a之间形成有沿着插入方向S的两条槽60m1、60m2，两根线30、覆盖于这两根线30的外周的各内侧导管40、以及固定于所述各内侧导管40的基端40k的管止动件45能够自如地贯穿插入于所述两条槽60m1、60m2。另外，在管止动件45内，各线30形成为沿插入方向S移动自如。 

此外，在基材62的底面和与该底面对置的移动部件61b之间形成有沿着插入方向S的两条槽60m3、60m4，两根线30、覆盖于这两根线30的外周的各内侧导管40、以及固定于所述各内侧导管40的基端40k的管止动件45能够自如地贯穿插入于所述两条槽60m3、60m4。 

另外，在固定切换部件60设有四条沿着插入方向S的槽的原因是为了防止四根线30在操作部3内因相互接触而导致位置错乱。即，在固定切换部件60设有四条沿着插入方向S的槽的原因是为了限定四根线30在操作部3内的位置。 

此外，固定切换部件60沿插入方向S形成为这样的长度：当各管止动件45与内侧导管40的基端40k一起在四条槽60m1～60m4内沿插入方向S进退移动时，管止动件45不会从各槽60m1～60m4的末端和基端脱出。另外，在管止动件45内，各线30形成为沿插入方向S移动自如。

如图5所示，在移动部件61a、61b的不与底板92抵接的一侧的面设有连杆机构90。 

详细来说，连杆机构90具备：关节90a，其沿插入方向S设置；臂部90b，其以转动自如的方式与该关节90a的末端侧连接，并且该臂部90b从所述关节90a的末端侧向朝向基材62的顶面的方向以预定的角度突出；以及关节90d，其一端以转动自如的方式与臂部90b的突出端连接，而另一端以转动自如的方式与移动部件61a连接。 

此外，连杆机构90具备：臂部90c，其以与臂部90b处于同一轴上的方式转动自如地与关节90a的末端侧连接，并且该臂部90c从关节90a的末端侧向朝向基材62的底面的方向以预定的角度突出；关节90e，其一端以转动自如的方式与臂部90c的突出端连接，而另一端以转动自如的方式与移动部件61b连接；以及关节90f，其末端以转动自如的方式与关节90a的基端连接，而另一端以转动自如的方式与链轮91连接，该链轮91与固定用杆80连接。另外，链轮91与链轮70固定在同一轴上，但是该链轮91相对于链轮70独立地旋转。 

因此，首先，在固定内侧导管40的基端40k即管止动件45的时候，操作者使固定用杆80向W2方向旋转。然后，链轮91向W2方向旋转，经过关节90f，关节90a向S2方向移动，并且臂部90b、90c向W2方向旋转。 

其结果是，移动部件61a、61b向P2方向移动，由此，在各槽60m1～60m4内，四个管止动件45被分别固定在基材62的顶面与移动部件61a之间、以及基材62的底面与移动部件61b之间。即，各内侧导管40的基端40k被固定。 

然后，在解除对内侧导管40的基端40k即管止动件45的固定的时候，操作者使固定用杆80向W1方向旋转。然后，链轮91向W1方向旋转，经过关节90f，关节90a向S1方向移动，并且臂部90b、90c向W1方向旋转。 

其结果是，移动部件61a、61b向P1方向移动，由此，在各槽60m1～60m4内，固定在基材62的顶面与移动部件61a之间、以及基材62的底面与移动部件61b之间的四个管止动件45被分别解除固定。即，各内侧导管40的基端40k的固定被解除。 

另外，在上文中，使用图4～图6示出的内侧导管40的基端40k的固定切换部件60的结构不过是一个示例，当然，具有其他固定机构也没有问题。 

接着，使用图7、图8对本实施方式的作用进行说明。图7是概要地示出在图2的弯曲部中、弯曲部从第二部位的基端侧弯曲的状态的图，图8是概要地示出在图2的弯曲部中、弯曲部从第一部位的基端侧弯曲的状态的图。 

首先，在要使弯曲部7从第二部位7b的基端侧弯曲的情况下，即要使弯曲部7整体弯曲的情况下，操作者如图7所示不进行对固定用杆80的操作，以解除利用固定切换部件60实现的对内侧导管40的基端40k的固定。 

在该状态下，当操作者操作弯曲操作把手9、从而牵引四根线中的任一根线时，内侧导管40由于基端40k未被固定，因此不能克服在弯曲部7的第二部位7b处沿内侧导管40的延伸方向作用的压缩力，基端40k在固定切换部件60的槽60m1～60m4的任一条槽中向插入方向S的后方移动。 

此外，在挠性管部8内，由于外侧导管50的末端50s和基端50k被固定，因此外侧导管50克服沿外侧导管50的延伸方向作用的压缩力。 

其结果是，弯曲部7中，第一部位7a和第二部位7b以外侧导管50的末端为起点从第二部位7b的基端侧起弯曲。即，弯曲部7整体弯曲。 

接着，在要仅使弯曲部7的第一部位7a弯曲的情况下，操作者如图8所示地进行固定用杆80的操作，从而如图4～图6所示地使用固定切换部件60将内侧导管40的基端40k固定。 

在该状态下，当操作者操作弯曲操作把手9、从而牵引四根线中的任一根线时，内侧导管40由于基端40k被固定，因而克服在弯曲部7的第二部位7b处沿内侧导管40的延伸方向作用的压缩力。 

其结果是，弯曲部7中，仅第一部位7a以内侧导管40的末端为起点从第一部位7a的基端侧起弯曲。 

这样，在本实施方式中示出了：在贯穿插入到插入部4内的线30的外周覆盖有内侧导管40，该内侧导管40的末端40s固定在弯曲部7的第二部位7b的末端，该内侧导管40的基端40k构成为能够通过固定切换部件60来切换固定状态和非固定状态。 

此外，还示出了：在内侧导管40的外周覆盖有外侧导管50，该外侧导管50的末端50s固定在挠性管部8的末端，该外侧导管50的基端50k固定在比挠性管部8的基端靠后方的位置。 

根据该情况，一方面，若在解除了对内侧导管40的基端40k的固定的状态下进行对弯曲操作把手9的操作，则弯曲部7以外侧导管50的末端为起点从第二部位7b的基端侧起整体弯曲。另一方面，若在对固定用杆80进行操作从而将内侧导管40的基端40k固定了的状态下进行对弯曲操作把手9的操作，则弯曲部7中仅第一部位7a以内侧导管40的末端为起点从第一部位7a的基端侧起弯曲。由此，能够根据使用状况容易地以一个弯曲部7来改变弯曲长度。 

另外，在插入部4内仅设置内侧导管40和外侧导管50，并且仅通过使内侧导管40的基端40k成为固定状态、非固定状态，就能够使弯曲部7的弯曲长度可变，因此使弯曲部7的弯曲长度可变的结构变得简单。 

此外，内侧导管40由柔软的部件、具体来说是盘管形成，因此能够以较小的力使弯曲部7进行两级弯曲。 

根据上文，能够提供一种插入设备、内窥镜，其具有这样的结构：能够以简单的结构且利用一个弯曲部使弯曲长度可变，从而提高插入部的插入性。 

另外，以下示出变形例。在本实施方式中，示出了内侧导管40和外侧导管50由盘管构成的情况，然而仅内侧导管40和外侧导管50中的任意一方由盘管构成也没有问题。 

在该情况下，如上所述地，未由盘管构成的导管只要选择不会使弯曲部7的弯曲性和挠性管部8的挠性降低、且在弯曲部7弯曲时能够克服沿导管的延伸方向作用的压缩力的导管即可。 

另外，以下使用图12、图13示出本实施方式的使用方法的变形例。图12是概要地示出在图2的弯曲部、在内侧导管的基端处于非固定状态时牵引线从而使弯曲部整体从第二部位的基端侧弯曲的状态的图，图13是概要地示出图12的内侧导管的基端被固定、且图12的弯曲部的第一部位向与第二部位的弯曲方向相反侧弯曲的状态的图。 

如图12所示，在内侧导管40的基端40k处于非固定状态时，若牵引四根线30中的任意一根、例如上侧的线30，则第一部位7a、第二部位7b如上所述地向上侧弯曲。即，弯曲部7整体向上侧弯曲。 

然后，在将内侧导管40的基端40k固定的状态下，若牵引下侧的线30，则如图13所示，由于基端40k固定，因此在第二部位7b固定为向上侧弯曲的弯曲形状的状 态下，仅第一部位7a从基端侧向与上侧相反的下侧弯曲。 

另外，弯曲方向并不限定于上侧和下侧。即，也可以在第二部位7b向上侧弯曲的状态下，通过分别牵引对应的线30而使第一部位7a向左或向右弯曲，此外，也可以在第二部位7b向上、下、左、右中的任意一侧弯曲的状态下，使第一部位7a向与第二部位7b的弯曲方向不同的上、下、左、右中的任意一侧弯曲。 

根据这样的结构，由于能够使第一部位7a和第二部位7b向不同方向弯曲，因此不仅能期待在胃的贲门、直肠的肛门内侧附近、大肠的褶皱内等难以正面观察病变的场所容易地进行观察、处置这样的效果，而且手术操作者能够仅以单手简单地进行操作。 

此外，以下使用图9示出变形例。图9是示出内侧导管由线材为圆线线圈的盘管构成、而外侧导管由线材为扁平线线圈的盘管构成的变形例的局部剖视图。 

如图9所示，在内侧导管40和外侧导管50由盘管构成的情况下，构成内侧导管40的盘管的线材40m由圆线线圈构成、而构成外侧导管50的盘管的线材50m由扁平线线圈构成也没有问题。 

另外，当然，构成内侧导管40的盘管的线材40m由扁平线线圈构成、而构成外侧导管50的盘管的线材50m由圆线线圈构成也没有问题。 

此外，还可以是：构成内侧导管40的盘管的线材40m由扁平线线圈构成，并且构成外侧导管50的盘管的线材50m也由扁平线线圈构成。 

根据该情况，在贯穿插入到外侧导管50内的内侧导管40相对于插入方向S进退移动时，内侧导管40不易钩挂于外侧导管50，因此能够使内侧导管40的进退移动顺畅地进行。 

此外，以下使用图10示出变形例。图10是示出构成内侧导管的盘管的卷绕方向与构成外侧导管的盘管的卷绕方向相反的变形例的局部剖视图。 

如图10所示，在内侧导管40和外侧导管50由盘管构成的情况下，对于构成内侧导管40的盘管和外侧导管50，构成各盘管的线材40m、50m的卷绕方向彼此相反也没有问题。 

在该情况下，在贯穿插入到外侧导管50内的内侧导管40相对于插入方向S进退移动时，内侧导管40也不易钩挂于外侧导管50，因此能够使内侧导管40的进退移动顺畅地进行。 

另外，在图9、图10中，对于线材，举例示出了线材为圆线的线圈和线材为平线的线圈，不过，当然线材的形状只要是使内侧导管40不易钩挂于外侧导管50的形状的话，则可以是任意的形状。 

此外，在本实施方式中示出了：在插入部4内设有内侧导管40和外侧导管50这两根导管，并且内侧导管40的基端40k的固定状态能够切换，由此能够使弯曲部7进行两级弯曲。 

但不限于此，在内侧导管40和外侧导管50之间再设置覆盖内侧导管40且基端的固定状态可切换的第三导管也没有问题。 

在该情况下，使第三导管的末端的固定位置位于比内侧导管40的末端40s靠基端侧的位置，并且使第三导管的基端的固定状态能够与内侧导管40同样地进行切换，由此能够使弯曲部7进行三级弯曲。 

另外，设于内侧导管40和外侧导管50之间的导管不限于一根，也可以是多根。即，通过在第三导管的外周覆盖第四导管，在第四导管的外周覆盖第五导管……，能够使弯曲部7进行三级以上弯曲。 

此外，示出了弯曲部7设于插入部4的末端侧的结构，然而不限于此，弯曲部7设于插入部4的任意位置都没有问题。 

另外，以下使用图11示出其他变形例。图11是示出图2的弯曲部的第一部位和第二部位通过连接接头连接的变形例的局部剖视图。 

如图11所示，弯曲部7具有这样的结构也没有问题：第一部位7a和第二部位7b通过连接接头7m沿插入方向S连接。 

具体来说，弯曲部7具有如下结构也没有问题：通过使第一部位7a的位于最靠基端侧的弯曲块7k和第二部位7b的位于最靠末端侧的弯曲块7k嵌合于外径比各弯曲块7k的内径要小的连接接头7m，从而使第一部位7a和第二部位7b经由连接接头7m连接。 

另外，在第一部位7a的位于最靠基端侧的弯曲块7k和第二部位7b的位于最靠末端侧的弯曲块7k分别形成有未图示的孔，各弯曲块7k通过未图示的螺钉等经由所述孔而紧固在设于连接接头7m的未图示的螺纹孔。 

另外，在该图11所示的结构中，四根内侧导管40的末端40s通过例如钎焊等固定于连接接头7m。 

这样，根据图11所示的结构，与本实施方式相比，当在弯曲部7的中途位置接合内侧导管40的末端40s时，只需使内侧导管40的末端40s与连接接头7m接合即可，因此提高了组装性。另外，其他的效果和作用与本实施方式相同。 

此外，在本实施方式中，对于插入设备，列举了内窥镜的例子来进行示出，然而不限于内窥镜，只要是在插入部的末端具有弯曲部的结构，也可以应用于引导管、各种处置器具、机械手等其他插入设备。 

本申请以2010年1月29日在日本提出申请的日本特愿2010-019170号作为优先权主张的基础提出申请，上述的内容被引用在本申请的说明书、权利要求书、附图中。 

Claims (10)

1.一种插入设备，该插入设备具备：

细长的插入部，所述插入部用于插入被检体内；

弯曲部，所述弯曲部设于所述插入部，并且该弯曲部随着贯穿插入到所述插入部内的线的牵引和松弛而弯曲自如；

挠性管部，所述挠性管部在所述插入部相对于所述弯曲部连续设置于所述插入部的插入方向的基端侧；

柔软的内侧导管，所述内侧导管设于所述插入部内，并且所述线相对于所述插入方向进退自如地贯穿插入于该内侧导管的内部；以及

柔软的外侧导管，所述外侧导管设于所述插入部内，并且所述内侧导管相对于所述插入方向进退自如地贯穿插入于该外侧导管的内部，

所述插入设备的特征在于，

在所述插入部内，所述内侧导管的所述插入方向的末端固定在所述插入方向的所述弯曲部的中途位置，并且所述内侧导管的所述插入方向的基端构成为能够通过固定切换部件而在固定状态和非固定状态之间切换，

在所述插入部内，所述外侧导管的所述插入方向的末端固定在所述挠性管部的末端，并且所述外侧导管的所述插入方向的基端固定在比所述挠性管部靠所述插入方向的后方的位置。

2.根据权利要求1所述的插入设备，其特征在于，

所述弯曲部位于所述插入部的所述插入方向的末端侧。

3.根据权利要求1所述的插入设备，其特征在于，

所述弯曲部由所述插入方向的末端侧的第一部位和比该第一部位靠基端侧的第二部位构成，

在所述插入部内，所述内侧导管的所述插入方向的末端固定于所述第二部位的末端位置。

4.根据权利要求1所述的插入设备，其特征在于，

所述弯曲部由所述插入方向的末端侧的第一部位、比该第一部位靠基端侧的第二部位以及在所述插入方向连接所述第一部位和所述第二部位的连接接头构成，

在所述插入部内，所述内侧导管的所述插入方向的末端固定于所述连接接头。

5.根据权利要求1所述的插入设备，其特征在于，

随着所述线的牵引和松弛，

在所述内侧导管的所述基端处于非固定状态时，以所述外侧导管的所述末端为起点，所述弯曲部的比该外侧导管的末端靠所述插入方向的末端侧弯曲，

在所述内侧导管的所述基端处于固定状态时，以所述内侧导管的所述末端为起点，所述弯曲部的比该内侧导管的末端靠所述插入方向的末端侧弯曲。

6.根据权利要求1所述的插入设备，其特征在于，

所述内侧导管和所述外侧导管中的至少一方由盘管构成。

7.根据权利要求6所述的插入设备，其特征在于，

在所述内侧导管和所述外侧导管由盘管构成时，对于构成所述内侧导管的盘管和构成所述外侧导管的盘管，构成各盘管的线材的卷绕方向彼此相反。

8.根据权利要求6所述的插入设备，其特征在于，

在所述内侧导管和所述外侧导管由盘管构成时，构成所述内侧导管的盘管和构成所述外侧导管的盘管中的一方由扁平线线圈构成，而另一方由圆线线圈构成。

9.根据权利要求6所述的插入设备，其特征在于，

在所述内侧导管和所述外侧导管由盘管构成时，构成所述内侧导管的盘管和构成所述外侧导管的盘管双方均由扁平线线圈构成。

10.一种内窥镜，其特征在于，

该内窥镜具备权利要求1所述的插入设备的结构。