JP4390887B2 - 撮像機器 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＴＶ会議等を行うパーソナルコンピューターに備えられた、通信相手に伝送する画像を撮像する撮像機器、及びその画像を表示する画像表示機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電話回線等のケーブル回線や、ＬＡＮ、あるいは通信衛星等で形成された各種ネットワークにパーソナルコンピューター（以下、単に「パソコン」と称する）を通信可能に接続させ、離れた場所に居る者同士が互いの画像及び音声をデータ通信して会話や会議を行うＴＶ会議システムにおいて、通信相手へ伝送する自分の画像を撮像するためのＰＣカメラ（撮像機器）をディスプレイ（画像表示機器）の上部に設ける方法が知られている。
【０００３】
また、ＰＣカメラをパソコンに取付ける他の方法としては、ノートブック型パソコンのディスプレイ上端に取付ける方法（特開平９−１２８０９１）や、ＰＣカード型とされたＰＣカメラの本体部分をパソコンのＰＣカードスロットに差し込んで取付け、撮像した画像データをパソコン側へ伝送する方法（特開平８−１３０７０２）等も提案されている。
【０００４】
図９、及び図１０には、上記のようなＴＶ会議システムに用いられるパソコンのディスプレイ上部に取付けられたＰＣカメラが示されている。
【０００５】
ＰＣカメラ１００は、ディスプレイ１０６の画面１０８外側に位置し、ディスプレイ１０６の上部に設置されている。このＰＣカメラ１００は、架台１０２上に所定範囲内で上下左右方向へ回動可能に支持されており、任意の方向へ向けて固定できる構造である。ここでは、ＰＣカメラ１００がディスプレイ１０６の前方に位置する人物１１４に向けられている。
【０００６】
尚、ＰＣカメラ１００の回動操作は、手で動かす方式や、リモコンでＰＣカメラ１００に設けられた回動機構（図示省略）を動作させる方式等がある。
【０００７】
またＰＣカメラ１００は、ディスプレイ１０６が接続されたパソコン本体１０４に接続されており、撮像した画像を、パソコン本体１０４を介してディスプレイ１０６の画面１０８に表示できる構成である。このパソコン本体１０４は、さらに前述のような通信回線（ネットワーク）にも接続されており、データ通信が可能な状態である。
【０００８】
このようなシステムにより、ＰＣカメラ１００でディスプレイ１０６の前方に位置する人物１１４が撮像され、その画像１１０がディスプレイ１０６の画面１０８に表示される。よって人物１１４は、この画像１１０を見ることで自分自身の撮像状態が確認できる。
【０００９】
ここで、同様のシステムを用いる通信相手と回線が接続された状態であれば、同様にして撮像され、回線を経由して伝送される相手の画像１１２が画面１０８に表示されるので、人物１１４は通信相手の姿も同時に確認可能となる。また、このような両者（自分と相手）の画像は、通信相手側のディスプレイにも同様に写し出される。
【００１０】
さらに、パソコンに接続（あるいは内蔵）されたマイクロフォンやスピーカー（いずれも図示省略）を用いることで、画像と共に音声の伝送も可能である。このようなパソコンを利用したＴＶ会議システムによって、通信する両者は、双方にほぼリアルタイムに伝送される相手の画像と音声を通じて会話や会議が行えるわけである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成のＰＣカメラでは、ＰＣカメラが画面内の画像表示位置と離れて配置されているため、被写体となる自分を画像内の適切な位置に撮像するための画角合わせが容易ではなかった。
【００１２】
すなわち、図１０のように、人物１１４が画像１１０を見るときの視線Ｉ１とＰＣカメラ１００を見るときの視線Ｉ２との間には大きな開き（角度差）があるので、それらを交互に見るときの目や顔の上下動も当然大きくなり、面倒な動作が強いられることである。
【００１３】
さらに、自分が撮像された画像１１０を自分で目視する場合、当然ながら左右は反対に見える。つまり、仮にＰＣカメラ１００を右方向へ回動させると被写体（人物１１４）像は画像１１０内で反対の左方向へ移動する。従って、左右方向の画角合わせの際は、ＰＣカメラ１００を被写体像の移動させたい方向と逆の方向へ動かすことになり、操作方向が分かりにくい面があった。
【００１４】
一方、ＴＶ会議時は、通常画面に表示される相手の画像を見ながら行われるので、両者共に斜め上方からの撮像による顔が少し下を向いた画像となる。そのような画像の相手に向かって話しかける会話は、相手の顔を見て話し合う普通の会話に比べて極めて不自然である。
【００１５】
ここで、相手に自然な（正面を向いた）自分を見せるため、自分の目や顔をＰＣカメラ１００へ向けることもできるが、このときは画面１０８を見ることができない。よって、画像１１０内での自分の顔の位置や相手に見せる表情等を確認することは不可能となる。
【００１６】
本発明は上記事実を考慮して、ＴＶ会議等をパソコンで行う際に、被写体となる自分を撮像するときの画角合わせが容易であり、会話をする上で被写体の画像が自然な状態に撮像でき、且つそのときの撮像状態が被写体本人にも確認できる撮像機器及び画像表示機器を提供することを課題とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の撮像機器の構成は、通信手段を介して通信可能に接続された画像表示機器を用い、通信者同士の画像をデータ通信して前記画像表示機器の画面に表示するために、通信相手へ伝送する通信者本人の画像を撮像する撮像機器において、前記撮像機器は、前記画像表示機器の前記画面を除く表面に取付けられる取付け部と、基端側が回動機構を介して前記取付け部に連結されたアーム部と、前記アーム部の先端側に設けられた撮像部と、を有し、前記撮像部が前記アーム部の回動により、画像表示機器の前記画面内に配置され、前記撮像部の撮影可能な方向が前記画面の前方である使用位置と、前記取付け部側に回動して退避した退避位置と、の間で移動可能とされ、前記取付け部が前記画像表示機器の上面に取付けられ、前記撮像部が前記取付け部側に退避すると、前記アーム部が前記取付け部上に載置されると共に前記撮像部が下方を向くことを特徴とする。
また、課題を解決する手段の他の例としては、例えば、以下に示す第１変形例〜第１２変形例に係る構成とすることができる。
第１変形例に係る撮像機器は、通信手段を介して通信可能に接続された画像表示機器を用い、通信者同士の画像をデータ通信して画像表示機器の画面に表示するために、通信相手へ伝送する通信者本人の画像を撮像するものであり、撮像する被写体の画像と略同一の被写体像を写す鏡が設けられている。
【００１８】
これにより、鏡の中央に被写体となる自分の顔が写るよう撮像機器の向きを変えることで、撮像される画像の中央に自分の顔が位置するようになる。またこの時は、画面の画像を見る必要はなく、言いかえれば鏡だけを見て撮像機器を操作すればよいので、視線の移動による無駄な動作も少なくなる。
【００１９】
さらにまた、鏡は自分の姿等を見るための道具として最も一般的なものであり、その使い方は当然の如く知られている。例えば手鏡を使って自分の顔を見る場合、通常であれば手鏡を顔の見たい部分や方向に思い通りに向けることができる。これには、特に鏡を左右方向へ動かしたり傾けたりするとき、左右反転して写る像の動きが鏡の動きに合って見えるので、見たい像のイメージに対して鏡をどのように動かしたらよいか逐一思考していないことがある。
【００２０】
同様に、撮像機器に設けられた鏡の中央に自分の顔を合わせるための撮像機器の操作は、特に左右方向への動かし方が上記の如く思い通りに行えるので、分かりやすいものとなる。従って、これらのことにより撮像機器の画角合わせが容易になる。
【００２１】
さらに、相手に自然な自分の表情（正面を向いた画像）を見せたいときに、自分の顔を撮像機器に向けると、撮像機器に設けられた鏡には自分の顔が写るので、その鏡に写された顔を見るという僅かな視線の移動だけで、相手が見る自分の画像を確認することができる。
【００２２】
第２変形例に係る撮像機器は、鏡面が撮像機器のレンズの光軸と直交する面に対して被写体方向へ傾斜して配置されている。その傾斜角度は、被写体となる通信者本人の目がほぼその光軸上に位置しており、そこから鏡の中央を見たときの視線と、その光軸とにより形成される角と略同一に設定されている。
【００２３】
これにより、撮像機器で撮像される画像及び鏡の中心に目が位置して、被写体から見る鏡の被写体像に対する画像内の被写体像の位置ズレが少なくなり、鏡を見て行う画角合わせがより正確になる。
【００２４】
第３変形例に係る撮像機器は、被写体との距離を計測する距離計測手段と、その距離計測手段で計測された被写体との距離情報により、鏡の鏡面を被写体方向へ向ける駆動制御手段とを有している。
【００２５】
これにより、撮像機器の画角が被写体に合わせられた後、被写体が姿勢を変えるなどして撮像される画像の中央付近（レンズの光軸上）からズレない状態のまま多少前後に移動するような場合、距離計測手段によって撮像機器と被写体との距離、すなわち被写体の移動距離が計測される。この距離情報に基づいて動作する駆動制御手段によって、鏡の鏡面の向きは被写体の方向へ向けられる。
【００２６】
このように、鏡が被写体の動きに合わせて被写体の方向へ向けられることで、被写体が上記のような移動をした場合でも、鏡に写る自分の顔を見ることができるようになる。
【００２７】
第４変形例に係る撮像機器は、第１変形例〜第３変形例のいずれか１つの構成において、鏡が凸面鏡とされる。
【００２８】
凸面鏡は、同じ大きさの平面鏡よりも写角（被写体を写す範囲）が大きいので、同じ大きさ、あるいは範囲の被写体が写せる平面鏡と比べ鏡が小型化できる。
【００２９】
第５変形例に係る撮像機器は、通信手段を介して通信可能に接続された画像表示機器を用い、通信者同士の画像をデータ通信して前記画像表示機器の画面に表示するために、通信相手へ伝送する通信者本人の画像を撮像する撮像機器において、前記撮像機器は前記画像表示機器の上面に配置されるとともに、撮像機器に設けられた撮像部が可動機構を有する支持部に支持されて、画像表示機器の上部から吊り下げられ前記画面内に配置される使用位置と、画像表示機器の上面側に退避した退避位置と、の間で移動可能とされていることを特徴とする。
【００３０】
第６変形例に係る撮像機器は、通信手段を介して通信可能に接続された画像表示機器を用い、通信者同士の画像をデータ通信して前記画像表示機器の画面に表示するために、通信相手へ伝送する通信者本人の画像を撮像する撮像機器において、前記撮像機器は、前記画像表示機器の前記画面を除く表面に取付けられる取付け部と、前記取付け部に基端側が可動機構を介して連結されたアーム部と、前記アーム部の先端側に設けられた撮像部と、を有し、前記撮像部が前記アーム部の移動により、画像表示機器の前記画面内に配置される使用位置と、前記取付け部側に退避した退避位置と、の間で移動可能とされていることを特徴とする。
【００３１】
第７変形例に係る撮像機器は、第６変形例の撮像機器において、前記取付け部に対して前記アーム部を回動可能とする回動機構であることを特徴とする。
【００３２】
第８変形例に係る撮像機器は、第６変形例の撮像機器において、前記可動機構は、前記取付け部に対して前記アーム部を回動可能及びスライド可能とするスライド機構であることを特徴とする。
【００３３】
第９変形例に係る撮像機器は、第６変形例又は第７変形例の撮像機器において、前記アーム部に伸縮機構が設けられ、前記撮像部は前記画面内でスライド可能とされていることを特徴とする。
【００３４】
第１０変形例に係る撮像機器は、第６変形例〜第９変形例の何れか１つに記載の撮像機器において、前記取付け部が前記画像表示機器の上面に取付けられ、前記撮像部が前記取付け部側に退避すると、少なくとも前記アーム部は取付け部上に載置されることを特徴とする。
【００３５】
第１１変形例に係る撮像機器は、第６変形例〜第９変形例の何れか１つに記載の撮像機器において、前記撮像部が前記取付け部側に退避すると、少なくとも前記アーム部は取付け部内に格納されることを特徴とする。
【００３６】
第１２変形例に係る画像表示機器は、通信手段を介して通信可能に接続されるとともに、通信相手へデータ通信により伝送される通信者本人の画像が撮像機器により撮像され、互いに撮像された通信者同士の前記画像が画面に表示されるもので、画面に表示する画像を撮像するための第１変形例〜第１１変形例の何れか１つに記載の撮像機器が備えられており、その撮像機器の撮像部は画像表示機器の画面内に配置されている。
【００３７】
このため、画面を見る自分の顔が画面内に配置された撮像部によりほぼ正面から撮像される。よって画面を見たままの視線、あるいは姿勢でありながら、正面を向いた状態の自分の自然な画像が撮像される。さらに、被写体が画面の正面に位置する場合は、画角合わせが要らなくなる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００３９】
（第１の実施の形態）
図１、及び図２には、本発明の第１の実施の形態に係るＰＣカメラ１０が示されている。略円柱体のＰＣカメラ１０は、袈台１２に所定範囲内で上下左右方向へ回動可能に支持されており、この袈台１２が、ディスプレイ１４の上部１４Ａに取付けられている。取付け位置は、ディスプレイ１４の画面１６側で、ディスプレイ１６の幅方向ほぼ中央とされる。
【００４０】
ディスプレイ１４の前方には、本実施の形態に係るＴＶ会議システム２６を用いる人物１８が位置し、ＰＣカメラ１０は、その人物１８の方向へ向けられている。
【００４１】
また、ＰＣカメラ１０のレンズ１０Ａ上方には、矩形の平面鏡２０が設けられている。平面鏡２０は、横方向がレンズ１０Ａの光軸Ｌと直交する面Ｍ（レンズ１０Ａの取付け面）に平行に合わせられており、下端に設けられた支持部２０Ｂにより前後（図中矢印Ａ方向）に回動可能とされる。
【００４２】
ここで平面鏡２０の鏡面２０Ａは、面Ｍに対し人物１８方向へ若干傾斜している。その傾斜角度θ１は、ほぼ光軸Ｌ上に位置する人物１８（被写体）の目１８Ａから鏡２０の中央を見たときの視線Ｉと、その光軸Ｌとにより形成される角θ２と略同一に設定されている。
【００４３】
θ２、あるいはθ１は、光軸Ｌ上のレンズ１０Ａ中心から目１８Ａまでの距離Ｌ１、及びレンズ１０Ａ中心と平面鏡２０の中央部との間隔Ｎにより、計算で求められる（θ２＝Ｔａｎ-1Ｎ／Ｌ１）。
【００４４】
間隔Ｎ＝８ｃｍ、目測で距離Ｌ１＝約８０ｃｍとされた場合、θ２は約５．７°となり、θ１＝５．７°に設定すればよいことになる。ちなみに、距離Ｌ１が約５０ｃｍ及び約１００ｃｍとなる場合は、θ２は約９．１°及び約４．６°になる。
【００４５】
このθ１の設定方法は種々考えられるが、簡単な構造で実現するには、平面鏡２０の支持部２０ＢにＰＣカメラ１０との回動角度がわかるような目盛りを設ける方法が適する。また、同支持部分に角度センサ等を設け、検出された平面鏡２０の角度を画面に表示させて設定することも可能である。
【００４６】
このような平面鏡２０が設けられたＰＣカメラ１０は、パソコン本体２２に接続されており、撮像した画像データをパソコン本体２２に伝送できる構成である。さらにパソコン本体２２には、前述のディスプレイ１４やキーボード２４、図示しないマウス、マイク、スピーカ等が接続されており、ＴＶ会議を行うためのネットワークにも接続されている。
【００４７】
これにより、ＰＣカメラ１０で撮像された人物１８の画像１６Ａや、通信相手の画像１６Ｂが画面１６に表示され、それらの画像や音声を通じてＴＶ会議が行われる。尚、本実施の形態に係るＴＶ会議システム２６では、画像１６Ａ、及び画像１６Ｂは、画面１６内で任意の位置、及び大きさ（ただし、画像の縦横比は一定）に変えることができる。
【００４８】
このように、ＰＣカメラ１０に平面鏡２０が設けられ、鏡面２０Ａの傾斜角度θ１がθ２とほぼ同じ角度に設定されることで、光軸Ｌと視線Ｉとの交わった点に目１８Ａが位置する人物１８からは、ＰＣカメラ１０で撮像される画像１６Ａ及び平面鏡２０の中心に目が位置して見えるようになる。
【００４９】
これにより、平面鏡２０の中央に、自分の顔が写るようＰＣカメラ１０の向きを変えることで、撮像される画像１６Ａの中央に自分の顔が位置するようになり、且つ平面鏡２０の被写体像に対する画像１６内の被写体像の位置ズレが少なくなり、画角合わせが正確になる。
【００５０】
またこの時は、画面１６の画像１６Ａを見る必要はなく、言いかえれば平面鏡２０だけを見てＰＣカメラ１０を操作すればよいので、視線の移動による無駄な動作が少なくなり、且つ平面鏡２０の中央に自分の顔を合わせるという簡単な操作となるので、ＰＣカメラ１０の画角合わせが容易になる。
【００５１】
さらに、相手に自然な自分の表情（正面を向いた画像）を見せたいときに、人物１８が顔をＰＣカメラ１０に向けたると、ＰＣカメラ１０に設けられた平面鏡２０には人物１８の顔が写るので、その平面鏡２０に写された顔を見るという僅かな視線の移動だけで、相手が見る自分の画像を確認することができる。
【００５２】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態では、上記第１の実施の形態で説明した構成とほぼ同一であるため、同一構成部品については同一符合を付し、その構成の説明を省略する。
【００５３】
この第２の実施の形態の特徴は、ＰＣカメラに設けられた平面鏡の回動方法に関するものであり、主にブロック図を用いて説明する。
【００５４】
図３には、本発明の第２の実施の形態に係るＰＣカメラ３０のブロック図が示されている。ＰＣカメラ３０は自動焦点（ＡＦ）式とされ、赤外光を発光、及び受光させて被写体との距離を計測するフォーカシングセンサ３２が内部に設けられている。このフォーカシングセンサ３２はＣＰＵ３４に接続されており、計測された被写体との距離情報はＣＰＵ３４にて演算処理される。
【００５５】
また、ＣＰＵ３４には演算処理された距離情報が送られる駆動回路３６が接続されており、この駆動回路３６には、レンズ１０Ａを駆動させる駆動機構３８、及び平面鏡２０を回動させる回動機構４０が各々接続されている。回動機構４０は小型モータやギア群から成り（何れも図示省略）、平面鏡２０の支持部２０Ｂに設けられている。
【００５６】
一方、レンズ１０Ａの焦点側には撮像デバイス４２が設けられており、撮像デバイス４２には、駆動制御部としての撮像デバイスドライバ４６、及びタイミング発生回路４４が順に接続されている。さらに撮像デバイス４２からは、信号処理部としてのアナログ信号処理回路４８、Ａ／Ｄコンバータ５０、デジタル信号処理回路５２、及びＰＣインターフェース部５４が順に接続されている。
【００５７】
これにより、被写体となる人物１８の撮像時は、人物１８の反射光がレンズ１０Ａを介して入射し、タイミング発生回路４４からのタイミング、及び撮像デバイスドライバ４６で駆動制御される撮像デバイス４２により、画像信号に変換される。
【００５８】
この画像信号は、アナログ信号処理回路４８で信号処理された後、Ａ／Ｄコンバータ５０でデジタル信号に変換され、デジタル信号処理回路５２で再び信号処理され、ＰＣインターフェース部５４からパソコン本体２２に画像データとして伝送される。また、ＰＣインターフェース部５４からは、画像データの伝送経路とは別の伝送経路でパソコン本体２２から送られる各回路部の動作信号や駆動電力等が、接続される各回路部（駆動回路３６、タイミング発生回路４４、アナログ信号処理回路４８、Ａ／Ｄコンバータ５０、デジタル信号処理回路５２、ＰＣインターフェース部５４）に供給される。
【００５９】
尚、ここでのＰＣインターフェース部５４は、パソコン本体２２のシリアルあるいはパラレルポートやＵＳＢと接続したり、ＩｒＤＡ等の光や無線を使った種々の通信インターフェースとすることが可能である。
【００６０】
また、ＰＣカメラ３０の画角が人物１８に合わせられた後、人物１８が姿勢を変えるなどして撮像される画像１６Ａの中央付近（レンズ１０Ａの光軸Ｌ上）からズレない状態のまま多少前後に移動するような場合、フォーカシングセンサ３２によってＰＣカメラ３０と人物１８との距離、すなわち人物１８の移動距離が計測され、その距離情報がＣＰＵ３４にて演算処理されて駆動回路３６に送られる。
【００６１】
駆動回路３６からは、駆動機構３８に信号が送られ、レンズ１０Ａの焦点距離が人物１８との距離に合わせて最適に設定される。さらに、回動機構４０にも回動機構４０を駆動制御する信号が送られ、これにより、平面鏡２０の鏡面２０Ａの向きは人物１８の方向へ向けられる。
【００６２】
このように、平面鏡２０が人物１８の動きに合わせて人物１８の方向へ向けられることで、人物１８が上記のような移動をした場合でも、平面鏡２０に写る自分の顔を見ることができるようになる。
【００６３】
ここで、自動焦点のためにフォーカシングセンサを用いる構成としたが、撮像デバイス４２の出力から被写体との距離情報を得て、フォーカスを合わせたり平面鏡２０を回動させることも可能である。この場合、フォーカシングセンサは不要であり簡単な構成にできる。
【００６４】
尚、第１の実施の形態に及び、本実施の形態に係るＰＣカメラでは、何れも鏡が矩形の平面鏡とされ、ＰＣカメラのレンズ上方に設けられている。しかし、鏡の形状や種類、及び取付け位置はこれらに限定されるものではない。
【００６５】
鏡の外形は、矩形以外に円形や楕円形とすることもできる。特にその形状をＰＣカメラやレンズの形状に合わせることで（第１及び本実施の形態ではＰＣカメラが略円柱体なので、略同サイズの円形とする）、ＰＣカメラを使わない時には鏡でレンズを塞ぐように鏡を回動させ、レンズカバーとして利用することも可能である。
【００６６】
また、鏡の種類は、平面鏡以外に凸面鏡とすることもできる。この場合、同じ大きさ、あるいは範囲の被写体が写せる平面鏡と比べ鏡が小型化できる。
【００６７】
さらに、鏡の取付け位置は、レンズ上方以外にレンズ側方とすることもできる。そのように設けた場合でも、鏡を前述のように被写体方向へ傾斜させることで、画角合わせ時に同様の効果が得られる。
【００６８】
さらにまた、第１の実施の形態に及び、本実施の形態に係るＰＣカメラで画角合わせするための回動操作は、手で動かす方式によるものとして説明をした。しかし、ＰＣカメラに設けられた回動機構をリモコンで動作させる方式のものに本発明を用いることも可能である。
【００６９】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。この第３の実施の形態では、前記第１の実施の形態で説明した構成とほぼ同一であるため、同一構成部品については同一符合を付し、その構成の説明を省略する。
【００７０】
この第３の実施の形態は、ＰＣカメラを備えたディスプレイに関するものであり、その特徴はＰＣカメラの配置に関するものでる。
【００７１】
図４、及び図５には、本発明の第３の実施の形態に係るＰＣカメラ５０を設けたディスプレイ１４が示されている。
【００７２】
略円柱体のＰＣカメラ５０は、略Ｌ型をしたカメラ台５２のアーム部５２Ａ先端に固定されている。またカメラ台５２は、アーム部５２Ａを下方に向けて、取付け部５２Ｂがディスプレイ１４の上部１４Ａに取付けられている。取付け位置は、ディスプレイ１４の画面１６側で、ディスプレイ１６の幅方向ほぼ中央とされる。従って、ＰＣカメラ５０はディスプレイ１４の画面１６内、すなわち画面１６の幅方向中央でアーム部５２Ａの長さによる所定の高さに配置され、ディスプレイ１４の前方を撮像することができる。
【００７３】
また、ディスプレイ１４の画面１６内には、ＰＣカメラ５０の両隣に、人物１８の画像１６Ａ及び通信相手の画像１６Ｂが、アーム部５２Ａと重ならないように表示されている。
【００７４】
これにより、人物１８は、画面１６を見るときの自分の顔がＰＣカメラ５０によりほぼ正面から撮像される。よって画面１６を見たままの視線、あるいは姿勢でありながら、正面を向いた状態の自分の自然な画像１６Ａが撮像される。さらに、被写体となる人物１８が画面１６の正面に位置する場合、ＰＣカメラ５０の画角合わせが要らなくなる。
【００７５】
ここで、パソコンをＴＶ会議以外の用途で使用する場合、すなわちＰＣカメラを使用しない場合は、画面内に配置されたＰＣカメラ５０や取付けに用いたカメラ台５２により、画面１６の表示が見にくくなることが考えられる。
【００７６】
そこで、アーム部５２Ａと取付け部５２Ｂとの連結部を着脱式にしたり、連結部に種々の可動機構を設けることで対応できる。例えば、図６に示すような回動部５２Ｃを設けて、アーム部５２Ａをディスプレイ上面側に倒せるようにしたり、図７に示すようなスライド機構５２Ｄを設けて、アーム部５２Ａを取付け部５２Ｂ内に格納できる構造としてもよい。
【００７７】
尚、本実施の形態に係るディスプレイでは、ＰＣカメラは略Ｌ型のカメラ台に固定され、そのカメラ台がディスプレイ上面に取付けられることでＰＣカメラが画面内に配置される構成とした。しかし、ＰＣカメラの画面内への配置方法や位置はこれに限定されるものではない。
【００７８】
カメラ台のアーム部に伸縮機構を設け、ＰＣカメラを上下方向でスライドさせて画像が見やすくなるようにしたり、カメラ台をディスプレイの側面や底面に取付けることも可能である。
【００７９】
さらに、ディスプレイの画面がＣＲＴ型のようなガラス製であれば、ＰＣカメラの背面にゴム等の弾性体で形成された吸盤状の部材を設け、その部材でＰＣカメラを画面の任意の位置に吸着させて取付けることも可能である。
【００８０】
さらにまた、本実施の形態に係るディスプレイは、タワー型（あるいはデスクトップ型）のパソコンに用いられる単体のＣＲＴ型ディスプレイとした。しかし、ディスプレイの種類はこれに限定されるものではない。単体の液晶型ディスプレイやノートブック型パソコンのディスプレイに、同様にＰＣカメラを配置することも可能である。
【００８１】
ここで図８に示すような、ディスプレイ６２の上部６２ＡにＰＣカードスロット６６が設けられたノートブック型パソコン６０であれば、カメラ台５２にＰＣカード型の取付け部５２Ｅを設け、その取付け部５２ＥをＰＣカードスロット６６に挿入することで、ＰＣカメラ５０を画面６４内に配置することもできる。この場合、ＰＣカメラ５０とノートブック型パソコン６０の接続が、ケーブルレスで簡単になる。
【００８２】
【発明の効果】
本発明の撮像機器及び画像表示機器は上記構成としたので、ＴＶ会議等をパソコンで行う際に、被写体となる自分を撮像するときの画角合わせが容易になり、会話をする上で被写体の画像が自然な状態に撮像でき、且つそのときの撮像状態が被写体本人にも確認できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る撮像機器を示す斜視図である。
【図２】 本発明の第１の実施の形態に係る撮像機器を示す側面図である。
【図３】 本発明の第２の実施の形態に係る撮像機器のブロック図である。
【図４】 本発明の第３の実施の形態に係る画像表示機器を示す斜視図である。
【図５】 本発明の第３の実施の形態に係る画像表示機器を示す側面図である。
【図６】 本発明の第３の実施の形態に係る画像表示機器に設けられた撮像機器の可動機構を示す拡大斜視図である。
【図７】 本発明の第３の実施の形態に係る画像表示機器に設けられた撮像機器の可動機構を示す拡大斜視図である。
【図８】 本発明の第３の実施の形態に係る画像表示機器の変形例を示す斜視図である。
【図９】 従来の撮像機器及び画像表示機器を示す斜視図である。
【図１０】 従来の撮像機器及び画像表示機器を示す側面図である。
【符号の説明】
１０ ＰＣカメラ（撮像機器）
１０Ａ レンズ
１４ ディスプレイ（画像表示機器）
１６ 画面
１６Ａ 画像
１８ 人物（被写体）
１８Ａ 目
２０ 平面鏡
２０Ａ 鏡面
３０ ＰＣカメラ（撮像機器）
３２ フォーカシングセンサ（距離計測手段）
３４ ＣＰＵ（駆動制御手段）
３６ 駆動回路（駆動制御手段）
４０ 回動機構（駆動制御手段）
４２ 撮像デバイス（距離計測手段）
５０ ＰＣカメラ（撮像機器／撮像部）
５２ カメラ台（可動機構を有する支持部）
５２Ａ アーム部
５２Ｂ 取付け部
５２Ｃ 回動部（回動機構）
５２Ｄ スライド機構
６２ ディスプレイ（画像表示機器）
６４ 画面
Ｉ 視線
Ｌ 光軸
Ｍ 面（レンズの光軸と直交する面）
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＴＶ会議等を行うパーソナルコンピューターに備えられた、通信相手に伝送する画像を撮像する撮像機器、及びその画像を表示する画像表示機器に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、電話回線等のケーブル回線や、ＬＡＮ、あるいは通信衛星等で形成された各種ネットワークにパーソナルコンピューター（以下、単に「パソコン」と称する）を通信可能に接続させ、離れた場所に居る者同士が互いの画像及び音声をデータ通信して会話や会議を行うＴＶ会議システムにおいて、通信相手へ伝送する自分の画像を撮像するためのＰＣカメラ（撮像機器）をディスプレイ（画像表示機器）の上部に設ける方法が知られている。
【０００３】
また、ＰＣカメラをパソコンに取付ける他の方法としては、ノートブック型パソコンのディスプレイ上端に取付ける方法（特開平９−１２８０９１）や、ＰＣカード型とされたＰＣカメラの本体部分をパソコンのＰＣカードスロットに差し込んで取付け、撮像した画像データをパソコン側へ伝送する方法（特開平８−１３０７０２）等も提案されている。
【０００４】
図９、及び図１０には、上記のようなＴＶ会議システムに用いられるパソコンのディスプレイ上部に取付けられたＰＣカメラが示されている。
【０００５】
ＰＣカメラ１００は、ディスプレイ１０６の画面１０８外側に位置し、ディスプレイ１０６の上部に設置されている。このＰＣカメラ１００は、架台１０２上に所定範囲内で上下左右方向へ回動可能に支持されており、任意の方向へ向けて固定できる構造である。ここでは、ＰＣカメラ１００がディスプレイ１０６の前方に位置する人物１１４に向けられている。
【０００６】
尚、ＰＣカメラ１００の回動操作は、手で動かす方式や、リモコンでＰＣカメラ１００に設けられた回動機構（図示省略）を動作させる方式等がある。
【０００７】
またＰＣカメラ１００は、ディスプレイ１０６が接続されたパソコン本体１０４に接続されており、撮像した画像を、パソコン本体１０４を介してディスプレイ１０６の画面１０８に表示できる構成である。このパソコン本体１０４は、さらに前述のような通信回線（ネットワーク）にも接続されており、データ通信が可能な状態である。
【０００８】
このようなシステムにより、ＰＣカメラ１００でディスプレイ１０６の前方に位置する人物１１４が撮像され、その画像１１０がディスプレイ１０６の画面１０８に表示される。よって人物１１４は、この画像１１０を見ることで自分自身の撮像状態が確認できる。
【０００９】
ここで、同様のシステムを用いる通信相手と回線が接続された状態であれば、同様にして撮像され、回線を経由して伝送される相手の画像１１２が画面１０８に表示されるので、人物１１４は通信相手の姿も同時に確認可能となる。また、このような両者（自分と相手）の画像は、通信相手側のディスプレイにも同様に写し出される。
【００１０】
さらに、パソコンに接続（あるいは内蔵）されたマイクロフォンやスピーカー（いずれも図示省略）を用いることで、画像と共に音声の伝送も可能である。このようなパソコンを利用したＴＶ会議システムによって、通信する両者は、双方にほぼリアルタイムに伝送される相手の画像と音声を通じて会話や会議が行えるわけである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成のＰＣカメラでは、ＰＣカメラが画面内の画像表示位置と離れて配置されているため、被写体となる自分を画像内の適切な位置に撮像するための画角合わせが容易ではなかった。
【００１２】
すなわち、図１０のように、人物１１４が画像１１０を見るときの視線Ｉ１とＰＣカメラ１００を見るときの視線Ｉ２との間には大きな開き（角度差）があるので、それらを交互に見るときの目や顔の上下動も当然大きくなり、面倒な動作が強いられることである。
【００１３】
さらに、自分が撮像された画像１１０を自分で目視する場合、当然ながら左右は反対に見える。つまり、仮にＰＣカメラ１００を右方向へ回動させると被写体（人物１１４）像は画像１１０内で反対の左方向へ移動する。従って、左右方向の画角合わせの際は、ＰＣカメラ１００を被写体像の移動させたい方向と逆の方向へ動かすことになり、操作方向が分かりにくい面があった。
【００１４】
一方、ＴＶ会議時は、通常画面に表示される相手の画像を見ながら行われるので、両者共に斜め上方からの撮像による顔が少し下を向いた画像となる。そのような画像の相手に向かって話しかける会話は、相手の顔を見て話し合う普通の会話に比べて極めて不自然である。
【００１５】
ここで、相手に自然な（正面を向いた）自分を見せるため、自分の目や顔をＰＣカメラ１００へ向けることもできるが、このときは画面１０８を見ることができない。よって、画像１１０内での自分の顔の位置や相手に見せる表情等を確認することは不可能となる。
【００１６】
本発明は上記事実を考慮して、ＴＶ会議等をパソコンで行う際に、被写体となる自分を撮像するときの画角合わせが容易であり、会話をする上で被写体の画像が自然な状態に撮像でき、且つそのときの撮像状態が被写体本人にも確認できる撮像機器及び画像表示機器を提供することを課題とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の撮像機器の構成は、通信手段を介して通信可能に接続された画像表示機器を用い、通信者同士の画像をデータ通信して前記画像表示機器の画面に表示するために、通信相手へ伝送する通信者本人の画像を撮像する撮像機器において、前記撮像機器は、前記画像表示機器の前記画面を除く表面に取付けられる取付け部と、基端側が回動機構を介して前記取付け部に連結されたアーム部と、前記アーム部の先端側に設けられた撮像部と、を有し、前記撮像部が前記アーム部の回動により、画像表示機器の前記画面内に配置され、前記撮像部の撮影可能な方向が前記画面の前方である使用位置と、前記取付け部側に回動して退避した退避位置と、の間で移動可能とされ、前記取付け部が前記画像表示機器の上面に取付けられ、前記撮像部が前記取付け部側に退避すると、前記アーム部が前記取付け部上に載置されると共に前記撮像部が下方を向くことを特徴とする。
また、課題を解決する手段の他の例としては、例えば、以下に示す第１変形例〜第１２変形例に係る構成とすることができる。
第１変形例に係る撮像機器は、通信手段を介して通信可能に接続された画像表示機器を用い、通信者同士の画像をデータ通信して画像表示機器の画面に表示するために、通信相手へ伝送する通信者本人の画像を撮像するものであり、撮像する被写体の画像と略同一の被写体像を写す鏡が設けられている。
【００１８】
これにより、鏡の中央に被写体となる自分の顔が写るよう撮像機器の向きを変えることで、撮像される画像の中央に自分の顔が位置するようになる。またこの時は、画面の画像を見る必要はなく、言いかえれば鏡だけを見て撮像機器を操作すればよいので、視線の移動による無駄な動作も少なくなる。
【００１９】
さらにまた、鏡は自分の姿等を見るための道具として最も一般的なものであり、その使い方は当然の如く知られている。例えば手鏡を使って自分の顔を見る場合、通常であれば手鏡を顔の見たい部分や方向に思い通りに向けることができる。これには、特に鏡を左右方向へ動かしたり傾けたりするとき、左右反転して写る像の動きが鏡の動きに合って見えるので、見たい像のイメージに対して鏡をどのように動かしたらよいか逐一思考していないことがある。
【００２０】
同様に、撮像機器に設けられた鏡の中央に自分の顔を合わせるための撮像機器の操作は、特に左右方向への動かし方が上記の如く思い通りに行えるので、分かりやすいものとなる。従って、これらのことにより撮像機器の画角合わせが容易になる。
【００２１】
さらに、相手に自然な自分の表情（正面を向いた画像）を見せたいときに、自分の顔を撮像機器に向けると、撮像機器に設けられた鏡には自分の顔が写るので、その鏡に写された顔を見るという僅かな視線の移動だけで、相手が見る自分の画像を確認することができる。
【００２２】
第２変形例に係る撮像機器は、鏡面が撮像機器のレンズの光軸と直交する面に対して被写体方向へ傾斜して配置されている。その傾斜角度は、被写体となる通信者本人の目がほぼその光軸上に位置しており、そこから鏡の中央を見たときの視線と、その光軸とにより形成される角と略同一に設定されている。
【００２３】
これにより、撮像機器で撮像される画像及び鏡の中心に目が位置して、被写体から見る鏡の被写体像に対する画像内の被写体像の位置ズレが少なくなり、鏡を見て行う画角合わせがより正確になる。
【００２４】
第３変形例に係る撮像機器は、被写体との距離を計測する距離計測手段と、その距離計測手段で計測された被写体との距離情報により、鏡の鏡面を被写体方向へ向ける駆動制御手段とを有している。
【００２５】
これにより、撮像機器の画角が被写体に合わせられた後、被写体が姿勢を変えるなどして撮像される画像の中央付近（レンズの光軸上）からズレない状態のまま多少前後に移動するような場合、距離計測手段によって撮像機器と被写体との距離、すなわち被写体の移動距離が計測される。この距離情報に基づいて動作する駆動制御手段によって、鏡の鏡面の向きは被写体の方向へ向けられる。
【００２６】
このように、鏡が被写体の動きに合わせて被写体の方向へ向けられることで、被写体が上記のような移動をした場合でも、鏡に写る自分の顔を見ることができるようになる。
【００２７】
第４変形例に係る撮像機器は、第１変形例〜第３変形例のいずれか１つの構成において、鏡が凸面鏡とされる。
【００２８】
凸面鏡は、同じ大きさの平面鏡よりも写角（被写体を写す範囲）が大きいので、同じ大きさ、あるいは範囲の被写体が写せる平面鏡と比べ鏡が小型化できる。
【００２９】
第５変形例に係る撮像機器は、通信手段を介して通信可能に接続された画像表示機器を用い、通信者同士の画像をデータ通信して前記画像表示機器の画面に表示するために、通信相手へ伝送する通信者本人の画像を撮像する撮像機器において、前記撮像機器は前記画像表示機器の上面に配置されるとともに、撮像機器に設けられた撮像部が可動機構を有する支持部に支持されて、画像表示機器の上部から吊り下げられ前記画面内に配置される使用位置と、画像表示機器の上面側に退避した退避位置と、の間で移動可能とされていることを特徴とする。
【００３０】
第６変形例に係る撮像機器は、通信手段を介して通信可能に接続された画像表示機器を用い、通信者同士の画像をデータ通信して前記画像表示機器の画面に表示するために、通信相手へ伝送する通信者本人の画像を撮像する撮像機器において、前記撮像機器は、前記画像表示機器の前記画面を除く表面に取付けられる取付け部と、前記取付け部に基端側が可動機構を介して連結されたアーム部と、前記アーム部の先端側に設けられた撮像部と、を有し、前記撮像部が前記アーム部の移動により、画像表示機器の前記画面内に配置される使用位置と、前記取付け部側に退避した退避位置と、の間で移動可能とされていることを特徴とする。
【００３１】
第７変形例に係る撮像機器は、第６変形例の撮像機器において、前記取付け部に対して前記アーム部を回動可能とする回動機構であることを特徴とする。
【００３２】
第８変形例に係る撮像機器は、第６変形例の撮像機器において、前記可動機構は、前記取付け部に対して前記アーム部を回動可能及びスライド可能とするスライド機構であることを特徴とする。
【００３３】
第９変形例に係る撮像機器は、第６変形例又は第７変形例の撮像機器において、前記アーム部に伸縮機構が設けられ、前記撮像部は前記画面内でスライド可能とされていることを特徴とする。
【００３４】
第１０変形例に係る撮像機器は、第６変形例〜第９変形例の何れか１つに記載の撮像機器において、前記取付け部が前記画像表示機器の上面に取付けられ、前記撮像部が前記取付け部側に退避すると、少なくとも前記アーム部は取付け部上に載置されることを特徴とする。
【００３５】
第１１変形例に係る撮像機器は、第６変形例〜第９変形例の何れか１つに記載の撮像機器において、前記撮像部が前記取付け部側に退避すると、少なくとも前記アーム部は取付け部内に格納されることを特徴とする。
【００３６】
第１２変形例に係る画像表示機器は、通信手段を介して通信可能に接続されるとともに、通信相手へデータ通信により伝送される通信者本人の画像が撮像機器により撮像され、互いに撮像された通信者同士の前記画像が画面に表示されるもので、画面に表示する画像を撮像するための第１変形例〜第１１変形例の何れか１つに記載の撮像機器が備えられており、その撮像機器の撮像部は画像表示機器の画面内に配置されている。
【００３７】
このため、画面を見る自分の顔が画面内に配置された撮像部によりほぼ正面から撮像される。よって画面を見たままの視線、あるいは姿勢でありながら、正面を向いた状態の自分の自然な画像が撮像される。さらに、被写体が画面の正面に位置する場合は、画角合わせが要らなくなる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００３９】
（第１の実施の形態）
図１、及び図２には、本発明の第１の実施の形態に係るＰＣカメラ１０が示されている。略円柱体のＰＣカメラ１０は、袈台１２に所定範囲内で上下左右方向へ回動可能に支持されており、この袈台１２が、ディスプレイ１４の上部１４Ａに取付けられている。取付け位置は、ディスプレイ１４の画面１６側で、ディスプレイ１６の幅方向ほぼ中央とされる。
【００４０】
ディスプレイ１４の前方には、本実施の形態に係るＴＶ会議システム２６を用いる人物１８が位置し、ＰＣカメラ１０は、その人物１８の方向へ向けられている。
【００４１】
また、ＰＣカメラ１０のレンズ１０Ａ上方には、矩形の平面鏡２０が設けられている。平面鏡２０は、横方向がレンズ１０Ａの光軸Ｌと直交する面Ｍ（レンズ１０Ａの取付け面）に平行に合わせられており、下端に設けられた支持部２０Ｂにより前後（図中矢印Ａ方向）に回動可能とされる。
【００４２】
ここで平面鏡２０の鏡面２０Ａは、面Ｍに対し人物１８方向へ若干傾斜している。その傾斜角度θ１は、ほぼ光軸Ｌ上に位置する人物１８（被写体）の目１８Ａから鏡２０の中央を見たときの視線Ｉと、その光軸Ｌとにより形成される角θ２と略同一に設定されている。
【００４３】
θ２、あるいはθ１は、光軸Ｌ上のレンズ１０Ａ中心から目１８Ａまでの距離Ｌ１、及びレンズ１０Ａ中心と平面鏡２０の中央部との間隔Ｎにより、計算で求められる（θ２＝Ｔａｎ-1Ｎ／Ｌ１）。
【００４４】
間隔Ｎ＝８ｃｍ、目測で距離Ｌ１＝約８０ｃｍとされた場合、θ２は約５．７°となり、θ１＝５．７°に設定すればよいことになる。ちなみに、距離Ｌ１が約５０ｃｍ及び約１００ｃｍとなる場合は、θ２は約９．１°及び約４．６°になる。
【００４５】
このθ１の設定方法は種々考えられるが、簡単な構造で実現するには、平面鏡２０の支持部２０ＢにＰＣカメラ１０との回動角度がわかるような目盛りを設ける方法が適する。また、同支持部分に角度センサ等を設け、検出された平面鏡２０の角度を画面に表示させて設定することも可能である。
【００４６】
このような平面鏡２０が設けられたＰＣカメラ１０は、パソコン本体２２に接続されており、撮像した画像データをパソコン本体２２に伝送できる構成である。さらにパソコン本体２２には、前述のディスプレイ１４やキーボード２４、図示しないマウス、マイク、スピーカ等が接続されており、ＴＶ会議を行うためのネットワークにも接続されている。
【００４７】
これにより、ＰＣカメラ１０で撮像された人物１８の画像１６Ａや、通信相手の画像１６Ｂが画面１６に表示され、それらの画像や音声を通じてＴＶ会議が行われる。尚、本実施の形態に係るＴＶ会議システム２６では、画像１６Ａ、及び画像１６Ｂは、画面１６内で任意の位置、及び大きさ（ただし、画像の縦横比は一定）に変えることができる。
【００４８】
このように、ＰＣカメラ１０に平面鏡２０が設けられ、鏡面２０Ａの傾斜角度θ１がθ２とほぼ同じ角度に設定されることで、光軸Ｌと視線Ｉとの交わった点に目１８Ａが位置する人物１８からは、ＰＣカメラ１０で撮像される画像１６Ａ及び平面鏡２０の中心に目が位置して見えるようになる。
【００４９】
これにより、平面鏡２０の中央に、自分の顔が写るようＰＣカメラ１０の向きを変えることで、撮像される画像１６Ａの中央に自分の顔が位置するようになり、且つ平面鏡２０の被写体像に対する画像１６内の被写体像の位置ズレが少なくなり、画角合わせが正確になる。
【００５０】
またこの時は、画面１６の画像１６Ａを見る必要はなく、言いかえれば平面鏡２０だけを見てＰＣカメラ１０を操作すればよいので、視線の移動による無駄な動作が少なくなり、且つ平面鏡２０の中央に自分の顔を合わせるという簡単な操作となるので、ＰＣカメラ１０の画角合わせが容易になる。
【００５１】
さらに、相手に自然な自分の表情（正面を向いた画像）を見せたいときに、人物１８が顔をＰＣカメラ１０に向けたると、ＰＣカメラ１０に設けられた平面鏡２０には人物１８の顔が写るので、その平面鏡２０に写された顔を見るという僅かな視線の移動だけで、相手が見る自分の画像を確認することができる。
【００５２】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。この第２の実施の形態では、上記第１の実施の形態で説明した構成とほぼ同一であるため、同一構成部品については同一符合を付し、その構成の説明を省略する。
【００５３】
この第２の実施の形態の特徴は、ＰＣカメラに設けられた平面鏡の回動方法に関するものであり、主にブロック図を用いて説明する。
【００５４】
図３には、本発明の第２の実施の形態に係るＰＣカメラ３０のブロック図が示されている。ＰＣカメラ３０は自動焦点（ＡＦ）式とされ、赤外光を発光、及び受光させて被写体との距離を計測するフォーカシングセンサ３２が内部に設けられている。このフォーカシングセンサ３２はＣＰＵ３４に接続されており、計測された被写体との距離情報はＣＰＵ３４にて演算処理される。
【００５５】
また、ＣＰＵ３４には演算処理された距離情報が送られる駆動回路３６が接続されており、この駆動回路３６には、レンズ１０Ａを駆動させる駆動機構３８、及び平面鏡２０を回動させる回動機構４０が各々接続されている。回動機構４０は小型モータやギア群から成り（何れも図示省略）、平面鏡２０の支持部２０Ｂに設けられている。
【００５６】
一方、レンズ１０Ａの焦点側には撮像デバイス４２が設けられており、撮像デバイス４２には、駆動制御部としての撮像デバイスドライバ４６、及びタイミング発生回路４４が順に接続されている。さらに撮像デバイス４２からは、信号処理部としてのアナログ信号処理回路４８、Ａ／Ｄコンバータ５０、デジタル信号処理回路５２、及びＰＣインターフェース部５４が順に接続されている。
【００５７】
これにより、被写体となる人物１８の撮像時は、人物１８の反射光がレンズ１０Ａを介して入射し、タイミング発生回路４４からのタイミング、及び撮像デバイスドライバ４６で駆動制御される撮像デバイス４２により、画像信号に変換される。
【００５８】
この画像信号は、アナログ信号処理回路４８で信号処理された後、Ａ／Ｄコンバータ５０でデジタル信号に変換され、デジタル信号処理回路５２で再び信号処理され、ＰＣインターフェース部５４からパソコン本体２２に画像データとして伝送される。また、ＰＣインターフェース部５４からは、画像データの伝送経路とは別の伝送経路でパソコン本体２２から送られる各回路部の動作信号や駆動電力等が、接続される各回路部（駆動回路３６、タイミング発生回路４４、アナログ信号処理回路４８、Ａ／Ｄコンバータ５０、デジタル信号処理回路５２、ＰＣインターフェース部５４）に供給される。
【００５９】
尚、ここでのＰＣインターフェース部５４は、パソコン本体２２のシリアルあるいはパラレルポートやＵＳＢと接続したり、ＩｒＤＡ等の光や無線を使った種々の通信インターフェースとすることが可能である。
【００６０】
また、ＰＣカメラ３０の画角が人物１８に合わせられた後、人物１８が姿勢を変えるなどして撮像される画像１６Ａの中央付近（レンズ１０Ａの光軸Ｌ上）からズレない状態のまま多少前後に移動するような場合、フォーカシングセンサ３２によってＰＣカメラ３０と人物１８との距離、すなわち人物１８の移動距離が計測され、その距離情報がＣＰＵ３４にて演算処理されて駆動回路３６に送られる。
【００６１】
駆動回路３６からは、駆動機構３８に信号が送られ、レンズ１０Ａの焦点距離が人物１８との距離に合わせて最適に設定される。さらに、回動機構４０にも回動機構４０を駆動制御する信号が送られ、これにより、平面鏡２０の鏡面２０Ａの向きは人物１８の方向へ向けられる。
【００６２】
このように、平面鏡２０が人物１８の動きに合わせて人物１８の方向へ向けられることで、人物１８が上記のような移動をした場合でも、平面鏡２０に写る自分の顔を見ることができるようになる。
【００６３】
ここで、自動焦点のためにフォーカシングセンサを用いる構成としたが、撮像デバイス４２の出力から被写体との距離情報を得て、フォーカスを合わせたり平面鏡２０を回動させることも可能である。この場合、フォーカシングセンサは不要であり簡単な構成にできる。
【００６４】
尚、第１の実施の形態に及び、本実施の形態に係るＰＣカメラでは、何れも鏡が矩形の平面鏡とされ、ＰＣカメラのレンズ上方に設けられている。しかし、鏡の形状や種類、及び取付け位置はこれらに限定されるものではない。
【００６５】
鏡の外形は、矩形以外に円形や楕円形とすることもできる。特にその形状をＰＣカメラやレンズの形状に合わせることで（第１及び本実施の形態ではＰＣカメラが略円柱体なので、略同サイズの円形とする）、ＰＣカメラを使わない時には鏡でレンズを塞ぐように鏡を回動させ、レンズカバーとして利用することも可能である。
【００６６】
また、鏡の種類は、平面鏡以外に凸面鏡とすることもできる。この場合、同じ大きさ、あるいは範囲の被写体が写せる平面鏡と比べ鏡が小型化できる。
【００６７】
さらに、鏡の取付け位置は、レンズ上方以外にレンズ側方とすることもできる。そのように設けた場合でも、鏡を前述のように被写体方向へ傾斜させることで、画角合わせ時に同様の効果が得られる。
【００６８】
さらにまた、第１の実施の形態に及び、本実施の形態に係るＰＣカメラで画角合わせするための回動操作は、手で動かす方式によるものとして説明をした。しかし、ＰＣカメラに設けられた回動機構をリモコンで動作させる方式のものに本発明を用いることも可能である。
【００６９】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。この第３の実施の形態では、前記第１の実施の形態で説明した構成とほぼ同一であるため、同一構成部品については同一符合を付し、その構成の説明を省略する。
【００７０】
この第３の実施の形態は、ＰＣカメラを備えたディスプレイに関するものであり、その特徴はＰＣカメラの配置に関するものでる。
【００７１】
図４、及び図５には、本発明の第３の実施の形態に係るＰＣカメラ５０を設けたディスプレイ１４が示されている。
【００７２】
略円柱体のＰＣカメラ５０は、略Ｌ型をしたカメラ台５２のアーム部５２Ａ先端に固定されている。またカメラ台５２は、アーム部５２Ａを下方に向けて、取付け部５２Ｂがディスプレイ１４の上部１４Ａに取付けられている。取付け位置は、ディスプレイ１４の画面１６側で、ディスプレイ１６の幅方向ほぼ中央とされる。従って、ＰＣカメラ５０はディスプレイ１４の画面１６内、すなわち画面１６の幅方向中央でアーム部５２Ａの長さによる所定の高さに配置され、ディスプレイ１４の前方を撮像することができる。
【００７３】
また、ディスプレイ１４の画面１６内には、ＰＣカメラ５０の両隣に、人物１８の画像１６Ａ及び通信相手の画像１６Ｂが、アーム部５２Ａと重ならないように表示されている。
【００７４】
これにより、人物１８は、画面１６を見るときの自分の顔がＰＣカメラ５０によりほぼ正面から撮像される。よって画面１６を見たままの視線、あるいは姿勢でありながら、正面を向いた状態の自分の自然な画像１６Ａが撮像される。さらに、被写体となる人物１８が画面１６の正面に位置する場合、ＰＣカメラ５０の画角合わせが要らなくなる。
【００７５】
ここで、パソコンをＴＶ会議以外の用途で使用する場合、すなわちＰＣカメラを使用しない場合は、画面内に配置されたＰＣカメラ５０や取付けに用いたカメラ台５２により、画面１６の表示が見にくくなることが考えられる。
【００７６】
そこで、アーム部５２Ａと取付け部５２Ｂとの連結部を着脱式にしたり、連結部に種々の可動機構を設けることで対応できる。例えば、図６に示すような回動部５２Ｃを設けて、アーム部５２Ａをディスプレイ上面側に倒せるようにしたり、図７に示すようなスライド機構５２Ｄを設けて、アーム部５２Ａを取付け部５２Ｂ内に格納できる構造としてもよい。
【００７７】
尚、本実施の形態に係るディスプレイでは、ＰＣカメラは略Ｌ型のカメラ台に固定され、そのカメラ台がディスプレイ上面に取付けられることでＰＣカメラが画面内に配置される構成とした。しかし、ＰＣカメラの画面内への配置方法や位置はこれに限定されるものではない。
【００７８】
カメラ台のアーム部に伸縮機構を設け、ＰＣカメラを上下方向でスライドさせて画像が見やすくなるようにしたり、カメラ台をディスプレイの側面や底面に取付けることも可能である。
【００７９】
さらに、ディスプレイの画面がＣＲＴ型のようなガラス製であれば、ＰＣカメラの背面にゴム等の弾性体で形成された吸盤状の部材を設け、その部材でＰＣカメラを画面の任意の位置に吸着させて取付けることも可能である。
【００８０】
さらにまた、本実施の形態に係るディスプレイは、タワー型（あるいはデスクトップ型）のパソコンに用いられる単体のＣＲＴ型ディスプレイとした。しかし、ディスプレイの種類はこれに限定されるものではない。単体の液晶型ディスプレイやノートブック型パソコンのディスプレイに、同様にＰＣカメラを配置することも可能である。
【００８１】
ここで図８に示すような、ディスプレイ６２の上部６２ＡにＰＣカードスロット６６が設けられたノートブック型パソコン６０であれば、カメラ台５２にＰＣカード型の取付け部５２Ｅを設け、その取付け部５２ＥをＰＣカードスロット６６に挿入することで、ＰＣカメラ５０を画面６４内に配置することもできる。この場合、ＰＣカメラ５０とノートブック型パソコン６０の接続が、ケーブルレスで簡単になる。
【００８２】
【発明の効果】
本発明の撮像機器及び画像表示機器は上記構成としたので、ＴＶ会議等をパソコンで行う際に、被写体となる自分を撮像するときの画角合わせが容易になり、会話をする上で被写体の画像が自然な状態に撮像でき、且つそのときの撮像状態が被写体本人にも確認できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る撮像機器を示す斜視図である。
【図２】 本発明の第１の実施の形態に係る撮像機器を示す側面図である。
【図３】 本発明の第２の実施の形態に係る撮像機器のブロック図である。
【図４】 本発明の第３の実施の形態に係る画像表示機器を示す斜視図である。
【図５】 本発明の第３の実施の形態に係る画像表示機器を示す側面図である。
【図６】 本発明の第３の実施の形態に係る画像表示機器に設けられた撮像機器の可動機構を示す拡大斜視図である。
【図７】 本発明の第３の実施の形態に係る画像表示機器に設けられた撮像機器の可動機構を示す拡大斜視図である。
【図８】 本発明の第３の実施の形態に係る画像表示機器の変形例を示す斜視図である。
【図９】 従来の撮像機器及び画像表示機器を示す斜視図である。
【図１０】 従来の撮像機器及び画像表示機器を示す側面図である。
【符号の説明】
１０ ＰＣカメラ（撮像機器）
１０Ａ レンズ
１４ ディスプレイ（画像表示機器）
１６ 画面
１６Ａ 画像
１８ 人物（被写体）
１８Ａ 目
２０ 平面鏡
２０Ａ 鏡面
３０ ＰＣカメラ（撮像機器）
３２ フォーカシングセンサ（距離計測手段）
３４ ＣＰＵ（駆動制御手段）
３６ 駆動回路（駆動制御手段）
４０ 回動機構（駆動制御手段）
４２ 撮像デバイス（距離計測手段）
５０ ＰＣカメラ（撮像機器／撮像部）
５２ カメラ台（可動機構を有する支持部）
５２Ａ アーム部
５２Ｂ 取付け部
５２Ｃ 回動部（回動機構）
５２Ｄ スライド機構
６２ ディスプレイ（画像表示機器）
６４ 画面
Ｉ 視線
Ｌ 光軸
Ｍ 面（レンズの光軸と直交する面）
Claims (1)
- 通信手段を介して通信可能に接続された画像表示機器を用い、通信者同士の画像をデータ通信して前記画像表示機器の画面に表示するために、通信相手へ伝送する通信者本人の画像を撮像する撮像機器において、
前記撮像機器は、
前記画像表示機器の前記画面を除く表面に取付けられる取付け部と、
基端側が回動機構を介して前記取付け部に連結されたアーム部と、
前記アーム部の先端側に設けられた撮像部と、
を有し、
前記撮像部が前記アーム部の回動により、画像表示機器の前記画面内に配置され、前記撮像部の撮影可能な方向が前記画面の前方である使用位置と、前記取付け部側に回動して退避した退避位置と、の間で移動可能とされ、
前記取付け部が前記画像表示機器の上面に取付けられ、
前記撮像部が前記取付け部側に退避すると、前記アーム部が前記取付け部上に載置されると共に前記撮像部が下方を向くことを特徴とする撮像機器。
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| JP01609599A JP4390887B2 (ja) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | 撮像機器 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP01609599A JP4390887B2 (ja) | 1999-01-25 | 1999-01-25 | 撮像機器 |
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