JP4262805B2 - エレベータ装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降路内に駆動装置を設置したトラクション方式のエレベータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、特に都市部においては建物自体の効率的な利用が要求されるようになり、たとえば屋上等に突出したエレベータの機械室等が日照権問題に影響を与えたり、美観を損ねかねないようにもなってきた。
【０００３】
そこでこれまでにも、エレベータ機械室を特に設置することなく、昇降路内にエレベータ制御装置を収納しコンパクト化する考えが種々なされている。例えば、特許第２５９３２８８号公報に記載の「トラクションシーブエレベータ」は、図１６に示すように、トラクションシーブ１を備えた偏平薄型の駆動装置２が、昇降路３内の側壁３ａとエレベータかご４の昇降移動空間との間に形成される間隙に設置され、かご４の下部に取り付けられた動滑車をなすシーブ５ａと、釣合錘６の上部に取り付けられた動滑車をなすシーブ５ｂとに順次吊りロープ７を巻き掛け、吊りロープ７の両端部を昇降路３の天井壁３ｂに連結支持した構成である。なお、図１６で昇降路３内のピット３ｃは、１階（１Ｆ）の位置３ｄの下に位置していることを示している。
【０００４】
この図１６に示したエレベータ装置は、かご４の下部のシーブ５ａに吊りロープ７を巻き掛けてかごを動滑車的に駆動する方式であって、上記構成により、かご４上の空間は有効利用できると共に、駆動機構のモータ容量を比較的小さく抑えることができ、駆動装置の占有空間を小さくすることができる。
【０００５】
また、特開平９−１５６８５５公報に記載の「エレベータ装置」は、図１７に示すように、釣合錘１６の上部空間に同じく偏平薄型の駆動装置１２を配置し、昇降路１３内の頂部に設けられた転向シーブ１８ａ，１８ｂ及び反らせシーブ１８ｃを介して、かご４を吊り下げるよう構成されている。
【０００６】
このように、トラクションシーブ１１を備えた偏平薄型の駆動装置１２を、昇降路１３内の側壁とエレベータかご１４の昇降移動空間との間に形成される間隙との間に設置することにより、屋上等に格別機械室を設けることなく、装置全体の占める空間のコンパクト化が図られ、スペース効率の良いエレベータ装置を実現することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来のエレベータ装置では、次のような問題点があった。図１６に示したエレベータ装置では、かごの下部に動滑車をなすシーブを取り付けているため、エレベータかごの下にスペースを必要とし、またかごを吊る位置もかご下の左右両側面に限定されてしまい、限られたスペースにエレベータかご、釣合錘、巻上機などを自由にレイアウトすることが難しい問題点があった。また図１７に示した従来のエレベータ装置では、昇降路の上部に転向シーブを収容する空間を必要とする問題点があった。
【０００８】
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、格別機械室を設けることなく、省スペース化が可能で、かつ昇降路空間に合わせて自由な機器配置が可能なエレベータ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、昇降路内に設けられた１対のかご用ガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた１対の釣合錘用ガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とを備えて成るエレベータ装置であって、前記１対のかご用ガイドレールは、前記昇降路の左右の側壁それぞれに固定され、前記１対の釣合錘用ガイドレールは、前記昇降路の左右いずれかの側壁において当該側壁に固定されている前記かご用ガイドレールの一方に隣接する位置に固定され、前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の前記釣合錘用ガイドレールが固定されている側壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、前記吊りロープは、前記エレベータかごの前記間隙に面する側面に当該側面と平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと、前記釣合錘に前記かご側転向シーブと平行な面内にて回転するように設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したものである。
【００１０】
請求項２の発明は、昇降路内に設けられた１対のかご用ガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた１対の釣合錘用ガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とを備えて成るエレベータ装置であって、前記１対のかご用ガイドレールは、前記昇降路の左右の側壁それぞれに固定され、前記１対の釣合錘用ガイドレールは、前記昇降路の前記エレベータかごの背面の面する背壁に固定され、前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の背壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、前記吊りロープは、前記エレベータかごの背面に当該背面と平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと、前記釣合錘に前記かご側転向シーブと平行な面内にて回転するように設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したものである。
【００１１】
請求項３の発明は、昇降路内に設けられた１対のガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた他のガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とで構成されるエレベータ装置であって、前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の側壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、前記吊りロープは、前記エレベータかごの両側面と底面とに当該面それぞれと平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと前記釣合錘に設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したものである。
【００１２】
請求項４の発明は、昇降路内に設けられた１対のガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた他のガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とで構成されるエレベータ装置であって、前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の側壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、前記吊りロープは、前記エレベータかごの両側面と天井面とに当該面それぞれと平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと前記釣合錘に設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したものである。
【００１３】
請求項５の発明は、昇降路内に設けられた１対のガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた他のガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とで構成されるエレベータ装置であって、前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の背壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、前記吊りロープは、前記エレベータかごの両側面及び背面に当該面それぞれと平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと前記釣合錘に設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したものである。
【００１４】
請求項６の発明は、昇降路内に設けられた１対のガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた他のガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とで構成されるエレベータ装置であって、前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の背壁又は側壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、前記吊りロープは、前記エレベータかごの側面、背面及び底面に当該面それぞれと平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと前記釣合錘に設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したものである。
【００１５】
請求項７の発明は、昇降路内に設けられた１対のガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた他のガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とで構成されるエレベータ装置であって、前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の背壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、前記吊りロープは、前記エレベータかごの両側面及び天井面に当該面それぞれと平行な面内にて回転するように設けられた転向シーブと前記釣合錘に設けられた転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したものである。
【００１６】
請求項１〜７の発明のエレベータ装置では、エレベータかごの昇降路の上方や下方に隣接して機械室などの余分な空間を必要とせず、省スペース化が可能である。
【００１９】
請求項８の発明は、請求項３〜７のエレベータ装置において、前記エレベータかごの側面又は背面に設けられたかご側転向シーブをエレベータかごの重心に対して上方から見て対称の位置に配置したものであり、エレベータかごのガイドレール及び案内装置にかかる偏荷重を防止することができる。
【００２０】
請求項９の発明は、請求項１〜８のエレベータ装置において、前記駆動装置に、各々がトラクションシーブを有する複数の薄型巻上機を用いたものであり、大容量のエレベータかごのトラクション駆動が可能である。
【００２１】
請求項１０の発明は、請求項９のエレベータ装置において、前記複数の薄型巻上機を１台の制御装置によって同時に駆動するようにしたものであり、制御の共通化により装置構成を簡素化できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。図１及び図２は本発明の第１の実施の形態のエレベータ装置の構成を示している。昇降路２４の側壁２４ａにブラケット（図示せず）などで取り付けられたかご用ガイドレール２０ａ，２０ｂによってエレベータかご２１は案内される。このエレベータかご２１の側面２１ａ（エレベータかご２１の入り口側を正面２１ｂとして左右のいずれかの側面）に、転向シーブ２２がその回転面が当該側面２１ａと平行となる位置関係で取り付けられている。転向シーブ２２には吊りロープ２３が巻き掛けられ、エレベータかご２１はこの転向シーブ２２を介して吊りロープ２３によって懸垂された状態になっている。
【００２３】
転向シーブ２２が取り付けられた側面側に設置されているガイドレール２０ａの頂部に、駆動装置２６が固定されており、この駆動装置２６によって回転駆動される扁平薄型のトラクションシーブ２５が、昇降路２４の側壁２４ａとエレベータかご２１の昇降移動空間との間の間隙に位置するようにしてある。そしてこのトラクションシーブ２５に吊りロープ２３が巻き掛けられ、トラクションシーブ２５の回転によって吊りロープ２３が釣瓶式に巻き上げ／巻き戻しされる。
【００２４】
かご用ガイドレール２０ａに隣接する位置に釣合錘用ガイドレール２７ａ，２７ｂが設置されていて、これらに釣合錘２８が昇降自在に案内される。釣合錘２８の頂部には転向シーブ２９が取り付けられていて、吊りロープ２３がこの転向シーブ２９にも巻き掛けられ、釣合錘２８を懸垂している。なお、吊りロープ２３の両端は、エレベータかご２１の上方の昇降路２４の天井部に架設されている支持部材（図示せず）にヒッチばね（図示せず）を介して連結され、支持されている。
【００２５】
次に、上記の第１の実施の形態のエレベータ装置の動作を説明する。駆動装置２６を駆動することにより、トラクションシーブ２５が回転駆動され、これに巻き掛けられている吊りロープ２３が巻き上げ／巻き戻しされ、吊りロープ２３に懸垂されているエレベータかご２１と釣合錘２８とが互いに逆向きに、それぞれのガイドレール２０ａ，２０ｂ；２７ａ，２７ｂに案内されながら昇降動作する。このとき、エレベータかご２１はその天井面２１ｃより下方の側面２１ａに設けられた転向シーブ２２を介して吊りロープ２３に懸垂されているため、エレベータかご２１の天井面２１ｃが昇降路２４の上方へ駆動装置２６を超えて上昇する。
【００２６】
これにより、第１の実施の形態のエレベータ装置では、吊りロープ２３に懸垂されたエレベータかご２１がそれに取り付けられている転向シーブ２２により動滑車的な動きを行うため、エレベータかご２１をトラクションシーブ２５によって直接につり上げる機構の場合よりも駆動装置２６の容量が小さくて済む。また、駆動装置２６はエレベータかご２１の昇降移動空間と昇降路２４の側壁２４ａとの間の間隙において昇降路２４内に設置されており、しかもエレベータかご２１は昇降路２４の上部及び下部に空間を必要とせず、昇降路２４の天井及び床近くまで昇降可能であるため、昇降路２４の高さを最小限に設定することができる。
【００２７】
次に、本発明の第２の実施の形態のエレベータ装置について、図３及び図４に基づいて説明する。第２の実施の形態のエレベータ装置は、図１及び図２に示した第１の実施の形態のエレベータ装置に対して、釣合錘２８は昇降路２４の背壁２４ｂに設置されたガイドレール２７ａ，２７ｂによって案内されて自由に昇降する設定とし、またエレベータかご２１の背面２１ｄに転向シーブ２２を取り付け、扁平薄型の駆動装置２６を釣合錘用ガイドレール２７ａの上部に取り付け、昇降路２４におけるエレベータかご２１の昇降移動空間と昇降路２４の背壁２４ｂとの間の間隙にトラクションシーブ２５が位置するようにしたことを特徴とする。その他の構成は、図１及び図２に示した第１の実施の形態と同じであり、同一の要素に対しては同一の符号を付して示してある。
【００２８】
第２の実施の形態のエレベータ装置では、昇降路２４の奥行きに比較的余裕がある設置場所において利用するのに有用である。
【００２９】
次に、本発明の第３の実施の形態のエレベータ装置を、図５に基づいて説明する。第３の実施の形態は、昇降路２４の（正面から見て左側）側壁にブラケット（図示せず）などで取り付けられたかご用ガイドレール２０ａ，２０ｂに案内されるエレベータかご２１の側面２１ａ，２１ｅそれぞれの左右相対称な位置に転向シーブ２２ａ，２２ｂを取り付け、さらに、エレベータかご２１の床面２１ｆの下面側に、床面２１ｆと平行な回転面を持つ転向シーブ２２ｃ，２２ｄを取り付け、これらに吊りロープ２３を巻き掛けている。また、一方のかご用ガイドレール２０ｂに隣接して、釣合錘用ガイドレール２７ａ，２７ｂを昇降路２４の側壁に設置し、これらによって釣合錘２８をその昇降を案内させるようにしている。この釣合錘２８の頂部に転向シーブ２９が取り付けられている。
【００３０】
この第３の実施の形態の場合、駆動装置２６はかご用ガイドレール２０ｂの上部に取り付け、トラクションシーブ２５はエレベータかご２１の昇降移動空間と昇降路２４の側壁との間の間隙に位置する設定である。
【００３１】
そして吊りロープ２３は、トラクションシーブ２５に巻き掛けられ、エレベータかご２１の両側面２１ａ，２１ｅに取り付けられた転向シーブ２２ａ，２２ｂ、底面に取り付けられた転向シーブ２２ｃ，２２ｄに巻き掛けられ、さらに釣合錘２８の転向シーブ２９に巻き掛けられ、その両端は昇降路２４の上方の天井部に架設されている支持部材（図示せず）にヒッチばねを介して連結し、支持されている。
【００３２】
この第３の実施の形態のエレベータ装置では、駆動装置２６を駆動することにより、吊りロープ２３がトラクションシーブ２５との係合により駆動され、この吊りロープ２３に懸垂されたエレベータかご２１及び釣合錘２８がそれぞれのガイドレール２０ａ，２０ｂ；２７ａ，２７ｂに案内されて互いに逆向きに昇降する。このとき、エレベータかご２１はその天井面２１ｃより下方の側面２１ａ，２１ｅに取り付けられている転向シーブ２２ａ，２２ｂなどを介して吊りロープ２３によって懸垂されているため、エレベータかご２１の天井面２１ｃは昇降路２４の上方へ駆動装置２６よりも高い位置まで上昇する。
【００３３】
これにより、第３の実施の形態によれば、吊りロープ２３に懸垂されたエレベータかご２１が動滑車的な動作を行うため、駆動装置２６の容量が小さくて済む。またトラクションシーブ２５を有する駆動装置２６はエレベータかご２１の昇降移動空間と昇降路２４の側壁との間の間隙に収容されており、しかもエレベータかご２１は昇降路２４の上方と下方とに空間を必要とせず、昇降路２４の天井及び床近くまで昇降可能であるため、昇降路２４の高さを最小限に抑えることができる。加えて、エレベータかご２１の側面２１ａ，２１ｅに取り付けられた転向シーブ２２ａ，２２ｂの位置は、それらと対をなす床面２１ｆの転向シーブ２２ｃ，２２ｄの位置と共に自由に設定することができる利点がある。
【００３４】
次に、本発明の第４の実施の形態のエレベータ装置を、図６に基づいて説明する。第４の実施の形態の特徴は、第３の実施の形態と上下反対になるように、転向シーブをエレベータかご２１の両側面２１ａ，２１ｅと天井面２１ｃに配置した点にある。すなわち、エレベータかご２１の左右の側面２１ａ，２１ｅの中央部近くに転向シーブ２２ｅ，２２ｆを取り付け、さらに両側面２１ａ，２１ｂの上稜線近くの位置に転向シーブ２２ｇ，２２ｈを取り付け、かご２１の天井面２１ｃの左右両端近くに天井面２１ｃと回転面が平行になるように転向シーブ２２ｉ，２２ｊを取り付けている。そして、釣合錘２８の配置、駆動装置２６とトラクションシーブ２５の配置は、図５に示した第３の実施の形態と同様である。
【００３５】
第４の実施の形態のエレベータ装置でも、第３の実施の形態と同様に、吊りロープ２３に懸垂されたエレベータかご２１が動滑車的な動作を行い、駆動装置２６の容量が小さくて済む。またトラクションシーブ２５を有する駆動装置２６はエレベータかご２１の昇降移動空間と昇降路２４の側壁との間の間隙に収容されており、しかもエレベータかご２１は昇降路２４の上方と下方とに空間を必要とせず、昇降路２４の天井及び床近くまで昇降可能であるため、昇降路２４の高さを最小限に抑えることができる。加えて、エレベータかご２１の側面２１ａ，２１ｅに取り付けられた転向シーブ２２ｅ，２２ｆ，２２ｇ，２２ｈの位置は、それらと組をなす天井面２１ｃの転向シーブ２２ｉ，２２ｊの位置と共に自由に設定することができる利点がある。
【００３６】
次に、本発明の第５の実施の形態のエレベータ装置を、図７及び図８に基づいて説明する。第５の実施の形態は、図５及び図６に示した第４の実施の形態においてエレベータかご２１の天井面２１ｃに取り付けた転向シーブ２２ｉ，２２ｊに代えて、エレベータかご２１の背面２１ｄに転向シーブ２２ｋ，２２ｌを取り付けた点に特徴がある。また、昇降路２４におけるエレベータかご２１の昇降移動空間と昇降路背壁との間の間隙に駆動装置２６とトラクションシーブ２５を設置し、同じ間隙空間において釣合錘２８を昇降させる構成にしている。
【００３７】
第５の実施の形態のエレベータ装置では、第４の実施の形態と同様に、駆動装置２６の容量が小さくて済み、またトラクションシーブ２５を有する駆動装置２６がエレベータかご２１の昇降移動空間と昇降路２４の背壁との間の間隙に収容されており、しかもエレベータかご２１は昇降路２４の上方と下方とに空間を必要とせず、昇降路２４の天井及び床近くまで昇降可能であるため、昇降路２４の高さを最小限に抑えることができる。加えて、エレベータかご２１の側面２１ａ，２１ｅに取り付けられた転向シーブ２２ｅ，２２ｆ，２２ｇ，２２ｈの位置は、それらと組をなす背面２１ｄの転向シーブ２２ｋ，２２ｌの位置と共に自由に設定することができる利点がある。
【００３８】
次に、本発明の第６の実施の形態のエレベータ装置を、図９及び図１０に基づいて説明する。エレベータかご２１の一方（ここでは、正面から見て右側）側面２１ａと背面２１ｄとに転向シーブ２２ｍ，２２ｎを取り付け、さらに床面２１ｆにもそれに平行な回転面で回転する転向シーブ２２ｏを取り付け、また駆動装置２６とトラクションシーブ２５をエレベータかご２１の昇降移動空間と昇降路２４の背壁との間の間隙の上部に設置し、同じ間隙空間において釣合錘２８が昇降するように設置し、吊りロープ２３をこれらの転向シーブ２２ｍ，２２ｎ，２２ｏ、そして釣合錘２８に取り付けた転向シーブ２９に巻き掛け、またトラクションシーブ２５に巻き掛け、その両端を昇降路２４の天井部に架設された支持部材（図示せず）に連結し、支持させている。
【００３９】
この第６の実施の形態のエレベータ装置でも、第３〜第５の実施の形態と同様に、駆動装置２６の容量が小さくて済み、またトラクションシーブ２５を有する駆動装置２６がエレベータかご２１の昇降移動空間と昇降路２４の背壁との間の間隙に収容されていて、昇降路２４の高さを最小限に抑えることができ、その上、エレベータかご２１の側面２１ａ、背面２１ｄ、床面２１ｆに取り付けられた転向シーブ２２ｍ，２２ｎ，２２ｏの位置を自由に設定することができる利点がある。
【００４０】
次に、本発明の第７の実施の形態のエレベータ装置を、図１１に基づいて説明する。第７の実施の形態のエレベータ装置は、図７及び図８に示した第５の実施の形態においてエレベータかご２１の側面２１ａ，２１ｅの上部に取り付けた転向シーブ２２ｇ，２２ｈ及び背面２１ｄに取り付けた転向シーブ２２ｋ，２２ｌに代えて、エレベータかご２１の天井面２１ｃの両側に、転向シーブ２２ｐ，２２ｑをそれらの回転面が左右方向のほぼ垂直面になるように取り付け、吊りロープ２３をこれらの転向シーブ２２ｅ，２２ｆ，２２ｐ，２２ｑ、そして釣合錘２８の頂部の転向シーブ２９に巻き掛けた構成である。
【００４１】
この第７の実施の形態のエレベータ装置でも、第５の実施の形態と同様の作用効果を奏し、加えて、エレベータかご２１に取り付ける転向シーブの使用個数を４個に減らせる利点がある。
【００４２】
次に、本発明の第８の実施の形態のエレベータ装置を、図１２に基づいて説明する。この第８の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態において駆動装置２６の代わりに、複数台の駆動装置２６ａ，２６ｂを使用し、これらを同時に駆動する構成にした点に特徴がある。すなわち、エレベータかご２１のためのガイドレール２０ａ，２０ｂのうち、一方のガイドレール２０ｂの上端部に、それぞれがトラクションシーブ２５ａ，２５ｂを有する複数台の駆動装置２６ａ，２６ｂを取り付け、これらのトラクションシーブ２５ａ，２５ｂを同時に巻き上げ／巻き戻しするようにしている。
【００４３】
吊りロープ２３は、その一端２３ａが釣合錘２８に取り付けられた転向シーブ２９に巻き掛けられた後に昇降路２４の天井部に連結され、支持されている。そして、この吊りロープ２３の他端２３ｂは、下方からまず上側トラクションシーブ２５ａの上半周を経て下側トラクションシーブ２５ｂの下半周に巻き掛けられ、再度、上側トラクションシーブ２５ａの上半周を経て下方に下り、エレベータかご２１の側面２１ｅに取り付けられた転向シーブ２２に巻き掛けられ、その後に昇降路２４の天井部に連結支持されている。これによって、２台のトラクションシーブ２５ａ，２５ｂそれぞれに等しく３／４周ずつ巻き掛けることができる。なお、この場合、上側トラクションシーブ２５ａのロープ溝は、下側トラクションシーブ２５ｂの２倍、形成されている。
【００４４】
この第８の実施の形態のエレベータ装置では、駆動装置２６ａ，２６ｂの２台で吊りロープ２３を巻き上げるようにしているので、エレベータかご２１を駆動する推力を２倍にすることができ、大容量のエレベータかご２１の駆動に対応することができる。
【００４５】
なお、図１３に示すように、複数台の駆動装置２６ａ，２６ｂを横並びに設置することも可能である。この場合、吊りロープ２３は、駆動装置２６ａ，２６ｂそれぞれのトラクションシーブ２５ａ，２５ｂの部分では、下方からまず前側のトラクションシーブ２５ａの上方を１／４周させ、後側のトラクションシーブ２５ｂの後半周を経て再び前側のトラクションシーブ２５ａを下方より半周させ、再度、後側のトラクションシーブ２５ｂの上方を１／４周するように巻き掛けて下方に至り、エレベータかご２１の側面２１ｅに取り付けられた転向シーブ２２に巻き掛ける。これによって、２台のトラクションシーブ２５ａ，２５ｂそれぞれに等しく３／４周ずつ巻き掛けることができる。
【００４６】
また、複数台の駆動装置を並設し、それぞれのトラクションシーブに吊りロープを巻き掛ける構成は、第１の実施の形態〜第７の実施の形態のいずれのエレベータ装置においてもその駆動装置２６に置き換えて採用することができる。
【００４７】
さらに、これらの複数台の駆動装置を採用する場合、それらを１台の制御装置によって同期的に制御することにより、装置構成が複雑化するのを防止することができる。
【００４８】
次に、本発明の第９の実施の形態のエレベータ装置を、図１４及び図１５に基づいて説明する。上述した第３〜第７の実施の形態のようにエレベータかご２１の左右両側面２１ａ，２１ｄ、あるいは側面２１ａ，２１ｅと背面２１ｄ又は天井面２１ｃとの複数面に転向シーブを取り付けている場合には、図１４に示すようにエレベータかご２１の重心位置Ｇに対して、それらの転向シーブ２２ａ〜２２ｄの配置を対称（この場合には１８０度対称）にすることができる。
【００４９】
また図１５に示したように、エレベータかご２１の側面２１ａと背面２１ｄ、そして底面２１ｆに転向シーブ２２ｍ〜２２ｏが設置されている場合にも、同様に、エレベータかご２１の重心位置Ｇに対して、それらの転向シーブの配置を対称（この場合には、９０度対称）にすることができる。
【００５０】
これによって、エレベータかご２１の重心Ｇを挟む形でエレベータかご２１を懸垂することができ、ガイドレール２０ａ，２０ｂに過大な偏荷重が作用することを防止し、安定した昇降が実現できる。
【００５１】
なお、上記の各実施の形態において、左右のいずれか片方の側面側に駆動装置、トラクションシーブ、釣合錘が配置されている場合、それとは反対側の側面側に設置することも可能である。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように、請求項１〜７の発明によれば、エレベータかごの昇降路の上方や下方に隣接して機械室などの余分な空間を必要とせず、省スペース化が可能である。
【００５５】
請求項８の発明によれば、請求項３〜７のエレベータ装置において、エレベータかごの側面又は背面に設けられたかご側転向シーブをエレベータかごの重心に対して上方から見て対称の位置に配置したので、エレベータかごのガイドレール及び案内装置にかかる偏荷重を防止することができる。
【００５６】
請求項９の発明によれば、請求項１〜８のエレベータ装置において、駆動装置に各々がトラクションシーブを有する複数の薄型巻上機を用いたので、大容量のエレベータかごのトラクション駆動が可能である。
【００５７】
請求項１０の発明によれば、請求項９のエレベータ装置において、複数の薄型巻上機を１台の制御装置によって同時に駆動するようにしたので、制御の共通化により装置構成を簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の斜視図。
【図２】上記の実施の形態の平面図。
【図３】本発明の第２の実施の形態の斜視図。
【図４】上記の実施の形態の平面図。
【図５】本発明の第３の実施の形態の斜視図。
【図６】本発明の第４の実施の形態の斜視図。
【図７】本発明の第５の実施の形態の斜視図。
【図８】上記の実施の形態の平面図。
【図９】本発明の第６の実施の形態の斜視図。
【図１０】上記の実施の形態の平面図。
【図１１】本発明の第７の実施の形態の斜視図。
【図１２】本発明の第８の実施の形態の斜視図。
【図１３】上記の実施の形態の別の例の斜視図。
【図１４】本発明の第９の実施の形態の平面図。
【図１５】上記の実施の形態の別の例の平面図。
【図１６】従来例の斜視図。
【図１７】他の従来例の斜視図。
【符号の説明】
２０ａ，２０ｂ かご用ガイドレール
２１ エレベータかご
２１ａ，２１ｅ 側面
２１ｂ 正面
２１ｃ 天井面
２１ｄ 背面
２１ｆ 底面
２２ａ〜２２ｑ 転向シーブ
２３ 吊りロープ
２４ 昇降路
２４ａ，２４ｃ 側壁
２４ｂ 背壁
２５，２５ａ，２５ｂ トラクションシーブ
２６，２６ａ，２６ｂ 駆動装置
２７ａ，２７ｂ 釣合錘用ガイドレール
２８ 釣合錘
２９ 転向シーブ
【発明の属する技術分野】
本発明は、昇降路内に駆動装置を設置したトラクション方式のエレベータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、特に都市部においては建物自体の効率的な利用が要求されるようになり、たとえば屋上等に突出したエレベータの機械室等が日照権問題に影響を与えたり、美観を損ねかねないようにもなってきた。
【０００３】
そこでこれまでにも、エレベータ機械室を特に設置することなく、昇降路内にエレベータ制御装置を収納しコンパクト化する考えが種々なされている。例えば、特許第２５９３２８８号公報に記載の「トラクションシーブエレベータ」は、図１６に示すように、トラクションシーブ１を備えた偏平薄型の駆動装置２が、昇降路３内の側壁３ａとエレベータかご４の昇降移動空間との間に形成される間隙に設置され、かご４の下部に取り付けられた動滑車をなすシーブ５ａと、釣合錘６の上部に取り付けられた動滑車をなすシーブ５ｂとに順次吊りロープ７を巻き掛け、吊りロープ７の両端部を昇降路３の天井壁３ｂに連結支持した構成である。なお、図１６で昇降路３内のピット３ｃは、１階（１Ｆ）の位置３ｄの下に位置していることを示している。
【０００４】
この図１６に示したエレベータ装置は、かご４の下部のシーブ５ａに吊りロープ７を巻き掛けてかごを動滑車的に駆動する方式であって、上記構成により、かご４上の空間は有効利用できると共に、駆動機構のモータ容量を比較的小さく抑えることができ、駆動装置の占有空間を小さくすることができる。
【０００５】
また、特開平９−１５６８５５公報に記載の「エレベータ装置」は、図１７に示すように、釣合錘１６の上部空間に同じく偏平薄型の駆動装置１２を配置し、昇降路１３内の頂部に設けられた転向シーブ１８ａ，１８ｂ及び反らせシーブ１８ｃを介して、かご４を吊り下げるよう構成されている。
【０００６】
このように、トラクションシーブ１１を備えた偏平薄型の駆動装置１２を、昇降路１３内の側壁とエレベータかご１４の昇降移動空間との間に形成される間隙との間に設置することにより、屋上等に格別機械室を設けることなく、装置全体の占める空間のコンパクト化が図られ、スペース効率の良いエレベータ装置を実現することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来のエレベータ装置では、次のような問題点があった。図１６に示したエレベータ装置では、かごの下部に動滑車をなすシーブを取り付けているため、エレベータかごの下にスペースを必要とし、またかごを吊る位置もかご下の左右両側面に限定されてしまい、限られたスペースにエレベータかご、釣合錘、巻上機などを自由にレイアウトすることが難しい問題点があった。また図１７に示した従来のエレベータ装置では、昇降路の上部に転向シーブを収容する空間を必要とする問題点があった。
【０００８】
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、格別機械室を設けることなく、省スペース化が可能で、かつ昇降路空間に合わせて自由な機器配置が可能なエレベータ装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、昇降路内に設けられた１対のかご用ガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた１対の釣合錘用ガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とを備えて成るエレベータ装置であって、前記１対のかご用ガイドレールは、前記昇降路の左右の側壁それぞれに固定され、前記１対の釣合錘用ガイドレールは、前記昇降路の左右いずれかの側壁において当該側壁に固定されている前記かご用ガイドレールの一方に隣接する位置に固定され、前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の前記釣合錘用ガイドレールが固定されている側壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、前記吊りロープは、前記エレベータかごの前記間隙に面する側面に当該側面と平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと、前記釣合錘に前記かご側転向シーブと平行な面内にて回転するように設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したものである。
【００１０】
請求項２の発明は、昇降路内に設けられた１対のかご用ガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた１対の釣合錘用ガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とを備えて成るエレベータ装置であって、前記１対のかご用ガイドレールは、前記昇降路の左右の側壁それぞれに固定され、前記１対の釣合錘用ガイドレールは、前記昇降路の前記エレベータかごの背面の面する背壁に固定され、前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の背壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、前記吊りロープは、前記エレベータかごの背面に当該背面と平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと、前記釣合錘に前記かご側転向シーブと平行な面内にて回転するように設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したものである。
【００１１】
請求項３の発明は、昇降路内に設けられた１対のガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた他のガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とで構成されるエレベータ装置であって、前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の側壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、前記吊りロープは、前記エレベータかごの両側面と底面とに当該面それぞれと平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと前記釣合錘に設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したものである。
【００１２】
請求項４の発明は、昇降路内に設けられた１対のガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた他のガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とで構成されるエレベータ装置であって、前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の側壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、前記吊りロープは、前記エレベータかごの両側面と天井面とに当該面それぞれと平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと前記釣合錘に設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したものである。
【００１３】
請求項５の発明は、昇降路内に設けられた１対のガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた他のガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とで構成されるエレベータ装置であって、前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の背壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、前記吊りロープは、前記エレベータかごの両側面及び背面に当該面それぞれと平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと前記釣合錘に設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したものである。
【００１４】
請求項６の発明は、昇降路内に設けられた１対のガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた他のガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とで構成されるエレベータ装置であって、前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の背壁又は側壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、前記吊りロープは、前記エレベータかごの側面、背面及び底面に当該面それぞれと平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと前記釣合錘に設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したものである。
【００１５】
請求項７の発明は、昇降路内に設けられた１対のガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた他のガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とで構成されるエレベータ装置であって、前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の背壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、前記吊りロープは、前記エレベータかごの両側面及び天井面に当該面それぞれと平行な面内にて回転するように設けられた転向シーブと前記釣合錘に設けられた転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したものである。
【００１６】
請求項１〜７の発明のエレベータ装置では、エレベータかごの昇降路の上方や下方に隣接して機械室などの余分な空間を必要とせず、省スペース化が可能である。
【００１９】
請求項８の発明は、請求項３〜７のエレベータ装置において、前記エレベータかごの側面又は背面に設けられたかご側転向シーブをエレベータかごの重心に対して上方から見て対称の位置に配置したものであり、エレベータかごのガイドレール及び案内装置にかかる偏荷重を防止することができる。
【００２０】
請求項９の発明は、請求項１〜８のエレベータ装置において、前記駆動装置に、各々がトラクションシーブを有する複数の薄型巻上機を用いたものであり、大容量のエレベータかごのトラクション駆動が可能である。
【００２１】
請求項１０の発明は、請求項９のエレベータ装置において、前記複数の薄型巻上機を１台の制御装置によって同時に駆動するようにしたものであり、制御の共通化により装置構成を簡素化できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。図１及び図２は本発明の第１の実施の形態のエレベータ装置の構成を示している。昇降路２４の側壁２４ａにブラケット（図示せず）などで取り付けられたかご用ガイドレール２０ａ，２０ｂによってエレベータかご２１は案内される。このエレベータかご２１の側面２１ａ（エレベータかご２１の入り口側を正面２１ｂとして左右のいずれかの側面）に、転向シーブ２２がその回転面が当該側面２１ａと平行となる位置関係で取り付けられている。転向シーブ２２には吊りロープ２３が巻き掛けられ、エレベータかご２１はこの転向シーブ２２を介して吊りロープ２３によって懸垂された状態になっている。
【００２３】
転向シーブ２２が取り付けられた側面側に設置されているガイドレール２０ａの頂部に、駆動装置２６が固定されており、この駆動装置２６によって回転駆動される扁平薄型のトラクションシーブ２５が、昇降路２４の側壁２４ａとエレベータかご２１の昇降移動空間との間の間隙に位置するようにしてある。そしてこのトラクションシーブ２５に吊りロープ２３が巻き掛けられ、トラクションシーブ２５の回転によって吊りロープ２３が釣瓶式に巻き上げ／巻き戻しされる。
【００２４】
かご用ガイドレール２０ａに隣接する位置に釣合錘用ガイドレール２７ａ，２７ｂが設置されていて、これらに釣合錘２８が昇降自在に案内される。釣合錘２８の頂部には転向シーブ２９が取り付けられていて、吊りロープ２３がこの転向シーブ２９にも巻き掛けられ、釣合錘２８を懸垂している。なお、吊りロープ２３の両端は、エレベータかご２１の上方の昇降路２４の天井部に架設されている支持部材（図示せず）にヒッチばね（図示せず）を介して連結され、支持されている。
【００２５】
次に、上記の第１の実施の形態のエレベータ装置の動作を説明する。駆動装置２６を駆動することにより、トラクションシーブ２５が回転駆動され、これに巻き掛けられている吊りロープ２３が巻き上げ／巻き戻しされ、吊りロープ２３に懸垂されているエレベータかご２１と釣合錘２８とが互いに逆向きに、それぞれのガイドレール２０ａ，２０ｂ；２７ａ，２７ｂに案内されながら昇降動作する。このとき、エレベータかご２１はその天井面２１ｃより下方の側面２１ａに設けられた転向シーブ２２を介して吊りロープ２３に懸垂されているため、エレベータかご２１の天井面２１ｃが昇降路２４の上方へ駆動装置２６を超えて上昇する。
【００２６】
これにより、第１の実施の形態のエレベータ装置では、吊りロープ２３に懸垂されたエレベータかご２１がそれに取り付けられている転向シーブ２２により動滑車的な動きを行うため、エレベータかご２１をトラクションシーブ２５によって直接につり上げる機構の場合よりも駆動装置２６の容量が小さくて済む。また、駆動装置２６はエレベータかご２１の昇降移動空間と昇降路２４の側壁２４ａとの間の間隙において昇降路２４内に設置されており、しかもエレベータかご２１は昇降路２４の上部及び下部に空間を必要とせず、昇降路２４の天井及び床近くまで昇降可能であるため、昇降路２４の高さを最小限に設定することができる。
【００２７】
次に、本発明の第２の実施の形態のエレベータ装置について、図３及び図４に基づいて説明する。第２の実施の形態のエレベータ装置は、図１及び図２に示した第１の実施の形態のエレベータ装置に対して、釣合錘２８は昇降路２４の背壁２４ｂに設置されたガイドレール２７ａ，２７ｂによって案内されて自由に昇降する設定とし、またエレベータかご２１の背面２１ｄに転向シーブ２２を取り付け、扁平薄型の駆動装置２６を釣合錘用ガイドレール２７ａの上部に取り付け、昇降路２４におけるエレベータかご２１の昇降移動空間と昇降路２４の背壁２４ｂとの間の間隙にトラクションシーブ２５が位置するようにしたことを特徴とする。その他の構成は、図１及び図２に示した第１の実施の形態と同じであり、同一の要素に対しては同一の符号を付して示してある。
【００２８】
第２の実施の形態のエレベータ装置では、昇降路２４の奥行きに比較的余裕がある設置場所において利用するのに有用である。
【００２９】
次に、本発明の第３の実施の形態のエレベータ装置を、図５に基づいて説明する。第３の実施の形態は、昇降路２４の（正面から見て左側）側壁にブラケット（図示せず）などで取り付けられたかご用ガイドレール２０ａ，２０ｂに案内されるエレベータかご２１の側面２１ａ，２１ｅそれぞれの左右相対称な位置に転向シーブ２２ａ，２２ｂを取り付け、さらに、エレベータかご２１の床面２１ｆの下面側に、床面２１ｆと平行な回転面を持つ転向シーブ２２ｃ，２２ｄを取り付け、これらに吊りロープ２３を巻き掛けている。また、一方のかご用ガイドレール２０ｂに隣接して、釣合錘用ガイドレール２７ａ，２７ｂを昇降路２４の側壁に設置し、これらによって釣合錘２８をその昇降を案内させるようにしている。この釣合錘２８の頂部に転向シーブ２９が取り付けられている。
【００３０】
この第３の実施の形態の場合、駆動装置２６はかご用ガイドレール２０ｂの上部に取り付け、トラクションシーブ２５はエレベータかご２１の昇降移動空間と昇降路２４の側壁との間の間隙に位置する設定である。
【００３１】
そして吊りロープ２３は、トラクションシーブ２５に巻き掛けられ、エレベータかご２１の両側面２１ａ，２１ｅに取り付けられた転向シーブ２２ａ，２２ｂ、底面に取り付けられた転向シーブ２２ｃ，２２ｄに巻き掛けられ、さらに釣合錘２８の転向シーブ２９に巻き掛けられ、その両端は昇降路２４の上方の天井部に架設されている支持部材（図示せず）にヒッチばねを介して連結し、支持されている。
【００３２】
この第３の実施の形態のエレベータ装置では、駆動装置２６を駆動することにより、吊りロープ２３がトラクションシーブ２５との係合により駆動され、この吊りロープ２３に懸垂されたエレベータかご２１及び釣合錘２８がそれぞれのガイドレール２０ａ，２０ｂ；２７ａ，２７ｂに案内されて互いに逆向きに昇降する。このとき、エレベータかご２１はその天井面２１ｃより下方の側面２１ａ，２１ｅに取り付けられている転向シーブ２２ａ，２２ｂなどを介して吊りロープ２３によって懸垂されているため、エレベータかご２１の天井面２１ｃは昇降路２４の上方へ駆動装置２６よりも高い位置まで上昇する。
【００３３】
これにより、第３の実施の形態によれば、吊りロープ２３に懸垂されたエレベータかご２１が動滑車的な動作を行うため、駆動装置２６の容量が小さくて済む。またトラクションシーブ２５を有する駆動装置２６はエレベータかご２１の昇降移動空間と昇降路２４の側壁との間の間隙に収容されており、しかもエレベータかご２１は昇降路２４の上方と下方とに空間を必要とせず、昇降路２４の天井及び床近くまで昇降可能であるため、昇降路２４の高さを最小限に抑えることができる。加えて、エレベータかご２１の側面２１ａ，２１ｅに取り付けられた転向シーブ２２ａ，２２ｂの位置は、それらと対をなす床面２１ｆの転向シーブ２２ｃ，２２ｄの位置と共に自由に設定することができる利点がある。
【００３４】
次に、本発明の第４の実施の形態のエレベータ装置を、図６に基づいて説明する。第４の実施の形態の特徴は、第３の実施の形態と上下反対になるように、転向シーブをエレベータかご２１の両側面２１ａ，２１ｅと天井面２１ｃに配置した点にある。すなわち、エレベータかご２１の左右の側面２１ａ，２１ｅの中央部近くに転向シーブ２２ｅ，２２ｆを取り付け、さらに両側面２１ａ，２１ｂの上稜線近くの位置に転向シーブ２２ｇ，２２ｈを取り付け、かご２１の天井面２１ｃの左右両端近くに天井面２１ｃと回転面が平行になるように転向シーブ２２ｉ，２２ｊを取り付けている。そして、釣合錘２８の配置、駆動装置２６とトラクションシーブ２５の配置は、図５に示した第３の実施の形態と同様である。
【００３５】
第４の実施の形態のエレベータ装置でも、第３の実施の形態と同様に、吊りロープ２３に懸垂されたエレベータかご２１が動滑車的な動作を行い、駆動装置２６の容量が小さくて済む。またトラクションシーブ２５を有する駆動装置２６はエレベータかご２１の昇降移動空間と昇降路２４の側壁との間の間隙に収容されており、しかもエレベータかご２１は昇降路２４の上方と下方とに空間を必要とせず、昇降路２４の天井及び床近くまで昇降可能であるため、昇降路２４の高さを最小限に抑えることができる。加えて、エレベータかご２１の側面２１ａ，２１ｅに取り付けられた転向シーブ２２ｅ，２２ｆ，２２ｇ，２２ｈの位置は、それらと組をなす天井面２１ｃの転向シーブ２２ｉ，２２ｊの位置と共に自由に設定することができる利点がある。
【００３６】
次に、本発明の第５の実施の形態のエレベータ装置を、図７及び図８に基づいて説明する。第５の実施の形態は、図５及び図６に示した第４の実施の形態においてエレベータかご２１の天井面２１ｃに取り付けた転向シーブ２２ｉ，２２ｊに代えて、エレベータかご２１の背面２１ｄに転向シーブ２２ｋ，２２ｌを取り付けた点に特徴がある。また、昇降路２４におけるエレベータかご２１の昇降移動空間と昇降路背壁との間の間隙に駆動装置２６とトラクションシーブ２５を設置し、同じ間隙空間において釣合錘２８を昇降させる構成にしている。
【００３７】
第５の実施の形態のエレベータ装置では、第４の実施の形態と同様に、駆動装置２６の容量が小さくて済み、またトラクションシーブ２５を有する駆動装置２６がエレベータかご２１の昇降移動空間と昇降路２４の背壁との間の間隙に収容されており、しかもエレベータかご２１は昇降路２４の上方と下方とに空間を必要とせず、昇降路２４の天井及び床近くまで昇降可能であるため、昇降路２４の高さを最小限に抑えることができる。加えて、エレベータかご２１の側面２１ａ，２１ｅに取り付けられた転向シーブ２２ｅ，２２ｆ，２２ｇ，２２ｈの位置は、それらと組をなす背面２１ｄの転向シーブ２２ｋ，２２ｌの位置と共に自由に設定することができる利点がある。
【００３８】
次に、本発明の第６の実施の形態のエレベータ装置を、図９及び図１０に基づいて説明する。エレベータかご２１の一方（ここでは、正面から見て右側）側面２１ａと背面２１ｄとに転向シーブ２２ｍ，２２ｎを取り付け、さらに床面２１ｆにもそれに平行な回転面で回転する転向シーブ２２ｏを取り付け、また駆動装置２６とトラクションシーブ２５をエレベータかご２１の昇降移動空間と昇降路２４の背壁との間の間隙の上部に設置し、同じ間隙空間において釣合錘２８が昇降するように設置し、吊りロープ２３をこれらの転向シーブ２２ｍ，２２ｎ，２２ｏ、そして釣合錘２８に取り付けた転向シーブ２９に巻き掛け、またトラクションシーブ２５に巻き掛け、その両端を昇降路２４の天井部に架設された支持部材（図示せず）に連結し、支持させている。
【００３９】
この第６の実施の形態のエレベータ装置でも、第３〜第５の実施の形態と同様に、駆動装置２６の容量が小さくて済み、またトラクションシーブ２５を有する駆動装置２６がエレベータかご２１の昇降移動空間と昇降路２４の背壁との間の間隙に収容されていて、昇降路２４の高さを最小限に抑えることができ、その上、エレベータかご２１の側面２１ａ、背面２１ｄ、床面２１ｆに取り付けられた転向シーブ２２ｍ，２２ｎ，２２ｏの位置を自由に設定することができる利点がある。
【００４０】
次に、本発明の第７の実施の形態のエレベータ装置を、図１１に基づいて説明する。第７の実施の形態のエレベータ装置は、図７及び図８に示した第５の実施の形態においてエレベータかご２１の側面２１ａ，２１ｅの上部に取り付けた転向シーブ２２ｇ，２２ｈ及び背面２１ｄに取り付けた転向シーブ２２ｋ，２２ｌに代えて、エレベータかご２１の天井面２１ｃの両側に、転向シーブ２２ｐ，２２ｑをそれらの回転面が左右方向のほぼ垂直面になるように取り付け、吊りロープ２３をこれらの転向シーブ２２ｅ，２２ｆ，２２ｐ，２２ｑ、そして釣合錘２８の頂部の転向シーブ２９に巻き掛けた構成である。
【００４１】
この第７の実施の形態のエレベータ装置でも、第５の実施の形態と同様の作用効果を奏し、加えて、エレベータかご２１に取り付ける転向シーブの使用個数を４個に減らせる利点がある。
【００４２】
次に、本発明の第８の実施の形態のエレベータ装置を、図１２に基づいて説明する。この第８の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態において駆動装置２６の代わりに、複数台の駆動装置２６ａ，２６ｂを使用し、これらを同時に駆動する構成にした点に特徴がある。すなわち、エレベータかご２１のためのガイドレール２０ａ，２０ｂのうち、一方のガイドレール２０ｂの上端部に、それぞれがトラクションシーブ２５ａ，２５ｂを有する複数台の駆動装置２６ａ，２６ｂを取り付け、これらのトラクションシーブ２５ａ，２５ｂを同時に巻き上げ／巻き戻しするようにしている。
【００４３】
吊りロープ２３は、その一端２３ａが釣合錘２８に取り付けられた転向シーブ２９に巻き掛けられた後に昇降路２４の天井部に連結され、支持されている。そして、この吊りロープ２３の他端２３ｂは、下方からまず上側トラクションシーブ２５ａの上半周を経て下側トラクションシーブ２５ｂの下半周に巻き掛けられ、再度、上側トラクションシーブ２５ａの上半周を経て下方に下り、エレベータかご２１の側面２１ｅに取り付けられた転向シーブ２２に巻き掛けられ、その後に昇降路２４の天井部に連結支持されている。これによって、２台のトラクションシーブ２５ａ，２５ｂそれぞれに等しく３／４周ずつ巻き掛けることができる。なお、この場合、上側トラクションシーブ２５ａのロープ溝は、下側トラクションシーブ２５ｂの２倍、形成されている。
【００４４】
この第８の実施の形態のエレベータ装置では、駆動装置２６ａ，２６ｂの２台で吊りロープ２３を巻き上げるようにしているので、エレベータかご２１を駆動する推力を２倍にすることができ、大容量のエレベータかご２１の駆動に対応することができる。
【００４５】
なお、図１３に示すように、複数台の駆動装置２６ａ，２６ｂを横並びに設置することも可能である。この場合、吊りロープ２３は、駆動装置２６ａ，２６ｂそれぞれのトラクションシーブ２５ａ，２５ｂの部分では、下方からまず前側のトラクションシーブ２５ａの上方を１／４周させ、後側のトラクションシーブ２５ｂの後半周を経て再び前側のトラクションシーブ２５ａを下方より半周させ、再度、後側のトラクションシーブ２５ｂの上方を１／４周するように巻き掛けて下方に至り、エレベータかご２１の側面２１ｅに取り付けられた転向シーブ２２に巻き掛ける。これによって、２台のトラクションシーブ２５ａ，２５ｂそれぞれに等しく３／４周ずつ巻き掛けることができる。
【００４６】
また、複数台の駆動装置を並設し、それぞれのトラクションシーブに吊りロープを巻き掛ける構成は、第１の実施の形態〜第７の実施の形態のいずれのエレベータ装置においてもその駆動装置２６に置き換えて採用することができる。
【００４７】
さらに、これらの複数台の駆動装置を採用する場合、それらを１台の制御装置によって同期的に制御することにより、装置構成が複雑化するのを防止することができる。
【００４８】
次に、本発明の第９の実施の形態のエレベータ装置を、図１４及び図１５に基づいて説明する。上述した第３〜第７の実施の形態のようにエレベータかご２１の左右両側面２１ａ，２１ｄ、あるいは側面２１ａ，２１ｅと背面２１ｄ又は天井面２１ｃとの複数面に転向シーブを取り付けている場合には、図１４に示すようにエレベータかご２１の重心位置Ｇに対して、それらの転向シーブ２２ａ〜２２ｄの配置を対称（この場合には１８０度対称）にすることができる。
【００４９】
また図１５に示したように、エレベータかご２１の側面２１ａと背面２１ｄ、そして底面２１ｆに転向シーブ２２ｍ〜２２ｏが設置されている場合にも、同様に、エレベータかご２１の重心位置Ｇに対して、それらの転向シーブの配置を対称（この場合には、９０度対称）にすることができる。
【００５０】
これによって、エレベータかご２１の重心Ｇを挟む形でエレベータかご２１を懸垂することができ、ガイドレール２０ａ，２０ｂに過大な偏荷重が作用することを防止し、安定した昇降が実現できる。
【００５１】
なお、上記の各実施の形態において、左右のいずれか片方の側面側に駆動装置、トラクションシーブ、釣合錘が配置されている場合、それとは反対側の側面側に設置することも可能である。
【００５２】
【発明の効果】
以上のように、請求項１〜７の発明によれば、エレベータかごの昇降路の上方や下方に隣接して機械室などの余分な空間を必要とせず、省スペース化が可能である。
【００５５】
請求項８の発明によれば、請求項３〜７のエレベータ装置において、エレベータかごの側面又は背面に設けられたかご側転向シーブをエレベータかごの重心に対して上方から見て対称の位置に配置したので、エレベータかごのガイドレール及び案内装置にかかる偏荷重を防止することができる。
【００５６】
請求項９の発明によれば、請求項１〜８のエレベータ装置において、駆動装置に各々がトラクションシーブを有する複数の薄型巻上機を用いたので、大容量のエレベータかごのトラクション駆動が可能である。
【００５７】
請求項１０の発明によれば、請求項９のエレベータ装置において、複数の薄型巻上機を１台の制御装置によって同時に駆動するようにしたので、制御の共通化により装置構成を簡素化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の斜視図。
【図２】上記の実施の形態の平面図。
【図３】本発明の第２の実施の形態の斜視図。
【図４】上記の実施の形態の平面図。
【図５】本発明の第３の実施の形態の斜視図。
【図６】本発明の第４の実施の形態の斜視図。
【図７】本発明の第５の実施の形態の斜視図。
【図８】上記の実施の形態の平面図。
【図９】本発明の第６の実施の形態の斜視図。
【図１０】上記の実施の形態の平面図。
【図１１】本発明の第７の実施の形態の斜視図。
【図１２】本発明の第８の実施の形態の斜視図。
【図１３】上記の実施の形態の別の例の斜視図。
【図１４】本発明の第９の実施の形態の平面図。
【図１５】上記の実施の形態の別の例の平面図。
【図１６】従来例の斜視図。
【図１７】他の従来例の斜視図。
【符号の説明】
２０ａ，２０ｂ かご用ガイドレール
２１ エレベータかご
２１ａ，２１ｅ 側面
２１ｂ 正面
２１ｃ 天井面
２１ｄ 背面
２１ｆ 底面
２２ａ〜２２ｑ 転向シーブ
２３ 吊りロープ
２４ 昇降路
２４ａ，２４ｃ 側壁
２４ｂ 背壁
２５，２５ａ，２５ｂ トラクションシーブ
２６，２６ａ，２６ｂ 駆動装置
２７ａ，２７ｂ 釣合錘用ガイドレール
２８ 釣合錘
２９ 転向シーブ
Claims (10)
- 昇降路内に設けられた１対のかご用ガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた１対の釣合錘用ガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とを備えて成るエレベータ装置であって、
前記１対のかご用ガイドレールは、前記昇降路の左右の側壁それぞれに固定され、
前記１対の釣合錘用ガイドレールは、前記昇降路の左右いずれかの側壁において当該側壁に固定されている前記かご用ガイドレールの一方に隣接する位置に固定され、
前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の前記釣合錘用ガイドレールが固定されている側壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、
前記吊りロープは、前記エレベータかごの前記間隙に面する側面に当該側面と平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと、前記釣合錘に前記かご側転向シーブと平行な面内にて回転するように設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したことを特徴とするエレベータ装置。 - 昇降路内に設けられた１対のかご用ガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた１対の釣合錘用ガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とを備えて成るエレベータ装置であって、
前記１対のかご用ガイドレールは、前記昇降路の左右の側壁それぞれに固定され、
前記１対の釣合錘用ガイドレールは、前記昇降路の前記エレベータかごの背面の面する背壁に固定され、
前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の背壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、
前記吊りロープは、前記エレベータかごの背面に当該背面と平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと、前記釣合錘に前記かご側転向シーブと平行な面内にて回転するように設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したことを特徴とするエレベータ装置。 - 昇降路内に設けられた１対のガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた他のガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とで構成されるエレベータ装置であって、
前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の側壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、前記吊りロープは、前記エレベータかごの両側面と底面とに当該面それぞれと平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと前記釣合錘に設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したことを特徴とするエレベータ装置。 - 昇降路内に設けられた１対のガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた他のガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とで構成されるエレベータ装置であって、
前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の側壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、
前記吊りロープは、前記エレベータかごの両側面と天井面とに当該面それぞれと平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと前記釣合錘に設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したことを特徴とするエレベータ装置。 - 昇降路内に設けられた１対のガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた他のガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とで構成されるエレベータ装置であって、
前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の背壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、
前記吊りロープは、前記エレベータかごの両側面及び背面に当該面それぞれと平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと前記釣合錘に設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したことを特徴とするエレベータ装置。 - 昇降路内に設けられた１対のガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた他のガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とで構成されるエレベータ装置であって、
前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の背壁又は側壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、
前記吊りロープは、前記エレベータかごの側面、背面及び底面に当該面それぞれと平行な面内にて回転するように設けられたかご側転向シーブと前記釣合錘に設けられた釣合錘側転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したことを特徴とするエレベータ装置。 - 昇降路内に設けられた１対のガイドレールに沿って昇降するエレベータかごと、前記昇降路内に設けられた他のガイドレールに沿って昇降する釣合錘と、前記エレベータかごと釣合錘とを懸垂する吊りロープと、前記吊りロープが巻付けられたトラクションシーブを回転駆動する駆動装置とで構成されるエレベータ装置であって、
前記駆動装置は薄型に構成し、かつ前記昇降路の背壁と前記エレベータかごの昇降移動空間との間に形成される間隙に収容し、
前記吊りロープは、前記エレベータかごの両側面及び天井面に当該面それぞれと平行な面内にて回転するように設けられた転向シーブと前記釣合錘に設けられた転向シーブとに巻掛け、その両端を前記昇降路の上端部内に設置された支持部材に連結支持したことを特徴とするエレベータ装置。 - 前記エレベータかごの側面又は背面に設けられたかご側転向シーブをエレベータかごの重心に対して上方から見て対称の位置に配置したことを特徴とする請求項３〜７のいずれかに記載のエレベータ装置。
- 前記駆動装置は、各々がトラクションシーブを有する複数の薄型巻上機であることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のエレベータ装置。
- 前記複数の薄型巻上機を１台の制御装置によって同時に駆動することを特徴とする請求項９に記載のエレベータ装置。
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