JP4193731B2 - タイヤ空気圧警告システム - Google Patents

Description

本発明は、タイヤ空気圧の低下を検出して警告するタイヤ空気圧警告システムに関する。

従来から、自動車等の車両のタイヤの内部の空気圧（以下、タイヤ空気圧又は単に空気圧という）を検出する装置として、車輪に設けられたタイヤ空気圧センサと、このタイヤ空気圧センサの検出圧信号を発信する無線発信装置と、この検出圧信号を受信する受信装置とを備えた構成のものがある（例えば、下記特許文献１〜３参照）。
このような装置においては、タイヤ空気圧センサ及び無線発信装置は車輪の内部に設けられ、タイヤ空気圧センサで検出されたタイヤ空気圧の検出圧情報は、信号として無線発信装置により随時送信されるようになっている。一方、受信装置は車体側に設けられ、無線発信装置から発信された検出圧信号を受信して、タイヤ空気圧を監視することができるようになっている。

ところで、上述の技術において、タイヤ空気圧の検知や無線発信のタイミングを車体側から制御できるようにして、必要な時に検出圧等のタイヤ空気圧情報を得られるようにすれば便利であるが、車輪内部に設けられるタイヤ空気圧センサや無線発信装置の動作を車輪外部から制御するためには、車輪内部に制御信号を受信するための受信装置が必要となってしまう。しかし、車輪内部（タイヤ内部）は狭隘なため、車輪内部に収まるように小型化・軽量化された受信装置を使用しなければならず、コストが嵩み、製造行程もより複雑なものとなってしまう。また、車輪側と車体側とを有線で接続する方法は、車輪軸部にスリップリングを設けなければならないなど現実的ではない。

そのため、一般的なタイヤ空気圧検出装置においては、車輪に設けられたタイヤ空気圧センサ及び無線発信装置は、車体側からの制御を必要としないで、予め一定の周期で定期的に作動するようになっている。例えば、車両の停止時には１回／時、車両の走行時には１回／分といったタイミングでタイヤ空気圧センサがタイヤの空気圧を検出して、その検出圧信号を無線発信装置が周囲に無線発信するようになっている。

また、このようなタイヤ空気圧検出装置では、警告判定を行なう閾値にいわゆるヒステリシスを設けて設定することが一般的であり、警告を開始する空気圧の閾値（警告開始閾値）と、警告を終了する空気圧の閾値（警告終了閾値）とが異なる値に設定されるようになっている。つまり、警告が発せられていない時には、タイヤ空気圧が警告開始閾値を下回った場合に警告が発せられ、一方、警告が発せられている時には、タイヤ空気圧が警告開始閾値を上回っても警告が解除されず、警告開始閾値よりも大きい閾値として設定される警告終了閾値を上回った場合に警告が解除される。

タイヤ空気圧が１つの警告判定閾値で判定されると、この閾値近傍で判定が安定しないことがあるが、上述のように警告を発する閾値と解除する閾値との間に幅を持たせる設定によって、警告の判定を安定させることができる。
ところで、上述のようなタイヤ空気圧検出装置による警告は、自動車のホーンを鳴らしたり、ヘッドライト，ウィンカ等の車外の点灯機器を点灯させたり、ルームランプ等の車内の点灯機器を点灯させたり、かかる警告専用のブザーやランプ等を車内に設けて、これらを使用する等が考えられるが、これらの警告は、自動車の状態に応じて発生することが望ましい。つまり、自動車が走行中または停止中でドライバが車内に居る場合には、ルームランプ等や上記のブザーやランプ等を用いて車内に対して警告を行なうことが望ましく、自動車が停止中でドライバが車内に居ない場合には、ホーンやヘッドライト，ウィンカ等を用いて車外に対して警告を行なうことが望ましい。

そこで、自動車が所謂キーレスエントリシステムとタイヤ空気圧検出装置との両方を装備する場合に、それぞれの無線周波数を同一として、車体側の受信装置を共有することにより、ドアロック機構の駆動状態に対応して警告を車内あるいは車外に対して区別して行なうようにした技術が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
この特許文献３に記載された技術では、自動車が走行中の場合、もしくは、停止中でドアロック信号，ドアアンロック信号を受信していない場合に、タイヤ空気圧検出装置が空気圧の異常を検出すると、車内に対して警告を発生するように構成されており、また、自動車が停止中で、ドアロック信号を受信してドアロック動作を行なった後に、ドアアンロック信号を受信していないのにドアが開いたり、タイヤ空気圧検出装置が空気圧の異常を検出したりすると、車外に対して警告を発生するように構成されている。
特開平１１−２０４２７号公報 特開平１１−３２１２５４号公報 特許第２７１６３３５号公報

ところで、自動車を駐車した時点では、タイヤ空気圧センサによりタイヤ空気圧の異常が検出されていなくても、タイヤに釘が刺さっていた等何らかの原因により、駐車中の間、つまり、自動車のＩＧ（ignition）スイッチ等のスイッチ（主電源スイッチ）がオフの状態でドアロックされ且つドライバが車内に不在である間に、タイヤ空気圧が変化して、タイヤ空気圧検出装置がタイヤ空気圧の異常（低下）を検出する場合がある。

このようにタイヤ空気圧が変化した時、上述の従来のタイヤ空気圧検出装置によれば、ＩＧスイッチのオン／オフに係わらず、予め一定の周期で定期的に作動するようになっているため、ＩＧスイッチがオフの時でもタイヤ空気圧センサによってタイヤ空気圧が検出されて無線発信装置によって無線発信される。そして、受信装置が無線発信された空気圧信号を受信し、空気圧の大きさを判断してタイヤ空気圧が警告開始閾値未満まで低下した時には、実際に警告は行なわれないが、警告を発生すべきとの判断がなされ、その後、ドライバがドアロックを解除して自動車に乗り込み、さらにＩＧスイッチをオンにすると、警告が発生される。

このように、上述の従来のタイヤ空気圧検出装置では、ドライバは、自動車に乗り込んでＩＧスイッチをオンして初めてタイヤ空気圧の異常（低下）を認知するため、再度自動車を降りて、空気圧が異常なタイヤを確認したり、タイヤの空気を補充又はスペアタイヤに交換する等の復旧作業を行なったりしなくてはならず、手間が増えることになってしまう。

これに対して、上述したような特許文献３の技術では、自動車が駐車中でドライバが不在である状態では、盗難等を防止するための警戒モードの動作を行なうため、駐車中にタイヤ空気圧検出手段がタイヤ空気圧の異常（低下）を検出し、この検出圧信号を受信装置が受信して警告を発生すべきと判断すると、自動的に車外に対して警告を発生する。
つまり、上述した特許文献３のような技術では、自動車が駐車中には防犯目的で警告を発生するため、ドライバが自動車の周辺に居ないため警告を認識できないような状況でも、ドライバの存在は関係なしに警告を発生する。したがって、盗難やいたずら等の原因以外の原因で駐車中にタイヤ空気圧が変化した場合でもやみくもに警告が発生されることになり、この警告が騒音にもなりかねない。

本発明はこれらの課題に鑑み創案されたもので、自動車の状態及びドライバの存在に応じてタイヤの空気圧の異常（低下）を警告することができるようにしたタイヤ空気圧警告システムを提供することを目的とする。

このため、請求項１記載の本発明のタイヤ空気圧警告システムは、車両のタイヤの空気圧を検出する空気圧検出手段と、空気圧検出手段からの検出情報に基づいてタイヤの空気圧が正常か異常かを判定する空気圧判定手段と、空気圧判定手段によりタイヤの空気圧が異常であると判定されると警告を発生しうる警告発生手段とをそなえるとともに、車両にドライバが乗車しているか否かを判定するドライバ乗車判定手段と、車両に備えられたキーレスエントリシステムと、キーレスエントリシステムのドアアンロック信号に基づいて車両にドライバが接近したことを検知するドライバ検知手段とをそなえ、警告発生手段は、ドライバ乗車判定手段により車両にドライバが乗車していないと判定され且つ空気圧判定手段によりタイヤの空気圧が異常であると判定され且つドライバ検知手段により該ドアアンロック信号に基づいて車両にドライバが接近したことが検知されたら、車外に対して警告を発生し、キーレスエントリシステムにおけるドアアンロック信号に基づくドアロックの解錠を禁止するとともに、警告発生手段は、上記警告の発生が完了したら上記ドアロックの解錠の禁止を解除することを特徴としている。
警告発生手段による警告と、キーレスエントリシステムにおけるドアロックの解錠時の通常のアンサーバックとが、同一の警告手段を用いて発生され、警告発生手段による警告が上記通常のアンサーバックとは異なる態様で発生されることが好ましい（請求項２）。
請求項３記載の本発明のタイヤ空気圧警告システムは、車両のタイヤの空気圧を検出する空気圧検出手段と、空気圧検出手段からの検出情報に基づいて該タイヤの空気圧が正常か異常かを判定する空気圧判定手段と、空気圧判定手段により該タイヤの空気圧が異常であると判定されると警告を発生しうる警告発生手段とをそなえるとともに、車両にドライバが乗車しているか否かを判定するドライバ乗車判定手段と、車両に備えられたキーレスエントリシステムと、キーレスエントリシステムのドアアンロック信号に基づいて車両にドライバが接近したことを検知するドライバ検知手段とをそなえ、警告発生手段は、ドライバ乗車判定手段により車両にドライバが乗車していないと判定され且つ空気圧判定手段によりタイヤの空気圧が異常であると判定され且つドライバ検知手段により該ドアアンロック信号に基づいて該車両にドライバが接近したことが検知されたら、車外に対して警告を発生し、警告発生手段による警告と、キーレスエントリシステムにおけるドアロックの解錠時の通常のアンサーバックとが、同一の警告手段を用いて発生され、警告発生手段による警告が上記通常のアンサーバックとは異なる態様で発生されることを特徴としている。

なお、警告発生手段は、ドライバ乗車判定手段により車両にドライバが乗車していると判定された場合には、空気圧判定手段によりタイヤの空気圧が異常であると判定されたら車内に対して警告を発生することが好ましい（請求項４）。
さらに、ドライバ乗車判定手段は、車両の走行用スイッチがオフであれば車両にドライバが乗車していないと判定し、車両の走行用スイッチがオンであれば車両にドライバが乗車していると判定することが好ましい（請求項５）。なお、車両にスマートエントリシステムが装備されている場合は、ドライバ乗車判定手段は、信号発信機能付きのキー等の携帯機からの信号に基づいて（携帯機が運転席の所定範囲内にあるか否か等により）車両にドライバが乗車しているか否かを判定することが好ましい。

また、空気圧検出手段は、車両の各タイヤ又は各タイヤを支持するホイールにそれぞれ設けられるとともに、空気圧判定手段は、車両の車体側にそなえられ、空気圧検出手段は、検出した情報を無線信号により発信して空気圧判定手段に送信することが好ましい（請求項６）。

さらに、空気圧判定手段は、空気圧検出手段により発信された無線信号を受信する空気圧受信手段をそなえ、空気圧受信手段と、ドライバ検知手段において上記ドアアンロック信号を受信する受信手段とが同一の受信手段で構成されることが好ましい（請求項７）。

また、空気圧検出手段は、車両が走行中には第１の周期でタイヤの空気圧を検出し、車両が駐車中であれば第１の周期よりも長い第２の周期でタイヤの空気圧を検出することが好ましい（請求項８）。なお、空気圧検出手段が遠心力スイッチにより第１の周期と第２の周期とを切り替えるものであれば、タイヤが回転中（即ち、走行中）は第１の周期でタイヤ空気圧を検出し、タイヤが停止中（即ち、停車中）は第２の周期でタイヤ空気圧を検出することが考えられるが、その他として、空気圧検出手段が走行用スイッチのオン／オフに基づいて、走行用スイッチがオンで車両が走行可能な状態であるときは第１の周期でタイヤの空気圧を検出し、走行用スイッチがオフで車両が走行不能な状態であるときは第２の周期でタイヤの空気圧を検出することが考えられる。

したがって、請求項１，３記載の本発明のタイヤ空気圧警告システムによれば、警告発生手段は、ドライバ乗車判定手段により車両にドライバが乗車していないと判定され且つ空気圧判定手段によりタイヤの空気圧が異常であると判定され且つドライバ検知手段により車両にドライバが接近したことが検知されたら、車外に対して警告を発生するので、車両の状態とドライバの存在に応じて警告を発生するため、ドライバに対して適切に警告を発生することができる。つまり、車両が駐車中の間等にタイヤ空気圧が変化していき、タイヤ空気圧の異常を検出したような場合でも、ドライバが車両に接近していなければ、むやみに警告を発生することはなく、ドライバが車両に接近したときのみ、確実に警告を発生することができる。しかも、このとき、ドライバは車両に乗り込む前に警告を認知することができるため、タイヤ空気圧の異常（低下）に対して効率よく対処することができる。
また、請求項１，３記載の本発明のタイヤ空気圧警告システムによれば、ドライバ検知手段はキーレスエントリシステムのドアアンロック信号に基づいてドライバの接近を検知するので、ドライバが車両に接近したことを確実に検知することができる。また、元から車両にキーレスエントリシステムが装備されていた場合には、低コストで本タイヤ空気圧警告システムを実現することができる。
また、請求項１記載の本発明のタイヤ空気圧警告システムによれば、警告発生手段は、車外に対して警告を発生すると、キーレスエントリシステムにおけるドアアンロック信号に基づくドアロックの解錠を禁止するとともに、上記警告の発生が完了したら上記ドアロックの解錠の禁止を解除するので、ドライバはタイヤの空気圧の異常を確実に認知することができる。
また、請求項２，３記載の本発明のタイヤ空気圧警告システムによれば、警告発生手段による警告と、キーレスエントリシステムにおけるドアロックの解錠時の通常のアンサーバックとが、同一の警告手段を用いて発生されるので、低コストで本タイヤ空気圧警告システムを実現することができるとともに、警告発生手段による警告が上記通常のアンサーバックとは異なる態様で発生されるので、ドライバは、ドアロックを解錠する際に、タイヤ空気圧の異常が検出されていることを確実に認知することができる。

また、請求項４記載の本発明のタイヤ空気圧警告システムによれば、警告発生手段は、ドライバ乗車判定手段により車両にドライバが乗車していると判定された場合には、空気圧判定手段によりタイヤの空気圧が異常であると判定されたら車内に対して警告を発生するので、車両の状態とドライバの存在に応じて警告を発生するため、ドライバに対して適切に警告を発生することができる。

また、請求項５記載の本発明のタイヤ空気圧警告システムによれば、ドライバ乗車判定手段は、車両の走行用スイッチがオフであれば車両にドライバが乗車していないと判定し、車両の走行用スイッチがオンであれば車両にドライバが乗車していると判定するので、車両にドライバが存在するか否かを確実に判定することができる。
また、請求項６記載の本発明のタイヤ空気圧警告システムによれば、空気圧検出手段は、検出した情報を無線信号により発信して空気圧判定手段に送信する構成になっているため、装置を小型化・軽量化することができる。また、各タイヤ又は各タイヤを支持するホイールに設けられた空気圧検出手段を有線接続する必要がなくなる。

また、請求項７記載の本発明のタイヤ空気圧警告システムによれば、空気圧受信手段と、ドライバ検知手段において上記ドライバから発信される無線信号を受信する受信手段とが同一の受信手段で構成されるので、低コストで本タイヤ空気圧警告システムを実現することができる。

また、請求項８記載の本発明のタイヤ空気圧警告システムによれば、空気圧検出手段は、車両が走行中には第１の周期でタイヤの空気圧を検出し、車両が駐車中であれば第１の周期よりも長い第２の周期でタイヤの空気圧を検出するので、空気圧検出手段の動作を適度な周期に抑制することができ、電力等のエネルギ消費量を低減することができる。

以下、図面により、本発明の実施の形態について説明すると、図１〜図４は本発明の一実施形態としてのタイヤ空気圧警告システムを示すもので、図１はその全体構成図、図２は本システムを備えた車両の全体構成図、図３，図４はその制御動作を示すフローチャートである。なお、本実施形態では、本システムを一般的な自動車（内燃機関により走行するもの）に適用したものとして説明する。

図１，図２に示すように、本実施形態に係るタイヤ空気圧警告システムは、車両１の各タイヤ２又は各タイヤ２を支持するホイール（図示略）の内部にそなえられたタイヤの空気圧を検出する空気圧検出手段１０と、空気圧検出手段１０からの検出情報に基づいてタイヤの空気圧が正常か異常かを判定する空気圧判定手段２０と、空気圧判定手段２０によりタイヤの空気圧が異常であると判定されると警告を発生しうる警告発生手段３０と、車両１にドライバが乗車しているか否かを判定するドライバ乗車判定手段４０と、車両１にドライバが接近したことを検知するドライバ検知手段５０とをそなえて構成されている。

空気圧検出手段１０は、タイヤの空気圧を検出するタイヤ空気圧センサ１１と、検出したタイヤの空気圧の情報（以下、検出圧情報という）を、無線信号（以下、空気圧信号ともいう）により発信して車両１の車体側に設けられた空気圧判定手段２０へ送信する空気圧発信手段１２とをそなえており、空気圧判定手段２０は、空気圧検出手段１０の空気圧発信手段１２により発信された上記無線信号を受信する空気圧受信手段２１をそなえて構成されている。

タイヤ空気圧センサ１１，空気圧発信手段１２は、上述した従来のタイヤ空気圧検出装置におけるタイヤ空気圧センサ，無線発信装置とそれぞれ同様のものであり、各タイヤ内部には、これらタイヤ空気圧センサ１１，空気圧発信手段１２とともに図示しない電池と遠心力スイッチとが設けられている。タイヤ空気圧センサ１１，空気圧発信手段１２はかかる電池を電力源として、車体側からの制御を必要としないで、車体側に備えられる各種車載装置からは独立して動作を行なうようになっており、タイヤ空気圧センサ１１は、予め設定された一定の周期でタイヤの空気圧を検出し、その検出した空気圧を空気圧発信手段１２が空気圧信号として、周囲に無線発信するようになっている。

なお、遠心力スイッチは、車両の車輪が回転して遠心力（タイヤの放射方向への加速度）が働くと（即ち、車両走行中には）オンに、車輪（車両）が停止している時（駐車中等）にはオフに設定される。そして、タイヤ空気圧センサ１１は、遠心力スイッチがオンの時には第１周期（ここでは、１分に１回）で、また遠心力スイッチがオフの時には第１周期よりも長い第２周期（ここでは、１時間に１回）で、タイヤ空気圧を検出するようになっている。このように、タイヤ空気圧センサ１１により検出が行われると、空気圧発信手段１２はその都度、空気圧信号を無線発信するようになっている。

図１に示すように、本実施形態では、ドライバが接近したことを検知するドライバ検知手段５０としての機能を有する、所謂、キーレスエントリシステムが車両に装備されている。つまり、キーレスエントリシステムは、車両のドアロックを施錠又は解除するための無線信号（以下、キー信号ともいう）を発信するリモートコントローラ（ここではエンジンキーと一体の操作キーとして構成される）５１と、この操作キー５１から発信されたキー信号を受信するキー信号受信手段５４と、このキー信号受信手段５４が受信した無線信号に基づいて、ドアロック機構を作動してドアロックの施錠／解錠を行なうドアロックアクチュエータ５５を駆動制御するドアロック制御手段５６とをそなえており、キー信号受信手段５４がドライバ検知手段５０として機能するようになっている。

さらに、本キーレスエントリシステムでは、ドアロックが施錠もしくは解錠されたことを周囲（主にドライバ）に通知（アンサーバック）するアンサーバック手段５７がそなえられている。このアンサーバック手段５７は、ここでは車両に設けられたウィンカ［後述する第２警告手段（３４）］であり、ドアロック制御手段５６によりドアロックアクチュエータ５５の制御と同期して制御され、ドアロックが施錠された場合は１回だけ点滅し、ドアロックが解錠された場合は２回点滅するようになっている。

ここで、キー信号受信手段５４及びドアロック制御手段５６は、受信機３内に構成され、ドアロック制御手段５６は受信機３に設けられた演算部（ＣＰＵ）４内にそなえられている。また、ドアロック制御手段５６より発信されるドアロックアクチュエータ５５を駆動制御するための信号、及び、アンサーバック手段５７を起動するための信号は、受信機３にそなえられたインターフェース部５を介してドアロックアクチュエータ５５、及び、アンサーバック手段５７へそれぞれ送信される。

また、操作キー５１は、車両のＩＧ（ignition）キー（エンジンキー）でもあり、ＩＧキーシリンダに挿入され回転されることでＩＧスイッチ（主電源スイッチ；走行用スイッチ）をオンにするキープレート５２と、キーグリップ５３とから構成されている。キーグリップ５３には、ドアロックスイッチ５３ａとドアアンロックスイッチ５３ｂとがそなえられるとともに、キーグリップ５３の内部には、これらスイッチ５３ａ，５３ｂの押圧操作に応じて、ＩＤ（identification）コードと、各スイッチ５３ａ，５３ｂに対応したドアロック信号あるいはドアアンロック信号とを無線信号（キー信号）として無線発信する発信回路が内蔵されている。

つまり、操作キー５１のドアロックスイッチ５３ａもしくはドアアンロックスイッチ５３ｂが押圧されることで発信されるドアロックを解錠もしくは施錠するための無線信号をキー信号受信手段５４が受信し、ドアロック制御手段５６がかかる無線信号に含まれるＩＤコードを認証したら、同じくかかる無線信号に含まれるドアロック信号あるいはドアアンロック信号に応じてドアロックアクチュエータ５５を駆動制御することにより、ドアロック機構の解錠／施錠が行なわれる。このとき、ドアロック制御手段５６により、アンサーバック手段５７もドアロックの解錠／施錠に応じた態様で起動するように制御される。

このように、本実施形態では、上述のキーレスエントリシステムのキー信号受信手段５４がドライバ検知手段５０として機能するようになっており、ドライバが車両に接近して操作キー５１のドアアンロックスイッチ５３ｂ（もしくはドアロックスイッチ５３ａ）を押圧することで発信されるキー信号をキー信号受信手段５４が受信することにより、ドアロック制御手段５６はドライバが車両に接近したことを検知することができるようになっている。

また、図１に示すように、空気圧判定手段２０は、空気圧発信手段１２より発信された検出圧情報を受信する空気圧受信手段２１と、空気圧受信手段２１が受信した検出圧情報を受信毎に更新して記憶する記憶手段２２と、この検出圧情報に基づいて警告が必要であるか否かを判定する警告判定手段２３とをそなえている。
警告判定手段２３は、警告開始閾値と警告終了閾値とを別の値に設定して、かかる検出圧情報が警告開始閾値を下回った場合に警告が必要であると判定し、その後受信した検出圧情報が警告終了閾値を上回った場合には警告が不要になったと判定する。なお、ここでは、空気圧受信手段２１が受信した検出圧情報は、一旦記憶手段２２に記憶されるようになっており、警告判定手段２３は記憶手段２２に記憶された検出圧情報に基づいて上記処理を行なうようになっている。

また、図１に示すように、警告発生手段３０は、空気圧判定手段２０の警告判定手段２３による判定結果に基づいて後述する警告手段３２を制御する警告制御手段３１と、警告制御手段３１で警告が必要であると判断された場合に周囲に警告を発生する警告手段３２とをそなえている。
警告制御手段３１は、警告判定手段２３による判定結果と、後述するドライバ乗車判定手段４０による車両にドライバが乗車しているか否かの判定結果とに基づいて警告手段３２を制御する。

警告手段３２は、車内に対して警告を発生する第１警告手段３３と、車外に対して警告を発生する第２警告手段３４とをそなえている。第１警告手段３３は、例えば、インストルパネル部等運転席から見やすい位置に配置されたランプやブザー等で構成され、車内に居るドライバが警告を確実に認識できるようになっている。
第２警告手段３４は、例えば、車両に元からそなえられているホーンやヘッドライト、ウィンカ等により構成され、車外の車両周辺に居るドライバが警告を認識できるようになっている。本実施形態では、第２警告手段３４は、ウィンカにより構成されており、上述したアンサーバック手段５７と同様のものである。したがって、本実施形態では、ドアロック制御手段５６により制御されてアンサーバック手段５７が発生するアンサーバックと、警告制御手段３１により制御されて第２警告手段３４が発生する警告とは異なる態様で発生されるようになっており、ここでは、警告制御手段３１によって、ウィンカ（第２警告手段３４）が４回点滅する。

ドライバ乗車判定手段４０は、車両にドライバが乗車しているか否かを走行用スイッチのオン／オフに基づいて判定するようになっており、ここでは、ＩＧスイッチのオン／オフ情報（ＩＧスイッチ情報）に基づいてドライバの存在を判定するようになっている。即ち、車両の動力源が作動可能な状態であるか否かを示す情報に基づいて、ここでは、車両が走行可能な状態であればドライバは車両に乗車しており、車両が走行不可能な状態であればドライバは車両に乗車していないという仮定に基づいて、車内のドライバの存在を判定する。

なお、この走行用スイッチの情報は、車両の動力源が作動可能な状態であるか否かを示す情報であればよく、本実施形態では、内燃機関（エンジン）を動力源とする車両を想定しているため、エンジンスイッチのオン／オフをＩＧスイッチ情報の代わりに用いてもよい。さらに、かかる車両が電気自動車である場合には、走行用スイッチの情報として、動力源（バッテリ等）と駆動機構が接続されて車両が走行可能な状態になっているか否かを示す情報を用いればよい。

また、本実施形態では走行用スイッチのオン／オフが、キープレート５２をキーシリンダに挿入して回転することで切り替えられるものを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、単にスイッチにより走行用スイッチのオン／オフが切り替えられるものや、無線信号を発信する発信機を所定（所定範囲内）の位置に設置することで走行用スイッチのオン／オフが切り替えられるもの等でもよい。

さらに、ドライバ乗車判定手段４０が、車内にドライバが存在するか否かを走行用スイッチのオン／オフで判定するのではなく、センサ等で直接検知した結果に基づいてドライバの存在を判定してもよく、また、所謂スマートエントリシステムがそなえられている場合は、信号発信機能付きのキー等の携帯機からの信号に基づいて（携帯機が運転席の所定範囲内にあるか否か等により）ドライバの存在を判定してもよい。

なお、空気圧受信手段２１，記憶手段２２，警告判定手段２３，警告制御手段３１，ドライバ乗車判定手段４０は、車体側に設けられた上述のキーレスエントリシステムの受信機３内に、キーレスエントリシステムの各手段とともにそなえられている。つまり、本実施形態では、空気圧受信手段２１が、キー信号受信手段５４と同一の受信手段で構成されている。したがって、ここでは、操作キー５１から発信されるドアロック信号及びドアアンロック信号と、空気圧発信手段１２から発信される空気圧信号とは同じ無線周波数を用いる。

そして、警告判定手段２３，警告制御手段３１，ドライバ乗車判定手段４０は、上述したキーレスエントリシステムの受信機３における演算部４内に設けられ、記憶手段２２は、受信機３内において空気圧受信手段２１と警告制御手段３１とそれぞれ通信可能に設けられている。なお、警告制御手段３１による警告手段３２の制御はインターフェース部５を介して行なわれる。

次に、本実施形態に係るタイヤ空気圧警告システムによる処理フローについて具体的に説明する。
本タイヤ空気圧警告システムは、ＩＧスイッチやエンジンスイッチの状態に係わらず、車載のバッテリの電源が接続されている限り常に作動するようになっており、タイヤ空気圧警告システムでは、タイヤ空気圧センサ１１がタイヤ空気圧の変化を第１周期もしくは第２周期で常に監視し、警告判定手段２３，警告制御手段３１は、所定周期で後述する図３に示す演算処理を行なっている。

つまり、タイヤ空気圧センサ１１が第１周期もしくは第２周期で検出した検出圧情報を空気圧発信手段１２が随時発信し、空気圧受信手段２１がこの検出圧情報を受信すると、記憶手段２２へ警告判定手段２３が読み取り可能な信号に変換して送信する。そして、警告判定手段２３，警告制御手段３１において図３に示すような処理フローで演算処理が行なわれる。

即ち、図３に示すように、ステップＳ１０において、警告判定手段２３が記憶手段２２に記憶された検出圧情報に基づいて警告手段３２による警告が必要であるか否か（即ち、タイヤの空気圧が異常であるか否か）を判定し、警告が必要ではないと判定されると警告制御手段３１は、そのまま処理を終了する。
ここで、警告判定手段２３により警告が必要であると判定されると、ステップＳ１１において、警告制御手段３１は、ドライバ乗車判定手段４０による走行用スイッチ（ここではＩＧスイッチの情報）に基づくドライバ乗車判定結果に基づいて、ドライバ乗車判定手段４０が車両にドライバが乗車していると判定していれば、ステップＳ１２に進み、警告手段３２の第１警告手段３３を制御して、車内に対して警告を発生し、警告が完了したら処理を終了する。

一方、ここでドライバ乗車判定手段４０が車両にドライバが乗車していないと判定していれば、ステップＳ１３に進み、警告制御手段３１は、ドライバ検知手段５０としてのキーレスエントリシステムによるドライバ接近検知結果に基づいて、即ち、ドアロック制御手段５６から取得される、キー信号受信手段５４が操作キー５１から送信されたドアアンロック信号を受信したか否かの情報に基づいて、ドアアンロック信号を受信していなければ（即ち、ドライバが車両に接近していなければ）、警告制御手段３１は、警告手段３２によって警告を発生させることなく、この処理を終了する。

しかし、ここでドアアンロック信号を受信する（即ち、ドライバが車両に接近している）と、警告制御手段３１は、ステップＳ１４に進み、警告手段３２の第２警告手段３４を駆動して警告を発生させる。このとき、警告制御手段３１は、第２警告手段３４（アンサーバック手段５７）が、通常のドアアンロック時に行なうアンサーバック（ここでは２回点滅）とは異なるアンサーバック（ここでは４回点滅）をタイヤ空気圧の異常を検出した警告として発生するように制御する。

さらに、このとき、警告制御手段３１は、ステップＳ１５に進み、ドアロック制御手段５６を制御して、ドアロック制御手段５６がドアロックアクチュエータ５５を制御してドアロックを解錠することを禁止する（ドアアンロック禁止制御フラグＦを１にする）。
そして、図４に示すように、警告制御手段３１は、ステップＳ２０においてＦが１であればステップＳ２１において第２警告手段３４による警告が完了した否かを判定し、完了していればステップＳ２２において、ドアロック制御手段５６に対するドアアンロック禁止制御を解除する。なお、警告制御手段３１は、ステップＳ２０においてＦが１でなければこの処理を終了し、ステップＳ２１において第２警告手段３４による警告が完了していなければ、この処理を終了してステップＳ２０にリターンする。

本発明の一実施形態としてのタイヤ空気圧警告システムは、上述のように構成されているので、車両の状態（走行可能な状態であるか否か、エンジンスイッチがオンか否か）に係わらず、常にタイヤ空気圧を監視しながら作動し、空気圧判定手段２０の警告判定手段２３によって警告が必要であると判定された場合には、ドライバ乗車判定手段４０により走行用スイッチとしてのＩＧスイッチ情報に基づいて車両にドライバが乗車しているか否かを判定し、ＩＧスイッチがオンであれば、車両にドライバが乗車していると考えられるため、警告発生手段３０の警告制御手段３１は第１警告手段３３を駆動して車内に対して警告を発生する。一方、ＩＧスイッチがオフであれば、車両にドライバは乗車していないと考えられ、ここでドライバ検知手段５０としてのキーレスエントリシステムにおいてドアアンロック信号を受信したか否か（ドライバ検知状態）に基づいて、ドアアンロック信号を受信していれば（ドライバが車両に接近していれば）、警告発生手段３０の警告制御手段３１は第２警告手段３４を駆動して車外に対して警告を発生する。なお、ここで、ドアアンロック信号を受信していなければ（ドライバが車両に接近していなければ）、警告発生手段３０の警告制御手段３１は処理を終了して警告は発生されない。

したがって、本タイヤ空気圧警告システムによれば、タイヤの空気圧の異常を検出した際には、車両の状態とドライバの存在に応じて車内もしくは車外に対して警告を発生するため、ドライバに対して適切に警告を発生することができる。しかも、車両が駐車中の間等にタイヤ空気圧が変化していき、タイヤ空気圧の異常を検出した場合でも、ドライバが車両に接近していなければ、むやみに警告を発生することはなく、ドライバが車両に接近したときのみ、確実に警告を発生することができる。しかも、このとき、ドライバは車両に乗り込む前に警告を認知することができるため、タイヤ空気圧の異常（低下）に対して効率よく対処することができる。

また、本タイヤ空気圧警告システムでは、ドライバ検知手段５０としてのキーレスエントリシステムのアンサーバック手段５７であるウィンカを用いて警告を発生するように構成されているが、タイヤ空気圧の異常を検出した場合と、タイヤ空気圧の異常を検出していない通常のアンサーバックとで異なる動作を行なうため、ドライバは、ドアロックを解錠する際に、タイヤ空気圧の異常が検出されていることを確実に認知することができる。しかも、本タイヤ空気圧警告システムでは、かかる警告中はドアロックの解錠が禁止され、かかる警告の完了後に再度ドアアンロック信号を送信しなければドアロックが解錠されないため、ドライバはタイヤ空気圧の異常をより確実に認知することができる。

また、本タイヤ空気圧警告システムは、タイヤ空気圧センサ１１及び空気圧発信手段１２以外は、キーレスエントリシステムの受信機３に機能追加するだけで構成することができるため、低コストで本タイヤ空気圧警告システムを実現することができる。
また、本タイヤ空気圧警告システムでは、タイヤ内にタイヤ空気圧センサ１１，空気圧発信手段１２及び電池とともに、遠心力スイッチをそなえ、車両の走行状態に応じてタイヤ空気圧の検出周期を第１周期と第２周期とを切り替えるため、タイヤ空気圧センサ１１や空気圧発信手段１２の動作を適度な周期に抑制することができ、電力等のエネルギ消費量を抑えることができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上述した実施形態では、タイヤ空気圧警告システムが、車両にそなえられたドライバ検知手段５０としてのキーレスエントリシステムにおける受信機３に設けられ、受信手段や演算部等を共有するように構成したが、タイヤ空気圧警告システムを、キーレスエントリシステムの受信機３とは別に構成してもよい。

また、上述した実施形態では、空気圧判定手段２０の警告判定手段２３が記憶手段２２に記憶された空気圧信号（検出圧情報）に基づいて警告が必要であるか否かを判定したが、記憶手段２２をそなえず、警告判定手段２３が空気圧受信手段２１から直接空気圧信号（検出圧情報）を取得するように構成してもよい。
また、上述した実施形態では、本タイヤ空気圧警告システムの第２警告手段３４とキーレスエントリシステムのアンサーバック手段５７とを共にウィンカとしたが、例えば、ホーンや、ヘッドライト等車外に対して警告（通知）を発生できるものであればよく、キーレスエントリシステムによる通常のアンサーバックと、タイヤ空気圧警告システムによる警告とで異なる動作を行なうように構成すればよい。なお、第２警告手段３４とアンサーバック手段５７とを同一の手段とせず、それぞれ異なる手段を用いてもよい。

また、上述した実施形態では、警告発生手段３０の警告制御手段３１が、ドライバ乗車判定手段４０による車両が走行可能な状態で車内にドライバが乗車しているか否か（ＩＧスイッチ情報）と、ドライバ検知手段５０によるドライバの検知状態（ドアアンロック信号を受信したか否か）とに応じて、第１警告手段３３と第２警告手段３４とを区別して警告を発生するようにしたが、第２警告手段３４を用いて警告を発生する場合には、第１警告手段３３によっても車内に対して警告を発生するようにしてもよい。これにより、仮に車内にドライバが存在していた場合でもドライバはタイヤ空気圧の異常を認知することができる。

また、上述した実施形態では、タイヤ内部にタイヤ空気圧センサ１１，空気圧発信手段１２とともに、遠心力スイッチを設け、この遠心力スイッチにより車両走行中か否かで、タイヤ空気圧の検出周期を第１周期と第２周期とで切り替えるように構成したが、遠心力スイッチを設けず、タイヤ空気圧センサ１１，空気圧発信手段１２が、ＩＧスイッチのオン／オフ信号に基づいて、第１周期と第２周期とで切り替えるように構成してもよい。

また、上述した実施形態では、キーレスエントリシステムのキー信号受信手段５４がドライバ検知手段５０として機能するものとして説明したが、かかるドライバ検知手段５０として機能するものはこれに限定されるものではなく、車両にドライバが接近したことを検出できるものであればよい。例えば、操作キー５１のようにドライバが操作しなくても車両にある程度接近すると、自動的にドアロック／ドアアンロック信号を発信する発信機（信号発信機能付きのキー）をそなえ、このキー信号を車両側の受信機が受信するとドアロックを施錠／解除する、所謂スマートエントリシステムや、ドライバの指紋や音声等によりドライバを認識、認証してドアロックを施錠／解除するような、バイオメトリクス認証を用いたシステム等でもよい。

本発明の一実施形態としてのタイヤ空気圧警告システムを示す全体構成図である。 本発明の一実施形態としてのタイヤ空気圧警告システムをそなえた車両の全体構成図である。 本発明の一実施形態としてのタイヤ空気圧警告システムによる制御動作を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態としてのタイヤ空気圧警告システムによる制御動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 車両
２ タイヤ
３ 受信機
４ 演算部（ＣＰＵ）
５ インターフェース部
１０ 空気圧検出手段
１１ タイヤ空気圧センサ
１２ 空気圧発信手段
２０ 空気圧判定手段
２１ 空気圧受信手段
２２ 記憶手段
２３ 警告判定手段
３０ 警告発生手段
３１ 警告制御手段
３２ 警告手段
３３ 第１警告手段
３４ 第２警告手段
４０ ドライバ乗車判定手段
５０ ドライバ検知手段
５１ 操作キー
５２ キープレート
５３ キーグリップ
５３ａ ドアロックスイッチ
５３ｂ ドアアンロックスイッチ
５４ キー信号受信手段
５５ ドアロックアクチュエータ
５６ ドアロック制御手段
５７ アンサーバック手段

Claims (8)

1. 車両のタイヤの空気圧を検出する空気圧検出手段と、
   該空気圧検出手段からの検出情報に基づいて該タイヤの空気圧が正常か異常かを判定する空気圧判定手段と、
   該空気圧判定手段により該タイヤの空気圧が異常であると判定されると警告を発生しうる警告発生手段とをそなえるとともに、
   該車両にドライバが乗車しているか否かを判定するドライバ乗車判定手段と、
   該車両に備えられたキーレスエントリシステムと、
   該キーレスエントリシステムのドアアンロック信号に基づいて該車両にドライバが接近したことを検知するドライバ検知手段とをそなえ、
   該警告発生手段は、該ドライバ乗車判定手段により該車両にドライバが乗車していないと判定され且つ該空気圧判定手段により該タイヤの空気圧が異常であると判定され且つ該ドライバ検知手段により該ドアアンロック信号に基づいて該車両にドライバが接近したことが検知されたら、車外に対して警告を発生し、該キーレスエントリシステムにおける該ドアアンロック信号に基づくドアロックの解錠を禁止するとともに、
   該警告発生手段は、上記警告の発生が完了したら上記ドアロックの解錠の禁止を解除することを特徴とする、タイヤ空気圧警告システム。
2. 該警告発生手段による警告と、該キーレスエントリシステムにおけるドアロックの解錠時の通常のアンサーバックとが、同一の警告手段を用いて発生され、
   該警告発生手段による警告が上記通常のアンサーバックとは異なる態様で発生されることを特徴とする、請求項１記載のタイヤ空気圧警告システム。
3. 車両のタイヤの空気圧を検出する空気圧検出手段と、
   該空気圧検出手段からの検出情報に基づいて該タイヤの空気圧が正常か異常かを判定する空気圧判定手段と、
   該空気圧判定手段により該タイヤの空気圧が異常であると判定されると警告を発生しうる警告発生手段とをそなえるとともに、
   該車両にドライバが乗車しているか否かを判定するドライバ乗車判定手段と、
   該車両に備えられたキーレスエントリシステムと、
   該キーレスエントリシステムのドアアンロック信号に基づいて該車両にドライバが接近したことを検知するドライバ検知手段とをそなえ、
   該警告発生手段は、該ドライバ乗車判定手段により該車両にドライバが乗車していないと判定され且つ該空気圧判定手段により該タイヤの空気圧が異常であると判定され且つ該ドライバ検知手段により該ドアアンロック信号に基づいて該車両にドライバが接近したことが検知されたら、車外に対して警告を発生し、
   該警告発生手段による警告と、該キーレスエントリシステムにおけるドアロックの解錠時の通常のアンサーバックとが、同一の警告手段を用いて発生され、
   該警告発生手段による警告が上記通常のアンサーバックとは異なる態様で発生される
   ことを特徴とする、タイヤ空気圧警告システム。
4. 該警告発生手段は、該ドライバ乗車判定手段により該車両にドライバが乗車していると判定された場合には、該空気圧判定手段により該タイヤの空気圧が異常であると判定されたら車内に対して警告を発生することを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載のタイヤ空気圧警告システム。
5. 該ドライバ乗車判定手段は、該車両の走行用スイッチがオフであれば該車両にドライバが乗車していないと判定し、該車両の走行用スイッチがオンであれば該車両にドライバが乗車していると判定することを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載のタイヤ空気圧警告システム。
6. 該空気圧検出手段は、該車両の各タイヤ又は各タイヤを支持するホイールにそれぞれ設けられるとともに、該空気圧判定手段は、該車両の車体側にそなえられ、
   該空気圧検出手段は、検出した情報を無線信号により発信して該空気圧判定手段に送信することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のタイヤ空気圧警告システム。
7. 該空気圧判定手段は、該空気圧検出手段により発信された無線信号を受信する空気圧受信手段をそなえ、
   該空気圧受信手段と、該ドライバ検知手段において上記ドアアンロック信号を受信する受信手段とが同一の受信手段で構成されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載のタイヤ空気圧警告システム。
8. 該空気圧検出手段は、該車両が走行中には第１の周期で該タイヤの空気圧を検出し、該車両が駐車中であれば該第１の周期よりも長い第２の周期で該タイヤの空気圧を検出することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載のタイヤ空気圧警告システム。

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