JP4073245B2

JP4073245B2 - 運搬用台車

Info

Publication number: JP4073245B2
Application number: JP2002134627A
Authority: JP
Inventors: 政行大久保; 朝雄正田
Original assignee: Yazaki Kako Corp
Current assignee: Yazaki Kako Corp
Priority date: 2002-05-09
Filing date: 2002-05-09
Publication date: 2008-04-09
Anticipated expiration: 2022-05-09
Also published as: JP2003327125A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主として工場などで資材類を運搬する平台車、手押し台車、棚車等として使用される運搬用台車に係り、更に云えば、台車ベースの下面に少なくとも１個の自在キャスターを含む複数個の車輪が取付けられており、上面にはその上に載る運搬用台車の各車輪の位置に車輪の移動を拘束する車輪拘束部が設置された運搬用台車の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、台車ベースの上面にその上に載る運搬用台車の各車輪の移動を拘束する車輪拘束部が設置された運搬用台車は種々公知である。例えば、
（１）特許第２６８３７２６号公報に開示された運搬用台車は、自在キャスターの車輪に対する外側係合領域と内側係合領域とから成る保持手段を備えた構成である。
（２）特許第２９７１３２０号公報に開示された運搬用台車は、自在キャスター車輪を係合状態で固定するため自在車輪に合わせた矩形状及び大きさの車輪固定部が形成されている。
（３）特開２００１−１３８９２２号公報に開示された運搬用台車は、台車ベースの四隅に自在キャスター車輪を収容する窪んだ車輪受け部が形成され、同車輪受け部は仕切り壁により車輪を載置可能な車輪受け室に区画されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の上述した運搬用台車は、その上に載る運搬用台車の各車輪の移動を拘束して安定な積み重ね状態を得る目的では共通している。
【０００４】
しかし、上記（２）及び（３）に掲記した運搬用台車は、車輪固定部或いは車輪受け部がそれぞれ矩形状に形成されているため、その上に載置する運搬用台車の自在キャスター車輪の向きを車輪固定部或いは車輪受け部たる矩形状の向きに定める（保証する）必要があり、使用上の不便、困難さがある。
【０００５】
上記（１）に掲記した運搬用台車は、自在キャスター車輪の向きに自由度があり、前述の問題点はない。しかし、車輪保持手段に保持された自在キャスター車輪自体の平面的に見た回転（以下、これを自転と呼ぶ。）を拘束する構成に成っていないので、自在キャスター車輪の前記自転に伴い、平面的に見ると、同自在キャスター車輪の接地点を定点とし、キャスターアームを介して支持された台車ベースの方が逆に旋回移動するところとなり、上下に積み重ねた台車ベース相互間の平面的な位置関係がズレることになる。つまり、上下に積み重ねた台車ベースの積み重ね状態の位置決め固定の機能が不安定であり、運搬や保管上に問題がある。
【０００６】
したがって、本発明の目的は、積み重ね作業時における自在キャスター車輪の向きに自由度又は許容度があり、使用上の便利が良く、しかも自在キャスター車輪自体の平面的に見た回転（自転）をきっちり拘束して上下に積み重ねた台車ベースの積み重ね状態の位置決め固定の安定性が高い運搬用台車を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記した従来技術の課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明に係る運搬用台車は、
台車ベースの下面に少なくとも１個の自在キャスターを含む複数個の車輪が取付けられており、上面にはその上に載る運搬用台車の各車輪の位置に車輪の移動を拘束する車輪拘束部が設置されている運搬用台車において、
前記自在キャスター車輪３の車輪拘束部４は、自在キャスター車輪３の旋回半径方向外寄りの車輪外側部分３ａが同旋回半径の外側方向へ移動することを拘束することを拘束する乗り上げ縁としての外側係合領域４ａを、自在キャスター車輪３の旋回軸芯３０に相当する位置を中心として、自在キャスター車輪３の旋回方向へ一定の旋回角αの範囲にわたり平面視を円弧状に形成され、この外側係合領域４ａの両端位置から一連に、平面視が扇形の２斜辺となる二つの拘束段部４ｂが、前記旋回軸芯３０に相当する位置に向かって、自在キャスター車輪３の旋回方向内寄りの車輪内側部分３ｂの両角部３ｂ’へ当たって拘束する位置まで形成されて成り、
前記車輪拘束部４は、摩擦係数が大きいゴム素材で形成され、台車ベース２の上面に凹部として形成された取り付け部へ嵌め込まれ、前記外側係合領域４ａが、台車ベース２の上面に載置される荷物の滑り止めを兼ねるように台車ベース２の上面に突き出る状態に設置されており、
前記外側係合領域４ａと二つの拘束段部４ｂとに囲まれた凹面部４ｃ内へ入った自在キャスター車輪３は、旋回半径方向外寄りの車輪外側部分３ａが前記外側係合領域４ａへ当たった状態で、同自在キャスター車輪３の旋回半径方向内寄りの車輪内側部分３ｂの両角部３ｂ’が、前記二つの拘束段部４ｂへ当たって移動を拘束される構成であることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した運搬用台車において、
自在キャスター車輪３の車輪拘束部４は、外側係合領域４ａと、そのの両端位置から一連に形成された両側二つの拘束段部４ｂ、およびこれらに囲まれた凹面部４ｃが、平面的に見て、旋回角１８０度の直径線を線対称とする一対により、その外形を円形に形成されていることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施形態】
以下に、図示した本発明の実施形態を説明する。
【００１１】
図１〜図７は、請求項１に記載した発明に係る運搬用台車が平台車である場合の実施形態を示している。
【００１２】
この運搬用台車１には、台車ベース２の下面の四隅に１個ずつ、そして、中央に１個で合計５個の自在キャスター車輪３…が取付けられている。車輪３は樹脂製のタイヤ車輪である。同じ台車ベース２の上面には、その上に図７のように載る同型の運搬用台車１の各車輪３の位置（各自在キャスター車輪３の旋回軸芯３０と同芯位置）にそれぞれ、各自在キャスター車輪３の移動を拘束する車輪拘束部４が同数設置されている。
【００１３】
図示例の車輪拘束部４は、平面的に見ると、自在キャスター車輪３の旋回軸芯３０を中心とする旋回範囲の全周に及ぶ大きさと形状（円形）に形成されている。
【００１４】
自在キャスター車輪３の車輪拘束部４の構成は、図３〜図６に示したように、自在キャスター車輪３の旋回半径方向外寄りの車輪外側部分３ａが同旋回半径の外側方向へ移動することを移動することを拘束する外側係合領域４ａが、旋回方向（図４Ａの矢印方向Ｐ、Ｑ方向）に適度な旋回角αの範囲にわたり円弧状に形成されている。
【００１５】
因みに、本発明の場合、図４Ａのように平面的に見て、自在キャスター車輪３の旋回軸芯３０から車輪３の回転軸芯３１までの距離を旋回半径Ｒ、その方向を旋回半径方向という。そして、図４の旋回半径Ｒの矢印の向きを旋回半径方向の外側、その反対向きを内側と定める。
【００１６】
前記外側係合領域４ａは、自在キャスター車輪３が旋回半径方向の外側の方向へ移動することを制限し又は拘束する乗り上げ縁として形成されている。必然的に外側係合領域４ａの内側部分は盆状に凹んだ凹面部４ｃとして形成されている（図５）。
【００１７】
次に、前記自在キャスター車輪３において旋回半径方向外寄りの車輪外側部分３ａが前記外側係合領域４ａの範囲内（前記凹面部４ｃ内）に位置して、同車輪３の外側部分３ａが外側係合領域４ａへ当たり、旋回半径の外側方向へ移動することを拘束された状態において、同車輪３の旋回半径方向内寄りの車輪内側部分３ｂの両角部３ｂ’３ｂ’へ当たってその移動を制限し又は拘束する二つの拘束段部４ｂ、４ｂが、前記外側係合領域４ａと一連に扇形の２斜辺を形成し、凹面部４ｃを取り囲んでいる。図３および図４で明かなように、前記二つの拘束段部４ｂ、４ｂは、旋回角αの円弧をなす外側係合領域４ａの両端位置から略同じ高さの段部として扇形の２斜辺を形成するように旋回中心部（旋回軸芯３０に相当する位置）の近傍まで、より具体的には車輪内側部分３ｂの両角部３ｂ’３ｂ’へ当たって拘束する位置まで形成されている。一方、自在キャスター車輪３は、前記したとおり、樹脂製のタイヤ車輪であり、比較的に滑りが良い。従って、凹面部４ｃ内へ入った自在キャスター車輪３は、その旋回半径方向内寄りの車輪内側部分３ｂの両角部３ｂ’、３ｂ’が、必ず両側二つの拘束段部４ｂ、４ｂへ当たって、その移動を制限され又は拘束されるので、所謂自転は発生しないし、自在キャスター車輪３の旋回軸芯３０が車輪拘束部４の中心に位置するから、運搬用台車を上面に載せた積み重ねを垂直に行えるため、多段の積み重ねも安定する。なお、拘束段部４ｂの車輪当たり面は図示した傾斜面である必要はなく、限りなく直角に立つ形態としても同様な作用効果を得ることができる。
【００１８】
図４Ａに示した自在キャスター車輪３の車輪拘束部４は、好ましい実施形態として、扇形をなす外側係合領域４ａと二つの拘束段部４ｂ、４ｂとが、平面的に見て、Ｂ−Ｂ線を対称線とする線対称の形状に形成され、外形を円形とされている（請求項２に記載した発明）。つまり、左右二つの凹面部４ｃ、４ｃをそれぞれ車輪拘束部として利用できるのである。前記線対称形状であるが故に、略Ｖ字形状にせり出された拘束段部４ｂの旋回中心部の近傍部分は、前記凹面部４ｃ、４ｃが連なった深さの凹面に形成されている。
【００１９】
また、図４Ｂに示した自在キャスター車輪３の車輪拘束部４は、前記二つの拘束段部４ｂ、４ｂの旋回中心部の近傍部分を、拘束段部４ｂの高さで連結されて、凹面部４ｃ、４ｃが分割された深さの凹面に形成される。
【００２０】
上記構成の自在キャスター車輪３の車輪拘束部４によれば、その上に積み重ねる同型の運搬用台車１の各自在キャスター車輪３が、対応する車輪拘束部４の上に載るように位置のみ注意して載置すると、各自在キャスター車輪３の向きがどうあれ、積み重ねる運搬用台車１の向きが、下側に位置する運搬用台車１の向きとは仮にπｒａｄ（１８０°）の角度で正反対の向きであっても、各車輪３が凹面部４ｃ内に納まれば、旋回半径方向の内側部分３ｂの両角部３ｂ’、３ｂ’が、やがては落ち着き良く、両側二つの拘束段部４ｂ、４ｂに当って拘束され、同時に同車輪３における旋回半径方向の外側部分３ａは外側係合領域４ａと当って拘束状態となる。また仮に、車輪３の向きが不揃いで、図４ＢのＷ方向へ向いていても、台車ベース２を前後方向（車輪３の向きに対して直角方向）へ揺り動かすようにすると、外側係合領域４ａと二つの拘束段部４ｂ、４ｂとの当り具合い（接圧力）のアンバランスを解消する作用が働いて、速やかにＵ方向へ自転してゆき、大体の方向がＵ方向に定まって、車輪３の旋回軸芯３０が車輪拘束部４の中心の位置に移動し、落ち着きの良い載置状態となる。
【００２１】
こうして自在キャスター車輪３の旋回半径方向の外側部分３ａは外側係合領域４ａによって拘束され、旋回半径方向の内側部分３ｂの両角部３ｂ’、３ｂ’も二つの拘束段部４ｂ、４ｂの間に収まって拘束され安定する。したがって、運搬用台車１の積み重ね作業時に、自在キャスター車輪３の向きを予め定める（保証する）配慮や操作は特に強くは要求されないのである。
【００２２】
しかも自在キャスター車輪３の旋回半径方向の内側部分３ｂの両角部３ｂ’、３ｂ’が二つの拘束段部４ｂ、４ｂによって両側からきっちり拘束されるため、同車輪３のいわゆる「自転」が確実に防止される。よって図７のように多段に積み重ねた運搬用台車１…が相互間で位置ズレを起こす心配がなく、きわめて安定した積み重ね状態を維持するのである。
【００２３】
上記構成の車輪拘束部４は、一例として摩擦係数が大きいゴム素材等で形成され、台車ベース２の上面に載置される荷物の滑り止め部材を兼ねるように、外側係合領域４ａが、図５、図６に示すとおり、台車ベース２の上面よりも突き出た状態に設置されている。図３、図４中の符号４ｅは雨水等の排水孔である。
【００２４】
上記構成の車輪拘束部４を台車ベース２の上面へ設置する手段としては、一例を図５及び図６に示したように、車輪拘束部４の下底面にほぞ用突起４ｄが設けられている。他方、台車ベース２の上面には車輪拘束部４と同等深さの凹面として取り付け部が設けられ、この取り付け部へ嵌め込むように車輪拘束部４を納め、且つ同取り付け部に予め設けたほぞ孔へ前記のほぞ用突起４ｄを嵌め込んで止める要領で設置されている。
【００２６】
図１及び図２は、上記の車輪拘束部４が、台車ベース２の上面へ、自在キャスター車輪３を運搬用台車１の前進・後進方向（図１中の矢印Ｅ、Ｆ方向）と直角な向きに拘束する配置で設置された実施形態を示している。しかし、運搬用台車１の前進・後進方向（図１中の矢印Ｅ、Ｆ方向）と同方向に自在キャスター車輪３を拘束する配置で設置して実施することもできる。
【００２７】
上記の実施形態では、車輪拘束部４を平面的に見ると、自在キャスター車輪３の旋回軸芯３０の中心を通るＢ−Ｂ線を対称線とする線対称の一対から成る形状（全体として円形）に形成されているが、この限りではない。例えば、図８Ａに示したように前記Ｂ−Ｂ線に相当する対称線の一側部分のみの半円形の形態で、又は図８Ｂに示したように前記対称線よりも少し左方に寄った位置までを含む非円形・非半円形の形態で同様に実施することができる。この場合、台車ベース２の取付け部の空域には、半円形のもう一つの車輪拘束部、或いは単に半円形物、又は非円形の残りの非円形物を嵌めて、該車輪拘束部の位置決め、空域への車輪３の落ち込みを防止する。図８Ａと図８Ｂはまた、外側係合領域４ａの旋回角αは略似かよっているが、拘束段部４ｂの傾斜角がβ_１＞γ_１、β_２＜γ_２のように大小に異なる実施形態を示している。要するに、自在キャスター車輪３が楽に納まって拘束効果を発揮するように、外側係合領域４ａの旋回角α、及び拘束段部４ｂの傾斜角（β、γ）を適切に設計して実施すれば良いのである。
【００２８】
拘束段部４ｂの平面的に見た形態に関しては、図１０Ａのように、全体として舟形の形態で、車輪３の内側部分３ｂの両角部３ｂ’、３ｂ’が当る部位が内方先端に向って細まり上述の拘束効果を発揮する形態、又は図１０Ｂのように全体としては平行形態で、内方先端部にのみ車輪３の内側部分３ｂの両角部３ｂ’、３ｂ’が当って拘束を受ける矢印形態の拘束段部４ｂで実施することもできる。その他、拘束段部４ｂは、図９に示したように、円形の外部係合領域４ａ内の凹面部４ｃ上に独立した突起物として形成し実施することもできる。
【００２９】
次に、図１１に示した運搬用台車は、台車ベース１２の下面の二つの後輪が固定キャスター車輪１３で、二つの前輪が自在キャスター車輪３であり、後輪側にハンドル１５を備えた手押し台車の実施形態を示している。各車輪拘束部１４及び４は四隅の台車ベース用コーナージョイント１１に設けられている。
【００３０】
台車ベース１２の上面の後輪用の車輪拘束部１４は、後輪１３の向きが固定されているため矩形状に設けられている。前輪の自在キャスター車輪３用としては、上記した構成の車輪拘束部４がそのまま採用されている。
【００３１】
図１２に示した運搬用台車は、台車ベース２２の下面の四隅に位置する車輪には全て自在キャスター車輪３が採用され、平面的に見るとコの字形の上囲い枠２０を備えた枠台車の実施形態を示している。当然のことながら、台車ベース２２の上面の車輪拘束部４は、全て自在キャスター車輪３用として上記した構成の車輪拘束部４がそのまま採用され、四隅の台車ベース用コーナージョイント１１に設けられている。
【００３２】
図示することは省略したが、前輪が一つの自在キャスター車輪で、後輪の二つが固定車輪又は自在キャスター車輪である、いわゆる三輪車についても同様に実施可能である。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１、２に記載した発明に係る運搬用台車は、自在キャスター車輪用に開発した車輪拘束部４が用いられ、運搬用台車の積み重ね作業時の自在キャスター車輪の向きに自由度ないし許容度があるので、台車の積み重ね作業上の便利が良く、作業が楽である。しかも自在キャスター車輪自体の平面的に見た回転（いわゆる自転）を外部係合領域内に拘束する構成なので、上下に積み重ねた台車ベースの積み重ね状態が一定するから位置決めと安定性が高く、積み重ね状態での運搬や保管等にすこぶる好都合である。
【図面の簡単な説明】
【図１】平台車の実施形態を示した平面図である。
【図２】平台車の実施形態を示した斜視図である。
【図３】車輪拘束部を示した斜視図である。
【図４】Ａ、Ｂは自在キャスター車輪が車輪拘束部に拘束される状況を示した平面図である。
【図５】図４ＡのＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図６】図４ＡのＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図７】平台車の積み重ね状態を示した斜視図である。
【図８】ＡとＢは車輪拘束部の異なる実施形態を示した平面図である。
【図９】車輪拘束部の異なる実施形態を示した平面図である。
【図１０】Ａ、Ｂは車輪拘束部の異なる実施形態を示した平面図である。
【図１１】手押し台車の積み重ね状態を示した斜視図である。
【図１２】枠台車の実施形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１運搬用台車
２台車ベース
３自在キャスター車輪
４車輪拘束部
Ｒ旋回半径
４ａ外側係合領域
４ｂ拘束段部

Claims

台車ベースの下面に少なくとも１個の自在キャスターを含む複数個の車輪が取付けられており、上面にはその上に載る運搬用台車の各車輪の位置に車輪の移動を拘束する車輪拘束部が設置されている運搬用台車において、
前記自在キャスター車輪（３）の車輪拘束部（４）は、自在キャスター車輪（３）の旋回半径方向外寄りの車輪外側部分（３ａ）が同旋回半径の外側方向へ移動することを拘束する乗り上げ縁としての外側係合領域（４ａ）を、自在キャスター車輪（３）の旋回軸芯（３０）に相当する位置を中心として、自在キャスター車輪（３）の旋回方向へ一定の旋回角（α）の範囲にわたり平面視を円弧状に形成され、この外側係合領域（４ａ）の両端位置から一連に、平面視が扇形の２斜辺となる二つの拘束段部（４ｂ）が、前記旋回軸芯（３０）に相当する位置に向かって、自在キャスター車輪（３）の旋回方向内寄りの車輪内側部分（３ｂ）の両角部（３ｂ’）へ当たって拘束する位置まで形成されて成り、
前記車輪拘束部（４）は、摩擦係数が大きいゴム素材で形成され、台車ベース（２）の上面に凹部として形成された取り付け部へ嵌め込まれ、前記外側係合領域（４ａ）が、台車ベース（２）の上面に載置される荷物の滑り止めを兼ねるように台車ベース（２）の上面に突き出る状態に設置されており、
前記外側係合領域（４ａ）と両側二つの拘束段部（４ｂ）とに囲まれた凹面部（４ｃ）内へ入った自在キャスター車輪（３）は、旋回半径方向外寄りの車輪外側部分（３ａ）が前記外側係合領域（４ａ）へ当たった状態で、同自在キャスター車輪（３）の旋回半径方向内寄りの車輪内側部分（３ｂ）の両角部（３ｂ’）が、前記二つの拘束段部（４ｂ）へ当たって移動を拘束される構成であることを特徴とする、運搬用台車。
自在キャスター車輪（３）の車輪拘束部（４）は、外側係合領域（４ａ）と、その両端位置から一連に形成された両側二つの拘束段部（４ｂ）、およびこれらに囲まれた凹面部（４ｃ）が、平面的に見て、旋回角１８０度の直径線を線対称とする一対により、その外形を円形に形成されていることを特徴とする、請求項１に記載した運搬用台車。