JP4068582B2 - 車輌の盗難防止システム - Google Patents
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Description
なお、旋回作業機として例示するバックホー等の作業機(車輌)には、作業機を走行させる動力源となるエンジンを備えたものがあり、この種の作業機でも、自動車の場合と同様の盗難防止装置を組み込むこと考えられ、この場合も、正規のエンジン始動キーでエンジンを始動操作するときに、エンジンの始動を許容すると共に、不正規のエンジン始動キーを使用してエンジンを始動操作するときに、エンジンの始動を不能にすることが可能になる。また、バックホー等の作業機の場合は、自動車とは異なり、複数の作業機に対してそれらのエンジンを始動するためのエンジンキーは、共通なものが使用され、1つのエンジンキーで複数の作業機のエンジン始動できるのが一般的であり、この点からは、作業機について、IDコードによる盗難防止を図る意味は大きいといえる。
そこで、例えば、エンジンキーのIDコードをイモビライザ制御部にエンジン始動キーとして登録することにより、市販のエンジンキーを用いて、エンジンを始動可能にするエンジン始動キーを新たに作ることができるようにすることが考えられるるが、新たなエンジン始動キーを簡単に作れるようにしてしまうと、車輌の盗難防止機能が損なわれるという問題が生じるので、車輌の盗難防止機能が損なわれないように配慮する必要があり、エンジンキーのIDコードを、イモビライザ制御部にエンジン始動キーとして登録する操作は比較的複雑なものとなる。
本発明は上記問題点に鑑み、盗難防止のための操作、例えば、エンジンキーのIDコードを、イモビライザ制御部にエンジン始動キーとして登録するための操作を、誤りなくスムーズになし得るようにしたものである。
IDコードの書き換え又は書き込みを許可するための許可具5C,5Dが設けられ、許可具5C,5DのIDコードとイモビライザ制御部17に記録したIDコードとを照合し、照合が成立したときに、キーシリンダー3にエンジンキー5を挿入することによって、この挿入したエンジンキー5がエンジン始動キー5A,5Bとして機能するように、エンジンキー5のIDコードとイモビライザ制御部17のIDコードとを対応させる始動キー登録機能が設けられ、この始動キー登録機能での操作を文字により可変表示する表示部29が設けられており、前記始動キー登録機能を作動させた際は、表示部29は、許可具5C,5DのIDコードとイモビライザ制御部17に記録したIDコードとの照合が成立した後に、始動キーの登録をすべきエンジンキー5のキーシリンダー3への挿入を促す表示をすると共に、前記照合が成立した後に登録できないキーがキーシリンダー3に挿入された場合にはキーが登録できないことを知らせる表示をした後に、再度、始動キーの登録をすべきエンジンキー5のキーシリンダー3への挿入を促す表示をする点にある。
本発明の他の技術的手段は、前記表示部29は、操作する毎に次にすべき操作を順次可変表示するように、制御されている点にある。
本発明の他の技術的手段は、前記表示部29は、イモビライザ制御部17の制御モードを順次可変表示するように、制御されている点にある。
作業機(車輌)の車体側に、アンテナ15とアンプ16とイモビライザ制御部17と表示装置18とが設けられている。イモビライザ制御部17からエンジン始動信号Sがエンジン制御部19に出力されるようになっており、これにより、エンジン制御部19がエンジン点火装置20を点火すると共に、燃料噴射装置21から燃料をエンジン噴射させてエンジンを始動するようになっている。
アンテナ15はキーシリンダ3に外嵌状に設けられており、メインスイッチ2のキーシリンダ3にエンジンキー5を差込んで回転させるときに、アンテナ15は、エンジンキー5のトランスポンダチップ9からのIDコードの発信信号を受信し、アンプ16は、アンテナ15で受信した信号を増幅し、アンプ16からの信号はイモビライザ制御部17に入力されるようになっている。
なお、メインスイッチ2、表示装置18、イモビライザ制御部17等は作業機の運転席近傍の操作パネル等に取付けられている。
図4〜図7に示すように、前記イモビライザ制御部17及びエンジンキー5に記録されたIDコードには、エンジンキー5を特定するための暗号コードとエンジンキー5の種類を識別するための識別コードとがあり、各エンジンキー5には、図4に示すように、暗号コードと識別コードとが共にEEPROM11に記録され、イモビライザ制御部17には、図5に示すように、暗号コードがEEPRM24に記録され、図6に示すように、識別コードがROM25に記録されている。
図7に示すように、青キー5Aは、特定の作業機のエンジンを始動するために使用されるキーで、1つの特定の作業機に対して1つのみ設けられ、その作業機のエンジンのみを始動するために使用される。
赤キー5Cは、市販のエンジンキー5等から新たな青キー5A、黄キー5B又は緑キー5Dを作るために使用されるキーで、この赤キー5Cでは、エンジンを始動することができないようになっている。
緑キー5Dは、赤キー5Cと同様に市販のエンジンキー5等から新たな青キー5A又は黄キー5Bを作るために使用されるキーで、この緑キー5Dでは、エンジンを始動することができないようになっている。
なお、各キーを区別するために、例えば図7に示すように、青キー5Aは、そのヘッド部が黒色とされると共に、ヘッド部にシールが貼られない。黄キー5Bのマスタキーは、そのヘッド部が黒色とされると共に、ヘッド部に黄色のシールが貼られる。黄キー5Bのスレーブキーは、そのヘッド部が黒色とされると共に、ヘッド部に黄色のシールが貼られる。赤キー5Cは、そのヘッド部が赤色とされると共に、ヘッド部にシールが貼られない。緑キー5Dのマスタキーは、そのヘッド部が黒色とされると共に、ヘッド部に緑色のシールが貼られる。緑キー5Dのスレーブキーは、そのヘッド部が黒色とされると共に、ヘッド部に緑色のシールが貼られる。
即ち、図4に示すように、青キー5Aに記録された暗号コード及び識別コードは、共に書き換え可能とされている。黄キー5Bのマスタキーに記録された暗号コード及び識別コードは、共に書き換え不能とされ、黄キー5Bのスレーブキーに記録された暗号コード及び識別コードは、共に書き換え可能とされている。赤キー5Cに記録された暗号コード及び識別コードは、共に書き換え不能とされている。緑キー5Dのマスタキーに記録された暗号コード及び識別コードは共に書き換え不能とされ、緑キー5Dのスレーブキーに記録された暗号コード及び識別コードは共に書き換え可能とされている。
また、イモビライザ制御部17は、エンジンの始動を許可するエンジン始動許可機能の他に、後述する始動キー登録機能と許可キー登録機能と始動キー複製機能と許可キー複製機能とを具備している。
エンジン始動許可機能は、青キー5A又は黄キー5Bがキーシリンダ3に挿入されて、エンジン始動操作がおこなわれたとき、エンジンの始動を許可するか否かを決定して、不正キーによる盗難防止を図るためののもので、青キー5A又は黄キー5BのIDコードと、イモビライザ制御部17に記録したIDコードとを照合し、照合が成立したときに、その青キー5A又は黄キー5Bによるエンジンの始動を許可して、イモビライザ制御部17からエンジン制御部19にエンジン信号Sを出力し、エンジンを始動させる。また、照合が成立しなかったとき、イモビライザ制御部17からエンジン制御部19にエンジン始動信号Sを出力せず、エンジンの始動を不能にする。
また、「各キー複製モード」のとき、第2スイッチ32を押すと、サブメニューの制御モードに切り換わり、第2スイッチ32を押す毎に、サブメニューの制御モードが、「黄キー複製」「緑キー複製」に順次切り換わり、第2スイッチ32を押す毎に、同様のサブメニューの制御モードの切り換えを繰り返すようになっている。
また、「非常始動モード」のとき、第2スイッチ32を押すと、サブメニューの制御モードに切り換わり、第2スイッチ32を押す毎に、サブメニューの制御モードが、「特殊操作」「キーレス」に順次切り換わり、第2スイッチ32を押す毎に、同様のサブメニューの制御モードの切り換えを繰り返すようになっている。
前記「各キー登録モード」の「青キー登録」の制御モードは、市販のエンジンキー5から青キー5Aを作るための制御モードで、イモビライザ制御部17の具備する始動キー登録機能によってなされる。この始動キー登録機能は、赤キー5C又は緑キー5DのIDコードとイモビライザ制御部17に記録したIDコードとを照合し、照合が成立したときに、エンジンキー5が青キー5Aとして機能するように、エンジンキー5のIDコードとイモビライザ制御部17のIDコードとを対応させるものである。
より具体的には、「各キー複製モード」の「黄キー複製」の制御モードのときに、まず、キーシリンダ3に黄キー5Bのマスタキーを挿入すると、このマスタキーのIDコード(暗号コードのみ)を、イモビライザ制御部17のRAM26に書き込み、その後に他のエンジンキー5をキーシリンダ3に挿入すると、前記イモビライザ制御部17に書き込まれたマスタキーの暗号コードと、黄キー5Bのスレーブキーであることを示す識別コードとを、エンジンキー5のEEPROM11に書き込み、これにより、エンジンキー5とイモビライザ制御部17とを、同一の暗号コードと同一の識別コードとが互いに対をなして記録された状態にして、エンジンキー5のIDコードとイモビライザ制御部17のIDコードとを対応させ、黄キー5Bのマスタキーを、エンジンキー5に黄キー5Bのスレーブキーとして複製するのである。
より具体的には、「各キー複製モード」の「緑キー複製」の制御モードのときに、まず、キーシリンダ3に緑キー5Dのマスタキーを挿入すると、このマスタキーのIDコード(暗号コードのみ)を、イモビライザ制御部17のRAM26に書き込み、その後に他のエンジンキー5をキーシリンダ3に挿入すると、前記イモビライザ制御部17に書き込まれたマスタキーの暗号コードと、緑キー5Dのスレーブキーであることを示す識別コードとを、エンジンキー5のEEPROM11に書き込み、これにより、エンジンキー5とイモビライザ制御部17とを、同一の暗号コードと同一の識別コードとが互いに対をなして記録された状態にして、エンジンキー5のIDコードとイモビライザ制御部17のIDコードとを対応させ、緑キー5Dのマスタキーを、エンジンキー5に緑キー5Dのスレーブキーとして複製するのである。
バックホー等の作業機を販売する場合、販売者側は、ユーザ(作業機のレンタル会社、個人のユーザ)対して、一台の作業機につき、図4に◎を付して示したように、1つの青キー5Aと、1つの黄キー5Bのマスタキーと、1つの赤キー5Cと、1つの緑キー5Dのマスタキーとの計4本のキーを付けて販売する。
一方、作業機のイモビライザ制御部17のEEPROM24には、赤キー5Cの暗号コードのみが記録されていて、他のキーの暗号コードの記録領域は、ブランク状態のままである。また、イモビライザ制御部17のROM25には、1〜5の青キー5Aの識別コード、黄キー5Bのマスタキーの識別コード、黄キー5Bのスレーブキーの識別コード、赤キー5Cの識別コード、緑キー5Dのマスタキーの識別コード、緑キー5Dのスレーブキーの識別コードが記録されている。
「各キー登録モード」の「青キー登録」の制御モードになったとき、ステップ1で、表示部29に、「各キー登録モード」の「青キー登録」の制御モードであることを表示すると共に、『赤キー又は緑キーを挿入して下さい』と表示し、ステップ2に進む。
ステップ2で、キーシリンダ3にエンジンキー5が挿入されたか否かを判別し、エンジンキー5が挿入されたと判別すれば、ステップ3に進み、エンジンキー5が挿入されていないと判別すれば、ステップ1に戻る。
ステップ3で、キーシリンダ3に挿入したエンジンキー5の識別コードが、赤キー5C又は緑キー5Dの識別コードであるか否かを判別し、赤キー5C又は緑キー5Dの識別コードであれば、ステップ5に進み、赤キー5C又は緑キー5Dの識別コードでなければ、ステップ4に進み、一定期間(数秒間)表示部29に『キーが不一致』と表示して、ステップ1に戻る。
従って、キーシリンダ3に、登録された赤キー5C又は緑キー5D以外のエンジンキー5を挿入すれば、表示部29に『キーが不一致』が表示されて、赤キー5C又は緑キー5Dとは異なる誤ったキーがキーシリンダ3に挿入されたことを知らせた後、キーシリンダ3に赤キー5C又は緑キー5Dを挿入することを再び促すこととなる。
ステップ8で、キーシリンダ3に挿入したエンジンキー5は、登録可能であるか否かを判別する。この判別は、挿入されたエンジンキー5に暗号コードが記録されていて、かつエンジンキー5の識別コードの記憶領域がブランクになっているか又は識別コードの記憶領域に青キーの識別コードが記録されているときにのみ、登録可能であると判別し、ステップ10に進む。キーシリンダ3に挿入したエンジンキー5の識別コードが、青キー5Aの識別コード以外の、黄キー5Bのマスタキーの識別コード、黄キー5Bのスレーブキーの識別コード、緑キー5Dのマスタキーの識別コード、緑キー5Dのスレーブの識別コードが記録されている場合又はブランクキー(暗号コードが記録されていないエンジンキー5)の場合は、登録不可能と判別して、ステップ9に進み、ステップ9で、表示部29に『このキーは登録できません』と表示して、ステップ8に戻る。
ステップ10で、キーシリンダ3に挿入したエンジンキー5の暗号コードを、EEPROM24の青キーに対応する記録領域に書き込み、ステップ11で、挿入したエンジンキー5のEEPROM11に、青キーの識別コードを書き込んで、ステップ12で、登録したエンジンキー5(青キー5A)の識別コードを上書き不可にすると共に、暗号コードを登録不可にし、ステップ13に進む。
ステップ13で、さらにエンジンキー5を青キー5Aとして登録するか否かを判別し、エンジンキー5を登録すると判別すれば、ステップ7に戻り、次のエンジンキー5の登録動作がなされる。この登録するか否かの判断は、例えば一定期間内に、第1スイッチ31のオン操作があったか否かにより判断し、第1スイッチ31のスイッチ操作があれば、エンジンキー5を青キーとして登録するものと判別して、ステップ7に戻り、一定期間内に第1スイッチ31のオン操作がなければ、エンジンキー5を登録しないものと判別し、青キー5Aの登録動作を終了する。従って、連続して複数個のエンジンキー5について青キーの登録をすることができる。
その後、図12の左側に示すように、イモビライザ制御部17のEEPROM24の青キー5Aに対応する2つの暗号コードの記憶領域に、〔i〕の暗号コードと〔j〕の暗号コードとが記録され、また、図12の右側に示すように、2つのエンジンキー5のEEPROM11の識別コードの記録領域に、〔o〕の識別コードと〔p〕の識別コードとが記録される。これにより、2つの青キー5Aが作成され、これらによって、エンジンを始動できるようになる。
「各キー登録モード」の「黄キー登録」の制御モードになったとき、ステップ21で、表示部29に、「各キー登録モード」の「黄キー登録」の制御モードであることを表示すると共に、『赤キー又は緑キーを挿入して下さい』と表示し、ステップ22に進む。
ステップ22で、キーシリンダ3にエンジンキー5が挿入されたか否かを判別し、エンジンキー5が挿入されたと判別すれば、ステップ23に進み、エンジンキー5が挿入されていないと判別すれば、ステップ21に戻る。
ステップ23で、キーシリンダ3に挿入したエンジンキー5の識別コードが、赤キー5C又は緑キー5Dの識別コードであるか否かを判別し、赤キー5C又は緑キー5Dの識別コードであれば、ステップ25に進み、赤キー5C又は緑キー5Dの識別コードでなければ、ステップ24に進み、一定期間(数秒間)表示部29に『キーが不一致』と表示して、ステップ21に戻る。
従って、キーシリンダ3に、登録された赤キー5C又は緑キー5D以外のエンジンキー5を挿入すれば、表示部29に『キーが不一致』が表示されて、赤キー5C又は緑キー5Dとは異なる誤ったキーがキーシリンダ3に挿入されたことを知らせた後、キーシリンダ3に赤キー5C又は緑キー5Dを挿入することを再び促すこととなる。
ステップ27で、キーシリンダ3に挿入したエンジンキー5は、登録可能であるか否かを判別する。この判別は、挿入されたエンジンキー5が黄キーのマスタキー又はスレーブキーであること、即ち挿入されたエンジンキー5に暗号コードが記録されていて、かつエンジンキー5の識別コードの記憶領域に黄キーのマスタキーの識別コード又は黄キー5Bのスレーブキーの識別コードが記録されているときに、登録可能であると判別し、ステップ29に進む。キーシリンダ3に挿入したエンジンキー5に、黄キーのマスタキー又はスレーブキーの識別コード以外の識別コードが記録されている場合、識別コードが記録されていない場合又は暗号コードが記録されていない場合は、登録不可と判別して、ステップ28に進み、ステップ28で、表示部29に『このキーは登録できません』と表示して、ステップ26に戻る。
ステップ29で、キーシリンダ3に挿入したエンジンキー5の暗号コードを、イモビライザ制御部17のEEPROM24における黄キー5Bのマスタキーに対応する記録領域に書き込み、このとき、同時に同一の暗号コードを、EEPROM24における黄キーのスレーブキーに対応する記録領域に書き込み、黄キーの登録動作を終了する。
従って、例えば、図14の左側に示すように、イモビライザ制御部17のEEPROM24の黄キーのマスタキー及びスレーブキーの暗号コードの記憶領域がブランクになっていて、黄キー5Bが未登録の場合に、図14の右側に示すように、〔f〕の暗号コードが記録された黄キーのマスタキー又はスレーブキーがあれば、図15の左側に示すように、イモビライザ制御部17のEEPROM24の黄キーのマスタキーに対応する記憶領域と黄キーのスレーブキーに対応する記憶領域とに、〔f〕の暗号コードが記録され、これにより、黄キー5Bが登録され、黄キー5Bのマスタキー又は黄キー5Bのスレーブキーによって、エンジンを始動できるようになる。
なお、上記「黄キーの登録」の制御モードの動作では、黄キー5Bのマスタキー又は黄キー5Bのスレーブキーの一方を登録するとき、黄キー5Bの暗号コードを、イモビライザ制御部17のEEPROM24における黄キー5Bのマスタキーに対応する記録領域に書き込むと同時に、同一の暗号コードを、黄キー5Bのスレーブキーに対応する記録領域に書き込み、黄キー5Bのマスタキーと黄キー5Bのスレーブキーの両方を登録するようにしているが、これに代え、EEPROM24における黄キー5Bのマスタキーに対応する暗号コードの記録領域と、黄キー5Bのスレーブキーに対応する暗号コードの記録領域と共通なものとし、これにより、黄キー5Bのマスタキー又は黄キー5Bのスレーブキーの一方を登録するときに、黄キー5Bのマスタキーと黄キー5Bのスレーブキーの両方を登録するようにしてもよいし、また、黄キー5Bのマスタキーと、黄キー5Bのスレーブキーとを互いに別個に登録するようにしてもよい。
「各キー登録モード」の「緑キー登録」の制御モードになったとき、ステップ41で、表示部29に、「各キー登録モード」の「緑キー登録」の制御モードであることを表示すると共に、『赤キーを挿入して下さい』と表示し、ステップ42に進む。
ステップ42で、キーシリンダ3にエンジンキー5が挿入されたか否かを判別し、エンジンキー5が挿入されたと判別すれば、ステップ43に進み、エンジンキー5が挿入されていないと判別すれば、ステップ41に戻る。
ステップ43で、キーシリンダ3に挿入したエンジンキー5の識別コードが、赤キー5Cの識別コードであるか否かを判別し、赤キー5Cの識別コードであれば、ステップ45に進み、赤キー5Cの識別コードでなければ、ステップ44に進み、一定期間(数秒間)表示部29に『キーが不一致』と表示して、ステップ41に戻る。
従って、キーシリンダ3に、登録された赤キー5C以外のエンジンキー5を挿入すれば、表示部29に『キーが不一致』が表示されて、赤キー5Cとは異なる誤ったキーがキーシリンダ3に挿入されたことを知らせた後、キーシリンダ3に赤キー5Cを挿入することを再び促すこととなる。
ステップ47で、キーシリンダ3に挿入したエンジンキー5は、登録可能であるか否かを判別する。この判別は、挿入されたエンジンキー5が緑キーのマスタキー又はスレーブキーであること、即ち挿入されたエンジンキー5に暗号コードが記録されていて、かつエンジンキー5の識別コードの記憶領域に緑キーのマスタキーの識別コード又は緑キーのスレーブキーが記録されているときに、登録可能であると判別し、ステップ49に進む。キーシリンダ3に挿入したエンジンキー5の識別コードが、緑キーのマスタキー又はスレーブキーの識別コード以外の識別コードが記録されている場合、識別コードが記録されていない場合又は暗号コードが記録されていない場合は、登録不可能と判別して、ステップ48に進み、ステップ48で、表示部29に『このキーは登録できません』と表示して、ステップ46に戻る。
ステップ49で、キーシリンダ3に挿入したエンジンキー5の暗号コードを、イモビライザ制御部17のEEPROM24における緑キーのマスタキーに対応する記録領域に書き込み、このとき、同時に同一の暗号コードを、EEPROM24における緑キーのスレーブキーに対応する記録領域に書き込み、緑キーの登録動作を終了する。
従って、例えば、図17の左側に示すように、イモビライザ制御部17のEEPROM24の緑キーのマスタキー及びスレーブキーの暗号コードの記憶領域がブランクになっていて、緑キーが未登録の場合に、緑キー5Dを登録するには、図17の右側に示すように、〔k〕の暗号コードが記録された緑キーのマスタキー又はスレーブキーがあれば、図18の左側に示すように、イモビライザ制御部17のEEPROM24の緑キーのマスタキーに対応する記憶領域と緑キーのスレーブキーに対応する記憶領域とに、〔k〕の暗号コードが記録され、これにより、緑キー5Dが登録され、緑キー5Dのマスタキー又は緑キー5Dのスレーブキーによって、赤キー5Cと同様にIDコードの書き換え又は書き込みを許可することが可能になる。
なお、上記「緑キーの登録」の制御モードの動作では、緑キー5Dのマスタキー又は緑キー5Dのスレーブキーの一方を登録するとき、緑キー5Dの暗号コードを、イモビライザ制御部17のEEPROM24における緑キー5Dのマスタキーに対応する記録領域に書き込むと同時に、同一の暗号コードを、緑キー5Dのスレーブキーに対応する記録領域に書き込み、緑キー5Dのマスタキーと緑キー5Dのスレーブキーの両方を登録するようにしているが、これに代え、EEPROM24における黄キー5Bのマスタキーに対応する暗号コードの記録領域と、緑キー5Dのスレーブキーに対応する暗号コードの記録領域と共通なものとし、これにより、緑キー5Dのマスタキー又は緑キー5Dのスレーブキーの一方を登録するときに、緑キー5Dのマスタキーと緑キー5Dのスレーブキーの両方を登録するようにしてもよいし、また、緑キー5Dのマスタキーと、緑キー5Dのスレーブキーとを互いに別個に登録するようにしてもよい。
「各キー複製モード」の「黄キー複製」の制御モードになったとき、ステップ61で、表示部29に、「各キー複製モード」の「黄キー複製」の制御モードであることを表示すると共に、『黄マスタキーを挿入して下さい』と表示し、ステップ62に進む。
ステップ62で、キーシリンダ3にエンジンキー5が挿入されたか否かを判別し、エンジンキー5が挿入されたと判別すれば、ステップ63に進み、エンジンキー5が挿入されていないと判別すれば、ステップ61に戻る。
ステップ63で、キーシリンダ3に黄キー5Bのマスタキーが挿入されたこと、即ちキーシリンダ3に挿入したエンジンキー5のIDコード(暗号コード及び識別コード)が、黄キー5Bのマスタキーであるか否かを判別し、黄キー5Bのマスタキーが挿入されたと判別すれば、ステップ65に進む。黄キー5Bのマスタキーが挿入されていないと判別すれば、ステップ64に進み、一定期間(数秒間)表示部29に『キーが不一致』と表示して、ステップ61に戻る。
ステップ63からステップ65に進むと、ステップ65で、黄キー5Bのマスタキーの暗号コードを、イモビライザ制御部17のRAM26に書き込み、ステップ66で、表示部29に『複写するキーを挿入して下さい』と(新たなキーがキーシリンダ3に挿入されるまで)表示して、ステップ67に進む。
ステップ67で、挿入されたキーが書き込み可能なキーであると判別されると、ステップ69に進み、ステップ69で、複製するエンジンキー5のEEPROM11に、黄キーのスレーブキーの識別コードと、黄キー5Bのマスタキーの暗号コードと同一の暗号コードとを書き込み、又は複製するエンジンキー5のEEPROM11の記録を、黄キーのスレーブキーの識別コードと、黄キー5Bのマスタキーの暗号コードと同一の暗号コードとに書き換え、これにより、エンジンキー5が黄キー5Bのスレーブキーとして機能するように、エンジンキー5のIDコードとイモビライザ制御部17のIDコードとを対応させ、その結果、エンジンキー5に黄キー5Bのマスタキーが複製されて、黄キー5Bのスレーブキーが作成される。
「各キー複製モード」の「緑キー複製」の制御モードになったとき、ステップ81で、表示部29に、「各キー複製モード」の「緑キー複製」の制御モードであることを表示すると共に、『緑マスタキーを挿入して下さい』と表示し、ステップ82に進む。
ステップ82で、キーシリンダ3にエンジンキー5が挿入されたか否かを判別し、エンジンキー5が挿入されたと判別すれば、ステップ83に進み、エンジンキー5が挿入されていないと判別すれば、ステップ81に戻る。
ステップ83で、キーシリンダ3に緑キー5Dのマスタキーが挿入されたこと、即ちキーシリンダ3に挿入したエンジンキー5のIDコード(暗号コード及び識別コード)が、緑キー5Dのマスタキーであるか否かを判別し、緑キー5Dのマスタキーが挿入されたと判別すれば、ステップ85に進む。緑キー5Dのマスタキーが挿入されていないと判別すれば、ステップ84に進み、一定期間(数秒間)表示部29に『キーが不一致』と表示して、ステップ81に戻る。
ステップ83からステップ85に進むと、ステップ85で、緑キー5Dのマスタキーの暗号コードを、イモビライザ制御部17のRAM26に書き込み、ステップ86で、表示部29に『複写するキーを挿入して下さい』と(新たなキーがキーシリンダ3に挿入されるまで)表示して、ステップ87に進む。
ステップ87で、挿入されたキーが書き込み可能なキーであると判別されると、ステップ89に進み、ステップ89で、複製するエンジンキー5のEEPROM11に、緑キー5Dのスレーブキーの識別コードと、緑キー5Dのマスタキーの暗号コードと同一の暗号コードとを書き込み、又は複製するエンジンキー5のEEPROM11の記録を、緑キー5Dのスレーブキーの識別コードと、緑キー5Dのマスタキーの暗号コードと同一の暗号コードとに書き換え、これにより、エンジンキー5が緑キー5Dのスレーブキーとして機能するように、エンジンキー5のIDコードとイモビライザ制御部17のIDコードとを対応させ、その結果、エンジンキー5に緑キー5Dのマスタキーが複製されて、緑キー5Dのスレーブキーが作成される。
次に、図25(a)及び図25(b)のフローチャートを参照して、青キー5A又は黄キー5B(マスタキーとスレーブキーの両方を含む)によるエンジン始動の動作を説明する。
ステップ101で、キーシリンダ3に挿入したエンジンキー5が青キー5A又は黄キー5Bであるか否か、即ち、エンジンキー5に記録されている識別コードと、イモビライザ制御部17のROM25に記録されている青キー5A又は黄キー5Bの識別コードと一致するか否かを判別し、青キー5A又は黄キー5Bが挿入されたと判別すれば、ステップ103に進み、青キー5A又は黄キー5Bが挿入されていないと判別すれば、ステップ102に進み、ステップ102で表示部29に『キーが不一致』と表示して、ステップ101に戻る。
ステップ103で、キーシリンダ3に挿入したエンジンキー5の暗号コードと、イモビライザ制御部17の暗号コードが一致するか否か、即ち、エンジンキー5のEEPROM11に記録されている暗号コードと、イモビライザ制御部17のEEPROM24の青キー5A又は黄キー5Bの識別コードに対応する記録領域に記録されている暗号コードとが一致するか否かを判別し、一致すれば、ステップ104に進む。一致しなければ、ステップ102に進み、ステップ102で表示部29に『キーが不一致』と表示して、ステップ101に戻る。
ステップ104で、イモビライザ制御部17から挿入されたエンジンキー5に乱数を送信し、ステップ105で、エンジンキー5が乱数を受信し、その乱数とエンジンキー5の暗号コードと排他的論理和を算出し、その算出値をイモビライザ制御部17のイモビCPU23に送信する。例えば、乱数が1234(16進数)で、暗号コードが5678(16進数)の場合、その排他的論理和は444C(16進数)となるので、444CをイモビCPU23に送信することになる。
ステップ108で、イモビライザ制御部17からエンジン制御部19にエンジ始動信号Sを出力し、これによりエンジンを始動させる。従って、キーシリンダ3に挿入したエンジンキー5(青キー5A又は黄キー5B)のIDコードと、イモビライザ制御部17に記録したIDコードとが照合し、照合が成立したときに、そのエンジンキー5(青キー5A又は黄キー5B)によるエンジンの始動を許可することなる。この照合の際に、排他的論理和による計算を介在させているため、照合が誤動作によって成立し、不正なキーによって誤ってエンジンが始動するのをより確実に防止することができる。
また、登録した青キー5Aは、他の作業機のイモビライザ制御部17に青キーとして登録することができなくなり、このため登録した青キー5Aは当該作業機のエンジンの始動にのみ使用できることとなり、青キー5Aを1の作業機のみに対応するエンジン始動キーとして便利に使用することができるし、この青キー5Aは複製することができないため、青キー5Aの複製による盗難を防止することもできる。
従って、例えば、複数台の作業機を有する複数の支店を有する全国区の大手レンタル会社等では、ある支店の作業機が他の支店に移動されることとなるので、単に赤キー5Cで新たな青キー5Aを作ることができるようになっているだけでは、他の支店に移動した作業機の青キー5Aを紛失した場合、作業機の赤キー5Cは1つの作業機に対応して1つしかないため、赤キー5Cは作業機の所有元の支店に保管されているのが通常であるから、作業機の所有元の支店から赤キー5Cを取り寄せる必要があり、不便であるが、図26に示すように、作業機を所有している支店に緑キー5Dのマスタキーを保管すると共に、他の支店に緑キー5Dのスレーブを保管しておくことにより、他の支店で作業機の青キー5Aを紛失したとき、作業機の所有元の支店から赤キー5Cをわざわざ取り寄せることなく、その支店の緑キー5Dのスレーブキーで、赤キー5Cと同様に新たな青キー5Aを作ることができて、この青キー5Aで作業機のエンジンを始動することができるようになり、非常に便利である。
また、盗難防止のための操作を可変表示する表示部29は、始動キー(青キー5A、黄キー5B)の登録なすための操作、許可キー(緑キー5D)の登録をなすための操作、キー(黄キー5B、緑キー5D)の複製をなすための操作を、順次可変表示するように、イモビライザ制御部17により制御されているので、青キー5A、黄キー5B及び緑キー5Dの登録をなす際や黄キー5B、緑キー5Dの複製をなす際に、それらの操作を表示部29に順次表示するので、キーの登録及びキー複製のための操作を間違うことなくスムーズかつ確実に行うことができるようになる。
図27は他の実施形態を示し、図8に示す制御モードが起動する条件を変更したもので、キーシリンダ3に、赤キー5Cが挿入されたとき、赤キー5CのIDコードとイモビライザ制御部17に記録したIDコードとを照合し、照合が成立したときに、イモビライザ制御部17の具備する始動キー登録機能が動作可能になる制御モードを起動するようにしたものであり、その他の点は前記実施の形態の場合と同様の構成である。
従って、キーシリンダ3にエンジンキー5(赤キー5C)を挿入するまでは、ステップ111で、キーシリンダ3にエンジンキー5が挿入されたか否かを判別を繰り返す。
ステップ112で、キーシリンダ3に挿入したエンジンキー5の識別コードが、赤キー5Cの識別コードであるか否かを判別し、赤キー5Cの識別コードであれば、ステップ114に進み、赤キー5Cの識別コードでなければ、ステップ111に戻る。
従って、キーシリンダ3に、登録された赤キー5C以外の赤キー5Cを挿入すれば、表示部29に『キーが不一致』が表示されて、登録されていない誤った赤キー5Cがキーシリンダ3に挿入されたことを知らせた後、キーシリンダ3にエンジンキー5が挿入されたか否かを判別を繰り返す。
なお、前記図27の実施の形態では、イモビライザ制御部17に記録されている赤キー5Cを、キーシリンダ3に挿入したときに制御モードが起動するようにしているが、これに代え、イモビライザ制御部17に記録されている緑キー5D(マスターキー及びスレーブキーの両方又はいずれか一方)を、キーシリンダ3に挿入したときに制御モードが起動するようにしてもよいし、イモビライザ制御部17に記録されている赤キー5C又はイモビライザ制御部17に記録されている緑キー5D(マスターキー及びスレーブキーの両方又はいずれか一方)のいずれか一方を、キーシリンダ3に挿入したときに制御モードが起動するようにしてもよい。
次に、図28(a)、図28(b)及び図29(a)、図29(b)のフローチャートを参照して、制御モードの動作を説明する。
ステップ121で、キーシリンダ3にエンジンキー5が挿入されたか否かを判別し、エンジンキー5が挿入されたと判別すれば、ステップ122に進み、エンジンキー5が挿入されていないと判別すれば、ステップ121に戻る。
ステップ122で、キーシリンダ3に挿入したエンジンキー5の識別コードが、赤キー5C又は緑キー5Dのスレーブキーの識別コードであるか否かを判別し、赤キー5C又は緑キー5Dのスレーブキーの識別コードであれば、ステップ124に進み、赤キー5C又は緑キー5Dのスレーブキーの識別コードでなければ、ステップ123に進む。
従って、キーシリンダ3に、登録されていない赤キー5C又は緑キー5Dのスレーブキーを挿入すれば、表示部29に『キーが不一致』が表示されて、登録されていない誤った赤キー5C又は緑キー5Dのスレーブキーがキーシリンダ3に挿入されたことを知らせる。
ステップ128で、キーシリンダ3に挿入したエンジンキー5が、登録可能な青キー5A(赤キー5C、黄キー5B及び緑キー5D以外のエンジンキー5)であるか否かを判別する。この判別は、挿入されたエンジンキー5に暗号コードが記録されていて、かつエンジンキー5の識別コードの記憶領域がブランクになっているか又は識別コードの記憶領域に青キーの識別コードが記録されているときにのみ、登録可能な青キー5Aであると判別し、ステップ132に進む。キーシリンダ3に挿入したエンジンキー5の識別コードが、青キー5Aの識別コード以外の、黄キー5Bのマスタキーの識別コード、黄キー5Bのスレーブキーの識別コード、緑キー5Dのマスタキーの識別コード、緑キー5Dのスレーブの識別コードが記録されている場合又はブランクキー(暗号コードが記録されていないエンジンキー5)の場合は、登録可能な青キー5Aでないと判別して、ステップ129に進む。
ステップ129で、キーシリンダ3に挿入したエンジンキー5が、黄キー5Bのスレーブキーであるか否かを判別する。挿入されたエンジンキー5に暗号コードが記録されていて、かつエンジンキー5の識別コードの記憶領域に黄キー5Bのスレーブキーの識別コードが記録されているときに、黄キー5Bのスレーブキーであると判別し、ステップ135に進み、それ以外の場合は黄キー5Bのスレーブキーでないと判別し、ステップ130に進む。
ステップ130で、キーシリンダ3に挿入されたエンジンキー5が緑キー5Dのスレーブキーである否かを判別する。この判別は、挿入されたエンジンキー5に暗号コードが記録されていて、かつエンジンキー5の識別コードの記憶領域に緑キーのスレーブキーの識別コードが記録されているときに、緑キー5Dのスレーブキーであると判別し、ステップ137に進み、キーシリンダ3に挿入したエンジンキー5の識別コードが、緑キーのスレーブキーの識別コード以外の識別コードが記録されている場合、識別コードが記録されていない場合又は暗号コードが記録されていない場合は、緑キー5Dのスレーブキーでないと判別して、ステップ131に進む。
ステップ130からステップ131に進むと、ステップ131で、表示部29に『このキーは登録できません』と表示して、ステップ127に戻り、その後、ステップ127、ステップ128、ステップ129、ステップ130、ステップ131のループで動作を一定期間繰り返し、一定期間が経過しても、青キー5A、黄キー5Bのスレーブキー又は緑キー5Dのスレーブキーの何れもがキーシリンダ3に挿入されなければ、テップ121に戻り又はENDに進む。
ステップ132で、イモビライザ制御部17のEEPROM24の青キー5Aに対応する暗号コードの記録領域をクリアした(11図参照)後、キーシリンダ3に挿入したエンジンキー5の暗号コードを、EEPROM24の青キーに対応する記録領域に書き込み、ステップ133で、挿入したエンジンキー5のEEPROM11に、青キーの識別コードを書き込んで、登録したエンジンキー5(青キー5A)の識別コードを上書き不可にすると共に、暗号コードを登録不可にし、ステップ134で、表示部29に『青キーを登録しました』と表示し、青キー5Aの登録動作を終了する。
黄キー5Bのスレーブキーの登録動作を終了する。
従って、エンジンキー5のうち暗号コードが記録されかつ黄キーのスレーブキーの識別コードが記載されているキーについて、エンジンキー5のIDコードとイモビライザ制御部17のIDコードとが対応するようになり、エンジン始動キーとして機能するように、黄キーのスレーブキーの登録が行われて、この黄キー5Bのスレーブキーでエンジンが始動可能になる。
従って、エンジンキー5のうち暗号コードが記録されかつ緑キーのスレーブキーの識別コードが記載されているキーについて、エンジンキー5のIDコードとイモビライザ制御部17のIDコードとが対応するようになり、このキーが許可キーとして機能するように、緑キーの登録が行われて、この緑キー5DのスレーブキーでIDコードの書き換え又は書き込みを許可することが可能になる。
ステップ141で、制御モードを起動し、ステップ142で、キーシリンダ3に挿入したエンジンキー5が、黄キー5Bのマスタキーであるか否かを判別し、黄キー5Bのマスタキーであれば、ステップ142に進み、黄キー5Bのマスタキーでなければ、ステップ143に進み、ステップ143で、キーシリンダ3に挿入したエンジンキー5が、緑キー5Dのマスタキーであるか否かを判別し、緑キー5Dのマスタキーであれば、ステップ151に進む。
ステップ142からステップ144に進むと、ステップ144で、黄キー5Bのマスタキーの暗号コードを、イモビライザ制御部17のRAM26に書き込み、ステップ145で、表示部29に『複写するキーを挿入して下さい』と(新たなキーがキーシリンダ3に挿入されるまで)表示して、ステップ146に進む。
ステップ146で、挿入されたキーが書き込み可能なキーであると判別されると、ステップ148に進み、ステップ148で、複製するエンジンキー5のEEPROM11に、黄キーのスレーブキーの識別コードと、黄キー5Bのマスタキーの暗号コードと同一の暗号コードとを書き込み、又は複製するエンジンキー5のEEPROM11の記録を、黄キーのスレーブキーの識別コードと、黄キー5Bのマスタキーの暗号コードと同一の暗号コードとに書き換え、これにより、エンジンキー5が黄キー5Bのスレーブキーとして機能するように、エンジンキー5のIDコードとイモビライザ制御部17のIDコードとを対応させ、その結果、エンジンキー5に黄キー5Bのマスタキーが複製されて、黄キー5Bのスレーブキーが作成される。
ステップ143からステップ151に進むと、ステップ151で、緑キー5Dのマスタキーの暗号コードを、イモビライザ制御部17のRAM26に書き込み、ステップ152で、表示部29に『複写するキーを挿入して下さい』と(新たなキーがキーシリンダ3に挿入されるまで表示して、ステップ153に進む。
ステップ87で、挿入されたキーが書き込み可能か否かを判別する。この判別は、挿入されたエンジンキー5の識別コードの記憶領域に、赤キー5Cの識別コード、黄キー5Bのマスタキーの識別コード又は緑キー5Dのマスタキーの識別コードが記録されていない場合、即ち暗号コード及び識別コードの記憶領域がブランクになっている(ブランクキー)か又は暗号コードが記録され識別コードの記憶領域がブランクになっているときに、書き込み可能であると判別し、ステップ155に進む。キーシリンダ3に挿入したエンジンキー5の識別コードが、赤キー5Cの識別コード、黄キー5Bのマスタキーの識別コード又は緑キー5Dのマスタキーの識別コードが記録されている場合は、書き込み不可能と判別して、ステップ154に進み、ステップ154で、表示部29に『このキーは複製できません』と一定期間(数秒間)表示して、ステップ152に戻る。ただし、上記の挿入されたキーが書き込み可能か否かは、青キー5Aについては、イモビライザ制御部17に登録済みの青キー5Aは書き込み不能であるが、未登録の青キー5Aは書き込み可能とされる。
ステップ153で、挿入されたキーが書き込み可能なキーであると判別されると、ステップ155に進み、ステップ155で、複製するエンジンキー5のEEPROM11に、緑キー5Dのスレーブキーの識別コードと、緑キー5Dのマスタキーの暗号コードと同一の暗号コードとを書き込み、又は複製するエンジンキー5のEEPROM11の記録を、緑キー5Dのスレーブキーの識別コードと、緑キー5Dのマスタキーの暗号コードと同一の暗号コードとに書き換え、これにより、エンジンキー5が緑キー5Dのスレーブキーとして機能するように、エンジンキー5のIDコードとイモビライザ制御部17のIDコードとを対応させ、その結果、エンジンキー5に緑キー5Dのマスタキーが複製されて、緑キー5Dのスレーブキーが作成される。
また、前記図28(a)、図28(b)及び図29(a)、図29(b)の実施形態の場合、エンジンの始動は、青キー5A又は黄キー5Bのスレーブキーを使用してなされ、このエンジン始動動作の説明は省略しているが、前記実施の形態における図25(a)及び図25(b)のフローチャートに示すエンジン始動動作と同様な動作によってなされる。
上記実施の形態によれば、前記実施の形態の場合と同様な作用効果を奏すると共に、キーシリンダ3に、赤キー5C、緑キー5Dのスレーブキー、緑キー5Dのマスタキー又は黄キー5Bのマスタキーを挿入することによって、始動キー登録機能が動作可能になる制御モード、許可キー複製機能が動作可能になる制御モード又は始動キー複製機能が動作可能になる制御モードが起動するため、図27の実施の形態の場合と同様に、制御モードを起動するための操作の煩わしさがなくなる。しかも、キーシリンダ3に挿入したキー種類(赤キー5C、緑キー5Dのスレーブキー、緑キー5Dのマスタキー又は黄キー5Bのマスタキー)に応じて、所望する「青キー登録」の制御モード、「黄キー登録」の制御モード、「緑キー登録」の制御モード、「黄キー複製」の制御モード、「緑キー複製」の制御モードになるため、制御モードにおけるモード切り換え(メニュー選択)のための操作が不要になり、この点からも操作が非常に簡単になり、キー登録乃至キー複製を短時間でなし得るようになる。
また、前記実施の形態では、IDコードの書き換え又は書き込みを許可するための許可キーとして、赤キー5Cと緑キー5Dとの2種類の許可キーを設けているが、これに代え、緑キー5Dを省略して、許可キーとして赤キー5Cのみを設けるようにしてもよいし、赤キー5C省略して、許可キーとして緑キー5Dのみを設けるようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、黄キー5B及び緑キー5Dを、それぞれ識別コードにより、マスタキーとスレーブキーとに識別するようにしているが、これに代え、黄キー5Bのマスタキーとスレーブキーとを同一の識別コードとして、マスタキーとスレーブキーとを区別しないようにしてもよいし、緑キー5Dのマスタキーとスレーブキーとを同一の識別コードとして、マスタキーとスレーブキーとを区別しないようにしてもよい。
3 キーシリンダ
5 エンジンキー
5A 第1エンジン始動キー(青キー)
5B 第2エンジン始動キー(黄キー)
5C 第1許可キー(赤キー、第1許可具)
5D 第2許可キー(緑キー、第2許可具)
17 イモビライザ制御部
29 表示部
Claims (4)
- エンジン始動キー(5A,5D)のIDコードと、イモビライザ制御部(17)に記録したIDコードとを照合し、照合が成立したときに、そのエンジン始動キー(5A,5B)によるエンジンの始動を許可するようにした車輌の盗難防止システムにおいて、
IDコードの書き換え又は書き込みを許可するための許可具(5C,5D)が設けられ、
許可具(5C,5D)のIDコードとイモビライザ制御部(17)に記録したIDコードとを照合し、照合が成立したときに、キーシリンダー(3)にエンジンキー(5)を挿入することによって、この挿入したエンジンキー(5)がエンジン始動キー(5A,5B)として機能するように、エンジンキー(5)のIDコードとイモビライザ制御部(17)のIDコードとを対応させる始動キー登録機能が設けられ、この始動キー登録機能での操作を文字により可変表示する表示部(29)が設けられており、
前記始動キー登録機能を作動させた際は、表示部(29)は、許可具(5C,5D)のIDコードとイモビライザ制御部(17)に記録したIDコードとの照合が成立した後に、始動キーの登録をすべきエンジンキー(5)のキーシリンダー(3)への挿入を促す表示をすると共に、
前記照合が成立した後に登録できないキーがキーシリンダー(3)に挿入された場合にはキーが登録できないことを知らせる表示をした後に、再度、始動キーの登録をすべきエンジンキー(5)のキーシリンダー(3)への挿入を促す表示をすることを特徴とする車輌の盗難防止システム。 - 前記表示部(29)は、前記始動キー登録機能による始動キーの登録をなすための操作を順次可変表示するように、制御されていることを特徴とする請求項1に記載の車輌の盗難防止システム。
- 前記表示部(29)は、操作する毎に次にすべき操作を順次可変表示するように、制御されていることを特徴とする請求項1に記載の車輌の盗難防止システム。
- 前記表示部(29)は、イモビライザ制御部(17)の制御モードを順次可変表示するように、制御されていることを特徴とする請求項1に記載の車輌の盗難防止システム。
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