JP3980501B2 - 建設機械の油圧駆動装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に用いられる油圧駆動装置に係わり、特に油圧ブレーカやフォークグラップルなどのフロントアタッチメントを装着する建設機械の油圧駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ポンプの吐出圧が複数のアクチュエータの最高負荷圧より目標差圧だけ高くなるようロードセンシング制御する油圧駆動装置はロードセンシングシステム（以下、適宜ＬＳシステムという）と呼ばれ、複数の流量制御弁の前後差圧をそれぞれ圧力補償弁により制御し、複数のアクチュエータを同時に駆動する複合操作時に負荷圧の大小に係わらず流量制御弁の開口面積に応じた比率で圧油を供給できるようにしている。このＬＳシステムでは、油圧ポンプの吐出圧と複数のアクチュエータの最高負荷圧との差圧（以下、ＬＳ差圧という）を圧力補償弁に導き、それぞれの圧力補償弁の目標補償差圧をＬＳ差圧によって一定に設定するようになっている。
【０００３】
このようなＬＳシステムを搭載する油圧ショベル等の建設機械において、近年、バケットの代わりに用いるフロントアタッチメントが多種多様化しており、例えば、建築物、岩石等の破砕作業に使用する油圧ブレーカ、木材・石等の把持作業に使用するフォークグラップル、草刈用モータ等が挙げられる。これらのアタッチメントには固有の圧油使用流量がそれぞれに規定されており、アタッチメント装着時にはその規定量に合った圧油を供給する必要がある。
【０００４】
このような背景に基づき、従来より、装着したアタッチメントに応じてそのアタッチメント用アクチュエータへの最大圧油供給流量を可変させる機能を有した油圧駆動装置がある（例えば、特許文献１参照。）。ここでは、装着したアタッチメントに応じて操作モードを選択すると、コントローラが選択された操作モードと検出されたＬＳ差圧とに基づき制御圧力を演算し、この演算値に応じて制御圧力発生回路において電磁弁がパイロット圧を減圧して制御圧力を発生させ、この制御圧力が圧力補償弁の１対の対向する受圧部の一方に作用して、圧力補償弁の目標補償差圧がその制御圧力に設定される。このようにして、選択された操作モードに応じて圧力補償弁の目標補償差圧が設定されることで、アクチュエータへの最大圧油供給流量が可変されるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２２９１６９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では以下のような課題が存在する。
すなわち、上記従来技術においては、制御圧力の演算を行うコントローラやパイロット圧を減圧して制御圧力を生成する電磁弁等の電子機器を使用して目標補償差圧の可変制御を行うので、例えば断線、結線不良、コンタミによる電磁弁のスティック等を生じる可能性がある。また、目標補償差圧の可変制御にコントローラによる制御が介在するために、例えば漏水等によってコントローラに制御上の問題が生じた場合には、目標補償差圧の可変制御に不具合が生じることとなる。
【０００７】
このように、上記従来技術においては信頼性の観点において向上の余地があった。また、上記電子機器の使用によってコストの増大を招く結果ともなっていた。
【０００８】
本発明の目的は、特定のアクチュエータへの最大圧油供給流量を可変させる建設機械の油圧駆動装置において、目標補償差圧の可変制御系統を油圧回路で構成することにより信頼性を向上し、且つ、それを安価に実現できる建設機械の油圧駆動装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、エンジンと、このエンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出された圧油により駆動される特定のアクチュエータを含む複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプから前記特定のアクチュエータに供給される圧油の流量を制御する流量制御弁と、前記油圧ポンプの吐出圧と前記複数のアクチュエータの最高負荷圧との差圧を絶対圧として出力する差圧減圧弁とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、前記油圧ポンプと前記流量制御弁との間に設けられ、前記流量制御弁の前後差圧を制御する圧力補償弁と、この圧力補償弁に設けられた１対の対向する第１及び第２受圧部であって、前記圧力補償弁の閉方向作動側に設けられ、前記流量制御弁の上流側の圧力が導かれる第１受圧部、及び前記圧力補償弁の開方向作動側に設けられ、前記流量制御弁の下流側の圧力が導かれる第２受圧部と、前記圧力補償弁に設けられ、互いに異なる受圧面積を有した１対の対向する第３及び第４受圧部であって、前記圧力補償弁の開方向作動側に設けられた第３受圧部及び前記圧力補償弁の閉方向作動側に設けられ、前記第３受圧部より受圧面積が小さい第４受圧部と、前記１対の対向する第３及び第４受圧部のうち前記圧力補償弁の開方向作動側に設けられた第３受圧部に前記差圧減圧弁の出力圧を導く第１導圧路と、前記圧力補償弁の閉方向作動側に設けられた第４受圧部を前記差圧減圧弁に接続する第２導圧路と、前記第２導圧路に設けられ、前記差圧減圧弁からの出力圧を前記第４受圧部に導く第１位置と、前記第２導圧路を遮断し、前記第４受圧部をタンクに連通させる第２位置のいずれかに切換可能な切換弁とを備えるものとする。
【００１０】
一般に、油圧ショベル等の建設機械のフロントアタッチメントには、固有の圧油使用流量がそれぞれに規定されている。例えば、建築物、岩石等の破砕作業に使用する油圧ブレーカは、その規定使用流量が比較的大流量のものと比較的小流量のものとの２種類に大別される。また、木材・石等の把持作業に使用するフォークグラップルは、通常、その規定使用流量は操作性を重視する観点から上記油圧ブレーカに比べて比較的小流量となっている。したがって、アタッチメント（正確にはアタッチメント用アクチュエータ）への最大圧油供給流量を少なくとも大流量と小流量の２段階に可変とすれば、上記２種の油圧ブレーカを両方使用したい場合や油圧ブレーカとフォークグラップルとを両方使用したい場合にも対応することができる。
【００１１】
本発明においては、例えばアタッチメント用アクチュエータのような特定のアクチュエータに係わる圧力補償弁に設けられ互いに異なる面積を有した１対の対向する第３及び第４受圧部のうち第４受圧部に差圧減圧弁の出力圧を導く第２導圧路に、この第２導圧路の連通又は遮断（但し、制御上問題とならない程度の小さな連通状態を含む）を行う切換弁を設ける。すなわち、アクチュエータの圧油使用流量が大流量である場合には、切換弁を遮断位置として第４受圧部への第２導圧路を遮断し、圧力補償弁の開方向作動側に設けられた第３受圧部にのみ差圧減圧弁の出力圧を導く。これにより、圧力補償弁の目標補償差圧はその出力圧（油圧ポンプの吐出圧と複数のアクチュエータの最高負荷圧との差圧、すなわち前述のＬＳ差圧）に設定され、ロードセンシング制御によって流量制御弁の開口面積に応じた比率で比較的大流量の圧油がアクチュエータに供給される。一方、アクチュエータの圧油使用流量が小流量である場合には、切換弁を連通位置として１対の対向する第３及び第４受圧部の両方に差圧減圧弁の出力圧を導く。このとき、例えばこれら受圧部に、開方向作動側に設けられた第３受圧部の受圧面積が閉方向作動側に設けられた第４受圧部の受圧面積より大きくなるような適宜の受圧面積比を設けることで、圧力補償弁の目標補償差圧は上記ＬＳ差圧より小さい適宜の差圧に設定され、上記流量制御弁の開口面積に応じた比率より小さい比率で比較的小流量の圧油がアクチュエータに供給される。
【００１２】
このようにして、本発明においては、切換弁で導圧路を連通又は遮断して圧力補償弁の１対の対向する第３及び第４受圧部の両方又は第３受圧部に差圧減圧弁の出力圧を導くことで、特定のアクチュエータに係わる圧力補償弁の目標補償差圧を２段階に可変とし、その結果、アクチュエータへの最大圧油供給流量を大流量及び小流量の２段階に可変とする。本発明によれば、このように切換弁を用いて目標補償差圧を可変させることにより目標補償差圧の可変制御系統を油圧回路のみで構成することができるので、コントローラ及び電磁弁を用いて目標補償差圧の可変制御を行う前述の従来技術のような構造の場合に生じうる断線、結線不良、コンタミによる電磁弁のスティック、又は例えば漏水によるコントローラの故障等による目標補償差圧の可変制御の不具合を防止できるので、油圧駆動装置の信頼性を向上することができる。さらに、電磁弁等の電子機器を使用しないので、上記信頼性を向上できる油圧駆動装置を安価に実現することができる。
【００１５】
（２）上記（１）において、また好ましくは、前記特定のアクチュエータは油圧ショベルのアタッチメント用アクチュエータであるものとする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。なお、本実施の形態の油圧駆動装置は、例えば建築物、岩石等の破砕作業に使用する油圧ブレーカをフロントアタッチメントとして装着した油圧ショベルに搭載されるものである。この油圧ブレーカは、一般に、その規定使用流量が比較的大流量のものと比較的小流量のものとの２種類に大別されるが、本実施の形態は、１台の油圧ショベルで大・小両方の油圧ブレーカを使用する場合に本発明を適用したものである。
【００１８】
図１は、本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施の形態の全体構成を表す図である。
この図１において、本実施の形態の油圧駆動装置は、エンジン１と、このエンジン１により駆動されるメインポンプとしての可変容量型の油圧ポンプ２及び固定容量型のパイロットポンプ３０と、メインの油圧ポンプ２から吐出された圧油により駆動される複数のアクチュエータ３ａ，３ｂ，…と、油圧ポンプ２の供給油路５に接続され、油圧ポンプ２からアクチュエータ３ａ，３ｂ，…に供給される圧油の流量と方向をそれぞれ制御する複数の流量制御弁４ａ，４ｂ，…及び油圧ポンプ２の吐出圧Ｐsと複数のアクチュエータ３ａ，３ｂ，…の最高負荷圧ＰLmaxとの差圧（ＬＳ差圧）ΔＰLSを絶対圧ＰLSとして出力する差圧減圧弁１１を含むコントロールバルブ４と、油圧ポンプ２の傾転（容量）を制御するポンプ傾転制御機構１２と、エンジン回転数に依存する圧力を絶対圧として出力する差圧減圧弁５１を含むエンジン回転数検出回路１３とを備えている。
【００１９】
このような構成の油圧駆動装置を備える本実施の形態の油圧ショベルは、特に図示はしないが、下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、この上部旋回体に上下方向に回動可能に装備されたブーム、アーム、及び油圧ブレーカからなるフロント作業機構を有しており、前記のアクチュエータ３ａは油圧ブレーカを駆動するブレーカ用アクチュエータ、アクチュエータ３ｂは例えばブームを上下方向に回動駆動するブームシリンダである。なお、本実施の形態で使用する大流量及び小流量の油圧ブレーカは、共に上記ブレーカ用アクチュエータ３ａによって駆動されるものとする。
【００２０】
前記の流量制御弁４ａ，４ｂ，…は、それぞれ、クローズドセンタ型の複数の流量制御弁（以下、適宜メインスプールと記述する）６ａ，６ｂ，…と、これら複数の流量制御弁６ａ，６ｂ，…のメータイン絞り部６１，６２の前後差圧を同じ値に制御する複数の圧力補償弁（以下、適宜スプールと記述する）７ａ，７ｂ，…とで一体的に構成されている（後述の図３参照）。
【００２１】
上記の流量制御弁６ａ，６ｂ，…はそれぞれ図示しない操作レバーの操作により切り換え操作され、その操作レバーの操作量に応じてメータイン絞り部６１又は６２の開口面積が決まるようになっている。また、これらの流量制御弁６ａ，６ｂ，…には、それぞれ、アクチュエータ３ａ，３ｂ，…の駆動時にそれらの負荷圧を取り出す負荷ポート６０ａ，６０ｂ，…が設けられ、これら負荷ポート６０ａ，６０ｂ，…に取り出された負荷圧のうちの最高の圧力が負荷ライン８ａ，８ｂ，８ｃ、８ｄ及びシャトル弁９ａ，９ｂを介して信号ライン１０に検出されるようになっている。
【００２２】
上記の複数の圧力補償弁７ａ，７ｂ，…は、それぞれ、流量制御弁６ａ，６ｂ，…のメータイン絞り部６１，６２の上流に設置された前置きタイプ（ビフォアオリフィスタイプ）であり、圧力補償弁７ａは２対の対向する受圧部７０ａ，７０ｂ及び７０ｃ，７０ｄを有し、受圧部７０ａ，７０ｂに流量制御弁６ａの上流側及び下流側の圧力がそれぞれ導かれ、受圧部７０ｃ又は受圧部７０ｃ，７０ｄに差圧減圧弁１１の出力圧ＰLS（ＬＳ差圧ΔＰLS相当の絶対圧）が導かれ、差圧減圧弁１１の出力圧ＰLS又はこの出力圧ＰLSよりも小さい圧力ＰLS′を目標補償差圧Ｐc1として流量制御弁６ａの前後差圧を制御する（詳細は後述）。圧力補償弁７ｂは、１対の対向する受圧部７１ａ，７１ｂと開方向作動の受圧部７１ｃとを有し、受圧部７１ａ，７１ｂに流量制御弁６ｂの上流側及び下流側の圧力がそれぞれ導かれ、受圧部７１ｃに差圧減圧弁１１の出力圧ＰLS（ＬＳ差圧ΔＰLS相当の絶対圧）が導かれ、その出力圧ＰLSを目標補償差圧Ｐc2として流量制御弁６ｂの前後差圧を制御する。図示しない他の圧力補償弁もこの圧力補償弁７ｂと同様に構成されている。
【００２３】
差圧減圧弁１１は、出力圧ＰLSを増やす側に位置する受圧部１１ａと出力圧ＰLSを減らす側に位置する受圧部１１ｂ，１１ｃを有し、受圧部１１ａに油圧ポンプ２の吐出圧Ｐsが導かれ、受圧部１１ｂ，１１ｃにそれぞれ信号ライン１０に検出された最高負荷圧ＰLmaxと自己の出力圧ＰLSが導かれ、これらの圧力のバランスで油圧ポンプ２の吐出圧Ｐsと最高負荷圧ＰLmaxとの差圧（ＬＳ差圧）ΔＰLSを絶対圧ＰLSとして出力する。この差圧減圧弁１１の出力圧ＰLSは、圧力ライン４２，４２ａを介してポンプ傾転制御機構１２に設けられたＬＳ制御弁１２ｂの受圧部１２ｄに導かれる。また、差圧減圧弁１１の出力圧ＰLSは、上述したように圧力補償弁７ａ，７ｂ，…の受圧部７０ｃ，７０ｄ，７１ｃ，…にも同様に導かれるようになっている。
【００２４】
図２は、上記流量制御弁（メインスプール）４ａ，４ｂ，…及び差圧減圧弁１１を含むコントロールバルブ４の全体構造を表す上面図である。
この図２に示すように、コントロールバルブ４はスタック（ブロック）型のコントロールバルブであり、バルブブロックとしての各流量制御弁が並列に並べられて複数（本実施の形態では２つ）のボルト１５及びナット１６により締結固定されている。このような構成により、各流量制御弁は任意に取り外し又は付け足すことが可能なようになっている。
【００２５】
コントロールバルブ４は、油圧ポンプ２から前記ブレーカ用アクチュエータ３ａへの圧油を制御する流量制御弁４ａと、前記ブームシリンダ３ｂへの圧油を制御する流量制御弁４ｂと、アームシリンダ（図示せず）への圧油を制御する流量制御弁４ｃと、油圧ブレーカとアームとの角度を調整するブレーカシリンダ（図示せず）への圧油を制御する流量制御弁４ｄと、ブーム、アーム、及び油圧ブレーカからなる前記フロント作業機構を上部旋回体に対して略水平方向に旋回駆動させるスイングシリンダ（図示せず）への圧油を制御する流量制御弁４ｅと、上部旋回体を下部走行体に対して旋回させる旋回モータ（図示せず）への圧油を制御する流量制御弁４ｆと、下部走行体の左・右側にそれぞれ備えられた左・右走行用モータへの圧油を制御する流量制御弁４ｇＬ，４ｇＲと、下部走行体の前方側に設けられた排土用のブレードの上下駆動を行うブレードシリンダ（図示せず）への圧油を制御する流量制御弁４ｈとを備えている。
【００２６】
また、コントロールバルブ４は、流量制御弁４ｈと反対側の端部に配置されたエンドブロック４ｉと、このエンドブロック４ｉと流量制御弁４ｆとの間に配置された圧油流出入ブロック４ｊとをさらに備えている。この圧油流出入ブロック４ｊには、油圧ポンプ２から吐出された圧油をコントロールバルブ４内へ導入する図示しないポンプポートと、コントロールバルブ４外へ圧油を排出するタンクポート１７が設けられている。また、上記エンドブロック４ｉ内には前記差圧減圧弁１１等が設けられている。
【００２７】
なお、油圧ショベルが油圧ブレーカ等のフロントアタッチメントを使用せずにバケットを使用する際は、流量制御弁４ａは予備用として使用しないようになっている。その際には、流量制御弁４ａのアクチュエータポート１８，１９にそれぞれプラグ２０，２０がねじ込まれるようになっている（図２はプラグ２０，２０がねじ込まれた状態を示している）。
【００２８】
図３は、流量制御弁４ａの詳細内部構造を表す図２中III−III断面による縦断面図である。なお、ここでは上記プラグ２０，２０の図示は省略する。
この図３において、２１は流量制御弁４ａのハウジングであり、このハウジング２１にはスプールボア２２が形成され、このスプールボア２２に前記のメインスプール６ａが軸方向に摺動自在に挿通されている。また、ハウジング２１には油圧ポンプ２の供給油路５に接続されるポンプ通路２３と、ブレーカ用アクチュエータ３ａに接続される前記アクチュエータポート１８，１９と、タンクに接続されるタンク通路２４，２５とが形成され、これらポンプ通路２３とタンク通路２４，２５とはスプールボア２２に直交する方向に伸び、他の流量制御弁（上記した流量制御弁４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇＬ，４ｇＲ，４ｈ）と共通した通路となっている。
【００２９】
スプールボア２２の中央部付近のやや外側にはポンプ通路２３に圧力補償弁７ａを介して連絡するポンプポート２２ａ，２２ｂが形成され、その外側には切換ポート２２ｃ，２２ｄび負荷ポート２２ｅ，２２ｆが形成されている。ポンプポート２２ａ，２２ｂはブリッジ通路２６を介して連絡し、切換ポート２２ｃ，２２ｄはブリッジ通路２７を介して連絡し、負荷ポート２２ｅ，２２ｆはアクチュエータポート１８，１９にそれぞれ連絡している。
【００３０】
メインスプール６ａの両端はハウジング２１の両側面の外側に突出し、その突出部分に受圧部２８，２９が位置している。これら受圧部２８，２９はハウジング２１の両側面に取り付けられたケース３３，３４内に形成され、ケース３４内にはメインスプール６ａを中立位置に保持するバネ３５が配置されている。また、ケース３３，３４には、操作レバーの操作量に応じた外部からのパイロット圧を導入するためのパイロットポート３３ａ，３４ａが設けられている。
【００３１】
また、メインスプール６ａには前記のメータイン絞り部６１，６２が形成され、その外側には絞り部６３，６４が形成されている。すなわち、操作レバーが操作されるとメインスプールが図３中右側（又は図３中左側、以下かっこ内対応関係同じ）に移動し、ポンプポート２２ｂ（又はポンプポート２２ａ）からの圧油がメータイン絞り部６１（又はメータイン絞り部６２）で流量を絞られて切換ポート２２ｄ（又は切換ポート２２ｃ）に流入し、ブリッジ通路２７を通って切換ポート２２ｃ（又は切換ポート２２ｄ）に流入して、メータイン絞り部６２（又はメータイン絞り部６１）を介して負荷ポート２２ｅ（又は負荷ポート２２ｆ）に流入する。その後、圧油はアクチュエータポート１８（又はアクチュエータポート１９）から供給ライン３６（又は供給ライン３７）を介してブレーカ用アクチュエータ３ａに供給されるようになっている。このとき、ブレーカ用アクチュエータ３ａを駆動した圧油は、供給ライン３７（又は供給ライン３６）を介してアクチュエータポート１９（又はアクチュエータポート１８）からハウジング２１内に流入し、負荷ポート２２ｆ（又は負荷ポート２２ｅ）から絞り部６３（又は絞り部２２）を介してタンク通路２５（又はタンク通路２４）に流入するようになっている。なお、ブレーカ用アクチュエータ３ａへの圧油供給は一方方向からのみ行うため、メインスプール６ａは一方側の切換位置方向（例えばメータイン絞り部６１で流量を制御する切換位置方向）にのみ駆動するようになっている。
【００３２】
ハウジング２１のメインスプール６ａの下方部分には、スプールボア３８が形成されており、このスプールボア３８に圧力補償弁としてのスプール７ａが軸方向に摺動自在に挿通されている。このスプール７ａは、メータイン絞り部６１，６２の上流に設置された前置きタイプ（ビフォアオリフィスタイプ）であり、メータイン絞り部６１，６２の前後差圧を制御するようになっている。上記スプールボア３８の略中央部には出力ポート３８ａが形成されている。また、スプール７ａの略中央部には絞り部３９が形成されており、その両側には前記の１対の対向する受圧部７０ａ，７０ｂがスプール内部にそれぞれ設けられている。受圧部７０ａはスプール７ａの閉方向作動側（図３中右側）に設けられ、圧力ライン４０を介して出力ポート３８ａと連絡しており、また受圧部７０ｂはスプール７ａの開方向作動側（図３中左側）に設けられ、圧力ライン４１を介して切換ポート２２ｄと連絡している。また、スプール７ａには受圧部７０ａ，７０ｂの外周側にさらに前記の１対の対向する受圧部７０ｃ，７０ｄが形成されている。受圧部７０ｃはスプール７ａの開方向作動側の外周部に設けられ、圧力ライン４２ｂを介して差圧減圧弁１１の出力圧ＰLSが導かれる。また、受圧部７０ｄはスプール７ａの閉方向作動側の外周部に設けられ、圧力ライン４２ｃを介して差圧減圧弁１１の出力圧ＰLSが導かれるようになっている（図１も参照）。
【００３３】
上記圧力ライン４２ｃには切換弁４３が設けられており、この切換弁４３は、圧力ライン４２ｃを連通して受圧部７０ｄと差圧減圧弁１１とを連絡する連通位置４３Ａ及び圧力ライン４２ｃを遮断して受圧部７０ｄとタンクとを連絡する遮断位置４３Ｂと、これら連通位置４３Ａ又は遮断位置４３Ｂに手動で切換操作するためのレバー４３ａと、切換弁４３を遮断位置４３Ｂ方向に付勢するバネ４３ｂとを備えている（図１も参照）。なお、切換弁が上記遮断位置４３Ｂである場合に、圧力ライン４２ｃを完全に遮断しなくとも、制御上問題とならない程度の小さな連通状態であってもよい。すなわち、この切換弁４３は圧力ライン４２ｃにおける出力側の圧力を予め定めた大小２つの値に切換可能な切換弁であるとも言える。
【００３４】
このような構成により、切換弁４３を遮断位置４３Ｂとしたときには、差圧減圧弁からの出力圧ＰLS（ＬＳ差圧ΔＰLS相当の絶対圧）が受圧部７０ｃのみに導かれ、圧力補償弁７ａはその出力圧ＰLSを目標補償差圧Ｐc1として流量制御弁６ａの前後差圧を制御する。なお、このときのメータイン絞り部６１，６２の最大通過流量（言い換えればブレーカ用アクチュエータ３ａへの最大圧油供給流量）をＱmaxとする。一方、切換弁４３を連通位置４３Ａとしたときには、差圧減圧弁１１からの出力圧ＰLSが受圧部７０ｃ，７０ｄの両方に導かれる。このとき、本実施の形態では、これら受圧部７０ｃ，７０ｄには受圧部７０ｃの受圧面積（Ａ2とする）が受圧部７０ｄの受圧面積（Ａ1とする）より大きくなる（Ａ2＞Ａ1）ように適宜の受圧面積比を設けている。これにより、スプール７ａに受圧部７０ｃ側から作用する力（＝ＰLS×Ａ2）はそれよりも小さい受圧部７０ｃ側から作用する力（＝ＰLS×Ａ1）で一部相殺されるので、圧力補償弁７ａは上記出力圧ＰLSよりも小さい圧力ＰLS′を目標補償差圧として流量制御弁６ａの前後差圧を制御する。この結果、このときのメータイン絞り部６１，６２の最大通過流量（言い換えればブレーカ用アクチュエータ３ａへの最大圧油供給流量）は上記Ｑmaxよりも小さいＱmax′となる。図４は、この切換弁４３の切換位置が連通位置４３Ａ又は遮断位置４３Ｂである場合のメインスプール６ａの開度と圧油供給流量との関係を示した図である。
【００３５】
この図４において、Ａは切換弁４３が連通位置４３Ａである場合のメインスプール開度と圧油供給流量との関係、Ｂは切換弁４３が遮断位置４３Ｂである場合のメインスプール開度と圧油供給流量との関係を示している。この図４に示すように、切換弁４３の切換位置が遮断位置４３Ｂ又は連通位置４３Ａの場合におけるメインスプール６ａのフルストローク時の最大圧油供給流量はそれぞれＱmax′，Ｑmaxとなり、これらＱmax′，Ｑmaxの関係はＱmax′／Ｑmax＝Ａ1／Ａ2（但しＡ2＞Ａ1）で与えられる。したがって、切換弁４３を遮断位置４３Ｂから連通位置４３Ａに切り換えることにより、ブレーカ用アクチュエータ３ａへの最大圧油供給流量を（Ａ1／Ａ2）倍に変更できる。このようにして、ブレーカ用アクチュエータ３ａへの最大圧油供給流量を２段階に可変するようになっている。
【００３６】
なお、受圧部７０ｃ，７０ｄの受圧面積比Ａ1／Ａ2を適宜の値に設定することで、切換弁４３を連通位置４３Ａとした際の最大圧油供給流量Ｑmax′を任意に設定することが可能である。したがって、受圧部７０ｃ，７０ｄの受圧面積Ａ2，Ａ1を必要に応じて変更することで、本実施の形態のように圧油使用流量が大流量と小流量の２種の油圧ブレーカを両方使用したい場合のみでなく、例えば油圧ブレーカとそれ以外のアタッチメント（フォークグラップル等）とを使用したい場合等にも対応できるようになっている。
【００３７】
図１に戻り、ポンプ傾転制御機構１２は、油圧ポンプ２の吐出圧Ｐsが高くなると油圧ポンプ２の傾転を減らす馬力制御傾転アクチュエータ１２ａと、油圧ポンプ２の吐出圧Ｐsが複数のアクチュエータ３ａ，３ｂ，…の最高負荷圧ＰLmaxより目標差圧だけ高くなるようロードセンシング制御するＬＳ制御弁１２ｂ及びＬＳ制御傾転アクチュエータ１２ｃとを備えている。
【００３８】
上記のＬＳ制御弁１２ｂは、アクチュエータ１２ｃを増圧し油圧ポンプ２の傾転を減らす側に位置する受圧部１２ｄと、アクチュエータ１２ｃを減圧し油圧ポンプ２の傾転を増やす側に位置する受圧部１２ｅとを有し、受圧部１２ｄには差圧減圧弁１１の出力圧ＰLS（油圧ポンプ２の吐出圧Ｐsとアクチュエータ３ａ，３ｂ，…の最高負荷圧ＰLmaxとの差圧ΔＰLS相当の絶対圧）が導かれ、受圧部１２ｅにはエンジン回転数検出回路１３の差圧減圧弁５１の出力圧Ｐgrがロードセンシング制御の目標差圧（目標ＬＳ差圧）として導かれるようになっている。
【００３９】
エンジン回転数検出回路１３は、流量検出弁５０と上記の差圧減圧弁５１とを有し、流量検出弁５０は可変の絞り部５０ａを有しかつその絞り部５０ａがパイロットポンプ３０の吐出ライン３１に配置されている。吐出ライン３１は流量検出弁５０の上流側のライン３１ａと下流側のライン３１ｂを有し、下流側のライン３１ｂには、パイロット油圧源としての元圧を規定するリリーフ弁３２が接続され、ライン３１ｂは、例えば流量制御弁６ａ，６ｂ，…を切換操作するためのパイロット圧を生成するリモコン弁（図示せず）へと接続されている。
【００４０】
流量検出弁５０は吐出ライン３１を流れる圧油の流量を絞り部５０ａの前後差圧の変化として検出し、その前後差圧を目標ＬＳ差圧として用いるためのものである。ここで、吐出ライン３１を流れる圧油の流量はパイロットポンプ３０の吐出流量であり、この吐出流量はエンジン１の回転数によって変化するため、吐出ライン３１を流れる圧油の流量を検出することでエンジン１の回転数を検出することができる。例えば、エンジン１の回転数が低下すれば当該流量が減少し、絞り部５０ａの前後差圧は低下する。
【００４１】
また、絞り部５０ａは開口面積が連続的に変化する可変絞り部として構成されており、流量検出弁５０は更に開方向作動の受圧部５０ｂと絞り方向作動の受圧部５０ｃ及びバネ５０ｄを有し、受圧部５０ｂに可変絞り部５０ａの上流側圧力（ライン３１ａの圧力）が導かれ、受圧部５０ｃに可変絞り部５０ａの下流側圧力（ライン３１ｂの圧力）が導かれ、可変絞り部５０ａ自身の前後差圧に依存してその開口面積を変化させる構成となっている。このように流量検出弁５０を構成し、可変絞り部５０ａの前後差圧を目標ＬＳ差圧として用いることにより、例えばエンジン回転数に応じたサチュレーション現象の改善が図れ、エンジン回転数を低く設定した場合に良好な微操作性が得られるようになっている。
【００４２】
差圧減圧弁５１は、エンジン回転数に依存する圧力として可変絞り部５０ａの前後差圧を絶対圧として出力するエンジン回転数検出弁であり、出力圧Ｐgrを増やす側に位置する受圧部５１ａと出力圧Ｐgrを減らす側に位置する受圧部５１ｂ，５１ｃを有し、受圧部５１ａに可変絞り部５０ａの上流側圧力が導かれ、受圧部５１ｂ，５１ｃにそれぞれ可変絞り部５０ａの下流側圧力と自己の出力圧Ｐgrが導かれ、これらの圧力のバランスでライン３１ｂの圧力を基に可変絞り部５０ａの前後差圧を絶対圧として出力する。差圧減圧弁５１の出力ポートは信号ライン５３を介してＬＳ制御弁１２ｂの受圧部１２ｅに接続され、差圧減圧弁５１の出力圧Ｐgrが目標ＬＳ差圧として受圧部１２ｅに導かれる。その結果、エンジン回転数に応じたアクチュエータスピードの設定が可能なようになっている。
【００４３】
以上において、ブレーカ用アクチュエータ３ａは特許請求の範囲各項記載の油圧ポンプから吐出された圧油により駆動される特定のアクチュエータを構成すると共に油圧ショベルのアタッチメント用アクチュエータをも構成し、このブレーカ用アクチュエータ３ａとブームシリンダ３ｂとが複数のアクチュエータを構成し、圧力ライン４２ｃは１対の対向する受圧部のうちの一方の受圧部に差圧減圧弁の出力圧を導く導圧路を構成する。
【００４４】
次に、上記構成の本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施の形態の動作を以下に説明する。
油圧ポンプ２から吐出された圧油は、操作レバーの操作量に応じて流量制御弁４ａ，４ｂ，…で流量及び流れ方向を制御され、複数のアクチュエータ３ａ，３ｂ，…はその圧油により駆動される。このとき、複数のアクチュエータ３ａ，３ｂ，…の最高負荷圧ＰLmaxが信号ライン１０を介して差圧減圧弁１１に導かれる。差圧減圧弁１１は、このアクチュエータの最高負荷圧ＰLmaxと油圧ポンプ２の吐出圧Ｐsとの差圧ΔＰLS（ＬＳ差圧：ΔＰLS＝Ｐs−ＰLmax）を絶対圧ＰLSとしてＬＳ制御弁１２ｂに供給し、これによりポンプ傾転制御機構１２は油圧ポンプ２の吐出圧Ｐsが複数のアクチュエータ３ａ，３ｂ，…の最高負荷圧ＰLmaxより目標差圧だけ高くなるようロードセンシング制御する。このとき、このロードセンシング制御の目標差圧は、可変絞り部５０ａの前後差圧を絶対圧として出力する差圧減圧弁５１からの出力圧Ｐgrにより、エンジン１の回転数に依存する可変値として設定される。
【００４５】
また、上記差圧減圧弁１１からの絶対圧ＰLSは圧力補償弁７ａ，７ｂ，…にも供給される。ここで、圧油使用流量が大流量の油圧ブレーカを使用する場合には、オペレータは切換弁４３を遮断位置４３Ｂとする。これにより、差圧減圧弁１１の出力圧ＰLSは圧力補償弁７ａの受圧部７０ｃにのみ導かれる。これにより、圧力補償弁７ａはその出力圧ＰLSを目標補償差圧Ｐc1として流量制御弁６ａの前後差圧を制御する。このときの詳細動作について、図３を用いて以下に説明する。
【００４６】
油圧ポンプ２から吐出された圧油はポンプ通路２３を通って流量制御弁４ａのハウジング２１内に流入する。流入した圧油は圧力補償弁（スプール）７ａの絞り部３９で流量を絞られ、出力ポート３８ａに導入される。なお、この出力ポート３８ａの圧油は圧力ライン４０を介して受圧部７０ａに導かれる。これにより、メインスプール６ａのメータイン絞り部６１，６２の上流側の圧力が受圧部７０ａに導圧されることになる。出力ポート３８ａに導入された圧油は、メインスプール６ａが操作レバーの操作により例えば図３中右側（図３中左側でもよい）に移動した場合には、出力ポート３８ａからブリッジ通路２６を介してポンプポート２２ｂに流入し、メインスプール６ａのメータイン絞り部６１で操作レバーの操作量に応じて流量を絞られて切換ポート２２ｄに導入される。なお、この切換ポート２２ｄの圧油は圧力ライン４１を介してスプール７ａの受圧部７０ｂに導かれる。これにより、メインスプール６ａのメータイン絞り部６１，６２の下流側の圧力が受圧部７０ｂに導圧されることになる。したがって、スプール７ａにはメータイン絞り部６１，６２の前後差圧による力が閉作動方向（図３中左方向）に作用する。このとき、差圧減圧弁１１からの出力圧ＰLSが圧力ライン４２，４２ｂを介してスプール７ａの開方向作動側に位置する受圧部７０ｃに導かれる。これにより、この出力圧ＰLSによる開作動方向に作用する力と、上記メータイン絞り部６１，６２の前後差圧による閉作動方向に作用する力とのバランスによって、スプール７ａはメータイン絞り部６１，６２の前後差圧が出力圧ＰLSとなるように絞り部３９で圧油の流量を制御する。
【００４７】
なお、上記メータイン絞り部６１で流量を絞られ切換ポート２２ｄに導入された圧油は、ブリッジ通路２７を通って切換ポート２２ｃに流入し、メータイン絞り部６２を介して負荷ポート２２ｅに流入する。その後、アクチュエータポート１８を介してハウジング２１外へ流出し、供給ライン３６を通ってブレーカ用アクチュエータ３ａに供給される。これにより、油圧ブレーカが駆動する。このとき、ブレーカ用アクチュエータ３ａを駆動した圧油は、供給ライン３７を介してアクチュエータポート１９からハウジング２１内に流入し、負荷ポート２２ｆから絞り部６３を介してタンク通路２５に流入し、タンクに排出される。
なお、他の圧力補償弁７ｂ，…の動作については、以上説明した圧力補償弁７ａの切換弁４３を遮断位置４３Ｂとした場合の動作とほぼ同様である。
【００４８】
このようにして、圧力補償弁７ａ，７ｂ，…は差圧減圧弁１１の出力する絶対圧ＰLSを目標補償差圧Ｐc1，Ｐc2として流量制御弁６ａ，６ｂ，…の前後差圧を制御する。この結果、アクチュエータ３ａ，３ｂ，…の負荷圧の大小に係わらず、油圧ポンプ２の吐出流量がそれぞれの流量制御弁の開口面積に応じた比率で比較的大流量供給される。
【００４９】
一方、圧油使用流量が小流量の油圧ブレーカを使用する場合には、オペレータは切換弁４３を連通位置４３Ａとする。これにより、差圧減圧弁１１の出力圧ＰLSが、スプール７ａの開方向作動側に位置する受圧部７０ｃと共に、圧力ライン４２ｃを介してスプール７ａの閉方向作動側に位置する受圧部７０ｄにも導かれる。このとき、前述したようにこれら受圧部７０ｃ，７０ｄの受圧面積Ａ2，Ａ1には適宜の受圧面積比（但しＡ2＞Ａ1）が設けられているため、受圧部７０ｃに導圧された出力圧ＰLSによる開作動方向に作用する力が、受圧部７０ｄに導圧された出力圧ＰLSによる閉作動方向に作用する力により一部相殺される。その結果、油圧ポンプ２から吐出されハウジング２１に流入した圧油は、メータイン絞り部６１，６２の前後差圧が出力圧ＰLSより小さい圧力ＰLS′となるように、スプール７ａの絞り部３９で流量を絞られる。これにより、このときのブレーカ用アクチュエータ３ａへの最大圧油供給流量Ｑmax′は、上述した切換弁４３を遮断位置４３Ｂとした場合の最大圧油供給流量ＱmaxのＡ1／Ａ2倍となる。
【００５０】
この結果、ブレーカ用アクチュエータ３ａ以外のアクチュエータ３ｂ，…に対しては油圧ポンプ２の吐出流量がそれぞれの流量制御弁の開口面積に応じた比率で供給され、ブレーカ用アクチュエータ３ａに対しては流量制御弁６ａの開口面積に応じた比率にＡ1／Ａ2を乗じた比較的少量の圧油が供給される。
【００５１】
次に、上記構成及び動作を行う本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施の形態の作用について、以下に順番に説明する。
（１）油圧駆動装置の信頼性及び経済性の向上作用
本実施の形態においては、上述したように切換弁４３が連通位置４３Ａ又は遮断位置４３Ｂに切り換えられることで、差圧減圧弁１１の出力圧ＰLSが圧力補償弁７ａの１対の対向する受圧部７０ｃ，７０ｄの両方又は片方の受圧部７０ｃに選択的に導かれ、圧力補償弁７ａの目標補償差圧が２段階に可変される。その結果、ブレーカ用アクチュエータ３ａへの最大圧油供給流量が大流量及び小流量（すなわち、Ｑmax及びＱmax′（＝Ｑmax×（Ａ1／Ａ2）））の２段階に可変される。すなわち、オペレータが切換弁４３を連通位置４３Ａ又は遮断位置４３Ｂに切換操作することで、圧油使用流量が大流量と小流量である２種の油圧ブレーカを１台の油圧ショベルで使用することを可能としている。
【００５２】
本実施の形態によれば、このようにしてブレーカ用アクチュエータ３ａへの最大圧油供給流量の可変操作（言い換えれば圧力補償弁７ａの目標補償差圧の可変操作）を切換弁４３の切り換えにより行うので、その目標補償差圧の可変に係わる制御系統を電気的制御手段を用いない油圧回路のみで構成することができる。したがって、コントローラや電磁弁等の電子機器を用いて目標補償差圧の可変制御を行う前述の従来技術のような構造と比べ、断線、結線不良、又はコンタミによる電磁弁のスティック等の電子機器特有の不具合や、例えば漏水によってコントローラが故障した場合に生じうる目標補償差圧の可変制御の不具合等を防止できるので、油圧駆動装置の信頼性を向上することができる。さらに、上記電磁弁等の電子機器を使用しないので、信頼性を向上できる油圧駆動装置を安価に実現することができる。
【００５３】
（２）最大圧油供給量低減時の流量安定性及び操作性の向上作用
本作用を比較例１を用いて説明する。この比較例１は、流量制御弁４ａのメインスプール６ａのストローク量を規制することで、ブレーカ用アクチュエータ３ａへの最大圧油供給流量を２段階に可変とする構成であり、例えば図５に示すような構造が考えられる。ここでは、流量制御弁４ａのメインスプール６ａのストロークを操作可能なペダル４５及びパイロット圧力制御弁４６を備えており、このペダル４５の操作量に応じてパイロットポンプ３０からのパイロット元圧がパイロット圧力制御弁４６を介してメインスプール６ａに導かれ、このメインスプール６ａのストローク量に応じた流量の圧油がブレーカ用アクチュエータ３ａに供給される。すなわち、ペダル４５の操作量が最大（例えば図５中４５ａに示す状態）である場合には、メインスプール６ａのストローク量も最大となり、最大流量の圧油（Ｑ1maxとする）がブレーカ用アクチュエータ３ａに供給される。このとき、ペダル４５の操作量を規制する例えばボルト等を含むストッパ装置４７を設け、ペダル４５の操作量を所定の位置（例えば図５中４５ｂに示す状態）で規制することで、メインスプール６ａの最大ストローク量をハーフストローク分としてブレーカ用アクチュエータ３ａへの最大圧油供給流量をＱ1maxより小さい流量（Ｑ1max′とする）に設定する。このようにして、ブレーカ用アクチュエータ３ａへの最大圧油供給流量を２段階に可変とすることができる。図６は、この比較例１におけるメインスプール６ａの開度と圧油供給流量との関係を示した図である。
【００５４】
ここで、一般にメインスプール６ａのようなスプール弁は、図６に示すように、フルストローク位置近傍の安定領域（図６中Ｃで示す領域）においては流量が安定するが、ハーフストローク位置においては流量が比較的不安定となる傾向がある。すなわち、上記比較例１のような構造の場合、最大圧油供給量低減時にはメインスプール６ａをハーフストローク位置に保持することになるため、ブレーカ用アクチュエータ３ａへの圧油供給流量が不安定となってしまう。また、例えばストッパ装置４７が磨耗、破損等した場合には、実際の最大圧油供給流量と設定した最大圧油供給流量とに誤差が生じることになる。さらに、上記比較例１において、例えば油圧ブレーカの代わりに木材・石等の把持作業を行うフォークグラップルを使用する場合を想定すると、把持作業においては細かな操作性を要するため、最大圧油供給量を小流量とした上でさらに圧油供給流量の微調整が必要となる。このとき、比較例１においてはメインスプール６ａの最大ストローク量をハーフストローク分に制限した状態であるため、圧油供給量を制御するメータリング領域（図６中Ｄで示す領域）が狭くなる。したがって、圧油供給流量の制御精度が低下し、フォークグラップルの操作性が低下する。
【００５５】
これに対し、本実施の形態では、メインスプール６ａのストローク量を規制することはせずに、その上流に位置する圧力補償弁７ａによって圧油の流量を絞り、ブレーカ用アクチュエータ３ａへの最大圧油供給流量を２段階に可変とする。図７は本実施の形態におけるメインスプール６ａの開度と圧油供給流量との関係を示した図である。この図７に示すように、本実施の形態によれば、切換弁４３を連通位置４３Ａとすることで、メインスプール６ａのフルストローク位置近傍の安定領域（図７中Ｅで示す領域）において小流量に設定した圧油を供給することができるので、最大圧油供給量低減時においてもブレーカ用アクチュエータ３ａへの圧油供給流量を安定させることができる。さらに、上記したフォークグラップルの使用を想定した場合には、メインスプール６ａのストローク量を０からフルストローク位置まで最大限に用いて圧油供給流量を制御することができるので、上記比較例１と比べてメータリング領域（図７中Ｆで示す領域）が格段に広くなる。したがって、圧油供給流量の制御精度が向上し、フォークグラップルの操作性を向上することができる。
【００５６】
なお、上記比較例１ではメインスプール６ａのストローク量をペダル４５を用いてパイロット圧で操作する構成としたが、これに限らず、例えばメインスプール６ａを比例電磁弁として電気信号によりストローク量を操作する構成の比較例、又は例えば直引きレバーにより直接メインスプール６ａのストローク量を操作する構成の比較例に対しても、上記比較例１の場合と同様のことが言える。
【００５７】
（３）圧油供給流量の温度依存性の低減作用
本作用を比較例２を用いて説明する。この比較例２は、圧力補償弁７ａに設けられた１対の対向する受圧部７０ｃ，７０ｄの受圧面積を等しくし、これら受圧部７０ｃ，７０ｄに導かれる圧力の方に圧力差を設けるようにした構造であり、例えば図８に示すような構造が考えられる。この図８に示すように、切換弁４３′の連通位置４３′Ａには固定絞り部４８，４９が設けられており、切換弁４３′がこの連通位置４３′Ａに切り換えられたときには、差圧減圧弁１１からの圧油は固定絞り部４８，４９を介してタンクに流入すると共に、出力圧ＰLSとタンク圧（すなわち０）との中間の圧力ＰLS″（０＜ＰLS″＜ＰLS）が受圧部７０ｄに導かれる。これにより、受圧部７０ｃに導圧された出力圧ＰLSによる開作動方向に作用する力が、受圧部７０ｄに導圧された圧力ＰLS″による閉作動方向に作用する力により一部相殺されるので、切換弁４３′の切換位置が遮断位置４３′Ｂである場合に比べて目標補償差圧が小さく設定される。このようにして、切換弁４３′の切換により圧力補償弁７ａの目標補償差圧を２段階に可変して、ブレーカ用アクチュエータ３ａへの最大圧油供給流量を２段階に可変するようになっている。
【００５８】
しかしながら、上記比較例２のように圧油の流量を固定絞り部４８，４９で絞る構造の場合、周囲環境の温度によって圧油の粘性が変化し固定絞り部４８，４９を通過する圧油流量が変化する。これにより、受圧部７０ｄに導圧される圧力ＰLS″の大きさも温度によって変化するため、圧力補償弁７ａの目標補償差圧が不安定となり、その結果、ブレーカ用アクチュエータ３ａへの圧油供給流量も不安定となってしまう。
【００５９】
これに対し、本実施の形態によれば、切換弁４３の連通位置４３Ａに絞り部を設けない構造としているので、周囲環境の温度に係わらず圧力補償弁７ａの目標補償差圧を安定させることができる。したがって、圧油供給流量の温度依存性を低減でき、最大圧油供給量低減時においても、周囲環境の温度に係わらずブレーカ用アクチュエータ３ａへ安定した流量で圧油を供給することができる。
【００６０】
なお、以上説明してきた本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施の形態においては、１台の油圧ショベルで圧油使用流量が大流量と小流量である２種の油圧ブレーカの両方を使用する場合を述べたが、本発明の適用形態はこれに限るものではない。すなわち、前述したように受圧部７０ｃ，７０ｄの受圧面積比Ａ1／Ａ2を適宜の値に設定することで、最大圧油供給量低減時の流量Ｑmax′も任意に設定することが可能であるので、受圧部７０ｃ，７０ｄの受圧面積Ａ2，Ａ1をニーズに応じて設定することで、油圧ブレーカと他のアタッチメントを使用する場合や、他のアタッチメントとさらに他のアタッチメントを使用する場合等にも適用可能である。例えば、木材・石等の把持作業に使用するフォークグラップルは、操作性重視の観点から、一般にその圧油使用流量は油圧ブレーカに比べて小流量である。したがって、例えば１台の油圧ショベルで油圧ブレーカとフォークグラップルとを両方使用したい場合等にも適用することができる。
【００６１】
また、本発明の一実施の形態においては、切換弁４３を手動切換弁としたが、これに限らず、例えばパイロット圧により切り換わるパイロット切換弁としてもよいし、切換スイッチ等からのＯＮ／ＯＦＦ信号により切り換わる電磁弁としてもよい。また、例えばリンク機構等を介して機械的に力が加えられ、それによって切り換わるような切換弁としてもよい。いずれの場合も、上記本発明の一実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００６２】
また、上記本発明の一実施の形態においては、最大圧油供給流量を可変させる対象アクチュエータを油圧ブレーカを駆動するブレーカ用アクチュエータとしたが、このようなフロントアタッチメント用のアクチュエータに限らず、例えば前記の排土用ブレードをアングル又はチルトさせるためのシリンダ等、フロントアタッチメント以外のアタッチメント用のアクチュエータでもよい。
【００６３】
【発明の効果】
本発明によれば、切換弁で導圧路を連通又は遮断して圧力補償弁の１対の対向する受圧部の両方又は片方に差圧減圧弁の出力圧を導くことで、特定のアクチュエータに係わる圧力補償弁の目標補償差圧を２段階に可変とする。これにより、特定アクチュエータへの最大圧油供給流量を２段階に可変とする構成を、油圧回路のみで構成することが可能である。したがって、コントローラ及び電磁弁等の電子機器を用いて目標補償差圧の可変制御を行う構造と比べ、断線、結線不良、コンタミによる電磁弁のスティック、又は例えば漏水によるコントローラの故障等による目標補償差圧の可変制御の不具合を防止できるので、油圧駆動装置の信頼性を向上でき、且つ、これを安価に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施の形態の全体構成を表す図である。
【図２】本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施の形態を構成するコントロールバルブの全体構造を表す上面図である。
【図３】本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施の形態を構成する流量制御弁の詳細内部構造を表す図２中III−III断面による縦断面図である。
【図４】本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施の形態における、切換弁が連通位置及び遮断位置である場合のメインスプールの開度と圧油供給流量との関係を示す図である。
【図５】本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施の形態の比較例の全体構成を表す図である。
【図６】本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施の形態の比較例におけるメインスプールの開度と圧油供給流量との関係を示す図である。
【図７】本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施の形態におけるメインスプールの開度と圧油供給流量との関係を示す図である。
【図８】本発明の建設機械の油圧駆動装置の一実施の形態の比較例の全体構成を表す図である。
【符号の説明】
１ エンジン
２ 油圧ポンプ
３ａ ブレーカ用アクチュエータ（特定のアクチュエータ；複数のアクチュエータ；アタッチメント用アクチュエータ）
３ｂ ブームシリンダ（複数のアクチュエータ）
４ａ 流量制御弁
７ａ 圧力補償弁
１１ 差圧減圧弁
４２ｃ 圧力ライン（導圧路）
４３ 切換弁
７０ｃ 受圧部
７０ｄ 受圧部

Claims (2)

1. エンジンと、このエンジンにより駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出された圧油により駆動される特定のアクチュエータを含む複数のアクチュエータと、前記油圧ポンプから前記特定のアクチュエータに供給される圧油の流量を制御する流量制御弁と、前記油圧ポンプの吐出圧と前記複数のアクチュエータの最高負荷圧との差圧を絶対圧として出力する差圧減圧弁とを備えた建設機械の油圧駆動装置において、
   前記油圧ポンプと前記流量制御弁との間に設けられ、前記流量制御弁の前後差圧を制御する圧力補償弁と、
   この圧力補償弁に設けられた１対の対向する第１及び第２受圧部であって、前記圧力補償弁の閉方向作動側に設けられ、前記流量制御弁の上流側の圧力が導かれる第１受圧部、及び前記圧力補償弁の開方向作動側に設けられ、前記流量制御弁の下流側の圧力が導かれる第２受圧部と、
   前記圧力補償弁に設けられ、互いに異なる受圧面積を有した１対の対向する第３及び第４受圧部であって、前記圧力補償弁の開方向作動側に設けられた第３受圧部及び前記圧力補償弁の閉方向作動側に設けられ、前記第３受圧部より受圧面積が小さい第４受圧部と、
   前記１対の対向する第３及び第４受圧部のうち前記圧力補償弁の開方向作動側に設けられた第３受圧部に前記差圧減圧弁の出力圧を導く第１導圧路と、
   前記圧力補償弁の閉方向作動側に設けられた第４受圧部を前記差圧減圧弁に接続する第２導圧路と、
   前記第２導圧路に設けられ、前記差圧減圧弁からの出力圧を前記第４受圧部に導く第１位置と、前記第２導圧路を遮断し、前記第４受圧部をタンクに連通させる第２位置のいずれかに切換可能な切換弁とを備えたことを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。
2. 請求項１記載の建設機械の油圧駆動装置において、前記特定のアクチュエータは油圧ショベルのアタッチメント用アクチュエータであることを特徴とする建設機械の油圧駆動装置。

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