JP3975740B2 - 車両ドア制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両ドア制御装置に関するものであり、特に、車両ドアの開閉を行うラッチ機構をアクチュエータにより作動させ、そのアクチュエータの作動状態を切り替える制御手段を備えた車両ドア制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の車両用ドア開閉制御装置としては、特開２０００−３１４２５８号公報に示されるものが知られている。
【０００３】
この装置では、車両ドアの車両に対する開状態および閉状態を切り替えるラッチ機構と、ラッチ機構を作動させるアクチュエータと、アクチュエータの作動を作動可能又は作動不能に切り替える制御手段と、車両ドアの車両内側に配設され制御手段を操作する施解錠スイッチを備えている。
【０００４】
しかしながら、この装置においては、アクチュエータの作動を表示する表示手段については何らの記載もない。ここで、この従来の装置をメカニックなドアロック機構を備えたドア開閉制御装置と対応させると、表示手段は、ドアロック機構のドアロック状態を示す部材が相当する。例えば、ドアロック状態を切り替えるためのドアロックノブを利用し、ノブのコマの状態により示していた。このドアロック状態の表示は、乗員がドアを開作動させる際や、運転中にドアロック状態を確認するために有用なものである。従って、特開２０００−３１４２５８号公報に記載された従来の装置について、アクチュエータの作動状態を表示する表示手段が無いことは、乗員が、アクチュエータが作動可能であるのか作動不能であるのか、換言するとドア開閉制御装置がロック状態であるのかアンロック状態であるか、の確認が出来ないこととなり、不具合が生じていた。
【０００５】
【発明の解決しようとする課題】
本発明は、ドア開閉制御装置の作動可否について、乗員が確認可能とすることを技術的課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を解決するために本発明において講じた第１の技術的手段は、車両ドアの車両ボデーに対する開状態および閉状態を切り替えるアクチュエータと、前記車両ドアの車両内側に配設され前記アクチュエータを操作する第１操作部材と、前記アクチュエータを作動可能又は作動不能に制御する制御手段と、該制御手段によって作動が制御され、作動状態において前記アクチュエータの作動可能状態および作動不能状態を表示する表示手段と、前記車両ドアの車両室内側に配設され、操作完動となる長い操作ストロークと、該操作完動位置に達する前の操作途上となる短い操作ストロークとの２段階に操作自在な第２操作部材とを備え、前記制御手段は、該第２操作部材が短い操作ストロークで操作された際に前記表示手段を所定時間作動させ、該第２操作部材が長い操作ストロークで操作された際に前記アクチュエータの作動可否状態を切り替えるとともに前記表示手段を所定時間作動させる構成としたことである。
【０００９】
この構成により、車両ドア制御装置は、車両ドアの車両ボデーに対する開状態および閉状態を切り替えるアクチュエータの作動に関して、作動可能状態であるか作動不能状態であるかを表示する表示手段を備える。よって乗員は、アクチュエータの作動状態、つまりドア開閉制御装置がロック状態であるか又はアンロック状態であるかを確認することができる。更に、第２操作手段は、前記表示手段を表示させる機能を有したため、逆に、第２操作手段が操作される場合以外は、表示手段の表示が抑えられる構成となる。つまり、乗員の選択に応じて表示される構成となり、暗電流消費を抑えることができる。
【００１０】
好ましくは、前記第１操作部材は、操作完動時に前記表示手段を所定時間表示させる構成とすると、良い。
【００１１】
この構成では、第１操作部材がアクチュエータを操作する機能と共に、表示手段を表示させる機能を有したため、アクチュエータ作動不能状態において、第１操作部材が操作された場合、作動不能状態であることを乗員は知ることができる。よって乗員は、アクチュエータが作動しない理由を知ることができる。
【００１２】
好ましくは、前記制御手段は、前記車両の移動速度を基に前記アクチュエータの作動を作動可能又は作動不能に制御する構成とすると良い。
【００１３】
この構成では、車両の移動速度が規定値以上である場合に、ドアが開状態となる危険を抑えることが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、車両ボデー１（車両ボデー）に対しての開閉自在な４つのドア２０は、それぞれ、各ドア２０を閉状態に保持するラッチ機構（図示無し）を備えている。ラッチ機構は、車両ボデー１に配設されたストライカ（図示無し）に係合することによってドア２０を車両ボデー１に対して保持する。また各ドア２０は、ラッチ機構を作動させて各ドア２０を開可能状態とするアクチュエータ３（アクチュエータ）を備えている。アクチュエータ３は、電動モータを駆動源としており、各ドア２０に搭載されたコントローラ４（制御手段）に接続し、作動が制御されている。
【００１５】
ここで、図２乃至６を基にしてコントローラ４と接続される装置の概要について説明する。各装置の詳細については、必要があるものは別途後述する。
【００１６】
コントローラ４には、車両ドア２０の車両室内側のトリム２１に配設されたスイッチ操作部２２上のラッチスイッチ５（第１操作部材）及びロックスイッチ７（第２操作部材）が接続されている。ラッチスイッチ５は、コントローラ４を介してアクチュエータ３を駆動させる機能を有する。つまり、ドア２０が車両ボデー１に保持されている状態でラッチスイッチ５が操作されると、アクチュエータ３が駆動し、ラッチ機構がストライカから外れる。よってドア２０は車両ボデーに対して開作動可能となる。またコントローラ４には、車両ドア２０の車両外側面に配設されたラッチスイッチ６にも接続されている。ラッチスイッチ６もラッチスイッチ５と同様にアクチュエータ３を駆動させる機能を有する。ロックスイッチ７は、コントローラ４を介して、アクチュエータ３の作動状態に関し作動不能／作動可能（ロック／アンロック）を切り替える機能を有するものである。つまり、アクチュエータ３が作動可能状態においてロックスイッチ７が操作されると、コントローラ４は、ラッチスイッチ５とラッチスイッチ６の操作信号をキャンセルして、アクチュエータ３の作動を行わない。つまりロック状態となる。このロックスイッチ７をいわゆるメカニックな機構のドアロック装置と対応させると、車室内側のロックノブに相当する。
【００１７】
またコントローラ４には、スイッチ操作部２２に配設されたインジケータ８が接続されている。インジケータ８は、周知の技術であるＬＥＤの発光素子を点灯／消燈させることにより、アクチュエータ３の作動状態（ロック／アンロック状態）を示すものである。つまり、アクチュエータ３が作動可能状態であるときは、インジケータ８は赤を点灯し、アクチュエータ３が作動不能状態であるときは、インジケータ８は緑を点灯する。尚、インジケータ８の発光素子はＬＥＤに限られるものでは無く、また表示方法に関しても、アクチュエータ３の作動状態の区別を、色により行う方法に限られるものでは無い。他には例えば、点灯時間および単位時間あたりの点灯回数により区別する方法も考えられる。また、インジケータ８は通常は表示（点灯）しておらず、後述する何らかの信号により表示（点灯）する構成となっている。よって常時表示する構成と比較して、電力の消費が少なく、省電力化に対応可能となっている。更には、本実施の形態ではインジケータ８はＬＥＤの発光、つまり光によるものであるが、音声を用いて行っても良い。
【００１８】
また、前述のロックスイッチ７はインジケータ８の表示を呼び出す機能も併せ持っている。つまり、ロックスイッチ７は、その操作ストロークの違いによって、インジケータ８の表示を呼び出す機能と、アクチュエータ３のロック／アンロック状態を切り替える機能の２つの機能を切り替える。尚、詳細は後述する。
【００１９】
更に、コントローラ４には、ポールスイッチ９が接続されている。ポールスイッチ９は、ラッチ機構の状態つまりドア２０の開閉状態を検出するためのものである。ポールスイッチ９は、ハーフラッチスイッチ９ａ（ハーフラッチＳＷ）とフルラッチスイッチ９ｂ（フルラッチＳＷ）から構成され、図６に示す様に機能する。この２つのスイッチは、オン／オフ状態の２値化の信号をそれぞれ出力し、ドア２０の状態を検出する。つまり、ハーフラッチＳＷがオフ状態でありフルラッチＳＷがオフ状態の場合には、ドア２０がドア閉状態となる。また、ハーフラッチＳＷがオフ状態でありフルラッチＳＷがオン状態の場合には、ドア２０が半ドア状態となる。更に、ハーフラッチＳＷがオン状態でありフルラッチＳＷがオン状態の場合には、ドア２０がドア開状態となる。
【００２０】
更には、コントローラ４には車速センサ（図示無し）が接続されている。車速センサは、周知の技術によるものであり、スピードメータケーブルを利用する方法や、ホール素子を利用する方法や、回転を光学的に検知する方法などによる。更には、コントローラ４には時間カウンタ１１が内蔵されている。
【００２１】
次に各装置の詳細について説明する。
【００２２】
図３に示す様に、車両ドア２０のトリム２１の車両上下方向のほぼ中央には、車両前後方向（図３示左右方向）に延びる肘掛部２３が配設されている。肘掛部２３は、トリム２１の面と略直交する肘掛面２３ａとトリム２１と略面一となる意匠面２３ｂが形成されている。肘掛面２３ａの車両前端（図３示左端）付近にはグリップ２４が、またその上部にはスイッチ操作部２２が配設されている。図３乃至図５に示す様に、グリップ２４は、肘掛面２３ａの車両前側（図３示左側）から車両上斜め前方向に延在する棒状のものである。またグリップ２４は、トリム２１から車両内方向（図５示下方向）へ所定の間隔をもって配設されている。このグリップ２４は乗員がドア閉作動させる際等に握る部分である。グリップ２４の上端には、スイッチ操作部２２がブラケット（図示無）及びビス（図示無）を介して固定されている。また同様に、スイッチ操作部２２はブラケット（図示無）及びビス（図示無）を介してトリム２１にも固定されている。
【００２３】
図４及び５に示す様に、スイッチ操作部２２は、外形が略直方体状であり、角部が滑らかなＲ処理を施された形状をしている。そしてスイッチ操作部２２には、前述のラッチスイッチ５とロックスイッチ７とインジケータ８を有している。スイッチ操作部２２は車両前後方向に略鉛直な前面部２２ｅ、車両上下方向に略鉛直な上面部２２ｆ、車両左右方向に略鉛直な側面部２２ｇを有する。ラッチスイッチ５は、前面部２２ｅに配設される矩形のものであり、前面部２２ｅに対して鉛直方向にストロークを有する押圧タイプである。また、ラッチスイッチ５の操作面５１は、前面部２２ｅよりもストローク分車両前側に突出するものであるが、そのストロークは小さく、操作面５１は前面部２２ｅと略面一で平行となっている。
【００２４】
側面部２２ｇの車両上部の車両後方側（図４示右側）には、車両外側方向（図４示）に凹む凹部２２ｈが形成されており、また、側面部２２ｇの車両下部は、車両前後方向に延び、車両外側方向に凹む凹部２２ｉが形成されている。更には、側面部２２ｇは、上部（図４示上部）が車両外方向に向ってやや傾斜した構造となっている。ロックスイッチ７は、凹部２２ｈに配設される略楕円形のものであり、側面部２２ｇに対して鉛直方向である車両室外方向にストロークを有する押圧タイプである。つまり、ロックスイッチ７はラッチスイッチ５の操作ストロークとは異なる方向へ操作されるものである。操作ストロークの方向が異なるため、ロックスイッチ７とラッチスイッチ５の混同操作の可能性は低いものとなっている。
【００２５】
次にロックスイッチ７の操作方法について説明する。図７に示す様に、ロックスイッチ７のスイッチ部７ａが、半押し位置（ｂ）まで押圧されると、ロックスイッチ７からコントローラ４にインジケータ８の表示呼び出し信号が送られる。更に、半押し位置から全押圧位置（ｃ）まで押圧されると、コントローラ４にアクチュエータ３のロック／アンロック状態を切り替える信号が送られる。尚、ここで、半押し位置（ｂ）とは、通常状態（ａ）から全押圧位置（ｃ）までのストロークの、ほぼ半分のストロークの位置となっている。以上により、ロックスイッチ７は、スイッチ部７ａの操作ストロークの差によって、インジケータ８の表示を呼び出す機能と、アクチュエータ３のロック／アンロック状態を切り替える機能の２つの機能を切り替える。つまり、２つの機能を、１つのロックスイッチ７で達成しているため、スイッチの数は少なく、操作性は良いものとなる。
【００２６】
インジケータ８は、側面部２２ｇに配設されており、略円形状となっている。側面部２２ｇは、前述の通りその上部が車両外方向に傾斜した構造となっているため、車両の外からも、ドア１０に配設されるウィンド２５（図３示）を介して視認できる。
【００２７】
次に、第１の実施の形態として、図８乃至図１１を基にコントローラ４のドア開閉制御処理について説明する。コントローラ４は、図８乃至図１１までの一連の処理を、所定の周期で行っている。
【００２８】
最初に、ステップＳ１０では、ロックスイッチ７の操作によるアクチュエータ３のロック／アンロック状態の切り替え要求信号がＯＦＦからＯＮに切り替わったかどうかが判断される。ＮＯの場合には、ステップＳ１１に進み、ＹＥＳの場合にはステップＳ１２に進む。ステップＳ１１では、ロックスイッチ７の操作によるインジケータ８の表示呼び出し操作信号のＯＮ／ＯＦＦが判断される。ＯＮの場合はステップＳ２６に進み、インジケータの出力フラグがＯＮとなる。ＯＦＦの場合にはステップＳ１５に進む。一方、ステップＳ１２では、アクチュエータ３の作動状態が判断される。ステップＳ１２においてロック状態の場合には、ステップＳ１３にてアンロック状態に遷移し、ステップＳ１２においてアンロックの状態の場合には、ステップＳ１４にてロック状態に遷移する。ステップＳ１３とステップＳ１４の後は共にステップＳ２６に進みインジケータ出力フラグがＯＮとなる。ここで、ステップＳ１０からステップＳ１４までの処理をロック／アンロック処理と言う。
【００２９】
ステップＳ１５においては、ラッチスイッチ５の操作信号のＯＮ／ＯＦＦが判断される。ＯＮの場合にはステップＳ２５に進みアクチュエータ３の作動フラグがＯＮとなり、更にステップＳ２６に進む。ＯＦＦの場合にはステップＳ１６に進む。ステップＳ１６においては、ラッチスイッチ６の操作信号のＯＮ／ＯＦＦが判断される。ＯＮの場合にはステップＳ２５に進みアクチュエータ３の作動フラグがＯＮとなり、更にステップＳ２６に進む。ＯＦＦの場合にはＳ１７に進む。ステップＳ１７においては、フルラッチＳＷの信号がＯＮからＯＦＦになったかどうかが判断される。つまりドア１０が開状態から閉状態になったかどうかが判断される。ここで、ドア１０が開状態から閉状態になったと判断された場合には、ステップＳ１９に進みインジケータ出力フラグがＯＮとなり、ステップＳ１８に進む。ドア１０が開状態から閉状態になったと判断されない場合には、そのままステップＳ１８に進む。ここで、ドア１０が開状態から閉状態になった場合にインジケータ出力フラグがＯＮとなることは、次の場合で有用となる。つまり、乗員がキーを使用せずに、ロック状態のままドア１０を閉作動させた場合、ドア１０がロック状態であることを確認することができる。前述の様に、インジケータ８は車両外側からも視認することができるため、確認が可能となっている。
【００３０】
ステップＳ１８においては、インジケータ出力フラグのＯＮ／ＯＦＦが判断される。ＯＦＦの場合は、そのまま図８に示す処理を終了する。ＯＮの場合は、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０においては、アクチュエータ３のロック／アンロック状態が判断される。ロック状態の場合は、ステップＳ２１に進みインジケータ８にロック状態の表示信号（緑色点灯）を送る。アンロック状態の場合は、ステップＳ２２に進みインジケータ８にアンロック状態の表示信号（赤色点灯）を送る。ステップＳ２１とＳ２２の後は、共にステップＳ２３に進む。
【００３１】
ステップ２３においては、コントローラ４に内蔵された時間カウンタ１１のカウント時間が所定時間を超えたかどうかが判断される。ここで時間カウンタ１１はラッチスイッチ５又はロックスイッチ７の押圧が終了してからの時間をカウントしており、ドア開閉制御の所定周期でインクリメントされる。カウント時間が所定時間を経過していない場合には、そのまま図８乃至図１１に示す処理を終了する。カウント時間が所定時間を経過した場合はステップＳ２４に進みインジケータ出力フラグがＯＦＦとなり、そして図８乃至図１１に示す処理を終了する。ここで、時間カウンタ１１のカウント時間により、インジケータ８の表示を終了させる構成としたため、常時表示させる場合と比較して、電力を節約できる。
【００３２】
一方、ステップＳ２６においては、前述の様にインジケータ出力フラグがＯＮとなった後、ステップＳ２７に進む。ステップＳ２７においては、アクチュエータ３のロック／アンロック状態が判断される。ここでロック状態の場合は、ステップＳ２８に進みインジケータ８にロック状態の表示信号（緑色点灯）を送る。アンロック状態の場合は、ステップＳ２９に進みインジケータ８にアンロック状態の表示信号（赤色点灯）を送る。ステップＳ２８の後は図８に示す処理を終了し、ステップＳ２９の後はステップＳ３０に進む。ステップＳ３０においては、アクチュエータ３の作動フラグのＯＮ／ＯＦＦが判断される。作動フラグがＯＦＦと判断されるとそのまま図８に示す処理を終了する。作動フラグがＯＮと判断されるとステップＳ３１に進み、アクチュエータ３が作動し、ラッチ機構がレリーズ動作した後、図８乃至図１１に示す処理を終了する。ステップＳ１５、ステップＳ２５乃至Ｓ３１にて説明した様に、ラッチスイッチ５を操作した場合であってアクチュエータ３がロック状態の場合は、インジケータ８に緑色の表示が点灯される。従って、乗員がロック状態であるにも関わらずラッチスイッチ５を操作した場合は、インジケータ８の表示により、ロック状態によりラッチ機構が作動しなかったことが分かる。つまり故障によりラッチ機構が作動していないことが分かる。
【００３３】
次に、第２の実施の形態として、図１２乃至図１５を基にコントローラ４のドア開閉制御処理について説明する。コントローラ４は、図１２乃至図１５までの一連の処理を、所定の周期で行っている。第２の実施の形態の処理は、第１の実施の形態の処理と大部分において一致するものであるため、差異点のみ説明する。ステップＳ１８において、インジケータ出力フラグがＯＮと判断された場合はステップＳ４０に進む。ステップＳ４０においては、車速センサにより測定された車速がコントローラ４内のメモリに保存されている規定値と比較される。規定値以上の場合には、ステップＳ４１に進み、規定値未満の場合には、ステップＳ２０に進む。ステップＳ４１では、コントローラ４は、ドア１０の開作動が禁止状態である旨の表示信号（開扉禁止信号）をインジケータ８に対して送る。この開扉禁止信号は、例えば、黄色の光が所定回数点滅するものであり、他の緑色及び赤色の光による表示を区別が可能となっている。
【００３４】
また、ステップＳ１５においてラッチスイッチ５の信号がＯＮである場合及びステップＳ１６においてラッチスイッチ６の信号がＯＮである場合は共にステップＳ４２に進む。ステップＳ４２においては、車速センサにより測定された車速がコントローラ４内のメモリに保存されている規定値と比較される。規定値以上の場合には、ステップＳ４３に進み、規定値未満の場合には、ステップＳ２５に進む。ステップＳ４３においては、インジケータ出力フラグがＯＮとなり、その後ステップＳ４４に進む。ステップＳ４４においては、ステップＳ４１と同様に、コントローラ４は、ドア１０の開作動が禁止状態である旨の表示信号（開扉禁止信号）をインジケータ８に対して送る。その後は図１２乃至図１５に示す処理を終了する。
【００３５】
第２の実施の形態において示した処理では、車速センサの車速信号を基にして、車速が規定値以上の場合には、ラッチスイッチ５、ラッチスイッチ６によっては、ドア１０の開扉作動が行われない様制御される。よって、ドア開閉制御装置の安全性は高いものとなる。
【００３６】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、車両ドア制御装置が、アクチュエータが作動可能であるのか作動不能であるのかを表示する表示手段を備える構成としたため、乗員は、アクチュエータの作動状態、つまりドア開閉制御装置がロック状態であるかアンロック状態であるかを確認することができる。よって車両ドア制御装置の操作性は高いものとなる。
【００３７】
更に、第２操作手段は、前記表示手段を表示させる機能を有したため、逆に、第２操作手段が操作される場合以外は、表示手段の表示が抑えられる構成となる。つまり、乗員の選択に応じて表示手段が表示される構成となり、暗電流消費を抑えることができる。
【００３８】
請求項２の発明によれば、第１操作部材がアクチュエータを操作する機能と共に、表示手段を表示させる機能を有したため、アクチュエータ作動不能状態において、第１操作部材が操作された場合、作動不能状態であることを乗員は知ることができる。よって乗員は、アクチュエータが作動しない原因を知ることができる。よって車両ドア制御装置の操作性は高いものとなる。
【００３９】
請求項３の発明によれば、車両の移動速度が規定値以上である場合に、ドアが開状態となる危険を抑えることが可能となる。よって、乗員の安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両用ドア開閉制御装置を搭載する車両の概略図である。
【図２】本発明に係る車両用ドア開閉制御装置を示す回路図である。
【図３】本発明に係る車両用ドア開閉制御装置を搭載した車両用ドアの斜視図である。
【図４】本発明に係る車両用ドア開閉制御装置を搭載した車両用ドアの要部拡大図である。
【図５】本発明に係る車両用ドア開閉制御装置を搭載した車両用ドアの要部拡大図である。
【図６】本発明に係る車両用ドア開閉制御装置のポールスイッチの状態に基づく、車両ドアの開閉状態を説明するための説明図である。
【図７】本発明に係る車両用ドア開閉制御装置の操作部材の操作状態を示した図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る車両用ドア開閉制御装置が行う処理を示すフローチャートの一部である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る車両用ドア開閉制御装置が行う処理を示すフローチャートの一部である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る車両用ドア開閉制御装置が行う処理を示すフローチャートの一部である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る車両用ドア開閉制御装置が行う処理を示すフローチャートの一部である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る車両用ドア開閉制御装置が行う処理を示すフローチャートの一部である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る車両用ドア開閉制御装置が行う処理を示すフローチャートの一部である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る車両用ドア開閉制御装置が行う処理を示すフローチャートの一部である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係る車両用ドア開閉制御装置が行う処理を示すフローチャートの一部である。
【符号の説明】
１ 車両ボデー
３ アクチュエータ
４ コントローラ（制御手段）
５ ラッチスイッチ（第１操作部材）
７ ロックスイッチ（第２操作部材）
８ インジケータ（表示手段）
２０ 車両ドア

Claims (3)

1. 車両ドアの車両ボデーに対する開状態および閉状態を切り替えるアクチュエータと、
   前記車両ドアの車両内側に配設され前記アクチュエータを操作する第１操作部材と、
   前記アクチュエータを作動可能又は作動不能に制御する制御手段と、
   該制御手段によって作動が制御され、作動状態において前記アクチュエータの作動可能状態および作動不能状態を表示する表示手段と、
   前記車両ドアの車両室内側に配設され、操作完動となる長い操作ストロークと、該操作完動位置に達する前の操作途上となる短い操作ストロークとの２段階に操作自在な第２操作部材とを備え、
   前記制御手段は、該第２操作部材が短い操作ストロークで操作された際に前記表示手段を所定時間作動させ、該第２操作部材が長い操作ストロークで操作された際に前記アクチュエータの作動可否状態を切り替えるとともに前記表示手段を所定時間作動させることを特徴とする車両ドア制御装置。
2. 前記制御手段は、第１操作部材の操作完動時に前記表示手段を所定時間表示させることを特徴とする請求項１に記載の車両ドア制御装置。
3. 前記制御手段は、前記車両の移動速度を基に前記アクチュエータの作動を作動可能又は作動不能に制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両ドア制御装置。

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