JP3509441B2 - 遊星歯車機構 - Google Patents
遊星歯車機構Info
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- JP3509441B2 JP3509441B2 JP34841096A JP34841096A JP3509441B2 JP 3509441 B2 JP3509441 B2 JP 3509441B2 JP 34841096 A JP34841096 A JP 34841096A JP 34841096 A JP34841096 A JP 34841096A JP 3509441 B2 JP3509441 B2 JP 3509441B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ring gear
- support member
- pinion
- supported
- planetary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/027—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with a gear using endless flexible members for reversing rotary motion only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リングギヤの回転
を拘束するブレーキ手段を備えた遊星歯車機構に関す
る。
を拘束するブレーキ手段を備えた遊星歯車機構に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図６はベルト式無段変速機の前後進切換
機構に設けられた従来の遊星歯車機構を示すものであ
る。
機構に設けられた従来の遊星歯車機構を示すものであ
る。
【０００３】遊星歯車機構０１は、インプットシャフト
０２にスプライン結合したサンギヤ０３と、インプット
シャフト０２に相対回転自在に支持したプラネタリキャ
リヤ０４1 ，０４2 と、プラネタリキャリヤ０４1 ，０
４2 に回転自在に支持したインナーピニオン０５及びア
ウターピニオン０６と、インプットシャフト０２に相対
回転自在に支持したリングギヤ支持部材０７と、リング
ギヤ支持部材０７に一体に形成されたリングギヤ０８と
を備えている。インナーピニオン０５はサンギヤ０３に
噛合し、アウターピニオン０６はリングギヤ０８に噛合
し、インナーピニオン０５及びアウターピニオン０６は
相互に噛合する。車両の後進時にリングギヤ０８を拘束
すべく、リングギヤ支持部材０７とケーシング０９とが
リバースブレーキ０１０により結合される。
０２にスプライン結合したサンギヤ０３と、インプット
シャフト０２に相対回転自在に支持したプラネタリキャ
リヤ０４1 ，０４2 と、プラネタリキャリヤ０４1 ，０
４2 に回転自在に支持したインナーピニオン０５及びア
ウターピニオン０６と、インプットシャフト０２に相対
回転自在に支持したリングギヤ支持部材０７と、リング
ギヤ支持部材０７に一体に形成されたリングギヤ０８と
を備えている。インナーピニオン０５はサンギヤ０３に
噛合し、アウターピニオン０６はリングギヤ０８に噛合
し、インナーピニオン０５及びアウターピニオン０６は
相互に噛合する。車両の後進時にリングギヤ０８を拘束
すべく、リングギヤ支持部材０７とケーシング０９とが
リバースブレーキ０１０により結合される。
【０００４】リングギヤ０８に自動調芯機能を与えるべ
く、リングギヤ支持部材０７の内周とインプットシャフ
ト０２の外周との間に所定の隙間αが形成されており、
リングギヤ支持部材０７は前記隙間αの範囲で半径方向
に移動することができる。従って、回転時にリングギヤ
０８はアウターピニオン０６から受ける反力によって自
動調芯され、リバースブレーキ０１０を係合したときに
リングギヤ０８はインプットシャフト０２に対して自動
調芯された位置に移動し、アウターピニオン０６との間
の噛合状態が適切に保持される。
く、リングギヤ支持部材０７の内周とインプットシャフ
ト０２の外周との間に所定の隙間αが形成されており、
リングギヤ支持部材０７は前記隙間αの範囲で半径方向
に移動することができる。従って、回転時にリングギヤ
０８はアウターピニオン０６から受ける反力によって自
動調芯され、リバースブレーキ０１０を係合したときに
リングギヤ０８はインプットシャフト０２に対して自動
調芯された位置に移動し、アウターピニオン０６との間
の噛合状態が適切に保持される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、リバー
スブレーキ０１０を係合させてリングギヤ０８を拘束す
るまでは、リングギヤ０８とアウターピニオン０６との
間に充分なギヤ反力が発生せず、実際にはリングギヤ０
８に作用する遠心力による僅かなギヤ反力だけが発生す
るため、ギヤ反力によるリングギヤ０８の調芯作用も不
充分なものとなる。この状態でリバースブレーキ０１０
が係合すると、リングギヤ０８はインプットシャフト０
２に対して偏心した状態でケーシング０９に固定されて
しまうため、回転するアウターピニオン０６との間の噛
合状態が悪化して騒音や振動が発生する問題があり、ま
たリングギヤ０８及びアウターピニオン０６に不正噛合
による負荷が作用して耐久性が低下する問題がある。ま
た不正噛合によりアウターピニオン０６がリングギヤ０
８から受けるギヤ反力でプラネタリキャリヤ０４1 ，０
４2 が偏心すると、インプットシャフト０２に曲げモー
メントが作用して耐久性が低下する問題がある。
スブレーキ０１０を係合させてリングギヤ０８を拘束す
るまでは、リングギヤ０８とアウターピニオン０６との
間に充分なギヤ反力が発生せず、実際にはリングギヤ０
８に作用する遠心力による僅かなギヤ反力だけが発生す
るため、ギヤ反力によるリングギヤ０８の調芯作用も不
充分なものとなる。この状態でリバースブレーキ０１０
が係合すると、リングギヤ０８はインプットシャフト０
２に対して偏心した状態でケーシング０９に固定されて
しまうため、回転するアウターピニオン０６との間の噛
合状態が悪化して騒音や振動が発生する問題があり、ま
たリングギヤ０８及びアウターピニオン０６に不正噛合
による負荷が作用して耐久性が低下する問題がある。ま
た不正噛合によりアウターピニオン０６がリングギヤ０
８から受けるギヤ反力でプラネタリキャリヤ０４1 ，０
４2 が偏心すると、インプットシャフト０２に曲げモー
メントが作用して耐久性が低下する問題がある。
【０００６】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、遊星歯車機構のリングギヤに自動調芯機能を持たせ
るとともに、リングギヤの拘束時にも前記自動調芯機能
が失われないようにすることを目的とする。
で、遊星歯車機構のリングギヤに自動調芯機能を持たせ
るとともに、リングギヤの拘束時にも前記自動調芯機能
が失われないようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載された発
明では、軸部材と、該軸部材と一体に回転するサンギヤ
と、軸部材に相対回転自在且つ半径方向移動不能に支持
されたプラネタリキャリヤと、プラネタリキャリヤに回
転自在に支持されてサンギヤに噛合するピニオンと、ピ
ニオンに噛合するリングギヤと、リングギヤを軸部材に
対して相対回転自在に支持するリングギヤ支持部材と、
リングギヤ支持部材を回転不能に固定することによりリ
ングギヤの回転を拘束するブレーキ手段とを備えた遊星
歯車機構において、プラネタリキャリヤの内周に一体に
形成した筒状部の内周を軸部材の外周に回転自在に支持
すると共に、その筒状部の外周に、ボールベアリングを
介してリングギヤ支持部材の内周を回転自在に支持し
て、該リングギヤ支持部材を軸部材に半径方向移動不能
に支持し、回転中のリングギヤをピニオンから受ける反
力で自動調芯し得るように、リングギヤをリングギヤ支
持部材に対して半径方向移動自在に支持したことを特徴
とする。この特徴によれば、リングギヤ支持部材を軸部
材に半径方向移動不能に支持したので、ブレーキ手段が
リングギヤ支持部材を偏心した位置で固定することがな
くなり、リングギヤ及びピニオン間の調芯スペースを損
なうことがなくなる。しかもリングギヤをリングギヤ支
持部材に対して半径方向移動自在に支持したので、リン
グギヤはピニオンから受ける反力で自動調芯され、リン
グギヤ及びピニオン間の噛合状態が良好になって騒音や
振動の発生が防止される。
明では、軸部材と、該軸部材と一体に回転するサンギヤ
と、軸部材に相対回転自在且つ半径方向移動不能に支持
されたプラネタリキャリヤと、プラネタリキャリヤに回
転自在に支持されてサンギヤに噛合するピニオンと、ピ
ニオンに噛合するリングギヤと、リングギヤを軸部材に
対して相対回転自在に支持するリングギヤ支持部材と、
リングギヤ支持部材を回転不能に固定することによりリ
ングギヤの回転を拘束するブレーキ手段とを備えた遊星
歯車機構において、プラネタリキャリヤの内周に一体に
形成した筒状部の内周を軸部材の外周に回転自在に支持
すると共に、その筒状部の外周に、ボールベアリングを
介してリングギヤ支持部材の内周を回転自在に支持し
て、該リングギヤ支持部材を軸部材に半径方向移動不能
に支持し、回転中のリングギヤをピニオンから受ける反
力で自動調芯し得るように、リングギヤをリングギヤ支
持部材に対して半径方向移動自在に支持したことを特徴
とする。この特徴によれば、リングギヤ支持部材を軸部
材に半径方向移動不能に支持したので、ブレーキ手段が
リングギヤ支持部材を偏心した位置で固定することがな
くなり、リングギヤ及びピニオン間の調芯スペースを損
なうことがなくなる。しかもリングギヤをリングギヤ支
持部材に対して半径方向移動自在に支持したので、リン
グギヤはピニオンから受ける反力で自動調芯され、リン
グギヤ及びピニオン間の噛合状態が良好になって騒音や
振動の発生が防止される。
【０００８】請求項２に記載された発明では、リングギ
ヤ支持部材及びリングギヤ間に介在させた弾性体によ
り、リングギヤの自動調芯機能を確保しながらリングギ
ヤ及びリングギヤ支持部材間のガタを防止して騒音や振
動を軽減することができる。
ヤ支持部材及びリングギヤ間に介在させた弾性体によ
り、リングギヤの自動調芯機能を確保しながらリングギ
ヤ及びリングギヤ支持部材間のガタを防止して騒音や振
動を軽減することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１０】図１〜図４は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１はベルト式無段変速機の全体構成図、図２は
図１の要部拡大図、図３は図２の３−３線拡大断面図、
図４は本発明の効果を説明するグラフである。
ので、図１はベルト式無段変速機の全体構成図、図２は
図１の要部拡大図、図３は図２の３−３線拡大断面図、
図４は本発明の効果を説明するグラフである。
【００１１】図１に示すように、車両用のベルト式無段
変速機Ｔは平行に配置されたインプットシャフト１及び
アウトプットシャフト２を備えており、エンジンＥのク
ランクシャフト３の右端は、フライホイール付きダンパ
ー４を介してインプットシャフト１の左端に接続され
る。
変速機Ｔは平行に配置されたインプットシャフト１及び
アウトプットシャフト２を備えており、エンジンＥのク
ランクシャフト３の右端は、フライホイール付きダンパ
ー４を介してインプットシャフト１の左端に接続され
る。
【００１２】インプットシャフト１に支持されたドライ
ブプーリ５は、該インプットシャフト１に対して相対回
転自在な固定側プーリ半体５1 と、この固定側プーリ半
体５1 に対して軸方向摺動自在な可動側プーリ半体５2
とを備える。可動側プーリ半体５2 は、油室６に作用す
る油圧により固定側プーリ半体５1 との間の溝幅が可変
である。アウトプットシャフト２に支持されたドリブン
プーリ７は、該アウトプットシャフト２に一体に形成さ
れた固定側プーリ半体７1 と、この固定側プーリ半体７
1 に対して軸方向摺動自在な可動側プーリ半体７2 とを
備える。可動側プーリ半体７2 は、油室８に作用する油
圧により固定側プーリ半体７1 との間の溝幅が可変であ
る。そしてドライブプーリ５とドリブンプーリ７との間
に、２条のストラップに多数の押し駒を装着した無端ベ
ルト９が巻き掛けられる。
ブプーリ５は、該インプットシャフト１に対して相対回
転自在な固定側プーリ半体５1 と、この固定側プーリ半
体５1 に対して軸方向摺動自在な可動側プーリ半体５2
とを備える。可動側プーリ半体５2 は、油室６に作用す
る油圧により固定側プーリ半体５1 との間の溝幅が可変
である。アウトプットシャフト２に支持されたドリブン
プーリ７は、該アウトプットシャフト２に一体に形成さ
れた固定側プーリ半体７1 と、この固定側プーリ半体７
1 に対して軸方向摺動自在な可動側プーリ半体７2 とを
備える。可動側プーリ半体７2 は、油室８に作用する油
圧により固定側プーリ半体７1 との間の溝幅が可変であ
る。そしてドライブプーリ５とドリブンプーリ７との間
に、２条のストラップに多数の押し駒を装着した無端ベ
ルト９が巻き掛けられる。
【００１３】インプットシャフト１の右端に、前進変速
段を確立する際に係合してインプットシャフト１の回転
を同方向にドライブプーリ５に伝達するフォワードクラ
ッチ１０と、後進変速段を確立する際に係合してインプ
ットシャフト１の回転を逆方向にドライブプーリ５に伝
達するリバースブレーキ１１とを備えた、遊星歯車機構
よりなる前後進切換機構１２が設けられる。
段を確立する際に係合してインプットシャフト１の回転
を同方向にドライブプーリ５に伝達するフォワードクラ
ッチ１０と、後進変速段を確立する際に係合してインプ
ットシャフト１の回転を逆方向にドライブプーリ５に伝
達するリバースブレーキ１１とを備えた、遊星歯車機構
よりなる前後進切換機構１２が設けられる。
【００１４】アウトプットシャフト２の左端に設けられ
る発進用クラッチ１３は、アウトプットシャフト２に相
対回転自在に支持した第１中間ギヤ１４を該アウトプッ
トシャフト２に結合する。アウトプットシャフト２と平
行に配置された中間軸１５に、前記第１中間ギヤ１４に
噛合する第２中間ギヤ１６が設けられる。ディファレン
シャル１７のギヤボックス１８に設けた入力ギヤ１９
に、前記中間軸１５に設けた第３中間ギヤ２０が噛合す
る。ギヤボックス１８にピニオンシャフト２１を介して
支持した一対のピニオン２２，２２に、ギヤボックス１
８に相対回転自在に支持した左車軸２３及び右車軸２４
の先端に設けたサイドギヤ２５，２６が噛合する。左車
軸２３及び右車軸２４の先端にそれぞれ駆動輪Ｗ，Ｗが
接続される。
る発進用クラッチ１３は、アウトプットシャフト２に相
対回転自在に支持した第１中間ギヤ１４を該アウトプッ
トシャフト２に結合する。アウトプットシャフト２と平
行に配置された中間軸１５に、前記第１中間ギヤ１４に
噛合する第２中間ギヤ１６が設けられる。ディファレン
シャル１７のギヤボックス１８に設けた入力ギヤ１９
に、前記中間軸１５に設けた第３中間ギヤ２０が噛合す
る。ギヤボックス１８にピニオンシャフト２１を介して
支持した一対のピニオン２２，２２に、ギヤボックス１
８に相対回転自在に支持した左車軸２３及び右車軸２４
の先端に設けたサイドギヤ２５，２６が噛合する。左車
軸２３及び右車軸２４の先端にそれぞれ駆動輪Ｗ，Ｗが
接続される。
【００１５】電子制御ユニットＵｅにはアクセル開度セ
ンサＳ1 、車速センサＳ2 及び図示せぬセレクトレバー
がリバースレンジを選択したこと検出するリバーススイ
ッチＳ3 からの信号が入力される。電子制御ユニットＵ
ｅは前記各センサ及びスイッチからの信号に基づいて油
圧制御ユニットＵｈに制御信号を出力し、油圧制御ユニ
ットＵｈは前記ドライブプーリ５及びドリブンプーリ７
の溝幅、即ちベルト式無段変速機Ｔの変速比と、フォワ
ードクラッチ１０の係合状態と、リバースブレーキ１１
の係合状態と、発進用クラッチ１３の係合状態とを制御
する。
ンサＳ1 、車速センサＳ2 及び図示せぬセレクトレバー
がリバースレンジを選択したこと検出するリバーススイ
ッチＳ3 からの信号が入力される。電子制御ユニットＵ
ｅは前記各センサ及びスイッチからの信号に基づいて油
圧制御ユニットＵｈに制御信号を出力し、油圧制御ユニ
ットＵｈは前記ドライブプーリ５及びドリブンプーリ７
の溝幅、即ちベルト式無段変速機Ｔの変速比と、フォワ
ードクラッチ１０の係合状態と、リバースブレーキ１１
の係合状態と、発進用クラッチ１３の係合状態とを制御
する。
【００１６】次に、図２に基づいて前後進切換機構１２
の構造を説明する。
の構造を説明する。
【００１７】ベルト式無段変速機Ｔの右端部において、
中央ケーシング３１と、右ケーシング３２と、右カバー
３３とがボルト３４…で結合される。ドライブプーリ５
の固定側プーリ半体５1 （図１参照）と一体のスリーブ
３５がボールベアリング３６を介して右ケーシング３２
に支持されており、このスリーブ３５の内部にニードル
ベアリング３７を介して前記インプットシャフト１が支
持される。
中央ケーシング３１と、右ケーシング３２と、右カバー
３３とがボルト３４…で結合される。ドライブプーリ５
の固定側プーリ半体５1 （図１参照）と一体のスリーブ
３５がボールベアリング３６を介して右ケーシング３２
に支持されており、このスリーブ３５の内部にニードル
ベアリング３７を介して前記インプットシャフト１が支
持される。
【００１８】インプットシャフト１の右端に設けられた
遊星歯車機構４１は、インプットシャフト１にスプライ
ン結合したサンギヤ４２と、インプットシャフト１に相
対回転自在に支持した一対の板体よりなるプラネタリキ
ャリヤ４３1 ，４３2 と、プラネタリキャリヤ４３1 ，
４３2 に回転自在に支持されて前記サンギヤ４２に噛合
する３個のインナーピニオン４４…と、プラネタリキャ
リヤ４３1 ，４３2 に回転自在に支持されて前記インナ
ーピニオン４４…に噛合する３個のアウターピニオン４
５…と、アウターピニオン４５…に噛合するリングギヤ
４６と、リングギヤ４６をインプットシャフト１の外周
に相対回転自在に支持するリングギヤ支持部材４７とか
ら構成される。
遊星歯車機構４１は、インプットシャフト１にスプライ
ン結合したサンギヤ４２と、インプットシャフト１に相
対回転自在に支持した一対の板体よりなるプラネタリキ
ャリヤ４３1 ，４３2 と、プラネタリキャリヤ４３1 ，
４３2 に回転自在に支持されて前記サンギヤ４２に噛合
する３個のインナーピニオン４４…と、プラネタリキャ
リヤ４３1 ，４３2 に回転自在に支持されて前記インナ
ーピニオン４４…に噛合する３個のアウターピニオン４
５…と、アウターピニオン４５…に噛合するリングギヤ
４６と、リングギヤ４６をインプットシャフト１の外周
に相対回転自在に支持するリングギヤ支持部材４７とか
ら構成される。
【００１９】プラネタリキャリヤ４３1 の内周に一体に
形成した筒状部４８がインプットシャフト１の外周に回
転自在に支持されており、この筒状部４８の外周にボー
ルベアリング４９を介してリングギヤ支持部材４７の内
周が回転自在に支持される。プラネタリキャリヤ４３1
の筒状部４８とリングギヤ支持部材４７とは、サンギヤ
４２との間に配置したスラストベアリング５０と右カバ
ー３３との間に配置したスラストベアリング５１とによ
って軸方向に位置決めされる。
形成した筒状部４８がインプットシャフト１の外周に回
転自在に支持されており、この筒状部４８の外周にボー
ルベアリング４９を介してリングギヤ支持部材４７の内
周が回転自在に支持される。プラネタリキャリヤ４３1
の筒状部４８とリングギヤ支持部材４７とは、サンギヤ
４２との間に配置したスラストベアリング５０と右カバ
ー３３との間に配置したスラストベアリング５１とによ
って軸方向に位置決めされる。
【００２０】フォワードクラッチ１０は、スリーブ３５
及びプラネタリキャリヤ４３2 に結合されたクラッチア
ウター５２と、クラッチアウター５２の内周に相対回転
不能且つ軸方向摺動可能に支持された複数のクラッチプ
レート５４…と、これらクラッチプレート５４…に交互
に重ね合わされるとともに、クラッチインナー５３の外
周に相対回転不能且つ軸方向摺動可能に支持された複数
のクラッチディスク５５…と、クラッチアウター５２の
内部に軸方向摺動自在に支持されてクラッチプレート５
４…及びクラッチディスク５５…を相互に係合させるク
ラッチピストン５６と、クラッチアウター５２との間に
形成されてクラッチピストン５６を係合方向に付勢する
クラッチ油室５７と、クラッチピストン５６を非係合方
向に付勢する戻しばね５８とから構成される。
及びプラネタリキャリヤ４３2 に結合されたクラッチア
ウター５２と、クラッチアウター５２の内周に相対回転
不能且つ軸方向摺動可能に支持された複数のクラッチプ
レート５４…と、これらクラッチプレート５４…に交互
に重ね合わされるとともに、クラッチインナー５３の外
周に相対回転不能且つ軸方向摺動可能に支持された複数
のクラッチディスク５５…と、クラッチアウター５２の
内部に軸方向摺動自在に支持されてクラッチプレート５
４…及びクラッチディスク５５…を相互に係合させるク
ラッチピストン５６と、クラッチアウター５２との間に
形成されてクラッチピストン５６を係合方向に付勢する
クラッチ油室５７と、クラッチピストン５６を非係合方
向に付勢する戻しばね５８とから構成される。
【００２１】リバースブレーキ１１は、右ケーシング３
２の内面に相対回転不能且つ軸方向摺動可能に支持され
た複数のブレーキプレート５９…と、これらブレーキプ
レート５９…に交互に重ね合わされるとともに、リング
ギヤ支持部材４７の外周に相対回転不能且つ軸方向摺動
可能に支持された複数のブレーキディスク６０…と、右
ケーシング３２の内部に軸方向摺動自在に支持されてブ
レーキプレート５９…及びブレーキディスク６０…を相
互に係合させるブレーキピストン６１と、右ケーシング
３２との間に形成されてブレーキピストン６１を係合方
向に付勢するブレーキ油室６２と、ブレーキピストン６
１を非係合方向に付勢する戻しばね６３とから構成され
る。
２の内面に相対回転不能且つ軸方向摺動可能に支持され
た複数のブレーキプレート５９…と、これらブレーキプ
レート５９…に交互に重ね合わされるとともに、リング
ギヤ支持部材４７の外周に相対回転不能且つ軸方向摺動
可能に支持された複数のブレーキディスク６０…と、右
ケーシング３２の内部に軸方向摺動自在に支持されてブ
レーキプレート５９…及びブレーキディスク６０…を相
互に係合させるブレーキピストン６１と、右ケーシング
３２との間に形成されてブレーキピストン６１を係合方
向に付勢するブレーキ油室６２と、ブレーキピストン６
１を非係合方向に付勢する戻しばね６３とから構成され
る。
【００２２】図３を併せて参照すると明らかなように、
リングギヤ支持部材４７の外周部は半径方向内外に交互
に突出するスプライン歯４７1 ，４７2 を備える。リン
グギヤ支持部材４７のスプライン歯４７1 にリングギヤ
４６の外周面に形成したスプライン歯４６1 が相対回転
不能且つ軸方向摺動可能に支持され、スナップリング６
５により軸方向に抜け止めされる。両スプライン歯４７
1 ，４６1 は半径方向に僅かな隙間を有しており、従っ
てリングギヤ支持部材４７に対してリングギヤ４６は半
径方向に僅かに移動可能である。またリングギヤ支持部
材４７のスプライン歯４７2 にブレーキディスク６０の
内周面に形成したスプライン歯６０1 が相対回転不能且
つ軸方向摺動可能に支持される。両スプライン歯４
７2 ，６０1は半径方向に僅かな隙間を有しており、従
ってリングギヤ支持部材４７に対してブレーキディスク
６０は半径方向に僅かに移動可能である。
リングギヤ支持部材４７の外周部は半径方向内外に交互
に突出するスプライン歯４７1 ，４７2 を備える。リン
グギヤ支持部材４７のスプライン歯４７1 にリングギヤ
４６の外周面に形成したスプライン歯４６1 が相対回転
不能且つ軸方向摺動可能に支持され、スナップリング６
５により軸方向に抜け止めされる。両スプライン歯４７
1 ，４６1 は半径方向に僅かな隙間を有しており、従っ
てリングギヤ支持部材４７に対してリングギヤ４６は半
径方向に僅かに移動可能である。またリングギヤ支持部
材４７のスプライン歯４７2 にブレーキディスク６０の
内周面に形成したスプライン歯６０1 が相対回転不能且
つ軸方向摺動可能に支持される。両スプライン歯４
７2 ，６０1は半径方向に僅かな隙間を有しており、従
ってリングギヤ支持部材４７に対してブレーキディスク
６０は半径方向に僅かに移動可能である。
【００２３】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用について説明する。
の作用について説明する。
【００２４】セレクトレバーでフォワードレンジを選択
すると、電子制御ユニットＵｅからの指令で先ずフォワ
ードクラッチ１０が係合し、クラッチインナー５３とク
ラッチアウター５２とが結合される。その結果、インプ
ットシャフト１はサンギヤ４２、クラッチインナー５
３、クラッチディスク５５…、クラッチプレート５４
…、クラッチアウター５２及びスリーブ３５を介してド
ライブプーリ５に一体に結合される。続いて発進用クラ
ッチ１３が係合し、エンジンＥのトルクがインプットシ
ャフト１、ドライブプーリ５、無端ベルト９、ドリブン
プーリ７、アウトプットシャフト２及びディファレンシ
ャル１７を経て駆動輪Ｗ，Ｗに伝達され、車両は前進発
進する。
すると、電子制御ユニットＵｅからの指令で先ずフォワ
ードクラッチ１０が係合し、クラッチインナー５３とク
ラッチアウター５２とが結合される。その結果、インプ
ットシャフト１はサンギヤ４２、クラッチインナー５
３、クラッチディスク５５…、クラッチプレート５４
…、クラッチアウター５２及びスリーブ３５を介してド
ライブプーリ５に一体に結合される。続いて発進用クラ
ッチ１３が係合し、エンジンＥのトルクがインプットシ
ャフト１、ドライブプーリ５、無端ベルト９、ドリブン
プーリ７、アウトプットシャフト２及びディファレンシ
ャル１７を経て駆動輪Ｗ，Ｗに伝達され、車両は前進発
進する。
【００２５】セレクトレバーでリバースレンジを選択す
ると、電子制御ユニットＵｅからの指令でリバースブレ
ーキ１１が係合し、リングギヤ支持部材４７及びリング
ギヤ４６を右ケーシング３２に結合して回転不能に固定
する。回転するサンギヤ４２と固定されたリングギヤ４
６とに噛合するインナーピニオン４４…及びアウターピ
ニオン４５…は、自転しながらプラネタリキャリヤ４３
1 ，４３2 と共に公転する。その結果、プラネタリキャ
リヤ４３1 ，４３2 にクラッチアウター５２及びスリー
ブ３５を介して結合されたドライブプーリ５が、インプ
ットシャフト１の回転方向と逆方向に駆動されるため、
車両は後進発進する。
ると、電子制御ユニットＵｅからの指令でリバースブレ
ーキ１１が係合し、リングギヤ支持部材４７及びリング
ギヤ４６を右ケーシング３２に結合して回転不能に固定
する。回転するサンギヤ４２と固定されたリングギヤ４
６とに噛合するインナーピニオン４４…及びアウターピ
ニオン４５…は、自転しながらプラネタリキャリヤ４３
1 ，４３2 と共に公転する。その結果、プラネタリキャ
リヤ４３1 ，４３2 にクラッチアウター５２及びスリー
ブ３５を介して結合されたドライブプーリ５が、インプ
ットシャフト１の回転方向と逆方向に駆動されるため、
車両は後進発進する。
【００２６】このようにして車両が発進すると、電子制
御ユニットＵｅからの指令でドライブプーリ５の油室６
に供給される油圧が増加し、ドライブプーリ５の可動側
プーリ半体５2 が固定側プーリ半体５1 に接近して有効
半径が増加するとともに、ドリブンプーリ７の油室８に
供給される油圧が減少し、ドリブンプーリ７の可動側プ
ーリ半体７2 が固定側プーリ半体７1 から離反して有効
半径が減少することにより、ベルト式無段変速機Ｔの変
速比がＬＯＷ側からＯＤ側に向けて連続的に変化する。
御ユニットＵｅからの指令でドライブプーリ５の油室６
に供給される油圧が増加し、ドライブプーリ５の可動側
プーリ半体５2 が固定側プーリ半体５1 に接近して有効
半径が増加するとともに、ドリブンプーリ７の油室８に
供給される油圧が減少し、ドリブンプーリ７の可動側プ
ーリ半体７2 が固定側プーリ半体７1 から離反して有効
半径が減少することにより、ベルト式無段変速機Ｔの変
速比がＬＯＷ側からＯＤ側に向けて連続的に変化する。
【００２７】リングギヤ支持部材４７はボールベアリン
グ４９でインプットシャフト１に支持されていて半径方
向に移動不能であるため、その回転が停止しても重力で
下方に移動することがなく、常にインプットシャフト１
に対して同軸に保持される。従ってリングギヤ支持部材
４７の回転停止中にリバースブレーキ１１が係合して
も、リングギヤ支持部材４７がインプットシャフト１に
対して偏心した状態で右ケーシング３２に結合されるこ
とがなくなり、プラネタリキャリヤ４３1 ，４３2 が回
転を開始したときにリングギヤ４６をアウターピニオン
４５…の反力で自動調芯させ、不正噛合の発生を防止す
ることができる。これにより、リバースブレーキ１１の
係合時における騒音や振動の発生が防止される。
グ４９でインプットシャフト１に支持されていて半径方
向に移動不能であるため、その回転が停止しても重力で
下方に移動することがなく、常にインプットシャフト１
に対して同軸に保持される。従ってリングギヤ支持部材
４７の回転停止中にリバースブレーキ１１が係合して
も、リングギヤ支持部材４７がインプットシャフト１に
対して偏心した状態で右ケーシング３２に結合されるこ
とがなくなり、プラネタリキャリヤ４３1 ，４３2 が回
転を開始したときにリングギヤ４６をアウターピニオン
４５…の反力で自動調芯させ、不正噛合の発生を防止す
ることができる。これにより、リバースブレーキ１１の
係合時における騒音や振動の発生が防止される。
【００２８】上述したようにリングギヤ支持部材４７が
インプットシャフト１に対して半径方向移動不能に支持
されていると、従来のものではリングギヤ４６とアウタ
ーピニオン４５…との間の自動調芯機能が失われるが、
本実施例ではリングギヤ支持部材４７に対してリングギ
ヤ４６が半径方向に僅かに移動可能であるため、リング
ギヤ４６は３個のアウターピニオン４５…から受ける反
力で自動調芯され、騒音と振動を更に効果的に低減する
ことができる。
インプットシャフト１に対して半径方向移動不能に支持
されていると、従来のものではリングギヤ４６とアウタ
ーピニオン４５…との間の自動調芯機能が失われるが、
本実施例ではリングギヤ支持部材４７に対してリングギ
ヤ４６が半径方向に僅かに移動可能であるため、リング
ギヤ４６は３個のアウターピニオン４５…から受ける反
力で自動調芯され、騒音と振動を更に効果的に低減する
ことができる。
【００２９】図４は本実施例の効果を示すもので、横軸
はエンジン回転数、縦軸はベルト式無段変速機Ｔを有す
るトランスミッションのマウントの前後方向の振動変位
である。実線で示す本実施例のものは、破線で示す従来
のもの（図６参照）に比べて振動変位が減少しているこ
とが分かる。
はエンジン回転数、縦軸はベルト式無段変速機Ｔを有す
るトランスミッションのマウントの前後方向の振動変位
である。実線で示す本実施例のものは、破線で示す従来
のもの（図６参照）に比べて振動変位が減少しているこ
とが分かる。
【００３０】図５は本発明の第２実施例を示すものであ
る。第２実施例の遊星歯車機構４１は、リングギヤ４６
の外周に形成した環状溝４６2 に装着した弾性部材６４
を、リングギヤ支持部材４７の内周に当接させたもので
ある。これにより、リングギヤ４６をリングギヤ支持部
材４７に対して半径方向に移動自在に支持しながらガタ
の発生を防止することができ、騒音や振動の発生を一層
効果的に防止することが可能となる。
る。第２実施例の遊星歯車機構４１は、リングギヤ４６
の外周に形成した環状溝４６2 に装着した弾性部材６４
を、リングギヤ支持部材４７の内周に当接させたもので
ある。これにより、リングギヤ４６をリングギヤ支持部
材４７に対して半径方向に移動自在に支持しながらガタ
の発生を防止することができ、騒音や振動の発生を一層
効果的に防止することが可能となる。
【００３１】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００３２】例えば、実施例ではダブルピニオン型の遊
星歯車機構を例示したが、本発明はシングルピニオン型
の遊星歯車機構に対しても適用することができる。また
実施例ではプラネタリキャリヤ４３1 の筒状部４８にリ
ングギヤ支持部材４７を支持しているが、これをインプ
ットシャフト１に直接支持しても良い。
星歯車機構を例示したが、本発明はシングルピニオン型
の遊星歯車機構に対しても適用することができる。また
実施例ではプラネタリキャリヤ４３1 の筒状部４８にリ
ングギヤ支持部材４７を支持しているが、これをインプ
ットシャフト１に直接支持しても良い。
【００３３】
【発明の効果】以上のように、請求項１に記載された発
明によれば、プラネタリキャリヤの内周に一体に形成し
た筒状部の内周を軸部材の外周に回転自在に支持すると
共に、その筒状部の外周に、ボールベアリングを介して
リングギヤ支持部材の内周を回転自在に支持するように
して、該リングギヤ支持部材を軸部材に半径方向移動不
能に支持したので、リングギヤが回転を停止してもリン
グギヤ支持部材が半径方向に位置ずれしなくなり、その
結果、ブレーキ手段がリングギヤ支持部材を偏心した位
置で固定することがなくなるから、リングギヤとピニオ
ンとの間の隙間を一定に保つことが可能となる。また回
転中のリングギヤをピニオンから受ける反力で自動調芯
し得るように、リングギヤをリングギヤ支持部材に対し
て半径方向移動自在に支持したので、回転中のリングギ
ヤはピニオンから受ける反力で自動調芯され、リングギ
ヤ及びピニオン間の噛合状態が更に良好になって騒音や
振動の発生が防止される。
明によれば、プラネタリキャリヤの内周に一体に形成し
た筒状部の内周を軸部材の外周に回転自在に支持すると
共に、その筒状部の外周に、ボールベアリングを介して
リングギヤ支持部材の内周を回転自在に支持するように
して、該リングギヤ支持部材を軸部材に半径方向移動不
能に支持したので、リングギヤが回転を停止してもリン
グギヤ支持部材が半径方向に位置ずれしなくなり、その
結果、ブレーキ手段がリングギヤ支持部材を偏心した位
置で固定することがなくなるから、リングギヤとピニオ
ンとの間の隙間を一定に保つことが可能となる。また回
転中のリングギヤをピニオンから受ける反力で自動調芯
し得るように、リングギヤをリングギヤ支持部材に対し
て半径方向移動自在に支持したので、回転中のリングギ
ヤはピニオンから受ける反力で自動調芯され、リングギ
ヤ及びピニオン間の噛合状態が更に良好になって騒音や
振動の発生が防止される。
【００３４】また請求項２に記載された発明によれば、
リングギヤ支持部材及びリングギヤ間に弾性体を介在さ
せたので、リングギヤ支持部材及びリングギヤ間のガタ
を防止して騒音や振動を更に軽減することができる。
リングギヤ支持部材及びリングギヤ間に弾性体を介在さ
せたので、リングギヤ支持部材及びリングギヤ間のガタ
を防止して騒音や振動を更に軽減することができる。
【図１】ベルト式無段変速機の全体構成図
【図２】図１の要部拡大図
【図３】図２の３−３線拡大断面図
【図４】本発明による効果を示すグラフ
【図５】第２実施例に係る、前記図２の要部に対応する
図
図
【図６】従来例に係る遊星歯車機構の縦断面図
１ インプットシャフト（軸部材）
１１ リバースブレーキ（ブレーキ手段）
４２ サンギヤ
４３1 プラネタリキャリヤ
４３2 プラネタリキャリヤ
４４ インナーピニオン（ピニオン）
４５ アウターピニオン（ピニオン）
４６ リングギヤ
４７ リングギヤ支持部材
４８ 筒状部
６４ 弾性体
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 1/28
F16H 3/44
Claims (2)
- 【請求項１】 軸部材（１）と、 軸部材（１）と一体に回転するサンギヤ（４２）と、 軸部材（１）に相対回転自在且つ半径方向移動不能に支
持されたプラネタリキャリヤ（４３1 ，４３2 ）と、 プラネタリキャリヤ（４３1 ，４３2 ）に回転自在に支
持されてサンギヤ（４２）に噛合するピニオン（４４，
４５）と、 ピニオン（４４，４５）に噛合するリングギヤ（４６）
と、 リングギヤ（４６）を軸部材（１）に対して相対回転自
在に支持するリングギヤ支持部材（４７）と、 リングギヤ支持部材（４７）を回転不能に固定すること
によりリングギヤ（４６）の回転を拘束するブレーキ手
段（１１）とを備えた遊星歯車機構において、 プラネタリキャリヤ（４３1 ，４３2 ）の内周に一体に
形成した筒状部（４８）の内周を軸部材（１）の外周に
回転自在に支持すると共に、その筒状部（４８）の外周
に、ボールベアリング（４９）を介してリングギヤ支持
部材（４７）の内周を回転自在に支持して、該リングギ
ヤ支持部材（４７）を軸部材（１）に半径方向移動不能
に支持し、 回転中のリングギヤ（４６）をピニオン（４４，４５）
から受ける反力で自動調芯し得るように、リングギヤ
（４６）をリングギヤ支持部材（４７）に対して半径方
向移動自在に支持したことを特徴とする遊星歯車機構。 - 【請求項２】 リングギヤ支持部材（４７）及びリング
ギヤ（４６）間に弾性体（６４）を介在させたことを特
徴とする、請求項１記載の遊星歯車機構。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34841096A JP3509441B2 (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | 遊星歯車機構 |
| DE1997607633 DE69707633T2 (de) | 1996-12-26 | 1997-12-24 | Planetengetriebe |
| EP19970310630 EP0851149B1 (en) | 1996-12-26 | 1997-12-24 | A planetary gear mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34841096A JP3509441B2 (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | 遊星歯車機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10184820A JPH10184820A (ja) | 1998-07-14 |
| JP3509441B2 true JP3509441B2 (ja) | 2004-03-22 |
Family
ID=18396833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34841096A Expired - Fee Related JP3509441B2 (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | 遊星歯車機構 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0851149B1 (ja) |
| JP (1) | JP3509441B2 (ja) |
| DE (1) | DE69707633T2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP3389172B2 (ja) * | 1999-10-22 | 2003-03-24 | 本田技研工業株式会社 | 回転軸の油供給構造 |
| JP3626674B2 (ja) * | 2000-09-14 | 2005-03-09 | 株式会社日立ユニシアオートモティブ | 動力伝達装置 |
| JP3635460B2 (ja) * | 2000-12-28 | 2005-04-06 | 株式会社日立製作所 | 動力伝達装置 |
| JP4096519B2 (ja) * | 2001-03-30 | 2008-06-04 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | プラネタリギヤ装置 |
| JP4214354B2 (ja) * | 2001-06-07 | 2009-01-28 | 株式会社ジェイテクト | 遊星歯車装置 |
| US8251862B2 (en) * | 2004-11-19 | 2012-08-28 | GM Global Technology Operations LLC | Planetary carrier pinion pin retainer plate |
| JP4738150B2 (ja) * | 2005-11-30 | 2011-08-03 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | プラネタリギヤ装置 |
| DE102006009622A1 (de) * | 2006-03-02 | 2007-09-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Planetenradsatz |
| DE102008000431A1 (de) * | 2008-02-28 | 2009-09-03 | Zf Friedrichshafen Ag | Bauteil von Innen- und Außenverzahnung sowie Verfahren zur Herstellung des Bauteils |
| DE102008040123A1 (de) | 2008-07-03 | 2010-01-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebevorrichtung mit wenigstens einem Planetenradsatz und einem reibschlüssigen Schaltelement |
| DE102009015443A1 (de) | 2009-03-28 | 2010-09-30 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Planetentrieb mit Kupplungselement |
| US8409050B2 (en) | 2009-11-11 | 2013-04-02 | GM Global Technology Operations LLC | Gear retention assembly |
| JP5028532B2 (ja) * | 2011-01-31 | 2012-09-19 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | プラネタリギヤ装置 |
| FR3018103B1 (fr) * | 2014-02-28 | 2017-07-21 | Technoboost | Train epicycloidal, notamment pour une transmission d'un vehicule automobile |
| KR102325689B1 (ko) * | 2015-08-24 | 2021-11-12 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 조향장치 |
| DE102015219855A1 (de) | 2015-10-13 | 2017-04-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Hohlrad mit Innenverzahnung und Kronenverzahnung, sowie Verfahren zu dessen Herstellung und Schaltgetriebe mit solchem Hohlrad |
| CN110230684A (zh) * | 2018-03-05 | 2019-09-13 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 保持环 |
| KR20200026418A (ko) * | 2018-08-31 | 2020-03-11 | 현대자동차주식회사 | 차량용 무단 변속 동력전달 장치 |
| DE102021111007B4 (de) | 2021-04-26 | 2023-02-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Getriebeanordnung |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1231219A (fr) * | 1959-04-10 | 1960-09-27 | & Chantiers De Bretagne Atel | Perfectionnements aux réducteurs planétaires, visant notamment la suspension des couronnes dentées de ceux-ci |
| GB1008800A (en) * | 1962-04-11 | 1965-11-03 | Demag Ag | Epicyclic gearing |
| FR2208473A5 (ja) * | 1972-11-24 | 1974-06-21 | Peugeot & Renault | |
| US4825723A (en) * | 1987-09-04 | 1989-05-02 | Allied-Signal Inc. | Compound planetary gear assembly |
| JPH0372144U (ja) * | 1989-11-16 | 1991-07-22 | ||
| JPH0490752U (ja) * | 1990-12-26 | 1992-08-07 | ||
| BE1005602A3 (nl) * | 1992-02-18 | 1993-11-16 | Volvo Car Sint Truiden Nv | Planetaire overbrenging, alsmede transmissie voor motorvoertuigen die met zulke overbrenging is uitgerust. |
| JPH06147279A (ja) * | 1992-11-09 | 1994-05-27 | Mazda Motor Corp | 自動変速機の動力伝達装置 |
| JP3423410B2 (ja) * | 1994-05-16 | 2003-07-07 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| DE19515616A1 (de) * | 1995-04-28 | 1996-10-31 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Planetengetriebe und Kupplungs-/Bremsanordnung |
-
1996
- 1996-12-26 JP JP34841096A patent/JP3509441B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-12-24 DE DE1997607633 patent/DE69707633T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-12-24 EP EP19970310630 patent/EP0851149B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69707633T2 (de) | 2002-05-08 |
| JPH10184820A (ja) | 1998-07-14 |
| DE69707633D1 (de) | 2001-11-29 |
| EP0851149A1 (en) | 1998-07-01 |
| EP0851149B1 (en) | 2001-10-24 |
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