JP3555115B2

JP3555115B2 - 電子楽器用鍵盤装置

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Publication number: JP3555115B2
Application number: JP04604994A
Authority: JP
Inventors: 茂寿桑原; 順一三島
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1994-03-16
Filing date: 1994-03-16
Publication date: 2004-08-18
Anticipated expiration: 2019-08-18
Also published as: JPH07253783A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は電子楽器の鍵盤に関し、特に押鍵時に適正な押圧タッチ感を得るための鍵タッチ感触機構の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在まで鍵のタッチ感触機構として、特にピアノタッチ感触を電子鍵盤楽器に実現させようとして様々な機構が考えられてきた。その１つの機構が、特開昭６３−２４０５９２に開示されている。この公知技術の特徴は、ダッシュポットを用いた押鍵対応流体ダンパ手段であって、流体室と外部との連通バイアス路を押鍵ストロークに対応して、即ち押鍵位置（変位量）に対応して開閉する構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来技術の構成では押鍵速度に対応したタッチ感触が考慮されていないので、自然楽器に近い感触の良好なタッチ感触は得られない。即ち、弱いタッチ強いタッチともに良好なタッチ感触が得られ弱いタッチでも適度な反力が得られ、また強いタッチでもあまり大きくない反力に留められるような快適な演奏感覚で演奏でき、これにより演奏者の意志を忠実に反映できるような良好なタッチ感触をもつ鍵盤楽器は実現されていない。
【０００４】
ここで良好なタッチ感触とはどのようなものかについて考察する。
良好な演奏操作性を得るためのタッチ感触調整機構を構成するためには、タッチ感に関連する各種パラメータを選定して容易に確実に鍵盤の押圧タッチを変化させる必要がある。これらの要素を解析するにあたっては、鍵の静的タッチ感触および動的タッチ感触を総合した論理的な力学的考察が必要である。ここで、静的タッチ感触とは、押鍵ストロークの途中で停止したときあるいは鍵を非常にゆっくり押圧したときに鍵からの反力により指が受ける感触であり、動的タッチ感触とは、打鍵強さ（速さ）に応じて指に受ける反力が異なるタッチ感触であって、鍵およびハンマーの慣性モーメントが大きい程打鍵強さによる反力が大きくなり、さらにこれに加えて鍵およびハンマーの移動時に発生する非移動体に対する粘性が大きい程打鍵強さによる反力が大きくなる。
【０００５】
このような静的タッチ感および動的タッチ感を総合した押鍵タッチ感触について図１１を用いて以下に考察する。図１１の模式図に関し、粘性係数Ｋｖの流体とバネ定数Ｋｓの弾性体を含む系に運動の第２法則を適用した一般式では、指の力（Ｆ）と鍵の変位（ｘ）の関係を式１のように表すことができる。
【０００６】

である。この式１は、ばね（Ｓ）と係合し、ダッシュポット（Ｄ）の流体中を外力（Ｆ）を受けて移動する質量（ｍ）を有する物体（Ｍ）の運動方程式で、右辺第１項は慣性項、第２項は粘性項そして第３項は弾性項である。
【０００７】
式１の右辺を考察すると、パラメータ（ｍ，ｋ_Ｖ，ｋ_Ｓ）を変化させると指で押す力が変り鍵からの反力が変化することがわかる。また別な見方をすれば上記パラメータｍ、Ｋｖ、Ｋｓが一定値をとるもにであっても、物体（鍵）ｍに働く加速度、物体（鍵）ｍがもつ速度、物体（鍵）ｍが移動中の位置によって、物体（鍵）ｍから指に受ける反力が時々刻々変化するということを式１から読取れる。またより具体的な意味で上記パラメータを構成する要素を具体的な鍵盤装置に対応させると、
（１）ｍとして
（ａ）鍵に装着する錘の質量
（２）ｋ_Ｖとして
（ｂ）ダッシュポットの流体による摩擦抵抗力
（ｃ）鍵ガイド摺動部や鍵支点摺動部のグリスの粘性抵抗力
（ｄ）鍵ガイドおよび鍵支点に対する押圧力による摩擦抵抗力
（３）ｋ_Ｓとして
（ｅ）鍵のスイッチ接点の板ばねまたはゴム膜等による復帰力
（ｆ）鍵の復帰用ばねのばね定数
（４）さらにｘに関与する幾何学的構成要素として
（ｇ）錘の装着位置、ばね係止部の位置、スイッチの位置、鍵ガイドの位置、支点の位置等がある。さらに図１１の模式図においてこれらを組み合わせた効果を利用することも可能である。
【０００８】
自然楽器のピアノでは、鍵盤と絃との間に設けられた複雑なアクション機構の中で、大なり小なり前記慣性項、粘性項および弾性項を含む式１の全ての項を満足するような運動をさせているといえる。
【０００９】
本発明は、このような自然楽器のピアノに近似したタッチ感触を得るために、この式１のうち特に右辺第２項の速度の項（粘性項）に着目したものである。しかしながら一般的には、この速度項に関し、粘性を考慮してある特定の場合には良好なタッチ感触が得られるが、全体的に総合して良好なタッチ感触を得ることはきわめて困難である。例えば、前述の従来技術である特開昭６３−２４０５９２に開示された構成の場合、弱いタッチ強いタッチに係わらず、あるストローク位置で急激に反力を弱めて脱進感を得るものであり、弱いタッチのときにも所定位置を越えると極端に軽いタッチ（反力）になってしまうため、弱いタッチ（押す力）による微妙な楽音制御ができない。つまり演奏意志を的確に反映することができなくなり、例えば演奏者がｍｐの強さのつもりで弾いてもｐの強さの音で演奏されたり、あるいはその逆にｐの強さで弾いてもｍｐの強さの音が出てくるという演奏上の不具合が起こる。即ち、質量ゼロに近い鍵盤（例えばホロスコープで映した鍵盤）で曲を感情をこめて弾けと言われても困難を極めることが容易に想像される。
【００１０】
従って、弱いタッチの演奏であればある程、ある程度鍵からの反力が必要であり、弱いタッチのときにそれなりに反力を感じさせるような感触が良好なタッチ感触といえる。しかしながら、弱いタッチに対し必要以上に反力を与えると、強いタッチのときに前述の式１における第１項の慣性項と第２項の粘性項（速度項）の両方が作用して、反力が極端に大きくなりすぎ、例えば質量を増して反力を与えると強いタッチのとき第１項の質量ｍおよび加速度（ｄ^２ｘ／ｄｔ^２）がともに大きくなり、また第２項の速度（ｄｘ／ｄｔ）も大きくなるため、ｆｆやｆｆｆ等の強いタッチのときに反力が大きすぎて円滑な演奏ができなくなり、指が痛んだり疲労が蓄積され演奏感覚も低下する。
【００１１】
本発明は、上記従来技術の欠点に鑑みなされたものであって、前記式１の右辺第２項に係わる粘性抵抗力をダッシュポットを用いて積極的に適用するとともに、弱いタッチ強いタッチともに良好なタッチ感触が得られるようにし、弱いタッチでも適度な反力が得られ、これにより演奏者の意志を忠実に反映できる精度のよいタッチ感触を得られるようにし、かつ強いタッチでも反力が大きくなりすぎないようにして強弱いかなる演奏でも良好なタッチ感触を実現させ速くて軽く遅くて重い快適な演奏感覚が得られる電子楽器用鍵盤装置の提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、この発明に係る電子鍵盤楽器は、鍵支持部材と、押離鍵操作により上記鍵支持部材に対し変位移動する多数の鍵と、該鍵を非押鍵位置方向に付勢する鍵復帰手段と、上記鍵の押離鍵動作に連動する反力発生手段とを具備した電子鍵盤楽器において、上記反力発生手段は、押鍵速度に応じてその粘性係数を変化させるとともに、上記押鍵速度が所定値を越えると上記粘性係数を減少させることを特徴としている。
【００１３】
なお、より好ましい実施例では、
鍵支持部材と、
押離鍵操作により上記鍵支持部材に対し変位移動する多数の鍵と、
該鍵を非押鍵位置方向に付勢する復鍵手段と、
上記鍵の押離鍵動作に連動するダッシュポット手段と、
上記ダッシュポット手段の粘性抵抗を実質的に不連続に押鍵速度に応じて変化させる反力抵抗変化手段とを具備し、この反力抵抗変化手段は押鍵速度が速いときに該抵抗が軽くなるようにしている。
【００１４】
さらに、この発明に係る電子楽器用鍵盤装置は、
鍵支持部材と、
押離鍵操作により上記鍵支持部材に対し変位移動する多数の鍵と、
該鍵を非押鍵位置方向に付勢する復鍵手段と、
上記鍵の押離鍵動作に連動するダッシュポット手段と、
上記ダッシュポット手段に設けた弁と、
上記弁の開閉状態を検出するセンサー手段と、
上記センサー手段の検出出力に応じて楽音を制御する手段とを具備したことを特徴としている。
【００１５】
なお、より好ましい実施例では、
鍵支持部材と、
押離鍵操作により上記鍵支持部材に対し変位移動する多数の鍵と、
該鍵を非押鍵位置方向に付勢する復鍵手段と、
上記鍵の押離鍵動作に連動するダッシュポット手段と、
上記ダッシュポット手段に設けた弁と、
上記弁の開閉状態を検出するセンサー手段とを具備し、このセンサー手段にて弁の開閉を検出した際、タッチ感触の不連続点を得るとともにこの不連続点を境にして楽音制御を異ならせるようにしている。
【００１６】
【作用】
請求項１に係る発明においては、押鍵速度が遅いときには、例えばダッシュポットの小孔径に対応したほぼ一定の粘性抵抗が反力として付与される。押鍵速度が速くなるとこの粘性抵抗が変る。この場合所定の速度以上になると不連続的に粘性抵抗が変化する。好ましい実施例では、押鍵速度がある速度以上になると粘性抵抗が急に小さくなり反力が軽くなる。即ち、例えばメゾピアノ（ｍｐ）やピアノ（ｐ）のようなゆっくりした弱い押鍵操作のときにはダッシュポットに固有の所定の粘性抵抗が重い反力として付与され、フォルテ（ｆ）やフォルテッシモ（ｆｆ）のようなある速度以上の速さで強く押鍵操作するとダッシュポットの粘性抵抗が弱まり軽い反力となる。
【００１７】
また、本発明ではさらに、ダッシュポットに弁が設けられこの弁の開閉が検出される。弁の開閉に応じて各種楽音が制御される。この場合、弁の開閉によりダッシュポットの粘性抵抗が不連続に変化する。即ち、弁が開くと実質上ダッシュポット固有の小孔径が増加したことになり粘性抵抗が小さくなる。従って、押鍵速度がある速度以下の弱い押鍵操作ではダッシュポット固有の小孔径に対応した重い反力が付与され、この反力を越えて強く速い押鍵操作になると弁が開いて粘性抵抗が弱められ軽い反力となる。このような押鍵速度（押鍵強さ）を検出してこれに応じて楽音を制御すればタッチ感触に対応して演奏者の意志を的確に反映したマンマシンインターフェイスの良好な楽音制御が図られる。
【００１８】
以上のように、本発明に係わる電子楽器用鍵盤装置においては、ダッシュポットを用いてその流体の粘性抵抗力を押鍵速度に応じて変化させるように構成している。これにより、以下に説明する図１２に示すように粘性摩擦係数が小さい場合と大きい場合とでは異なるヒステリシスを生じ生じさせることができるとともに、押鍵速度に応じてダッシュポットの流体抵抗力が変化してゆっくりした押鍵操作のときには重く感じ、速い押鍵操作のときには軽く感じるようなタッチ感触が実現される。しかも押鍵操作による演奏は、図１２に示すようなヒステリシス曲線の立ち上がり位置、曲線の勾配および曲線で囲まれた面積等に影響されるため、ヒステリシス曲線の形状は鍵盤の演奏タッチ感触を多様に特徴付けることを可能にする。
【００１９】
図１２は、ダッシュポットの流体の粘性による押鍵反力のヒステリシスのグラフである。（ａ）（ｂ）はそれぞれ粘性摩擦を異ならせたグラフであり、（ａ）は粘性による摩擦係数が小さい場合を示し、（ｂ）は粘性による摩擦係数が大きい場合を示す。この粘性による摩擦係数は、ダッシュポットの小孔の径を変えることによりピストン駆動時の流体摩擦係数を変化させることができる。
【００２０】
また、（ｃ）（ｄ）は粘性摩擦力に加えてバネ材等の反力による鍵の動き始めに要する力（バイアスα）を考慮したグラフであり、（ｃ）は例えばキースケーリングした高音側の軽いタッチのグラフであり、（ｄ）は低音側の重いタッチのグラフである。
【００２１】
【実施例】
図１は本発明の実施例に係る鍵盤装置の断面図である。楽器本体を構成する棚板１上にスチール材料等からなる鍵フレーム（鍵支持部材）２が固定される。この鍵フレーム２に対し鍵（この例では白鍵）３がその後端部４に装着した支点部材５を介して回動可能に取付けられる。この鍵３の後端部４と鍵フレーム２との間には、押鍵操作後に鍵３を非押鍵位置に戻すための圧縮コイルバネからなる鍵復帰バネ６が装着される。この鍵復帰バネ６としては、圧縮コイルバネに限らず例えば帯状の平板バネを上下どちらかに幾分湾曲させた状態で装着して用いてもよい。平板バネを用いた場合には、押鍵ストローク範囲内に平板バネの座屈位置を設定することにより押鍵途中でバネ定数を変化させることができる。７は鍵復帰バネ６の取付け用および確認用の孔である。
【００２２】
鍵後端部４の近傍の鍵フレーム２に鍵脱落防止シート８が固定される。鍵３を演奏者側に引抜くような力をかけたとき、この鍵脱落防止シート８の自由端部が鍵後端部４の脱落防止部材当接部に当接し鍵３が前方に抜け落ちることを防止する。保守点検あるいは鍵その他の部品を交換する場合には、この鍵脱落防止シート８の先端を上から押圧して撓ませることによって、鍵後端部との係合を外し鍵後端部４を演奏者側に引きながら持上げるようにすると容易に分解することができる。
【００２３】
鍵フレーム２の中央部よりやや後方の下面側にスイッチ回路あるいは制御回路等を形成したプリント基板９が固定される。このプリント基板９上に各鍵に対応してキースイッチ１０が搭載されている。このキースイッチ１０は弾性材料からなる同心円の２メイク式のスイッチであり、鍵フレーム２に設けた孔２０１を通して鍵フレーム２の上面側に突出し、鍵３の内面側に一体的に形成したアクチュエータ１１により駆動される。押鍵動作により鍵３が押し下げられると、アクチュエータ１１がキースイッチ１０を押圧変形させて同心円の２つの接点を順番に閉じキーオン信号および押鍵速度信号を発信する。このキースイッチ１０の弾性力は鍵３の復帰力として作用させることもできる。
【００２４】
鍵フレーム２の前端部側（図の左側）は各鍵に対応して垂直上方に折曲げられてキーガイド芯材１２が形成される。この芯材１２に樹脂材料がアウトサート成形により外装されキーガイド１３を構成する。キーガイド１３は各鍵３の前端部の内側に挿入され、その両側（図面に直角方向の両側面）が各鍵３の両側の内壁面１４に摺接して、押鍵時に鍵３が支点部材５を介して上下に回転運動する際、鍵３を上下方向にガイドして鍵３の横振れやねじれを防止する。
【００２５】
この鍵フレーム２と一体のキーガイド１３の芯材１２の途中から前方に突出片１５が切り起こされて形成される。この突出片１５の下面および上面にそれぞれフェルト材からなる上限ストッパ１６および下限ストッパ１７が設けられる。上限ストッパ１６に対して鍵３の前端部下側に突出して一体形成した係止片１８の上面が当接する。図はこの係止片１８の上面が上限ストッパ１６に当接している状態を示し、鍵３の非押鍵位置、即ち、押鍵ストロークの上限位置を示している。
【００２６】
一方、下限ストッパ１７に対しては鍵３の先端部下面１９が当接する。図示した状態から押鍵動作により鍵３が押下げられると押鍵ストロークの最下位置で鍵３の先端部下面１９が下限ストッパ１７に当接して押鍵動作が停止する。２０は隣接する黒鍵（図示しない）のキーガイドであり、また２１は黒鍵用の下限ストッパである。
【００２７】
鍵フレーム２の下側の棚板１上に、位置決めストッパ部２２を介して位置合わせされたダンパユニット２３がねじ止め固定される。このダンパユニット２３は、第１ダッシュポット２４と第２ダッシュポット２５により構成される。これらの第１および第２ダッシュポット２４、２５はそれぞれ支持フレーム２６に装着される。第１ダッシュポット２４は第２ダッシュポット２５よりも幾分下がった位置に装着されるように第１ダッシュポット２４の装着位置と第２ダッシュポット２５の装着位置の間の支持フレーム２６に段差が設けられている。これは、ダンパユニット２３を効率良く作用させるためなるべく鍵３の自由端部側に配置ししかも隣接する黒鍵のキーガイド部の被ガイド片（図示しない）との係合を避けるためである。即ち、黒鍵用ダッシュポット２４１（図２参照）は白鍵用のそれよりも鍵支点側に配設し、かつ白鍵用ダッシュポットより低く設けることができるように段差を設けている。
【００２８】
第１ダッシュポット２４は、シリンダ２７と押鍵動作に連動してこのシリンダ２７内を摺動運動するピストン２８からなる。ピストン２８と一体のピストンロッド２９の先端は、鍵３の内面側に一体に形成されたアクチュエータ７０の下端部で屈曲する連結フック３０とリンク結合される。この連結フック３０の先端は例えばテーパ状に形成され、ピストンロッド２９の先端に設けた孔（図示しない）に挿入され鍵３の押鍵動作に応じて鍵３の上下運動をピストン２８に伝達する。なお、シリンダ２７内は空間であり（即ち空気が充填され）、ダッシュポットの特性は主としてこの空気の粘性抵抗と後述の小孔の径により定まる。しかしながら、水あるいはその他適当な粘性係数を有する液体をシリンダ内に収容しこれらの液体の適当な回収機構を設けて各種粘性特性を有するダッシュポットを構成してもよい。
【００２９】
シリンダ２７は外筒容器３１内に摺動可能に装着される。シリンダ２７の底面にはピストン駆動時に内部の流体（空気）を逃すための小孔３２が形成される。この小孔３２はピストン２８に形成してもよい。いずれの場合にも、小孔３２を通過する流体の抵抗力による通常のダッシュポットとしての機能を果すように構成される。また、ピストン２８とシリンダ２７との間の摺接面およびシリンダ２７と外筒容器３１との間の摺接面には摺動運動を円滑に行わせるためにグリスが塗布される。このようなグリスは、後述の第２ダッシュポットについても同様に塗布される。
【００３０】
なお、ピストン２８とシリンダ２７の摺動摩擦抵抗に関し、後述のように、ゆっくりした動作の場合には、小孔３２の径やシリンダ２７の下方に設けた圧縮コイルバネ３５の作用等とあいまって、シリンダ２７と外筒容器３１との間の摺接面に比べ、ピストン２８とシリンダ２７との間の摺接面の摩擦抵抗を小さくして、ピストン２８がシリンダ２７内を摺動する力をシリンダ２７が外筒容器３１内を摺動する力よりも小さな力とし、かつ速い動作の場合にはシリンダ２７と外筒容器３１との間の摺接面に比べ、ピストン２８とシリンダ２７との間の摺接面の摩擦抵抗を大きくしてシリンダ２７が外筒容器３１内を摺動する力をピストン２８がシリンダ２７内を摺動する力よりも小さな力となるように小孔３２の面積を設定する。即ち、遅い打鍵時には、小孔３２から流体が単位時間内に流出する流出量が小さく、これを前式（１）の粘性項（速度項）に対応させると、速度が小のため、この項の値は限りなく０である。また、加速度項も加速度が動き始め（終り）のみ少し表れるのみである。従って、大部分がバネ定数項（距離項）に左右され、打鍵ストロークに対応して増加するバネ力に支配された系のタッチ感触となる。この場合にあっても、バネ６は、打鍵ストローク増加に従って垂直分力が減少するので、反力としてのＫｓ（図１１のように垂直にバネを作用させた式（１）のｋｓとは異なる）は仮想的に距離に対し若干減少するか同一化をキープする。
【００３１】
また速い打鍵時には、上記式（１）の粘性項がある所定の速度を有するため、第２項と第３項がタッチ感触の系に影響を与えるものとなる。さらにもっと強打鍵すれば、第１、第２、第３項も考慮された系となる。
【００３２】
これにより、鍵の動きに連動して、遅い打鍵のときにはピストン２８がシリンダ２７内を摺動し、速い打鍵のときにはピストン２８がシリンダ内をわづかながら摺動しつつシリンダ２７が外筒容器３１内を主に摺動させることができる。
【００３３】
第１および第２ダッシュポット２４、２５を支持する支持フレーム２６の下側にはシーソーレバー３３が支点軸部３４を中心に回転可能に設けられる。このシーソーレバー３３の第１ダッシュポット２４の下側にはレバー３３を介してシリンダ２７を非押鍵状態（初期状態）にするための圧縮コイルバネ３５が装着される。第１ダッシュポット２４のシリンダ２７は回動ピン３６を介してシーソーレバー３３に対し回転可能に取付けられる。このようなシーソーレバー３３は底板３７上に取付けられた支持台３４１を介して支持フレーム２６とともに楽器本体の棚板１上に固定される。
【００３４】
一方、第２ダッシュポット２５は、第１ダッシュポット２４と同様に空気あるいはその他適当な粘性係数を有する流体を充填したシリンダ３８とこのシリンダ３８内を摺動するピストン３９とにより構成される。シリンダ３８（またはピストン３９）にはピストン駆動時に内部の流体を逃すための小孔４０が形成される。この小孔４０は第１ダッシュポット２４の小孔３２と同様に通常のダッシュポットのダンパ作用を行うためのものである。
【００３５】
第２ダッシュポット２５のシリンダ３８の底面に開口４１が設けられ、この開口４１に対応してシーソーレバー３３にアクチュエータ４２が設けられる。また開口４１にはアクチュエータ４２により開閉駆動される弁４３が設けられる。また、ピストン３９のピストンロッド４４の先端には孔（図示しない）が形成され、この孔に、前述の第１ダッシュポット２４の場合と同様に、鍵３の内面側に一体形成されたアクチュエータ７１の下端部で屈曲する連結フック４５が挿入される。これにより、鍵３と第２ダッシュポット２５のピストン３９が上下方向の運動を相互に伝達可能に連結される。
【００３６】
上記構成の鍵盤装置を組立る場合、まずダンパユニット２３を組み立てこれを棚板１にネジで固定する。この時ダンパユニット２３の第１および第２ダッシュポット２４、２５の各ピストン２８、３９のロッド２９、４４は、それぞれのシリンダ２７、３８内に装着された図示しない弱いコイルバネ（タッチ感触にほとんど影響を与えない組み立て用のコイルバネ）により上方に突出している。このようにピストンロッド２９、４４を上方に突出させておくことにより、ユニットを組込んだときにロッドの先端が自動的に鍵フレームの上面に突出する。これにより以下のように鍵盤ユニットを組込むときにアクチュエータ７０、７１の先端がピストンロッド２９、４４と自動的に連結される。次に複数の鍵を組込んだ鍵盤ユニットを組み立て、この鍵盤ユニットを棚板上で位置決めストッパ２２に当たるまで滑らせ、ストッパ２２に当たったところで位置を固定する。このとき各鍵３側のアクチュエータ７０、７１の先端の連結フック３０、４５が、各ダッシュポット２４、２５のピストンロッド２９、４４の先端の孔（図示しない）に自動的に嵌入して連結される。
【００３７】
次に上記構成の鍵盤装置の作用について説明する。図１に示す鍵３の非押鍵位置から鍵３の前端自由端部を指で押圧操作して押鍵動作を開始すると、鍵後端部の支点部材５を中心に鍵３が回動して鍵３が押し下げられる。これに連動して、鍵３の内面に設けたアクチュエータ７０、７１がそれぞれ連結フック３０、４５を介して結合されたダンパユニット２３の第１、第２ダッシュポット２４、２５のピストン２８、３９を押し下げる。
【００３８】
ここで、まず速度の遅いゆっくりした押鍵動作の場合について説明する。この場合には、第１ダッシュポット２４において、前述のように圧縮コイルバネ３５や小孔３２の作用等により、ピストン２８とシリンダ２７との間の初期摩擦抵抗がシリンダ２７と外筒容器３１との間の初期摩擦抵抗より小さいため、即ち、動き始めに要する力がピストン２８の方がシリンダ２７より小さいため、外筒容器３１内でシリンダ２７は静止したまま、このシリンダ２７内でピストン２８が押し下げられる。従って、この第１ダッシュポット２４は、シリンダ２７内を摺動下降するピストン２８により小孔３２を通過する流体の抵抗力による反力を鍵３に付与する。このとき同様に、第２ダッシュポット２５においては、シリンダ３８内でピストン３９が下降し、小孔４０を通して流体が通過しその抵抗力による反力を鍵３に付与する。従って、このようにゆっくりとした押鍵動作の場合には、第１ダッシュポット２４および第２ダッシュポット２５の両方がそれぞれ小孔３２、４０を通過する流体の抵抗力による緩衝作用を行い、その反力を鍵３に付与するため、演奏者の指に対して比較的大きな力が反力として加わり、ゆっくりした重い感じのタッチ感触となる。
【００３９】
一方、押鍵速度がある程度以上の速さになると、第１ダッシュポット２４において、ピストン２８の押し下げ速さが小孔３２を通過することができる流体量を越えるため、流体の通過抵抗が大きくなりすぎてピストン２８はシリンダ２７内を下降することができず、鍵の押圧力がシリンダ２７に対し作用する。このため、シリンダ２７が外筒容器３１内で押し下げられ圧縮バネ３５に抗してシーソーレバー３３を回転軸部３４を介して反時計廻りに回転させる。これにより、シーソーレバー３３に設けたアクチュエータ４２が上昇して第２ダッシュポット２５のシリンダ３８の底面に設けた孔４１を介して弁４３を押し開く。このため、第２ダッシュポット２５のシリンダ３８内の流体は孔４１を通して一気に外部に流出し、小孔４０によるダンパ作用がなくなる。
【００４０】
従って、このように速い速度の押鍵動作の場合には、第２ダッシュポット２５がダッシュポットとしての流体摩擦による緩衝作用を行わず鍵３に対し反力を付与しなくなるため、演奏者の指に対する反力が小さくなり、速くて軽いタッチ感触となる。
【００４１】
なお、第２ダッシュポット２５の弁４３が開く押鍵速度は、第１ダッシュポット２４の小孔３２の大きさ、流体の粘性係数、ピストン２８やシリンダ２７の摺動抵抗力あるいは圧縮バネ３５の強さ等を変えることにより調整可能である。
【００４２】
図２は図１の鍵盤装置のダッシュポット部分の詳細図であり、（Ａ）はダンパユニット２３の上面図、（Ｂ）はダッシュポットの小孔によるキースケーリングの説明図である。ＷＫは白鍵を表し、ＢＫは黒鍵を表している。第１、第２ダッシュポット２４、２５を支持するフレームを樹脂成形する場合には、図２（Ａ）に示すように、成形時のひけ防止および材料の節約のために各ダッシュポット周辺部に孔４６が形成される。
【００４３】
また、図２（Ｂ）に示すように、第１ダッシュポットのシリンダ２７に形成する小孔３２を、低音側では小さく、高音側では大きくなるように形成しておく。これにより、鍵動時のダッシュポットの緩衝力が低音部で大きく高音部で小さくなり、低音側では重いタッチ、高音側では軽いタッチの押鍵タッチ感触が得られるようにキースケーリングすることができる。
【００４４】
このようなキースケーリングは、前述の弁４３（図１）が開くタイミングを各鍵ごとに（または複数の鍵域ごとに）異ならせてキースケーリングしてもよい。即ち、高音側の鍵程ゆっくりした速度で弁４３が開くように小孔の径とともに弁４３材料の強さや形状あるいはアクチュエータの作動位置等を鍵ごとに変えてキースケーリングしてもよい。
【００４５】
図３は、上記鍵盤装置の反力−ストローク特性のグラフである。横軸は押鍵ストローク（Ｘ）を表し、縦軸は指が鍵から受ける反力（Ｆ）を表す。縦軸のＰは鍵復帰バネ６によるプリテンションの力を示す。ＣＶ０は復帰バネの反力のみを考慮した場合のグラフであり、ＣＶ１はキースイッチ等による反力を考慮したグラフである。ＣＶ２は、非常に弱い力（例えばピアニッシシモｐｐｐの強さ）で押鍵操作したときの反力であり、ＣＶ３はこの場合にキースイッチの反力を考慮したグラフである。点線のＣＶ４は、例えばピアニッシモｐｐの強さで押鍵操作したときの反力である。このＣＶ４の押鍵強さ（速度）のときにダンパユニットの第２ダッシュポットの弁が開くように設定しておく。このように設定した場合には、このＣＶ４よりも強いタッチで押鍵すると、例えばＣＶ８（例えばｍｆの強さ）やさらに強いＣＶ９（例えばｆの強さ）のように、最初は大きな反力が急激に発生するが、ただちに前述の説明のように、第２ダッシュポットの弁が開いてこのダッシュポットの反力がなくなるため、指に対する反力が急激に低下しＣＶ４で示される設定反力以下になる。
【００４６】
一方、第２ダッシュポットの弁が開くときの押鍵強さをさらに高くして、点線のＣＶ７で示す例えばｍｐの強さに設定した場合には、前記ＣＶ４の設定反力より強いタッチ、例えばＣＶ６（例えばｐの強さのタッチ）で表される押鍵強さ（速度）で演奏してもＣＶ７の強さ以下であれば、第２ダッシュポットの弁は開かないため、反力が急激に変化することなく第１および第２の２つのダッシュポットから指に対し反力が付与される。なお、ＣＶ５はキースイッチの反力を考慮しないカーブである。この場合、ＣＶ７よりも強いタッチで押鍵すると、例えば前記ＣＶ８やＣＶ９で示す場合と同様に第２ダッシュポットの弁が開いて反力が急激に低下する。
【００４７】
なお、２つのダッシュポットを備えた本発明のダンパユニットを用いた場合、ピストンが所定の有効行程ストロークに達した後は、ダッシュポットによる反力はなくなり、タッチ強さに関係なく復帰バネによる反力のみとなる。従って、長い音符を弾く場合に、指に受ける反力が復帰バネのみの力になるため指が疲れることがない。
【００４８】
また、例えばｍｆの強さ以上の強いタッチで押鍵した場合、押鍵始めに、鍵からの反力が急増した後急激に減少するため、トラッカータッチのような歯切れのよいタッチ感が得られる。これにより、押鍵の実感を演奏者に充分満足させ弾きごたえ感のある鍵タッチを実現するとともに、このクリック感の後は押鍵タッチが軽くなるため、強い打鍵や連続強打鍵の演奏をしても指に対する痛みや疲労がなく、極めて快適な演奏を達成することができる。
【００４９】
図４は、本発明の別の実施例に係る鍵盤装置の第２ダッシュポット２５の弁部分の構成詳細図である。（Ａ）は組み立て状態の断面図、（Ｂ）は弁自体の斜視図で（Ａ）図の弁４３を裏面側からみた図、（Ｃ）はシリンダ低部の斜視図、（Ｄ）はセンサーの回路図である。なお、（Ａ）図は（Ｂ）図および（Ｃ）図におけるＡ−Ａ断面およびＢ−Ｂ断面を含む組み立て状態の断面図である。
【００５０】
この実施例においては、後述のように、第２ダッシュポット２５に設けた弁４３の開閉状態を検出するセンサーを設け、このセンサー出力を楽音制御に用いた点が特徴であり、その他の構成および作用効果は基本的に前述の実施例と同様である。
【００５１】
シリンダ３８の底部４８には、（Ｃ）図に示すように、弁取付け用の孔５２が形成される。この孔５２に（Ｂ）図に示す弁４３の突起４７が圧入して装着される。（Ｃ）図のシリンダ３８に装着する場合には、弁４３を（Ｂ）図の状態から上下反転させてその突起４７をシリンダ３８の孔５２内に挿入して取付ける。弁４３の中央部分は弁の撓み剛性を小さくして弁が開きやすいようにするために薄肉部５０が形成される。この薄肉部５０には、光が反射しやすいように白色の塗料が塗られている。また、弁４３の直径方向に関し弁取付け用の突起４７の反対側には弁を開閉動作させるための被駆動部５１が形成される。この被駆動部５１に対し、シーソーレバー３３の先端に形成したアクチュエータ４２が当接して弁４３を押し開く。弁４３の底部４８にはこのアクチュエータ４２が挿通する孔７２が形成される。
【００５２】
シリンダ３８の底面には、フォトセンサー５３が弁４３の薄肉部５０に対向する位置に設けられる。このフォトセンサー５３は、発光素子（ＬＥＤ）５４と受光素子（フォトトランジスタ）５５とにより構成され（Ｄ図参照）、発光素子５４からの光が弁４３の底面（薄肉部５０）で反射され、この反射光が受光素子５５で検出される。この受光素子５５の検出光量により弁４３の開閉あるいは開度が検出される（後述）。
【００５３】
図５は、上記構成のダンパユニットのフォトセンサーを組込んだ楽音制御回路のブロック図である。５６は鍵盤回路であり、押圧された鍵を検出するスキャン回路５８、２メイク式スイッチの第１接点群と第２接点群からなるキースイッチ回路５９およびその出力回路６０を含んでいる。鍵盤回路５６はさらに前記ダンパユニットの弁のためのスキャン回路６１と弁の開閉を検出するためのフォトリフレクタ（フォトカプラ）回路群からなるセンサー回路６２およびその出力回路６３とを含んでいる。このような鍵盤回路５６は、音色や各種効果を設定するスイッチ群からなる楽音設定回路６４とともに、バスライン７５を介してＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵからなるマイクロコンピュータ回路５７に接続される。バスライン７５にはさらに楽音信号発生回路５８が接続されこの楽音信号発生回路５８にスピーカ（ＳＰ）が接続されている。
【００５４】
上記回路の具体的構成について、図６から図８を参照して以下にさらに詳しく説明する。図６は、上記鍵盤回路５６に含まれるダンパユニットの弁の開閉検出回路部分の具体例の一構成例を示す詳細回路図である。また図７は、そのセンサー回路６２の構成説明図であり、図８は図６の回路におけるスキャン信号波形およびセンサー回路の出力の例を示す図である。
【００５５】
スキャン回路６１は、例えば１５本の横のラインに接続された第１デマルチプレクサ７６および６本の縦のラインに接続された第２デマルチプレクサ７７とにより構成される。各ラインはマトリクス状に接続されその各交点は、それぞれ各鍵のフォトセンサー５３（図４参照）の発光素子５４に連結している。スキャン回路６１は、このような発光素子（ＬＥＤ）群からなる発光センサー素子回路（発光素子群）６２ａに連結する。
【００５６】
同様に各鍵のフォトセンサー５３の受光素子（フォトトランジスタ）５５群により受光センサー素子回路６２ｂが構成され、出力回路６３に接続される。このような発光センサー素子回路（発光素子群）６２ａと受光センサー素子回路（受光素子群）６２ｂとによりセンサー回路６２が構成される（図７参照）。このマトリクス回路からなる発光センサー素子回路６２ａおよび受光センサー素子回路６２ｂの１５本の横のラインは共通の電源供給ラインである。
【００５７】
これらの共通の１５本の横のラインをスキャン回路６１の第１デマルチプレクサ７６の各出力端子に接続し、発光素子群６２ａの６本の縦のラインをそれぞれダイオードＤｓを介してスキャン回路６２ｂの第２デマルチプレクサ７７の各出力端子に接続している。
【００５８】
一方、受光素子群６２ｂの６本の縦のラインは、それぞれ出力回路６３の出力抵抗Ｒ１、Ｒ２、・・・Ｒ６を介して接地するとともに、マルチプレクサ７８の各入力端子に接続される。
これらの第１および第２のデマルチプレクサ７６、７７およびマルチプレクサ７８は、それぞれマイクロコンピュータ回路５７からの各ビットが時間的にカウントアップするスキャン制御信号ＳＣ１、ＳＣ２、ＳＣ３によって各タイミングを異ならせて制御され、第１デマルチプレクサ７６は図８（ａ）に示すような所定のパルス幅のハイレベルの電圧をそのパルス幅だけタイミングをずらせて１５本の共通の横のラインに順次印加していく。
【００５９】
一方、第２デマルチプレクサ７７は、図８（ｂ）に示すようなパルス幅の短いローレベルのパルス信号を、そのパルス幅だけタイミングをずらせて発光素子群６２ａの６本の縦のラインに順次印加し、アノード側が抵抗を介して共通の横のラインに接続された６個の発光素子５４のカソード側を順次ローレベルにして点灯させる。
【００６０】
マルチプレクサ７８は、第２デマルチプレクサ７７と同じタイミングで、受光素子群６２（ｂ）の６本の縦のライン中の第２デマルチプレクサ７７によってローレベルにされるラインに対応するラインの出力信号を選択して出力し、抵抗Ｒ７を介してマイクロコンピュータ回路５７に弁開検出信号Ｓｖとして取込ませる。
【００６１】
従って、ある鍵のダンパユニット２３に設けた弁開検出用フォトセンサー５３の発光素子５４がスキャン回路６１によって点灯されると、その射出光が図４の弁４３の薄肉部５０で反射され、その反射光がフォトトランジスタ５５によって受光される。反射光がフォトトランジスタ５５に受光されると、その光量に応じた光電流が出力回路に対応するラインの抵抗（Ｒ１〜Ｒ６のいずれか、抵抗値はすべて同じ）に流れ、この抵抗によって電圧が発生する。
【００６２】
この電圧は、弁４３の開度に応じたアナログ信号であり、この電圧信号をマルチプレクサ７８によって検出して順次出力する。
例えば、演奏者があるときに、図８（ｃ）に示すように、左手の小指でＣ３、中指でＥ３、親指でＧ３の各鍵を押鍵し、右手の人差し指でＣ５の鍵を押鍵していたとすると、マイクロコンピュータ回路５７には同図（ｃ）のようなタイミングで各鍵の弁４３の開度に応じたレベルの異なる弁開検出信号Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３およびＶ４が取込まれる。
【００６３】
このような弁開検出信号に基づいて、マイクロコンピュータ回路５７により予め設定された各種楽音（音色、音高、リバーブ深さ、パン、その他各種効果）が制御され楽音信号が形成される。この楽音信号に基づいて楽音信号発生回路５８において電子音が作成されスピーカを通して放音される。
なお、上記実施例の回路では、弁４３の開度をアナログ的に検出したが、弁のオンオフ状態のみを検出する回路構成としてもよい。弁が開いたことを検出することにより、その鍵が所定設定値以上の速さ（強さ）で押鍵されたことを検出することができる。このようなオンオフ検出によっても、後述のように各種楽音制御が可能になる。
【００６４】
図９は、上記弁開検出用のフォトセンサーを備えた鍵盤装置の楽音発生と楽音制御の一例を示すキーオンイベント処理のフローチャートである。
まず、制御すべき楽音パラメータやその基準値等の各種初期設定が行われる（ステップＳ１）。次に、図５、図６における回路構成にて理解できるように、鍵スイッチ並びにフォトセンサ（フォトリフレクタ）および音色効果設定スイッチ等の各種スイッチのスキャン信号をマイクロコンピュータ５７からバスライン７５を介して鍵盤側および音色等のパネル回路にたえず送出する。即ち、ステップＳ２において、スキャン信号発生処理を行い、スイッチおよびセンサの数だけ毎回インクリメントする信号を発生し、各種スイッチ、センサのうち、どのスイッチ、どのセンサからのデータであるかをステップＳ３、ステップＳ５、ステップＳ９で判別する。
【００６５】
なお、図５の音色効果設定ＳＷ群６４においては、鍵盤回路５６におけるスキャン回路等が省略されている。
ステップＳ３において、キースイッチイベント情報であるかが判別され、キースイッチイベント情報であればステップＳ４に進み、２メイク式キースイッチの第１接点がオン中の各鍵の第２接点がオン時の時間と前回の第１接点オン時の時間との差をレジスタＫＴに取込み鍵速度を検出する。このレジスタＫＴの値をテーブル変換して鍵データと鍵速度データとしてこれらのデータを楽音信号発生回路に送り出す。続いてフローはステップＳ５に進む。
【００６６】
一方、前記ステップＳ３でキースイッチイベント情報でないと判別された場合にも、フローはステップＳ５に進み、与えられた情報が弁開検出情報かどうかが判別される。即ち、ＣＰＵに入力された信号が図５のフォトリフレクタ群からなるセンサー回路６２からの信号かどうかが判別される。ステップＳ５において、弁開イベント情報を検出すると（押鍵速度が所定の設定値以上であることを意味する）、ステップＳ６に進みキースイッチの第２接点がオンイベントありかあるいはオン中かどうかが判別される。
【００６７】
このステップＳ６において第２接点がオンの状態とは、押鍵動作がある程度以上の強いタッチで行われたことが弁開検出センサーにより検出された場合（ステップＳ５がＹＥＳの場合）に、この速い押鍵動作がこの時点ですでにキースイッチの第２接点がオンになることにより２つの接点（第１および第２接点）がオンになる時間差に基づいて検出されていることを示している。この場合には、フローはステップＳ８に進み前記ステップＳ５で識別した弁開検出情報を楽音制御信号として楽音信号発生回路に送り出す。これにより、楽音信号発生回路において、キースイッチから得られた鍵データおよび実際の押鍵速度データ（キースイッチによるデータ）ととともに弁開検出センサーから得られた弁開データに基づいて楽音を制御し、押鍵操作された鍵の電子楽音を作成する。
【００６８】
一方、前記ステップＳ６においてノーと判断された場合、即ち第２接点がオン中ではなかったと判断された場合、これは押鍵動作がある程度以上の強いタッチで行われた場合（ステップＳ５がＹＥＳの場合）であって、この速い押鍵動作がまだキースイッチの第２接点をオンにしていない状態、即ちキースイッチによる押鍵速度データがまだ得られていない状態を示している。この場合にはステップＳ７に進み、キースイッチの第１接点からの情報もしくは第２ダッシュポットからの情報による鍵データと予め設定した所定の速度以上のプリセット速度データを楽音信号発生回路に送り出す。即ち、キースイッチの第２接点が閉じるより前にダッシュポットの弁が開くような速い押鍵速度に対応した速度値をプリセット速度データとして予めＲＯＭ等に格納しておき、強いタッチの（速い）押鍵操作のときに、この打鍵をキースイッチの第１第２の２つの接点により検出する前に弁開センサーにより検出して、予め記憶してある上記プリセット速度データを楽音信号発生回路に送り出す。
【００６９】
このように、２メイク式のキースイッチにより強いタッチの打鍵を実際に検出する前にこの強い打鍵に対応したプリセット速度データを楽音信号発生回路に送ることにより、いわゆる「つっこみ発音」が可能となる。このつっこみ発音とは、自然楽器のピアノにおいて、ｆｆやｆｆｆ等の強いタッチの打鍵時に、ハンマーが鍵よりも速く動き鍵とハンマーの連結が外れてハンマーが鍵に先行し、鍵のストロークにおける通常の発音位置よりも前の位置でハンマーが弦に当たって音を発する押鍵動作のことをいう。従来の電子鍵盤楽器においては、２メイク式のキースイッチのみにより強い打鍵時の押鍵速度を検出する構成であり、この２メイク式のキースイッチは鍵のストローク変位による位置検出制御であるため、このようなつっこみ発音はできない。
【００７０】
これに対し、上記この発明の実施例においては、鍵のストロークが通常発音位置に達するよりも前に音を出すことができるため、即ち、第２接点オン信号により速度を検出する前に音を出すことができるため、つっこみ発音が可能になる。さらに上記第２ダッシュポットの弁開検出信号に基づいて、音色、音量、効果その他各種楽音を制御することができるため、自然楽器のピアノに極めて近い演奏表現あるいは自然楽器のピアノ以上に幅広い演奏表現が可能になる。
【００７１】
なお、弱いタッチの場合にはこのようなつっこみ発音を行わないように、所定の設定値以下の遅い押鍵速度においては速度データとしてプリセット速度データを用いずに必ずキースイッチからの速度データにより制御するように回路を構成してもよい。
【００７２】
ステップＳ７で前述のように鍵データとプリセット速度データを楽音信号発生回路に送出すると、前記のステップＳ６で第２接点がオン中の場合と同様にステップＳ８に進み、前記ステップＳ５で識別した弁開検出情報を楽音制御信号として楽音信号発生回路に送り出す。これにより、楽音信号発生回路において、キースイッチから得られた鍵データおよびプリセット速度データととともに弁開検出センサーから得られた弁開データに基づいて楽音を制御し、押鍵操作された鍵の電子楽音を作成する。
【００７３】
次にステップＳ９において、演奏者により音色や各種楽音効果のスイッチがオンにされたかどうかが判別される。スイッチオンであればそのスイッチ情報を楽音信号発生回路に送出して、各種音色、効果の設定を行う（ステップＳ１０）。この設定を行った後、あるいはステップＳ９でスイッチオンイベントがなかった場合には再び上記ステップＳ２に戻り、前述のフロー（ステップＳ２〜Ｓ８）を繰り返す。
【００７４】
前述のステップＳ８における楽音制御信号の具体的制御対象は、例えば、
（１）接点時間差スイッチ（２メイク式キースイッチ）により制御される鍵の音量レベルを弁開検出時にさらに上げる。
（２）接点時間差スイッチにより制御される鍵の音色を弁開が検出された時に明るくする。
（３）接点時間差スイッチにより制御されるリバーブ深さを弁開検出時にさらに深くする。また、リバーブ効果がスイッチオフになっていた場合には、これをオンにする。
等が制御対象となる。
【００７５】
なお、上記（２）において、音色を明るくするためには、図１０に示すように、音源回路において用いるフィルター回路の周波数特性を、弁開検出センサーにより弁が開いたことを検出したときに、フィルタリングの周波数位置が高周波数側に移るようにシフトさせる。図１０において、横軸は周波数、縦軸は出力レベルを表し、（Ａ）図はハイパスフィルターのフィルター周波数特性のシフトを示し、（Ｂ）図および（Ｃ）図はそれぞれバンドパスフィルターおよびローパスフィルターの周波数特性のシフト状態を示している。このように、弁開時にフィルター特性を変化させることにより、例えば強い打鍵時に音色を明るくするように楽音制御することができる。
【００７６】
なお、前述のように、弁の開度をアナログ的に検出する場合には、フォトリフレクター（図４のセンサー５３）と弁４３の反射面（薄肉部５０）との間の距離を適当に（例えば１．５ｍｍ程度）離すことにより、反射光量をアナログ的に検出しこれを弁開度に対応させることができる。この場合、受光素子側は、フォトトランジスタの特性あるいは抵抗との組合せ回路の構成により、反射光量が減少するに従って（即ち弁が開くに従って）、出力レベルを大きくすることもできるし逆に小さくすることもできる。
【００７７】
また、前述の図９のフローチャートはキーオン時の制御のみを行うものであり、この場合、楽音信号発生回路のＥＧ（包絡線データ発生回路）としてキーオフ処理不要な減衰系のものが採用される。なお、図９のフローチャートで、ステップＳ３とステップＳ４との間にキーオフ処理のフローを追加して持続系の音も発音可能としてもよい。
【００７８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明においては、ダッシュポットを用いて、その流体の粘性抵抗力を実質的に押鍵速度に応じて変化させる手段を設けたため、弱いタッチ強いタッチともに良好なタッチ感触が得られるようになり、弱いタッチでも適度な反力が得られ、これにより演奏者の意志を正確に反映できる精度のよいタッチ感触を得られるようになり、かつ強いタッチでも反力が大きくなりすぎず、強弱いかなる演奏でも良好なタッチ感触を実現でき、速くて軽く遅くて重い快適な演奏感覚で電子楽器を演奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例に係る電子楽器用鍵盤装置の構成を示す縦断面図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）はそれぞれ図１の実施例のダンパユニット部分の上面図およびダッシュポットのシリンダの小孔によるキースケーリングの説明図である。
【図３】図１の実施例で用いるダンパユニットの作用を説明するための押鍵反力を示すグラフである。
【図４】この発明の別の実施例に係るダッシュポットの構成を説明するための図であり、（Ａ）は組み立て状態の断面図、（Ｂ）は弁の斜視図、（Ｃ）はシリンダ底部の斜視図、（Ｄ）は弁開状態を検出するためのフォトセンサーの回路図である。
【図５】図４の実施例による電子楽器用鍵盤装置の楽音制御手段の構成を示すブロック図である。
【図６】図５のブロック図に示されたこの発明に係るダッシュポットの弁開検出用のセンサー部の具体的構成例を示す回路図である。
【図７】図６の回路のマトリクス交点部分に配置されるフォトリフレクタの構成説明図である。
【図８】図６の回路に含まれるスキャン回路の駆動パルス波形およびフォトリフレクタ群からの出力波形の一例を示す波形説明図である。
【図９】図５の楽音制御手段による鍵盤装置の楽音制御作用を示すフローチャートである。
【図１０】フィルター回路により音色を制御する場合に、音色を明るくするためのフィルター特性シフトの説明図であり、（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はそれぞれハイパスフィルター、バンドパスフィルター、およびローパスフィルターの特性を示すグラフである。
【図１１】本発明に係る電子楽器用鍵盤装置の押鍵反力の原理を説明するための模式図である。
【図１２】本発明に係る電子楽器用鍵盤装置における押鍵操作１サイクルのヒステリシスをグラフで示す説明図である。
【符号の説明】
２：鍵支持部材（鍵支持フレーム）
３：白鍵
５：鍵回動用の支点部材
６：圧縮コイルバネからなる鍵復帰用スプリング
１０：２メイク式キースイッチ
１１：キースイッチ１０用のアクチュエータ
１２：鍵支持フレーム２の前端部を屈曲させたキーガイドの芯材
１３：樹脂アウトサート成形材からなるキーガイド
１４：鍵自由端部の内壁面
１６：上限ストッパ
１７：下限ストッパ
１８：上限ストッパ用の鍵側に設けた当接用係止片
２３：ダンパユニット
２４：第１ダッシュポット
２５：第２ダッシュポット
２６：第１、第２ダッシュポット２４、２５を支持する支持フレーム
２７：第１ダッシュポット２４のシリンダ
２８：第１ダッシュポット２４のピストン
２９：第１ダッシュポット２４のピストンロッド
３０：第１ダッシュポット２４の連結フック
３１：第１ダッシュポット２４が装着される外筒容器
３２：第１ダッシュポット２４の小孔
３３：シーソーレバー
３５：圧縮コイルスプリング
３８：第２ダッシュポット２５のシリンダ
３９：第２ダッシュポット２５のピストン
４０：第２ダッシュポット２５の小孔
４１：孔
４２：弁駆動用のアクチュエータ
４３：弁
４４：第２ダッシュポット２５のピストンロッド
４５：第２ダッシュポット２５の連結フック
５３：弁開検出用フォトリフレクター
５４：発光素子（ＬＥＤ）
５５：受光素子（フォトトランジスタ）

Claims

鍵支持部材と、
押離鍵操作により上記鍵支持部材に対し変位移動する多数の鍵と、
該鍵を非押鍵位置方向に付勢する鍵復帰手段と、
上記鍵の押離鍵動作に連動する反力発生手段とを具備した電子鍵盤楽器において、
上記反力発生手段は、押鍵速度に応じてその粘性係数を変化させるとともに、上記押鍵速度が所定値を越えると上記粘性係数を減少させることを特徴とする電子鍵盤楽器。
上記反力発生手段は、上記鍵の押離鍵動作に連動するダッシュポット手段と該ダッシュポット手段に設けた弁とを有し、押鍵速度が所定値を越えると、前記弁が開くことで実質的に前記粘性係数を減少させることを特徴とする請求項１に記載の電子鍵盤楽器。
上記押鍵速度が所定値を越えたか否かを検出するセンサー手段と、該センサー手段の検出出力に応じて楽音を制御する楽音制御手段を具備したことを特徴とする請求項１又は２に記載の電子鍵盤楽器。
上記反力発生手段は、第１反力発生手段及び第２反力発生手段からなり、
上記第１反力発生手段は、押鍵速度に応じてその粘性係数を実質的に増加させるようにし、上記第２反力発生手段は、押鍵速度が所定値を越えたらその粘性係数を実質的に減少させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の電子鍵盤楽器。