JP3479885B2 - 移動端末を用いた測位方法及び測位機能を有する移動端末 - Google Patents
移動端末を用いた測位方法及び測位機能を有する移動端末Info
- Publication number
- JP3479885B2 JP3479885B2 JP2000339217A JP2000339217A JP3479885B2 JP 3479885 B2 JP3479885 B2 JP 3479885B2 JP 2000339217 A JP2000339217 A JP 2000339217A JP 2000339217 A JP2000339217 A JP 2000339217A JP 3479885 B2 JP3479885 B2 JP 3479885B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mobile terminal
- positioning
- existing
- vicinity
- position information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0284—Relative positioning
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
- G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動端末を用いた
測位方法及び測位機能を有する移動端末に関し、特に、
移動端末間にて情報をやりとりすることにより測位を行
う移動端末を用いた測位方法及び測位機能を有する移動
端末に関する。
測位方法及び測位機能を有する移動端末に関し、特に、
移動端末間にて情報をやりとりすることにより測位を行
う移動端末を用いた測位方法及び測位機能を有する移動
端末に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、携帯型情報端末（ＰＤＡ：Person
al Digital Assistant）や携帯電話等の移動端末におい
ては、これら移動端末の測位が実現されている。
al Digital Assistant）や携帯電話等の移動端末におい
ては、これら移動端末の測位が実現されている。
【０００３】図９は、移動端末における従来の測位方法
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【０００４】図９に示すように、従来は、移動端末１に
おいて測位を行う場合、既存の測位システムに関する測
位装置２によって測位を行い、その結果得られる位置情
報を移動端末１に供給する方法が一般的であった。
おいて測位を行う場合、既存の測位システムに関する測
位装置２によって測位を行い、その結果得られる位置情
報を移動端末１に供給する方法が一般的であった。
【０００５】例えば、既存の測位システムとして代表的
なものはＧＰＳ（Global Positioning System）が挙げ
られる。ＧＰＳは、地球を周回する複数の人工衛星で構
成されており、各衛星は時刻情報、衛星の位置情報を重
畳した測位用信号を発射している。地球上では、それら
複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信することにより、各
衛星からの電波の到来所要時間を計算して、衛星からの
距離を求めて測位を実現する。ＧＰＳは、サービスエリ
アが全地球規模である点に加え、測位精度が極めて高い
という特徴を有している。
なものはＧＰＳ（Global Positioning System）が挙げ
られる。ＧＰＳは、地球を周回する複数の人工衛星で構
成されており、各衛星は時刻情報、衛星の位置情報を重
畳した測位用信号を発射している。地球上では、それら
複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信することにより、各
衛星からの電波の到来所要時間を計算して、衛星からの
距離を求めて測位を実現する。ＧＰＳは、サービスエリ
アが全地球規模である点に加え、測位精度が極めて高い
という特徴を有している。
【０００６】また、その他の既存の測位システムとし
て、移動端末が携帯電話の場合には、携帯電話に接続さ
れる基地局の位置や受信電界強度等の情報を用いて測位
を行う方法が挙げられる。
て、移動端末が携帯電話の場合には、携帯電話に接続さ
れる基地局の位置や受信電界強度等の情報を用いて測位
を行う方法が挙げられる。
【０００７】また、簡易な測位方法としては、予め固定
設置された位置情報ビーコン装置からの信号を受信し、
それにより位置情報を得る方法等が挙げられる。
設置された位置情報ビーコン装置からの信号を受信し、
それにより位置情報を得る方法等が挙げられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の移動端末における測位方法においては、
以下に記載するような問題点がある。
たような従来の移動端末における測位方法においては、
以下に記載するような問題点がある。
【０００９】（１）ＧＰＳを用いて位置情報を得るもの
においては、ＧＰＳが衛星から発射される信号を受信
し、受信した信号に基づいて位置情報を得るという性質
上、測位を行う場所において天空が十分開けている必要
がある。天空から降り注ぐ衛星からの信号を遮るものが
存在する場合、測位に必要な数の衛星からの信号を正し
く受信できなくなってしまう。測位に必要な数の衛星か
らの信号を正しく受信できない場合は、測位精度が劣化
してしまう。特に、その衛星の数が３つ以下の場合に
は、測位そのものが困難となってしまう。
においては、ＧＰＳが衛星から発射される信号を受信
し、受信した信号に基づいて位置情報を得るという性質
上、測位を行う場所において天空が十分開けている必要
がある。天空から降り注ぐ衛星からの信号を遮るものが
存在する場合、測位に必要な数の衛星からの信号を正し
く受信できなくなってしまう。測位に必要な数の衛星か
らの信号を正しく受信できない場合は、測位精度が劣化
してしまう。特に、その衛星の数が３つ以下の場合に
は、測位そのものが困難となってしまう。
【００１０】ところが、測位を必要とする場所は必ずし
も天空が開けているわけではなく、ビルの中や、周囲を
ビルに覆われた都市部において測位を必要する機会も多
い。そのため、移動端末にＧＰＳ測位装置を搭載するだ
けでは、ビルの中や、周囲をビルに覆われた都市部にお
いて測位を実現することは困難である。
も天空が開けているわけではなく、ビルの中や、周囲を
ビルに覆われた都市部において測位を必要する機会も多
い。そのため、移動端末にＧＰＳ測位装置を搭載するだ
けでは、ビルの中や、周囲をビルに覆われた都市部にお
いて測位を実現することは困難である。
【００１１】（２）移動端末となる携帯電話と接続され
る基地局の位置や受信電界強度等の情報を用いて測位を
行う方法においては、その測位精度が低く、また、ＧＰ
Ｓを利用した測位方法と同様に、ビルの中などで精度よ
く測位を実現するのは困難である。
る基地局の位置や受信電界強度等の情報を用いて測位を
行う方法においては、その測位精度が低く、また、ＧＰ
Ｓを利用した測位方法と同様に、ビルの中などで精度よ
く測位を実現するのは困難である。
【００１２】（３）予め固定設置された位置情報ビーコ
ン装置からの信号を受信することにより位置情報を得る
ものにおいては、ビーコン装置が設置されていない場所
では測位を行うことができない。
ン装置からの信号を受信することにより位置情報を得る
ものにおいては、ビーコン装置が設置されていない場所
では測位を行うことができない。
【００１３】本発明は、上述したような従来の技術が有
する問題点に鑑みてなされたものであって、ビルの中
や、周囲をビルに覆われた都市部、すなわち既存の測位
システムの信号が受信できない場所においても、精度の
高い測位を実現できる、移動端末を用いた測位方法及び
測位機能を有する移動端末を提供することを目的とす
る。
する問題点に鑑みてなされたものであって、ビルの中
や、周囲をビルに覆われた都市部、すなわち既存の測位
システムの信号が受信できない場所においても、精度の
高い測位を実現できる、移動端末を用いた測位方法及び
測位機能を有する移動端末を提供することを目的とす
る。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、移動端末を用いた測位方法であって、当該
移動端末の近隣に存在する移動端末から該近隣に存在す
る移動端末の位置情報を、移動通信システム基地局を介
して入手し、該位置情報に基づいて当該移動端末の位置
を算出することにより測位を行うことを特徴とする。
に本発明は、移動端末を用いた測位方法であって、当該
移動端末の近隣に存在する移動端末から該近隣に存在す
る移動端末の位置情報を、移動通信システム基地局を介
して入手し、該位置情報に基づいて当該移動端末の位置
を算出することにより測位を行うことを特徴とする。
【００１５】また、当該移動端末と前記近隣に存在する
移動端末との距離を測定し、該測定結果と前記近隣に存
在する移動端末から入手した前記位置情報とに基づいて
当該移動端末の位置を算出することを特徴とする。
移動端末との距離を測定し、該測定結果と前記近隣に存
在する移動端末から入手した前記位置情報とに基づいて
当該移動端末の位置を算出することを特徴とする。
【００１６】また、当該移動端末における送信信号の電
界強度を変えていき、前記近隣に存在する移動端末から
前記送信信号に対する応答信号を受信した場合に、前記
応答信号を受信した際の前記電界強度に基づいて、当該
移動端末と前記近隣に存在する移動端末との距離を測定
することを特徴とする。
界強度を変えていき、前記近隣に存在する移動端末から
前記送信信号に対する応答信号を受信した場合に、前記
応答信号を受信した際の前記電界強度に基づいて、当該
移動端末と前記近隣に存在する移動端末との距離を測定
することを特徴とする。
【００１７】また、当該移動端末における受信感度を変
えていき、前記近隣に存在する移動端末から送信された
信号を受信した場合に、前記近隣の移動端末から送信さ
れた信号を受信した際の前記受信感度に基づいて、当該
移動端末と前記近隣に存在する移動端末との距離を測定
することを特徴とする。
えていき、前記近隣に存在する移動端末から送信された
信号を受信した場合に、前記近隣の移動端末から送信さ
れた信号を受信した際の前記受信感度に基づいて、当該
移動端末と前記近隣に存在する移動端末との距離を測定
することを特徴とする。
【００１８】また、前記近隣に存在する移動端末の位置
を、当該近隣に存在する移動端末の近隣に存在する移動
端末の位置情報に基づいて算出し、該算出結果に基づい
て当該移動端末の位置を算出することを特徴とする。
を、当該近隣に存在する移動端末の近隣に存在する移動
端末の位置情報に基づいて算出し、該算出結果に基づい
て当該移動端末の位置を算出することを特徴とする。
【００１９】また、前記近隣に存在する移動端末におけ
る当該近隣に存在する移動端末の近隣に存在する移動端
末からの前記位置情報の入手を、回数に制限を設けると
ともに１つの移動端末から重複して前記位置情報を入手
しないように再帰的に繰り返し行うことを特徴とする。
る当該近隣に存在する移動端末の近隣に存在する移動端
末からの前記位置情報の入手を、回数に制限を設けると
ともに１つの移動端末から重複して前記位置情報を入手
しないように再帰的に繰り返し行うことを特徴とする。
【００２０】 また、測位機能を有する移動端末であっ
て、電波信号を送受信するアンテナと、当該移動端末の
位置情報を前記アンテナを介して送信するとともに、当
該移動端末の近隣に存在する移動端末から送信された、
該近隣に存在する移動端末の位置情報を、移動通信シス
テム基地局及び前記アンテナを介して受信する近隣移動
端末間通信手段と、前記近隣移動端末間通信手段にて受
信された前記測位に利用可能な情報に基づいて当該移動
端末の位置を算出する位置情報算出手段とを具備するこ
とを特徴とする。
て、電波信号を送受信するアンテナと、当該移動端末の
位置情報を前記アンテナを介して送信するとともに、当
該移動端末の近隣に存在する移動端末から送信された、
該近隣に存在する移動端末の位置情報を、移動通信シス
テム基地局及び前記アンテナを介して受信する近隣移動
端末間通信手段と、前記近隣移動端末間通信手段にて受
信された前記測位に利用可能な情報に基づいて当該移動
端末の位置を算出する位置情報算出手段とを具備するこ
とを特徴とする。
【００２１】また、当該移動端末と前記近隣に存在する
移動端末との距離を測定する近隣移動端末距離測定手段
を具備し、前記位置情報算出手段は、前記近隣移動端末
距離測定手段における測定結果と前記近隣移動端末間通
信手段にて受信された前記位置情報とに基づいて当該移
動端末の位置を算出することを特徴とする。
移動端末との距離を測定する近隣移動端末距離測定手段
を具備し、前記位置情報算出手段は、前記近隣移動端末
距離測定手段における測定結果と前記近隣移動端末間通
信手段にて受信された前記位置情報とに基づいて当該移
動端末の位置を算出することを特徴とする。
【００２２】また、前記近隣移動端末間距離測定手段
は、前記近隣移動端末間通信手段における送信信号の電
界強度を変化させ、前記近隣に存在する移動端末から前
記送信信号に対する応答信号を受信した場合に、前記応
答信号を受信した際の前記電界強度に基づいて、当該移
動端末と前記近隣に存在する移動端末との距離を測定す
ることを特徴とする。
は、前記近隣移動端末間通信手段における送信信号の電
界強度を変化させ、前記近隣に存在する移動端末から前
記送信信号に対する応答信号を受信した場合に、前記応
答信号を受信した際の前記電界強度に基づいて、当該移
動端末と前記近隣に存在する移動端末との距離を測定す
ることを特徴とする。
【００２３】また、前記近隣移動端末間距離測定手段
は、前記近隣移動端末間通信手段における受信感度を変
化させ、前記近隣に存在する移動端末から送信された信
号を受信した場合に、前記近隣の移動端末から送信され
た信号を受信した際の前記受信感度に基づいて、当該移
動端末と前記近隣に存在する移動端末との距離を測定す
ることを特徴とする。
は、前記近隣移動端末間通信手段における受信感度を変
化させ、前記近隣に存在する移動端末から送信された信
号を受信した場合に、前記近隣の移動端末から送信され
た信号を受信した際の前記受信感度に基づいて、当該移
動端末と前記近隣に存在する移動端末との距離を測定す
ることを特徴とする。
【００２４】また、前記近隣移動端末間通信手段から当
該移動端末の近隣に存在する移動端末に対して送信され
る信号に、当該移動端末の近隣に存在する移動端末の近
隣に存在する移動端末の位置情報を再帰的に繰り返し入
手するための要求を付加する再帰的協調測位手段を具備
することを特徴とする。
該移動端末の近隣に存在する移動端末に対して送信され
る信号に、当該移動端末の近隣に存在する移動端末の近
隣に存在する移動端末の位置情報を再帰的に繰り返し入
手するための要求を付加する再帰的協調測位手段を具備
することを特徴とする。
【００２５】また、前記近隣移動端末間通信手段から当
該移動端末の近隣に存在する移動端末に対して送信され
る信号に、前記再帰的な位置情報の入手の回数を制限す
るとともに１つの移動端末から重複して前記位置情報を
入手しないための要求を付加する協調測位重複発散防止
手段を具備することを特徴とする。
該移動端末の近隣に存在する移動端末に対して送信され
る信号に、前記再帰的な位置情報の入手の回数を制限す
るとともに１つの移動端末から重複して前記位置情報を
入手しないための要求を付加する協調測位重複発散防止
手段を具備することを特徴とする。
【００２６】（作用）上記のように構成された本発明の
おいては、移動端末内の近隣移動端末間通信手段におい
て、移動端末の近隣に存在する移動端末から該近隣に存
在する移動端末の位置情報を入手することができた場
合、位置情報算出手段において、移動端末の近隣に存在
する移動端末から入手された位置情報に基づいて移動端
末の位置情報が算出される。
おいては、移動端末内の近隣移動端末間通信手段におい
て、移動端末の近隣に存在する移動端末から該近隣に存
在する移動端末の位置情報を入手することができた場
合、位置情報算出手段において、移動端末の近隣に存在
する移動端末から入手された位置情報に基づいて移動端
末の位置情報が算出される。
【００２７】このように、移動端末の近隣に存在する移
動端末の位置情報を用いて移動端末の位置情報が算出さ
れるので、移動端末が、既存の測位システムの測位装置
を装備していても測位精度が不十分または測位ができな
い場所に存在する場合、もしくは既存の測位システムの
測位装置を装備していない場合においても、移動端末の
位置が算出され、該移動端末を用いて測位が行われる。
動端末の位置情報を用いて移動端末の位置情報が算出さ
れるので、移動端末が、既存の測位システムの測位装置
を装備していても測位精度が不十分または測位ができな
い場所に存在する場合、もしくは既存の測位システムの
測位装置を装備していない場合においても、移動端末の
位置が算出され、該移動端末を用いて測位が行われる。
【００２８】また、近隣移動端末間距離測定手段におい
て、移動端末と該移動端末の近隣に存在する移動端末と
の距離が算出される場合は、近隣移動端末の分布に偏り
がある場合においてもより精度の高い位置情報が得られ
る。
て、移動端末と該移動端末の近隣に存在する移動端末と
の距離が算出される場合は、近隣移動端末の分布に偏り
がある場合においてもより精度の高い位置情報が得られ
る。
【００２９】また、再帰的協調測位手段において、移動
端末における該移動端末の近隣に存在する移動端末から
の位置情報の入手を再帰的に繰り返し行うように制御し
た場合は、より多くの移動端末からの情報が入手され、
測位精度がさらに向上する。
端末における該移動端末の近隣に存在する移動端末から
の位置情報の入手を再帰的に繰り返し行うように制御し
た場合は、より多くの移動端末からの情報が入手され、
測位精度がさらに向上する。
【００３０】また、協調測位重複・発散防止手段におい
て、再帰的な位置情報の入手の回数を制限するとともに
１つの移動端末から重複して位置情報を入手しないよう
に制御した場合は、移動端末間にて協調して測位を行う
範囲が発散したり、既に位置情報を入手した移動端末か
ら重複して位置情報を入手してしまったりすることが防
止される。
て、再帰的な位置情報の入手の回数を制限するとともに
１つの移動端末から重複して位置情報を入手しないよう
に制御した場合は、移動端末間にて協調して測位を行う
範囲が発散したり、既に位置情報を入手した移動端末か
ら重複して位置情報を入手してしまったりすることが防
止される。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。
いて図面を参照して説明する。
【００３２】（第１の実施の形態）図１は、本発明の測
位機能を有する移動端末の第１の実施の形態を示すブロ
ック図であり、測位機能部分の構成のみを示す。
位機能を有する移動端末の第１の実施の形態を示すブロ
ック図であり、測位機能部分の構成のみを示す。
【００３３】本形態は図１に示すように、電波信号を送
受信するためのアンテナ１１と、近接する移動端末との
間にてアンテナ１１を介して情報を送受信する近接移動
端末間通信部１２と、移動端末１０の位置情報を算出す
る位置情報算出部１３とから構成されている。
受信するためのアンテナ１１と、近接する移動端末との
間にてアンテナ１１を介して情報を送受信する近接移動
端末間通信部１２と、移動端末１０の位置情報を算出す
る位置情報算出部１３とから構成されている。
【００３４】アンテナ１１は、近隣移動端末間通信部１
２にて生成された信号を空間中に物理的に放出し、か
つ、近隣移動端末から送信された信号を空間中から受け
取るための無線通信素子である。
２にて生成された信号を空間中に物理的に放出し、か
つ、近隣移動端末から送信された信号を空間中から受け
取るための無線通信素子である。
【００３５】近隣移動端末間通信部１２は、移動端末１
０の周辺に存在する近隣移動端末に対して送信する信号
をアンテナ１１に供給するとともに、近隣移動端末から
送信された信号をアンテナ１１を介して受信することに
より、近隣移動端末との間にて相互に通信を行うもので
ある。近隣移動端末に対して送信する信号としては、位
置情報算出部１３にて算出された自端末位置情報をアン
テナ１１に供給する。また、近隣移動端末から受信する
信号としては、近隣移動端末から測位に利用できる近隣
移動端末位置情報を受信し、位置情報算出部１３に供給
する。ここで、測位に利用できる情報とは、移動端末の
経度及び緯度の位置情報そのものや、既存の測位システ
ムにおいて位置を表現する数値情報を指す。また、それ
らの測位に利用できる情報は不十分な測位しか実現でき
ない一部のＧＰＳ信号でも良く、また不確からしさを含
む位置を表現した確率密度関数であっても良い。
０の周辺に存在する近隣移動端末に対して送信する信号
をアンテナ１１に供給するとともに、近隣移動端末から
送信された信号をアンテナ１１を介して受信することに
より、近隣移動端末との間にて相互に通信を行うもので
ある。近隣移動端末に対して送信する信号としては、位
置情報算出部１３にて算出された自端末位置情報をアン
テナ１１に供給する。また、近隣移動端末から受信する
信号としては、近隣移動端末から測位に利用できる近隣
移動端末位置情報を受信し、位置情報算出部１３に供給
する。ここで、測位に利用できる情報とは、移動端末の
経度及び緯度の位置情報そのものや、既存の測位システ
ムにおいて位置を表現する数値情報を指す。また、それ
らの測位に利用できる情報は不十分な測位しか実現でき
ない一部のＧＰＳ信号でも良く、また不確からしさを含
む位置を表現した確率密度関数であっても良い。
【００３６】位置情報算出部１３は、近隣移動端末間通
信部１２から供給された複数の近隣移動端末の位置情報
を用いて、測位計算を行い、移動端末１０の位置を推定
し、自端末位置情報として近隣移動端末間通信部１２に
供給する。
信部１２から供給された複数の近隣移動端末の位置情報
を用いて、測位計算を行い、移動端末１０の位置を推定
し、自端末位置情報として近隣移動端末間通信部１２に
供給する。
【００３７】以下に、上記のように構成された移動端末
を用いた測位方法について説明する。
を用いた測位方法について説明する。
【００３８】図２は、図１に示した移動端末を用いた測
位方法の一例を説明するための図である。
位方法の一例を説明するための図である。
【００３９】移動端末１０が、既存の測位システムの測
位装置を装備していても測位精度が不十分または測位が
できない場所に存在する場合、もしくは既存の測位シス
テムの測位装置を装備していない場合には、近隣移動端
末間通信部１２において、近隣の移動端末１０１〜１０
３との間で測位に利用可能な端末位置情報をやり取りす
る。
位装置を装備していても測位精度が不十分または測位が
できない場所に存在する場合、もしくは既存の測位シス
テムの測位装置を装備していない場合には、近隣移動端
末間通信部１２において、近隣の移動端末１０１〜１０
３との間で測位に利用可能な端末位置情報をやり取りす
る。
【００４０】例えば、図２に示すように、移動端末１０
がビルの中等に存在しており、ＧＰＳ信号やビーコン信
号が受信不可能であるのに対し、３つの近隣移動端末１
０１〜１０３がビルの外に存在し、ＧＰＳ信号やビーコ
ン信号を受信して位置情報を既に得ているものとする。
がビルの中等に存在しており、ＧＰＳ信号やビーコン信
号が受信不可能であるのに対し、３つの近隣移動端末１
０１〜１０３がビルの外に存在し、ＧＰＳ信号やビーコ
ン信号を受信して位置情報を既に得ているものとする。
【００４１】移動端末１０内の近隣移動端末間通信部１
２において、既に位置情報を得ている３つの近隣移動端
末１０１〜１０３から近隣移動端末１０１〜１０３の近
隣移動端末位置情報を得ることができた場合、近隣移動
端末１０１〜１０３の近隣移動端末位置情報は位置情報
算出部１３に供給され、位置情報算出部１３において、
近隣移動端末間通信部１２から供給された近隣移動端末
位置情報に基づいて、移動端末１０の位置情報を算出す
る。位置情報算出部１３における移動端末１０の位置情
報の算出においては、移動端末１０が３つの近隣移動端
末１０１〜１０３付近に存在する確率が高いため、３つ
の近隣移動端末１０１〜１０３の近隣移動端末位置情報
を平均化したものを移動端末１０の位置情報として算出
する。この方法は、近隣に存在する移動端末数が多く、
かつ一様に分布するほど、精度が高くなる。都市部に
は、ＰＤＡや携帯電話等の移動端末が多く分布する可能
性が高いため、近隣移動端末が位置情報を有している場
合、この方法によって測位精度を向上させることができ
る。
２において、既に位置情報を得ている３つの近隣移動端
末１０１〜１０３から近隣移動端末１０１〜１０３の近
隣移動端末位置情報を得ることができた場合、近隣移動
端末１０１〜１０３の近隣移動端末位置情報は位置情報
算出部１３に供給され、位置情報算出部１３において、
近隣移動端末間通信部１２から供給された近隣移動端末
位置情報に基づいて、移動端末１０の位置情報を算出す
る。位置情報算出部１３における移動端末１０の位置情
報の算出においては、移動端末１０が３つの近隣移動端
末１０１〜１０３付近に存在する確率が高いため、３つ
の近隣移動端末１０１〜１０３の近隣移動端末位置情報
を平均化したものを移動端末１０の位置情報として算出
する。この方法は、近隣に存在する移動端末数が多く、
かつ一様に分布するほど、精度が高くなる。都市部に
は、ＰＤＡや携帯電話等の移動端末が多く分布する可能
性が高いため、近隣移動端末が位置情報を有している場
合、この方法によって測位精度を向上させることができ
る。
【００４２】また、移動端末１０にて算出された移動端
末１０の位置情報は、さらに他の移動端末が測位に利用
できるように、近隣に存在する移動端末に提供される。
末１０の位置情報は、さらに他の移動端末が測位に利用
できるように、近隣に存在する移動端末に提供される。
【００４３】これにより、ビルの中で移動端末の測位を
実現できない場合においても、近隣移動端末との間にて
位置情報をやり取りすることにより移動端末の測位を行
うことができる。
実現できない場合においても、近隣移動端末との間にて
位置情報をやり取りすることにより移動端末の測位を行
うことができる。
【００４４】このように、本形態においては、既存の測
位システムに直接的に頼らずに近隣に存在する移動端末
との間にて測位に利用可能な情報を相互にやり取りする
ことにより、動的に一時的のローカルな測位システムを
形成して測位を実現する。特に、移動端末において測位
に利用可能な情報をやり取りする対象が、従来のビーコ
ン装置やレピータではなく、近隣する移動端末である。
位システムに直接的に頼らずに近隣に存在する移動端末
との間にて測位に利用可能な情報を相互にやり取りする
ことにより、動的に一時的のローカルな測位システムを
形成して測位を実現する。特に、移動端末において測位
に利用可能な情報をやり取りする対象が、従来のビーコ
ン装置やレピータではなく、近隣する移動端末である。
【００４５】なお、近隣移動端末間通信部１２は、ＢＬ
ＵＥＴＯＯＴＨやＰＨＳ子機間通信に代表される自端末
と近隣移動端末との直接通信による方法だけに限定しな
い。
ＵＥＴＯＯＴＨやＰＨＳ子機間通信に代表される自端末
と近隣移動端末との直接通信による方法だけに限定しな
い。
【００４６】図３は、図１に示した移動端末を用いた測
位方法の他の例を説明するための図である。
位方法の他の例を説明するための図である。
【００４７】図３に示すように。携帯電話やＰＨＳ等の
移動通信システム基地局１００を介して近隣移動端末１
０１〜１０３の位置情報を得る方法を用いることも考え
られる。
移動通信システム基地局１００を介して近隣移動端末１
０１〜１０３の位置情報を得る方法を用いることも考え
られる。
【００４８】（第２の実施の形態）図４は、本発明の測
位機能を有する移動端末の第２の実施の形態を示すブロ
ック図であり、測位機能部分の構成のみを示す。
位機能を有する移動端末の第２の実施の形態を示すブロ
ック図であり、測位機能部分の構成のみを示す。
【００４９】本形態は図４に示したように、図１に示し
た移動端末１０に、移動端末２０と近隣移動端末との間
の距離を測定する近隣移動端末間距離測定部１４が新た
に設けられて構成されている。
た移動端末１０に、移動端末２０と近隣移動端末との間
の距離を測定する近隣移動端末間距離測定部１４が新た
に設けられて構成されている。
【００５０】近隣移動端末間距離測定部１４は、例え
ば、移動端末２０から近隣移動端末に対して送信する信
号の電界強度を徐々に強くしていき、近隣移動端末から
反応があった場合の電界強度に基づいて、移動端末２０
と近隣移動端末との間の距離を推定する。
ば、移動端末２０から近隣移動端末に対して送信する信
号の電界強度を徐々に強くしていき、近隣移動端末から
反応があった場合の電界強度に基づいて、移動端末２０
と近隣移動端末との間の距離を推定する。
【００５１】その場合、距離測定を実現するため、近隣
移動端末間距離測定部１４は、近隣移動端末間通信部１
２からアンテナ１１を介して送信される信号の電界強度
を制御するための制御信号を近隣移動端末間通信部１２
に供給する。
移動端末間距離測定部１４は、近隣移動端末間通信部１
２からアンテナ１１を介して送信される信号の電界強度
を制御するための制御信号を近隣移動端末間通信部１２
に供給する。
【００５２】近隣移動端末間通信部１２は、近隣移動端
末間距離測定部１４から供給された制御信号に基づい
て、近隣移動端末に対して送信する信号の電界強度を徐
々に強くしていき、該電界強度にて信号を送信する。
末間距離測定部１４から供給された制御信号に基づい
て、近隣移動端末に対して送信する信号の電界強度を徐
々に強くしていき、該電界強度にて信号を送信する。
【００５３】近隣移動端末間通信部１２は、その後、移
動端末２０から送信された信号に対する応答信号を近隣
移動端末から受信した場合、この応答信号を近隣移動端
末間距離測定部１４に供給する。
動端末２０から送信された信号に対する応答信号を近隣
移動端末から受信した場合、この応答信号を近隣移動端
末間距離測定部１４に供給する。
【００５４】近隣移動端末間距離測定部１４において
は、近隣移動端末通信部１２から応答信号が供給される
と、該応答信号が供給された際の近隣移動端末間通信部
１２における送信信号の電界強度に基づいて、近隣移動
端末との間の距離を推定し、推定結果を端末間距離情報
として位置情報算出部１３に供給する。
は、近隣移動端末通信部１２から応答信号が供給される
と、該応答信号が供給された際の近隣移動端末間通信部
１２における送信信号の電界強度に基づいて、近隣移動
端末との間の距離を推定し、推定結果を端末間距離情報
として位置情報算出部１３に供給する。
【００５５】また、近隣移動端末が予め決められた一定
強度の信号を送信している場合は、近隣移動端末間通信
部１２における受信感度を徐々に上げていき、近隣移動
端末から送信された信号が受信された時の受信感度に基
づいて、移動端末２０と近隣移動端末との間の距離を推
定する。
強度の信号を送信している場合は、近隣移動端末間通信
部１２における受信感度を徐々に上げていき、近隣移動
端末から送信された信号が受信された時の受信感度に基
づいて、移動端末２０と近隣移動端末との間の距離を推
定する。
【００５６】その場合、距離測定を実現するため、近隣
移動端末間距離測定部１４は、近隣移動端末間通信部１
２における受信感度を制御するための制御信号を近隣移
動端末間通信部１２に供給する。
移動端末間距離測定部１４は、近隣移動端末間通信部１
２における受信感度を制御するための制御信号を近隣移
動端末間通信部１２に供給する。
【００５７】近隣移動端末間通信部１２は、近隣移動端
末間距離測定部１４から供給された制御信号に基づい
て、受信感度を徐々に上げていき、該受信感度にて信号
を受信する。
末間距離測定部１４から供給された制御信号に基づい
て、受信感度を徐々に上げていき、該受信感度にて信号
を受信する。
【００５８】近隣移動端末間通信部１２は、その後、移
動端末２０から送信された信号に対する応答信号を近隣
移動端末から受信した場合、この応答信号を近隣移動端
末間距離測定部１４に供給する。
動端末２０から送信された信号に対する応答信号を近隣
移動端末から受信した場合、この応答信号を近隣移動端
末間距離測定部１４に供給する。
【００５９】近隣移動端末間距離測定部１４において
は、近隣移動端末通信部１２から応答信号が供給される
と、該応答信号が供給された際の近隣移動端末間通信部
１２における受信感度に基づいて、近隣移動端末との間
の距離を推定し、推定結果を端末間距離情報として位置
情報算出部１３に供給する。
は、近隣移動端末通信部１２から応答信号が供給される
と、該応答信号が供給された際の近隣移動端末間通信部
１２における受信感度に基づいて、近隣移動端末との間
の距離を推定し、推定結果を端末間距離情報として位置
情報算出部１３に供給する。
【００６０】また、移動端末２０と近隣移動端末との間
の伝搬遅延を測定することによって、移動端末２０と近
隣移動端末との距離を推定することもできる。
の伝搬遅延を測定することによって、移動端末２０と近
隣移動端末との距離を推定することもできる。
【００６１】以下に、上記のように構成された移動端末
を用いた測位方法について説明する。
を用いた測位方法について説明する。
【００６２】図５は、図４に示した移動端末を用いた測
位方法を説明するための図である。
位方法を説明するための図である。
【００６３】近隣移動端末間通信部１２から位置情報算
出部１３に供給された近隣移動端末１０１〜１０３の位
置情報と近隣移動端末間距離測定部１４から位置情報算
出部１３に供給された端末間距離情報とに基づいて、近
隣移動端末１０１〜１０３の位置を中心とし、端末間距
離を半径とした円を描くことができる。
出部１３に供給された近隣移動端末１０１〜１０３の位
置情報と近隣移動端末間距離測定部１４から位置情報算
出部１３に供給された端末間距離情報とに基づいて、近
隣移動端末１０１〜１０３の位置を中心とし、端末間距
離を半径とした円を描くことができる。
【００６４】複数の近隣移動端末１０１〜１０３を中心
として描かれる複数円の交差する部分に移動端末２０が
存在することが推定できる。
として描かれる複数円の交差する部分に移動端末２０が
存在することが推定できる。
【００６５】この円は、近隣移動端末１０１〜１０３の
数が多いほど多く描かれ、近隣移動端末１０１〜１０３
における位置情報の精度が多少悪くとも、移動端末２０
の推定精度を保つことができる。
数が多いほど多く描かれ、近隣移動端末１０１〜１０３
における位置情報の精度が多少悪くとも、移動端末２０
の推定精度を保つことができる。
【００６６】本形態においては、近隣移動端末の分布に
偏りがある場合でも、より精度の高い位置推定による測
位が可能となる。
偏りがある場合でも、より精度の高い位置推定による測
位が可能となる。
【００６７】（第３の実施の形態）図６は、本発明の測
位機能を有する移動端末の第３の実施の形態を示すブロ
ック図であり、測位機能部分の構成のみを示す。
位機能を有する移動端末の第３の実施の形態を示すブロ
ック図であり、測位機能部分の構成のみを示す。
【００６８】本形態は図６に示したように、図１に示し
た移動端末１０に、再帰的協調測位部１５と協調測位重
複・発散防止部１６とが新たに設けられて構成されてい
る。
た移動端末１０に、再帰的協調測位部１５と協調測位重
複・発散防止部１６とが新たに設けられて構成されてい
る。
【００６９】移動端末３０において、位置情報について
所望の品質が得られない場合に、位置情報算出部１３
は、再帰的協調測位部１５に対して協調範囲拡大要求を
出力する。
所望の品質が得られない場合に、位置情報算出部１３
は、再帰的協調測位部１５に対して協調範囲拡大要求を
出力する。
【００７０】再帰的協調測位部１５は、位置情報算出部
１３から出力された協調範囲拡大要求を受け取ると、近
隣移動端末間通信部１２に対して再帰的通信処理要求を
出力する。
１３から出力された協調範囲拡大要求を受け取ると、近
隣移動端末間通信部１２に対して再帰的通信処理要求を
出力する。
【００７１】近隣移動端末通信部１２は、再帰的協調測
位部１５から出力された再帰的通信処理要求を受け取る
と、より広い範囲に存在する近隣移動端末から位置情報
を受け取るために、移動端末３０と通信可能な近隣移動
端末に対して、近隣移動端末の近隣に存在する移動端末
と協調して測位を行う要求を付加した通信を行う。
位部１５から出力された再帰的通信処理要求を受け取る
と、より広い範囲に存在する近隣移動端末から位置情報
を受け取るために、移動端末３０と通信可能な近隣移動
端末に対して、近隣移動端末の近隣に存在する移動端末
と協調して測位を行う要求を付加した通信を行う。
【００７２】さらに、その要求を受け取った近隣移動端
末は同様のことを繰り返す。
末は同様のことを繰り返す。
【００７３】このように、再帰的な繰り返し手順によっ
て近隣移動端末との間にて協調測位を行うことにより、
移動端末３０は測位情報を有する近隣移動端末から情報
を得られる可能性が高くなる。
て近隣移動端末との間にて協調測位を行うことにより、
移動端末３０は測位情報を有する近隣移動端末から情報
を得られる可能性が高くなる。
【００７４】ここで、上述した測位方法においては、協
調測位を行う範囲が発散してしまったり、既に協調測位
を行った近隣移動端末との間にて重複して協調測位を行
ってしまったりする虞れがある。
調測位を行う範囲が発散してしまったり、既に協調測位
を行った近隣移動端末との間にて重複して協調測位を行
ってしまったりする虞れがある。
【００７５】そのため、再帰的協調測位部１５は、協調
測位重複・発散防止部１６に対して重複・発散防止要求
を出力する。
測位重複・発散防止部１６に対して重複・発散防止要求
を出力する。
【００７６】協調測位重複・発散防止部１６は、再帰的
協調測位部１５から出力された重複・発散防止要求を受
け取ると、上述した協調測位を行う範囲の発散を防止す
るとともに、協調測位の重複を防止するための重複・発
散防止情報を近隣移動端末間通信部１２に供給する。こ
こで、重複・発散防止情報においては、重複情報は再帰
的協調測位において過去に協調した移動端末の履歴情報
であり、発散防止情報はホップ回数の指定上限値であ
る。
協調測位部１５から出力された重複・発散防止要求を受
け取ると、上述した協調測位を行う範囲の発散を防止す
るとともに、協調測位の重複を防止するための重複・発
散防止情報を近隣移動端末間通信部１２に供給する。こ
こで、重複・発散防止情報においては、重複情報は再帰
的協調測位において過去に協調した移動端末の履歴情報
であり、発散防止情報はホップ回数の指定上限値であ
る。
【００７７】再帰的協調測位部１５は、近隣移動端末間
通信部１２にて他の移動端末から重複・発散防止情報を
位置情報とともに受信した場合、位置情報算出部１３か
ら協調範囲拡大要求を受け取ったとしても、近隣移動端
末間通信部１２に対する再帰的通信処理要求の出力を停
止する。
通信部１２にて他の移動端末から重複・発散防止情報を
位置情報とともに受信した場合、位置情報算出部１３か
ら協調範囲拡大要求を受け取ったとしても、近隣移動端
末間通信部１２に対する再帰的通信処理要求の出力を停
止する。
【００７８】以下に、上記のように構成された移動端末
を用いた測位方法について説明する。
を用いた測位方法について説明する。
【００７９】図７は、図６に示した移動端末を用いた測
位方法を説明するための図である。
位方法を説明するための図である。
【００８０】移動端末３０は、移動端末３０の位置情報
精度が低いもしくは、位置情報が得られない場合に、近
隣移動端末１０１〜１０３に対して再帰的協調測位要求
を送信する。
精度が低いもしくは、位置情報が得られない場合に、近
隣移動端末１０１〜１０３に対して再帰的協調測位要求
を送信する。
【００８１】移動端末３０から送信された再帰的協調測
位要求を受けた近隣移動端末１０１は、その近隣に存在
する近隣移動端末１１１〜１１３との間にて位置情報を
やり取りして、近隣移動端末１０１の推定位置Ａを求め
る。また、近隣移動端末１０２，１０３も同様の方法を
用いて位置情報を得る。
位要求を受けた近隣移動端末１０１は、その近隣に存在
する近隣移動端末１１１〜１１３との間にて位置情報を
やり取りして、近隣移動端末１０１の推定位置Ａを求め
る。また、近隣移動端末１０２，１０３も同様の方法を
用いて位置情報を得る。
【００８２】次に、推定位置Ａの位置情報精度が低い場
合には、さらに近隣移動端末１０１が近隣移動端末１１
１〜１１３に対して再帰的協調測位要求を送信する。
合には、さらに近隣移動端末１０１が近隣移動端末１１
１〜１１３に対して再帰的協調測位要求を送信する。
【００８３】近隣移動端末１０１から送信された再帰的
協調測位要求を受けた近隣移動端末１１１は、近隣移動
端末１２１〜１２３との間にて位置情報をやり取りして
近隣移動端末１１１の推定位置Ｂを求める。また、近隣
移動端末１１２，１１３も同様の方法を用いて位置情報
を得る。
協調測位要求を受けた近隣移動端末１１１は、近隣移動
端末１２１〜１２３との間にて位置情報をやり取りして
近隣移動端末１１１の推定位置Ｂを求める。また、近隣
移動端末１１２，１１３も同様の方法を用いて位置情報
を得る。
【００８４】このように、移動端末３０を起点として移
動端末間の１回の跳躍による情報のやり取りで協調する
範囲をホップ１協調範囲とし、２回の跳躍による範囲を
ホップ２協調範囲、３回をホップ３協調範囲として再帰
的な協調測位を繰り返し行い、協調範囲を拡大すること
により、測位情報を有する多くの移動端末から位置情報
を得て測位精度を向上させることが可能となる。
動端末間の１回の跳躍による情報のやり取りで協調する
範囲をホップ１協調範囲とし、２回の跳躍による範囲を
ホップ２協調範囲、３回をホップ３協調範囲として再帰
的な協調測位を繰り返し行い、協調範囲を拡大すること
により、測位情報を有する多くの移動端末から位置情報
を得て測位精度を向上させることが可能となる。
【００８５】ここで、上述した測位方法を用いた場合、
協調範囲が発散する虞れあるので、協調測位重複・発散
防止部１６にてホップ回数に上限を設定し、その上限値
を位置情報に付加したものを端末間でやりとりする。ま
た、協調測位範囲が重複するのを防ぐため、既に協調測
位を行った移動端末の履歴情報を位置情報に付加したも
のを移動端末間でやり取りする。
協調範囲が発散する虞れあるので、協調測位重複・発散
防止部１６にてホップ回数に上限を設定し、その上限値
を位置情報に付加したものを端末間でやりとりする。ま
た、協調測位範囲が重複するのを防ぐため、既に協調測
位を行った移動端末の履歴情報を位置情報に付加したも
のを移動端末間でやり取りする。
【００８６】それにより、協調測位を行う範囲が発散す
ることや、既に協調測位を行った近隣移動端末との間に
て重複して協調測位を行ってしまうことを防ぐことがで
きる。
ることや、既に協調測位を行った近隣移動端末との間に
て重複して協調測位を行ってしまうことを防ぐことがで
きる。
【００８７】（第４の実施の形態）図８は、本発明の測
位機能を有する移動端末の第４の実施の形態を示すブロ
ック図であり、測位機能部分の構成のみを示す。
位機能を有する移動端末の第４の実施の形態を示すブロ
ック図であり、測位機能部分の構成のみを示す。
【００８８】本形態は図８に示したように、図４に示し
た移動端末２０に、再帰的協調測位部１５と協調測位重
複・発散防止部１６とが新たに設けられて構成されてい
る。
た移動端末２０に、再帰的協調測位部１５と協調測位重
複・発散防止部１６とが新たに設けられて構成されてい
る。
【００８９】上記のように構成された測位機能を有する
移動端末においては、第２の実施の形態において説明し
た移動端末間距離の測定による位置情報推定精度の向上
と、第３の実施の形態において説明した端末間の協調範
囲の拡大による位置情報推定精度の向上との両方の効果
を得ることができる。それにより、より精度の高い測位
を実現することが可能となる。
移動端末においては、第２の実施の形態において説明し
た移動端末間距離の測定による位置情報推定精度の向上
と、第３の実施の形態において説明した端末間の協調範
囲の拡大による位置情報推定精度の向上との両方の効果
を得ることができる。それにより、より精度の高い測位
を実現することが可能となる。
【００９０】
【発明の効果】以上説明したように本発明においては、
移動端末の近隣に存在する移動端末の位置情報を用いて
移動端末の位置情報が算出される構成としたため、移動
端末が、ビルの中やビルに覆われた都市部における道路
上等、既存の測位システムの測位装置を装備していても
測位精度が不十分または測位ができない場所に存在する
場合、もしくは既存の測位システムの測位装置を装備し
ていない場合においても、移動端末の位置を算出するこ
とができ、該移動端末を用いて測位を行うことができ
る。
移動端末の近隣に存在する移動端末の位置情報を用いて
移動端末の位置情報が算出される構成としたため、移動
端末が、ビルの中やビルに覆われた都市部における道路
上等、既存の測位システムの測位装置を装備していても
測位精度が不十分または測位ができない場所に存在する
場合、もしくは既存の測位システムの測位装置を装備し
ていない場合においても、移動端末の位置を算出するこ
とができ、該移動端末を用いて測位を行うことができ
る。
【００９１】また、移動端末と該移動端末の近隣に存在
する移動端末との距離を算出する近隣移動端末間距離測
定手段を具備するものにおいては、近隣移動端末の分布
に偏りがある場合においてもより精度の高い位置情報を
得ることができる。
する移動端末との距離を算出する近隣移動端末間距離測
定手段を具備するものにおいては、近隣移動端末の分布
に偏りがある場合においてもより精度の高い位置情報を
得ることができる。
【００９２】また、移動端末における該移動端末の近隣
に存在する移動端末からの位置情報の入手を再帰的に繰
り返し行うように制御する再帰的協調測位手段を具備す
るものにおいては、より多くの移動端末の位置情報を入
手することができ、測位精度をさらに向上させることが
できる。
に存在する移動端末からの位置情報の入手を再帰的に繰
り返し行うように制御する再帰的協調測位手段を具備す
るものにおいては、より多くの移動端末の位置情報を入
手することができ、測位精度をさらに向上させることが
できる。
【００９３】また、その場合に、再帰的な位置情報の入
手の回数を制限するとともに１つの移動端末から重複し
て位置情報を入手しないように制御する協調測位重複・
発散防止手段を具備するものにおいては、移動端末間に
て協調して測位を行う範囲が発散したり、既に位置情報
を入手した移動端末から重複して位置情報を入手してし
まったりすることを防止することができる。
手の回数を制限するとともに１つの移動端末から重複し
て位置情報を入手しないように制御する協調測位重複・
発散防止手段を具備するものにおいては、移動端末間に
て協調して測位を行う範囲が発散したり、既に位置情報
を入手した移動端末から重複して位置情報を入手してし
まったりすることを防止することができる。
【図１】本発明の測位機能を有する移動端末の第１の実
施の形態を示すブロック図である。
施の形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示した移動端末を用いた測位方法の一例
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図３】図１に示した移動端末を用いた測位方法の他の
例を説明するための図である。
例を説明するための図である。
【図４】本発明の測位機能を有する移動端末の第２の実
施の形態を示すブロック図である。
施の形態を示すブロック図である。
【図５】図４に示した移動端末を用いた測位方法を説明
するための図である。
するための図である。
【図６】本発明の測位機能を有する移動端末の第３の実
施の形態を示すブロック図である。
施の形態を示すブロック図である。
【図７】図６に示した移動端末を用いた測位方法を説明
するための図である。
するための図である。
【図８】本発明の測位機能を有する移動端末の第４の実
施の形態を示すブロック図である。
施の形態を示すブロック図である。
【図９】移動端末における従来の測位方法を説明するた
めの図である。
めの図である。
１０，２０，３０，４０ 移動端末
１１ アンテナ
１２ 近隣移動端末間通信部
１３ 位置情報算出部
１４ 近隣移動端末間距離測定部
１５ 再帰的協調測位部
１６ 協調測位重複・発散防止部
１０１〜１０３，１１１〜１１３，１２１〜１２３
近隣移動端末
近隣移動端末
Claims (14)
- 【請求項１】 移動端末を用いた測位方法であって、 当該移動端末の近隣に存在する移動端末から該近隣に存
在する移動端末の位置情報を、移動通信システム基地局
を介して入手し、該位置情報に基づいて当該移動端末の
位置を算出することにより測位を行うことを特徴とする
移動端末を用いた測位方法。 - 【請求項２】 移動端末の近隣に存在する移動端末から
該近隣に存在する移動端末の位置情報を入手し、該位置
情報に基づいて当該移動端末の位置を算出することによ
り測位を行う移動端末を用いた測位方法であって、 前記近隣に存在する移動端末の位置を、当該近隣に存在
する移動端末の近隣に存在する移動端末の位置情報に基
づいて算出し、該算出結果に基づいて当該移動端末の位
置を算出することを特徴とする移動端末を用いた測位方
法。 - 【請求項３】 請求項１に記載の移動端末を用いた測位
方法において、 前記近隣に存在する移動端末の位置を、当該近隣に存在
する移動端末の近隣に存在する移動端末の位置情報に基
づいて算出し、該算出結果に基づいて当該移動端末の位
置を算出することを特徴とする移動端末を用いた測位方
法。 - 【請求項４】 請求項２または請求項３に記載の移動端
末を用いた測位方法において、 前記近隣に存在する移動端末における当該近隣に存在す
る移動端末の近隣に存在する移動端末からの前記位置情
報の入手を、回数に制限を設けるとともに１つの移動端
末から重複して前記位置情報を入手しないように再帰的
に繰り返し行うことを特徴とする移動端末を用いた測位
方法。 - 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
移動端末を用いた測位方法において、 当該移動端末と前記近隣に存在する移動端末との距離を
測定し、該測定結果と前記近隣に存在する移動端末から
入手した前記位置情報とに基づいて当該移動端末の位置
を算出することを特徴とする移動端末を用いた測位方
法。 - 【請求項６】 請求項５に記載の移動端末を用いた測位
方法において、 当該移動端末における送信信号の電界強度を変えてい
き、前記近隣に存在する移動端末から前記送信信号に対
する応答信号を受信した場合に、前記応答信号を受信し
た際の前記電界強度に基づいて、当該移動端末と前記近
隣に存在する移動端末との距離を測定することを特徴と
する移動端末を用いた測位方法。 - 【請求項７】 請求項５に記載の移動端末を用いた測位
方法において、 当該移動端末における受信感度を変えていき、前記近隣
に存在する移動端末から送信された信号を受信した場合
に、前記近隣の移動端末から送信された信号を受信した
際の前記受信感度に基づいて、当該移動端末と前記近隣
に存在する移動端末との距離を測定することを特徴とす
る移動端末を用いた測位方法。 - 【請求項８】 測位機能を有する移動端末であって、 電波信号を送受信するアンテナと、 当該移動端末の位置情報を前記アンテナを介して送信す
るとともに、当該移動端末の近隣に存在する移動端末か
ら送信された、該近隣に存在する移動端末の位置情報
を、移動通信システム基地局及び前記アンテナを介して
受信する近隣移動端末間通信手段と、 前記近隣移動端末間通信手段にて受信された前記測位に
利用可能な情報に基づいて当該移動端末の位置を算出す
る位置情報算出手段とを具備することを特徴とする測位
機能を有する移動端末。 - 【請求項９】 電波信号を送受信するアンテナと、当該
移動端末の位置情報を前記アンテナを介して送信すると
ともに、当該移動端末の近隣に存在する移動端末から送
信された、該近隣に存在する移動端末の位置情報を前記
アンテナを介して受信する近隣移動端末間通信手段と、
前記近隣移動端末間通信手段にて受信された前記測位に
利用可能な情報に基づいて当該移動端末の位置を算出す
る位置情報算出手段とを具備してなる測位機能を有する
移動端末において、 前記近隣移動端末間通信手段から当該移動端末の近隣に
存在する移動端末に対して送信される信号に、当該移動
端末の近隣に存在する移動端末の近隣に存在する移動端
末の位置情報を再帰的に繰り返し入手するための要求を
付加する再帰的協調測位手段を具備することを特徴とす
る測位機能を有する移動端末。 - 【請求項１０】 請求項８に記載の測位機能を有する移
動端末において、 前記近隣移動端末間通信手段から当該移動端末の近隣に
存在する移動端末に対して送信される信号に、当該移動
端末の近隣に存在する移動端末の近隣に存在する移動端
末の位置情報を再帰的に繰り返し入手するための要求を
付加する再帰的協調測位手段を具備することを特徴とす
る測位機能を有する移動端末。 - 【請求項１１】 請求項９または請求項１０に記載の測
位機能を有する移動端末において、 前記近隣移動端末間通信手段から当該移動端末の近隣に
存在する移動端末に対して送信される信号に、前記再帰
的な位置情報の入手の回数を制限するとともに１つの移
動端末から重複して前記位置情報を入手しないための要
求を付加する協調測位重複発散防止手段を具備すること
を特徴とする測位機能を有する移動端末。 - 【請求項１２】 請求項８乃至１１のいずれか１項に記
載の測位機能を有する移動端末において、 当該移動端末と前記近隣に存在する移動端末との距離を
測定する近隣移動端末距離測定手段を具備し、 前記位置情報算出手段は、前記近隣移動端末距離測定手
段における測定結果と前記近隣移動端末間通信手段にて
受信された前記位置情報とに基づいて当該移動端末の位
置を算出することを特徴とする測位機能を有する移動端
末。 - 【請求項１３】 請求項１２に記載の測位機能を有する
移動端末において、 前記近隣移動端末間距離測定手段は、前記近隣移動端末
間通信手段における送信信号の電界強度を変化させ、前
記近隣に存在する移動端末から前記送信信号に対する応
答信号を受信した場合に、前記応答信号を受信した際の
前記電界強度に基づいて、当該移動端末と前記近隣に存
在する移動端末との距離を測定することを特徴とする測
位機能を有する移動端末。 - 【請求項１４】 請求項１２に記載の測位機能を有する
移動端末において、 前記近隣移動端末間距離測定手段は、前記近隣移動端末
間通信手段における受信感度を変化させ、前記近隣に存
在する移動端末から送信された信号を受信した場合に、
前記近隣の移動端末から送信された信号を受信した際の
前記受信感度に基づいて、当該移動端末と前記近隣に存
在する移動端末との距離を測定することを特徴とする測
位機能を有する移動端末。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000339217A JP3479885B2 (ja) | 2000-11-07 | 2000-11-07 | 移動端末を用いた測位方法及び測位機能を有する移動端末 |
| EP20010124794 EP1206152B1 (en) | 2000-11-07 | 2001-10-17 | Positioning method using mobile terminal and mobile terminal having positioning function |
| DE60139105T DE60139105D1 (de) | 2000-11-07 | 2001-10-17 | Positionsbestimmungsverfahren mittels einem mobilen Endgerät und mobiles Endgerät mit Positionierfunktion |
| US09/985,299 US7047022B2 (en) | 2000-11-07 | 2001-11-02 | Positioning method using mobile terminal and mobile terminal having positioning function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000339217A JP3479885B2 (ja) | 2000-11-07 | 2000-11-07 | 移動端末を用いた測位方法及び測位機能を有する移動端末 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002152798A JP2002152798A (ja) | 2002-05-24 |
| JP3479885B2 true JP3479885B2 (ja) | 2003-12-15 |
Family
ID=18814319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000339217A Expired - Fee Related JP3479885B2 (ja) | 2000-11-07 | 2000-11-07 | 移動端末を用いた測位方法及び測位機能を有する移動端末 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7047022B2 (ja) |
| EP (1) | EP1206152B1 (ja) |
| JP (1) | JP3479885B2 (ja) |
| DE (1) | DE60139105D1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101399791B1 (ko) | 2009-12-03 | 2014-05-27 | 오소캐드 리모트 리미티드 라이어빌리티 컴퍼니 | 모바일 통신 디바이스 상의 애플리케이션들을 위한 시스템 및 방법 |
| US11255980B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-22 | Sony Corporation | Collaborative positioning |
Families Citing this family (93)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7905832B1 (en) | 2002-04-24 | 2011-03-15 | Ipventure, Inc. | Method and system for personalized medical monitoring and notifications therefor |
| US7212829B1 (en) | 2000-02-28 | 2007-05-01 | Chung Lau | Method and system for providing shipment tracking and notifications |
| US7218938B1 (en) | 2002-04-24 | 2007-05-15 | Chung Lau | Methods and apparatus to analyze and present location information |
| US7366522B2 (en) | 2000-02-28 | 2008-04-29 | Thomas C Douglass | Method and system for location tracking |
| JP2002359866A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-13 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 携帯端末による位置検出方法 |
| US8165607B2 (en) * | 2001-09-10 | 2012-04-24 | Csr Technology Inc. | System and method for estimating cell center position for cell ID based positioning |
| US7149196B1 (en) * | 2002-01-11 | 2006-12-12 | Broadcom Corporation | Location tracking in a wireless communication system using power levels of packets received by repeaters |
| US6788658B1 (en) * | 2002-01-11 | 2004-09-07 | Airflow Networks | Wireless communication system architecture having split MAC layer |
| US7876704B1 (en) | 2002-01-11 | 2011-01-25 | Broadcom Corporation | Tunneling protocols for wireless communications |
| US7515557B1 (en) * | 2002-01-11 | 2009-04-07 | Broadcom Corporation | Reconfiguration of a communication system |
| US7672274B2 (en) * | 2002-01-11 | 2010-03-02 | Broadcom Corporation | Mobility support via routing |
| SE524509C2 (sv) * | 2002-04-23 | 2004-08-17 | Axis Ab | Metod och anordning för bestämning av positionen för en bärbar anordning |
| US9182238B2 (en) | 2002-04-24 | 2015-11-10 | Ipventure, Inc. | Method and apparatus for intelligent acquisition of position information |
| US9049571B2 (en) | 2002-04-24 | 2015-06-02 | Ipventure, Inc. | Method and system for enhanced messaging |
| GB0212177D0 (en) * | 2002-05-27 | 2002-07-03 | Symbian Ltd | Location awareness on the Symbian platform |
| US7113498B2 (en) | 2002-06-05 | 2006-09-26 | Broadcom Corporation | Virtual switch |
| US20060267841A1 (en) * | 2003-01-02 | 2006-11-30 | Lee Chong U | Position determination with peer-to-peer communication |
| US7224983B2 (en) * | 2003-01-08 | 2007-05-29 | Lucent Technologies Inc. | Method and apparatus for geolocation estimates in wireless networks |
| JP2004221991A (ja) * | 2003-01-15 | 2004-08-05 | Mitsubishi Electric Corp | 位置検知装置及び位置検知システム及び位置検知方法及び位置検知プログラム |
| US20040214584A1 (en) * | 2003-04-22 | 2004-10-28 | Interdigital Technology Corporation | Method and system for managing cooperative positioning among wireless transmit/receive units |
| JP4251018B2 (ja) * | 2003-05-27 | 2009-04-08 | 株式会社日立製作所 | ノードの位置表示方法 |
| US8971913B2 (en) | 2003-06-27 | 2015-03-03 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for wireless network hybrid positioning |
| US8483717B2 (en) | 2003-06-27 | 2013-07-09 | Qualcomm Incorporated | Local area network assisted positioning |
| DE10345511B4 (de) | 2003-09-30 | 2005-11-17 | Siemens Ag | Verfahren zur Ermittlung der Ortsposition mindestens eines mobilen Funkkommunikationsgeräts, zugehöriges Funkkommunikationsgerät sowie Funkkommunikationssystem |
| US7129891B2 (en) * | 2003-11-21 | 2006-10-31 | Xerox Corporation | Method for determining proximity of devices in a wireless network |
| GB2410653A (en) * | 2004-01-28 | 2005-08-03 | Motorola Inc | Locating a mobile device using GPS and/or GPS data from local mobile devices |
| US7319878B2 (en) | 2004-06-18 | 2008-01-15 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for determining location of a base station using a plurality of mobile stations in a wireless mobile network |
| JP4833570B2 (ja) * | 2005-03-29 | 2011-12-07 | クラリオン株式会社 | 車載用情報処理装置、その制御方法及び制御プログラム |
| JP4848667B2 (ja) * | 2005-05-13 | 2011-12-28 | パナソニック株式会社 | 機器制御システム及び電気鍵 |
| JP4665600B2 (ja) * | 2005-05-13 | 2011-04-06 | パナソニック株式会社 | 機器制御システム |
| US8126477B2 (en) * | 2005-07-07 | 2012-02-28 | Qualcomm Incorporated | Methods and devices for interworking of wireless wide area networks and wireless local area networks or wireless personal area networks |
| US8364148B2 (en) | 2005-07-07 | 2013-01-29 | Qualcomm Incorporated | Methods and devices for interworking of wireless wide area networks and wireless local area networks or wireless personal area networks |
| US7257413B2 (en) * | 2005-08-24 | 2007-08-14 | Qualcomm Incorporated | Dynamic location almanac for wireless base stations |
| KR100686735B1 (ko) * | 2005-08-29 | 2007-02-26 | 삼성전자주식회사 | 이동 단말기를 이용한 실내 위치 추적 방법 및 시스템 |
| US9042917B2 (en) * | 2005-11-07 | 2015-05-26 | Qualcomm Incorporated | Positioning for WLANS and other wireless networks |
| KR100754690B1 (ko) | 2006-02-22 | 2007-09-03 | 삼성전자주식회사 | 네비게이션 단말의 목적지 설정 방법 및 장치 |
| US7706811B2 (en) * | 2006-09-19 | 2010-04-27 | Broadphone Llc | Signal comparison-based location determining method |
| EP2084553A2 (en) | 2006-10-25 | 2009-08-05 | Massachusetts Institute of Technology | Cooperative localization for wireless networks |
| US9226257B2 (en) | 2006-11-04 | 2015-12-29 | Qualcomm Incorporated | Positioning for WLANs and other wireless networks |
| JP4890290B2 (ja) * | 2007-02-14 | 2012-03-07 | 株式会社リコー | 無線通信装置、通信制御方法、通信システム及び通信制御支援端末 |
| JP4894070B2 (ja) * | 2007-03-16 | 2012-03-07 | 日本電気株式会社 | 携帯端末通信料課金システム |
| JP2008252298A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Sony Corp | 無線通信装置、無線通信方法、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
| EP2168391B1 (en) | 2007-06-18 | 2014-08-13 | Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) | Method and arrangement for positioning in a mobile telecommunication network |
| JP5006720B2 (ja) * | 2007-07-04 | 2012-08-22 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 携帯端末位置情報送信システム及び携帯端末位置情報送信方法 |
| DE102007059598A1 (de) * | 2007-12-11 | 2009-06-25 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Position eines mobilen Kommunikationsendgeräts |
| JP5169674B2 (ja) * | 2008-09-22 | 2013-03-27 | 日本電気株式会社 | 位置情報取得システム、位置情報取得方法、移動体通信端末、及び、プログラム |
| US20100090893A1 (en) * | 2008-10-09 | 2010-04-15 | Takayuki Hoshizaki | User based positioning aiding network by mobile GPS station/receiver |
| JP4666048B2 (ja) | 2008-10-10 | 2011-04-06 | ソニー株式会社 | 無線通信装置、無線通信方法およびプログラム |
| US8812013B2 (en) * | 2008-10-27 | 2014-08-19 | Microsoft Corporation | Peer and composite localization for mobile applications |
| KR20100065964A (ko) * | 2008-12-09 | 2010-06-17 | 삼성전자주식회사 | 휴대 단말기 위치 추정 방법 및 시스템 |
| KR101108708B1 (ko) * | 2008-12-16 | 2012-01-30 | 한국전자통신연구원 | 자가 위치 계산 기능을 구비한 센서노드 및 이의 자가 위치계산 방법 |
| JP2010145355A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Ntt Docomo Inc | 移動機、測位システム及び測位方法 |
| DE102009005977A1 (de) * | 2009-01-23 | 2010-07-29 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren zur Positionsbestimmung eines mobilen Endgerätes |
| KR101051752B1 (ko) * | 2009-09-11 | 2011-07-25 | 서울대학교산학협력단 | 협력통신 기반의 측위 방법 |
| JP2011064375A (ja) * | 2009-09-16 | 2011-03-31 | Mitsubishi Electric Corp | 空調管理システム |
| US8669862B2 (en) * | 2009-09-28 | 2014-03-11 | Broadcom Corporation | Communication device including local location information |
| EP2320685B1 (en) | 2009-11-06 | 2014-03-12 | BlackBerry Limited | Location determination for mobile devices in emergency situations |
| US8509731B2 (en) * | 2009-11-06 | 2013-08-13 | Research In Motion Limited | Location determination for mobile devices in emergency situations |
| US8457657B2 (en) * | 2010-01-22 | 2013-06-04 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for peer-assisted localization |
| US8452306B2 (en) * | 2010-01-26 | 2013-05-28 | MU Research & Development Grove, LLC | GPS-based location system and method |
| KR101174209B1 (ko) * | 2010-06-18 | 2012-08-14 | 엔에이치엔(주) | 단말의 위치를 획득하는 방법 및 시스템 |
| FR2965060B1 (fr) | 2010-09-16 | 2012-10-05 | Commissariat Energie Atomique | Procede et dispositif de localisation cooperative d'emetteurs et/ou recepteurs compris par un corps mobile |
| WO2012079638A1 (en) * | 2010-12-16 | 2012-06-21 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | System and method for location estimation |
| WO2012079636A1 (en) * | 2010-12-16 | 2012-06-21 | Sony Ericsson Mobile Communications Ab | System and method for providing a location beacon |
| US9161162B2 (en) * | 2010-12-29 | 2015-10-13 | Nokia Technologies Oy | Estimating the geographical position of an apparatus based on its proximity to other apparatuses |
| US8781496B2 (en) * | 2011-01-19 | 2014-07-15 | Qualcomm Incorporated | Methods and apparatus for mobile device location determination |
| ITTO20110284A1 (it) * | 2011-03-29 | 2011-06-28 | Sisvel Technology Srl | Procedimento di localizzazione cooperativa e relativi apparati |
| US9651666B2 (en) * | 2011-04-19 | 2017-05-16 | The Boeing Company | Global positioning system signal reception with increased resistance to interference |
| CN102967869B (zh) * | 2011-08-30 | 2014-10-29 | 国际商业机器公司 | 用于确定移动设备位置的方法和设备 |
| US9674661B2 (en) | 2011-10-21 | 2017-06-06 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Device-to-device relative localization |
| US9503856B2 (en) | 2012-03-05 | 2016-11-22 | Qualcomm Incorporated | Method for determining wireless device location based on proximate sensor devices |
| US9606217B2 (en) * | 2012-05-01 | 2017-03-28 | 5D Robotics, Inc. | Collaborative spatial positioning |
| US9494432B2 (en) * | 2012-06-19 | 2016-11-15 | Qualcomm Incorporated | Collaborative navigation techniques for mobile devices |
| JP6160036B2 (ja) * | 2012-07-23 | 2017-07-12 | 株式会社リコー | 移動通信装置、及び位置情報通知方法 |
| US8531519B1 (en) * | 2012-09-06 | 2013-09-10 | Google Inc. | Automatic multi-device localization and collaboration using cameras |
| US20140274111A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Qualcomm Incorporated | Inter-device transfer of accurate location information |
| JP6337427B2 (ja) * | 2013-06-25 | 2018-06-06 | カシオ計算機株式会社 | 無線通信装置、通信対象特定方法、及びプログラム |
| JP2015012494A (ja) * | 2013-06-28 | 2015-01-19 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 可視光通信システム |
| JP5775124B2 (ja) | 2013-08-29 | 2015-09-09 | ヤフー株式会社 | サーバ、分布情報作成方法、およびプログラム |
| CN105578591A (zh) * | 2014-10-10 | 2016-05-11 | 华为技术有限公司 | 定位的方法、定位服务器和终端 |
| CN106538001B (zh) * | 2014-10-20 | 2020-03-31 | 华为技术有限公司 | 协作定位方法及无线终端 |
| JP2016109426A (ja) * | 2014-12-01 | 2016-06-20 | 株式会社東芝 | サーバコンピュータ、測位システム、測位方法およびプログラム |
| JP6126649B2 (ja) * | 2015-07-02 | 2017-05-10 | ヤフー株式会社 | サーバ、分布情報作成方法、およびプログラム |
| US10228448B2 (en) | 2015-10-29 | 2019-03-12 | Massachusettts Institute of Technology | Variable resource allocation for localization |
| CN108293237B (zh) | 2015-12-09 | 2020-06-26 | 三菱电机株式会社 | 位置确定装置、通信终端和计算机能读取的记录介质 |
| US9986506B2 (en) | 2015-12-17 | 2018-05-29 | International Business Machines Corporation | Global positioning system (GPS) signal piggyback in a distributed device environment |
| JP6771348B2 (ja) * | 2016-09-27 | 2020-10-21 | 株式会社日立国際電気 | 無線通信システム |
| CN107079257A (zh) * | 2017-02-09 | 2017-08-18 | 深圳市汇顶科技股份有限公司 | 基于蓝牙ble的定位方法及装置 |
| DE102017219910A1 (de) | 2017-11-09 | 2019-05-09 | Siemens Schweiz Ag | Verfahren und Anordnung zur Zuordnung der Ortsposition an ein Gerät |
| JP6504301B2 (ja) * | 2018-04-25 | 2019-04-24 | カシオ計算機株式会社 | 無線通信装置、通信対象特定方法、及びプログラム |
| DE102018110145A1 (de) * | 2018-04-26 | 2019-10-31 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Innenraum-ortungssytem für die industrielle fertigung |
| EP3734485A1 (en) * | 2019-04-30 | 2020-11-04 | Koninklijke Philips N.V. | Access to health information during emergency call |
| WO2024258016A2 (ko) * | 2023-06-12 | 2024-12-19 | 삼성전자 주식회사 | 전자 장치의 위치를 결정하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000102060A (ja) | 1998-09-25 | 2000-04-07 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 移動端末における位置情報の交換方法および装置 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2298099B (en) * | 1995-02-20 | 1999-10-06 | Micromill Electronics Ltd | Position indication systems |
| US6009088A (en) | 1995-12-26 | 1999-12-28 | Ntt Mobile Communications Network, Inc. | Mobile wireless data communications system |
| JPH09200112A (ja) * | 1996-01-17 | 1997-07-31 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ワイヤレスカードシステム |
| JP2865043B2 (ja) | 1996-02-02 | 1999-03-08 | 日本電気株式会社 | 移動体無線電話装置 |
| US5943014A (en) * | 1996-06-06 | 1999-08-24 | Qualcom Incorporated | Using a signal with increased power for determining the position of a mobile subscriber in a CDMA cellular telephone system |
| JP2828046B2 (ja) | 1996-08-07 | 1998-11-25 | 日本電気株式会社 | 符号分割多元接続システムにおける移動体の測位方法 |
| JP3572161B2 (ja) | 1997-01-30 | 2004-09-29 | 松下電器産業株式会社 | マンロケーションシステム及び現在位置推定方法 |
| DE69824064T2 (de) | 1997-03-14 | 2005-06-23 | Ntt Mobile Communications Network Inc. | Positionsschätzung einer Mobilstation für ein zellulares Mobilkommunikationssystem |
| JP3370926B2 (ja) | 1997-03-14 | 2003-01-27 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | セルラ移動通信における移動局位置推定方法および基地局装置と移動局装置 |
| JPH1175244A (ja) | 1997-08-29 | 1999-03-16 | Mitsubishi Electric Corp | 携帯端末 |
| JP3299927B2 (ja) | 1998-01-29 | 2002-07-08 | 沖電気工業株式会社 | 移動体通信システム、および移動局の位置推定方法 |
| JPH11243575A (ja) * | 1998-02-25 | 1999-09-07 | Sony Corp | 移動無線通信装置 |
| US6421009B2 (en) * | 1998-05-08 | 2002-07-16 | Peter Suprunov | Mobile station position tracking system for public safety |
| GB2338374A (en) * | 1998-06-10 | 1999-12-15 | Motorola Ltd | Locating a mobile telephone using time of arrival measurements |
| KR100378124B1 (ko) * | 1998-12-10 | 2003-06-19 | 삼성전자주식회사 | 이동통신시스템에서단말기의위치추정장치및방법 |
| US6453168B1 (en) * | 1999-08-02 | 2002-09-17 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc | Method and apparatus for determining the position of a mobile communication device using low accuracy clocks |
| WO2001057547A1 (en) * | 2000-02-02 | 2001-08-09 | Nokia Corporation | Position acquisition |
| IL151080A0 (en) * | 2000-02-07 | 2003-04-10 | Qualcomm Inc | Position determination using bluetooth devices |
| JP4431919B2 (ja) | 2000-06-12 | 2010-03-17 | ソニー株式会社 | 携帯電話機及び距離測定方法 |
| US6519464B1 (en) * | 2000-12-14 | 2003-02-11 | Pulse-Link, Inc. | Use of third party ultra wideband devices to establish geo-positional data |
-
2000
- 2000-11-07 JP JP2000339217A patent/JP3479885B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-10-17 DE DE60139105T patent/DE60139105D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-17 EP EP20010124794 patent/EP1206152B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-02 US US09/985,299 patent/US7047022B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000102060A (ja) | 1998-09-25 | 2000-04-07 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 移動端末における位置情報の交換方法および装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101399791B1 (ko) | 2009-12-03 | 2014-05-27 | 오소캐드 리모트 리미티드 라이어빌리티 컴퍼니 | 모바일 통신 디바이스 상의 애플리케이션들을 위한 시스템 및 방법 |
| US11255980B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-22 | Sony Corporation | Collaborative positioning |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002152798A (ja) | 2002-05-24 |
| DE60139105D1 (de) | 2009-08-13 |
| EP1206152A3 (en) | 2002-07-03 |
| EP1206152B1 (en) | 2009-07-01 |
| US7047022B2 (en) | 2006-05-16 |
| US20020055362A1 (en) | 2002-05-09 |
| EP1206152A2 (en) | 2002-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3479885B2 (ja) | 移動端末を用いた測位方法及び測位機能を有する移動端末 | |
| KR100635319B1 (ko) | 이동 유닛의 속도 및 거리를 측정하는 방법 및 시스템 | |
| KR101127651B1 (ko) | 무선 네트워크 하이브리드 위치 결정 방법 및 장치 | |
| EP1415174B1 (en) | Method for determining the position of a mobile communications device and corresponding device | |
| JP3794413B2 (ja) | 測位システムおよび測位端末 | |
| US5907809A (en) | Position determination using multiple base station signals | |
| US7171225B2 (en) | Methods and apparatuses for using mobile GPS receivers to synchronize basestations in cellular networks | |
| US20090121927A1 (en) | Systems and Methods of Assisted GPS | |
| JP2002062344A (ja) | 無線位置および方向インディケータシステム | |
| JP2008505313A (ja) | 支援位置情報通信システム | |
| JP2002532679A5 (ja) | ||
| US9146318B2 (en) | Pseudo-satellite transmitter and method of transmitting GPS signals using pseudo-satellite transmitter | |
| TW201305589A (zh) | 無線區域網路定位方法及設備 | |
| US20110140962A1 (en) | Devices, Systems and Methods for Providing Location Information Over a Cellular Network | |
| WO2013103586A1 (en) | Calculating wi-fi access point locations using wave of discovery | |
| JPH0961509A (ja) | Ｇｐｓ測量方法およびその装置 | |
| JP2001343447A (ja) | 移動体位置検出方法 | |
| CN119024394A (zh) | 用于混合定位系统中的定位估计的方法 | |
| GB2410653A (en) | Locating a mobile device using GPS and/or GPS data from local mobile devices | |
| JP4168508B2 (ja) | 無線通信方式およびそれに用いられる移動局用無線通信装置 | |
| JP2001083231A (ja) | 位置情報システム | |
| JP2005286795A (ja) | 緊急通報システム | |
| JP2000308114A (ja) | 位置特定システム | |
| KR100869461B1 (ko) | 비컨 지원 포지션 판정 시스템을 위한 방법 및 장치 | |
| JP3365319B2 (ja) | 移動通信回路網のための差動修正位置選定システム及び方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071010 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081010 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091010 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091010 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101010 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111010 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121010 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131010 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |