JP2828046B2 - 符号分割多元接続システムにおける移動体の測位方法 - Google Patents
符号分割多元接続システムにおける移動体の測位方法Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は符号分割多元接続シ
ステム（以下ＣＤＭＡシステムと称す）に関し、特に移
動体通信基地局（以下ＢＴＳと称す）に内蔵するＧＰＳ
受信機による移動体の測位方法に関する。
ステム（以下ＣＤＭＡシステムと称す）に関し、特に移
動体通信基地局（以下ＢＴＳと称す）に内蔵するＧＰＳ
受信機による移動体の測位方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のアナログ方式あるいはディジタル
方式のＴＤＭＡ方式の移動通信システムにおける移動局
の位置情報を得る手段としては、移動局にＧＰＳ受信機
を付加することによって位置座標を得る方法が一般的に
知られている。この方法では市街地において移動局周辺
に建築物及び地形地物の影響によりＧＰＳ衛星からの電
波が遮断され測位計算ができない、若しくは測定された
位置座標に誤差が生じることがある。この問題を解決す
るために特開平５−２３２２１０ではＭＣＡ無線基地
局、セルラー系陸上無線基地局にＧＰＳ受信機を持たせ
てＧＰＳ衛星の中継局として活用し移動局にて速度セン
サー、振動子ジャイロの補正手段を用いて測定された位
置情報をさらに補正する等の提案がなされている。
方式のＴＤＭＡ方式の移動通信システムにおける移動局
の位置情報を得る手段としては、移動局にＧＰＳ受信機
を付加することによって位置座標を得る方法が一般的に
知られている。この方法では市街地において移動局周辺
に建築物及び地形地物の影響によりＧＰＳ衛星からの電
波が遮断され測位計算ができない、若しくは測定された
位置座標に誤差が生じることがある。この問題を解決す
るために特開平５−２３２２１０ではＭＣＡ無線基地
局、セルラー系陸上無線基地局にＧＰＳ受信機を持たせ
てＧＰＳ衛星の中継局として活用し移動局にて速度セン
サー、振動子ジャイロの補正手段を用いて測定された位
置情報をさらに補正する等の提案がなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の既存のＭＣＡ無
線システム、セルラー系移動通信システムでは、移動局
にＧＰＳ受信機を持たせなければ正確な位置情報が得ら
れない。したがって、移動局にＧＰＳ受信機をもたせる
という方法では、移動局の軽量化に大きな影響を与え、
移動局を小さくかつ軽くかつ安くするという点で問題と
なる。
線システム、セルラー系移動通信システムでは、移動局
にＧＰＳ受信機を持たせなければ正確な位置情報が得ら
れない。したがって、移動局にＧＰＳ受信機をもたせる
という方法では、移動局の軽量化に大きな影響を与え、
移動局を小さくかつ軽くかつ安くするという点で問題と
なる。
【０００４】本発明の目的は、ＣＤＭＡシステムにおけ
る移動局に、ＧＰＳ受信機を付加することなく、移動局
を測位するＣＤＭＡシステムにおける移動体の測位方法
を提供することである。
る移動局に、ＧＰＳ受信機を付加することなく、移動局
を測位するＣＤＭＡシステムにおける移動体の測位方法
を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のＣＤＭＡシステ
ムにおける移動体の測位方法は、移動通信のＣＤＭＡシ
ステムにおける移動体の測位方法であって、そのシステ
ムに設置されている少なくとも３箇所のＢＴＳに内蔵さ
れているＧＰＳ受信機から得られるシステムの同期を取
るために使用されるＵＴＣ（協定世界時）情報とＢＴＳ
の位置情報を移動局に送信し、移動局がＢＴＳに送り返
す移動局の識別符号を付加した移動体情報とＢＴＳ毎に
ＧＰＳ受信機から得られる位置情報を用いて移動体まで
の距離を算出し、少なくとも３箇所のＢＴＳからの距離
により移動局の位置を確定する。
ムにおける移動体の測位方法は、移動通信のＣＤＭＡシ
ステムにおける移動体の測位方法であって、そのシステ
ムに設置されている少なくとも３箇所のＢＴＳに内蔵さ
れているＧＰＳ受信機から得られるシステムの同期を取
るために使用されるＵＴＣ（協定世界時）情報とＢＴＳ
の位置情報を移動局に送信し、移動局がＢＴＳに送り返
す移動局の識別符号を付加した移動体情報とＢＴＳ毎に
ＧＰＳ受信機から得られる位置情報を用いて移動体まで
の距離を算出し、少なくとも３箇所のＢＴＳからの距離
により移動局の位置を確定する。
【０００６】また、本発明のＣＤＭＡシステムにおける
移動体の測位方法は、移動通信のＣＤＭＡシステムにお
ける移動体の測位方法であって、ＢＴＳが、ＢＴＳに内
蔵しているＧＰＳ受信機により、ＧＰＳ衛星から各ＢＴ
Ｓの位置を知るステップと、同時に各ＢＴＳがＧＰＳ衛
星からＵＴＣ情報を得るステップと、各ＢＴＳがＧＰＳ
衛星から知り得たＵＴＣ情報と位置情報を下りの制御チ
ャンネル上に乗せて、定められた符号を用いて拡散変調
して電波を送出するステップと、移動局が同じ符号を用
いて逆拡散をかけて、各ＢＴＳから、ＵＴＣ情報と位置
情報を得るステップと、移動局がＵＴＣ情報と位置情報
に移動局識別の情報を加えて移動体情報として、各ＢＴ
Ｓに移動体情報を返すステップと、各ＢＴＳが送出して
から移動局から返送されてくるまでの時間を知るステッ
プと、各ＢＴＳがＢＴＳから移動局までの下り信号到達
時間と移動局からＢＴＳまでの上り信号の到達時間が同
じであるとして、送出から返送までにかかった時間を等
分した下りもしくは上り信号の到達時間から、移動局ま
での距離を計算するステップと、各ＢＴＳが距離情報を
ＢＴＳ制御装置を経由して移動体通信交換局（ＭＳＣと
略称）に送るステップと、ＭＳＣが各ＢＴＳから得た情
報より移動局の位置を割り出すステップを有する。
移動体の測位方法は、移動通信のＣＤＭＡシステムにお
ける移動体の測位方法であって、ＢＴＳが、ＢＴＳに内
蔵しているＧＰＳ受信機により、ＧＰＳ衛星から各ＢＴ
Ｓの位置を知るステップと、同時に各ＢＴＳがＧＰＳ衛
星からＵＴＣ情報を得るステップと、各ＢＴＳがＧＰＳ
衛星から知り得たＵＴＣ情報と位置情報を下りの制御チ
ャンネル上に乗せて、定められた符号を用いて拡散変調
して電波を送出するステップと、移動局が同じ符号を用
いて逆拡散をかけて、各ＢＴＳから、ＵＴＣ情報と位置
情報を得るステップと、移動局がＵＴＣ情報と位置情報
に移動局識別の情報を加えて移動体情報として、各ＢＴ
Ｓに移動体情報を返すステップと、各ＢＴＳが送出して
から移動局から返送されてくるまでの時間を知るステッ
プと、各ＢＴＳがＢＴＳから移動局までの下り信号到達
時間と移動局からＢＴＳまでの上り信号の到達時間が同
じであるとして、送出から返送までにかかった時間を等
分した下りもしくは上り信号の到達時間から、移動局ま
での距離を計算するステップと、各ＢＴＳが距離情報を
ＢＴＳ制御装置を経由して移動体通信交換局（ＭＳＣと
略称）に送るステップと、ＭＳＣが各ＢＴＳから得た情
報より移動局の位置を割り出すステップを有する。
【０００７】更に、移動局までの距離を計算するステッ
プは、移動局が通話を開始した時、位置登録されている
ＢＴＳから送出される位置情報の到達時間からＢＴＳと
の距離を算出するステップと、移動局が算出した距離を
ＢＴＳに返すことによって、ＭＳＣが先にＢＴＳから得
た距離を移動局から送られてきた距離によって補正する
ステップを有する。
プは、移動局が通話を開始した時、位置登録されている
ＢＴＳから送出される位置情報の到達時間からＢＴＳと
の距離を算出するステップと、移動局が算出した距離を
ＢＴＳに返すことによって、ＭＳＣが先にＢＴＳから得
た距離を移動局から送られてきた距離によって補正する
ステップを有する。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明のＣＤＭＡシステムにおけ
る移動体の測位方法は、ＣＤＭＡシステムの少なくとも
３箇所のＢＴＳに内蔵するＧＰＳ受信機を使ってＧＰＳ
衛星より、各ＢＴＳ間の同期をとるために使用されてい
る、協定世界時のＵＴＣ時刻と位置座標を受信し、ま
た、各ＢＴＳ毎に制御チャンネルを経由して発信された
ＵＴＣ情報と位置情報が、どの程度の遅延時間でどの移
動局から返送された信号であるのかが分かることから、
同一の移動局から返送されたデータを少なくとも３箇所
のＢＴＳから移動局までの時間差のデータを基に移動局
の位置座標を計算する測位方法である。
る移動体の測位方法は、ＣＤＭＡシステムの少なくとも
３箇所のＢＴＳに内蔵するＧＰＳ受信機を使ってＧＰＳ
衛星より、各ＢＴＳ間の同期をとるために使用されてい
る、協定世界時のＵＴＣ時刻と位置座標を受信し、ま
た、各ＢＴＳ毎に制御チャンネルを経由して発信された
ＵＴＣ情報と位置情報が、どの程度の遅延時間でどの移
動局から返送された信号であるのかが分かることから、
同一の移動局から返送されたデータを少なくとも３箇所
のＢＴＳから移動局までの時間差のデータを基に移動局
の位置座標を計算する測位方法である。
【０００９】本発明の実施例について図面を参照して説
明する。
明する。
【００１０】図１は本発明の対象とするＣＤＭＡシステ
ム構成の概略を示している。それぞれ３つのＢＴＳＢ
１、Ｂ２、Ｂ３は３つのＧＰＳ衛星Ａ１、Ａ２、Ａ３か
ら位置座標とＵＴＣ時刻の情報を得る。各ＢＴＳは移動
局Ｆに対してＧＰＳ衛星から得たＵＴＣ時刻情報を用い
て、ある時刻に制御チャンネルのデータを送出し、移動
局Ｆから返送されてきた制御チャンネルのデータの到着
時刻までの時間差を得る。各ＢＴＳ Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３
にて得られた時間差を図１中に示す、ｔ１、ｔ２、ｔ３
で表わされるデータをＢＴＳ制御装置（ＢＳＣ）を経由
して移動体通信交換局（ＭＳＣ）に送られる。ＭＳＣで
はＢＴＳ Ｂｌ、Ｂ２、Ｂ３の位置座標とｔ１、ｔ２、
ｔ３の時間差のデータを用いて移動局の位置座標を算出
する。この算出はＭＳＣではなく外部装置にて行つても
差し支えない。
ム構成の概略を示している。それぞれ３つのＢＴＳＢ
１、Ｂ２、Ｂ３は３つのＧＰＳ衛星Ａ１、Ａ２、Ａ３か
ら位置座標とＵＴＣ時刻の情報を得る。各ＢＴＳは移動
局Ｆに対してＧＰＳ衛星から得たＵＴＣ時刻情報を用い
て、ある時刻に制御チャンネルのデータを送出し、移動
局Ｆから返送されてきた制御チャンネルのデータの到着
時刻までの時間差を得る。各ＢＴＳ Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３
にて得られた時間差を図１中に示す、ｔ１、ｔ２、ｔ３
で表わされるデータをＢＴＳ制御装置（ＢＳＣ）を経由
して移動体通信交換局（ＭＳＣ）に送られる。ＭＳＣで
はＢＴＳ Ｂｌ、Ｂ２、Ｂ３の位置座標とｔ１、ｔ２、
ｔ３の時間差のデータを用いて移動局の位置座標を算出
する。この算出はＭＳＣではなく外部装置にて行つても
差し支えない。
【００１１】次に、本発明の測位方法の動作を図２およ
び図３に示すフローチャートを使用して説明する。ＢＴ
Ｓは内蔵されているＧＰＳ受信機によりＧＰＳ衛星から
の電波を受信し、各ＢＴＳはＧＰＳ衛星の位置を知るこ
とができる（Ｓ１）。また、同時に各ＢＴＳはＧＰＳ衛
星からＵＴＣ（Universal Time Coordinated）を得るこ
とができる（Ｓ２）。
び図３に示すフローチャートを使用して説明する。ＢＴ
Ｓは内蔵されているＧＰＳ受信機によりＧＰＳ衛星から
の電波を受信し、各ＢＴＳはＧＰＳ衛星の位置を知るこ
とができる（Ｓ１）。また、同時に各ＢＴＳはＧＰＳ衛
星からＵＴＣ（Universal Time Coordinated）を得るこ
とができる（Ｓ２）。
【００１２】各ＢＴＳはＧＰＳ衛星から知り得たＵＴＣ
情報と位置情報を下りの制御チャンネル上に乗せて、定
められた符号を用いて拡散変調して電波を送出する（Ｓ
３）。移動局側では同じ符号を用いて逆拡散をかけて、
各ＢＴＳから、そのＵＴＣ情報を得る（Ｓ４）。移動局
は、ＵＴＣ情報に電話番号、製造番号等の情報を加え
て、各ＢＴＳにその情報を返す（Ｓ５）。各ＢＴＳは送
出時間をＵＴＣ情報として盛り込んでいるので、送出し
てから移動局から返送されてくるまでの時間を知ること
ができる（Ｓ６）。
情報と位置情報を下りの制御チャンネル上に乗せて、定
められた符号を用いて拡散変調して電波を送出する（Ｓ
３）。移動局側では同じ符号を用いて逆拡散をかけて、
各ＢＴＳから、そのＵＴＣ情報を得る（Ｓ４）。移動局
は、ＵＴＣ情報に電話番号、製造番号等の情報を加え
て、各ＢＴＳにその情報を返す（Ｓ５）。各ＢＴＳは送
出時間をＵＴＣ情報として盛り込んでいるので、送出し
てから移動局から返送されてくるまでの時間を知ること
ができる（Ｓ６）。
【００１３】各ＢＴＳでは、ＢＴＳから移動局までの下
り信号到達時間と移動局からＢＴＳまでの上り信号の到
達時間が同じであるとして、送出から返送までにかかっ
た時間を等分した下りもしくは上り信号の到達時間か
ら、移動局までの距離を計算する（Ｓ７）。各ＢＴＳは
その距離情報をＢＳＣを経由してＭＳＣに送る（Ｓ
８）。ＭＳＣでは各ＢＴＳから得られた情報より移動局
の位置を割り出す（Ｓ９）。
り信号到達時間と移動局からＢＴＳまでの上り信号の到
達時間が同じであるとして、送出から返送までにかかっ
た時間を等分した下りもしくは上り信号の到達時間か
ら、移動局までの距離を計算する（Ｓ７）。各ＢＴＳは
その距離情報をＢＳＣを経由してＭＳＣに送る（Ｓ
８）。ＭＳＣでは各ＢＴＳから得られた情報より移動局
の位置を割り出す（Ｓ９）。
【００１４】一方、移動局が通話を開始した時、位置登
録されているＢＴＳから送出される位置情報の到達時間
からＢＴＳとの距離を算出する（Ｓ１Ｏ）。移動局が算
出した距離をＢＴＳに返すことによって、ＭＳＣが先に
ＢＴＳから得た距離を移動局から送られてきた距離によ
って補正する（Ｓ１１）。
録されているＢＴＳから送出される位置情報の到達時間
からＢＴＳとの距離を算出する（Ｓ１Ｏ）。移動局が算
出した距離をＢＴＳに返すことによって、ＭＳＣが先に
ＢＴＳから得た距離を移動局から送られてきた距離によ
って補正する（Ｓ１１）。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のＣＤＭＡ
システムにおける移動局の測位法においては、移動局に
ＧＰＳ受信機を付加することなく正確な位置を測定でき
るため、移動局の縮小化、軽量化、原価低減等を実現で
きる効果がある。
システムにおける移動局の測位法においては、移動局に
ＧＰＳ受信機を付加することなく正確な位置を測定でき
るため、移動局の縮小化、軽量化、原価低減等を実現で
きる効果がある。
【００１６】本発明によって、ＣＤＭＡシステムにおけ
る移動局、ディジタル携帯電話自身がＧＰＳ受信機と同
等以上の位置座標を得ることができることと、ＣＤＭＡ
システムは無線区間におけるデータを大量に伝送可能で
あることから、ナビゲーシヨンシステムの画面部分のみ
を用意するだけで携帯電話を接続し、地図データと位置
情報を無線でデータ伝送することへの応用、緊急時の位
置探索等への応用等多岐にわたり応用できるため、ＣＤ
ＭＡシステム内において多種多様のシステムを安価に構
築しうる効果がある。
る移動局、ディジタル携帯電話自身がＧＰＳ受信機と同
等以上の位置座標を得ることができることと、ＣＤＭＡ
システムは無線区間におけるデータを大量に伝送可能で
あることから、ナビゲーシヨンシステムの画面部分のみ
を用意するだけで携帯電話を接続し、地図データと位置
情報を無線でデータ伝送することへの応用、緊急時の位
置探索等への応用等多岐にわたり応用できるため、ＣＤ
ＭＡシステム内において多種多様のシステムを安価に構
築しうる効果がある。
【図１】本発明の対象となるＣＤＭＡシステム構成の概
略図である。
略図である。
【図２】本発明の動作を示すフローチャート図である。
【図３】本発明の距離補正のフローチャート図である。
Ａ１、Ａ２、Ａ３ ＧＰＳ衛星 Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３ 移動体通信基地局（ＢＴＳ） Ｃ 移動局 Ｄ ＢＴＳ制御装置（ＢＳＣ） Ｅ 移動体通信交換局（ＭＳＣ）
Claims (3)
- 【請求項１】 移動通信の符号分割多元接続システムに
おける移動体の測位方法であって、 前記システムに設置されている少なくとも３箇所の移動
体通信基地局に内蔵されているＧＰＳ受信機から得られ
る前記システムの同期を取るために使用されるＵＴＣ情
報と前記移動体通信基地局の位置情報を移動局に送信
し、前記移動局が移動体通信基地局に送り返す移動局の
識別符号を付加した移動体情報と前記移動体通信基地局
毎にＧＰＳ受信機から得られる位置情報を用いて移動体
までの距離を算出し、少なくとも３箇所の移動体通信基
地局からの距離により移動局の位置を確定する符号分割
多元接続システムにおける移動体の測位方法。 - 【請求項２】 移動通信の符号分割多元接続システムに
おける移動体の測位方法であって、 移動体通信基地局が、前記移動体通信基地局に内蔵して
いるＧＰＳ受信機により、ＧＰＳ衛星から各移動体通信
基地局の位置を知るステップと、 同時に各移動体通信基地局がＧＰＳ衛星からＵＴＣ情報
を得るステップと、 各移動体通信基地局がＧＰＳ衛星から知り得たＵＴＣ情
報と位置情報を下りの制御チャンネル上に乗せて、定め
られた符号を用いて拡散変調して電波を送出するステッ
プと、 移動局が同じ符号を用いて逆拡散をかけて、各移動体通
信基地局から、前記ＵＴＣ情報と位置情報を得るステッ
プと、 移動局がＵＴＣ情報と位置情報に移動局識別の情報を加
えて移動体情報として、各移動体通信基地局に前記移動
体情報を返すステップと、 各移動体通信基地局が送出してから移動局から返送され
てくるまでの時間を知るステップと、 各移動体通信基地局が移動体通信基地局から移動局まで
の下り信号到達時間と移動局から移動体通信基地局まで
の上り信号の到達時間が同じであるとして、送出から返
送までにかかった時間を等分した下りもしくは上り信号
の到達時間から、移動局までの距離を計算するステップ
と、 各移動体通信基地局が前記距離情報を移動体通信基地局
の制御装置を経由して移動体通信交換局に送るステップ
と、 前記移動体通信交換局が各移動体通信基地局から得た情
報より移動局の位置を割り出すステップを有する符号分
割多元接続システムにおける移動体の測位方法。 - 【請求項３】 前記移動局までの距離を計算するステッ
プが、 前記移動局が通話を開始した時、位置登録されている移
動体通信基地局から送出される位置情報の到達時間から
移動体通信基地局との距離を算出するステップと、 前記移動局が算出した距離を移動体通信基地局に返すこ
とによって、移動体通信交換局が先に移動体通信基地局
から得た距離を移動局から送られてきた距離によって補
正するステップを有する請求項２記載の符号分割多元接
続システムにおける移動体の測位方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20810196A JP2828046B2 (ja) | 1996-08-07 | 1996-08-07 | 符号分割多元接続システムにおける移動体の測位方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20810196A JP2828046B2 (ja) | 1996-08-07 | 1996-08-07 | 符号分割多元接続システムにおける移動体の測位方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1048322A JPH1048322A (ja) | 1998-02-20 |
| JP2828046B2 true JP2828046B2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=16550659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20810196A Expired - Fee Related JP2828046B2 (ja) | 1996-08-07 | 1996-08-07 | 符号分割多元接続システムにおける移動体の測位方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2828046B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6748224B1 (en) | 1998-12-16 | 2004-06-08 | Lucent Technologies Inc. | Local positioning system |
| EP1195614A1 (en) * | 1999-06-04 | 2002-04-10 | Hitachi, Ltd. | Positioning device using cellular communication |
| KR20000012638A (ko) * | 1999-10-18 | 2000-03-06 | 이주형 | 무선망 및 ｇｐｓ를 이용한 자동차 종합 안전 시스템 |
| JP3573039B2 (ja) * | 1999-12-10 | 2004-10-06 | 株式会社日立製作所 | 無線端末位置測定方法およびそれを用いた端末装置、端末位置管理局装置 |
| US6587692B1 (en) * | 2000-03-30 | 2003-07-01 | Lucent Technologies Inc. | Location determination using weighted ridge regression |
| JP3479885B2 (ja) | 2000-11-07 | 2003-12-15 | 日本電気株式会社 | 移動端末を用いた測位方法及び測位機能を有する移動端末 |
| JP5002966B2 (ja) * | 2006-01-23 | 2012-08-15 | 三菱電機株式会社 | 携帯端末の位置特定システム |
| US8463459B2 (en) * | 2010-08-24 | 2013-06-11 | The Boeing Company | Methods and apparatus for indicating a location |
-
1996
- 1996-08-07 JP JP20810196A patent/JP2828046B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1048322A (ja) | 1998-02-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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