JP3464961B2 - 成形された合成樹脂シートの裁断分離装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のトレイ等を
成形した合成樹脂シートを成形品の外周に沿って裁断し
て、裁断した成形品を分離する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】食品用のトレイ等は、以下の工程で製造
される。 熱可塑性の合成樹脂シートの両面をヒータ
で加熱した後、金型で成形する。成形された成形合成樹
脂シートは、多数のトレイ等の成形品を縦横に並べて成
形している。 成形合成樹脂シートを、所定の長さに
カットする。カットされた成形合成樹脂シートは、縦横
に多数のトレイ等を成形している。 成形してカット
された成形合成樹脂シートを、裁断機に供給する。
裁断機は、成形されたトレイ等の成形品の外周で成形合
成樹脂シートを打ち抜いて裁断する。裁断機は、それぞ
れの成形品の外周をトムソン刃で裁断する。 裁断さ
れた成形合成樹脂シートを、積層した状態で、図１に示
す作業台４０の上に送る。作業台４０に送られた成形合
成樹脂シート１は、作業者によって、裁断された成形品
Ｓを成形合成樹脂シート１から人手で分離される。

【０００３】本発明者は、成形合成樹脂シートを能率よ
く裁断するために、図２に示す装置を開発した（特開平
９−６６５６２号公報）。しかしながら、この装置で裁
断された成形合成樹脂シート１も、作業者が成形品を成
形合成樹脂シート１から人手で分離する必要がある。

【０００４】以上のようにして、トレイ等の成形品を製
造する装置は、裁断された成形品を、成形合成樹脂シー
トから分離して積層するのに手間かかかる。従来の装置
は、図１に示すように、裁断された成形合成樹脂シート
１を、手前に溝４１のある作業台４０に載せ、成形品Ｓ
を溝４１に押し込むように押し下げて、成形合成樹脂シ
ート１から分離して取り出していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、作業台
の上に裁断された合成樹脂シートを供給し、作業者が成
形品を分離する装置は、成形品を合成樹脂シートから分
離するのに極めて手間がかかる欠点があった。また、分
離された成形品を、正確な枚数にカウントし、また、位
置ずれしないように積層して排出するのが難しい欠点も
あった。

【０００６】本発明者は、この欠点を解消することを目
的に、図３と図４に示す装置を開発した（特願平１０−
３３７８７２号）。この装置は、複数の成形品Ｓを成形
してなる成形合成樹脂シート１を、複数枚に積層して、
成形品Ｓの外周に沿ってトムソン刃４２で裁断する。裁
断分離装置は、積層された状態で供給される複数枚の成
形合成樹脂シート１を、水平な姿勢で移送するキャリア
ー４３と、このキャリアー４３で裁断位置に移送された
複数枚の成形合成樹脂シート１を、成形品Ｓに沿って打
ち抜く裁断機４４と、裁断機４４で裁断された成形品Ｓ
を移送した後、落下隙間４６を開いて下方に落下させる
開閉シャッター４５と、裁断機４４で裁断された成形品
Ｓを、成形合成樹脂シート１から分離して落下隙間４６
から落下させるプッシャー４７と、開閉シャッター４５
の下方に配設されて、落下隙間４６の開かれた開閉シャ
ッター４５から供給された成形品Ｓを積層し、所定の枚
数の成形品Ｓが積層されると、供給された成形品Ｓを積
層した状態で排出する排出コンベア４８とを備えてい
る。

【０００７】図の裁断機３は、トムソン刃４２と当て板
４９とで成形合成樹脂シート１の成形品Ｓを横１列に裁
断して、横１列に裁断された成形品Ｓを、開閉シャッタ
ー４５から排出コンベア４８に積層して排出する。

【０００８】以上の構造の裁断分離装置は、以下のよう
にして、積層された複数枚の成形合成樹脂シート１を成
形品Ｓに沿って裁断し、所定の枚数を積層して排出す
る。 縦横に複数の成形品Ｓが成形されると共に、所
定の長さにカットされた成形合成樹脂シート１を、所定
の枚数積層して供給する。 供給され成形た合成樹脂
シート１の両側をキャリアー４３のクランプ装置５０で
挟着して保持して、裁断位置へ移送する。 裁断位置
に移送された成形合成樹脂シート１を、裁断機４４で成
形品Ｓに沿って打ち抜く。裁断機４４は、トムソン刃４
２と当て板４９とで成形合成樹脂シート１を裁断する。
このとき、打ち抜かれた成形品Ｓは、成形合成樹脂シー
ト１から完全に切り離された状態に打ち抜かれる。裁断
機４４は、成形合成樹脂シート１の横一列に並ぶ成形品
Ｓを同時に裁断する。 裁断された成形品Ｓを取出位
置まで移送する。裁断された成形品Ｓは、成形品Ｓを打
ち抜いた成形合成樹脂シート１の枠を介してキャリアー
４３で移送される。 取出位置に成形品Ｓが移送され
ると、開閉シャッター４５を開いて、落下隙間４６から
成形品Ｓを下方に落下させる。落下隙間４６の下方に
は、排出コンベア４８を配設しているので、落下する成
形品Ｓは、排出コンベア４８の上に集積される。 さ
らに、成形品Ｓをプッシャー４７で上から押して、成形
品Ｓを確実に落下隙間４６から落下させる。成形品Ｓ
は、開閉シャッター４５の落下隙間４６から水平の姿勢
で真下に落下し、排出コンベア４８の上に位置ずれなく
積層される。 排出コンベア４８は、最初は、上昇位
置にあり、上面に落下される成形品Ｓを集積する。成形
品Ｓが積層されるにしたがって、排出コンベア４８は降
下する。 〜の工程を繰り返し、排出コンベア４
８の上に所定の枚数の成形品Ｓが積層されると、排出コ
ンベア４８を所定の位置まで降下させた後、排出コンベ
ア４８を駆動して次の工程に移送する。

【０００９】この装置は、図１に示す装置に比較して能
率よく成形合成樹脂シートを裁断して成形品を分離でき
る。しかしながら、この構造の装置は、多数枚の成形合
成樹脂シートを積層してキャリアーで移送するので、キ
ャリアーの構造が複雑で全体の構造も複雑になり、低コ
ストに製造できない欠点がある。さらに、この構造の装
置は、多数枚の成形合成樹脂シートを積層して裁断する
機構も構造を複雑にして製造コストを高くする。

【００１０】１枚の成形合成樹脂シートを裁断する装置
は製造コストを安くできる。成形合成樹脂シートの移送
機構を簡単にできると共に、裁断された成形合成樹脂シ
ートから成形品を分離する機構をも簡単にでき、さら
に、分離した成形品の積層も簡単にできるからである。
ただ、１枚の成形合成樹脂シートを裁断する装置は、い
かに能率よく短時間で裁断して、タクトタイムを短縮す
ることが大切となる。積層して多数の成形合成樹脂シー
トを裁断する装置に比較して、単位時間の処理枚数が少
なくなるからである。したがって、１枚の成形合成樹脂
シートを裁断する装置は、いかにして短時間で裁断でき
るかが特に大切である。

【００１１】本発明者は、このことを実現することを目
的に、裁断機で裁断された１枚の成形合成樹脂シート
を、裁断機から取出位置に移送し、取出位置で成形品と
スクラップとに分離する装置を開発した。しかしなが
ら、この装置は、成形合成樹脂シートを裁断機に搬入
し、裁断機で裁断された成形合成樹脂シートを裁断機か
ら取出位置に移送し、その後、裁断機に次の成形合成樹
脂シートを供給するので、タクトタイムを短縮できない
欠点があった。

【００１２】本発明は、さらにこの欠点を解決すること
を目的に開発されたもので、本発明の重要な目的は、簡
単な機構で製造コストを低減しながら、タクトタイムを
短縮して能率よく成形合成樹脂シートを裁断して成形品
を分離できる成形された合成樹脂シートの裁断分離装置
を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の成形合成樹脂シ
ートの裁断分離装置は、複数の成形品Ｓを成形してなる
成形合成樹脂シート１を、成形品Ｓに沿って裁断し、裁
断された成形品Ｓと、成形品Ｓを除去したスクラップＲ
とを分離する。さらに、本発明の裁断分離装置は、以下
の全ての構成を有する。 （ａ） 裁断分離装置は、１枚の成形合成樹脂シート１
を供給位置から裁断位置に水平な姿勢で移送する搬入台
２と、この搬入台２で裁断位置に移送された成形合成樹
脂シート１を、成形品Ｓの外周に沿って打ち抜く裁断機
３と、搬入台２が裁断位置から供給位置に後退するとき
に、成形合成樹脂シート１を裁断位置に停止させるキャ
ッチャー４とを備える。 （ｂ） 裁断機３は、裁断位置に供給された成形合成樹
脂シート１を上下で挟み切る当て板９とトムソン刃５と
を備える。 （ｃ） 当て板９は、裁断位置の成形合成樹脂シート１
の下方に配設され、トムソン刃５は成形合成樹脂シート
１の上方にあって、成形合成樹脂シート１の上に押し付
けられて、成形合成樹脂シート１を裁断する。 （ｄ） 裁断機３は、トムソン刃５を成形合成樹脂シー
ト１に押し付けて、トムソン刃５で成形合成樹脂シート
１を裁断する上押台１６と、この上押台１６を水平の姿
勢で上下に移動させる上下移動機構１８を備える。 （ｅ） 裁断機３は、裁断されて成形合成樹脂シート１
から分離された成形品Ｓを裁断位置から排出位置に移送
する保持排出部１７を備えている。 （ｆ） 裁断機３は、成形合成樹脂シート１から分離さ
れた成形品Ｓを保持している保持排出部１７を、裁断位
置から排出位置に移動させる排出移動機構１９を備えて
いる。 （ｇ） 搬入台２が成形合成樹脂シート１を供給位置か
ら裁断位置に移送し、上押台１６がトムソン刃５を成形
合成樹脂シート１の上に降下させて、トムソン刃５と当
て板９とで成形合成樹脂シート１を裁断して、上押台１
６を上昇させる状態として、裁断して分離された成形品
Ｓを保持排出部１７で保持して、保持排出部１７でもっ
て成形品Ｓを裁断位置から排出位置に移送すると共に、
成形品Ｓの除去されたスクラップＲを、次に搬入する成
形合成樹脂シート１と搬入台２で供給位置から除去する
ように構成している。

【００１４】本発明の裁断分離装置は、搬入台２の上面
に当て板９を配設することができる。この裁断分離装置
は、上押台１６のムソン刃５を降下させて、トムソン刃
５と搬入台２の当て板９とで成形合成樹脂シート１を裁
断する。

【００１５】さらに、本発明の裁断分離装置は、トムソ
ン刃５を、裁断位置の成形合成樹脂シート１の下方に配
設し、当て板９を成形合成樹脂シート１の上方として、
成形合成樹脂シート１の上に押し付けて、成形合成樹脂
シート１を裁断することもできる。この裁断分離装置
は、搬入台２が成形合成樹脂シート１を供給位置から裁
断位置に移送し、上押台１６が当て板９を成形合成樹脂
シート１の上に降下させて、トムソン刃５と当て板９と
で成形合成樹脂シート１を裁断する。この裁断分離装置
は、搬入台２の上面にトムソン刃５を配設することがで
きる。

【００１６】さらに、本発明の裁断分離装置は、好まし
くは、キャッチャーが、成形合成樹脂シート１の両側を
載せて移動させるガイドレール１０と、このガイドレー
ル１０の上方にあって、成形合成樹脂シート１の側縁を
上から挟着する挟着片１１とを備える。このキャッチャ
ー４は、搬入台２が裁断位置から供給位置に後退すると
きに、挟着片１１とガイドレール１０とで成形合成樹脂
シート１の側縁を挟着して成形合成樹脂シート１を停止
させる。

【００１７】さらに、本発明の裁断分離装置は、好まし
くは、上押台１６の保持排出部１７が、成形品Ｓを吸着
して保持する密閉吸引ボックス２０を備える。この密閉
吸引ボックス２０は、下面に空気を吸入して成形品Ｓを
挟着する空気吸入孔を開口する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明
の技術思想を具体化するための裁断分離装置を例示する
ものであって、本発明は裁断分離装置を下記のものに特
定しない。

【００１９】さらに、この明細書は、特許請求の範囲を
理解し易いように、実施例に示される部材に対応する番
号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決す
るための手段の欄」に示される部材に付記している。た
だ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に
特定するものでは決してない。

【００２０】本発明の成形された合成樹脂シートの裁断
装置は、図５に示すように、複数の成形品Ｓを成形して
なる成形合成樹脂シート１であって、供給される合成樹
脂シート１を成形品Ｓの外周に沿ってトムソン刃で裁断
する。成形合成樹脂シート１は、成形機（図示せず）で
熱可塑性の合成樹脂シート１に複数のトレイ等の成形品
Ｓを縦横に並べて成形した後に、所定の長さの方形状に
カットしたものである。合成樹脂シート１は、熱可塑性
の合成樹脂シート１の両面をヒーターで加熱して金型で
成形される。所定の長さにカットされた合成樹脂シート
１は、たとえば、供給コンベア（図示せず）や人手で、
成形機から裁断分離装置の供給位置に供給される。成形
合成樹脂シートは、１枚づつ裁断分離装置の供給位置に
供給される。

【００２１】裁断分離装置は、１枚の成形合成樹脂シー
ト１を供給位置から裁断位置に移送する搬入台２と、こ
の搬入台２で裁断位置に移送された成形合成樹脂シート
１を、成形品Ｓの外周で打ち抜いて裁断し、裁断された
成形合成樹脂シート１から成形品Ｓを排出位置に移送す
る裁断機３と、搬入台２が裁断位置から供給位置に後退
するときに、裁断位置に移送された成形合成樹脂シート
１を裁断位置に停止させるキャッチャー４とを備える。

【００２２】搬入台２は、１枚づつ供給される成形合成
樹脂シート１を、水平な姿勢で、供給位置から裁断位置
に移送する。搬入台２は、１枚の成形合成樹脂シート１
を、供給位置から裁断位置に移送する。搬入台２は、水
平の姿勢で、供給位置と裁断位置とを往復運動できるよ
うにフレームに連結される。さらに、搬入台２は、往復
運動機構６で往復運動される。図の装置の往復運動機構
６は、搬入台２の下面に連結しているタイミングベルト
７と、このタイミングベルトを駆動するモーター８であ
る。ただ、往復運動機構には、シリンダーも使用でき
る。図の往復運動機構６は、モーター８でタイミングベ
ルト７を駆動して、搬入台２を往復運動させる。モータ
ー８はエアーモーターである。エアーモーターがタイミ
ングベルトを駆動して、搬入台２を供給位置と裁断位置
とに往復運動させる。

【００２３】搬入台２は、上面に当て板９を設けてい
る。当て板９を設けている搬入台２は、成形合成樹脂シ
ート１を裁断して成形品ＳをスクラップＲから分離した
後、裁断位置から供給位置に後退する。搬入台２を裁断
位置に配設して、トムソン刃５で成形合成樹脂シート１
を裁断するからである。

【００２４】ただし、本発明の裁断分離装置は、必ずし
も搬入台に当て板を設ける必要はない。当て板は、裁断
機に固定することもできる。この裁断分離装置は、搬入
台でもって、１枚の成形合成樹脂シートを当て板の上に
搬入する。その後、搬入台が裁断位置から供給位置に後
退した後、トムソン刃を降下させて成形合成樹脂シート
を裁断する。当て板を備えていない搬入台は、当て板の
上方を移動して、成形合成樹脂シートを当て板上の裁断
位置に供給する。

【００２５】図の裁断分離装置は、成形合成樹脂シート
１の下方に当て板９を配設して、上方にトムソン刃５を
配設する。ただし、裁断分離装置は、この構造とは反対
に、成形合成樹脂シートの下方にトムソン刃を配設し
て、上方に当て板を配設することもできる。この裁断分
離装置は、搬入台の上にトムソン刃を設け、あるいは裁
断機の裁断位置の下方にトムソン刃を配設して、当て板
を上押台の下面に固定する。

【００２６】搬入台２は、供給位置と裁断位置を往復し
て、裁断していない成形合成樹脂シート１を供給位置か
ら裁断位置に移送し、成形合成樹脂シート１を裁断位置
に残して、裁断位置から供給位置に後退する。搬入台２
が後退するときに、成形合成樹脂シート１が一緒に移動
しないようにキャッチャー４を設けている。キャッチャ
ー４は、成形合成樹脂シート１の両側を挟着して、搬入
台２が後退するときに、成形合成樹脂シート１を裁断位
置に保持する。

【００２７】キャッチャー４を図６の平面図と図７の断
面図に示す。これ等の図のキャッチャー４は、成形合成
樹脂シート１の両側を載せて移動させるガイドレール１
０と、このガイドレール１０の上方にあって、成形合成
樹脂シート１の側縁を上から挟着する挟着片１１と、挟
着片１１を円弧起動に移動させる駆動機構１２とを備え
る。このキャッチャー４は、搬入台２が成形合成樹脂シ
ート１を供給位置から裁断位置に搬入するときは、挟着
片１１を非挟着位置、いいかえると、ガイドレール１０
の上面から離れた位置に待機させる。搬入台２が後退す
るときは、挟着片１１とガイドレール１０とで成形合成
樹脂シート１の両側縁を挟着して、成形合成樹脂シート
１を移動しないようにする。この状態で、搬入台２が後
退すると、成形合成樹脂シート１は裁断位置に残って、
搬入台２のみが裁断位置から供給位置に後退される。

【００２８】ガイドレール１０は、搬入台２に載せて移
送される成形合成樹脂シート１の両側縁を載せて移送で
きる位置、すなわち、成形合成樹脂シート１の両側縁の
下面に接近し、あるいは下面から多少下がった位置に水
平に配設される。成形合成樹脂シート１は、成形品Ｓを
両側のガイドレール１０の内側に位置させて、搬入台２
で移送される。

【００２９】挟着片１１は、図７の一点鎖線で示すよう
に、円弧起動を移動して、非挟着位置から挟着位置に移
動する。挟着片１１は、成形合成樹脂シート１を挟着し
ない状態では、図６と図７の実線で示すように、ガイド
レール１０の外側に待機する。成形合成樹脂シート１を
挟着するときは、円弧起動を移動して、上昇した後に、
ガイドレール１０の上面に向かって降下する。降下する
ときに、ガイドレール１０の上に配設している成形合成
樹脂シート１の両側縁を挟着する。挟着片１１で挟着さ
れた成形合成樹脂シート１は、裁断位置に停止されて、
後退する搬入台２と一緒に移動しない。

【００３０】駆動機構１２は、エアーモーター１３と、
このエアーモーター１３で同期して回転される２本の回
転軸１４と、２本の回転軸１４に回転しないように連結
している同じ長さのアーム１５とを備える。アーム１５
は、先端を回転できるように挟着片１１の後部に連結し
ている。この駆動機構１２は、エアーモーター１３を正
逆に回転して、アーム１５の先端を、図７の一点鎖線で
示す軌跡で移動させる。アーム１５の先端は、挟着片１
１に連結しているので、挟着片１１は、アーム先端と同
じ円弧軌道を移動して、非挟着位置と挟着位置とに移動
される。エアーモーター１３は、搬入台２と裁断機３の
動きに同期して正逆に回転されて、成形合成樹脂シート
１を挟着し、あるいは非挟着状態とする。

【００３１】裁断機３は、１枚の成形合成樹脂シート１
を、成形品Ｓの外周で裁断するトムソン刃５と、このト
ムソン刃５を上下に移動させる上押台１６と、トムソン
刃５で裁断されて成形合成樹脂シート１から分離された
成形品Ｓを保持して排出する保持排出部１７と、成形合
成樹脂シート１の下面に配設されてトムソン刃５とで成
形合成樹脂シート１を挟み切る当て板９と、上押台１６
を上下に移動させる上下移動機構１８と、成形品Ｓを保
持している保持排出部１７を裁断位置から排出位置に移
送する排出移動機構１９と備える。

【００３２】トムソン刃５は、上押台１６で降下され
る。図の裁断機３は、トムソン刃５を上押台１６の下面
に固定している。このトムソン刃５は、成形品Ｓの外周
で成形合成樹脂シート１を切断する刃縁を下向きに備え
ている。トムソン刃５は、たとえば、成形品Ｓの形状に
応じて交換できるように装着される。上押台１６が降下
すると、トムソン刃５が成形合成樹脂シート１を裁断す
る。トムソン刃５は、成形品Ｓを、成形品Ｓの外周に沿
って成形合成樹脂シート１から完全に切り離すように成
形合成樹脂シート１を裁断する。

【００３３】図に示す裁断機３は、１枚の成形合成樹脂
シート１に縦横に成形された全ての成形品Ｓの外周を裁
断できるトムソン刃５を配設している。この裁断分離装
置は、成形合成樹脂シート１の裁断工程を少なくし、裁
断に要する時間を短縮できる。ただし、トムソン刃は、
成形合成樹脂シートに縦横に成形された成形品を、横一
列ずつ裁断する形状として、１列づつ裁断することもで
きる。たとえば、縦横に４列の成形品を成形した成形合
成樹脂シートは、トムソン刃を上下させる一回のストロ
ークで、横一列に並ぶ４つの成形品を裁断し、さらに、
この工程を４回繰り返して、成形合成樹脂シートのすべ
ての成形品を打ち抜いて切断する。この間、搬入台は、
成形合成樹脂シートを所定のピッチで送って、成形品を
裁断位置に正確に移送するように制御される。ただ、裁
断機は、一度に複数列の成形品を裁断できるように、ト
ムソン刃を配設することもできる。

【００３４】当て板９は、トムソン刃５で裁断される成
形合成樹脂シート１の下面、正確には、トムソン刃５の
刃縁の下面で成形合成樹脂シート１を支持する。複数の
成形品Ｓを成形している成形合成樹脂シート１は、凹凸
があって平面状でない。当て板９は、凸部を案内する凹
部や孔を設けて、凹凸のある成形合成樹脂シート１を定
位置に載せている。当て板９は、裁断位置の下方に固定
され、あるいは、搬入台２の上面に固定される。また、
トムソン刃を成形合成樹脂シートの下方に配設する装置
は、当て板を上押台の下面に固定する。

【００３５】上押台１６は、上下移動機構１８で上下に
移動されて、トムソン刃５を上下に移動させる。図の上
下移動機構１８は油圧シリンダーで、上押台１６を水平
の姿勢で上下に移動させる。上下移動機構１８が上押台
１６を降下させて、成形合成樹脂シート１をトムソン刃
５で裁断する。

【００３６】保持排出部１７は、トムソン刃５で裁断さ
れて成形合成樹脂シート１から分離された成形品Ｓを保
持して排出する。図の保持排出部１７は、成形品Ｓを空
気で吸着して保持する密閉吸引ボックス２０を備える。
密閉吸引ボックス２０は、各々の成形品Ｓを挟着する空
気吸入孔を下面に開口している。この密閉吸引ボックス
２０は、図示しないが、開閉弁とホースを介して、ブロ
アー等の真空源に連結される。開閉弁が開かれると、空
気吸入孔から空気が密閉吸引ボックス２０に吸入され
て、裁断された各々の成形品Ｓが吸着して保持される。
この保持排出部１７は、各々の成形品Ｓを独立して吸着
して保持できるように、各々の成形品Ｓを吸着できる位
置に空気吸入孔を開口している。

【００３７】空気で成形品Ｓを吸着する保持排出部１７
は、簡単な構造で各々の成形品Ｓを確実に保持できる。

【００３８】保持排出部１７は、排出移動機構１９で裁
断位置から排出位置に移送される。図の排出移動機構１
９は、上押台１６に隣接されて、保持排出部１７である
密閉吸引ボックス２０を水平に移動させるガイド機構２
１と、このガイド機構２１に沿って保持排出部１７を裁
断位置と排出位置とに移動させる取出機構２２とを備え
る。

【００３９】ガイド機構２１は、上押台１６から排出位
置に向かって水平方向に延長して固定されて、保持排出
部１７を裁断位置から排出位置まで水平方向に移動させ
る。保持排出部１７は、裁断された成形品Ｓを吸着する
ときに上押台１６の下に位置する。したがって、ガイド
機構２１は、保持排出部１７を上押台１６の下部から排
出位置に向かって移動できるように案内する。ガイド機
構２１は、図示しないが、上昇位置にある上押台に隣接
して配設しているガイドレールと、このガイドレールに
沿って摺動する摺動部とからなり、摺動部を保持排出部
に固定して、保持排出部を裁断位置から排出位置に移動
させる。

【００４０】取出機構２２は、ガイド機構２１に沿って
張設されて保持排出部１７に連結しているタイミングベ
ルト２３と、このタイミングベルト２３を駆動するサー
ボモーター２４とを備える。タイミングベルト２３はタ
イミングプーリにかけられて、裁断位置と排出位置の方
向に張設されている。サーボモーター２４が正逆に回転
されて、タイミングベルト２３で保持排出部１７が裁断
位置と排出位置とに移動される。

【００４１】以上の裁断分離装置は、以下の工程で成形
合成樹脂シート１を裁断して、成形品ＳをスクラップＲ
から分離する。 (1) 供給位置にある搬入台２の上に成形合成樹脂シー
ト１を供給する。 (2) 搬入台２が供給位置から裁断位置に移動して、成
形合成樹脂シート１を裁断位置に搬入する。このとき、
上押台１６は上昇位置にあって、成形合成樹脂シート１
を搬入できる状態としている。 (3) 上押台１６が降下して、トムソン刃５で成形合成
樹脂シート１を、成形品Ｓの外周で裁断する。このと
き、保持排出部１７は排出位置にある。 (4) 上押台１６が上昇する。保持排出部１７が上押台
１６の下に移動して、裁断された成形品Ｓをスクラップ
Ｒから分離して吸着する。保持排出部１７が成形品Ｓを
吸着するために、密閉吸引ボックス２０に連結している
開閉弁が開かれる。この状態の密閉吸引ボックス２０
は、空気吸入孔から空気を吸引して、成形品Ｓを吸着し
て保持する。したがって、密閉吸引ボックス２０に成形
品Ｓが吸着されて、スクラップＲから分離される。密閉
吸引ボックス２０が成形品Ｓを吸着するとき、スクラッ
プＲの上昇を阻止するために、成形合成樹脂シート１の
両側縁がキャッチャー４で挟着される。 (5) 保持排出部１７である密閉吸引ボックス２０が、
裁断位置から排出位置に移動する。排出位置に移動した
密閉吸引ボックス２０は、吸着している成形品Ｓを脱離
する。成形品Ｓを脱離するために、保持排出部１７であ
る密閉吸引ボックス２０に連結している開閉弁を開弁す
る。さらに必要であれば、密閉吸引ボックス２０に加圧
空気を圧入して、挟着している成形品Ｓを落下して脱離
させる。 (6) 成形品Ｓが分離されて、裁断位置に残っているス
クラップＲがキャッチャー４に挟着された状態で、搬入
台２が裁断位置から供給位置に復帰する。このとき、ス
クラップＲはキャッチャー４で挟着されているので、搬
入台２のみが供給位置に復帰して、スクラップＲが裁断
位置に残される。搬入台２が裁断位置から供給位置に復
帰した後、キャッチャー４はスクラップＲの挟着を解除
する。 (7) その後、供給位置の搬入台２に、次に成形する成
形合成樹脂シート１が供給されて、搬入台２が供給位置
から裁断位置に移動する。このとき、キャッチャー４は
スクラップＲの挟着を解除しているので、裁断位置に移
動する搬入台２、あるいは成形合成樹脂シート１がスク
ラップＲを裁断位置から外部に排出する。このときも、
上押台１６は上昇位置にあって、成形合成樹脂シート１
を搬入できる状態としている。

【００４２】以下、(3)〜(7)の工程を繰り返して、成形
合成樹脂シート１を裁断し、成形品ＳをスクラップＲか
ら分離する。

【００４３】以上は、上押台１６でトムソン刃５を降下
させて、成形合成樹脂シート１を裁断する具体例を詳述
したが、本発明の裁断分離装置は、上押台で当て板を降
下させて、成形合成樹脂シートを裁断することもでき
る。この裁断分離装置は、降下する上押台の下面に当て
板を配設し、搬入台にトムソン刃を装着する。

【００４４】さらに、トムソン刃を裁断位置の下方に配
設する裁断分離装置は、密閉吸引ボックスの下面に当て
板を配設することもできる。この裁断分離装置は、密閉
吸引ボックスを上押台の下方に位置させた状態で上押台
を降下させて、降下する密閉吸引ボックスの当て板と、
下方に位置するトムソン刃とで成形合成樹脂シートを裁
断する。

【００４５】さらに、以上の実施例の裁断分離装置は、
当て板またはトムソン刃を搬入台の上面に固定している
が、当て板やトムソン刃は、裁断機の下台に固定するこ
ともできる。ただ、当て板やトムソン刃を下台に固定し
ている装置は、搬入台が当て板やトムソン刃の上に成形
合成樹脂シートを供給できる構造とする。

【００４６】

【発明の効果】本発明の裁断分離装置は、簡単な機構で
製造コストを低減しながら、タクトタイムを短縮して能
率よく成形合成樹脂シートを裁断して成形品を分離でき
る特長がある。それは、本発明の裁断分離装置が、成形
合成樹脂シートを供給位置から裁断位置に移送する搬入
台と、成形合成樹脂シートを打ち抜く裁断機と、搬入台
が裁断位置から供給位置に後退するときに、成形合成樹
脂シートを裁断位置に停止させるキャッチャーとを備
え、裁断機で裁断して分離された成形品を保持排出部で
保持して裁断位置から排出位置に移送すると共に、成形
品の分離されたスクラップを、次に搬入する成形合成樹
脂シートと搬入台で供給位置から除去しているからであ
る。この構造の裁断分離装置は、極めて簡単な構造で、
複数の成形品を分離できると共に、成形品の分離された
スクラップを極めて効率よく除去できるので、タクトタ
イムを短縮して能率よく成形合成樹脂シートを裁断して
成形品を分離できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の裁断装置で裁断された成形品を成形合成
樹脂シートから分離して集積する状態を示す概略図

【図２】本発明者が先に開発した合成樹脂シートの裁断
装置の概略構成図

【図３】本発明者が先に開発した他の合成樹脂シートの
裁断装置の概略平面図

【図４】図３に示す合成樹脂シートの裁断装置の概略縦
断面図

【図５】本発明の実施例の裁断分離装置を示す側面図

【図６】本発明の実施例の裁断分離装置のキャッチャー
を示す平面図

【図７】本発明の実施例の裁断分離装置のキャッチャー
を示す断面図

【符号の説明】

１…成形合成樹脂シート ２…搬入台 ３…裁断機 ４…キャッチャー ５…トムソン刃 ６…往復運動機構 ７…タイミングベルト ８…モーター ９…当て板 １０…ガイドレール １１…挟着片 １２…駆動機構 １３…エアーモーター １４…回転軸 １５…アーム １６…上押台 １７…保持排出部 １８…上下移動機構 １９…排出移動機構 ２０…密閉吸引ボックス ２１…ガイド機構 ２２…取出機構 ２３…タイミングベルト ２４…サーボモーター ４０…作業台 ４１…溝 ４２…トムソン刃 ４３…キャリアー ４４…裁断機 ４５…開閉シャッター ４６…落下隙間 ４７…プッシャー ４８…排出コンベア ４９…当て板 ５０…クランプ装置 Ｓ…成形品 Ｒ…スクラップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−16398（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−35999（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−66562（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−26313（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B26F 1/44 B26F 1/40

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の成形品(S)を成形してなる成形合
   成樹脂シート(1)を、成形品(S)に沿って裁断し、裁断さ
   れた成形品(S)と、成形品(S)を除去したスクラップ(R)
   とを分離する装置であって、以下の全ての構成を有する
   成形された合成樹脂シートの裁断分離装置。 （ａ） 裁断分離装置は、１枚の成形合成樹脂シート
   (1)を供給位置から裁断位置に水平な姿勢で移送する搬
   入台(2)と、この搬入台(2)で裁断位置に移送された成形
   合成樹脂シート(1)を、成形品(S)の外周に沿って打ち抜
   く裁断機(3)と、搬入台(2)が裁断位置から供給位置に後
   退するときに、成形合成樹脂シート(1)を裁断位置に停
   止させるキャッチャー(4)とを備える。 （ｂ） 裁断機(3)は、裁断位置に供給された成形合成
   樹脂シート(1)を上下で挟み切る当て板(9)とトムソン刃
   (5)とを備える。 （ｃ） 当て板(9)は、裁断位置の成形合成樹脂シート
   (1)の下方に配設され、トムソン刃(5)は成形合成樹脂シ
   ート(1)の上方にあって、成形合成樹脂シート(1)の上に
   押し付けられて、成形合成樹脂シート(1)を裁断する。 （ｄ） 裁断機(3)は、トムソン刃(5)を成形合成樹脂シ
   ート(1)に押し付けて、トムソン刃(5)で成形合成樹脂シ
   ート(1)を裁断する上押台(16)と、この上押台(16)を水
   平の姿勢で上下に移動させる上下移動機構(18)を備え
   る。 （ｅ） 裁断機(3)は、裁断されて成形合成樹脂シート
   (1)から分離された成形品(S)を裁断位置から排出位置に
   移送する保持排出部(17)を備えている。（ｆ） 裁断機(3)の保持排出部(17)が、成形品(S)を吸
   着して保持する密閉吸引ボックス(20)を備え、密閉吸引
   ボックス(20)が下面に空気を吸入して成形品(S)を吸着
   する空気吸入孔を開口している。 （ｇ） 裁断機(3)は、成形合成樹脂シート(1)から分離
   された成形品(S)を保持している保持排出部(17)を、裁
   断位置から排出位置に移動させる排出移動機構(19)を備
   えている。 （ｈ） 搬入台(2)が成形合成樹脂シート(1)を供給位置
   から裁断位置に移送し、上押台(16)がトムソン刃(5)を
   成形合成樹脂シート(1)の上に降下させて、トムソン刃
   (5)と当て板(9)とで成形合成樹脂シート(1)を裁断し
   て、上押台(16)を上昇させる状態として、裁断して分離
   された成形品(S)を保持排出部(17)で保持して、保持排
   出部(17)でもって成形品(S)を裁断位置から排出位置に
   移送すると共に、成形品(S)の除去されたスクラップ(R)
   を、次に搬入する成形合成樹脂シート(1)と搬入台(2)で
   供給位置から除去するように構成している。
2. 【請求項２】 搬入台(2)が上面に当て板(9)を有する請
   求項１に記載される成形された合成樹脂シートの裁断分
   離装置。
3. 【請求項３】 複数の成形品(S)を成形してなる成形合
   成樹脂シート(1)を、成形品(S)に沿って裁断し、裁断さ
   れた成形品(S)と、成形品(S)を除去したスクラップ(R)
   とを分離する装置であって、以下の全ての構成を有する
   成形された合成樹脂シートの裁断分離装置。 （ａ） 裁断分離装置は、１枚の成形合成樹脂シート
   (1)を供給位置から裁断位置に水平な姿勢で移送する搬
   入台(2)と、この搬入台(2)で裁断位置に移送された成形
   合成樹脂シート(1)を、成形品(S)の外周に沿って打ち抜
   く裁断機(3)と、搬入台(2)が裁断位置から供給位置に後
   退するときに、成形合成樹脂シート(1)を裁断位置に停
   止させるキャッチャー(4)とを備える。 （ｂ） 裁断機(3)は、裁断位置に供給された成形合成
   樹脂シート(1)を上下で挟み切る当て板(9)とトムソン刃
   (5)とを備える。 （ｃ） トムソン刃(5)は、裁断位置の成形合成樹脂シ
   ート(1)の下方に配設され、当て板(9)は成形合成樹脂シ
   ート(1)の上方にあって、成形合成樹脂シート(1)の上に
   押し付けられて、成形合成樹脂シート(1)を裁断する。 （ｄ） 裁断機は、当て板(9)を成形合成樹脂シート(1)
   に押し付けて、トムソン刃(5)で成形合成樹脂シート(1)
   を裁断する上押台(16)と、この当て板(9)を水平の姿勢
   で上下に移動させる上下移動機構(18)を備える。 （ｅ） 裁断機(3)は、裁断されて成形合成樹脂シート
   (1)から分離された成形品(S)を裁断位置から排出位置に
   移送する保持排出部(17)を備えている。（ｆ） 裁断機(3)の保持排出部(17)が、成形品(S)を吸
   着して保持する密閉吸引ボックス(20)を備え、密閉吸引
   ボックス(20)が下面に空気を吸入して成形品(S) を吸着
   する空気吸入孔を開口している。 （ｇ） 裁断機(3)は、成形合成樹脂シート(1)から分離
   された成形品(S)を保持している保持排出部(17)を、裁
   断位置から排出位置に移動させる排出移動機構(19)を備
   えている。 （ｈ） 搬入台(2)が成形合成樹脂シート(1)を供給位置
   から裁断位置に移送し、上押台(16)が当て板(9)を成形
   合成樹脂シート(1)の上に降下させて、トムソン刃(5)と
   当て板(9)とで成形合成樹脂シート(1)を裁断して、上押
   台(16)を上昇させる状態として、裁断して分離された成
   形品(S)を保持排出部(17)で保持して、保持排出部(17)
   でもって成形品(S)を裁断位置から排出位置に移送する
   と共に、成形品(S)の除去されたスクラップ(R)を、次に
   搬入する成形合成樹脂シート(1)と搬入台(2)で供給位置
   から除去するように構成している。
4. 【請求項４】 搬入台(2)が上面にトムソン刃(5)を有す
   る請求項２に記載される成形された合成樹脂シートの裁
   断分離装置。
5. 【請求項５】 キャッチャー(4)が、成形合成樹脂シー
   ト(1)の両側を載せて移動させるガイドレール(10)と、
   このガイドレール(10)の上方にあって、成形合成樹脂シ
   ート(1)の側縁を上から挟着する挟着片(11)とを備え、
   搬入台(2)が裁断位置から供給位置に後退するときに、
   挟着片(11)とガイドレール(10)とで成形合成樹脂シート
   (1)の側縁を挟着して成形合成樹脂シート(1)を停止させ
   る請求項１または３に記載される成形された合成樹脂シ
   ートの裁断分離装置。