全自动插卡吸塑一体机
技术领域
本发明涉及五金工具包装的生产领域,具体涉及全自动插卡吸塑一体机。
背景技术
五金工具为例如尖嘴钳、扳手等是日常生活、工业中的必备用品,五金工具在制造完成后,通常需进行包装作业,使五金具有包装及便利进行销售。主要是用五金工具包装机来处理,以 PVC 膜于包装程序中受热拉膜而形成包装泡壳,并将五金工具至于该包装泡壳内及配合一封盖纸板而予以封结包装,由于包装后的包装卡纸和泡壳的两边比较锋利,操作人员在将带包装五金工具插至底座时易划手并且效率低,劳动强度高,因此如何在不额外增加工序的情况下解决泡壳与卡纸边缘锋利易伤手便成了函待解决的问题。
且传统的五金工具包装机存在诸多的问题,五金工具包装机流水线主要包括依次设置在机架上的PVC卷料放料装置,将PVC膜进行加热的加热装置,将加热后的PVC膜进行吸塑成型的成型装置,对吸塑成型后的PVC泡壳进行牵引的牵引装置,设置于牵引装置上方将吸塑成型形成泡壳后的PVC膜其余部分进行收集的收废装置,设置于牵引装置后方将连续的PVC泡壳进行冲切的冲切装置,将冲切后的PVC泡壳进行吸取的吸泡分版装置,设置于吸泡装置下方的送泡链板(送泡壳工位),设置于送泡链板上方将纸卡落入泡壳中的纸卡放置装置、设置于纸卡放置装置后方的热压装置(将纸卡与PVC泡壳热压后粘结在一起)及将热压贴合在一起的纸卡与泡壳上进行冲孔的独立设置的冲孔机,但传统的成型装置及冲切装置的驱动机构较为复杂,需要在机架下方设置电机、凸轮箱等机构去驱动其工作,传统的吸泡分版装置需要等冲切装置将泡壳冲下落到冲切装置下方后再将泡壳吸取后输送到送泡链板上,这种方式的吸泡分版装置较为复杂,且由于冲切装置冲切下来的吸泡壳需要对位置进行一定的调整后才能放置于送泡链板上,但传统的吸泡分版装置调节不便,传统的送泡链板其上的泡壳容置腔大小是固定的,对于不同尺寸的泡壳需要设计不同的送泡链板去适配,且由于机架上送泡链板数量众多,每次设计新的送泡链板所花费的成本较高,通用性差,热封后的泡壳及卡板上需要打一个挂置孔,传统的都是在泡壳及卡板热封后通过另一冲孔设备进行开孔,开孔后再进行收集,造成设备占地面积大,生产成本高,不利于推广使用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足,
提供全自动插卡吸塑一体机。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:全自动插卡吸塑一体机,包括有机架,机架中部设有用于输送吸塑壳的输送带,输送带上设有多个间隔设置用于容置吸塑壳的送泡链板,机架在送泡链板前端依次设置有用于放置PVC膜的放料装置、用于将PVC膜进行加热的加热装置、将加热后的PVC膜进行吸塑成型的成型装置、对吸塑成型后的吸塑壳进行牵引的牵引装置、设置于牵引装置上方将吸塑成型形成泡壳后的PVC膜其余部分进行收集的收废料装置、设置于牵引装置后方将连续的PVC泡壳进行冲切的冲切装置,靠近冲切装置的送泡链板与冲切装置之间设置有吸泡分版装置,其特征在于:其中一送泡链板正上方设置有用于提供纸卡并将纸卡摆放至送泡链板上的吸塑壳中央的纸卡上料装置,纸卡上料装置上的纸卡面积小于吸塑壳的面积,纸卡上料装置后方设置有将摆放纸卡后的吸塑壳吸取并将吸塑壳边缘向纸卡折叠并抵靠于纸卡上的折边装置、机架在折边装置后方设置有对折边后的吸塑壳进行热压的热压装置,所述热压装置后方设置有将经过热压装置后的吸塑壳进行冲孔的冲孔装置,冲孔装置下方设置有将完成冲孔的吸塑壳送出机架的输出装置。
上述的全自动插卡吸塑一体机可进一步设置为:所述折边装置包括有折边安装架,折边安装架上连接有用于将纸卡及吸塑壳压紧于送泡链板装置上的折边压紧板,折边压紧板面积小于吸塑壳的面积,折边安装架上设有驱动折边装置整体下行的折边装置下行驱动机构,折边安装架在折边压紧板相邻三面分别设置有与折边压紧板间隔设置的折边手装置。
采用上述技术方案,目前市面上的吸塑壳与纸卡都是直接热压在一起,从而造成泡壳与卡纸边缘锋利易伤手,而本发明采用在纸卡上料装置中输送面积小于吸塑壳的纸卡,通过折边压紧板将吸塑壳及卡纸压紧于送泡链板装置上,纸卡置于吸塑壳中央位置后通过折边手装置将吸塑壳相邻三边延伸出纸卡外的部分折叠后压合于纸卡上再通过热压装置将纸卡与吸塑壳粘合,折边后的纸卡周面光滑,通过设置在吸塑壳相邻三边处的折边手装置将吸塑壳三边折起压合于纸卡上,解决了纸卡与吸塑壳边缘伤手的问题且没有在吸塑壳外额外包覆其他材料,方便取出成型后的吸塑壳内的五金工具。
上述的全自动插卡吸塑一体机可进一步设置为:所述折边装置下行驱动机构包括有设置于折边安装架上的折边装置下行驱动气缸及折边联动板,折边联动板与折边压紧板及折边手装置均连接,所述折边压紧板通过下压驱动机构连接于折边安装架,折边手装置包括折边安装板及设置于折边安装板上的折边板、设置于折边板上方的加热板、折边安装板上设置有用于驱动折边板靠近送泡链板装置的折边板第一驱动机构、在折边板第一驱动机构驱动折边板靠近送泡链板装置后将折边板上抬的折边板第二驱动机构,用于驱动加热板靠近送泡链板装置的折边板第三驱动机构。
采用上述技术方案,折边装置设置为折边安装架、通过下压驱动机构连接于折边安装架的折边压紧板,折边压紧板用于将纸卡及吸塑壳压紧于送泡链板装置上、设置于折边压紧板相邻三边处的折边手装置,在工作时折边装置整体在折边装置下行驱动机构的作用下下行,随后折边压紧板在下压驱动机构的驱动下继续下行,下行后折边板均处于送泡链板装置上吸塑壳下方水平面,由于折边手装置均与折边压紧板间隔设置,因此不会与经折边压紧板压紧的送泡链板装置上的吸塑壳发生干涉,下行后折边板在折边板第一驱动机构的作用下与送泡链板装置相抵,随后折边板在折边板第二驱动机构的作用下上抬,将吸塑壳相邻三边延伸出纸卡外的部分向上折起,随后折边板上部的加热板在折边板第三驱动机构的作用下靠近送泡链板装置、折边板上部的加热板在折边板第三驱动机构的作用下靠近送泡链板装置,将向上折起的边压合在纸卡并进行加热定型,由于五金工具的包装习惯,有一边需要在纸卡上打孔以便于出售时将五金工具整齐排列在货架上,因此本发明也根据该习惯只将三边折起,另外一边则留出待打孔时便于打孔工序操作,一般孔都是打在五金工具包装壳宽度方向一侧的中部,因此本发明折边也是将长度方向的两侧及宽度方向的一端进行折边,当然也可以在设置一端折边机构将一宽度方向的吸塑壳也进行折边,但这种方式会增加后续开孔时的难度。
上述的全自动插卡吸塑一体机可进一步设置为:所述下压驱动机构包括有下压驱动气缸,所述下压驱动气缸一端设置有与折边联动板呈十字交错设置的下压驱动联动板,所述下压驱动联动板另一端与折边联动板接触,所述下压驱动气缸相对设置下压驱动联动板的另一端与折边压紧板连接,所述折边手装置还包括折边顶板,折边安装板靠近折边顶板一端的两侧设置有与折边顶板平行设置的折边侧板,所述折边顶板通过相对设立的折边立柱连接有折边底板,所述折边板第一驱动机构包括有折边顶板前端设置的折边前板及折边侧板上设置的折边直线轨道,所述折边顶板通过折边顶板联动机构与折边直线轨道连接,所述折边顶板联动机构包括有折边顶板在折边直线轨道相对应位置设置的两根折边导柱,折边导柱相对连接折边顶板的另一端设置有导柱联动板,导柱联动板通过滑块连接于折边直线轨道,所述折边顶板上设置有折边第一气缸,所述折边板第二驱动机构为安装于折边前板的折边第二气缸,所述折边板第三驱动机构为设置于折边底板相对连接折边导柱另一端的折边第三气缸,折边安装板在折边第三气缸相对应位置开设供折边第三气缸的气缸杆通过的第三气缸通槽,折边第三气缸的气缸杆穿过第三气缸通槽与加热板相连。
采用上述技术方案,通过下压驱动气缸及下压驱动联动板同时驱动折边压紧板与折边手装置向下移动,下移后通过折边第一气缸驱动折边前板靠近送泡链板装置,此时加热板及折边板均位于吸塑壳下方水平面,通过折边第二气缸将折边安装板上抬,吸塑壳的边缘就被折边板向上折起呈90°,再通过折边第三气缸将加热板推出,将向上折起的边压在纸卡上,由于加热板的加热作用,吸塑壳边缘被加热后与纸卡更贴合。
上述的全自动插卡吸塑一体机可进一步设置为:所述成型装置包括有相对设立的模座上板及模座下板,所述模座上板与模座下板通过四个相对设立的导柱相连接,模座上板上设置有成型上模及驱动成型上模沿导柱往复移动的上模驱动气缸,导柱靠近模座下板的一侧设置有成型下模,模座下板远离成型下模的一端设置有用于驱动成型下模沿导柱往复移动的下模驱动机构,所述下模驱动机构包括有安装座,安装座通过相对设立的连接板与成型下模固定连接,所述安装座上设置有与成型下模平行设置的驱动部,所述成型下模上设置有与成型下模垂直设立的联动部,安装座上设有将驱动部的水平驱动力转换为垂直驱动力后驱动联动部带动成型下模沿导柱往复移动的传动部。
采用上述技术方案,传统的成型装置的驱动机构大多需要在机架下方设置电机、凸轮箱等机构去驱动其工作,造成占用较多机架内部空间且由于传动机构较为复杂传动效率低,本发明通过传动部将安装座上设置的驱动部的水平驱动力转换为垂直驱动力后通过与成型下模垂直连接的联动部带动成型下模沿导柱上下移动,不仅不过多占用机架内部空间且传动机构简洁,传动效率高,传动部包括相对设立的第一连杆,两第一连杆的一端通过第一转轴相连,另一端通过第二转轴相连,第一连杆一端通过第一转轴与驱动部固定连接另一端通过第二转轴与设置于安装座上的限位装置相连,第一转轴上还连接有第二连杆,第二连杆另一端与联动部活动连接,第一连杆一端通过第一转轴与驱动部连接,另一端通过第二转轴连接于安装座上的限位装置中,第一转轴上还设置有第二连杆,第二连杆另一端与联动部连接,当驱动部驱动第一转轴沿水平方向移动时带动第一连杆及第二连杆沿第一转轴运动,驱动部到达最大行程位置时,第一连杆及第二连杆处于同一直线对成型下模起到一个上顶的作用力,将成型下模向上抬起,驱动部收回时,上顶的作用力撤销,成型下模沿导柱回到初始位置,限位装置为固定设置于安装座上的第一连杆限位座,第一连杆限位座包括与安装座连接的底板及底板上相对设立的侧板,两侧板之间设置可容纳第一连杆的间隙,第一连杆通过第二转轴固定设置于间隙之间且可沿第二转轴转动设置,通过第一连杆限位座及第二转轴将第一连杆的一端限位于第一连杆限位座中,第一连杆可沿第二转轴转动设置,驱动部包括有驱动气缸,安装座上设置有气缸连接座,驱动气缸连接于气缸连接座,第一转轴穿设于驱动气缸的活塞杆端部,驱动气缸通过气缸连接座设置于安装座上且与安装座平行设置,第一转轴穿设于驱动气缸的活塞杆端部,在气缸打出或者收回时第一连杆及第二连杆均以第一连杆为中心轴转动设置,联动部为第三连杆,第三连杆一端与成型下模固定连接另一端与第二连杆相对连接第一转轴的另一端通过第三转轴活动连接,驱动气缸的活塞杆打出至最大行程时第一连杆、第二连杆及第三连杆处于同一直线,将成型下模沿导柱向上顶起,驱动气缸的活塞杆收回时成型下模沿导柱回落至初始位置,成型装置使用这种驱动机构传动效率高,占用机架内部空间少且传动部件简洁,方便安装及维修。
上述的全自动插卡吸塑一体机可进一步设置为:所述冲切装置包括有冲切上模及与冲切上模相对设立的冲切下模,冲切上模与冲切下模之间通过四根冲切导柱连接,冲切上模与冲切下模之间在导柱上安装有冲切机构,冲切下模远离冲切上模的一端设置有驱动冲切机构沿冲切导柱往复移动的驱动机构,冲切上模一侧安装有送模圆轴,驱动机构为增压缸,增压缸包括有增压器及与增压器相连的气缸,气缸的活塞杆与冲切机构固定连接,冲切机构包括有与冲切下模固定连接的冲切底板,冲切底板上安装有冲切固定板,冲切固定板相对连接冲切底板的另一端连接有模切刀安装板,冲切固定板朝向模切刀安装板的一端开口形成容置腔,模切刀安装板开设有至少一个冲切槽,模切刀安装板在冲切槽外周设置有激光切刀,容置腔在冲切槽相对应位置设置有激光发生器,冲切固定板上开设有四个螺纹孔,所述模切刀安装板在螺纹孔位置开设有通孔,所述模切刀安装板通过螺栓连接于螺纹孔。
采用上述技术方案,传统的冲切装置都是通过电机加凸轮箱作为驱动机构驱动冲切刀靠近冲切上模对送膜圆轴输送的PVC膜进行冲切形成一个个可容置五金工具的吸泡壳,但采用凸轮箱加电机的驱动机构传动效率低且装置成本较高,而本发明采用增压缸作为驱动机构,增压缸为直线传动,传动效率高且动力输出稳定,不仅简化了驱动机构且提升了传动效率,传统的模切刀都是制作一个与待模切吸泡壳形状相一致的整体的刀模,这种模具通用性差,且更换模具适配不同型号的吸泡壳时重新下模具的成本较高,而本发明采用激光切刀及设置于容置腔中的激光发生器作为切刀,当需要生产不同尺寸的细泡壳时只需要更激光切刀及与激光切刀连接的模切刀安装板即可,无需对冲切模整体进行更换,降低更换成本,紧固件为螺栓,螺栓穿过通孔将模切刀安装板连接于冲切固定板上,在更换时拧开螺栓即可进行更换,使用这种传动机构使得冲切装置的传动效率高,冲切模具更换方便且更换成本低。
上述的全自动插卡吸塑一体机可进一步设置为:所述吸泡分版装置包括有输送横梁、滑动设置在输送横梁上的输送移动座、用于驱动输送移动座移动的输送驱动组件、升降地设置在输送移动座上的输送升降支架、用于驱动输送升降支架升降运动的升降驱动件、设置在输送升降支架上的抓取组件,所述抓取组件包括用于真空吸附的间隔设置的第一吸附杆及第二吸附杆,所述输送升降支架上设置有可调节第一吸附杆及第二吸附杆之间相对位置的抓取调节组件,所述抓取组件通过抓取调节组件滑动设置在输送升降支架上,所述抓取调节组件包括有输送升降支架上相对设立的直线轨道及驱动抓取组件沿直线轨道滑移的滑移驱动件,所述抓取组件通过滑块连接于直线轨道,所述滑移驱动件设置于抓取组件相对连接滑块的另一端,输送升降支架与第一吸附杆及第二吸附杆之间设置有当滑移驱动件调节第一吸附杆及第二吸附杆之间间距后对该间距进行限定的限位装置,所述滑移驱动件为滑移驱动气缸,第一吸附杆上设置有用于固定滑移驱动气缸的滑移驱动气缸安装座,所述第二吸附杆上设置有连接块,滑移驱动气缸的活塞杆与连接块固定连接, 所述限位装置包括有限位杆,所述输送升降支架上在限位杆中部设置有限位杆连接块,所述限位杆与限位杆连接块之间固定连接,限位杆两端设置有调节槽,所述限位杆两端分别通过调节槽与第一吸附杆及第二吸附杆连接,所述第一吸附杆及第二吸附杆在调节槽中均设置有与调节槽相适配的连接孔,连接孔与调节槽之间通过连接螺栓连接。
采用上述技术方案,五金工具包装机都是将PVC膜成型形成泡壳通过冲切装置将泡壳冲切成一个个五金工具包装盒,在冲切后通过吸泡分版装置将冲切下来的泡壳移送到送泡链板上,但由于生产另外型号的五金工具时,用于包装的泡壳尺寸也是不一样的,对于不同尺寸的泡壳,抓取组件的型号也需使用相应的抓取组件,通用性差,且每次生产另外型号的五金工具包装时需要对抓取组件做适应性调整,影响生产效率,且不利于设备的调试及维修,而本发明通过在输送升降支架设置抓取调节组件,抓取组件通过抓取调节组件滑动设置在输送升降支架上,在调整时只需要对抓取调节组件的驱动距离进行调节,调节方便,通过在输送升降支架上设置相对设立的直线轨道,将抓取组件通过滑块滑动设置于直线轨道并通过设置在抓取组件相对连接滑块的另一端设置的滑移驱动件驱动抓取组件沿直线轨道滑移,输送升降支架与第一吸附杆及第二吸附杆之间设置有可调节第一吸附杆及第二吸附杆之间相对距离的吸附杆间距调节装置,使用时针对具体泡壳尺寸对吸附杆间距调节装置进行调整,对滑移驱动件驱动抓取组件移动的距离做限定,使得其最大驱动距离等于泡壳的长度,需要调节时首先松掉连接螺栓,再通过滑移驱动气缸调节第一吸附杆及第二吸附杆之间的距离,保证两者之间间距与待吸附的泡壳长度相适配后再将连接螺栓重新装回去,调节杆就对第一吸附杆及第二吸附杆之间的距离进行固定,调试、维修均方便,第一吸附杆及第二吸附杆之间间距调节方便,通用性强。
上述的全自动插卡吸塑一体机可进一步设置为:所述送泡链板包括有链板,所述链板上设置有至少两个间隔设置的泡壳容置腔体,所述泡壳容置腔体由前板、后板、左侧板及右侧板围成,前板与后板均通过可调节泡壳容置腔体宽度的宽度调节组件与链板连接,左侧板通过可调节泡壳容置腔体长度的长度调节组件与链板连接或右侧板通过可调节泡壳容置腔体长度的长度调节组件与链板连接或左侧板与右侧板均通过可调节泡壳容置腔体长度的长度调节组件与链板连接,所述宽度调节组件包括有链板上间隔设置的至少两个宽度调节槽,所述前板及后板在宽度调节槽相对应位置均设置有与宽度调节槽适配的第一连接通孔,第一连接通孔通过第一连接件连接于宽度调节槽,所述长度调节组件包括有链板在宽度调节槽垂直方向上设置的至少一个长度调节槽,所述左侧板或右侧板或左侧板及右侧板均在长度调节槽相对应位置设置有第二连接通孔,第二连接通孔通过第二连接件连接于长度调节槽,第一连接件及第二连接件均为紧固螺栓。
采用上述技术方案,由于传统的五金工具包装机上的送泡链板上的泡壳容置腔体大小是无法调节的,造成每生产一个型号的泡壳需要适应性的对送泡链板装置进行重新开模,由于五金工具包装机上的送泡链板装置存在多个,因此每次对送泡链板装置进行更换不仅费事费力且增加生产成本,本发明通过将泡壳容置腔体设置为由前板、后板、左侧板及右侧板围城的腔体,前板及后板均通过可调节泡壳容置腔体长度的长度调节组件与链板连接,左侧板及右侧板中的一个或者两个通过可调节泡壳容置腔体长度的长度调节组件与链板连接,实现送泡链板装置的泡壳容置腔体的宽度及长度方向均可调,提升通用性且在每次生产另外型号的泡壳时只需要通过长度、宽度调节组件对泡壳容置腔体进行调节后就可以适用,减少生产成本,在链板上设置间隔设置的宽度调节槽,前板及后板均在宽度调节槽相对应位置设置与宽度调节槽相适配的第一连接通孔,通过第一连接件将第一连接通孔与宽度调节槽连接,实现泡壳容置腔体宽度方向的调节,链板在左侧板或者右侧板或者两者位置均设置长度调节槽,左侧板或右侧板或者两者上均设置有与长度调节槽相适配的第二连接通孔,通过第二连接件将左侧板、右侧板中的一个或者两者均连接于长度调节槽中,实现泡壳容置腔体长度方向的调节,链板在左侧板或者右侧板或者两者位置均设置长度调节槽,左侧板或右侧板或者两者上均设置有与长度调节槽相适配的第二连接通孔,通过第二连接件将左侧板、右侧板中的一个或者两者均连接于长度调节槽中,实现泡壳容置腔体长度方向的调节,提高送泡链板装置的通用性,减少了生产时更换送泡链板的成本。
上述的全自动插卡吸塑一体机可进一步设置为:所述冲孔装置包括有冲孔部件及机架上在冲孔部件后方设置的将经热压装置热压成型后的五金工具包装吸取输送置于冲孔部件中进行冲孔的冲孔牵引部件,所述冲孔部件包括有冲孔机架,设置于冲孔机架上方的冲孔凹模板,设置于冲孔凹模板上的冲孔定位板,冲孔定位板另一端设置有冲孔气缸,冲孔气缸的气缸头上设置有冲子,冲孔定位板上设有可容纳冲孔冲子通过的冲孔,冲孔凹模板及冲孔定位板之间形成容置五金工具包装的冲孔空间所述冲孔牵引部件包括有牵引横梁,用于真空吸附的间隔设置的第一牵引吸附杆及第二牵引吸附杆、用于安装第一牵引吸附杆的第一移动座及用于安装第二牵引吸附杆的第二移动座、用于安装第一移动座及第二移动座的移动座安装板、用于驱动移动座安装板上下移动的移动座驱动机构、设置于第一移动座及第二移动座之间用于调节第一移动座与第二移动座之间横向间距的牵引吸附杆横向间距调节机构、设置于牵引横梁一侧用于驱动牵引横梁沿机架前后移动的牵引横梁驱动机构,所述牵引横梁包括有牵引横梁横板及分别设置于牵引横梁横板两端部牵引横梁竖板,所述牵引横梁竖板相对连接牵引横梁横板的另一端设置有导向座,所述导向座中穿设有滚珠丝杆,所述牵引横梁竖板通过丝杆螺母连接于滚珠丝杆,牵引横梁驱动机构设置于其中一牵引横梁竖板与导向座之间,所述牵引横梁驱动机构包括有牵引横梁驱动电机及穿设于导向座中的导向轴,所述滚珠丝杆一端设置有第一同步轮,牵引横梁驱动电机的电机轴在第一同步轮相应位置设置有第二同步轮,第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带同步转动,所述移动座驱动机构包括有牵引横梁横板在移动座安装板正上方设置的移动座驱动气缸及设置于移动座驱动气缸两侧相对设置的移动座导向轴,移动座导向轴一端连接牵引横梁横板另一端连接移动座安装板,移动座驱动气缸的活塞头与移动座安装板连接,所述牵引吸附杆横向间距调节机构包括有设置于移动座安装板上的安装板直线导轨,所述第一移动座及第二移动座均通过滑块连接于安装板直线导轨,第一移动座相对连接直线导轨的另一端设置有第一移动座联动板,第二移动座相对连接直线导轨的另一端设置有第二移动座安装板,所述第二移动座安装板安装有移动座推动气缸,移动座推动气缸的活塞头与第一移动座联动板固定连接,所述第一移动座及第二移动座之间还设置有移动座锁紧板,移动座锁紧板两端分别设置有锁紧长槽,所述第一移动座及第二移动座在锁紧长槽相应位置设置有移动座锁紧孔。
采用上述技术方案,通过冲孔牵引部件将五金工具包装机流水线的送泡链板装置中经热压装置热压成型后的五金工具包装吸取,并将吸取后的五金工具包装置于冲孔部件下方进行冲孔,传统的五金工具包装机都是将热压成型后的五金工具包装通过人工收集后运送到冲孔机处进行冲孔,不仅浪费人力、增加工人的劳动强度且额外设置的冲孔机占用车间面积较多且购置冲孔机也需要一笔不小的购置成本,而本发明在机架上、热压装置后方设置冲孔部件,冲孔部件后方设置冲孔牵引部件,通过冲孔牵引部件将成型后的五金工具包装吸取输送到冲孔部件处进行冲孔,冲孔后人工收集已完成冲孔的五金工具包装,不仅提升了生产效率且减轻了工人劳动强度、解决了额外的购置冲孔机带来的增加生产成本及占用车间面积等问题,通过牵引横梁驱动机构驱动牵引横梁前后移动,使安装在第一移动座及第二移动座上的第一牵引吸附杆及第二牵引吸附杆前后移动,通过移动座驱动机构使第一牵引吸附杆及第二牵引吸附杆上下移动,工作时首先通过牵引横梁驱动机构使第一牵引吸附杆及第二牵引吸附杆位于最接近冲孔装置的送泡链板上方,再通过移动座驱动机构使第一牵引吸附杆及第二牵引吸附杆下行靠近送泡链板通过第一吸附杆及第二吸附杆将送泡链板上的五金工具包装吸取,第一牵引吸附杆吸附五金工具包装一端,第二牵引吸附杆吸附五金工具包装的另一端,吸附后移动座驱动机构、牵引横梁驱动机构依次回位,使五金工具包装被第一、第二牵引吸附杆移动置于冲孔部件处松开对五金工具包装的吸附,五金工具包装就落入冲孔装置中进行冲孔,在两牵引横梁竖板下方均设置导向座,导向座中穿设有滚珠丝杆,牵引横梁竖板均通过丝杆螺母连接于滚珠丝杆上,通过牵引横梁驱动电机驱动设置在其中一滚珠丝杆上的第一同步轮转动,从而使得牵引横梁沿导向轴轴向移动实现牵引横梁的前后移动,通过移动座驱动气缸驱动牵引横梁沿移动座导向轴轴向运动从而实现第一牵引吸附杆及第二牵引吸附杆的上下移动,通过气缸调节第一移动座及第二移动座之间的距离,再通过移动座锁紧板将两者之间的距离固定,从而实现第一牵引吸附杆及第二牵引吸附杆之间的间距调节,通过第一牵引吸附杆及第二牵引吸附杆将五金工具包装移送置冲孔空间中,由冲孔气缸驱动冲子通过冲孔定位板对五金工具包装进行冲孔,冲孔完成后取出五金工具包装,无需再额外进行开孔工序,不仅简化了工序且减轻了劳动强度节省了生产成本。
上述的全自动插卡吸塑一体机可进一步设置为:所述输出装置为设置于冲孔装置下方输送方向与机架垂直设置的输送台。
采用上述技术方案,将冲孔后的五金工具包装直接通过设置在冲孔装置下方的输送台输出,在输送台输送方向设置收集蓝就可以对五金工具包装进行收集,方便实用。
本发明的有益效果为:1、通过将吸塑壳边缘进行折边贴合与纸卡上,利用吸塑壳边缘折起后形成不锋利的包边,解决了泡壳及卡纸两边比较锋利易伤手的问题,且不额外增加其他材料;2、成型装置的传动效率高,占用机架内部空间少且传动部件简洁,方便安装及维修;3、冲切装置的传动效率高,冲切模具更换方便且更换成本低;4、吸泡分版装置的第一吸附杆及第二吸附杆之间间距调节方便,通用性强;5、提高送泡链板装置的通用性,减少了生产时更换送泡链板的成本;6、冲孔装置直接集成于机架上,无需再额外进行开孔工序,不仅简化了工序且减轻了劳动强度节省了生产成本;7、成型后的五金工具包装收集方便,节省人力成本。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例的立体示意图。
图2为本发明实施例的折边装置立体示意图。
图3为本发明实施例的折边手装置立体示意图1。
图4为本发明实施例的折边手装置立体示意图2。
图5为本发明实施例的成型装置立体示意图。
图6为本发明实施例的成型装置的驱动部、联动部、传动部装配后的放大示意图。
图7为本发明实施例冲切装置的立体示意图。
图8为本发明实施例的吸泡分版装置立体示意图。
图9为本发明实施例的送泡链板立体示意图。
图10为本发明实施例的冲孔装置立体结构示意图。
图11为本发明实施例的冲孔牵引部件立体结构示意图。
具体实施方式
参见图1所示:全自动插卡吸塑一体机,包括有机架1,机架1中部设有用于输送吸塑壳的输送带2,输送带上设有多个间隔设置用于容置吸塑壳的送泡链板8,机架1在送泡链板8前端依次设置有用于放置PVC膜的放料装置13、用于将PVC膜进行加热的加热装置10、将加热后的PVC膜进行吸塑成型的成型装置6、对吸塑成型后的吸塑壳进行牵引的牵引装置4、设置于牵引装置4上方将吸塑成型形成泡壳后的PVC膜其余部分进行收集的收废料装置5、设置于牵引装置4后方将连续的PVC泡壳进行冲切的冲切装置3,靠近冲切装置3的送泡链板8与冲切装置3之间设置有吸泡分版装置7,其中一送泡链板8正上方设置有用于提供纸卡并将纸卡摆放至送泡链板8上的吸塑壳中央的纸卡上料装置,纸卡上料装置上的纸卡面积小于吸塑壳的面积,纸卡上料装置后方设置有将摆放纸卡后的吸塑壳吸取并将吸塑壳边缘向纸卡折叠并抵靠于纸卡上的折边装置9、机架1在折边装置9后方设置有对折边后的吸塑壳进行热压的热压装置14,热压装置14后方设置有将经过热压装置14后的吸塑壳进行冲孔的冲孔装置11,冲孔装置11下方设置有将完成冲孔的吸塑壳送出机架的输出装置12;
参见图2-图4所示:折边装置包括有折边安装架901,折边安装架901上连接有用于将纸卡及吸塑壳压紧于送泡链板装置上的折边压紧板902,折边压紧板902面积小于吸塑壳的面积,折边安装架901上设有驱动折边装置整体下行的折边装置下行驱动机构,折边安装架901在折边压紧板902相邻三面分别设置有与折边压紧板902间隔设置的折边手装置,折边装置下行驱动机构包括有设置于折边安装架901上的折边装置下行驱动气缸903及折边联动板904,折边联动板904与折边压紧板902及折边手装置均连接,折边压紧板902通过下压驱动机构连接于折边安装架901,折边手装置包括折边安装板905及设置于折边安装板905上的折边板906、设置于折边板906上方的加热板907、折边安装板905上设置有用于驱动折边板906靠近送泡链板装置的折边板第一驱动机构、在折边板第一驱动机构驱动折边板906靠近送泡链板装置后将折边板906上抬的折边板第二驱动机构,用于驱动加热板907靠近送泡链板装置的折边板第三驱动机构,下压驱动机构包括有下压驱动气缸908,下压驱动气缸908一端设置有与折边联动板904呈十字交错设置的下压驱动联动板909,下压驱动联动板909另一端与折边联动板904接触,下压驱动气缸908相对设置下压驱动联动板909的另一端与折边压紧板902连接,折边手装置还包括折边顶板910,折边安装板905靠近折边顶板910一端的两侧设置有与折边顶板910平行设置的折边侧板911,折边顶板910通过相对设立的折边立柱912连接有折边底板913,折边板第一驱动机构包括有折边顶板910前端设置的折边前板914及折边侧板911上设置的折边直线轨道915,折边顶板910通过折边顶板联动机构与折边直线轨道915连接,折边顶板联动机构包括有折边顶板910在折边直线轨道915相对应位置设置的两根折边导柱916,折边导柱916相对连接折边顶板910的另一端设置有导柱联动板917,导柱联动板917通过滑块连接于折边直线轨道915,折边顶板910上设置有折边第一气缸918,折边板第二驱动机构为安装于折边前板914的折边第二气缸9141,折边板第三驱动机构为设置于折边底板913相对连接折边导柱916另一端的折边第三气缸9131,折边安装板905在折边第三气缸9131相对应位置开设供折边第三气缸9131的气缸杆通过的第三气缸通槽9051,折边第三气缸9131的气缸杆穿过第三气缸通槽9051与加热板907相连;
参见图5-图6所示:成型装置包括相对设立的模座上板601及模座下板602,模座上板601与模座下板602通过四个相对设立的导柱603相连接,模座上板601上设置有成型上模604及驱动成型上模604沿导柱603往复移动的上模驱动气缸605,导柱603靠近模座下板602的一侧设置有成型下模606,模座下板602远离成型下模606的一端设置有用于驱动成型下模606沿导柱603往复移动的下模驱动机构,下模驱动机构包括有安装座607,安装座607通过相对设立的连接板608与成型下模606固定连接,安装座607上设置有与成型下模606平行设置的驱动部,成型下模606上设置有与成型下模606垂直设立的联动部,安装座607上设有将驱动部的水平驱动力转换为垂直驱动力后驱动联动部带动成型下模606沿导柱603往复移动的传动部,传动部包括相对设立的第一连杆609,两第一连杆609的一端通过第一转轴610相连,另一端通过第二转轴611相连,第一连杆609一端通过第一转轴610与驱动部固定连接另一端通过第二转轴611与设置于安装座607上的限位装置相连,第一转轴610上还连接有第二连杆611,第二连杆611另一端与联动部活动连接,限位装置为固定设置于安装座607上的第一连杆限位座612,第一连杆限位座612包括与安装座607连接的底板6121及底板6121上相对设立的侧板6122,两侧板6122之间设置可容纳第一连杆609的间隙,第一连杆609通过第二转轴611固定设置于间隙之间且可沿第二转轴611转动设置,驱动部包括有驱动气缸613,安装座607上设置有气缸连接座614,驱动气缸613连接于气缸连接座614,第一转轴610穿设于驱动气缸613的活塞杆6131端部,联动部为第三连杆615,第三连杆615一端与成型下模606固定连接另一端与第二连杆611相对连接第一转轴610的另一端通过第三转轴616活动连接;
参见图7所示:冲切装置包括有冲切上模301及与冲切上模301相对设立的冲切下模302,冲切上模301与冲切下模302之间通过四根冲切导柱303连接,冲切上模301与冲切下模302之间在导柱303上安装有冲切机构,冲切下模302远离冲切上模301的一端设置有驱动冲切机构沿冲切导柱303往复移动的驱动机构,冲切上模301一侧安装有送模圆轴304,驱动机构为增压缸,增压缸包括有增压器305及与增压器305相连的气缸306,气缸306的活塞杆3061与冲切机构固定连接,冲切机构包括有与冲切下模302固定连接的冲切底板307,冲切底板307上安装有冲切固定板308,冲切固定板308相对连接冲切底板307的另一端连接有模切刀安装板309,冲切固定板308朝向模切刀安装板309的一端开口形成容置腔3081,模切刀安装板309开设有至少一个冲切槽3091,模切刀安装板309在冲切槽3091外周设置有激光切刀310,容置腔3081在冲切槽3091相对应位置设置有激光发生器,冲切固定板308上开设有四个螺纹孔,模切刀安装板309在螺纹孔位置开设有通孔3092,模切刀安装板309通过螺栓连接于螺纹孔;
参见图8所示:吸泡分版装置包括有输送横梁701、滑动设置在输送横梁701上的输送移动座702、用于驱动输送移动座702移动的输送驱动组件703、升降地设置在输送移动座702上的输送升降支架704、用于驱动输送升降支架704升降运动的升降驱动件705、设置在输送升降支架704上的抓取组件,抓取组件包括用于真空吸附的间隔设置的第一吸附杆7041及第二吸附杆7042,输送升降支架704上设置有可调节第一吸附杆7041及第二吸附杆7042之间相对位置的抓取调节组件,第一吸附杆7041及第二吸附杆7042通过抓取调节组件滑动设置在输送升降支架704上,抓取调节组件包括有输送升降支架704上相对设立的直线轨道7043及驱动抓取组件沿直线轨道7043滑移的滑移驱动件,抓取组件通过滑块7044连接于直线轨道7043,滑移驱动件设置于抓取组件相对连接滑块7044的另一端,输送升降支架704与第一吸附杆7041及第二吸附杆7042之间设置有当滑移驱动件调节第一吸附杆7041及第二吸附杆7042之间间距后对该间距进行限定的限位装置,滑移驱动件为滑移驱动气缸7045,第一吸附杆7041上设置有用于固定滑移驱动气缸7045的滑移驱动气缸安装座70411,第二吸附杆7042上设置有连接块70421,滑移驱动气缸7045的活塞杆70451与连接块70421固定连接,限位装置包括有限位杆7046,输送升降支架704上在限位杆7046中部设置有限位杆连接块7047,限位杆7046与限位杆连接块7047之间固定连接,限位杆7046两端设置有调节槽70461,限位杆7046两端分别通过调节槽70461与第一吸附杆7041及第二吸附杆7042连接,第一吸附杆7041及第二吸附杆7042在调节槽70461中均设置有与调节槽70461相适配的连接孔70462,连接孔70462与调节槽70461之间通过连接螺栓连接,连接70462孔为螺纹孔。
参见图9所示:送泡链板包括有链板801,链板801上设置有至少两个间隔设置的泡壳容置腔体802,泡壳容置腔体802由前板8021、后板8022、左侧板8023及右侧板8024围成,前板8021与后板8022均通过可调节泡壳容置腔体802宽度的宽度调节组件与链板801连接,左侧板8023通过可调节泡壳容置腔体802长度的长度调节组件与链板801连接,宽度调节组件包括有链板801上间隔设置的两个宽度调节槽803,前板801及后板802在宽度调节槽803相对应位置均设置有与宽度调节槽803适配的第一连接通孔8011,第一连接通孔8011通过第一连接件连接于宽度调节槽803,长度调节组件包括有链板801在宽度调节槽803垂直方向上设置的至少一个长度调节槽804,左侧板8023在长度调节槽804相对应位置设置有第二连接通孔8012,第二连接通孔8012通过第二连接件连接于长度调节槽804,第一连接件、第二连接件均为紧固螺栓;
参见图10-图11所示:冲孔装置包括设置于机架1上热压装置后方的冲孔部件100,机架1上在冲孔部件100后方设置有将经热压装置热压成型后的五金工具包装吸取输送置于冲孔部100件中进行冲孔的冲孔牵引部件110,冲孔部件100包括有冲孔机架101,设置于冲孔机架101上方的冲孔凹模板102,设置于冲孔凹模板102上的冲孔定位板103,冲孔定位板103另一端设置有冲孔气缸104,冲孔气缸104的气缸头上设置有冲子105,冲孔定位板103上设有可容纳冲孔冲子105通过的冲孔,冲孔凹模板102及冲孔定位板103之间形成容置五金工具包装的冲孔空间106,冲孔牵引部件包括有牵引横梁111,用于真空吸附的间隔设置的第一牵引吸附杆112及第二牵引吸附杆113、用于安装第一牵引吸附杆112的第一移动座1121及用于安装第二牵引吸附杆113的第二移动座1131、用于安装第一移动座1121及第二移动座1131的移动座安装板114、用于驱动移动座安装板114上下移动的移动座驱动机构、设置于第一移动座1121及第二移动座1131之间用于调节第一移动座1121与第二移动座1131之间横向间距的牵引吸附杆横向间距调节机构、设置于牵引横梁111一侧用于驱动牵引横梁111沿机架前后移动的牵引横梁驱动机构,牵引横梁111包括有牵引横梁横板1111及分别设置于牵引横梁横板1111两端部牵引横梁竖板1112,牵引横梁竖板1112相对连接牵引横梁横板1111的另一端设置有导向座1113,导向座1113中穿设有滚珠丝杆1114,牵引横梁竖板1112通过丝杆螺母连接于滚珠丝杆1114,牵引横梁驱动机构设置于其中一牵引横梁竖板1112与导向座1113之间,牵引横梁驱动机构包括有牵引横梁驱动电机1115及穿设于导向座1113中的导向轴1116,滚珠丝杆1114一端设置有第一同步轮1117,牵引横梁驱动电机1115的电机轴在第一同步轮1117相应位置设置有第二同步轮,第一同步轮1117与第二同步轮之间通过同步带1118同步转动,移动座驱动机构包括有牵引横梁横板1111在移动座安装板114正上方设置的移动座驱动气缸115及设置于移动座驱动气缸115两侧相对设置的移动座导向轴116,移动座导向轴116一端连接牵引横梁横板1111另一端连接移动座安装板114,移动座驱动气缸115的活塞头与移动座安装板114连接,牵引吸附杆横向间距调节机构包括有设置于移动座安装板114上的安装板直线导轨1141,第一移动座1121及第二移动座1131均通过滑块连接于安装板直线导轨1141,第一移动座1121相对连接直线导轨1141的另一端设置有第一移动座联动板1142,第二移动座1131相对连接直线导轨1141的另一端设置有第二移动座安装板1143,第二移动座安装板1143安装有移动座推动气缸1144,移动座推动气缸1144的活塞头与第一移动座联动板1142固定连接,第一移动座1121及第二移动座1131之间还设置有移动座锁紧板1145,移动座锁紧板1145两端分别设置有锁紧长槽11451,第一移动座1121及第二移动座1131在锁紧长槽11451相应位置设置有移动座锁紧孔11452。