JP3458031B2 - ばね成形機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は一種のばね成形機に
関し、特に刃物位置決め装置と全方位刃物セットを有
し、鋼線を多用な様態のばねに加工することができるも
のに関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、ばねは工業界で広く大量に使用さ
れており、ばねの種類、様式は非常に多く、そのばねの
使用性質の違いにより異なる形状の設計とされ、それを
製造する機械もまたそれに伴い変化する。ばねの様式が
多様化した今日、これは経済的でなく、且つ伝統的なば
ねをその製造機で製造する時には、以下のような欠点が
あった。統的なばね製造機はただ単一の形態、種類のば
ねしか製造できず、多様化したばねを効果的に製造する
ことはできなかった。従来より市場に出ているばね製造
機は、特定の角度で弯折する不規則な形状のばねを製造
することができないため、そのようなばねを製造する場
合には、二次成形加工或いは三次成形加工の必要が生
じ、ゆえに製造時間がかかり、費用もかかり、実用的で
なかった。伝統的なばね製造機には加工刃物は多方向環
状に設けられているとはいえ、その加工角度は固定され
ており、鋼線に対して小角度回転の加工が行えなかっ
た。伝統的なばね成形機は鋼線を挟緊して軸方向に回転
運動を行うが、その構造は非常に大きく、回転後には慣
性により位置決めが行いにくかった。伝統的なばね成形
機は退線動作を行うとき、鋼線が送線装置と導直装置と
の間で折れ曲がりやすく、ゆえに不良品が発生しやすか
った。本発明者は、上述の伝統的なばね成形機では多様
なばねの成形が行えないことを鑑みて、一の機器内で鋼
線を異なる角度で湾曲ないし凹折して必要に応じた形状
のばねを製造できるばね成形機を提供するために研究開
発を行ってきた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の主な目的は、
一種のばね成形機であって、その全方位刃物セットが刃
物位置決め装置の制御を組み合わせられることで、垂直
平面上のいかなる一点でも位置決め可能とされて、ゆえ
に鋼線に対して全方位の加工が行えるものを提供するこ
とにある。

【０００４】本発明の次の目的は、一種のばね成形機で
あって、その導直挟持装置の前段に、鋼線になめらかな
退出動作を行わせる一組の退料挟持装置を設けたものを
提供することにある。

【０００５】本発明のさらなる目的は、一種のばね成形
機であって、その刃物位置決め装置に、全方位刃物セッ
トの行うばねの成形を補助する一組の巻軸式刃物を設け
たものを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明のばね成形機は、
一の横方向位置決めモータ１１１により一の横方向スク
リュー１１２の回転を制御し、さらに一の横方向位置決
め板１１３を連動させて横向きに移動させる一の横方向
位置決め装置１１と、上記横方向位置決め板１１３に固
定されて横方向位置決め板１１３に伴い横方向に移動す
ると共に、一の縦方向位置決めモータ１２１により一の
縦方向スクリュー１２２の回転を制御し、それで一組の
一の巻軸モータによりばね巻軸を制御して鋼線を挟持し
ばねに巻く動作を行う巻軸式刃物が設けられる縦方向位
置決め板１２３を連動により縦方向に移動させる一の縦
方向位置決め装置１２を包括する、一の刃物位置決め装
置１と、前述の刃物位置決め装置１の縦方向位置決め板
１２３に固設され、一の刃物架５７、及び刃物架５７の
周囲に固設された複数の刃物５１，５２、５３，５４、
５５，５６を含む、一の全方位刃物セット５と、一の第
１駆動モータ２３により第1伝動装置２４を経て複数の
線材前進用挟持ローラ２１を回転させるものであり、該
線材前進用挟持ローラ２１の閉合は制動装置２２により
制御される、一の挟持型線材前進装置２と、複数組の導
直挟持ローラ３１を有する一の導直挟持装置３、以上を
有し、線材前進用挟持ローラ２１を動力源とし、ばね用
の鋼線を挟持して移動させ、まず前述の導直挟持装置３
を経て鋼線を真っ直ぐに導き、その後、挟持型線材前進
装置２を経て加工位置に至らせ、刃物位置決め装置によ
り全方位刃物セット５を制御して全方位刃物セット５に
より所要のばねの形状とするものとされる。

【０００７】本発明のばね成形機にあっては、前記導直
挟持装置３に一の第２伝動装置３３の伝動を経て導直挟
持装置３全体の導直挟持ローラ３１に回転を行わせる一
の第１駆動モータ２３が加設される。

【０００８】本発明のばね成形機にあっては、前記鋼線
は導直挟持装置に進入する前に、一の連動装置の伝動に
よって第１駆動モータ２３により駆動される前記挟持型
線材前進装置２に連動する一組の線材後退用挟持ローラ
４１よりなる一の挟持型線材後退装置４を経るものとさ
れ、該線材後退用挟持ローラ４１の離合は、一の制動装
置により制御されることを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明のばね成形機は、一の刃物
位置決め装置、一の全方位刃物セット、一の挟持型線材
前進装置、一の導直挟持装置、及び一の挟持型線材後退
装置を組み合わせた構成を有し、ばね用の鋼線を挟持型
線材前進装置の第１駆動モータを主な動力源として挟持
し連動させ、まず、導直挟持装置を経て鋼線を真っ直ぐ
とし、その後、挟持型線材前進装置を経て加工位置に至
らせ、刃物位置決め装置による全方位刃物の制御及び巻
軸式刃物のばねの成形の補助により鋼線を所要のばねの
様態に加工する。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の実施例の側面図であり、図２
は本発明の刃物位置決め装置の構造を示す図である。本
発明のばね成形機は、一の刃物位置決め装置１を含み、
それは一の横方向位置決め装置１１と一の縦方向位置決
め装置１２を包括し、該横方向位置決め装置１１は一の
横方向位置決めモータ１１１により一の横方向スクリュ
ー１１２の回転を制御し、さらに一の横方向位置決め板
１１３を連動させて横向きに移動させるものである。

【００１１】縦方向位置決め装置１２は横方向位置決め
板１１３上に固定されて横方向位置決め板１１３に伴い
横方向に移動し、また、一の縦方向位置決めモータ１２
１により一の縦方向スクリュー１２２の回転を制御し、
それで縦方向位置決め板１２３を連動により縦方向に移
動させるものである。

【００１２】本発明のばね成形機はさらに、一の全方位
刃物セット５を有し、それは刃物位置決め装置１の縦方
向位置決め板１２３に固設され、一の刃物架５７、及び
刃物架５７の周辺に固設された複数の刃物５１，５２，
５３，５４，５５，５６を含む。

【００１３】本発明のばね成形機はさらに一の挟持型線
材前進装置２を有し、それは第1駆動モータ２３により
第1伝動装置２４を経て複数の線材前進用挟持ローラ２
３を回転させるものであり、該線材前進用挟持ローラ２
３の閉合は制動装置２２により制御される。この制動装
置２２は、気圧或いは油圧装置とされる。

【００１４】本発明のばね成形機はまた、一の導直挟持
装置３を有し、それには第２駆動モータ３２が設けられ
て第２伝動装置３３を経て、導直挟持装置３全体の導直
挟持ローラ３１を回転させる。この導直挟持装置３は、
複数組の導直挟持ローラ３１を有し、それらは鋼線６を
真っ直ぐに導くのに用いられ、並びに鋼線を挟持して軸
方向に回転する。

【００１５】本発明のばね成形機はさらにまた、一の挟
持型線材後退装置４を有し、それは導直挟持装置３の前
に設けられ、一組の線材後退用挟持ローラ４１を有し、
該線材後退用挟持ローラ４１は挟持型線材前進装置２に
一の伝動装置４３を経て連動し、第１駆動モータ２３の
駆動により回転し、その閉合は一の制動装置４２により
制御される。この制動装置４２は気圧或いは油圧装置と
される。

【００１６】上述の構造を組み合わせて本発明のばね成
形機が構成されるが、それは挟持型線材前進装置２を動
力源となして挟持して連動させ、まず挟持型線材後退装
置４、導直挟持装置３を経て、真っ直ぐに導き、その
後、挟持型線材前進装置２を経て加工位置に至らせ、刃
物位置決め装置１により全方位刃物セット５によるそれ
に対する工作を制御し、必要なばねとするものである。

【００１７】上記挟持型線材後退装置４は、ばねの製造
工程中に必要な鋼線６の退行動作を行う時に、鋼線６の
弯折を防ぎ、鋼線６が挟持型線材前進装置２と導直挟持
装置３に間に積み重なるのを防ぐために設けられた退線
装置であり、それは挟持型線材前進装置２と同期に回転
し、且つ両方の制動装置４２によりそのローラー４１の
閉合が制御される。これは、導直挟持装置３の軸方向の
回転と組み合わされ、導直挟持装置３が鋼線６を挟持し
て軸方向に回転する時、上記挟持型線材後退装置４と挟
持型線材前進装置２の制動装置４２，２２が線材後退用
挟持ローラ４１と線材前進用挟持ローラ２３を制動し、
分離状態とし、鋼線を軸方向に回転させる。

【００１８】図３，４，５，６に示されるように、本発
明の全方位刃物セット５には一の刃物架５７の三辺に順
に第１刃物５１、第２刃物５２、第３刃物５３、第４刃
物５４、第５刃物５５、第６刃物５６が設けてあり、そ
の刃面の傾斜のそれぞれ異なり、鋼線に対する異なる加
工に用いられる。

【００１９】図７，８に示されるのは、本発明の一の実
施例のばね製造工程であり、それはａ折り曲げ、ｂ折り
曲げ、ｃ巻き、ｄ折り曲げ、ｅ折り曲げ、ｆ巻き、ｇ折
り曲げ、ｈ折り曲げ、ｉ切断の順に行われる。切断用の
カッタ８は機体の前方の適当な位置に設けられる。

【００２０】図９は、別に刃物位置決め装置１の縦方向
位置決め板１２３に取り付けられる巻軸式刃物７を有
し、それは一の巻軸モータ７１の制御でばねの巻き軸７
２に挟持する鋼線６を巻いてばねとする動作を行わせる
ものである。

【００２１】

【発明の効果】本発明のばね成形機は、一の刃物位置決
め装置、一の全方位刃物セット、一の挟持型線材前進装
置、一の導直挟持装置、及び一の挟持型線材後退装置を
組み合わせた構成を有し、ばね用の鋼線を挟持型線材前
進装置の第１駆動モータを主な動力源として挟持し連動
させ、まず、導直挟持装置を経て鋼線を真っ直ぐとし、
その後、挟持型線材前進装置を経て加工位置に至らせ、
刃物位置決め装置による全方位刃物の制御及び巻軸式刃
物の補助により、鋼線を所要のばねの様態に加工するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の側面図である。

【図２】本発明の刃物位置決め装置構造図である。

【図３】本発明の全方位刃物セットの正面図である。

【図４】本発明の全方位刃物セットの左側面図である。

【図５】本発明の全方位刃物セットの右側面図である。

【図６】本発明の全方位刃物セットの底面図である。

【図７】本発明の一実施例製造工程図である。

【図８】図７の製造工程により製造されたばねの斜視図
である。

【図９】本発明の巻軸式刃物の構造図である。

【符号の説明】

１・・・刃物位置決め装置 １１・・・横方向位置決め装置 １１１・・・横方向位置決めモータ １１２・・・横方向スクリュー １１３・・・横方向位置決め板 １２・・・縦方向位置決め装置 １２１・・・縦方向位置決めモータ １２２・・・縦方向スクリュー １２３・・・縦方向位置決め板 ２・・・進料挟持装置 ２１・・・進料挟持ローラ ２２・・・制動装置 ２３・・・第１駆動モータ ２４・・・第１伝動装置 ３・・・導直挟持装置 ３１・・・導直挟持ローラ ３２・・・第２駆動モータ ３３・・・第２伝動装置 ４・・・退料挟持装置 ４１・・・退料挟持ローラ ４２・・・制動装置 ４３・・・連動装置 ５・・・全方位刃物セット ５１・・・第１刃物 ５２・・・第２刃物 ５３・・・第３刃物 ５４・・・第４刃物 ５５・・・第５刃物 ５６・・・第６刃物 ５７・・・刃物架 ６・・・鋼線 ７・・・巻軸式刃物 ７１・・・巻軸モータ ７２・・・ばね巻軸

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一の横方向位置決めモータ１１１により
   一の横方向スクリュー１１２の回転を制御し、さらに一
   の横方向位置決め板１１３を連動させて横向きに移動さ
   せる一の横方向位置決め装置１１と、上記横方向位置決
   め板１１３に固定されて横方向位置決め板１１３に伴い
   横方向に移動すると共に、一の縦方向位置決めモータ１
   ２１により一の縦方向スクリュー１２２の回転を制御
   し、それで一組の一の巻軸モータによりばね巻軸を制御
   して鋼線を挟持しばねに巻く動作を行う巻軸式刃物が設
   けられる縦方向位置決め板１２３を連動により縦方向に
   移動させる一の縦方向位置決め装置１２を包括する、一
   の刃物位置決め装置１と、 前述の刃物位置決め装置１の縦方向位置決め板１２３に
   固設され、一の刃物架５７、及び刃物架５７の周囲に固
   設された複数の刃物５１，５２、５３，５４、５５，５
   ６を含む、一の全方位刃物セット５と、 一の第１駆動モータ２３により第１伝動装置２４を経て
   複数の線材前進用挟持ローラ２１を回転させるものであ
   り、該線材前進用挟持ローラ２１の閉合は制動装置２２
   により制御される、一の挟持型線材前進装置２と、 複数組の導直挟持ローラ３１を有する一の導直挟持装置
   ３、 以上を有し、線材前進用挟持ローラ２１を動力源とし、
   ばね用の鋼線を挟持して移動させ、まず前述の導直挟持
   装置３を経て鋼線を真っ直ぐに導き、その後、挟持型線
   材前進装置２を経て加工位置に至らせ、刃物位置決め装
   置により全方位刃物セット５を制御して全方位刃物セッ
   ト５により所要のばねの形状とする、ばね成形機。
2. 【請求項２】 前記導直挟持装置３には一の第２伝動装
   置３３の伝動を経て導直挟持装置３全体の導直挟持ロー
   ラ３１に回転を行わせる一の第１駆動モータ２３が加設
   されることを特徴とする、請求項１に記載のばね成形
   機。
3. 【請求項３】 前記鋼線は導直挟持装置に進入する前
   に、一の連動装置の伝動によって第１駆動モータ２３に
   より駆動される前記挟持型線材前進装置２に連動する一
   組の線材後退用挟持ローラ４１よりなる一の挟持型線材
   後退装置４を経るものとされ、該線材後退用挟持ローラ
   ４１の離合は、一の制動装置により制御されることを特
   徴とする、請求項１または請求項２に記載のばね成形
   機。