TWI763901B

TWI763901B - 用於彎折較佳為金屬製的例如條材、桿材、型材等長圓形構件的機器及方法

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Publication number: TWI763901B
Application number: TW107127667A
Authority: TW
Inventors: 喬治德法歩洛
Original assignee: 義大利商Ｍｅｐ義大利美普機械製造有限公司
Priority date: 2017-08-09
Filing date: 2018-08-08
Publication date: 2022-05-11
Also published as: CN111225753A; WO2019030789A1; IT201700092356A1; RU2020109839A; RU2020109839A3; TW201919790A; CN111225753B; EP3664946A1; KR20200063138A; BR112020002782A2; AR120046A1; US11407017B2; JP2020530397A; JP7208221B2; BR112020002782B1; AU2018315775A1; AU2018315775B2; US20200222964A1; KR102526539B1; RU2766591C2

Abstract

一種用於彎折數個長圓形構件(11)的機器，該些長圓形構件(11)較佳為金屬製的，該機器包含：一饋入單元(15、18)，配置用以將該些長圓形構件(11)中的至少一個沿一縱向軸線(X)饋入；一彎折裝置(21)位於該饋入單元(15、18)的下游；及一彎曲單元(29)，設置在該彎折裝置(21)的下游，及配置用以使該長圓形構件(11)沿該彎曲單元(29)的一長圓形伸展部的一部分被彎曲。

Description

用於彎折較佳為金屬製的例如條材、桿材、型材等長圓形構件的機器及方法

本發明的應用領域是用於彎折數個長圓形構件的工業機器及製程的應用領域，該些長圓形構件較佳為金屬製，其中該些長圓形構件的長度甚至可以是幾十米，該些長圓形構件的長度具有不同的數量級大於該些長圓形構件的橫向尺寸，該些長圓形構件為例如條材、桿材、型材等。本發明的特別應用，即使不限於此，也關於所謂的鋼筋混凝土的鋼筋的彎折。

在用於彎折數個長圓形金屬元件的工業機器及製程的領域，申請人近幾十年已經開發了幾種創新的解決方案，這些解決方案也已經通過各種專利文獻公開，例如國際專利申請案公開第WO-A-03/045603號、第WO-A-2009/077554號，第WO-A-2009/068529號，第WO-A-2009/135845號、第WO-A-2011/064222號及第WO-A-2017/033145號，以及歐洲專利申請案第EP-A-0379030號及第EP-A-3151985號。

特別地，歐洲專利申請案第EP-A-3151985號描述了一種用於彎曲一個或數個條材的機器及方法，甚至同時具有不同的數個特徵及標稱直徑。歐洲專利申請案第EP-A-3151985號中描述的機器包含一支撐台，該支撐台配置成支撐待彎折的條材並且具有相對於該條材的長度的長圓形伸展部，以及具有兩個自動彎曲單元，以一個受控的方式沿著相同的參考軸移動，該參考軸平行於該支撐台，每個自動彎曲單元都獨立於另一個，以彎曲該條材，即使該條材變形以使該條材彎曲。該兩個彎曲單元中的每一個包含一對協調輥，待彎折的該條材在其間通過，及一彎曲輥相對於該對協調輥設置在一外部位置並且被配置為獲得一預定的曲率，以可選擇的數個曲率半徑及可以是恆定的及/或可變的曲率半徑，在位於該兩個對比輥之間的每個條材上，通過使每個條材相對於所述可變的曲率半徑變形。

國際專利申請案公開第WO-A-2017/033145號描述了一種機器及彎折方法，用於彎折、彎曲或成形任何類型及形狀的一個或數個桿材，從而獲得彎曲的金屬產品，即，使該些桿材的至少一個部份被彎曲。在國際專利申請案公開第WO-A-2017/033145號中描述的機器包含一支撐台，該支撐台設置有數個夾緊構件，以臨時夾緊待彎折的數個桿材及配置用以沿著相同的運動軸線支撐及引導兩個線性滑動滑塊。每個滑塊設置有一加工平面，一相應彎曲單元在該加工平面上操作，類似於歐洲專利申請案第EP-A-3151985號中描述的那些，因此也能夠以固定的可選的數個曲率半徑、恆定及/或可變的該些桿材彎曲，其中甚至可以非常大的。此外，在每個滑塊的該加工平面上，在決定的固定位置，還有一個或數個彎折單元，例如歐洲專利申請案第EP-A-0379030號中描述的類型，該些彎曲單元中的每個與安裝在相同滑塊的相應彎曲單元相關聯。特別地，每個彎折單元包含一中心協調輥及一徑向銷可圍繞該中心協調輥旋轉，以使該些桿材以一預定義的固定曲率半徑彎折，該曲率半徑對應於該中心協調輥的半徑。

然而，上述已知的該些機器雖然可靠但具有這樣的限制：一方面，每個彎曲單元不能以非常小的數個曲率半徑進行彎折，另一方面，每個彎折單元僅用於以相對小的數個曲率半徑製造彎折，即對應於該中心協調輥的半徑。此外，在國際專利申請案公開第WO-A-2017/033145號中描述的機器中，每個正被加工的桿材必須從該桿材位於該些滑塊的運動軸線的一第一位置平移到的一第二位置，該第二位置基本平行於該第一位置，該些彎折單元可以在該長圓形構件上形成彎折。

上述已知機器的另一個缺點是它們特別龐大且管理複雜。

本發明的第一個目的是通過製造一彎折機器及較佳的相應的方法來消除已知的機器及方法的缺點，這些彎折機器及方法能夠彎折數個長圓形構件，能夠形成彎折也能形成適當的彎曲，例如相應於該長圓形構件的頭部及/或的尾端的以預定的及相對小的數個曲率半徑來彎折，例如包含在20毫米及200毫米之間，及還可以形成適當的彎曲，甚至是小的彎曲，或僅僅是輪廓的彎曲，即以從中到大的數個曲率半徑，包含非常寬範圍的值，例如從幾公分到多於幾十或幾百米，在該長圓形構件的整個長度上或在其中的一部分中彎曲。

本發明的另一個目的在於提供一種彎折機器，及較佳的相應方法，根據客戶的要求，或者根據該些長圓形構件預期的其他領域(例如建築物或基礎設施的領域)的需求，能夠非常通用及可靠的獲得具有不同的數個彎折及/或彎曲的數個長圓形構件。

申請人已經設計、測試及實施了本發明以克服現有技術的缺點並獲得這些及其他目的及優點。

在獨立申請專利範圍中闡述及表徵了本發明，而附屬申請專利範圍描述了本發明的其他特徵或主要發明構思的數個變體。

根據上述目的，根據本發明一種用於彎折數個長圓形構件的機器，較佳地但不僅是金屬，該些長圓形構件例如為條材、桿材、型材等，該機器包含：一饋入單元，配置用以沿一縱向軸線饋送該些長圓形構件中的至少一個，一支撐結構，設置有數個側向引導件，該些側向引導件平行於一橫向軸線，該橫向軸線垂直於該縱向軸線，及一彎折裝置，安裝在該支撐結構上，沿著該些側向引導件選擇性地可平移，該彎折裝置位於該饋入單元的下游，及設置有一協調輥及一彎折銷，該彎折銷選擇性地圍繞該協調輥可旋轉的，以至少彎折該長圓形元見圍繞該協調輥。

根據本發明的一個方面，根據上述目的的該機器包含：一彎曲單元，設置在該彎折裝置的下游及配置用以使該長圓形構件沿該長圓形構件的長圓形伸展部的一部分彎曲。

本發明的實施例還關於一種用於彎折數個長圓形構件的方法，該些長圓形構件較佳地為金屬製的，該方法包含以一饋入單元沿著一縱向軸線饋送該些長圓形構件中的至少一個，及通過一彎折銷圍繞一協調輥旋轉的作用彎折該長圓形構件圍繞該協調輥。

該協調輥及該彎折銷是該彎折裝置的一部分，該彎折裝置沿一支撐結構的數個側向引導件可平移及該些側向引導件平行一橫向軸線，該橫向軸線垂直於該縱向軸線。

根據一個可能的解決方案，該方法還包含通過位於該彎折裝置下游的一彎曲單元的方式沿該長圓形構件的長圓形伸展部的一部分彎曲該長圓形構件。

本發明的其它實施例提供了，該長圓形構件定位於該協調輥及該彎折銷之間的一間隙中，該彎折銷相對於該協調輥旋轉，以在該長圓形構件上在橫向於該縱向軸線的一方向及圍繞該協調輥施加一變形力。此外，當該彎折銷作用在該長圓形構件上時，該長圓形構件通過該饋入單元的作用在平行於該縱向軸線的一方向上移動，以施加沿著該長圓形構件的長度的至少一部分進行延伸的一變形量。

10‧‧‧機器

11‧‧‧長圓形構件

12‧‧‧第一加工設備

13‧‧‧捲繞捲盤

14‧‧‧矯直單元

15‧‧‧饋入單元

16‧‧‧第二加工設備

17‧‧‧儲存匣

18‧‧‧饋入單元

19‧‧‧支撐結構

20‧‧‧側向引導件

21‧‧‧彎折裝置

210‧‧‧機器

22‧‧‧圓盤

221‧‧‧彎折裝置

23‧‧‧協調輥

24‧‧‧彎折銷

25‧‧‧切割裝置

26‧‧‧牽引單元

27‧‧‧牽引輥

28‧‧‧控制單元

29‧‧‧彎曲單元

30‧‧‧饋入輥

31‧‧‧彎曲輥

310‧‧‧機器

32‧‧‧彎曲輥

321‧‧‧彎折裝置

326‧‧‧牽引單元

33‧‧‧牽引輥

34‧‧‧加工平面

35‧‧‧支撐輥

C‧‧‧尾部

T‧‧‧頭部

X‧‧‧縱向軸線

X1‧‧‧軸線

Y‧‧‧橫向軸線

Z‧‧‧旋轉軸線

F1‧‧‧箭頭

F2‧‧‧箭頭

F3‧‧‧箭頭

S1、S2‧‧‧加工站

R1‧‧‧曲率半徑

R2‧‧‧曲率半徑

本發明的這些及其他特徵將從以下參考附圖作為非限制性示例給出的一些實施例的描述中變得明白易懂，其中：第1圖是根據本發明第一實施例的用於彎折數個長圓形構件的一個機器的示意前視圖；第2圖至第11圖是根據第一實施例在第1圖中的機器的數個示意性前視圖；第12圖是第1圖中的機器的一個變型實施方式的示意性前視圖；第13圖至第20圖是第12圖中的機器的數個示意性前視圖，示出了相同的長圓形構件的其他加工步驟；第21圖是根據本發明的另一個實施例的用於彎折數個元件的一個機器的示意性前視圖；第22圖是根據本發明的第四實施例的用於彎折數個長圓形構件的一個機器的示意性前視圖。

我們必須闡明的是，在本發明的一些實施例在以下描述中，相同的附圖標記表示相同或非常相似的部分。

參考附圖，根據本發明的一機器10用於彎折數個長圓形構件11，如上所定義的例如條材、桿材、型材等。

根據本發明，該機器10包含一饋入單元15、18，配置用以將該些長圓形構件11中的至少一個沿一縱向軸線X饋入，該縱向軸線X定義為加工軸線，即該機器10的縱向伸展軸線。

該饋入單元15、18可包含至少一對的牽引輥33，即一牽引單元，該至少一對的牽引輥33彼此相面對並且相對於該縱向軸線X定位在一側及另一側上，以便在該長圓形構件11上施加一牽引及一饋入動作。

該牽引輥33可以配置用以在兩個方向上移動該長圓形構件11，並限制它們的位置，即，以相對於該縱向軸線X夾緊該長圓形構件11的定位。

根據本發明的第一實施例(第1圖)，該饋入單元15可包含已知類型的一捲繞捲盤13，其中該細長的長圓形構件11(例如金屬製的)以螺旋形纏繞。

該饋入單元15還可以包含一矯直單元14，該矯直單元14位於該捲繞捲盤13的下游，並且相對於該牽引輥33位於上游，並且配置用以將該長圓形構件11向下游饋送之前拉直該長圓形構件11。

根據第1圖所示的實施例，一第一加工設備12因此被定義，該第一加工設備12被配置成加工該些長圓形構件11，該些長圓形構件11通過切割纏繞成線圈中的一線材而獲得，在該區域中也稱為一線圈加工設備。

根據第12圖中的變型實施例，該饋入單元18包含一儲存匣17，其中已經被拉直並具有一預定長度的待加工的該些長圓形構件11被臨時儲存。

根據第12圖所示的實施例，因此，一第二加工設備16被定義，該第二加工設備16配置用以加工預切該些長圓形構件11，在該區域中也稱為一條材加工設備。

根據本發明的一個可能解決方案(第1圖及第12圖)，該機器10包含一支撐結構19，該支撐結構19設有數個側向引導件20與一橫向軸線Y相平行，該橫向軸線Y垂直於縱向軸線X。

該支撐結構19還定義有基本平坦的一加工平面34，並且相對於該加工平面34執行在長圓形構件11上的操作。

根據可能的一個解決方案，該縱向軸線X及該橫向軸線Y位於由該支撐結構19定義的加工平面34上。

該支撐結構19也可以配置用以支撐該些牽引輥33。

一彎折裝置21配置成至少彎折該長圓形構件11，該彎折裝置21可滑動地安裝在該些側向引導件20上。

該彎折裝置21可以是已知類型的彎折裝置，例如在歐洲專利申請案第EP-A-0379030號中描述的類型。

該彎折裝置21安裝在根據本發明的該機器10的該饋入單元15、18的下游。

此外，在數個可能的解決方案中，該彎折裝置21可以相對於該縱向軸線X安裝在一固定位置，而該彎折裝置21可以例如沿著相對於該縱向軸線X協調的其他軸線是可移動的。

特別地，可以提供的是，該彎折裝置21包含一協調輥23及一彎折銷24，該彎折銷24可選擇性地圍繞該協調輥23旋轉，以使該長圓形構件11圍繞該協調輥23被彎折。

該彎折銷24可選擇性地圍繞一旋轉軸線Z旋轉，該旋轉軸線Z基本上垂直於該縱向軸線X。該協調輥23可以基本上與該旋轉軸線Z同軸地定位。

在該協調輥23及該彎折銷24之間，在每種情況下定義一間隙，其中待加工的該長圓形構件11被定位在該間隙中。

特別地，通過彎折，此處及以下描述中，指的是該長圓形構件11僅在該長圓形構件11與該協調輥23配合的區域中經受局部變形。當該彎折裝置21被驅動時，該長圓形構件11保持在一固定位置，並且在平行於該縱向軸線X的一方向上沒有平移。

根據一個可能的解決方案，該彎折裝置21可包含一圓盤22，該圓盤22圍繞該旋轉軸線Z可旋轉地安裝。

該協調輥23安裝在該圓盤22上，並且與該旋轉軸線Z同軸設置，及該彎折銷24相對於該協調輥23安裝在一徑向位置。

根據一個可能的解決方案，該協調輥23可以具有相對較小的一固定半徑R1，例如在20毫米及200毫米之間，這定義了所謂的彎折半徑。

該彎折銷24，或者在這種情況下是該圓盤22，與一馬達構件相聯結(該馬達構件在圖中不可見)，該馬達構件配置用以使得該彎折銷24在兩個旋轉方向上圍繞該旋轉軸線Z選擇性地旋轉，即，圍繞該協調輥23旋轉。

該彎折銷24的旋轉也可以是根據需要選擇一角度，甚至是非常小的角度，小於1度，最大約180度，這取決於正被加工的該長圓形構件11彎折及/或彎曲的需要，將在後面更詳細地描述。

根據本發明的一個可能實施例，該彎折裝置21與該饋入單元15、18相組合也可以配置用以對該長圓形構件11執行彎曲操作。

特別地，此處及以下描述的術語“彎曲”，是指該長圓形構件11對於該長圓形構件11的長度的一延伸縱向部分經歷一連續的變形，例如至少20公分或者該長圓形構件11的全長。在彎曲操作期間，該長圓形構件11在平行於該縱向軸線X的一方向上移動，而該長圓形構件11的一變形力沿橫向於該縱向軸線X的一方向施加。

當意圖用該彎折裝置21製作一曲線時，該長圓形構件11定位在該協調輥23及該彎折銷24之間的該間隙中，該彎折銷24相對於該協調輥23，以便在該長圓形構件11上沿著橫向於該縱向軸線X的一方向上施加的一變形力，在該協調輥23周圍。當該彎折銷24作用在該長圓形構件11上時，該長圓形構件11通過該饋入單元15、18的作用，以平行於該縱向軸線X的一方向移動，以施加沿該長圓形構件11的長度的至少一部分進行延伸的一變形量。

根據本發明的另一個解決方案，該彎折裝置21在一作業位置及一非作業位置之間選擇性地以平行於該旋轉軸線Z的一方向上是可移動的，其中該彎折裝置21從該支撐結構19的該加工平面34突出，該非作業位置在該彎折裝置21中位於該加工平面34下方。

特別地，可以設置，在該作業位置中，該圓盤22的平面躺在該長圓形構件11的該加工平面34上，並且在該非作業位置中，該協調輥23及該彎折銷24是遠離該加工平面34並且不干擾正被加工的該長圓形構件11。

根據本發明的另一個實施例，該機器10可包含一切割裝置25設置在相對於該些長圓形構件11的饋入方向的該彎折裝置21的上游，其在第1圖及第2圖中是從左側向右側，如箭頭F1所示。該切割裝置25可以包含例如一剪切機能夠即使在飛行中切割正被加工的該長圓形構件11。

該切割裝置25可以安裝在該支撐結構19上並且設置在該饋入單元15、18及該彎折裝置21之間。

根據本發明的一個方面，該機器10包含一彎曲單元29，該彎曲單元29位於該彎折裝置21的下游並且配置用以使該長圓形構件11沿該長圓形構件11的縱向伸展部彎曲。

該彎曲單元29可以安裝在支撐結構19上。

根據一個可能的解決方案，通過該彎曲單元29施加的變形作用基本上連續地沿著受曲率影響的縱向部分的整個長度發生。

根據一個可能的實施例，該彎曲單元29可以配置用以使該長圓形構件11沿著該縱向軸線X移動，並且通過在橫向於該縱向軸線X的一方向上施加的一變形力使該長圓形構件11變形。

根據本發明的另一個實施例(第1圖及第12圖)，該彎曲單元29可以沿著該縱向軸線X定位成與該彎折裝置21對準。

根據本發明的另一個實施例，該彎曲單元29包含兩個饋入輥30，該兩個饋入輥30中的一個設置在該縱向軸線X的一側及該兩個饋入輥30中的一個設置在該縱向軸線X的另一側上，及該兩個饋入輥30配置用以使正被加工的該長圓形構件11沿著該縱向軸線X在兩個方向F1及F2上移動，或夾緊或不妨礙該長圓形構件11。

該彎曲單元29還包含至少一個彎曲輥31、32，該彎曲輥31、32設置成鄰接該兩個饋入輥30中的至少一個及至少在平行於該橫向軸Y的一方向上是可移動的，以便向正被加工的該長圓形構件11施加一推力，而適於使正被加工的該長圓形構件11相對於該些饋入輥30中的一個被彎曲，並賦予正被加工的該長圓形構件11因被彎曲而具有一可變的曲率半徑R2。

根據一種可能的解決方案(第1圖及第12圖)，該彎曲單元29包含兩個彎曲輥31、32，設置成該兩個彎曲輥31、32中的一個沿著該縱向軸線X位在該些饋入輥30的上游，而該兩個彎曲輥31、32中的另一個沿著該縱向軸線X位在該些饋入輥30的下游，且該兩個彎曲輥31、32的每個係可至少在平行於該橫向軸線Y的一方向上各自獨立地移動。該彎曲輥31、32中的一個在相對於該些饋入輥30的一側及該彎曲輥31、32中的另一個在相對於該些饋入輥30的另一側的存在允許位於上游以及位於該些饋入輥30下游的該長圓形構件11的部分上形成彎曲。

根據本發明的一個可能解決方案(第1圖)，一支撐輥35與該兩個彎曲輥31、32中的至少一個相關聯，在這裡示出與該彎曲輥32一起的情況下，該支撐輥35與該彎曲輥32相對及在該縱向軸線X上相對，及配置用以在彎曲期間支撐該長圓形構件11。

根據一個可能的解決方案，該支撐輥35可以以平行於該旋轉軸線Z的一方向上選擇性地平移，以相對於該加工平面34移動到一縮回狀態並且不干擾該長圓形構件11。

根據本發明的另一個實施例(第1圖及第12圖)，至少一個彎曲輥31、32，在這種情況下是該彎曲輥31及該彎曲輥32兩者，可以通過以平行於該橫向軸線Y的一方向平移定位在該縱向軸線X的上方及下方。為此目的，數個運動構件可與該彎曲輥31、32相關聯以允許該平移。

根據本發明的此實施例，如果該彎曲單元29包含兩個彎曲輥31、32，後者可以在彎曲輥及協調輥的功能下交替。

例如，如果位於上游的該彎曲輥31對正被加工的該長圓形構件11施加壓力以使其彎曲，則位於該些饋入輥30下游的該長圓形構件11的部分趨向於圍繞該兩個饋入輥30中的一個旋轉，向上或向下移動。在這種情況下位於下游的該彎曲輥32用作與該旋轉相對的一協調輥，並確保彎折正確地執行。

根據本發明的另一個實施例，該彎曲單元29選擇性地是可移動的，例如在平行於該旋轉軸線Z的一方向上，在一作業位置及一非作業位置之間可移動的，該作業位置是從該加工平面34突出，該非作業位置是相對於該加工平面34縮回的，並且不會干擾正被加工的該長圓形構件11。

根據例如參考第12圖描述的一個可能的解決方案，該機器10還包含一牽引單元26，設置為在該彎折裝置21及該彎曲單元29之間及配置用以既移動該些長圓形構件11，選擇性地及在兩個方向上，在由該縱向軸線X定義的方向上，及還在某些情況下夾緊該些長圓形構件11，如後文將更詳細地描述。

該牽引單元26也可以安裝在該支撐結構19上。

該牽引單元26包含至少一個，在這種情況下為兩對牽引輥27，其中每對相對的輥與該縱向軸線X對齊及施加移動該長圓形構件11的動作。

該彎折裝置21下游的該牽引單元26的存在允許產生該長圓形構件11的保持，例如防止該長圓形構件11的扭轉，這將導致獲得有缺陷的產品。一旦用該彎折裝置21進行彎折，就可以保持正被加工該長圓形構件11並用該牽引單元移動該長圓形構件11，防止該長圓形構件11自身扭曲朝向該彎曲單元29。

根據一個可能的解決方案，每對的牽引輥27可包含一電動輥及一擠壓協調輥，其可以以已知的方式驅動以獲得正被加工的該長圓形構件11的軸向位移或夾緊。與該彎折裝置21一樣，該牽引單元26也選擇性地是可移動的，例如平行於該旋轉軸線Z，在一作業位置及一非作業位置之間是可移動的，該作業位置中兩對牽引輥27從該些長圓形構件11的該加工平面34突出，以與正被加工的該長圓形構件11主動配合，以及該非作業位置中相同的該兩對牽引輥27遠離該加工平面34，例如該兩對牽引輥27位於該加工平面下方34，並且不妨礙正在被加工的該長圓形構件11。

根據另一種解決方案，該機器10可包含一控制單元28，該控制單元28配置成配置成至少對該饋入單元15、18、該彎折裝置21及該彎曲單元29的驅動進行協調，從而在該長圓形構件11上進行彎折及彎曲作業。

根據本發明的一個可能解決方案，該控制單元28可以與該彎折裝置21相關聯，以控制該彎折裝置21沿該橫向軸線Y平移及該彎折銷24的旋轉以使該彎折裝置21到達期望的徑向位置，及還與該牽引單元26及/或該饋入單元15、18相關聯，以選擇性地控制正被加工的該長圓形構件11的位移或夾緊。

該控制單元28還被配置成獨立地或以同步的方式控制該彎折裝置21及該牽引單元26選擇性的從該彎折裝置21及該牽引單元26的作動位置到該彎折裝置21及該牽引單元26的非作動位置的移動，反之亦然。

此外，在本發明的可能實施例中，該控制單元28與該彎曲單元29相關聯被配置成控制該饋入輥30的往復運動及旋轉，控制該彎曲輥31及32的平移以及該彎曲單元29從其作動位置到其非作動位置選擇性的位移，反之亦然。

該機器10用於彎折及彎曲該些長圓形構件11的加工方法如下所述，並參照第2圖至第11圖示出。

例如，如果要對應於一長圓形構件11的頭部T進行90度彎折，則使用該彎折裝置21。例如，如果要向上彎折90度(第2圖)，則執行一第一加工步驟，或一第一彎折步驟，其提供該彎折裝置21沿該橫向軸線Y定位，使得該彎折裝置21的該協調輥23位於該縱向軸線X的上方及該協調輥23與待彎折的該長圓形構件11正切。此外，在一初始位置(未示出)，該彎折銷24向下設置，使得待彎折的該長圓形構件11能夠插入在該協調輥23及該彎折銷24之間，通過該饋入單元15(第1圖及第2圖) 沿饋入方向推進(箭頭F1)。然後，通過該饋入單元15的方式，該長圓形構件11保持靜止，及該彎折銷24沿一逆時針方向旋轉，直到該彎折銷24進入第3圖所示的位置，從而執行以固定半徑R1彎折。

如果隨後該長圓形構件11要被彎曲，例如向下彎曲(第3圖)，則使用相同的該彎折裝置21執行一第二加工步驟或第一彎曲步驟。

特別地，首先該彎折裝置21及該彎曲單元29兩者都移動到非作業位置。

然後該彎折裝置21沿該橫向軸線Y移動，直到該協調輥23低於該縱向軸線X及該協調輥23與正被加工的該長圓形構件11正切。此外，同時，該彎折銷24沿一逆時針方向旋轉，使該彎折銷24在該縱向軸線X上方並與正被加工的該長圓形構件11正切。該彎折裝置21然後返回到該作業位置，同時該牽引單元26留在該非作業位置。以這種方式，正被加工的該長圓形構件11將位於該協調輥23及該彎折銷24之間，該協調輥23在該長圓形構件11的下方及該彎折銷24在該長圓形構件11的上方。

從該位置使該圓盤22沿一順時針方向旋轉一所需角度，甚至很小，例如在2度及15度之間，使得該彎折銷24向該長圓形構件11施加推力，例如以一期望的曲率半徑R2使該長圓形構件11彎折。然後驅動位於上游的該饋入單元15，以將該長圓形構件11向右饋送(第3圖中的箭頭F1)，這將通過該彎折裝置21彎曲該長圓形構件11。當該彎曲被中斷時，該彎折銷24沿一逆時針方向旋轉，使得該彎折銷24不再與該長圓形構件11主動地相互作用。在第3圖的示例中，該彎曲僅在該長圓形構件11的第一部分上進行，即靠近該長圓形構件11的頭部T的一個部分。

然後進行一第三加工步驟或一切割步驟，其中該長圓形構件11(第4圖)通過該切割裝置25對應於該長圓形構件11的尾端C切割成一定尺寸。在切割步驟期間，該長圓形構件11通過該些饋入輥30及該彎曲輥32及該支撐輥35保持靜止。

例如，如果要使對應於正被加工的該長圓形構件11的該尾端C進行90度彎折，如上所述已經彎折並部分彎折的該長圓形構件11，則該彎折裝置21再次使用，一第四加工步驟或第二彎折步驟被執行。

因此，例如，如果要在該尾端C附近進行90度向上彎折(第5圖)，首先將該彎折裝置21帶到該非作業位置，並從那裡沿該橫向軸線Y移動，使該彎折裝置21的該協調輥23位於該縱向軸線X的上方及該協調輥23與待彎折的該長圓形構件11正切。此外，該圓盤22旋轉使得該彎折銷24向下設置並且位於該橫向軸線Y上(圖中未示出位置)，從而在該協調輥23與該彎折銷24之間找到待彎折的該長圓形構件11。然後該些饋入輥30被驅動，使得正被加工的該長圓形構件11沿該縱向軸線X軸向移動，直到該長圓形構件11的尾端C對應於該協調輥23定位。然後該彎折裝置21也返回到該作業位置。接著，該圓盤22沿一順時針方向旋轉大於90度的一角度，直到該彎折銷24進入第5圖所示的位置，因此對應於正被加工的長圓形構件11的尾端C彎折。

此外，通過使用該彎曲單元29，還可以通過執行一第五加工步驟或一第二彎曲步驟來完成正被加工的該長圓形構件11的彎曲，例如仍然向下彎曲(第6圖、第7圖及第8圖)。

特別地，首先將該彎折裝置21帶到該非作業位置；該彎曲輥31在平行於該橫向軸線Y的一方向上平移，以使該長圓形構件11變形。在該步驟期間，該些饋入輥30保持緊密壓在該長圓形構件11上，從而避免該長圓形構件11不希望的旋轉。通過驅動該些饋入輥30，可以使該長圓形構件11沿第6圖中箭頭F2所示的方向移動，同時該彎曲輥31使該長圓形構件11變形。

特別地，參考第6圖至第8圖，示出了用於形成具有面向下的一凹陷的彎曲的順序，及其中該彎曲輥31位於該長圓形構件11的上方。

相反地，參照第9圖至第11圖，示出了用於形成具有面向上的一凹陷的彎曲的順序，及其中該彎曲輥31位於該長圓形構件11的下方。

另外，對於第12圖至第20圖所示的該機器10，可以以上述方式用該彎折裝置21將對應於正被加工的該長圓形構件11的該頭部T或該尾端C彎折，例如90度。在這些彎折期間，該彎曲單元29進入該非作業位置。

該機器10允許使用該彎折裝置21以及該彎曲單元29彎曲該些長圓形構件11。

因此，參考第13圖至第20圖，現在將僅描述使用該彎曲單元29用於彎曲正被加工的該長圓形構件11的該機器10的加工方法，因為已經描述了使用該彎折裝置21用於彎曲正被加工的相同長圓形構件11的加工步驟。

在第13圖中可以看出，對應於正被加工的該長圓形構件11的該頭部T，已經進行了一個90度的向上彎折。

例如，如果要對正被加工的該長圓形構件11進行向下彎曲，則使用該彎曲單元29(第14圖)，執行一第七加工步驟或一第四彎曲步驟。特別地，該彎折裝置21、該牽引單元26及該彎曲單元29被帶入該非作業位置。然後使用該饋入單元18將該長圓形構件11向前移動(箭頭F1)朝向右邊，直到對應於頭部T的彎折越過右邊的彎曲輥32。接著，該彎曲單元29及該牽引單元26被帶入該作業位置，特別是該些饋入輥30及該些牽引輥27夾持在正被加工的該長圓形構件11上，及右邊的彎曲輥32下降，使得右邊的彎曲輥32推動正被加工的該長圓形構件11向下並賦予該長圓形構件11期望的曲率，同時使正被加工的相同的該長圓形構件11通過該些饋入輥30及該牽引單元26向右前進。該長圓形構件11的曲率半徑取決於該彎曲輥32相對於該縱向軸線X的位置。在這種情況下，較地的饋入輥30用作一協調輥。

然後進行一切割步驟(第15圖)，其中正被加工的該長圓形構件11通過該切割裝置25對應於該長圓形構件11的尾端C切割成一定尺寸。在該切割步驟期間，該長圓形構件11為通過該彎曲單元29的該些饋入輥30及該牽引單元26的該些牽引輥27保持靜止，同時該彎曲輥32再次處於其初始位置，而不對被加工的該長圓形構件11起作用。

例如，如果要在尾端C附近進行90度的向上彎折(第16圖)，該彎折裝置21以如先前參照第四加工步驟的描述使用，不同之處在於：正被加工的該長圓形構件11通過該彎曲單元29的該些饋入輥30及該牽引單元26實現。

如果隨後，例如，希望完成正被加工的該長圓形構件11的向下彎曲(第17圖及第18圖)，一第八加工步驟，或者一第五彎曲步驟被執行，在此期間該彎折裝置21回到該非作業位置，及使用該彎曲單元29的該些饋入輥30將正被加工的該長圓形構件11向右(箭頭F1)饋入，直到尾端C附近的90度彎折接近於左邊的彎曲輥31(第17圖)。然後，使左邊的彎曲輥31下降(第18圖)，以便向下推動被加工的該長圓形構件11，並根據需要選擇一曲率半徑使其彎折，及該些饋入輥30的旋轉方向反轉以便將正被加工的該長圓形構件11向左饋入(第18圖中的箭頭F2)。在這種情況下，下方的饋入輥30也用作一協調輥。

例如，完成該長圓形構件11的向下彎曲的替代，是希望將其向上彎折(第19圖)，這可以通過執行一第九加工步驟或一第六彎曲步驟再次使用該彎曲單元29來完成，如下所述，從第15圖所示的正被加工的該長圓形構件11的位置開始。在該位置，正被加工的該長圓形構件11使用該牽引單元26夾緊，暫時帶入該作動位置，該彎折裝置21保持在該非作業位置，並且該彎曲單元29也被帶入其非作業位置。然後，該彎曲輥31及32的後者向下移動，使得它們完全在該縱向軸線X下方。接著，使用該彎折裝置21將正被加工的該長圓形構件11的尾端C附近可能的90度的向上彎折，如同在上文參考第16圖進行的描述，在將該彎折裝置21返回到該作業位置之後。然後將該彎曲單元29帶到該作業位置，驅動該些饋入輥30，使得該些饋入輥30夾緊正被加工的該長圓形構件11，並將該彎折裝置21及該牽引單元26帶到它們的非作業位置。然後，使用該彎曲單元29的該些饋入輥30將正被加工的該長圓形構件11向右(箭頭F2)饋入，直到在該尾端C附近可能的90度彎折接近左邊的彎曲輥。即，在圖17中所示的相同位置。然後，使左邊的彎曲輥31上升，以便向上推動被加工的該長圓形構件11，並根據需要選擇一曲率半徑使其彎折，及該些饋入輥30的旋轉方向反轉以便將正被加工的該長圓形構件11向左饋入(箭頭F2)。在這種情況下，上方的饋入輥30用作一協調輥。

當在該長圓形構件11上完成使用該彎折裝置21的所需彎折及使用該彎曲單元29的所需彎曲時，該彎曲單元29也進入該非作業位置，使得該長圓形構件11可以從該機器10中取出(第20圖)。

參考第21圖，根據本發明的第三實施例的機器21，與上述機器10非常相似，不同之處在於：一第二彎折裝置221設置在該牽引單元26的下游，及在同一加工平面上，該第二彎折裝置221也具有該彎曲單元29的功能，等同於該彎折裝置21，基本上與該縱向軸線X對齊及可能與該彎折裝置21一起使用，在該控制單元28的控制下，以便以上述的方式彎折及/或彎曲該長圓形構件11。

參考第22圖，根據本發明第四實施例的機器310，與上述機器10非常相似，不同之處在於：沿一軸線X1對齊，該軸線X1平行於該縱向軸線X，另一個該彎折裝置321設置成等同於該彎折裝置21，另一個牽引單元326等同於該牽引單元26，也在該控制單元28的控制下。特別地，該兩個該彎折裝置21及321在該橫向軸線Y上對齊。

以這種方式，該機器310具有兩個獨立且自主的加工站S1及S2，一個加工站由該彎折裝置21及該牽引單元26組成，另一個加工站包含該彎折裝置321及該牽引單元326，以便使該長圓形構件11的彎折及/或彎曲也可以通過該加工站S1及S2，例如通過運動單元的方式，在平行於該橫向軸線Y的一方向上從一個加工站傳遞到另一個加工站(第22圖中的箭頭F3)。

應該清楚的是，該機器310的兩個加工站S1及S2可以彼此協調，以優化加工步驟及時間，以在該些長圓形構件11上執行各種彎折及彎曲。

應該注意的是，利用該機器10、210或310以及迄今為止所描述的相應的彎折方法，既可以彎折具有一預定曲率半徑(R1)的一長圓形構件11，也可以彎曲該長圓形構件11。如果需要，僅使用該彎折裝置21，使其賦予根據需要選擇的具有曲率半徑(R2)的一彎曲。

替代地，可以使用該彎折裝置21、221或321以一預定的曲率半徑(R1)彎折該長圓形構件11，根據需要替代使用該彎曲單元29來彎曲該長圓形構件(11)，賦予該長圓形構件11任何的曲率半徑(R2)，從一最小曲率半徑開始，該最小曲率半徑例如可以等於該預定的曲率半徑(R1)。

應該清楚的是，在不脫離本發明的領域及範圍的情況下，可以對該機器10、210、310及用於彎折如上所述的該些長圓形構件的相應方法進行部件及/或步驟的修改及/或添加。

同樣清楚的是，儘管已經參考一些具體示例描述了本發明，但是本領域技術人員當然能夠實現用於彎折該些長圓形構件的許多其他等效形式的機器及/或方法，具有如申請專利範圍中所述的特徵，因此都屬於由此定義的保護範圍。