JP3338375B2 - 端子圧着装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は端子圧着装置、より
詳細には、絶縁被覆電線等の先端に金属製端子を圧着操
作により取り付けるための端子圧着装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】本発明において扱う端子は図１０に示す
如きものであり、Ｙ型、丸型、棒状等の先端部４６とパ
イプ状の圧着部５０とから成り、その圧着部に被覆を除
去したリ−ド線を挿入した後、圧着部を圧潰してリ−ド
線に固定する。従来この端子圧着作業は、専ら圧着ペン
チを用いて人手により行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
は上記端子圧着作業は専ら人手により行われていたが、
圧着ペンチによる圧着作業にはある程度の力が必要であ
って作業には限界があるため、どうしても作業効率が悪
く、また、力加減によって仕上りにムラができやすく、
仕上りの均一性、信頼性の点でも問題がある。

【０００４】そこで本発明はそのような問題のない、即
ち、端子圧着作業を効率よく行うことができ、しかも均
一性、信頼性のある仕上りを期待できる端子圧着装置を
提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、多数の端子を
抜き取り可能に担持したテープを定ピッチ宛搬送する手
段と、リ−ド線を挿入した前記端子のパイプ状圧着部を
上下から加圧して圧潰する手段と、前記パイプ状圧着部
内への前記リード線の挿入をガイドすると共に、前記圧
潰動作中前記リード線を保持する保持手段とを含み、前
記搬送手段、圧潰手段及び保持手段がいずれもカム駆動
され、且つ、それらのカムが１つのカム軸に一体的に固
定されていて、同期的に動作するようにしたことを特徴
とする端子圧着装置、を以て上記課題を解決した。通
例、前記搬送手段が、カムの作用で揺動する揺動杆によ
って定角度宛回転駆動されるラチェットを備え、且つ、
前記テ−プに形成されたピッチ孔に引掛かる引掛ピンを
有する間欠送りドラムである。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
依拠して説明する。図１はその側面図、図２はその正面
図であり、図中１は本体ケ−スで、その一側部からカム
駆動モ−タ２が露出する。カム駆動モ−タ２のヘッド部
は本件ケ−ス１内に臨み、そこに立設されたモ−タ取付
板３に固定される。カム駆動モ−タ２の駆動軸は、カシ
め用カム４に固定される。

【０００７】カシめ用カム４は、モ−タ取付板３と、そ
れと平行に立設された軸支板５とによって回転自在に軸
支される。カシめ用カム４の中央部は拡径化され、その
前端面に楕円形のカム溝６が形成されると共に、その中
心部に、楕円柱状にて更に前方に延びる楕円軸７が形成
される（図３及び図４参照）。カム溝６内には、２つの
カムフォロア８、９が、上下に一対嵌合され、カムフォ
ロア８、９は楕円軸７に当接してこれに倣い、楕円軸７
の回転に伴って上下反対方向に移動する。

【０００８】上側のカムフォロア８には、下側ダイス１
２を備えたダイス取付板１３が固定され、下側のカムフ
ォロア９には、上側ダイス１０を備えたダイス取付板１
１が固定される。上側ダイス１０はその下面中央部に凸
部１４を有し、下側ダイス１２はその上面中央部に凸部
１４に対応する凹部１５を有し、上側ダイス１０と下側
ダイス１２が近接した際に、凸部１４が凹部１５内に臨
むように配置される（図２参照）。

【０００９】カシめ用カム４の中間部には、対称的位置
に切欠部１６、１７を形成したガイド開閉カム１８が設
置される（図５参照）。ガイド開閉カム１８は、後述す
る端子へのリ−ド線挿入時のガイドとなるガイドブロッ
ク２６、２７を開閉するためのもので、カシめ用カム４
と一体となって回転し、その周側面に接触する駆動レバ
−１９の突片２０を介し、駆動レバ−１９を回動させ
る。駆動レバ−１９は、モ−タ取付板３と軸支板５との
間に軸支され、その中間部に設けたバネ取付ポスト１９
ａと軸支板５との間に配架される戻しバネ２２により、
常時引張られた状態にされる（図４参照）。駆動レバ−
１９の軸支板５外突出部端部には、面取りされた作用部
２１が形成される。

【００１０】作用部２１は、その上下に配置される受板
２４、２５に常時当接し、それらを上下動させる。下側
の受板２４は、上側のガイドブロック２６に摺動可能に
挿通されると共に下側のガイドブロック２７に固定され
るスライドシャフト２８の下端に取り付けられる（図５
参照）。また、上側の受板２５は、上側のガイドブロッ
ク２６に固定されると共に下側のガイドブロック２７に
摺動可能に挿通されるスライドシャフト２９の下端に取
り付けられる。

【００１１】スライドシャフト２８、２９は、本体ケ−
ス１に設置された支持ブロック３０において、上下方向
にスライド可能に支持される。一方のスライドシャフト
２８の上部には、バネストッパ−３２によって押さえ止
められた押下スプリング３１が纒装される。押下スプリ
ング３１は、ガイドブロック２６の上面に当接し、常時
ガイドブロック２６を押下するよう作用する。

【００１２】ガイドブロック２６、２７は、合わさるこ
とによって外に向けて拡開するラッパ形状となるワ−ク
ガイド３３を有しており、その最深部にリ−ド線導入路
３４が形成されるようになっている。

【００１３】３７はラチェット、３８はラチェットシャ
フトで、モ−タ取付板３の上部において軸支される。ラ
チェットシャフト３８の先端部には間欠送りドラム３９
が固定される。間欠送りドラム３９は、周面に定間隔置
きに突出する引掛ピン４０を有し、また、ラチェット３
７側端部にストッパ−リング４１を備える。間欠送りド
ラム３９は、図９に示すようなテ−プ４５に担持された
端子４６を搬送するもので、テ−プ４５に形成されたピ
ッチ孔４７に引掛ピン４０が引掛かる。従って、言うま
でもなく引掛ピン４０の間隔とピッチ孔４７の間隔は一
致させる。

【００１４】端子担持テ−プ４５は、例えばポリエチレ
ン製、紙製等のテ−プ材を２枚重ね、図９において斜線
を施した部分が融着、接着等により固定される。従っ
て、端子４６はテ−プ間に差し込んだ状態に保持され、
抜き取りが可能となる。好ましくは端子担持テ−プ４５
は、巻状態にてカセット化し、本体ケ−ス１のテ−プガ
イド４９の入口部分に交換可能に装填できるようにす
る。

【００１５】端子担持テ−プ４５は、後述するラチェッ
ト３７の作用に基く送りドラム３９の間欠回転に伴い、
本体ケ−ス１の後面側から前面側にかけて形成されたテ
−プガイド４９に沿って搬送される。その過程におい
て、送りドラム３９の最上部に位置する引掛ピン４０の
部分の端子４６について、後述する工程による圧着処
理、即ち、そのパイプ部５０に被覆５１を除去したリ−
ド線５４を挿入した後、パイプ部５０を噛み潰す処理が
なされることになる。

【００１６】次に、図７及び図８に示されたラチェット
３７の駆動機構について説明する。そこにおける５５は
軸５６を中心にして回動する揺動杆で、上部にラチェッ
ト３７の歯に係合するツメ５７が回動可能に取り付けら
れると共に、下部にカムフォロア５８が取り付けられ
る。ツメ５７と揺動杆５５との間に引張りバネ５９が配
架されることにより、ツメ５７は常時ラチェット３７に
接圧するようにされる。また、揺動杆５５の下端部に引
張りバネ６０が取り付けられることにより、カムフォロ
ア５８が常時テ−プ送り用カム６１に接圧するようにさ
れる。

【００１７】テ−プ送り用カム６１は、カシめ用カム４
のガイド開閉カム１８の隣に設置される（図１及び図２
参照）。テ−プ送り用カム６１は分銅形状を呈し（図８
参照）、カムフォロア５８がその幅狭部に接していると
きに揺動杆５５が引張りバネ６０に引かれて傾斜し（図
８における仮想線で示す状態）、カムフォロア５８がそ
の幅広部に接しているときに揺動杆５５は垂直状態とな
る。

【００１８】揺動杆５５が垂直状態から傾斜状態に移行
するに伴い、ツメ５７は係合していたラチェット３７の
歯から外れ、次の歯に係合する。そして、再び垂直状態
に戻ることによりその歯を押し、ラチェット３７を１ピ
ッチ回転させる。この１ピッチは、テ−プ４５のパンチ
孔４７の孔間距離に対応するものである。なお、この動
作の間のラチェット３７の逆回転を防止するために、モ
−タ取付板３に逆回転防止ツメ６２が設置される。逆回
転防止ツメ６２は常時引張りバネ６３によって引張ら
れ、ラチェット３７に接圧するようにされる。

【００１９】なお、５１はノブ５２によって楕円軸７の
端面に固定した回転検出用カムで、その凸部分において
スイッチ５３に作用し、カム駆動モ−タ２の回転を制御
する。図５における６５は、ガイドブロック２６、２７
の動きを検知するセンサ−を示す。また、図６における
６６は、端子のパイプ部５０に挿入されるリ−ド線５４
の先端の進行端を規制するストッパ−機能を兼ねたタッ
チセンサ−で、リ−ド線５４の先端が触れることにより
動作して、カム駆動モ−タ２を始動させる。

【００２０】上記構成において、ガイド開閉カム１８、
テ−プ送り用カム６１及び回転検出用カム５１はカシめ
用カム４に固定されていて、一体的に回転して同期的に
作用し、半回転で１サイクル（端子圧着完了）を終了す
る。図１１はこの１サイクルにおける各カムの作用を示
すものである。

【００２１】カシめ用カム４の回転開始時点を、上下ダ
イス１０、１２が閉じていて端子４６をクランプした状
態にあり、また、ガイドブロック２６、２７も閉じてい
る時点とする（図１１（Ａ））。その時点からカシめ用
カム４が回転を始めると、楕円軸７の長寸側が垂直状態
となっていき、カム駆動モ−タ２の停止時にカムフォロ
ア８、９が上下方向に最も離れる（図１１（Ｂ））。そ
の結果、ダイス取付板１１、１３を介して上下のダイス
１０、１２が最も近接し、凸部１４と凹部１５で以て、
リ−ド線５４が差し込まれたパイプ部５０を噛み潰して
カシめる。

【００２２】この間は、駆動レバ−１９の突片２０はガ
イド開閉カム１８の切欠部１６（又は１７）に逃げてい
るため、作用部２１は水平状態になって受板２４、２５
に作用を及ぼさず、ガイドブロック２６、２７は閉じた
ままとなっている。

【００２３】カシめ作業終了後再びカシめ用カム４が回
転を始めると、楕円軸７の回転に伴ってカムフォロア
８、９が接近方向に移動するにつれ、上下ダイス１０、
１２が開く。また、突片２０が切欠部１６、１７から脱
することにより傾き、作用部２１が受板２４、２５を離
すよう作用する結果上下ダイス１０、１２が離れ、クラ
ンプされていた端子４６が解放される。それと同時に、
テ−プ送り用カム６１の作用で揺動杆５５が傾斜し、ツ
メ５７が、係合していたラチェット３７の歯から外れ
る。この時点で、通例手作業により、端子が取り付けら
れたリ−ド線５４を引き出す。

【００２４】次いで、カシめ用カム４の回転が進むと、
揺動杆５５が垂直状態に戻るに伴い、ラチェット３７が
ツメ５７に押されて回転する結果、間欠送りドラム３９
が１ピッチ分回転してテ−プ４５を１ピッチ前進させ、
次に圧着する端子４６を上下ダイス１０、１２間に位置
させる（図１１（Ｆ））。そこで新たなリ−ド線５４
を、通例手作業で、ガイドブロック２６、２７のリ−ド
線導入路３４を利用して端子４６のパイプ部５０に差し
込む。以後カシめ用カム４の間欠回転に従って、上記動
作が反復される。

【００２５】

【発明の効果】本発明は上述した通りであって、端子圧
着作業を人手によらずに効率よく行うことができ、しか
も、均一な仕上りとすることができ、作業に信頼性を持
たせることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る端子圧着装置の左側面図であ
る。

【図２】 本発明に係る端子圧着装置の正面図である。

【図３】 本発明に係る端子圧着装置の左側面縦断面図
である。

【図４】 本発明に係る端子圧着装置における搬送手段
及びカムを示す図である。

【図５】 本発明に係る端子圧着装置におけるガイドブ
ロックの開閉機構を示す図である。

【図６】 本発明に係る端子圧着装置における圧着部の
詳細図である。

【図７】 本発明に係る端子圧着装置における間欠送り
ドラムの駆動機構を示す図である。

【図８】 本発明に係る端子圧着装置における間欠送り
ドラムの駆動機構を示す図である。

【図９】 本発明に係る端子圧着装置において用いる端
子担持テ−プを示す図である。

【図10】 本発明に係る端子圧着装置において加工する
端子を示す図である。

【図11】 本発明に係る端子圧着装置における各カムの
動きと作用を示す図である。

【符号の説明】

１ 本体ケ−ス ２ カム駆動モ−タ ３ モ−タ取付板 ４ カシめ用カム ５ 軸支板 ６ カム溝 ７ 楕円軸 ８ カムフォロア ９ カムフォロア 10 上側ダイス 11 ダイス取付板 12 下側ダイス 13 ダイス取付板 14 凸部 15 凹部 16 切欠部 17 切欠部 18 ガイド開閉カム 19 駆動レバ− 19ａ バネ取付ポスト 20 突片 21 作用部 22 戻しバネ 24 受板 25 受板 26 ガイドブロック 27 ガイドブロック 28 スライドシャフト 29 スライドシャフト 34 リ−ド線導入路 37 ラチェット 39 間欠送りドラム 45 テ−プ 46 端子 50 パイプ部 54 リ−ド線 57 ツメ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の端子を抜き取り可能に担持したテ
   ープを定ピッチ宛搬送する手段と、リ−ド線を挿入した
   前記端子のパイプ状圧着部を上下から加圧して圧潰する
   手段と、前記パイプ状圧着部内への前記リード線の挿入
   をガイドすると共に、前記圧潰動作中前記リード線を保
   持する保持手段とを含み、前記搬送手段、圧潰手段及び
   保持手段がいずれもカム駆動され、且つ、それらのカム
   が１つのカム軸に一体的に固定されていて、同期的に動
   作するようにしたことを特徴とする端子圧着装置。
2. 【請求項２】 前記搬送手段が、カムの作用で揺動する
   揺動杆によって定角度宛回転駆動されるラチェットを備
   え、且つ、前記テ−プに形成されたピッチ孔に引掛かる
   引掛ピンを有する間欠送りドラムである請求項１に記載
   の端子圧着装置。
3. 【請求項３】 前記テ−プが巻状態にてカセット化され
   たものである請求項１に記載の端子圧着装置。