JP2001291570A

JP2001291570A - 連鎖端子自動圧着機

Info

Publication number: JP2001291570A
Application number: JP2000107677A
Authority: JP
Inventors: Noboru Arai; 登新井
Original assignee: ARU SYSTEM KK
Current assignee: ARU SYSTEM KK
Priority date: 2000-04-10
Filing date: 2000-04-10
Publication date: 2001-10-19

Abstract

(57)【要約】【課題】電線に端子を取り付ける際に、作業の簡素化と
軽作業化し、生産性を向上させると共に品質の向上とそ
の維持を目的とする。【解決手段】ダイ１６ｃと対向させて進退自在に配設さ
れ、先端に凸型６４ａを備えた圧着パンチ６４とを有す
る端子の圧着装置において、端子２０ａへの電線２２の
挿入を容易にする為に、挿入ガイド３４と角度自在ブラ
ケット９０を備え、品質維持の為の圧着高さ検出レバー
７０を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、連鎖端子自動圧着
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電線に端子を取り付ける方法の一
つとして機械を使用する場合がある。

【０００３】この場合、端子の形成された挿入穴に、あ
らかじめ先端の被覆が剥（は）がされた電線を挿入し、
機械の動力により、端子をかしめるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の電線に端子を取り付ける方法においては、端子が小
さく、しかも端子の径は電線の径よりわずかに大きいだ
けであるので、挿入穴に電線を通すのが難しい作業とな
っている。特に、電線が、細線を束ねたものを心線とし
て形成されたヨリ線から成る場合、心線の一部が前記挿
入穴の入口に引っ掛かることによって、細線が簡単にば
らばらになってしまい、挿入穴に電線を通すのは非常に
困難な作業となっている。特に、プレス装置等では、作
業高さが必ずしも、作業者の目の高さと合わないので、
不自然な姿勢を強いられ、作業者の神経的、身体的疲労
の大きな原因になっている。

【０００５】さらに、作業者は、電線の束や前処理工程
である電線のストリップのための工具を持ったまま、電
線を挿入して機械のスイッチを押さなければならないの
で、作業が煩雑になり作業効率が低くなる原因になって
いた。

【０００６】また、機械で行う圧着は、大量に生産され
るため、品質の管理が必需であり、特に、パンチとダイ
との間隔である圧着高さは、圧着の性能に大きく影響す
るため、定期的に機械を止めて測定しなければならない
ので、生産性を低下させてしまう原因になっていた。

【０００７】また、配線の仕方の種類により、電線の被
覆と端子の筒部の密着を必要とする配線の場合があり、
挿入の容易さと共にそうした機能も合わせて満足させる
必要がある。

【０００８】本発明は、前記従来の圧着工具や圧着機械
の問題点を解決して、電線をばらけさせずに端子の挿入
穴に通ためのガイドと、圧着機械の挿入穴の方向を作業
者に向けることのできるブラケットにより、電線の挿入
を容易にして作業者の負担を低減するとともに、電線を
挿入するだけで起動するスイッチ装置を提供することに
より、作業者の作業負担を低減し、また、圧着高さの検
出装置により、生産性を低下させることなく、品質の維
持を図れる圧着高さ検出装置の提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の連
鎖端子自動圧着機においては、電線の挿入ガイドを備え
る。

【００１０】該挿入ガイドは、前記ダイの圧着位置に対
応させて形成され、電線を案内する円錐（すい）内形の
ガイド穴を備える。この場合、挿入ガイドによって電線
が案内されるので、端子の挿入穴に電線を容易に通すこ
とができる。特に、電線が、細線を束ねたものを心線と
して形成されたヨリ線から成る場合でも、心線の一部が
前記挿入穴の人口に引っ掛かることがないので、細線が
ばらばらになるのを防止することができる。

【００１１】本発明の他の連鎖端子自動圧着機において
は、さらに、前記ガイド穴は、二つに分割して構成され
ている。

【００１２】この場合、分割部が開いて電線を端子の密
着部まで進入させることができるとともに、端子が圧着
され取り付けられた後の電線をガイド穴から取り出すこ
とができる。

【００１３】本発明の更に他の連鎖端子自動圧着機にお
いては、さらに、前記挿入ガイドは、二つに分割されて
いて、それぞれヒンジ軸を有する。そして、前記挿入ガ
イドは、該ヒンジ軸によりそれぞれ回転開動することが
でき、それぞればねにて密着方向に押されていて、開動
時は、カム、又は、電線にて開口させられる。

【００１４】この場合、電線の心線が端子の穴に通った
後、更に押し込むと電線の被覆が挿入ガイドの円錐部に
当たり、挿入ガイドを密着させているばねを押しのけ、
挿入ガイドを開くことができるので、電線は更に前進す
ることが可能になり、電線の被覆と端子の円筒部とを密
着させることができる。この場合、電気的性能上、電線
の被覆と端子の円筒部との密着しなければならない配線
にも対応でき、有用性が向上する。

【００１５】本発明の更に他の連鎖端子自動圧着機にお
いては、さらに、前記の挿入ガイドのヒンジ軸が、連鎖
端子の流れる方向の上流側、又は、下流側で、且つ、連
鎖端子の中心線よりそれぞれ直角方向にずらして形成さ
れている。この場合、カムその他で挿入ガイドを開口す
るとき、その動作が非常に滑らかになる。特に、ヒンジ
軸の中心が上流側で且つ、連鎖端子の中心線より直角方
向にそれぞれずらして配設されていると、圧着された連
鎖端子が下流に移動する時に、挿入ガイドを通っている
電線の動きの力で、分割された挿入ガイドはそれぞれ開
き方向にモーメントを生じ、必ずしもカムに依らずと
も、滑らかに開口させられる。

【００１６】この場合、挿入ガイドの開口動作が滑らか
になるばかりか、場合によっては、挿入ガイドを開くカ
ム機構が不要になり、連鎖端子自動圧着機の製造コスト
の低減を可能にする。

【００１７】本発明の更に他の連鎖端子自動圧着機にお
いては、さらに、本体外部に、本体の上向き角度を自在
に変えられる本体ブラケットを有する。その場合、本体
の挿入穴の角度を作業者の方向に向けることにより、作
業者の作業姿勢をよくして、作業者の身体的負担を低減
すると共に、挿入穴が見易くなり、挿入をより確実なも
のにして、電線がばらばらに成るのを防ぐ効果も有す
る。

【００１８】本発明の更に他の連鎖端子自動圧着機にお
いては、さらに、端子の挿入穴の出口側に、自動起動ス
イッチに連結した自動スイッチレバーを有する。この場
合、電線が挿入され、該自動スイッチレバーを押すと、
連鎖端子自動圧着機は、ワンサイクル動作が起動する。
作業者は、他のスイッチを作動させる必要がなく、作業
が簡素化され、生産性が非常に向上される。

【００１９】本発明の更に他の連鎖端子自動圧着機にお
いては、さらに、端子の挿入側付近に手動起動スイッチ
を有する。そして、該手動起動スイッチにても、前記自
動起動スイッチと全く同じ、ワンサイクル起動をさせる
ことができる。この場合、自動起動スイッチを押す強さ
のない細い線や電線のむき代の少なく自動起動スイッチ
に届かない時でも、電線の挿入時に該手動起動スイッチ
を押せば、生産性を損なうことなく作業が行える。

【００２０】本発明の更に他の連鎖端子自動圧着機にお
いては、さらに、進退する圧着パンチが端子を圧着した
ときのパンチとダイとの隙（すき）間である圧着高さを
調べる検出手段を有する。この場合、プレスアームを回
動する毎に、電気作動の検査スイッチに連結した検出レ
バーがダイまたは端子に接触して信号を発し、圧着高さ
が正しい位置まで達したことを作業者に表示して、圧着
の適否を知らしめ、品質の安定を図る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００２２】図１は本発明の実施の形態における本発明
の連鎖端子自動圧着機の正面図、図２は本発明の連鎖端
子自動圧着機の断面図、図３は本発明の連鎖端子自動圧
着機の平面図、図４は図２のＸ−Ｘ断面図、図５は本発
明の連鎖端子自動圧着機の圧着かしめ部の要部正面図、
図６は本発明の連鎖端子自動圧着機の圧着かしめ部の要
部断面図、図７は電線が挿入され、被覆端部と端子端部
が密着した状態の図、図８は本発明の連鎖端子自動圧着
機の側面外観図である。

【００２３】図において、１１は連鎖端子自動圧着機の
ケース、１２は該ケース１１の前方部（図２における右
方部）に配設された支持ブロック、１３は該支持ブロッ
ク１２に対して２個のブシュ１４を介して回転自在に支
持された圧着ダイ回転軸である。該圧着ダイ回転軸１３
の前端（図２における右端）には、ダイ取付部１５が形
成され、該ダイ取付部１５に円形の回転圧着ダイ１６が
取り付けられる。回転圧着ダイ１６と取付部１５との間
には、図示されないキー、スプライン等による目止めが
され、圧着ダイ回転軸１３の回転に伴って回転圧着ダイ
１６が回転させられる。

【００２４】また、２０は連鎖端子であり、該連鎖端子
２０は、複数の端子２０ａを所定のピッチで横に並べ、
帯状のテープ２１によって各端子２０ａの脚部２０ｄを
貼（ちょう）付し、円筒部２０ｃをテープ２１から突出
させることによって形成され、各端子２０ａが対応する
電線２２に取り付けられる。なお、前記各円筒部２０ｃ
には、あらかじめ端部の被覆が剥がされた電線２２を挿
入するための挿入穴２０ｂが形成される。

【００２５】また、前記回転圧着ダイ１６の外周には、
前記端子２０ａのピッチと同じピッチで複数の凹型のダ
イ１６ｃが形成される。そして、前記円筒部２０ｃをダ
イ１６ｃに挿入、噛（し）合させ、回転圧着ダイ１６を
図１における反時計回りに回転させると、連鎖端子２０
は案内手段としてのガイド１７に案内されて、図１にお
ける左方に円滑に搬送される。

【００２６】ところで、前記挿入穴２０ｂに電線２２を
挿入するに当たり、電線２２を案内するために、前記回
転圧着ダイ１６の前面に接するように、挿入ガイド穴３
４が配設されている。

【００２７】挿入ガイド穴３４は、圧着部端子２０ｅの
挿入穴２０ｂに向かって、入口側が広く出口側が狭くさ
れた円錐内面ガイド３４ａ、３４ｂを形成し、ガイドの
出口側の穴３４ｃを有している。出口側の穴３４ｃは、
端子の挿入穴２０ｂより小さく、電線の通るギリギリに
してあるので、心線２２ａの一部が挿入穴２０ｂの入口
に引っ掛かり、細線がはみ出すのを防止している。

【００２８】挿入ガイド穴３４は、中央部で、第１の挿
入ガイドとしての上部挿入ガイド３０ａ、第２の挿入ガ
イドとしての下部挿入ガイド３０ｂの複数に、本実施の
形態においては、２つに分割された挿入ガイドによって
形成される。上部挿入ガイド３０ａと下部挿入ガイド３
０ｂは、開閉自在に配設され、それぞれ回動できるよう
に回転開閉軸としてのヒンジピン３１ａ、３１ｂにて支
持された対象形に形成されていて、それぞればね３２
ａ、３２ｂで押され、それぞれガイド開きバー３３ａ、
３３ｂに当たり、ガイド穴の中心が、圧着部の端子２０
ａの挿入穴２０ｂの中心に合うように取り付いている。
各ヒンジピン３１ａ、３１ｂは、端子の搬送路、すなわ
ち、端子流路に対し、直角方向に偏して、また、上流
側、又は下流側に偏して配設される。

【００２９】上下部挿入ガイド３０ａ、３０ｂは、ばね
３２ａ、３２ｂにより密着しているので、電線挿入時に
は、一体の挿入ガイド穴３４の形状を保っている。それ
故、挿入ガイド穴３４に電線２２を送り込むと、電線２
２は、円錐内面３４ａ、３４ｂに案内されて、端子の挿
入穴２０ｂに容易に通すことができる。特に、電線２２
が、細線を束ねたものを心線２２ａとして形成されたヨ
リ線から成る場合でも、前述されたように、出口側の穴
３４ｃは、端子の挿入穴２０ｂより小さくしてあるの
で、心線２２ａの一部が挿入穴２０ｂの入口に引っ掛か
ってはみ出すことなく、端子を挿入穴２０ｂに通すこと
ができる。

【００３０】そして、電線の心線２２ａが端子の挿入穴
２０ｂを通った後も更に押し込むことができる。押し込
まれた電線２２は、被覆端部２２ｃが挿入ガイドの円錐
内面３４ａ、３４ｂに当り、分割されていて上下に開く
ことができる挿入ガイド３０ａ、３０ｂを上下に押しの
けて開いて更に前進して、電線の被覆端部２２ｃと端子
の円筒部２０ｃの端部２０ｆとが密着するまで進む。そ
の位置で、心線２２ａが自動サイクルのスイッチレバー
８０を押すように設定されているので、その信号によ
り、連鎖端子自動圧着機は自動圧着サイクル運転を開始
し、端子はそのままの状態で圧着され、電線の被覆端部
２２ｃと端子の円筒部２０ｃとが密着した圧着を行うこ
とができる。これは、こうした圧着を必要とする配線に
対応していて、連鎖端子自動圧着機の有用性を大きく広
げている（図７に、電線２２が挿入され、被覆端部２２
ｃと端子端部２０ｆとが密着した状態を示す）。

【００３１】また、上下挿入ガイド３０ａ、３０ｂは、
モータ４０に連結するカム軸４１に配設された挿入ガイ
ド開閉用のカム４４の回転運動により、該カム４４に接
し、その形状に沿って運動するローラ３５とそれに連結
する上下ガイド開きバー３３ａ、３３ｂに押されて、圧
着の完了した電線２２の排出時に開くようになってい
る。

【００３２】上下挿入ガイド３０ａ、３０ｂのヒンジピ
ン３１ａ、３１ｂは、図に示されるように、端子連鎖の
走行方向に対し電線挿入ガイド穴３４の中心より上流
で、連鎖端子の走行する中心より上下にずらして配設さ
れていて、その位置の工夫により、電線２２と圧着部端
子２０ａとが圧着されて一体となった状態で連鎖端子自
動圧着機の排出動作により下流に移動すると、挿入ガイ
ド３０ａ、３０ｂは、それぞれ開き方向にモーメントを
発生し、カム４４による強制的に開く動作が滑らかにな
るのを助勢する。そして、更にヒンジピン３１ａ、３１
ｂの位置を工夫すると、カム４４による力がなくても、
前述の圧着された電線２２の排出動作時のモーメントの
みで、挿入ガイドガイド３０ａ、３０ｂの開く位置を得
ることができる。

【００３３】こうした場合は、挿入ガイド開閉カム４４
等の機構省略できるので、機構をシンプルにでき、連鎖
端子自動圧着機の製造コストの大きく低減をすることが
できる。

【００３４】次に、前記構成の連鎖端子自動圧着機の作
業手順を含めた圧着のワンサイクル動作について説明す
る。

【００３５】まず、作業者は、前記ワンサイクル動作を
行わせる前に、連鎖端子２０を連鎖端子自動圧着機にセ
ットする。連鎖端子の２０の円筒部２０ｃをダイ１６ｃ
に噛合させつつ手で回転して、圧着位置１６ａまで移動
すると端子の挿入穴２０ｂと挿入ガイド穴３４とが対応
して連鎖端子のセットは完了する。

【００３６】連鎖端子のセットが完了すると、次に作業
者は、前記挿入ガイド３４を利用して、電線２２を端子
２０ａに挿入して本機ワンサイクル起動のスイッチ８２
を押す。

【００３７】本機の圧着のワンサイクル動作を起動する
スイッチ８２を押す機構は、２箇所に用意されている。
１箇所は、圧着部の端子２０ｅの円筒部２０ｃの出口付
近の自動スイッチレバーから連結して、もう１箇所は、
電線２２の挿入ガイド穴３４付近の手動押釦８１より連
結して動作するようになっている。

【００３８】作業者が、挿入ガイド口３４を使用して、
電線２２を挿入すると、挿入された電線２２が圧着部の
端子２０ｅの挿入穴２０ｂを通り出口側に抜けて自動ス
イッチレバー８０を押す。自動スイッチレバー８０は、
スイッチ８２に連結されていて、スイッチ８２からの信
号は、図示されていない制御装置にワンサイクル動作を
開始させ、連鎖端子自動圧着機は自動圧着サイクルを始
める。

【００３９】これにより、作業者は、電線２２の挿入時
に、他のスイッチを作動させる必要がなく、電線２２を
挿入するだけで、端子圧着のためのワンサイクル動作を
起動でき、作業が簡素化され、生産性非常が向上され
る。

【００４０】また、ケース１１の前面の電線挿入ガイド
穴３４の近傍には、手動スイッチ押釦８１を配設してあ
り、作業者が電線挿入ガイド穴３４に向けて電線２２を
送り込むときに、手動押釦８１を押すようにすることも
できる。

【００４１】該手動押釦８１は、やはりスイッチ８２に
連結されていて、作業者が手動スイッチ８１を押した場
合でも、前記電線２２の挿入により自動スイッチレバー
８０を作動させたときと全く同じに、ワンサイクル動作
をさせることができる。

【００４２】自動スイッチレバー８２を押す強さのない
細い線や電線２２のむき代が少なく心線２２ａが自動ス
イッチレバー８２に届かない時でも、電線２２の挿入時
に前記手動スイッチ８１を押せば、端子自動圧着を行わ
せることができ、前記電線２２についても生産性を損な
うことなく作業が行われる。

【００４３】前記ワンサイクルの信号を受けた制御装置
はモータ４０を駆動してカム軸４１を１回転させる。

【００４４】カム軸４１には、大きな加圧力を発生する
形状のプレス用カム４２が取り付けられている。

【００４５】一方、ローラ６７が取り付けられたプレス
アーム６０が、シャフト６８にて揺動自在に支持されて
配設されていて、ローラ６７に接するプレス用カム４２
が回転するとプレスアーム６０を押し上げる。それに伴
い、該プレスアーム６０の反対側のダイ１６側に取り付
けられ、進退自在に配設された圧着パンチ６１は下降し
て、自在回転圧着ダイ１６の圧着位置１６ａにて、端子
２０ａの円筒部２０ｃを圧着カシメする。すなわち、圧
着パンチ６１の先端は、台形の凸型６１ａが形成されて
いるため、圧着端子２０ａの円筒部２０ｃは、圧着カシ
メにより凸型６１ａによって変形させられる。圧着カシ
メが終了すると、プレス用カム４２の回転に伴って、圧
着パンチ６１は上昇して退避状態となる。図１及び２
に、前記挿入ガイド穴３４内に心線２２ａが通された状
態の円筒部２０ｃをカシメている状態を、図５及び６
に、圧着後のプレスアーム６０が上昇して退避位置をと
った状態を示す。

【００４６】次に、前記回転圧着ダイ１６の回転機構に
ついて説明する。

【００４７】前記圧着ダイ回転軸１３の後端（図２にお
ける左端）には割出し歯車５０が取り付けられ、前記回
転圧着ダイ１６は割出し歯車５０に同期させて回転させ
られるとともに、割出し歯車５０の歯５０ａの数と回転
圧着ダイ１６のダイ１６ｃの数とが等しくされる。した
がって、割出し歯車５０を一つの歯５０ａ分だけ送る
と、回転圧着ダイ１６が一つのダイ１６ｃ分だけ送ら
れ、それに伴って連鎖端子２０が一つの端子２０ａ分だ
け移動させられる。

【００４８】割出し歯車５０の周りには、図４に示され
るように、歯車送り爪５５を中心とする送り装置５１
と、固定用楔（くさび）４５を中心とする固定装置５２
とが配設され、一方、モーター４０に直結して回転する
カム軸４１には、送り爪用カム４３が取り付けられてい
る。

【００４９】送り装置５１は、ピン５３にて回転自在に
取り付けられた送り爪アーム５４の１箇所に歯車送り爪
５５が配設され、他の１箇所には、送り爪用カム４３に
当たって、送り爪アーム５４を回動するためのローラ５
６が取り付けられている。

【００５０】送り爪用カム４３は、ローラ５６がそのカ
ムの凸形の出っ張り部に押されることにより送り装置５
１が戻る方向に働き、ローラ５６がカムの凹形のへこみ
部分にかかるとばね６２により割出し歯車５０を回動す
る方向に力を発生するように作られている。

【００５１】ローラ５６が送り爪用カム４３の凹形のへ
こみの部分にかかるとばね５７により、歯車送り爪５５
が回動して、割出し歯車５０の歯５０ａに当たり、歯５
０ａ１つ分だけ回転させる。

【００５２】これは、連鎖端子２０の送り、プレスアー
ム６０の戻り不良等で割出し歯車５０の回動が滑らかで
ないとき、送り爪用カムに無理な力が掛かり破損の原因
になったり、回転圧着ダイ１６の動作による作業者の怪
我が発生するのを防いだりするためのものである。

【００５３】固定用楔４５は、スライド４６にて進退自
在に取り付けられていて、通常は、割出し歯車５０の２
枚の歯５０ａの間にはまっていて、割出し歯車５０が容
易に移動しないように固定されているが、割出し歯車５
０が送り装置５１により、回転方向に強い力を受ける
と、固定用楔４５は、あらかじめ浅く設定されたその先
端の楔面４５ａの角度から押し出し方向に分力を受け、
自ら割出し歯車５０の２枚の歯５０ａの間から抜け出
す。

【００５４】そして、割出し歯車５０が歯５０ａ１枚分
移動するとばね４７により、再び、割出し歯車５０の２
枚の歯５０ａの間にはまり、割出し歯車５０が容易に回
転できないように固定する。

【００５５】送り装置５１は、送り爪用カム４３の凸形
の出っ張り部で押されると、歯車送り爪５５は、ばね５
８が固定用楔４５の固定力に負けて頭を下げながら戻
る。

【００５６】前述されたように、割出し歯車５０と回転
圧着ダイ１６は全く同期しているので、割出し歯車５０
の歯５０ａ１つ分回動すると、回転圧着ダイ１６は、そ
のままダイ１６ｃの１つ分回動する。

【００５７】そして、それに伴って回転圧着ダイ１６に
噛合している連鎖端子２０が一つの端子２０ａ分だけ移
動する。

【００５８】そのことは、挿入された電線２２を圧着し
た端子が排出され、新しい端子が圧着位置１６ａすなわ
ち作業者が電線を挿入ガイド穴３４位置まで移動し、作
業者の次の電線２２の挿入に備えて待機する、動作とな
る。

【００５９】更にモータ４０の回転が進み、図示されて
いないセンサーによりカム軸４１が１回転させられたこ
とが検出されると、その信号によりモータ４０は停止さ
れ、連鎖端子自動圧着機のワンサイクル動作が終了す
る。

【００６０】前記圧着パンチ６１によるカシメは、回転
圧着ダイ１６が停止させた状態で行われ、カシメが終了
しプレスアーム６０が回避すると、同じくカム軸に取り
付けられ同時に回転している送り爪用カム４３の働きに
より、回転圧着ダイ１６の回動動作が始まる。プレスア
ーム６０を駆動するプレス用カム４２と回転圧着ダイ１
６と連動する割り出し歯車５０を回動する送り爪用カム
４３は、前記タイミングにて作動するよう形状が決めら
れている。

【００６１】ここで、圧着高さの検査装置について説明
する。

【００６２】プレスアーム６０にピン７１及びブラケッ
ト７３が配設され、ピン７１には、揺動自在に検査レバ
ー７０が、ブラケット７３には、センサー７４が取り付
けられている。ばね７２は、検査レバー７０をセンサー
７４に押しつけるのと同時に検査レバー７０を圧着位置
のダイ１６ａの方向に押している。圧着動作に入ると、
プレスアーム６０に取り付けられた圧着パンチ６１は、
プレスアーム６０の動きにより回転圧着ダイ１６の圧着
位置のダイ１６ａに近づいてゆく。この時、プレスアー
ム６０に取り付けられた検査レバー７０も同時に移動
し、圧着パンチ６１が圧着部の端子２０ａを圧着する
と、検査レバー７０の先端７０ａが回転圧着ダイ１６の
検査位置１６ｂに当たって押し戻される。押し戻された
検査レバー７０は、回動してばね７２を撓めてセンサー
７４から離れる。センサー７４は、検査レバー７０が適
当量押し戻されたとき、信号を出すようにセットされて
いて、その信号は図示されていない制御装置に伝わり、
制御装置は、合格を表現する信号を出して作業者に知ら
しめる。これにより、作業者は、圧着動作ごとに圧着高
さの検査結果の信号を確認することができ、安定した品
質を維持することができる。

【００６３】また、本連鎖端子自動圧着機は、その外部
に、ケース１１の一部にヒンジ軸９１、他の一部に固定
用のネジ９２が配設され、ヒンジ軸９１及びネジ９２を
通る、それぞれ穴９１ａと長穴９２ａを有するＬ形のブ
ラケット９０を備える。ネジ９２を緩めると、本連鎖端
子自動圧着機は、ヒンジ軸９１中心に回転自在となる。
そして、挿入ガイド穴３４の方向を作業者の方向に向け
ることにより、作業者が楽な姿勢で作業を行えるととも
に、挿入穴がよく見えるため、挿入をより確実なものに
し、電線がばらばらに成るのを防ぐのに大きな効果があ
るブラケット装置を有している。

【００６４】以上の説明から、作業者は連鎖端子２０を
一度セットすれば、圧着作業毎に、小さな端子２０ａを
一つずつ把持する必要がなく、且つ、電線の挿入を容易
にするように工夫された挿入ガイド３４と本機の角度変
更ブラケット９０を利用して電線２２を端子２０ａに、
楽な作業姿勢で容易に挿入することができ、電線を挿入
すれば、本機は「圧着、排出、次の端子２０ａの送り込
み」と自動的のワンサイクル動作を行うので、作業者
は、電線を挿入するという簡単な作業をするだけで連続
的面倒な圧着作業を行うことができる。

【００６５】また、ダイとパンチとの隙間である圧着高
さの検出装置も内蔵されているため、安定した品質も維
持される。

【００６６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、連鎖端子自動圧着機においては、進退自在に配設
された圧着パンチと、該圧着パンチに対応させて配設さ
れたダイと、該ダイに対応させて配設された開閉自在の
挿入ガイドとを有する。

【００６７】したがって、面倒な端子の圧着作業を簡素
化して、作業者の負担を軽くすると共に、生産性を向上
させ、且つ、品質の安定を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の連鎖端子自動圧着機の正面図である。

【図２】本発明の連鎖端子自動圧着機の断面図である。

【図３】本発明の連鎖端子自動圧着機の平面図である。

【図４】図２のＸ−Ｘ断面図である。

【図５】本発明の連鎖端子自動圧着機の圧着かしめ部の
要部正面図である。

【図６】本発明の連鎖端子自動圧着機の圧着かしめ部の
要部断面図である。

【図７】電線が挿入され、被覆端部と端子端部が密着し
た状態の図である。

【図８】本発明の連鎖端子自動圧着機の側面外観図であ
る。

【符号の説明】

１１ケース１２支持ブロック１３回転軸１４ブッシュ１５ダイ取り付け部１６回転圧着ダイ１６ａ圧着位置のダイ１６ｂ検査位置１６ｃダイ１７ガイド２０連鎖端子２０ａ端子２０ｂ端子挿入穴２０ｃ円筒部２０ｄ脚部２０ｅ圧着部の端子２０ｆ端部２１テープ２２電線２２ａ心線２２ｂ被覆２２ｃ被覆端部３０ａ上部挿入ガイド３０ｂ下部挿入ガイド３１ａヒンジピン３１ｂヒンジピン３２ａばね３２ｂばね３３ａガイド開きバー３３ｂガイド開きバー３４挿入ガイド穴３４ａ円錐内面３４ｂ円錐内面３４ｃ出口側の穴３５ローラ４０モータ４１カム軸４２プレス用カム４３送り爪用カム４４挿入ガイド開閉用カム４５固定用楔４５ａ楔面４６スライド４７ばね５０割出し歯車５０ａ歯５０ｂ歯溝５１送り装置５２固定装置５３ピン５４アーム５５歯車送り爪５６ローラ５７ばね５８ばね６０プレスアーム６１圧着パンチ６１ａ台形の凸形６７プレス用ローラ６８シャフト７０検査レバー７１ピン７２ばね７３ブラケット７４センサー８０自動スイッチレバー８１手動スイッチ押釦８２スイッチ９０ブラケット９１ヒンジ軸９１ａ穴９２ネジ９２ａ長孔

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）進退自在に配設された圧着パンチ
と、（ｂ）該圧着パンチに対応させて配設されたダイ
と、（ｃ）該ダイに対応させて配設された開閉自在の挿
入ガイドとを有することを特徴とする連鎖端子自動圧着
機。
【請求項２】前記挿入ガイドは複数に分割される請求
項１に記載の連鎖端子自動圧着機。
【請求項３】（ａ）前記挿入ガイドは回転開閉軸を備
え、（ｂ）該回転開閉軸は、端子の流路に対して上流側
及び下流側の一方に偏して配設される請求項２に記載の
連鎖端子自動圧着機。
【請求項４】（ａ）前記挿入ガイドは回転開閉軸を備
え、（ｂ）該回転開閉軸は、端子の流路に対して直角方
向に偏して配設される請求項２に記載の連鎖端子自動圧
着機。
【請求項５】前記挿入ガイドはばねによって密着させ
られる請求項２に記載の連鎖端子自動圧着機。
【請求項６】挿入穴を通過した電線を検出することに
よって自動圧着機のサイクル起動が行われる請求項１に
記載の連鎖端子自動圧着機。
【請求項７】圧着パンチに伴って移動し、圧着パンチ
が進出したときにダイ又は端子までの高さを検出し、圧
着高さを検査する検査装置を有する請求項１に記載の連
鎖端子自動圧着機。