JP3330561B2 - 竪型ミル - Google Patents
竪型ミルInfo
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Crushing And Grinding (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、回転テーブルが
昇降する竪型ミルに関するものである。
昇降する竪型ミルに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】竪型ミルを、この発明の一実施例を示す
図１を参照して説明すると、ミルケーシング２内にテー
ブル３を回転自在に設けるとともに、このテーブル３に
加圧ローラ４を近接し、そのテーブル３とローラ４の間
に被砕物ａを送り込んで挟圧粉砕するものである。
図１を参照して説明すると、ミルケーシング２内にテー
ブル３を回転自在に設けるとともに、このテーブル３に
加圧ローラ４を近接し、そのテーブル３とローラ４の間
に被砕物ａを送り込んで挟圧粉砕するものである。
【０００３】この竪型ミル１において、被砕物ａの供給
量が変動する場合、粉砕物ｂの粒度を適正な範囲とする
ために、ローラ４の圧下力を調整する必要がある。この
調整は、ローラ４の押圧力を調整したり、テーブル３を
昇降して行っている。このとき、ローラ４を加圧バネ５
によって押圧している型式では、そのバネ圧でローラ４
の押圧力が決定されるため、その圧下力の調整は困難で
あり、通常、テーブル３の昇降で対応している。
量が変動する場合、粉砕物ｂの粒度を適正な範囲とする
ために、ローラ４の圧下力を調整する必要がある。この
調整は、ローラ４の押圧力を調整したり、テーブル３を
昇降して行っている。このとき、ローラ４を加圧バネ５
によって押圧している型式では、そのバネ圧でローラ４
の押圧力が決定されるため、その圧下力の調整は困難で
あり、通常、テーブル３の昇降で対応している。
【０００４】そのテーブル３を昇降可能とした竪型ミル
１として、特開平２−１４４１６０号公報及び特開平９
−２７６７２６号公報に記載のものを挙げることができ
る。前者の公報記載の技術は、テーブル３及びその駆動
モータを備えた昇降台をねじ駆動のパンタグラム型式の
昇降機で昇降可能にしたものであり、後者の公報記載の
技術は、その昇降台を各種の昇降機で昇降可能にしたも
のである。
１として、特開平２−１４４１６０号公報及び特開平９
−２７６７２６号公報に記載のものを挙げることができ
る。前者の公報記載の技術は、テーブル３及びその駆動
モータを備えた昇降台をねじ駆動のパンタグラム型式の
昇降機で昇降可能にしたものであり、後者の公報記載の
技術は、その昇降台を各種の昇降機で昇降可能にしたも
のである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記両公報に記載の技
術は、昇降台上に、テーブル３、モータ及び減速機を載
せているため、それらの重量が重くなり、それだけ、大
型の昇降手段が必要となるうえに、昇降台が地盤Ｇに固
定されていないため、昇降台が粉砕作用によって大きく
振動し、円滑な粉砕作用の妨げとなり、また騒音が発生
する。
術は、昇降台上に、テーブル３、モータ及び減速機を載
せているため、それらの重量が重くなり、それだけ、大
型の昇降手段が必要となるうえに、昇降台が地盤Ｇに固
定されていないため、昇降台が粉砕作用によって大きく
振動し、円滑な粉砕作用の妨げとなり、また騒音が発生
する。
【０００６】また、モータ等はテーブル３の回転軸心上
には設置し得ず、モータなどの重量は、回転軸心に対し
偏荷重となってテーブル３の円滑な回転の支障となり、
その対策が必要となる。さらに、昇降台はテーブル３の
回転力に抗する手段を講じる必要があり、昇降するもの
ではその手段が複雑となる。
には設置し得ず、モータなどの重量は、回転軸心に対し
偏荷重となってテーブル３の円滑な回転の支障となり、
その対策が必要となる。さらに、昇降台はテーブル３の
回転力に抗する手段を講じる必要があり、昇降するもの
ではその手段が複雑となる。
【０００７】この発明は、上記問題を解決し、テーブル
の昇降手段を小型化し得るようにすることを課題とす
る。
の昇降手段を小型化し得るようにすることを課題とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、テーブルの回転手段と昇降手段をそれ
ぞれ地盤に設置し、その回転手段からテーブルの回転軸
にその回転軸の昇降を吸収して回転力を伝達するように
したのである。
に、この発明は、テーブルの回転手段と昇降手段をそれ
ぞれ地盤に設置し、その回転手段からテーブルの回転軸
にその回転軸の昇降を吸収して回転力を伝達するように
したのである。
【０００９】このように、昇降手段と回転手段を切り離
せば、昇降手段は、回転手段を昇降させる必要がなくな
り、それだけ小型化し得る。また、テーブル回転軸に回
転手段の自重による偏荷重も加わらず、振動も小さくな
る。
せば、昇降手段は、回転手段を昇降させる必要がなくな
り、それだけ小型化し得る。また、テーブル回転軸に回
転手段の自重による偏荷重も加わらず、振動も小さくな
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】この発明の実施形態としては、回
転するテーブルとそのテーブルに近接した加圧ローラの
間に被砕物を送り込んで挟圧粉砕する竪型ミルにおい
て、前記テーブルを油圧シリンダ等により昇降可能に支
持し、その油圧シリンダ等の昇降手段及び前記テーブル
のモータなどの回転手段を地盤にそれぞれ設置し、その
回転手段から前記テーブルの回転軸にその回転軸の昇降
を吸収して回転力を伝達するようにした構成を採用し得
る。
転するテーブルとそのテーブルに近接した加圧ローラの
間に被砕物を送り込んで挟圧粉砕する竪型ミルにおい
て、前記テーブルを油圧シリンダ等により昇降可能に支
持し、その油圧シリンダ等の昇降手段及び前記テーブル
のモータなどの回転手段を地盤にそれぞれ設置し、その
回転手段から前記テーブルの回転軸にその回転軸の昇降
を吸収して回転力を伝達するようにした構成を採用し得
る。
【００１１】その吸収手段の一具体的手段としては、上
記テーブルの回転軸にその軸方向に移動可能で回転方向
には一体のプーリを嵌め込んだ構成を採用し得る。この
構成では、プーリを上記回転手段で回転させ、その回転
力を、前記回転軸に対するその軸方向のプーリの移動に
より、回転軸にその昇降を吸収して伝達し得る。
記テーブルの回転軸にその軸方向に移動可能で回転方向
には一体のプーリを嵌め込んだ構成を採用し得る。この
構成では、プーリを上記回転手段で回転させ、その回転
力を、前記回転軸に対するその軸方向のプーリの移動に
より、回転軸にその昇降を吸収して伝達し得る。
【００１２】また、他の具体的手段としては、上記テー
ブルの回転軸に平歯車を嵌め込み、この平歯車に上記回
転手段により回転されるピニオンを噛み合わせた構成を
採用し得る。この構成では、その噛み合わせの平歯車の
歯すじ方向の移動により前記回転軸の昇降を吸収して、
その回転力を回転軸に伝達する。
ブルの回転軸に平歯車を嵌め込み、この平歯車に上記回
転手段により回転されるピニオンを噛み合わせた構成を
採用し得る。この構成では、その噛み合わせの平歯車の
歯すじ方向の移動により前記回転軸の昇降を吸収して、
その回転力を回転軸に伝達する。
【００１３】さらに、他の具体的手段としては、上記昇
降手段となる油圧シリンダを地盤にその油圧シリンダの
軸周りに回転自在に設け、その油圧シリンダのピストン
ロッドを上記テーブルの回転軸とするとともに、そのピ
ストンロッドをシリンダケーシングに対し回転不能と
し、シリンダケーシングを上記回転手段によって回転可
能とした構成を採用し得る。この構成では、シリンダケ
ーシングとピストンロッドとの間によって昇降が吸収さ
れる。
降手段となる油圧シリンダを地盤にその油圧シリンダの
軸周りに回転自在に設け、その油圧シリンダのピストン
ロッドを上記テーブルの回転軸とするとともに、そのピ
ストンロッドをシリンダケーシングに対し回転不能と
し、シリンダケーシングを上記回転手段によって回転可
能とした構成を採用し得る。この構成では、シリンダケ
ーシングとピストンロッドとの間によって昇降が吸収さ
れる。
【００１４】
【実施例】図１乃至図３に一実施例を示し、図におい
て、１は竪型ミルで、ケーシング２内に回転自在のテー
ブル３と複数の粉砕ローラ（加圧ローラ）４が設けられ
ており、この粉砕ローラ４は回動自在であるとともに、
加圧バネ５によりテーブル３の方向に押し付けられるよ
うになっている。テーブル３の回転軸６は、昇降筒７に
囲まれており、この昇降筒７の上部で、ラジアル軸受８
により、回転自在に支持されている。テーブル３と昇降
筒７との間にはスラスト自動調心ころ軸受１２が設けら
れている。
て、１は竪型ミルで、ケーシング２内に回転自在のテー
ブル３と複数の粉砕ローラ（加圧ローラ）４が設けられ
ており、この粉砕ローラ４は回動自在であるとともに、
加圧バネ５によりテーブル３の方向に押し付けられるよ
うになっている。テーブル３の回転軸６は、昇降筒７に
囲まれており、この昇降筒７の上部で、ラジアル軸受８
により、回転自在に支持されている。テーブル３と昇降
筒７との間にはスラスト自動調心ころ軸受１２が設けら
れている。
【００１５】回転軸６にはプーリ９が外嵌されており、
このプーリ９は、その上下を軸受１０、１１で回転自在
に支持されており、両軸受１０、１１は、図示省略した
支持部材により、ケーシング２に固定されている。回転
軸６とプーリ９は、図３（ａ）に示すように、回転軸６
の外周面に設けられた垂直な突条１３と、プーリ９の内
周面に形成された垂直な溝１６とが係合しており、回転
軸６とプーリ９が垂直方向に摺動可能で回転方向には一
体となっている。すなわちスプライン軸受となってい
る。なお、回転軸６とプーリ９は垂直方向に摺動し、回
転方向には係合して（一体になって）おればよく、例え
ば、同図（ｂ）に示すように、この部分の回転軸６の断
面を四角形とし、プーリ９の内周面をそれにあった四角
形として係合させるなどの周知の構成を採用し得る。プ
ーリ９は、ケーシング２外の地盤Ｇ上に固定された減速
機付きモータ１４のプーリ１５とＶベルト１７により巻
き回されている。Ｖベルト１７に代えて、タイミングベ
ルトなどの周知の伝達手段を採用し得る。
このプーリ９は、その上下を軸受１０、１１で回転自在
に支持されており、両軸受１０、１１は、図示省略した
支持部材により、ケーシング２に固定されている。回転
軸６とプーリ９は、図３（ａ）に示すように、回転軸６
の外周面に設けられた垂直な突条１３と、プーリ９の内
周面に形成された垂直な溝１６とが係合しており、回転
軸６とプーリ９が垂直方向に摺動可能で回転方向には一
体となっている。すなわちスプライン軸受となってい
る。なお、回転軸６とプーリ９は垂直方向に摺動し、回
転方向には係合して（一体になって）おればよく、例え
ば、同図（ｂ）に示すように、この部分の回転軸６の断
面を四角形とし、プーリ９の内周面をそれにあった四角
形として係合させるなどの周知の構成を採用し得る。プ
ーリ９は、ケーシング２外の地盤Ｇ上に固定された減速
機付きモータ１４のプーリ１５とＶベルト１７により巻
き回されている。Ｖベルト１７に代えて、タイミングベ
ルトなどの周知の伝達手段を採用し得る。
【００１６】昇降筒７の下部には底板１８が固着されて
おり、この底板１８の下方の地盤Ｇに昇降手段である油
圧シリンダ１９が設けられている。この油圧シリンダ１
９のピストンロッド１９ａは回転不能として前記底板１
８が固定されている。図中、２０は被砕物ａを回転テー
ブル３上に送り込む供給手段たるスクリューフィーダ、
２１は粉砕物ｂの分級機である。
おり、この底板１８の下方の地盤Ｇに昇降手段である油
圧シリンダ１９が設けられている。この油圧シリンダ１
９のピストンロッド１９ａは回転不能として前記底板１
８が固定されている。図中、２０は被砕物ａを回転テー
ブル３上に送り込む供給手段たるスクリューフィーダ、
２１は粉砕物ｂの分級機である。
【００１７】この実施例は以上の構成であり、油圧シリ
ンダ１９を昇降させることにより、昇降筒７、回転軸
６、テーブル３等を一体的に昇降させて、テーブル３と
ローラ４との間隙を調整する。この時、その間隙は、油
圧シリンダ１９（実際にはピストン）の伸縮量をリニア
スケール等の変位計で測定することにより検出する。ま
た、プーリ９は、ケーシング２に固定の軸受１０、１１
により上下方向の移動ができないが、突条１３が溝１６
内を摺動することにより、プーリ９に対し回転軸６が昇
降してその吸収がなされる。
ンダ１９を昇降させることにより、昇降筒７、回転軸
６、テーブル３等を一体的に昇降させて、テーブル３と
ローラ４との間隙を調整する。この時、その間隙は、油
圧シリンダ１９（実際にはピストン）の伸縮量をリニア
スケール等の変位計で測定することにより検出する。ま
た、プーリ９は、ケーシング２に固定の軸受１０、１１
により上下方向の移動ができないが、突条１３が溝１６
内を摺動することにより、プーリ９に対し回転軸６が昇
降してその吸収がなされる。
【００１８】所要の間隙になった後、減速機付きモータ
１４を駆動させて、テーブル３を回転させると、上記突
条１３と溝１６の係合により、プーリ９の回転が確実に
回転軸６に伝わってテーブル３が回転する。その回転す
るテーブル３の上にスクリューフィーダ２０により被砕
物ａを供給し、加圧バネ５により付勢されているローラ
４とテーブル３との間に噛み込ませて粉砕する。粉砕物
ｂはケーシング２下部から導入された空気に搬送されて
上昇し、分級機２１を経てバグフィルター等の捕集機に
導かれる。
１４を駆動させて、テーブル３を回転させると、上記突
条１３と溝１６の係合により、プーリ９の回転が確実に
回転軸６に伝わってテーブル３が回転する。その回転す
るテーブル３の上にスクリューフィーダ２０により被砕
物ａを供給し、加圧バネ５により付勢されているローラ
４とテーブル３との間に噛み込ませて粉砕する。粉砕物
ｂはケーシング２下部から導入された空気に搬送されて
上昇し、分級機２１を経てバグフィルター等の捕集機に
導かれる。
【００１９】図４には他の実施例を示し、この実施例
は、回転軸６に平歯車２２を外嵌固定し、この平歯車２
２にピニオン２３を噛み合わせたものである。ピニオン
２３はベベルギヤボックス２４を介して減速機付きモー
タ１４により回転される。
は、回転軸６に平歯車２２を外嵌固定し、この平歯車２
２にピニオン２３を噛み合わせたものである。ピニオン
２３はベベルギヤボックス２４を介して減速機付きモー
タ１４により回転される。
【００２０】この竪型ミル１において、回転軸６は、油
圧シリンダ１９により昇降可能であるとともに、ピニオ
ン２３、平歯車２２を介して回転を受ける。このとき、
平歯車２２の幅（高さ）をピニオン２３に対して大きく
取っており、回転軸６が上昇して平歯車２２の位置が変
わっても、平歯車２２とピニオン２３の噛み合いを確保
でき、回転軸６を回転させることができる。
圧シリンダ１９により昇降可能であるとともに、ピニオ
ン２３、平歯車２２を介して回転を受ける。このとき、
平歯車２２の幅（高さ）をピニオン２３に対して大きく
取っており、回転軸６が上昇して平歯車２２の位置が変
わっても、平歯車２２とピニオン２３の噛み合いを確保
でき、回転軸６を回転させることができる。
【００２１】図５にはさらに他の実施例を示し、この実
施例においては、回転軸６は、断面が四角形の回転軸部
（ピストンロッド）６ａと、断面が円形のピストン部６
ｂよりなり、ピストン部６ｂは、断面積が回転軸部６ａ
より大きく設計されているとともに、油圧シリンダ１９
のケーシング１９ｂ内に収納されている。シリンダケー
シング１９ｂの上面は断面が四角形の開口に形成されて
おり、この開口に、断面が四角形の回転軸部６ａが貫通
して、シリンダケーシング１９ｂに対する回転が禁止さ
れ、上下の昇降だけが許容される。
施例においては、回転軸６は、断面が四角形の回転軸部
（ピストンロッド）６ａと、断面が円形のピストン部６
ｂよりなり、ピストン部６ｂは、断面積が回転軸部６ａ
より大きく設計されているとともに、油圧シリンダ１９
のケーシング１９ｂ内に収納されている。シリンダケー
シング１９ｂの上面は断面が四角形の開口に形成されて
おり、この開口に、断面が四角形の回転軸部６ａが貫通
して、シリンダケーシング１９ｂに対する回転が禁止さ
れ、上下の昇降だけが許容される。
【００２２】油圧シリンダ１９は、地盤Ｇに固定の支持
筒２０に軸受１１を介して回転自在に支持されて、地盤
Ｇに設置されており、その下端には、油を給排するため
のロータリジョイント２５が設けられている。このロー
タリジョイント２５を介して、図示省略した油圧ポンプ
により油圧シリンダ１９内に油が給排されて、ピストン
部６ｂが昇降してテーブル３と回転軸６が一体的に昇降
する。
筒２０に軸受１１を介して回転自在に支持されて、地盤
Ｇに設置されており、その下端には、油を給排するため
のロータリジョイント２５が設けられている。このロー
タリジョイント２５を介して、図示省略した油圧ポンプ
により油圧シリンダ１９内に油が給排されて、ピストン
部６ｂが昇降してテーブル３と回転軸６が一体的に昇降
する。
【００２３】シリンダケーシング１９ｂにはプーリ９’
が固定されており、このプーリ９’が図示しないモータ
１４により回転されることにより、シリンダケーシング
１９ｂが回転し、テーブル３も回転する。
が固定されており、このプーリ９’が図示しないモータ
１４により回転されることにより、シリンダケーシング
１９ｂが回転し、テーブル３も回転する。
【００２４】
【発明の効果】この発明は以上のようにして、テーブル
の回転手段と昇降手段をそれぞれ地盤に設置し得るよう
にしたので、昇降手段を小型化でき、コストダウンを図
ることもできる。また、テーブル回転時における偏荷重
も極力抑えることが容易で、振動も小さく、また、その
テーブルの回転も円滑とし得る。
の回転手段と昇降手段をそれぞれ地盤に設置し得るよう
にしたので、昇降手段を小型化でき、コストダウンを図
ることもできる。また、テーブル回転時における偏荷重
も極力抑えることが容易で、振動も小さく、また、その
テーブルの回転も円滑とし得る。
【図１】一実施例の概略図
【図２】同実施例の拡大断面図
【図３】同実施例のテーブル回転軸とプーリの嵌合各例
を示す断面図
を示す断面図
【図４】他の実施例の拡大断面図
【図５】他の実施例の拡大断面図
ａ 被砕物 ｂ 粉砕物 Ｇ 地盤 １ 竪型ミル ２ ミルケーシング ３ テーブル ４ 加圧（粉砕）ローラ ５ 加圧バネ ６ テーブルの回転軸 ７ 昇降筒 ９ 回転軸用プーリ １４ テーブル回転用のモータ １５ プーリ １９ 油圧シリンダ １９ｂ シリンダケーシング ２０ 支持筒 ２２ 平歯車 ２３ ピニオン
Claims (4)
- 【請求項１】 回転するテーブル３とそのテーブル３に
近接した加圧ローラ４の間に被砕物ａを送り込んで挟圧
粉砕する竪型ミル１であって、 上記テーブル３を昇降可能に支持し、前記テーブル３の
昇降手段及び前記テーブル３の回転手段を地盤Ｇにそれ
ぞれ設置し、前記回転手段から前記テーブル３の回転軸
６にその回転軸６の昇降を吸収して回転力を伝達するよ
うにしたことを特徴とする竪型ミル。 - 【請求項２】 上記テーブル３の回転軸６にその軸方向
に移動可能で回転方向には一体のプーリ９を嵌め込み、
このプーリ９を上記回転手段となるモータ１４で回転さ
せ、そのモータ１４の回転力を、前記回転軸６に対する
その軸方向の前記プーリ９の移動により、回転軸６にそ
の昇降を吸収して伝達するようにしたことを特徴とする
請求項１に記載の竪型ミル。 - 【請求項３】 上記テーブル３の回転軸６に平歯車２２
を嵌め込み、この平歯車２２に上記回転手段となるモー
タ１４により回転されるピニオン２３を噛み合わせ、そ
の噛み合わせの平歯車２２の歯すじ方向の移動により前
記回転軸６の昇降を吸収して、モータ１４の回転力を回
転軸６に伝達するようにしたことを特徴とする請求項１
に記載の竪型ミル。 - 【請求項４】 上記昇降手段となる油圧シリンダ１９を
地盤Ｇにその油圧シリンダ１９の軸周りに回転自在に設
け、その油圧シリンダ１９のピストンロッド６ａを上記
テーブル３の回転軸６とするとともに、そのピストンロ
ッド６ａをシリンダケーシング１９ｂに対し回転不能と
し、シリンダケーシング１９ｂを上記回転手段となるモ
ータ１４によって回転可能としたことを特徴とする請求
項１に記載の竪型ミル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08308599A JP3330561B2 (ja) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | 竪型ミル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08308599A JP3330561B2 (ja) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | 竪型ミル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000271504A JP2000271504A (ja) | 2000-10-03 |
| JP3330561B2 true JP3330561B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=13792355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08308599A Expired - Fee Related JP3330561B2 (ja) | 1999-03-26 | 1999-03-26 | 竪型ミル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3330561B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100998706B1 (ko) | 2010-04-22 | 2010-12-07 | 주식회사 세코 | 석탄 미분기용 감속장치 |
| CN106334595A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-01-18 | 广东技术师范学院 | 一种机电一体化矿石快速处理设备 |
-
1999
- 1999-03-26 JP JP08308599A patent/JP3330561B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000271504A (ja) | 2000-10-03 |
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