JP3328150B2 - 工具経路データ生成方法 - Google Patents
工具経路データ生成方法Info
- Publication number
- JP3328150B2 JP3328150B2 JP31560296A JP31560296A JP3328150B2 JP 3328150 B2 JP3328150 B2 JP 3328150B2 JP 31560296 A JP31560296 A JP 31560296A JP 31560296 A JP31560296 A JP 31560296A JP 3328150 B2 JP3328150 B2 JP 3328150B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- point
- tool path
- surface number
- shape
- path data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は工具経路データ生成
方法に関し、特に３次元自由曲面を有したワークをＮＣ
工作機械などで切削加工するためにＣＡＤ／ＣＡＭ装
置、自動プログラミング装置などにより工具経路データ
を生成する方法に関する。
方法に関し、特に３次元自由曲面を有したワークをＮＣ
工作機械などで切削加工するためにＣＡＤ／ＣＡＭ装
置、自動プログラミング装置などにより工具経路データ
を生成する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、工具経路データの生成方法は加工
形状データを、予め決めたステップ量で多数点をサンプ
リングして、そのサンプリングした各点を直線でつない
で工具経路の生成を行っていた。このため、荒加工と仕
上げ加工のように加工種類によって設定されるトレラン
ス値に大きく差があってもステップ量は一定で、工具経
路データのデータ量は同じであった。特開昭６３−６４
１０５号公報には、工具経路データを生成する際に、加
工形状の寸法精度を考慮した多面体近似を行うと共に、
表面粗さ指示値に基づいて工具送り幅を決定し、多面体
上を工具送り幅を基準にサンプリングして得た座標デー
タから工具経路データを生成する自由曲面の加工情報生
成方法が開示されている。ここで工具送り幅Ｌは、最大
誤差δと曲率半径ρとから次式により自動的に演算す
る。 Ｌ＝２√｛δ（２ρ−δ）｝ また、特開平４−３２３７０４号公報には、基準面を工
具半径Ｄ／２分だけ上方にオフセットする手段と、経路
上の各通過点で工具と基準面との接触計算を行い工具中
心高さを求める手段と、経路をＸＹ平面に投影したガイ
ドラインとし、ガイドライン上の各点で実際の工具形状
と自由曲面群との接触計算を次々行って工具経路を算出
する手段とを具備する工具経路データ計算装置が開示さ
れている。
形状データを、予め決めたステップ量で多数点をサンプ
リングして、そのサンプリングした各点を直線でつない
で工具経路の生成を行っていた。このため、荒加工と仕
上げ加工のように加工種類によって設定されるトレラン
ス値に大きく差があってもステップ量は一定で、工具経
路データのデータ量は同じであった。特開昭６３−６４
１０５号公報には、工具経路データを生成する際に、加
工形状の寸法精度を考慮した多面体近似を行うと共に、
表面粗さ指示値に基づいて工具送り幅を決定し、多面体
上を工具送り幅を基準にサンプリングして得た座標デー
タから工具経路データを生成する自由曲面の加工情報生
成方法が開示されている。ここで工具送り幅Ｌは、最大
誤差δと曲率半径ρとから次式により自動的に演算す
る。 Ｌ＝２√｛δ（２ρ−δ）｝ また、特開平４−３２３７０４号公報には、基準面を工
具半径Ｄ／２分だけ上方にオフセットする手段と、経路
上の各通過点で工具と基準面との接触計算を行い工具中
心高さを求める手段と、経路をＸＹ平面に投影したガイ
ドラインとし、ガイドライン上の各点で実際の工具形状
と自由曲面群との接触計算を次々行って工具経路を算出
する手段とを具備する工具経路データ計算装置が開示さ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の方法に
よればステップ幅が荒加工や仕上げ加工のような加工の
種類に関係なく一定なので、例えば荒加工のようにトレ
ランス値が大きくなっても工具経路データのデータ量が
膨大になり、工具経路の生成に仕上げ加工と同程度の時
間がかかってしまうという問題がある。特開昭６３−６
４１０５号公報の技術は、工具送り幅Ｌが最大誤差δだ
けでなく曲率半径ρによっても変化する。このため、工
具送り幅Ｌが曲率半径ρに左右されてしまうという問題
がある。特開平４−３２３７０４号公報の技術は、オフ
セット面のパッチライン上の各点でのＺ値を求めている
が、パッチライン上の各点は加工の種類に関係なく一定
のステップ幅なので、多数の点の座標値を求めるのに時
間がかかり、工具経路データの生成にも時間がかかって
しまう。
よればステップ幅が荒加工や仕上げ加工のような加工の
種類に関係なく一定なので、例えば荒加工のようにトレ
ランス値が大きくなっても工具経路データのデータ量が
膨大になり、工具経路の生成に仕上げ加工と同程度の時
間がかかってしまうという問題がある。特開昭６３−６
４１０５号公報の技術は、工具送り幅Ｌが最大誤差δだ
けでなく曲率半径ρによっても変化する。このため、工
具送り幅Ｌが曲率半径ρに左右されてしまうという問題
がある。特開平４−３２３７０４号公報の技術は、オフ
セット面のパッチライン上の各点でのＺ値を求めている
が、パッチライン上の各点は加工の種類に関係なく一定
のステップ幅なので、多数の点の座標値を求めるのに時
間がかかり、工具経路データの生成にも時間がかかって
しまう。
【０００４】上述の問題点に鑑み本発明の目的は、荒加
工、仕上げ加工等の加工種類毎に設定されたトレランス
値に基づいてステップ量を決定し、そのトレランス値に
応じた加工精度を有した工具経路を生成することができ
る工具経路データ生成方法を提供することである。
工、仕上げ加工等の加工種類毎に設定されたトレランス
値に基づいてステップ量を決定し、そのトレランス値に
応じた加工精度を有した工具経路を生成することができ
る工具経路データ生成方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに本発明は、ＮＣ工作機械で任意の自由曲面を加工す
るために、工具経路データを生成する工具経路データ生
成方法において、荒加工、仕上げ加工等の加工種類毎に
予め設定したトレランス値に基づいてステップ量を決定
し、決定したステップ量毎に経由点を決める演算を行
い、工具経路データを生成する。すなわち、自由曲面を
有した加工すべきワークの形状データを読み込み、ＸＹ
平面上に設定したステップ量ごとに前記形状データを表
す曲線を等分割したときの各分割点における前記曲線上
のサンプリング点の座標値を求め、前記曲線の始点から
前記サンプリング点に引いた直線と前記曲線との間の最
大距離が予め設定されたトレランス値以下となるサンプ
リング点を経由点と決め、前記経由点を新たな始点とし
て同様の方法で次の経由点を決め、前記始点から前記経
由点を順次つないで前記ワークをＮＣ工作機械で加工す
るための工具経路データを生成する方法において、前記
ステップ量を荒加工、仕上加工の加工種類毎に予め設定
された前記トレランス値に基づいて決定し、前記決定し
たステップ量毎に前記経由点を決める演算を行い、前記
始点から前記演算で求めた各経由点を順次所定の関数で
つないで工具経路データを生成する工具経路データ生成
方法が提供される。
めに本発明は、ＮＣ工作機械で任意の自由曲面を加工す
るために、工具経路データを生成する工具経路データ生
成方法において、荒加工、仕上げ加工等の加工種類毎に
予め設定したトレランス値に基づいてステップ量を決定
し、決定したステップ量毎に経由点を決める演算を行
い、工具経路データを生成する。すなわち、自由曲面を
有した加工すべきワークの形状データを読み込み、ＸＹ
平面上に設定したステップ量ごとに前記形状データを表
す曲線を等分割したときの各分割点における前記曲線上
のサンプリング点の座標値を求め、前記曲線の始点から
前記サンプリング点に引いた直線と前記曲線との間の最
大距離が予め設定されたトレランス値以下となるサンプ
リング点を経由点と決め、前記経由点を新たな始点とし
て同様の方法で次の経由点を決め、前記始点から前記経
由点を順次つないで前記ワークをＮＣ工作機械で加工す
るための工具経路データを生成する方法において、前記
ステップ量を荒加工、仕上加工の加工種類毎に予め設定
された前記トレランス値に基づいて決定し、前記決定し
たステップ量毎に前記経由点を決める演算を行い、前記
始点から前記演算で求めた各経由点を順次所定の関数で
つないで工具経路データを生成する工具経路データ生成
方法が提供される。
【０００６】
【作用】本発明では、荒加工、仕上げ加工等の加工種類
ごとに異なっているトレランス値に応じてステップ量を
決定し、そのステップ量に基づいて工具経路データを生
成しているので、荒加工の場合は工具経路データのデー
タ量を少なくし、かつ工具経路データの生成に要する時
間を短縮することができる。形状切り換え点があって
も、形状切り換え点の座標値を求め、その形状切り換え
点も１つの経由点として工具経路データを生成している
ので、荒加工の場合の加工精度が極度に下がることはな
い。また仕上げ加工の場合には、仕上げ加工用に設定さ
れたトレランス値に基づいてステップ量を演算し、仕上
げ加工用の工具経路データを生成するので、加工精度に
応じた工具経路データを生成することができる。本発明
でステップ量とは、ワークの形状データをサンプリング
してサンプリング点の座標値を演算するためのサンプリ
ング点とサンプリング点の間の幅のことである。
ごとに異なっているトレランス値に応じてステップ量を
決定し、そのステップ量に基づいて工具経路データを生
成しているので、荒加工の場合は工具経路データのデー
タ量を少なくし、かつ工具経路データの生成に要する時
間を短縮することができる。形状切り換え点があって
も、形状切り換え点の座標値を求め、その形状切り換え
点も１つの経由点として工具経路データを生成している
ので、荒加工の場合の加工精度が極度に下がることはな
い。また仕上げ加工の場合には、仕上げ加工用に設定さ
れたトレランス値に基づいてステップ量を演算し、仕上
げ加工用の工具経路データを生成するので、加工精度に
応じた工具経路データを生成することができる。本発明
でステップ量とは、ワークの形状データをサンプリング
してサンプリング点の座標値を演算するためのサンプリ
ング点とサンプリング点の間の幅のことである。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に本発明について図面を参照し
ながら説明する。図１は、本発明の実施の形態の工具経
路データ生成方法の手順の一例を示すフローチャート、
図２は、本発明の実施の形態の工具経路データ生成方法
で形状切り換え点の座標値を求める手順を示すフローチ
ャート、図３は、本発明の実施の形態の工具経路を生成
する加工形状の一例を示した図、図４は、本発明の実施
の形態の形状切り換え点がある場合の加工形状の一例を
示した図である。
ながら説明する。図１は、本発明の実施の形態の工具経
路データ生成方法の手順の一例を示すフローチャート、
図２は、本発明の実施の形態の工具経路データ生成方法
で形状切り換え点の座標値を求める手順を示すフローチ
ャート、図３は、本発明の実施の形態の工具経路を生成
する加工形状の一例を示した図、図４は、本発明の実施
の形態の形状切り換え点がある場合の加工形状の一例を
示した図である。
【０００８】まず、図１と図３を参照しながら工具経路
データを生成する手順を説明する。ＣＡＤ／ＣＡＭ装置
などで入力した加工すべきワークの形状データを読み取
り（ステップＳ１）、荒加工、仕上げ加工などの加工種
類とトレランス値Ｔ、オフセット値等の加工条件データ
を設定する（ステップＳ２）。次に荒加工、仕上げ加工
などの加工種類ごとに予め設定したトレランス値Ｔに基
づいてステップ量Ｓを決定する（ステップＳ３）。ステ
ップ量Ｓは、予め実験的に求めたＳ＝ｆ（Ｔ）なるトレ
ランス値Ｔの関数より求められる。なお、ステップ量Ｓ
の求め方は、予め実験的に求めて登録したトレランス値
Ｔとの関係テーブルから該当する数値を読み出しても良
い。ステップＳ１で読み取ったワークの形状データをＸ
Ｙ平面上に投影して工具を動かすための曲線を決定し、
その曲線をステップ量Ｓ毎にサンプリング点を設けてそ
の各サンプリング点のＸ、Ｙ座標値のデータを求める
（ステップＳ４）。次にステップＳ４で決めた曲線の始
点Ｐ０のＺ座標値を演算する（ステップＳ５）。その始
点Ｐ０から演算したステップ量Ｓだけ曲線上を移動した
サンプリング点Ｐ１のＺ座標値を演算する（ステップＳ
６）。
データを生成する手順を説明する。ＣＡＤ／ＣＡＭ装置
などで入力した加工すべきワークの形状データを読み取
り（ステップＳ１）、荒加工、仕上げ加工などの加工種
類とトレランス値Ｔ、オフセット値等の加工条件データ
を設定する（ステップＳ２）。次に荒加工、仕上げ加工
などの加工種類ごとに予め設定したトレランス値Ｔに基
づいてステップ量Ｓを決定する（ステップＳ３）。ステ
ップ量Ｓは、予め実験的に求めたＳ＝ｆ（Ｔ）なるトレ
ランス値Ｔの関数より求められる。なお、ステップ量Ｓ
の求め方は、予め実験的に求めて登録したトレランス値
Ｔとの関係テーブルから該当する数値を読み出しても良
い。ステップＳ１で読み取ったワークの形状データをＸ
Ｙ平面上に投影して工具を動かすための曲線を決定し、
その曲線をステップ量Ｓ毎にサンプリング点を設けてそ
の各サンプリング点のＸ、Ｙ座標値のデータを求める
（ステップＳ４）。次にステップＳ４で決めた曲線の始
点Ｐ０のＺ座標値を演算する（ステップＳ５）。その始
点Ｐ０から演算したステップ量Ｓだけ曲線上を移動した
サンプリング点Ｐ１のＺ座標値を演算する（ステップＳ
６）。
【０００９】次に、始点Ｐ０とその始点Ｐ０からステッ
プ量Ｓだけ曲線上を移動したサンプリング点Ｐ１が同じ
加工曲面上にあるか否かを判定する（ステップＳ７）。
ここでの判定方法は、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置でワークを加
工する形状データを入力するときにつけられる加工形状
の曲面の番号（以下面番号Ｓｒという）を比較し、始点
Ｐ０の面番号Ｓｒとサンプリング点Ｐ１の面番号Ｓｒが
同一番号であれば同じ加工曲面にあると判定する。この
判定の結果、２点が同一曲面上にあるときは始点Ｐ０と
サンプリング点Ｐ１とを直線で結び、その直線と加工形
状データとの間の最大距離Ｌを求め、その最大距離Ｌと
予め設定されているトレランス値Ｔとを比較し、最大距
離Ｌがトレランス値Ｔを越えない時はサンプリング点Ｐ
１から更にステップ量Ｓ移動したサンプリング点Ｐ２に
ついてサンプリング点Ｐ１と同じように処理を繰り返す
（ステップＳ８）。この処理を繰り返して最大距離Ｌが
トレランス値Ｔを越えたときは、現在のサンプリング点
から１ステップ量戻ったサンプリング点を工具経路の経
由点として記憶する。
プ量Ｓだけ曲線上を移動したサンプリング点Ｐ１が同じ
加工曲面上にあるか否かを判定する（ステップＳ７）。
ここでの判定方法は、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置でワークを加
工する形状データを入力するときにつけられる加工形状
の曲面の番号（以下面番号Ｓｒという）を比較し、始点
Ｐ０の面番号Ｓｒとサンプリング点Ｐ１の面番号Ｓｒが
同一番号であれば同じ加工曲面にあると判定する。この
判定の結果、２点が同一曲面上にあるときは始点Ｐ０と
サンプリング点Ｐ１とを直線で結び、その直線と加工形
状データとの間の最大距離Ｌを求め、その最大距離Ｌと
予め設定されているトレランス値Ｔとを比較し、最大距
離Ｌがトレランス値Ｔを越えない時はサンプリング点Ｐ
１から更にステップ量Ｓ移動したサンプリング点Ｐ２に
ついてサンプリング点Ｐ１と同じように処理を繰り返す
（ステップＳ８）。この処理を繰り返して最大距離Ｌが
トレランス値Ｔを越えたときは、現在のサンプリング点
から１ステップ量戻ったサンプリング点を工具経路の経
由点として記憶する。
【００１０】次に、ステップＳ４で決定した１つの曲線
データの終点か否かを判別して（ステップＳ９）、判別
の結果、曲線データの終点であった場合にはその曲線デ
ータの始点から終点まで記憶されたデータを予め設定さ
れたオフセット値だけオフセットし（ステップＳ１
０）、曲線データの終点でなかった場合には、直前に記
憶した経由点でステップＳ６からステップＳ９までの手
順を繰り返す。すべての経線データについて処理が終了
し（ステップＳ１１）、データ終了のときは各経路デー
タの始点から終点までを直線、円弧、スプライン関数、
ＮＵＲＢＳ関数等のワークの加工形状に合った関数でつ
なぎ、ＮＣデータに変換する（ステップＳ１２）。ステ
ップＳ１１において経路データ終了でないときは、次の
経線データについてステップＳ５からステップＳ１１ま
での手順を行う。ステップＳ７において２点が同一曲面
上にないときは、加工形状の形状切り換え点の座標値を
演算する（ステップＳ１３）。 加工形状の形状切り換
え点の座標値の演算は、加工形状がくずれることがない
ように形状切り換え点の座標値を正確に演算して、形状
切り換え点を工具経路の経由点とするために行なわれ
る。
データの終点か否かを判別して（ステップＳ９）、判別
の結果、曲線データの終点であった場合にはその曲線デ
ータの始点から終点まで記憶されたデータを予め設定さ
れたオフセット値だけオフセットし（ステップＳ１
０）、曲線データの終点でなかった場合には、直前に記
憶した経由点でステップＳ６からステップＳ９までの手
順を繰り返す。すべての経線データについて処理が終了
し（ステップＳ１１）、データ終了のときは各経路デー
タの始点から終点までを直線、円弧、スプライン関数、
ＮＵＲＢＳ関数等のワークの加工形状に合った関数でつ
なぎ、ＮＣデータに変換する（ステップＳ１２）。ステ
ップＳ１１において経路データ終了でないときは、次の
経線データについてステップＳ５からステップＳ１１ま
での手順を行う。ステップＳ７において２点が同一曲面
上にないときは、加工形状の形状切り換え点の座標値を
演算する（ステップＳ１３）。 加工形状の形状切り換
え点の座標値の演算は、加工形状がくずれることがない
ように形状切り換え点の座標値を正確に演算して、形状
切り換え点を工具経路の経由点とするために行なわれ
る。
【００１１】次に、図２と図４を参照しながら、ステッ
プＳ７において面番号Ｓｒが異なって同一曲面でない場
合に、その２点間にワークの形状データに形状切り換え
点があるとして形状切り換え点の座標値を演算する手順
について説明する。まず、現在位置の加工形状曲面の面
番号Ｓｒ２を記憶する（ステップＳ１０１）。形状切り
換え点を演算するために現在のサンプリング点をＰｅ、
１つ前のサンプリング点をＰｓと置き（ステップＳ１０
２）、現在設定されているステップ量Ｓを半分のステッ
プ量Ｓ／２にする（ステップＳ１０３）。現在のサンプ
リング点Ｐｅからステップ量Ｓ／２だけ曲線上を戻った
位置をサンプリング点Ｐｔとし（ステップＳ１０４）、
サンプリング点ＰｔのＺ座標値を演算し、サンプリング
点Ｐｔの面番号と共に記憶する（ステップＳ１０５）。
プＳ７において面番号Ｓｒが異なって同一曲面でない場
合に、その２点間にワークの形状データに形状切り換え
点があるとして形状切り換え点の座標値を演算する手順
について説明する。まず、現在位置の加工形状曲面の面
番号Ｓｒ２を記憶する（ステップＳ１０１）。形状切り
換え点を演算するために現在のサンプリング点をＰｅ、
１つ前のサンプリング点をＰｓと置き（ステップＳ１０
２）、現在設定されているステップ量Ｓを半分のステッ
プ量Ｓ／２にする（ステップＳ１０３）。現在のサンプ
リング点Ｐｅからステップ量Ｓ／２だけ曲線上を戻った
位置をサンプリング点Ｐｔとし（ステップＳ１０４）、
サンプリング点ＰｔのＺ座標値を演算し、サンプリング
点Ｐｔの面番号と共に記憶する（ステップＳ１０５）。
【００１２】次にサンプリング点Ｐｔの面番号とサンプ
リング点Ｐｓの面番号Ｓｒ１とを比較し（ステップＳ１
０６）、サンプリング点Ｐｔの面番号とサンプリング点
Ｐｓの面番号Ｓｒ１が同じである場合には、サンプリン
グ点Ｐｔ＝Ｐｓと置いて（ステップＳ１０７）、ステッ
プ量を更に半分のステップ量Ｓ／４にし（ステップＳ１
０８）、先に置いたサンプリング点Ｐｓからステップ量
Ｓ／４だけ進んだ位置をサンプリング点Ｐｔとする（ス
テップＳ１０９）。また、ステップＳ１０６でサンプリ
ング点Ｐｔの面番号とサンプリング点Ｐｓの面番号Ｓｒ
１が異なっていた場合には、サンプリング点Ｐｔ＝Ｐｅ
と置いて（ステップＳ１１０）、ステップ量を更に半分
のステップ量Ｓ／４にし（ステップＳ１１１）、先に置
いたサンプリング点Ｐｅからステップ量Ｓ／４だけ戻っ
た位置をサンプリング点Ｐｔとする（ステップＳ１１
２）。
リング点Ｐｓの面番号Ｓｒ１とを比較し（ステップＳ１
０６）、サンプリング点Ｐｔの面番号とサンプリング点
Ｐｓの面番号Ｓｒ１が同じである場合には、サンプリン
グ点Ｐｔ＝Ｐｓと置いて（ステップＳ１０７）、ステッ
プ量を更に半分のステップ量Ｓ／４にし（ステップＳ１
０８）、先に置いたサンプリング点Ｐｓからステップ量
Ｓ／４だけ進んだ位置をサンプリング点Ｐｔとする（ス
テップＳ１０９）。また、ステップＳ１０６でサンプリ
ング点Ｐｔの面番号とサンプリング点Ｐｓの面番号Ｓｒ
１が異なっていた場合には、サンプリング点Ｐｔ＝Ｐｅ
と置いて（ステップＳ１１０）、ステップ量を更に半分
のステップ量Ｓ／４にし（ステップＳ１１１）、先に置
いたサンプリング点Ｐｅからステップ量Ｓ／４だけ戻っ
た位置をサンプリング点Ｐｔとする（ステップＳ１１
２）。
【００１３】以上の演算をサンプリング点Ｐｓとサンプ
リング点Ｐｅの間の距離がＮＣプログラムの最小設定単
位などの閾値より小さくなるまで繰り返し行い（ステッ
プＳ１１３）、サンプリング点Ｐｓとサンプリング点Ｐ
ｅの間の距離が閾値より小さくなったときのサンプリン
グ点Ｐｔを形状切り換え点とする。この求められた形状
切り換え点を工具経路の１つの経由点として、工具経路
データを生成する。
リング点Ｐｅの間の距離がＮＣプログラムの最小設定単
位などの閾値より小さくなるまで繰り返し行い（ステッ
プＳ１１３）、サンプリング点Ｐｓとサンプリング点Ｐ
ｅの間の距離が閾値より小さくなったときのサンプリン
グ点Ｐｔを形状切り換え点とする。この求められた形状
切り換え点を工具経路の１つの経由点として、工具経路
データを生成する。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、荒
加工、仕上げ加工等の加工種類ごとに異なっているトレ
ランス値の大きさに応じてステップ量を決めて工具経路
を生成しているので、荒加工の場合はステップ量が大き
くなり、工具経路データを生成するための演算回数を少
なくでき、結果として工具経路データを生成する時間が
短縮される。また形状切り換え点があっても、形状切り
換え点の座標値を求め、その形状切り換え点も１つの経
由点として工具経路データを生成しているので、荒加工
の場合の加工精度が極度に下がらない。仕上げ加工の場
合は、トレランス値が小さく設定されるのでステップ量
もそれに応じて小さくなり、形状精度の良い工具経路デ
ータが生成される。
加工、仕上げ加工等の加工種類ごとに異なっているトレ
ランス値の大きさに応じてステップ量を決めて工具経路
を生成しているので、荒加工の場合はステップ量が大き
くなり、工具経路データを生成するための演算回数を少
なくでき、結果として工具経路データを生成する時間が
短縮される。また形状切り換え点があっても、形状切り
換え点の座標値を求め、その形状切り換え点も１つの経
由点として工具経路データを生成しているので、荒加工
の場合の加工精度が極度に下がらない。仕上げ加工の場
合は、トレランス値が小さく設定されるのでステップ量
もそれに応じて小さくなり、形状精度の良い工具経路デ
ータが生成される。
【図１】本発明の実施の形態の工具経路データ生成方法
の手順の一例を示すフローチャートである。
の手順の一例を示すフローチャートである。
【図２】本発明の実施の形態の工具経路データ生成方法
で形状切り換え点の座標値を求める手順を示すフローチ
ャートである。
で形状切り換え点の座標値を求める手順を示すフローチ
ャートである。
【図３】本発明の実施の形態の工具経路を生成する加工
形状の一例を示した図である。
形状の一例を示した図である。
【図４】本発明の実施の形態の形状切り換え点がある場
合の加工形状の一例を示した図である。
合の加工形状の一例を示した図である。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/4093 G05B 19/4097 B23Q 15/00
Claims (3)
- 【請求項１】 自由曲面を有した加工すべきワークの形
状データを読み込み、ＸＹ平面上に設定したステップ量
ごとに前記形状データを表す曲線を等分割したときの各
分割点における前記曲線上のサンプリング点の座標値を
求め、前記曲線の始点から前記サンプリング点に引いた
直線と前記曲線との間の最大距離が予め設定されたトレ
ランス値以下となるサンプリング点を経由点と決め、前
記経由点を新たな始点として同様の方法で次の経由点を
決め、前記始点から前記経由点を順次つないで前記ワー
クをＮＣ工作機械で加工するための工具経路データを生
成する方法において、 前記ステップ量を荒加工、仕上加工の加工種類毎に予め
設定された前記トレランス値に基づいて決定し、 前記決定したステップ量毎に前記経由点を決める演算を
行い、 前記始点から前記演算で求めた各経由点を順次所定の関
数でつないで工具経路データを生成することを特徴とす
る工具経路データ生成方法。 - 【請求項２】 前記加工すべきワークの形状データに形
状切り換え点が存在する場合には、前記形状切り換え点
の座標値を演算し、 前記演算した形状切り換え点を工具経路の１つの経由点
として、前記始点から前記演算で求めた各経由点を順次
所定の関数でつないで工具経路データを生成する請求項
１に記載の工具経路データ生成方法。 - 【請求項３】 前記形状切り換え点の座標値の演算は、 前記曲線上の第２面番号（Ｓｒ２）を有する現在のサン
プリング点（Ｐｅ）とその１つ前の第１面番号（Ｓｒ
１）を有するサンプリング点（Ｐｓ）との間のステップ
量Ｓの１／２だけ戻った該曲線上の分割点（Ｐｔ１）の
座標値とその第３面番号（Ｓｒ３）を求め、 前記第１面番号（Ｓｒ１）と前記第２面番号（Ｓｒ２）
のうち前記第３面番号（Ｓｒ３）に一致する面番号側の
サンプリング点として前記分割点（Ｐｔ１）を新たに定
め、前記第３面番号（Ｓｒ３）に不一致する面番号側の
サンプリング点と前記分割点との間でステップ量（Ｓ／
２）をさらに１／２だけ前記不一致する面番号側のサン
プリング点に近づけた該曲線上の分割点（Ｐｔ２）の極
座標とそ の面番号を求め、これを前記ステップ量の分割
量が閾値より小さくなるまで収束的に繰返し行い、 前記閾値より小さくなった時点の分割点（Ｐｔｎ）を前
記形状切り換え点として求める、 請求項２に記載の工具経路データ生成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31560296A JP3328150B2 (ja) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | 工具経路データ生成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31560296A JP3328150B2 (ja) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | 工具経路データ生成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1173213A JPH1173213A (ja) | 1999-03-16 |
| JP3328150B2 true JP3328150B2 (ja) | 2002-09-24 |
Family
ID=18067336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31560296A Expired - Fee Related JP3328150B2 (ja) | 1996-11-11 | 1996-11-11 | 工具経路データ生成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3328150B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6124721B2 (ja) * | 2013-07-22 | 2017-05-10 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置および数値制御方法 |
| DE112016007478B4 (de) * | 2016-12-27 | 2021-11-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerische Steuervorrichtung, Programmkonvertierungsvorrichtung, numerisches Steuerungsverfahren und Programmkonvertierungsverfahren |
| CN113953915B (zh) * | 2021-08-26 | 2022-11-08 | 烟台杰瑞石油装备技术有限公司 | 一种打磨方法以及打磨装置 |
| GB2615303A (en) * | 2022-01-28 | 2023-08-09 | Dyson Technology Ltd | 3D cleaning tool path generation |
| CN117300729B (zh) * | 2023-10-12 | 2024-04-30 | 山东润龙精密机床有限公司 | 一种基于三轴机床的异型产品法向圆孔高效精密加工方法 |
-
1996
- 1996-11-11 JP JP31560296A patent/JP3328150B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1173213A (ja) | 1999-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3457237A1 (en) | Method and machine equipment for manufacturing of a cutting tool | |
| JP3328150B2 (ja) | 工具経路データ生成方法 | |
| EP0145934A2 (en) | Tool display method and device for machining apparatus equipped with numerical control unit | |
| JPH0152141B2 (ja) | ||
| JPS6318404A (ja) | 位置制御方法 | |
| JPS61125754A (ja) | 金型加工用ｎｃデ−タ作成装置 | |
| CN101356417B (zh) | 用于检测工件几何形状的系统和方法 | |
| JPH06100929B2 (ja) | Ｎｃデータ作成装置における削り残し部加工のｎｃデータ作成方法 | |
| US20240033873A1 (en) | Device and method for machining a workpiece | |
| JPS60180749A (ja) | 数値制御旋盤における加工基準点の補正制御方法 | |
| JPH06277981A (ja) | 加工装置 | |
| JP2581535B2 (ja) | 工作機械の座標系設定装置 | |
| JP3344811B2 (ja) | 工具経路データ生成方法 | |
| JPH04176516A (ja) | ワイヤ放電加工におけるセカンドカット加工方法及びセカンドカット加工制御装置 | |
| JP2966672B2 (ja) | コーナ部のｎｃデータ作成方法 | |
| JP2926524B2 (ja) | 試切削機能を有する数値制御装置 | |
| US5184294A (en) | Apparatus for generating numerical control information for machining parts | |
| JPH06102914A (ja) | 数値制御装置用機械加工プログラムの作成方法 | |
| JPH069007B2 (ja) | 複合曲面のｎｃデ−タ作成方法 | |
| JP2003295917A (ja) | 加工制御装置 | |
| JPS60259361A (ja) | 工作物の自動工作機械による加工方法 | |
| JPH064119A (ja) | 自動プログラミング装置 | |
| JPH0392245A (ja) | 側面領域加工のｎｃデータ作成方法 | |
| JPH10263933A (ja) | ワイヤ放電加工方法およびワイヤ放電加工装置 | |
| JPS63146109A (ja) | 自動工作制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080712 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080712 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090712 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090712 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100712 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110712 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110712 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120712 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120712 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130712 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |