JP3378591B2 - 用紙クランプ装置および用紙処理装置 - Google Patents
用紙クランプ装置および用紙処理装置Info
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- B42C1/00—Collating or gathering sheets combined with processes for permanently attaching together sheets or signatures or for interposing inserts
- B42C1/12—Machines for both collating or gathering and permanently attaching together the sheets or signatures
- B42C1/125—Sheet sorters combined with binding devices
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2403/511—Cam mechanisms involving cylindrical cam, i.e. cylinder with helical groove at its periphery
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- B65H2408/00—Specific machines
- B65H2408/10—Specific machines for handling sheet(s)
- B65H2408/11—Sorters or machines for sorting articles
- B65H2408/113—Sorters or machines for sorting articles with variable location in space of the bins relative to a stationary in-feed path
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- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、排出された用紙を把持
して所定位置に移動させる用紙クランプ装置および当該
用紙クランプ装置を使用した用紙処理装置に関する。
して所定位置に移動させる用紙クランプ装置および当該
用紙クランプ装置を使用した用紙処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、複写機やプリンタから排出され
た用紙を束にしてステープル針で綴じたり、パンチで穴
をあける後処理を行う場合、用紙束がずれないようにク
ランプして後処理位置まで搬送し、また、後処理後に元
の位置に戻すようになっている。
た用紙を束にしてステープル針で綴じたり、パンチで穴
をあける後処理を行う場合、用紙束がずれないようにク
ランプして後処理位置まで搬送し、また、後処理後に元
の位置に戻すようになっている。
【０００３】図７に特開平２−２３１５４号公報に開示
された従来の用紙クランプ装置を示す。この装置は固定
された支持部１００と、支持部１００により支持されて
矢印Ａ，Ｂの方向に往復移動可能なクランパ１１０とに
より概略的に構成されている。支持部１００にはモータ
１０１と、モータ１０１の回転数を減速するとともに回
転方向を変換するためのギヤ１０２，１０３と、この回
転をクランパ１１０に一体に設けた移動棒（これには、
スパイラルの穴が開いている）１０４を介してクランパ
１１０に伝達するためのスパイラル軸１０５とが備えら
れている。
された従来の用紙クランプ装置を示す。この装置は固定
された支持部１００と、支持部１００により支持されて
矢印Ａ，Ｂの方向に往復移動可能なクランパ１１０とに
より概略的に構成されている。支持部１００にはモータ
１０１と、モータ１０１の回転数を減速するとともに回
転方向を変換するためのギヤ１０２，１０３と、この回
転をクランパ１１０に一体に設けた移動棒（これには、
スパイラルの穴が開いている）１０４を介してクランパ
１１０に伝達するためのスパイラル軸１０５とが備えら
れている。
【０００４】クランパ１１０は、ビン１２０上に矢印Ｃ
方向に排出された用紙束（図示せず、以下、同様。）を
クランプするための一対のクランプレバー１１１，１１
２を備えている。上側のクランプレバー１１１は先端が
上下に揺動可能にクランパ１１０に取り付けられ、下側
のクランプレバー１１２はクランパ１１０に固定されて
いる。そして、上側のクランプレバー１１１は、ばね１
１３により用紙束の把持状態を解除する方向に弾性付勢
され、また、ソレノイド１１４によりばね１１３の弾性
付勢力に抗して用紙束を把持する方向に駆動される。
方向に排出された用紙束（図示せず、以下、同様。）を
クランプするための一対のクランプレバー１１１，１１
２を備えている。上側のクランプレバー１１１は先端が
上下に揺動可能にクランパ１１０に取り付けられ、下側
のクランプレバー１１２はクランパ１１０に固定されて
いる。そして、上側のクランプレバー１１１は、ばね１
１３により用紙束の把持状態を解除する方向に弾性付勢
され、また、ソレノイド１１４によりばね１１３の弾性
付勢力に抗して用紙束を把持する方向に駆動される。
【０００５】このような構成において、支持部１００に
付設されたモータ１０１があらかじめ設定された方向に
回転（以下、正回転と称する。）すると、ギヤ１０２，
１０３、スパイラル軸１０５、移動棒１０４からなる移
動機構を介して駆動力が伝達され、クランプレバー１１
１，１１２が開いた状態でクランパ１１０がビン１２０
上の用紙把持位置まで前進する。この用紙把持位置でソ
レノイド１１４に通電されると、クランプレバー１１１
が下降し、両クランプレバー１１１，１１２によってビ
ン１２０上の用紙束を把持する。そして、この把持状態
でモータ１０１が前記あらかじめ設定された方向と逆の
方向に回転（以下、逆回転と称する。）すると、クラン
パ１１０は前述の駆動機構により後処理位置まで後退す
る。
付設されたモータ１０１があらかじめ設定された方向に
回転（以下、正回転と称する。）すると、ギヤ１０２，
１０３、スパイラル軸１０５、移動棒１０４からなる移
動機構を介して駆動力が伝達され、クランプレバー１１
１，１１２が開いた状態でクランパ１１０がビン１２０
上の用紙把持位置まで前進する。この用紙把持位置でソ
レノイド１１４に通電されると、クランプレバー１１１
が下降し、両クランプレバー１１１，１１２によってビ
ン１２０上の用紙束を把持する。そして、この把持状態
でモータ１０１が前記あらかじめ設定された方向と逆の
方向に回転（以下、逆回転と称する。）すると、クラン
パ１１０は前述の駆動機構により後処理位置まで後退す
る。
【０００６】図示しないステープラ等からなる後処理ユ
ニットは、前述の従来例に開示されているようにクラン
プ装置の側方に並置され、クランパ１１０により把持し
た状態で後処理位置まで移動させた用紙束を後処理す
る。この後処理後にモータ１０１が正回転すると、クラ
ンパ１１０はクランプレバー１１１，１１２が閉じた状
態でビン１２０上の把持位置まで前進する。この把持位
置でソレノイド１１４の通電が解除されると、クランプ
レバー１１１，１１２が開いて用紙の把持状態を解除
し、後処理された用紙束をビンに戻す。そして、この状
態でモータ１０１が逆回転すると前述の駆動機構によっ
てクランパ１１０が後退し、待機位置に戻る。
ニットは、前述の従来例に開示されているようにクラン
プ装置の側方に並置され、クランパ１１０により把持し
た状態で後処理位置まで移動させた用紙束を後処理す
る。この後処理後にモータ１０１が正回転すると、クラ
ンパ１１０はクランプレバー１１１，１１２が閉じた状
態でビン１２０上の把持位置まで前進する。この把持位
置でソレノイド１１４の通電が解除されると、クランプ
レバー１１１，１１２が開いて用紙の把持状態を解除
し、後処理された用紙束をビンに戻す。そして、この状
態でモータ１０１が逆回転すると前述の駆動機構によっ
てクランパ１１０が後退し、待機位置に戻る。
【０００７】なお、ビン１２０は図示省略されている
が、通常、複数のビン１２０が上下に並設され、各ビン
１２０に用紙束がスタックされる。そして、この用紙ク
ランプ装置や後処理ユニットは、ビン１２０の配列方向
に沿って上下移動可能であり、各ビン１２０にスタック
された用紙束を各ビン１２０毎にクランプして後処理を
行う。
が、通常、複数のビン１２０が上下に並設され、各ビン
１２０に用紙束がスタックされる。そして、この用紙ク
ランプ装置や後処理ユニットは、ビン１２０の配列方向
に沿って上下移動可能であり、各ビン１２０にスタック
された用紙束を各ビン１２０毎にクランプして後処理を
行う。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述の従来
例においては、用紙クランプ装置と後処理ユニットが用
紙の搬送方向の側面側に並置されているので、単数の後
処理ユニットでは複数個所でステープルなどの後処理を
行うことができない。すなわち、複数個所で後処理する
ためには、後処理ユニットを移動させる必要があるが、
移動に際してクランプ装置が邪魔となって必要な移動を
行うことができない。そのため、従来の後処理装置で
は、後処理位置もしくは後処理ユニットの配設位置に制
約が生じ、複数の位置もしくは任意の位置で後処理する
ことが難しかった。
例においては、用紙クランプ装置と後処理ユニットが用
紙の搬送方向の側面側に並置されているので、単数の後
処理ユニットでは複数個所でステープルなどの後処理を
行うことができない。すなわち、複数個所で後処理する
ためには、後処理ユニットを移動させる必要があるが、
移動に際してクランプ装置が邪魔となって必要な移動を
行うことができない。そのため、従来の後処理装置で
は、後処理位置もしくは後処理ユニットの配設位置に制
約が生じ、複数の位置もしくは任意の位置で後処理する
ことが難しかった。
【０００９】一方、このような制約を解消するために、
後処理ユニットをクランプ装置と並置しないでビンの前
側もしくは後側に置くようなレイアウトをとることもで
きるが、従来のクランプ装置では上下のクランプレバー
１１１，１１２により１点でクランプするのみであるの
で、用紙束がビンの前側または後側に設定された後処理
位置まで移動する間に、重力の作用によって用紙束の位
置がずれてしまうことがあり、この位置ずれが生じると
後処理を良好に行うことができなくなるという状況を引
き起こしてしまう。
後処理ユニットをクランプ装置と並置しないでビンの前
側もしくは後側に置くようなレイアウトをとることもで
きるが、従来のクランプ装置では上下のクランプレバー
１１１，１１２により１点でクランプするのみであるの
で、用紙束がビンの前側または後側に設定された後処理
位置まで移動する間に、重力の作用によって用紙束の位
置がずれてしまうことがあり、この位置ずれが生じると
後処理を良好に行うことができなくなるという状況を引
き起こしてしまう。
【００１０】また、従来の後処理ユニットには、ビン内
に侵入してビン上で用紙束を直接後処理する形式のもの
もあり、この形式のものでは、少なくとも後処理ユニッ
トの後処理を行う部分がビンの間に侵入できるだけの間
隔をあけておく必要があるので、ビンの間隔を大きくす
る必要があった。このためこのような形式の後処理装置
は必然的に大型化せざるを得なかった。
に侵入してビン上で用紙束を直接後処理する形式のもの
もあり、この形式のものでは、少なくとも後処理ユニッ
トの後処理を行う部分がビンの間に侵入できるだけの間
隔をあけておく必要があるので、ビンの間隔を大きくす
る必要があった。このためこのような形式の後処理装置
は必然的に大型化せざるを得なかった。
【００１１】本発明はこれらの従来技術の実情に鑑みて
なされたもので、その目的は、後処理装置で用紙束の位
置ずれを生じることのない用紙クランプ装置を提供する
ことにある。
なされたもので、その目的は、後処理装置で用紙束の位
置ずれを生じることのない用紙クランプ装置を提供する
ことにある。
【００１２】また、他の目的は、ビンの間隔を大きくす
ることなく後処理装置を小型に構成できる用紙クランプ
装置を提供することにある。
ることなく後処理装置を小型に構成できる用紙クランプ
装置を提供することにある。
【００１３】また、他の目的は、後処理位置もしくは後
処理手段の配設位置を最小限に抑え、簡単に複数位置で
後処理することができる用紙処理装置を提供することに
ある。さらに、他の目的は、ビンの間隔を大きくするこ
となく小型に構成できる用紙処理装置を提供することに
ある。
処理手段の配設位置を最小限に抑え、簡単に複数位置で
後処理することができる用紙処理装置を提供することに
ある。さらに、他の目的は、ビンの間隔を大きくするこ
となく小型に構成できる用紙処理装置を提供することに
ある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第１の手段に係る用紙処理装置は、用紙を収納する
用紙収納手段上の用紙に対して用紙の上面側と下面側か
ら把持する少なくとも２個所設けられたクランプ部を有
する少なくとも一対のクランプアーム、前記クランプア
ームを開閉させる開閉手段、及び用紙を後処理位置に移
動させるため、用紙を把持した状態で前記クランプアー
ムを移動させる移動手段を備えた用紙クランプ装置と、
前記用紙クランプ装置の移動に伴って前記後処理装置に
移動した用紙に後処理を行う後処理手段と、を備え、前
記用紙クランプ用紙が用紙の搬送方向と平行な一側縁側
に、前記後処理手段が用紙の排出方向と垂直な他側縁側
にそれぞれ配設され、前記移動手段により用紙搬送方向
と平行な方向に用紙を移動させることを特徴とする。
め、第１の手段に係る用紙処理装置は、用紙を収納する
用紙収納手段上の用紙に対して用紙の上面側と下面側か
ら把持する少なくとも２個所設けられたクランプ部を有
する少なくとも一対のクランプアーム、前記クランプア
ームを開閉させる開閉手段、及び用紙を後処理位置に移
動させるため、用紙を把持した状態で前記クランプアー
ムを移動させる移動手段を備えた用紙クランプ装置と、
前記用紙クランプ装置の移動に伴って前記後処理装置に
移動した用紙に後処理を行う後処理手段と、を備え、前
記用紙クランプ用紙が用紙の搬送方向と平行な一側縁側
に、前記後処理手段が用紙の排出方向と垂直な他側縁側
にそれぞれ配設され、前記移動手段により用紙搬送方向
と平行な方向に用紙を移動させることを特徴とする。
【００１５】前記目的を達成するため第２の手段は、第
１の手段において、隣接する前記クランプ部間の間隔が
用紙搬送方向の用紙長さよりも小さくなるように当該間
隔を設定したことを特徴とする。
１の手段において、隣接する前記クランプ部間の間隔が
用紙搬送方向の用紙長さよりも小さくなるように当該間
隔を設定したことを特徴とする。
【００１６】前記目的を達成するため第３の手段は、第
１の手段において、前記開閉手段が、複数のクランプ部
を同期させて開閉動作させる手段を含むように構成した
ことを特徴とする。
１の手段において、前記開閉手段が、複数のクランプ部
を同期させて開閉動作させる手段を含むように構成した
ことを特徴とする。
【００１７】前記目的を達成するため第４の手段は、第
３の手段において、前記同期させて開閉動作させる手段
が、一方のクランプアームに摺接して当該クランプアー
ムを同時に揺動させ、当該クランプアームを他方のクラ
ンプアームに対して近接離反させるカム手段から構成し
たことを特徴とする。
３の手段において、前記同期させて開閉動作させる手段
が、一方のクランプアームに摺接して当該クランプアー
ムを同時に揺動させ、当該クランプアームを他方のクラ
ンプアームに対して近接離反させるカム手段から構成し
たことを特徴とする。
【００１８】
【００１９】前記目的を達成するため第５の手段に係る
用紙クランプ装置は、用紙を収納する用紙収納手段上の
用紙に対して用紙の上面側と下面側から把持するクラン
プ部を有する少なくとも一対のクランプアームと、前記
クランプアームを開閉させる開閉手段と、用紙を後処理
位置に移動させるため、用紙を把持した状態で前記クラ
ンプアームを移動させる第１移動手段とを備えた用紙ク
ランプ装置において、少なくとも前記クランプアームを
用紙の搬送方向と直交する方向の用紙から離間した待機
位置と用紙把持位置との間で往復移動させる第２移動手
段を備え、前記第２移動手段の往復移動に連動して前記
開閉手段による前記クランプアームの開閉動作を行うこ
とを特徴とする。
用紙クランプ装置は、用紙を収納する用紙収納手段上の
用紙に対して用紙の上面側と下面側から把持するクラン
プ部を有する少なくとも一対のクランプアームと、前記
クランプアームを開閉させる開閉手段と、用紙を後処理
位置に移動させるため、用紙を把持した状態で前記クラ
ンプアームを移動させる第１移動手段とを備えた用紙ク
ランプ装置において、少なくとも前記クランプアームを
用紙の搬送方向と直交する方向の用紙から離間した待機
位置と用紙把持位置との間で往復移動させる第２移動手
段を備え、前記第２移動手段の往復移動に連動して前記
開閉手段による前記クランプアームの開閉動作を行うこ
とを特徴とする。
【００２０】前記目的を達成するため第６の手段は、第
５の手段において、前記クランプアームが前記用紙把持
位置に存在するときのみ前記開閉手段が閉状態となるよ
うにしたことを特徴とする。前記目的を達成するため第
７の手段は、第５または第６の手段における用紙クラン
プ装置と、前記用紙クランプ装置の移動に伴って前記後
処理位置に移動した用紙に後処理を行う後処理手段とか
ら用紙処理装置を構成したことを特徴とする。
５の手段において、前記クランプアームが前記用紙把持
位置に存在するときのみ前記開閉手段が閉状態となるよ
うにしたことを特徴とする。前記目的を達成するため第
７の手段は、第５または第６の手段における用紙クラン
プ装置と、前記用紙クランプ装置の移動に伴って前記後
処理位置に移動した用紙に後処理を行う後処理手段とか
ら用紙処理装置を構成したことを特徴とする。
【００２１】
【作用】第１の手段では、用紙の把持は少なくとも２個
所で行われるため、用紙束を把持したときに用紙とクラ
ンプレバーの相対位置が規定される。これにより、用紙
束を把持した状態で移動させても用紙束の位置ずれを生
じることはない。また、移動手段は、用紙を把持したク
ランプアームを用紙の搬送方向と平行に用紙の搬送方向
の前面または後面にあたる後処理位置まで移動させる。
したがって、後処理手段をクランプアームと並置する必
要がなくなり、クランプアームに関連する機構と干渉す
ることなく後処理手段の駆動機構、移動機構、および制
御機構などを配置することが可能になる。
所で行われるため、用紙束を把持したときに用紙とクラ
ンプレバーの相対位置が規定される。これにより、用紙
束を把持した状態で移動させても用紙束の位置ずれを生
じることはない。また、移動手段は、用紙を把持したク
ランプアームを用紙の搬送方向と平行に用紙の搬送方向
の前面または後面にあたる後処理位置まで移動させる。
したがって、後処理手段をクランプアームと並置する必
要がなくなり、クランプアームに関連する機構と干渉す
ることなく後処理手段の駆動機構、移動機構、および制
御機構などを配置することが可能になる。
【００２２】第２の手段では、クランプ部の間隔を、用
紙の最小サイズを勘案して用紙搬送方向の用紙長さより
も小さくなるように設定してある。これにより、常に少
なくとも２個所のクランプ部で用紙束を把持して移動さ
せることができる。
紙の最小サイズを勘案して用紙搬送方向の用紙長さより
も小さくなるように設定してある。これにより、常に少
なくとも２個所のクランプ部で用紙束を把持して移動さ
せることができる。
【００２３】第３の手段では、複数のクランプ部は開閉
駆動手段により同期して用紙束を把持する。これにより
把持するタイミングが異なって用紙束を把持した時のよ
うに用紙束の位置がずれるおそれはなくなる。
駆動手段により同期して用紙束を把持する。これにより
把持するタイミングが異なって用紙束を把持した時のよ
うに用紙束の位置がずれるおそれはなくなる。
【００２４】第４の手段では、カム手段によって機構的
に確実に同期をとることができる。
に確実に同期をとることができる。
【００２５】
【００２６】第５の手段では、第２移動手段の往復移動
に連動して開閉手段によるクランプアームの開閉動作が
行われるので、用紙把持位置と待機位置との間の移動動
作との間の動作タイミングを確実にとることができる。
に連動して開閉手段によるクランプアームの開閉動作が
行われるので、用紙把持位置と待機位置との間の移動動
作との間の動作タイミングを確実にとることができる。
【００２７】第６の手段では、クランプアームが用紙把
持位置に存在するときのみ閉状態となるので、クランプ
アームが用紙把持位置にないとクランプされないことに
なり、把持位置とクランプとの関係が一義的に決定さ
れ、クランプしたときに用紙の位置ずれが生じない。第
７の手段では、クランプの際の動作タイミングを確実に
とることができ、後処理の際に用紙ずれが生じることが
なく、信頼性の高い後処理が可能となる。また、一定の
把持位置にクランプアームが位置していないとクランプ
不能なので、クランプしたときに用紙に位置ずれが生じ
ることがなく、信頼性の高い後処理が可能となる。
持位置に存在するときのみ閉状態となるので、クランプ
アームが用紙把持位置にないとクランプされないことに
なり、把持位置とクランプとの関係が一義的に決定さ
れ、クランプしたときに用紙の位置ずれが生じない。第
７の手段では、クランプの際の動作タイミングを確実に
とることができ、後処理の際に用紙ずれが生じることが
なく、信頼性の高い後処理が可能となる。また、一定の
把持位置にクランプアームが位置していないとクランプ
不能なので、クランプしたときに用紙に位置ずれが生じ
ることがなく、信頼性の高い後処理が可能となる。
【００２８】
【実施例】以下、図面を参照し、本発明の好適な実施例
について説明する。
について説明する。
【００２９】図１は実施例に係る用紙クランプ装置を用
いた後処理装置の側面図、図２は実施例に係る用紙クラ
ンプ装置の待機状態を示す要部平面図、図３は用紙クラ
ンプ装置の正面図、図４は用紙をクランプした状態を示
す用紙クランプ装置の正面図、図５は用紙クランプ装置
の側面図、図６は待機状態から用紙把持状態に移行する
状態を示す用紙クランプ装置の斜視図である。
いた後処理装置の側面図、図２は実施例に係る用紙クラ
ンプ装置の待機状態を示す要部平面図、図３は用紙クラ
ンプ装置の正面図、図４は用紙をクランプした状態を示
す用紙クランプ装置の正面図、図５は用紙クランプ装置
の側面図、図６は待機状態から用紙把持状態に移行する
状態を示す用紙クランプ装置の斜視図である。
【００３０】まず、図１を参照して後処理装置の構成を
説明する。この後処理装置は、複数のビン５、ビン５を
駆動するためのシャフト９ａ，９ｂ，９ｃならびにタイ
ミングベルト１０、ビン５上の用紙を把持（以下、クラ
ンプと称する。）するクランプユニット１２、用紙を後
処理する後処理ユニットとしてのステープルユニット１
３、および後処理装置に搬入されてきた用紙を排出対象
となるビン５に対して排出する搬送ユニット３等からな
る。
説明する。この後処理装置は、複数のビン５、ビン５を
駆動するためのシャフト９ａ，９ｂ，９ｃならびにタイ
ミングベルト１０、ビン５上の用紙を把持（以下、クラ
ンプと称する。）するクランプユニット１２、用紙を後
処理する後処理ユニットとしてのステープルユニット１
３、および後処理装置に搬入されてきた用紙を排出対象
となるビン５に対して排出する搬送ユニット３等からな
る。
【００３１】この後処理装置において、用紙１は、不図
示の複写機、プリンタ、および印刷機などから搬入され
て入口ガイド２により上方向または下方向に選択的に案
内される。なお、上方向に案内される場合には用紙１は
排紙トレイにそのまま積み上げられるのみであり、下方
向に案内される場合に、複数のビン５にスタックされ
る。各ビン５は用紙１が上方に向かって排出されるよう
に傾斜して配置され、ビン５上に排紙された用紙１は排
出後、自重によりビン５の傾斜に沿って落下し、後端が
バックフェンス８に当接することにより搬送方向の紙揃
えが実行される。なお、バックフェンス８は用紙１のク
ランプ後であって後処理ユニット１３側へ移動する前に
図示しない手段により解除可能に構成されている。
示の複写機、プリンタ、および印刷機などから搬入され
て入口ガイド２により上方向または下方向に選択的に案
内される。なお、上方向に案内される場合には用紙１は
排紙トレイにそのまま積み上げられるのみであり、下方
向に案内される場合に、複数のビン５にスタックされ
る。各ビン５は用紙１が上方に向かって排出されるよう
に傾斜して配置され、ビン５上に排紙された用紙１は排
出後、自重によりビン５の傾斜に沿って落下し、後端が
バックフェンス８に当接することにより搬送方向の紙揃
えが実行される。なお、バックフェンス８は用紙１のク
ランプ後であって後処理ユニット１３側へ移動する前に
図示しない手段により解除可能に構成されている。
【００３２】搬送ユニット３は図示しない複写機等から
搬入され、入口ガイド２により下方向に選択されて搬送
されてきた用紙１を複数のビン５に排出する。この搬送
ユニット３に設けられている排出コロ４により用紙１を
各ビン５に排出すると、用紙１の後端は排出コロ４より
も搬送方向下流側に設けられたセンサ６により検出され
る。ビン５の用紙排出方向右側には図示しないジョガバ
ーが上下に延びるように設けられている。このジョガバ
ーは用紙１の後端がセンサ６により検出される毎に、用
紙１の排出方向に対して左側に水平移動し、ビン５上の
用紙１の幅方向をサイドフェンス５０（図３および図６
参照）を基準に揃える。
搬入され、入口ガイド２により下方向に選択されて搬送
されてきた用紙１を複数のビン５に排出する。この搬送
ユニット３に設けられている排出コロ４により用紙１を
各ビン５に排出すると、用紙１の後端は排出コロ４より
も搬送方向下流側に設けられたセンサ６により検出され
る。ビン５の用紙排出方向右側には図示しないジョガバ
ーが上下に延びるように設けられている。このジョガバ
ーは用紙１の後端がセンサ６により検出される毎に、用
紙１の排出方向に対して左側に水平移動し、ビン５上の
用紙１の幅方向をサイドフェンス５０（図３および図６
参照）を基準に揃える。
【００３３】また、前記シャフト９ａ，９ｂ，９ｃは、
それぞれスパイラル部９１とヘリカル部９２とからな
り、タイミングベルト１０によりこれらのシャフト９
ａ，９ｂ，９ｃが同一方向に１回転すると、ビン５は上
下方向に移動する。この移動に対応して用紙１は前記搬
送ユニット３の排出コロ４によって排出され、所望のビ
ン５にスタックされる。
それぞれスパイラル部９１とヘリカル部９２とからな
り、タイミングベルト１０によりこれらのシャフト９
ａ，９ｂ，９ｃが同一方向に１回転すると、ビン５は上
下方向に移動する。この移動に対応して用紙１は前記搬
送ユニット３の排出コロ４によって排出され、所望のビ
ン５にスタックされる。
【００３４】クランプユニット１２は、ビン５上の用紙
１の束をクランプするためのもので、クランプユニット
１２によりクランプされた用紙はステープルユニット１
３にってステープル針で綴じることができるようになっ
ている。これらのクランプユニット１２とステープルユ
ニット１３は図１からも分かるようにビン５と同様に傾
斜して設けられている。クランプユニット１２は用紙束
１の側端を２ヶ所でクランプできるようにビン５の用紙
排出方向左側の側方に配置され、ステープルユニット１
３はこの用紙束１の後端を綴じるように配置されてい
る。なお、ステープルユニット１３は用紙の幅方向（用
紙の搬送方向に直交する方向）には移動するが、搬送方
向（図示左右方向）には移動しない。
１の束をクランプするためのもので、クランプユニット
１２によりクランプされた用紙はステープルユニット１
３にってステープル針で綴じることができるようになっ
ている。これらのクランプユニット１２とステープルユ
ニット１３は図１からも分かるようにビン５と同様に傾
斜して設けられている。クランプユニット１２は用紙束
１の側端を２ヶ所でクランプできるようにビン５の用紙
排出方向左側の側方に配置され、ステープルユニット１
３はこの用紙束１の後端を綴じるように配置されてい
る。なお、ステープルユニット１３は用紙の幅方向（用
紙の搬送方向に直交する方向）には移動するが、搬送方
向（図示左右方向）には移動しない。
【００３５】つぎに、クランプユニット１２の構成を詳
細に説明する。このクランプユニット１２には図２に示
すように、左右一対の上側クランプレバー２１（２１
ａ，２１ｂ）とこの上側クランプレバー２１ａ，２１ｂ
に対向した幅広の１つの下側クランプレバー２２（図３
参照）が設けられ、両者の対向部分によって用紙を直接
クランプするクランプ部が構成される。
細に説明する。このクランプユニット１２には図２に示
すように、左右一対の上側クランプレバー２１（２１
ａ，２１ｂ）とこの上側クランプレバー２１ａ，２１ｂ
に対向した幅広の１つの下側クランプレバー２２（図３
参照）が設けられ、両者の対向部分によって用紙を直接
クランプするクランプ部が構成される。
【００３６】クランプレバー２２のクランプ動作と前後
（用紙搬送方向に直交する方向）移動動作を行うための
駆動機構と、左右（用紙搬送方向と平行な方向）移動機
構を図２ないし図６を参照して詳細に説明する。
（用紙搬送方向に直交する方向）移動動作を行うための
駆動機構と、左右（用紙搬送方向と平行な方向）移動機
構を図２ないし図６を参照して詳細に説明する。
【００３７】クランプホルダ２５には上側クランプレバ
ー２１ａ，２１ｂが回動可能にかつ先端がおのおの閉じ
る方向にバネ２８によって弾性付勢された状態で取り付
けられ、また、モータ２３はクランプホルダ２５に固定
されている。このモータ２３の回転軸には歯車群を介し
て左右一対のカム２４ａ，２４ｂが同軸に連結され、上
側クランプレバー２１ａ，２１ｂは、これらのカム２４
ａ，２４ｂが回転して各カム２４ａ，２４ｂに設けられ
た凹部２６にクランプレバー２１ａ，２１ｂに設けられ
た凸部２７が嵌合した時に先端が閉じるように構成され
ている。
ー２１ａ，２１ｂが回動可能にかつ先端がおのおの閉じ
る方向にバネ２８によって弾性付勢された状態で取り付
けられ、また、モータ２３はクランプホルダ２５に固定
されている。このモータ２３の回転軸には歯車群を介し
て左右一対のカム２４ａ，２４ｂが同軸に連結され、上
側クランプレバー２１ａ，２１ｂは、これらのカム２４
ａ，２４ｂが回転して各カム２４ａ，２４ｂに設けられ
た凹部２６にクランプレバー２１ａ，２１ｂに設けられ
た凸部２７が嵌合した時に先端が閉じるように構成され
ている。
【００３８】クランプホルダ２５は中間支持部３０に対
してガイド軸５１およびガイドレール５２を介してビン
方向に移動可能に取り付けられている。また、一対のク
ランクアーム３１のそれぞれ一端は中間支持部３０に対
して揺動可能に取り付けられ、他端はカム２４ａ，２４
ｂの中心位置からずれた位置（Ａ）に回動可能に取り付
けられている。なお、待機状態では図３に示すように、
クランクアーム３１の他端が相対的にカム２４ａ，２４
ｂの最も遠い位置に位置するとともに、カム２４ａ，２
４ｂの凹部２６がクランプレバー２１ａ，２１ｂに設け
られた凸部２７に嵌合する嵌合位置から１８０°回転し
た状態に位置するように構成されている。
してガイド軸５１およびガイドレール５２を介してビン
方向に移動可能に取り付けられている。また、一対のク
ランクアーム３１のそれぞれ一端は中間支持部３０に対
して揺動可能に取り付けられ、他端はカム２４ａ，２４
ｂの中心位置からずれた位置（Ａ）に回動可能に取り付
けられている。なお、待機状態では図３に示すように、
クランクアーム３１の他端が相対的にカム２４ａ，２４
ｂの最も遠い位置に位置するとともに、カム２４ａ，２
４ｂの凹部２６がクランプレバー２１ａ，２１ｂに設け
られた凸部２７に嵌合する嵌合位置から１８０°回転し
た状態に位置するように構成されている。
【００３９】そして、図５に詳しく示すように、クラン
プホルダ２５を支持し、矢印方向のみ移動可能な中間支
持台３０は実質的に一体のクランプホルダ２５ととも
に、図示しない後処理装置に固定された支持部４０に対
してガイド軸４４に沿って矢印の方向、すなわちステー
プルユニット１３の方向（用紙搬送方向と平行な方向）
に移動可能に取り付けられている。この支持部４０には
左右移動用のステッピングモータ４１およびタイミング
ベルト４２と、後処理位置を検出するためのセンサ４３
が設けられている。なお、タイミングベルト４２はステ
ッピングモータ４１の回転軸に巻回され、また、タイミ
ングベルト４２に対して一点で中間支持台３０が固定さ
れている。
プホルダ２５を支持し、矢印方向のみ移動可能な中間支
持台３０は実質的に一体のクランプホルダ２５ととも
に、図示しない後処理装置に固定された支持部４０に対
してガイド軸４４に沿って矢印の方向、すなわちステー
プルユニット１３の方向（用紙搬送方向と平行な方向）
に移動可能に取り付けられている。この支持部４０には
左右移動用のステッピングモータ４１およびタイミング
ベルト４２と、後処理位置を検出するためのセンサ４３
が設けられている。なお、タイミングベルト４２はステ
ッピングモータ４１の回転軸に巻回され、また、タイミ
ングベルト４２に対して一点で中間支持台３０が固定さ
れている。
【００４０】つぎに、このクランプユニット１２の動作
を説明する。図３に示すような待機状態においてクラン
プホルダ２５側のモータ２３が回転すると、カム２４
ａ，２４ｂが回転し、カム２４ａ，２４ｂに偏心して一
端が取付けられたクランクアーム３１ａ，３１ｂにより
カム２４ａ，２４ｂと実質的に一体のクランプホルダ２
５がガイド軸５１およびガイドレール５２に沿ってビン
５方向に前進する。そして、図６に示す位置を経て図４
に示すようにカム２４ａ，２４ｂが１８０°回転する
と、クランクアーム３１ａ，３１ｂの他端が相対的にカ
ム２４ａ，２４ｂの最も近い位置に位置するのでクラン
プホルダ２５は前進を停止する。同時に、また、上側ク
ランプレバー２１ａ，２１ｂがそれぞれカム２４ａ，２
４ｂの各凹部２６に嵌合するので上側クランプレバー２
１ａ，２１ｂの先端が閉じ、これにより用紙束１をクラ
ンプすることができる。このときのクランプ力は前記バ
ネ２８の弾性力によって得られる。
を説明する。図３に示すような待機状態においてクラン
プホルダ２５側のモータ２３が回転すると、カム２４
ａ，２４ｂが回転し、カム２４ａ，２４ｂに偏心して一
端が取付けられたクランクアーム３１ａ，３１ｂにより
カム２４ａ，２４ｂと実質的に一体のクランプホルダ２
５がガイド軸５１およびガイドレール５２に沿ってビン
５方向に前進する。そして、図６に示す位置を経て図４
に示すようにカム２４ａ，２４ｂが１８０°回転する
と、クランクアーム３１ａ，３１ｂの他端が相対的にカ
ム２４ａ，２４ｂの最も近い位置に位置するのでクラン
プホルダ２５は前進を停止する。同時に、また、上側ク
ランプレバー２１ａ，２１ｂがそれぞれカム２４ａ，２
４ｂの各凹部２６に嵌合するので上側クランプレバー２
１ａ，２１ｂの先端が閉じ、これにより用紙束１をクラ
ンプすることができる。このときのクランプ力は前記バ
ネ２８の弾性力によって得られる。
【００４１】そして、図２に示すビン５のバックフェン
ス８が図示しない手段により解除された後、図３に示す
支持部４０に付設されたステッピングモータ４１が、正
回転すると、クランプホルダ２５と中間支持台３０は、
用紙束１をクランプした状態でガイド軸４４に沿ってス
テープルユニット１３の方向に移動し、センサ４３によ
り後処理位置が検出されるとステッピングモータ４１が
停止する。したがって、ステープルユニット１３は何等
移動することなく所定の位置で用紙束１の後端を綴じる
ことができる。
ス８が図示しない手段により解除された後、図３に示す
支持部４０に付設されたステッピングモータ４１が、正
回転すると、クランプホルダ２５と中間支持台３０は、
用紙束１をクランプした状態でガイド軸４４に沿ってス
テープルユニット１３の方向に移動し、センサ４３によ
り後処理位置が検出されるとステッピングモータ４１が
停止する。したがって、ステープルユニット１３は何等
移動することなく所定の位置で用紙束１の後端を綴じる
ことができる。
【００４２】この後処理が完了してステープルユニット
１３から図示しない手段によりステープル完了信号が出
力されると、クランプユニット１２においては、ステッ
ピングモータ４１が逆回転し、クランプホルダ２５と中
間支持台３０は用紙束１をクランプした状態でガイド軸
４４に沿って元の位置に戻る。この場合、ステッピング
モータ４１はクランプホルダ２５と中間支持台３０が初
期位置をややオーバランした後再度正回転して、クラン
プホルダ２５と中間支持台３０が初期位置に正確に停止
するように微調整される。
１３から図示しない手段によりステープル完了信号が出
力されると、クランプユニット１２においては、ステッ
ピングモータ４１が逆回転し、クランプホルダ２５と中
間支持台３０は用紙束１をクランプした状態でガイド軸
４４に沿って元の位置に戻る。この場合、ステッピング
モータ４１はクランプホルダ２５と中間支持台３０が初
期位置をややオーバランした後再度正回転して、クラン
プホルダ２５と中間支持台３０が初期位置に正確に停止
するように微調整される。
【００４３】ついで、図４に示すようにカム２４ａ，２
４ｂを駆動するモータ２３が回転を再開すると、カム２
４ａ，２４ｂが更に回転するので、図３に示すように上
側クランプレバー２１ａ，２１ｂがそれぞれカム２４
ａ，２４ｂの各凹部２６から外れて先端が開き、これに
よって用紙束１のクランプは解除される。また、カム２
４ａ，２４ｂと実質的に一体なクランプホルダ２５はク
ランクアーム３１ａ，３１ｂにより後退し、カム２４
ａ，２４ｂが１８０°すなわち合計３６０°回転すると
待機状態に戻る。
４ｂを駆動するモータ２３が回転を再開すると、カム２
４ａ，２４ｂが更に回転するので、図３に示すように上
側クランプレバー２１ａ，２１ｂがそれぞれカム２４
ａ，２４ｂの各凹部２６から外れて先端が開き、これに
よって用紙束１のクランプは解除される。また、カム２
４ａ，２４ｂと実質的に一体なクランプホルダ２５はク
ランクアーム３１ａ，３１ｂにより後退し、カム２４
ａ，２４ｂが１８０°すなわち合計３６０°回転すると
待機状態に戻る。
【００４４】したがって、上記実施例によれば、左右一
対の上側クランプレバー２１（２１ａ，２１ｂ）と下側
クランプレバー２２（２２ａ，２２ｂ）により用紙束１
を複数の部分でクランプするので、後処理位置における
用紙束の位置ずれを防止することができる。なお、下側
クランプレバー２２も同様に、左右一対で構成してもよ
いし、下側のみを一対にしてもよい。
対の上側クランプレバー２１（２１ａ，２１ｂ）と下側
クランプレバー２２（２２ａ，２２ｂ）により用紙束１
を複数の部分でクランプするので、後処理位置における
用紙束の位置ずれを防止することができる。なお、下側
クランプレバー２２も同様に、左右一対で構成してもよ
いし、下側のみを一対にしてもよい。
【００４５】また、クランプユニット１２が用紙の搬送
方向と直交する方向に移動して用紙束１をクランプまた
はクランプを解除するとともに、用紙の搬送方向と平行
な方向に移動してステープルユニット１３の後処理位置
に移動するので、ステープルユニット１３をビンに対向
する方向に移動させる必要がなくなる。これにより、ス
テープルユニット１３をビン５の後端に沿って、すなわ
ちビン５の後端で用紙の搬送方向と直交する方向に移動
させるだけで、複数の任意位置でステープル動作を行う
ことが可能になる。
方向と直交する方向に移動して用紙束１をクランプまた
はクランプを解除するとともに、用紙の搬送方向と平行
な方向に移動してステープルユニット１３の後処理位置
に移動するので、ステープルユニット１３をビンに対向
する方向に移動させる必要がなくなる。これにより、ス
テープルユニット１３をビン５の後端に沿って、すなわ
ちビン５の後端で用紙の搬送方向と直交する方向に移動
させるだけで、複数の任意位置でステープル動作を行う
ことが可能になる。
【００４６】
【発明の効果】これまでの説明で明らかなように、上述
のように構成されたこの発明によれば、以下のような効
果がある。
のように構成されたこの発明によれば、以下のような効
果がある。
【００４７】クランプ部を少なくとも２個設け、用紙ク
ランプ用紙が用紙の搬送方向と平行な一側縁側に、前記
後処理手段が用紙の排出方向と垂直な他側縁側にそれぞ
れ配設され、前記移動手段により用紙搬送方向と平行な
方向に用紙を移動させる請求項１記載の発明によれば、
クランプレバーとクランプレバーによって把持した用紙
束との相対的な位置関係が確実に規定されるので、用紙
束を把持した状態で移動させても用紙束の位置ずれを生
じることはない。また、用紙を用紙搬送方向と直交する
方向に引き出す訳ではなく、本来搬送される方向に移動
させるだけなので、後処理手段をクランプアームと並置
して後処理させる必要がなくなり、クランプアームと干
渉しない位置に後処理手段を自由に配置することが可能
になる。また、ビンから引き出して後処理することがで
きるので、ビンの間隔を大きくとる必要がなくなり、用
紙処理装置の大型化を招くおそれもない。
ランプ用紙が用紙の搬送方向と平行な一側縁側に、前記
後処理手段が用紙の排出方向と垂直な他側縁側にそれぞ
れ配設され、前記移動手段により用紙搬送方向と平行な
方向に用紙を移動させる請求項１記載の発明によれば、
クランプレバーとクランプレバーによって把持した用紙
束との相対的な位置関係が確実に規定されるので、用紙
束を把持した状態で移動させても用紙束の位置ずれを生
じることはない。また、用紙を用紙搬送方向と直交する
方向に引き出す訳ではなく、本来搬送される方向に移動
させるだけなので、後処理手段をクランプアームと並置
して後処理させる必要がなくなり、クランプアームと干
渉しない位置に後処理手段を自由に配置することが可能
になる。また、ビンから引き出して後処理することがで
きるので、ビンの間隔を大きくとる必要がなくなり、用
紙処理装置の大型化を招くおそれもない。
【００４８】隣接する前記クランプ部間の間隔が用紙搬
送方向の用紙長さよりも小さくなるように当該間隔を設
定した請求項２記載の発明によれば、用紙を少なくとも
２個所で確実にクランプできるので、クランプした用紙
束の位置ずれを防止することができる。
送方向の用紙長さよりも小さくなるように当該間隔を設
定した請求項２記載の発明によれば、用紙を少なくとも
２個所で確実にクランプできるので、クランプした用紙
束の位置ずれを防止することができる。
【００４９】開閉駆動手段が複数のクランプ部を同期さ
せて開閉動作させる手段を含むようにした請求項３記載
の発明によれば、複数個所同時にクランプするので、異
なるタイミングでクランプすることによる用紙束の位置
ずれを防止することができる。
せて開閉動作させる手段を含むようにした請求項３記載
の発明によれば、複数個所同時にクランプするので、異
なるタイミングでクランプすることによる用紙束の位置
ずれを防止することができる。
【００５０】同期させて開閉動作させる手段を一方のク
ランプアームに摺接し、当該クランプアームを同時に揺
動させるカム手段から構成した請求項４記載の発明によ
れば、カム手段によって機構的に確実に同期をとること
ができるので、異なるタイミングでクランプすることに
よる用紙束の位置ずれを防止することができる。
ランプアームに摺接し、当該クランプアームを同時に揺
動させるカム手段から構成した請求項４記載の発明によ
れば、カム手段によって機構的に確実に同期をとること
ができるので、異なるタイミングでクランプすることに
よる用紙束の位置ずれを防止することができる。
【００５１】
【００５２】少なくともクランプアームを用紙の搬送方
向と直交する方向の用紙から離間した待機位置と用紙把
持位置との間で往復移動させる第２移動手段を備え、第
２移動手段の往復移動に連動して開閉手段によるクラン
プアームの開閉動作を行う請求項５記載の発明によれ
ば、第２移動手段の往復移動に連動して開閉手段による
クランプアームの開閉動作が行われるので、用紙把持位
置と待機位置との間の移動動作との間の動作タイミング
を確実にとることが可能となり、タイミングずれによる
用紙束の位置ずれを防止することができる。
向と直交する方向の用紙から離間した待機位置と用紙把
持位置との間で往復移動させる第２移動手段を備え、第
２移動手段の往復移動に連動して開閉手段によるクラン
プアームの開閉動作を行う請求項５記載の発明によれ
ば、第２移動手段の往復移動に連動して開閉手段による
クランプアームの開閉動作が行われるので、用紙把持位
置と待機位置との間の移動動作との間の動作タイミング
を確実にとることが可能となり、タイミングずれによる
用紙束の位置ずれを防止することができる。
【００５３】開閉手段はクランプアームが用紙把持位置
に存在するときのみ閉状態となる請求項６記載の発明に
よれば、クランプアームが用紙把持位置に存在するとき
のみ閉状態となるので、把持位置とクランプとの関係が
一義的に決定され、クランプしたときに用紙の位置ずれ
が生じることがない。請求項５または６記載の用紙クラ
ンプ装置と、この用紙クランプ装置の移動に伴って後処
理位置に移動した用紙に後処理を行う後処理手段とを備
えた請求項８記載の発明によれば、用紙の位置ずれを生
じることなく後処理を行うことができるので、後処理位
置もしくは後処理手段の配設位置を最小限に抑え、簡単
に複数位置で後処理可能な用紙処理装置を提供できる。
に存在するときのみ閉状態となる請求項６記載の発明に
よれば、クランプアームが用紙把持位置に存在するとき
のみ閉状態となるので、把持位置とクランプとの関係が
一義的に決定され、クランプしたときに用紙の位置ずれ
が生じることがない。請求項５または６記載の用紙クラ
ンプ装置と、この用紙クランプ装置の移動に伴って後処
理位置に移動した用紙に後処理を行う後処理手段とを備
えた請求項８記載の発明によれば、用紙の位置ずれを生
じることなく後処理を行うことができるので、後処理位
置もしくは後処理手段の配設位置を最小限に抑え、簡単
に複数位置で後処理可能な用紙処理装置を提供できる。
【図１】実施例に係る用紙クランプ装置を用いた後処理
装置の側面図である。
装置の側面図である。
【図２】実施例に係る用紙クランプ装置の待機状態を示
す要部平面図である。
す要部平面図である。
【図３】図２における用紙クランプ装置の正面図であ
る。
る。
【図４】クランプ状態の用紙クランプ装置の正面図であ
る。
る。
【図５】図２における用紙クランプ装置の側面図であ
る。
る。
【図６】待機状態からクランプ状態に移行する過程にお
ける用紙クランプ装置の斜視図である。
ける用紙クランプ装置の斜視図である。
【図７】従来の用紙クランプ装置の斜視図である。
１２ クランプユニット
１３ ステープルユニット
２１，２１ａ，２１ｂ 上側クランプレバー
２２，２２ａ，２２ｂ 下側クランプレバー
２３，４１ モータ
２４，２４ａ，２４ｂ カム
２５ クランプホルダ
２６ 凹部
２７ 凸部
３０ 中間支持部
３１，３１ａ，３１ｂ クランクアーム
４２ タイミングベルト
４４，５１ ガイド軸
５２ ガイドレール
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 37/04
B65H 29/10
B42B 4/00
B42C 1/12
B41J 13/22
G03G 15/00 534
Claims (7)
- 【請求項１】 用紙を収納する用紙収納手段上の用紙に
対して用紙の上面側と下面側から把持する少なくとも２
個所設けられたクランプ部を有する少なくとも一対のク
ランプアーム、前記クランプアームを開閉させる開閉手
段、及び用紙を後処理位置に移動させるため、用紙を把
持した状態で前記クランプアームを移動させる移動手段
を備えた用紙クランプ装置と、前記用紙クランプ装置の移動に伴って前記後処理装置に
移動した用紙に後処理を行う後処理手段と、 を備え、 前記用紙クランプ用紙が用紙の搬送方向と平行な一側縁
側に、前記後処理手段が用紙の排出方向と垂直な他側縁
側にそれぞれ配設され、前記移動手段により用紙搬送方
向と平行な方向に用紙を移動させる ことを特徴とする用
紙処理装置。 - 【請求項２】 隣接する前記クランプ部間の間隔が用紙
搬送方向の用紙長さよりも小さくなるように当該間隔が
設定されていることを特徴とする請求項１記載の用紙処
理装置。 - 【請求項３】 前記開閉手段が、複数のクランプ部を同
期させて開閉動作させる手段を含むことを特徴とする請
求項１記載の用紙処理装置。 - 【請求項４】 前記同期させて開閉動作させる手段が、
一方のクランプアームに摺接して当該クランプアームを
同時に揺動させ、当該クランプアームを他方のクランプ
アームに対して近接離反させるカム手段からなることを
特徴とする請求項３記載の用紙処理装置。 - 【請求項５】 用紙を収納する用紙収納手段上の用紙に
対して用紙の上面側と下面側から把持するクランプ部を
有する少なくとも一対のクランプアームと、 前記クランプアームを開閉させる開閉手段と、 用紙を後処理位置に移動させるため、用紙を把持した状
態で前記クランプアームを移動させる第１移動手段とを
備えた用紙クランプ装置において、 少なくとも前記クランプアームを用紙の搬送方向と直交
する方向の用紙から離間した待機位置と用紙把持位置と
の間で往復移動させる第２移動手段を備え、 前記第２移動手段の往復移動に連動して前記開閉手段に
よる前記クランプアー ムの開閉動作を行うことを特徴と
する用紙クランプ装置 。 - 【請求項６】 前記開閉手段は前記クランプアームが前
記用紙把持位置に存在するときのみ閉状態となることを
特徴とする請求項５記載の用紙クランプ装置。 - 【請求項７】 請求項５または６記載の用紙クランプ装
置と、 前記用紙クランプ装置の移動に伴って前記後処理位置に
移動した用紙に後処理を行う後処理手段と、 を備えた ことを特徴とする用紙処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11164692A JP3378591B2 (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | 用紙クランプ装置および用紙処理装置 |
| US08/053,355 US5388819A (en) | 1992-04-30 | 1993-04-28 | Clamping and transporting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11164692A JP3378591B2 (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | 用紙クランプ装置および用紙処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05305787A JPH05305787A (ja) | 1993-11-19 |
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