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JP3360824B2 - 旋 盤 - Google Patents

旋 盤

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Publication number
JP3360824B2
JP3360824B2 JP50742293A JP50742293A JP3360824B2 JP 3360824 B2 JP3360824 B2 JP 3360824B2 JP 50742293 A JP50742293 A JP 50742293A JP 50742293 A JP50742293 A JP 50742293A JP 3360824 B2 JP3360824 B2 JP 3360824B2
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JP
Japan
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tool
axis
turret
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lathe according
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JP50742293A
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JPH07500056A (ja
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フリードリッヒ リンク，ヘルムト
Original Assignee
インデックス−ベルケ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディト ゲゼルシャフト ハーン ウント テスキ
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Publication date
Application filed by インデックス−ベルケ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディト ゲゼルシャフト ハーン ウント テスキ filed Critical インデックス−ベルケ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディト ゲゼルシャフト ハーン ウント テスキ
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    • B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
    • B23Q39/02—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station
    • B23Q39/021—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like
    • B23Q39/022—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder
    • B23Q39/024—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being capable of being brought to act at a single operating station with a plurality of toolheads per workholder, whereby the toolhead is a main spindle, a multispindle, a revolver or the like with same working direction of toolheads on same workholder consecutive working of toolheads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23B3/168—Arrangements for performing other machining operations, e.g. milling, drilling
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • Y10T82/2508—Lathe with tool turret

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、Ｚ軸を形成する工作物スピンドルと、タレ
ット本体とタレットヘッドとを有する工具タレットの形
式の工具担持部を支持する工具担持部スライダとを具備
する旋盤、特にCNC旋盤であって、工具担持部スライダ
はＺ軸を横切る方向に延びる第１の軸線（Ｘ軸）方向に
移動可能となっており、工作物スピンドルと工具担持部
スライダとはＺ軸方向に又はＺ軸に平行をなして互いに
移動可能となっている、旋盤、特にCNC旋盤に関する。
工作物ができるだけ完全に旋盤内で機械加工されるこ
とが可能であるべきであるという要求のために、ますま
す多くの被動工具が旋盤の工具タレット内で使用される
ようになっている。しかしながら、これらの被動タレッ
ト工具の機械加工能力は、タレットヘッド内で利用可能
な構造スペースと必然的に長い駆動連鎖部とのためにか
なり制限される。公知の自動タレット旋盤では、工具タ
レットを支持するスライダ上に取り付けられたモータが
中央駆動シャフトを駆動する。この中央駆動シャフト
は、タレットヘッドの割出し軸線と同心状に延びてお
り、かつタレットヘッド内で終わっている。タレットヘ
ッド内において中央駆動シャフトには傘歯車が設けられ
ており、この傘歯車は、タレットヘッド内に回転可能に
取り付けられ且つ星形に配置された工具スピンドルの傘
歯車と噛合する。タレットヘッド内で利用可能な小さな
構造スペースのために、これらの傘歯車は必然的に比較
的小さく、またすべてのタレット工具が同一の回転速度
で駆動される。
従って、高い機械加工能力を有する被動工具用には、
工具担持部に工具タレットの代わりに唯一の駆動可能な
工具スピンドルが設けられることが決定されてきた。し
かしながらこれは、各操作後に工具交換がなされなけれ
ばならないという欠点を有する。このことは、機械加工
時間と、その間に工作物が機械加工されることができな
い遊び期間との間の好ましくない比率につながる。
欧州特許EP−0,259,637−Ｂ号に記載されている旋盤
は上述した最近の構造の傾向の典型例である。この旋盤
は、Ｚ軸方向に移動可能な工作物スピンドルを取り付け
るための主軸台と、Ｘ軸方向に移動可能な下方スライダ
によって担持された工具担持部スライダとを有する。ス
リーブ案内式スライダとして構成された工具担持部スラ
イダは、Ｘ軸とＺ軸とによって形成される平面に直角を
なすＹ軸方向に下方スライダ内で移動可能となってい
る。かつ、この工具担持部スライダはＹ軸回りに回転可
能に取り付けられ、その結果工具担持部スライダ上に取
り付けられた工具担持部はＢ軸を有する。例えばフライ
ス（milling tool）用の駆動可能な工作物スピンドル
が、スピンドル軸線がＹ軸を横切る方向に延びるように
この工具担持部内に取り付けられる。下方スライダとス
リーブ案内式スライダとによって形成されたクロススラ
イド装置の上方に、この公知の旋盤は工具マガジンを有
する。工具担持部がＢ軸回り又はＹ軸回りに180゜だけ
旋回された後に工具スピンドル内に保持された工具を交
換することができるように、工具交換装置がこの工具マ
ガジンと協働する。
欧州特許EP−0,185,011−Ｂ号には自動タレット旋盤
が開示されており、この自動タレット旋盤のタレットヘ
ッドは被動工具用、特にフライス用の少くとも一つの工
具受容手段を有する。この公知の旋盤の目的は、横送り
と調和整合されたＢ軸回りの工具タレットの旋回によっ
て、及び／又はタレットヘッドの割出し軸線回りのタレ
ットヘッドの回転によって、工具担持部スライダ装置の
真のＹ軸を置き換えることにある。この目的のために、
工具タレットはＺ軸とＸ軸とを有するクロススライド装
置上に配置され、タレット本体は、Ｙ軸回りに旋回可能
であるようにこのクロススライド装置の上方スライダ上
に取り付けられ、その結果タレット本体はＢ軸を有し、
タレットヘッドは、Ｙ軸を横切る方向に延びる割出し軸
線（Ａ軸）回りに回転可能であるうようにタレット本体
上に保持される。従ってこの公知の旋盤は最初に述べた
不利点、即ち比較的小さな機械加工能力を有する工具の
みがタレットヘッド内に収容されることができるという
不利点を有する。更に、タレットヘッド上に取り付けら
れた例えば中ぐり棒のような大きな機械加工能力を有す
る非被動工具もまた完全に満足すべき結果をもたらすこ
とができない。なぜならば、このような工具において発
生する大きな力により、非常に精密に工作物を製造する
ことが妨げられるからである。この点について、このよ
うなタレットヘッドは、タレットヘッドがその割出し軸
線回りに回転可能であるだけでなく通常は割出し軸線方
向に移動可能でもあるようにタレット本体上に保持され
なければならないということを心に留めておかなければ
ならない。なぜならばタレットヘッドは、意図しない回
転をしないようにタレット本体上に錠止可能となってい
なければならないからである。このことは一般的に二つ
の冠歯車によって達成される。これら二つの冠歯車は、
タレットヘッドが錠止されるときに互いに噛合すると共
に、タレットヘッドの割出し軸線方向におけるタレット
ヘッドの移動のためにタレットヘッドが回転されるとき
に互いから分離される。
最後に、自動タレット旋盤が公知である（西独特許DE
−32,21,513−Ｃ号）、この自動タレット旋盤のタレッ
トヘッドには駆動不能な旋盤工具のみが備えられ、この
自動タレット旋盤のタレット本体にはタレット本体によ
って保持された駆動可能な工具用の駆動モータが設けら
れる。この公知の旋盤では、タレット本体はＸ軸とＺ軸
とを有するクロススライド装置上に配置され、タレット
ヘッドの割出し軸線は通常はＺ軸に平行をなして延びて
おり、第１の工具スピンドルがタレット本体内に取り付
けられ、この第１工具スピンドルは通常はＸ軸に平行に
整列されかつ駆動モータによって駆動可能となってお
り、最後に補助ユニットがタレット本体に関節接合さ
れ、この付加ユニットの作動位置においてタレットヘッ
ドの割出し軸線に平行に延びる第２の工具スピンドルが
付加ユニット内に取り付けられる。タレットヘッド内に
取り付けられ且つ駆動モータの被動シャフトに整列され
た第１の工具スピンドルは、タレットヘッドの割出し軸
線を横切る方向に延びている。補助ユニットを休止位置
からその作動位置まで、Ｘ軸およびＺ軸に直角をなして
延びる割出し軸線回りに180゜だけ旋回させることがで
きるように、第１工具スピンドルによって保持された工
具は取り外さなければならない。休止位置では補助ユニ
ットは、タレットヘッドから離れる方向を向いたタレッ
ト本体の側上に位置する。一方作動位置では補助ユニッ
トはタレットヘッドに隣接して位置する。これにより、
第２工具スピンドルによって保持された工具は、タレッ
トヘッド側から見たときにタレットヘッドと同一方向を
向く。補助ユニットの作動位置では、補助ユニット内に
配置されたマイタ歯車が、第２工具スピンドルを駆動す
るために第１工具スピンドルと結合される。最後に、こ
の公知の旋盤のタレット本体は、Ｘ軸とＺ軸とによって
形成される平面に直角をなして延びる軸線回りに旋回す
るように旋盤のクロススライド装置の上方スライダ上に
取り付けられる。この公知の旋盤の不利点には、補助ユ
ニットを用いた作業がなされようとしたときに、その間
には作業がなされることができないかなり大きな遊び期
間が避けられないという点のみならず、補助ユニットを
用いた運転中には機械加工精度に制限があるという点が
ある。この機械加工精度の制限は、補助ユニットが取り
付けられる仕方によって生ぜしめられる。更に、補助ユ
ニットはその作動位置においてタレットヘッドに隣接し
て位置し、その結果タレットヘッドにはタレットヘッド
の割出し軸線に対して半径方向に延びる工具が備えられ
ることができないという理由などのために、タレットヘ
ッドに工具を備えるのに制限がある。
本発明の目的は、長い遊び期間を回避しつつ大きな機
械加工能力を有する工具を用いて極めて精密に運転され
る可能性を提供する自動タレット旋盤を生成することに
ある。
西独特許DE−32,21,513−Ｃ号に示されているような
旋盤、即ち最初に述べたタイプの旋盤では、工具タレッ
トは、Ｚ軸を横切る方向に延びかつＸ軸を横切る方向に
延びる第２の軸線（Ｙ軸）回りに旋回されることがで
き、タレットヘッドは、Ｙ軸を横切る方向に延びる割出
し軸線回りに回転可能であるようにタレット本体上に取
り付けられる。また、この旋盤には、タレットヘッド上
に取り付けられた第１の工具受容手段と、タレット本体
上に取り付けられた第２の工具受容手段とが設けられ
る。このような旋盤に基づき、本発明によれば上述の目
的は、第２工具受容手段によって保持された工具がタレ
ットヘッドから離れる方向を向くように第２工具受容手
段がタレット本体上に配置されることによって達成され
ることができる。このことは中でも次のような利点をも
たらす。即ち、第２工具受容手段によって保持された工
具は、タレット本体の単純な旋回の後に容易に使用され
ることができる。また、第２工具受容手段によって保持
された工具は、タレット本体に旋回可能に取り付けられ
た補助ユニットの工具よりもかなり大幅に優れた精度で
機械加工が実施されることを可能にする。本発明による
第２工具受容手段の配置により、第２工具受容手段によ
って保持された工具は、タレットヘッドに備えられる工
具の制限をもたらさないと共に、第２工具受容手段によ
って保持された工具またはタレットヘッド工具を用いた
作業が実施されるときに工作物または作業スピンドルま
たは主軸台と、工具との間の衝突の危険性をもたらさな
い。タレット本体上の第２工具受容手段のこの配置は、
大きな機械加工能力を有する工具、特にタレットヘッド
によって保持された工具の機械加工能力よりも大きな機
械加工能力を有する工具を用いた作業が実施されること
を可能にし、しかも機械加工精度が低下することがな
い。最後に、本発明によれば、所謂カウンタスピンドル
を有する旋盤において、即ちＺ軸方向において第１の工
作物スピンドルと反対側に配置された第２の工作物スピ
ンドルを有する旋盤において、一方の工作物スピンドル
によって保持された工作物をタレットヘッドの工具を用
いて機械加工すると共に同時に他方の工作物スピンドル
によって保持された工作物を第２工具受容手段によって
保持された工具を用いて機械加工することが可能ならし
められる。
好ましくは第２工具受容手段はタレットヘッドから離
れる方向を向いたタレット本体の側面上に配置される。
原則的には、タレットヘッドに対面するタレット本体の
側面に隣接するタレット本体の側面上に第２工具受容手
段を設けると共に、第２工具受容手段によって保持され
た工具がタレットヘッドから離れる方向を向くように第
２工具受容手段を配向させることも可能である。
公知の自動タレット旋盤と同様に、本発明による旋盤
の工具担持部スライダ、または工作物スピンドルを担持
する旋盤の主軸台は、必ずしもＹ軸方向に移動可能とな
っていなくてもよい。なぜならば、作動位置に位置する
第１の工具受容手段と割出し軸線とが形成する平面内に
工作物スピンドル軸線が位置するように工具タレットが
配置されることができるからである。しかしながら本発
明による旋盤は、工作物スピンドルと工具タレットがＹ
軸方向に又はＺ軸に平行をなして互いに移動可能となっ
ているときに、より種々の機械加工を可能にする。
第２工具受容手段によって保持された工具を用いて軸
線方向および半径方向（Ｚ軸に一致する回転軸線に関し
て）の双方に作業することができるように、かつタレッ
トヘッドを所謂星形タレット（starturret）として及び
所謂ディスクタレットとして使用することができるよう
に、工具タレットはＹ軸回りに少くと90゜だけ旋回可能
となっているべきである。
本発明による旋盤の好ましい実施例では、第２工具受
容手段には駆動可能な工具用の駆動部が設けられる。従
って本発明による旋盤には、例えば重フライス主軸が備
えられることができる。この点について、タレットヘッ
ドによって保持された被動工具に比べて第２工具受容手
段用の駆動連鎖部は少くとも一つの偏向（マイタ歯車）
が少いという事実に注意が向けられるべきである。なぜ
ならば、タレットヘッドによって保持された被動工具は
常にタレットヘッドの周辺部領域内に配置され、タレッ
トヘッドの工具を駆動するためにタレットヘッドと協働
する駆動シャフトはタレットヘッドの割出し軸線に同軸
状に延びていなければならないからである。
本発明による旋盤が、駆動可能な工具用の駆動部が設
けられた少くとも一つの第１工具受容手段を有するタレ
ットヘッドを具備する場合には、すべての駆動可能な工
具用に共通の駆動モータを設けて、第２工具受容手段に
よって保持された工具と、タレットヘッドの一つ又は複
数の工具との双方がこのモータによって駆動されること
ができるようにする実施例が推奨される。
本発明による旋盤がタレットヘッド上の少くとも一つ
の駆動可能な工具だけでなく、駆動可能な第２工具受容
手段をも有する場合には、第２工具受容手段用の駆動部
が第１工具受容手段用の駆動部よりも高いトルクを有す
ることが有利である。このことは二つの対応する駆動モ
ータによって、または共通の駆動モータと対応する歯車
要素とによって達成されることができる。
唯一の工作物スピンドルを有する本発明による旋盤で
は、主軸台はＺ軸方向に移動可能であることができる。
しかしながら、工具担持部スライダがＺ軸に平行に移動
可能となっている実施例がより有利である。なぜなら
ば、このような実施例は、とりわけ工作物スピンドル用
の駆動部の観点からより単純であるからである。同じこ
とが、Ｙ軸方向における工作物スピンドルと工具タレッ
トとの相対移動可能性について当てはまる。従って本発
明による旋盤の好ましい実施例では、工具担持部スライ
ダがＹ軸方向に又はＹ軸に平行をなして移動可能となっ
ている。この点について、Ｙ軸方向に移動可能な主軸台
を有する旋盤が公知であるということに注意されたい。
本発明は、所謂カウンタスピンドル機械上で用いられ
たときに特に有利である。従って本発明による旋盤の好
ましい実施例は、第２の工作物スピンドルがＺ軸方向に
おいて第１の工作物スピンドルの反対側に配置され、工
作物クランプ装置が設けられたスピンドル端部が互いに
対面するという事実によって特徴付けられると共に、工
作物スピンドルがＺ軸方向において互いに移動可能とな
っており、その結果一方の工作物スピンドルによって保
持された工作物が他方の工作物スピンドルによって引き
取られることができるという事実によって特徴付けられ
る。この点において、両方の工作物スピンドル又はそれ
らの主軸台はＺ軸方向に移動可能であることができる。
しかしながら、とりわけ工具担持部スライダがＺ軸方向
に移動可能となっているときには、この工作物スピンド
ルの移動可能性は二つの工作物スピンドルの一方のみに
適用されれば十分である。上述の説明から既に明らかな
ように、このような本発明による旋盤により、一方の工
作物スピンドルによって保持された工作物をタレットヘ
ッドの工具を用いて機械加工すると共に他方の工作物ス
ピンドルによって保持された工作物を第２受容手段の工
具を用いて機械加工することが可能であり、このために
工具タレットの旋回は必要とされない。
とりわけ本発明によって構成されたカウンタスピンド
ル機械に対しては、第２の工具担持部がＺ軸に関して第
１の工具担持部と反対側に配置されることが示唆され
る。なぜならば、このことは一連の利点が達成されるこ
とを可能にするからである。即ち、第１の工作物が第１
工作物スピンドルから第２工作物スピンドルに移送さ
れ、次いでこの第１工作物が本発明によって構成された
工具タレットにより機械加工されることができると共
に、同時にこのとき第１工作物スピンドルによって保持
された第２の工作物が第２工具担持部により機械加工さ
れる。また、第１工作物スピンドル内に保持され且つ既
に機械加工された工作物の前方端部を保持するために所
謂同期スピンドルが工具タレットのタレットヘッドに設
けられることができると共に、この工作物は第２工具担
持部の工具によって素材ロッドから切断される。最後
に、第１工作物スピンドルによって保持された工作物が
工具タレットの第２工具受容手段によって保持された工
具、即ち静止した中ぐり棒により機械加工されることが
できると共に、同時に第２工具担持部の工具を用いて工
作物の外周部において旋削作業が実施される。上述の説
明から、本発明による旋盤がカウンタスピンドル機械と
して構成されないとき、即ち本発明による旋盤が一つの
利用可能な工作物スピンドルのみを有するときにも、第
２の工具担持部が利点をもたらすことがわかる。第２の
工具担持部スライダに関しては、この第２工具担持部ス
ライダは所謂パーティングスライダ、即ちＸ軸方向にの
み移動可能なスライダであることができる。しかしなが
ら、第２工具担持部が、Ｚ軸に平行に及びＸ軸に平行に
移動可能な第２工具担持部スライダ上に配置される実施
例がより有利である。
本発明による旋盤がカウンタスピンドル機械として構
成されると共に上述の説明に従って二つの工具担持部が
旋盤に設けられた場合、二つの工具担持部スライダが各
工具工作物スピンドルまで移動されるようになっている
実施例、即ち前方から見たときに二つの工具担持部スラ
イダがＺ軸方向に互いに通過することができる実施例が
推奨される。なぜならばこの場合、二つの工作物スピン
ドルの各々において二つの工具担持部の各々を用いて機
械加工が実施されることができるからである。
とりわけカウンタスピンドル機械として構成された本
発明による旋盤の場合には、工具タレットがＹ軸回りに
少くとも180゜だけ旋回可能となっていることが有利で
ある。なぜならばこの場合、タレットヘッドの工具と第
２工具受容手段によって保持された工具との双方が、二
つの工作物スピンドルの各々において軸線方向だけでな
く半径方向にも使用されることができるからである。
本発明による旋盤では工具タレットがＹ軸回りに旋回
されることができるので、タレット本体上に配置された
第２工具受容手段はタレットヘッドの割出し軸線に対し
て角度をなして整列されることができ、例えば第２工具
受容手段は割出し軸線に対して０゜から90゜の間の任意
の選択自由な角度を形成することができる。しかしなが
ら、衝突の危険を回避する意味で、かつ第２工具受容手
段によって保持された工具の駆動部を単純化するため
に、第２工具受容手段が割出し軸線の方向に整列されて
いることが有利である。また、第２工具受容手段は割出
し軸線に対して半径方向に偏倚されることもできる。い
ずれにしても、例えばドリルのような第２工具受容手段
によって保持された工具はこのとき、割出し軸線の方向
に整列され、または割出し軸線に平行をなす。とりわけ
駆動可能な工具用の少くとも一つの第１工具受容手段が
タレットヘッドに設けられたとき、本発明による旋盤
は、第２工具受容手段が割出し軸線上に心出しされるう
に有利に構成される。なぜならばこのとき、第２工具受
容手段の軸線がタレットヘッド工具用の駆動シャフトの
軸線と整列され、従って駆動部が共通の駆動モータによ
って特に単純に構成されることができるからである。
本発明による旋盤において工具担持部スライダがＸ軸
方向、Ｚ軸方向およびＹ軸方向に移動可能であるように
構成される場合には、できるだけ剛固な構造を得るため
に、第１工具担持部スライダがスリーブ案内式スライダ
として構成されるように旋盤が構成されることが推奨さ
れる。このスリーブ案内式スライダは、Ｙ軸方向に移動
可能にクロススライド装置上を案内されると共にＹ軸回
りに回転可能に取り付けられる。しかしながらもちろ
ん、工具担持部スライダはクロススライド装置の上方ス
ライダの標準的な摺動案内面上を移動可能に案内される
こともでき、この摺動案内面はＹ軸方向に延びている。
タレットヘッドに長い工具、特に長い中ぐり棒が設け
られた場合、このことは衝突の危険につながる恐れがあ
る。なぜならば、タレットヘッドが割出されるとき、即
ちタレットヘッドがその割出し軸線回りに回転されると
き、（タレット工具にとって通例であるように）タレッ
トヘッドの周辺部領域内に保持されたこのような工具
は、タレットヘッドが更に割出されるときに例えば主軸
台と衝突する恐れがある。この危険を除去するために、
本発明の更なる有利な展開によれば、第３の工具受容手
段がタレットヘッドの少くともほぼ中心に、またはタレ
ットヘッドの中央に位置するタレット本体の領域の少く
ともほぼ中心に設けられることが示唆される。この第３
工具受容手段は特に割出し軸線上に心出しされる。しか
しながら、この第３工具受容手段の軸線は割出し軸線に
対して鋭角を形成することもできる。なぜならば、工具
タレットがＹ軸回りに旋回可能となっているからであ
る。このような第３工具受容手段によって保持された工
具では、上述した衝突の危険ははるかに少く又は存在し
ない。なぜならば、第３工具受容手段が割出し軸線上に
心出しされている場合、タレットヘッドが更に割出され
るときに第３工具受容手段によって保持された工具、例
えば中ぐり棒は移動を行わないからである。駆動可能な
工具用の駆動部がこの第３工具受容手段と協働すること
もできる。しかしながら、第３工具受容手段がタレット
ヘッド上に回転不能に配置される実施例、即ち第３工具
受容手段が駆動不能な工具用、例えば中ぐり棒用に設れ
られる実施例が好ましい。
駆動部が第２工具受容手段と協働する本発明による旋
盤の実施例では、第２工具受容手段は、タレット本体に
しっかりと取り付けられることが可能であり且つ駆動可
能な工具を有する補助ユニット用の駆動継手手段とし好
便に構成される。このような実施例は、西独特許DE−3
2,21,513−Ｃ号に記載されている旋盤と混合されてはな
らない。なぜならば、この公知の旋盤では補助ユニット
用の駆動継手手段がタレットヘッドから離れる方向を向
いたタレット本体の側に配置されないという事実に加え
て、この公知の旋盤では補助ユニットがタレット本体に
旋回可能に取り付けられるからである。本発明による旋
盤の補助ユニットは特に、多面回転フライス装置または
ねじフライス装置であることができる。本発明による旋
盤がカウンタスピンドル機械として構成されるならば、
補助ユニットが第２工具受容手段の軸線に関して180゜
だけ偏倚した二つの位置でタレットヘッドに取り付けら
れることができるように構造を構成して、補助ユニット
を用いて一方の工作物スピンドルにおいてだけでなく他
方の工作物スピンドルにおいても機械加工することがで
きる可能性を生成するようにすることが推奨される。
好ましい実施例では、第２工具受容手段によって保持
された工具および／またはタレットヘッドによって保持
された工具を駆動するための駆動モータが、タレットヘ
ッドを割出し軸線回りに回転させるため及び／又は工具
タレットをＹ軸回りに旋回させるために、少くとも一つ
の作動可能な継手を介してタレットヘッドに接続され
る。その結果、単一の駆動モータにより、工具を駆動す
ることができると共にタレットヘッドをその割出し軸線
回りに回転させる又は割出すことができ、及び／又は工
具タレットをＹ軸回りに旋回させることができる。
原則的には、タレットヘッドによって保持された工具
により及び／又は第２工具受容手段によって保持された
工具により作業が実施されている間に、工具タレットを
Ｙ軸回りに旋回させる役割を果たす工具タレットの駆動
部によって工具タレットが望ましくない仕方で旋回する
ことを防止することが可能である。しかしながら、工作
物の機械加工において目指される高精度に鑑みて、工具
タレットのＹ軸回りの旋回を防止するための作動可能な
阻止装置を有する実施例が推奨される。このような阻止
装置は、タレットヘッドをタレット本体上に錠止するた
めの公知の阻止装置と同様に構成されることができる。
駆動モータがタレットヘッドによって担持された駆動
可能な工具を駆動する役割を担うだけでなく第２工具受
容手段によって保持された工具を駆動する役割を担うべ
き場合、駆動モータはタレット本体上に取り付けられる
ことができる。しかしながらこれは、とりわけ第２工具
受容手段によって保持された大きな機械加工能力を有す
る工具を駆動するために駆動モータが比較的高い動力を
有することが意図されるときに、スペースの理由のため
にしばしば好便ではない。この理由のため、本発明によ
る旋盤の好ましい実施例における駆動モータはＹ軸内に
配置された駆動シャフトと駆動連結され、第１および第
２の工具受容手段はこの駆動連結と歯車とを介して駆動
可能となっている。このとき駆動モータは、工具タレッ
トから距離を隔てて工具担持部スライダ上に設置される
ことができ、または例えば工具タレットを担持する工具
担持部スライダがその上を又はその中を移動可能に案内
されるスライダ上に設置されることができる。
第２工具受容手段によって保持された工具の所望の大
きな機械加工能力のために、共通の駆動モータがタレッ
トヘッドによって保持された一つ又は複数の工具と第２
工具受容手段によって保持された工具とを駆動する役割
を担う本発明による旋盤では、第２工具受容手段と第１
工具受容手段間の伝達比が少くとも２であり、好ましく
は２より大きいように駆動モータと工具受容手段間の駆
動連鎖部が構成されることが推奨される。
本発明による旋盤では工具タレットがＹ軸回りに旋回
されることができるので、旋盤の好ましい実施例では工
具タレットが工具マガジンと協働することができ、その
結果自動工具交換がこのような単純な方法で行われるこ
とができる。このため、第２工具受容手段と、もしあれ
ば第３工具受容手段との各々に工具クランプ装置が設け
られることが推奨される。また、工具タレットが工具マ
ガジンから工具を取って来ると共に工具マガジンに工具
を戻すことができるように第１工具担持部スライダによ
って接近可能な工具マガジンが設けられることが推奨さ
れる。工具マガジンが適切な構造を有するときには、工
具マガジン内に配置された工具を把持すると共にその工
具を関連する工具クランプ装置内に挿入するために、ま
たはその逆の手順のために、工具把持手段はもはや必要
とされない。
基本的にはこのことは本発明による旋盤の好ましい実
施例に適用される。工具タレットが、Ｙ軸回りの旋回に
よっていくつかの特定されかつ予め定められた作動位置
に持って来られ、次いで特に作動可能な阻止装置によっ
て工具タレットがＹ軸回りに意図されずに旋回すること
が防止されることで十分である。しかしながら、工具タ
レットが真のＢ軸を有するということ、即ち機械加工手
順の間において工具タレットが連続的にかつ制御された
仕方でＹ軸回りに旋回されることができるということ
も、本発明の範囲内に入る。
旋回において、工作物スピンドルが連続的にゆっくり
回転されると共にその回転角度に関して制御されること
ができるように、即ち工作物スピンドルが所謂Ｃ軸を有
するように、工作物スピンドルの制御部と駆動部とを構
成することが公知である。本発明による旋盤の好ましい
実施例はこのような所謂Ｃ軸だけでなく、第２工具受容
手段用の均等な取付け部品（所謂Ａ軸）をも有する。即
ち、この実施例は、工作物スピンドルの連続的かつ制御
された回転の関数として第２工具受容手段の連続的かつ
制御された回転駆動を行わせるための制御手段によって
特徴付けられる。このような旋盤は、ホブ型フライス加
工（hob−type milling）によって歯車等が製造される
ことを可能にする。
本発明による旋盤の更なる特徴および利点は、いくつ
かの特に有利な実施例を示す以下の記載と添付図面とか
ら明らかになるであろう。
図１は、カウンタスピンドル機械として構成された本
発明による旋盤の第１の好ましい実施例の正面図であっ
て、二つの主軸台間の軸線方向距離（Ｚ軸方向の距離）
は短縮されて示されている。
図２は、図１の２−２線に沿ってみたこの旋盤の断面
図である。
図３から図５は、図１および図２に示す旋盤の工具タ
レットの三つの使用例である。
図６は、図１の６−６線に沿ってみた工具タレットの
断面図であって、タレットヘッド上に中央の第３の工具
受容手段を有する変形例が示されている。
図７は、図６の矢印Ｅに沿ってみた図６の工具タレッ
トの平面図であって、工作物の内径を旋削するためのロ
ッド形状の旋盤工具が第３工具受容手段に備えられてい
る。
図８は、本発明により工具タレットの第２および第３
の工具受容手段に供給するための二つの工具マガジンが
備えられた本発明による旋盤の第３の実施例の部分正面
図である。
図９は、図１および図２に示す旋盤における工具タレ
ットを担持するスライド装置の一部を示す部分断面図で
ある。
図10は、スリーブ案内式スライダとして構成されかつ
工具タレットを担持する工具把持部スライダを示す、図
９の10−10線に沿ってみた断面図である。
図11は、多面回転装置として構成された付属の補助ユ
ニットを有する工具タレットの第４の実施例の部分断面
図である。
図11Aは、図11の11A−11A線に沿ってみた断面図であ
る。
図１および図２に示す旋盤は、機械ベッド10を有する
所謂傾斜ベッド機械である。第１の主軸台12が機械ベッ
ド10上に固定的に（securely）配置されると共に、第２
の主軸台14がＺ軸方向に移動可能に機械ベッド10上に配
置される。このために機械ベッド10にはＺ軸案内部16が
設けられる。第１の工作物スピンドル18が主軸台12内に
回転可能に取り付けられる。このスピンドルは、例えば
歯付きベルト22を介して固定したモータ20によって駆動
される。また、旋盤の作業空間24に対面するスピンドル
の端部にはチャックとして構成された工作物クランプ装
置26が設けられる。工作物スピンドル18がその回りに回
転されることができる軸線28は旋盤の回転軸線を表わ
し、従ってこの軸線28はＺ軸を形成する。
第２の工作物スピンドル30が第２主軸台14内に回転可
能に取り付けられ、この第２工作物スピンドルの軸線は
回転軸線28と一致する。モータ32が主軸台14上に取り付
けられ、このモータは、例えば歯付きベルト34を介して
第２工作物スピンドル30を駆動する。第２主軸台14をＺ
軸方向に移動させるための手段は単純化のために図示さ
れていない。第２工作物スピンドル30もまた、作業空間
24に対面する第２工作物スピンドルの端部に工作物クラ
ンプ装置36を担持する。その結果、最初に第１工作物ス
ピンドル18によって保持されて機械加工された工作物
が、主軸台14が図１において左方に移動されることによ
って第２工作物スピンドル30に引き渡されることがで
き、工作物が工作物クランプ装置36内にクランプされる
と共にクランプ装置26が開放され、次いて主軸台14が図
１において右方に復帰移動される。図１において左方か
ら供給される棒材を旋盤内で機械加工することができる
ように、第１工作物スピンドル18は、例えば中空スピン
ドルとして構成されることができる。
図２から最も良くわかるように、第２のＺ軸案内部40
が機械ベッド10上に配置され、その全体を参照符号44に
よって表わされるクロススライド装置の下方スライダ42
がＺ軸方向に移動可能にこのＺ軸案内部上を案内され
る。Ｚ軸案内部40に沿って下方スライダ42を移動させる
ための駆動手段は図示されていない。下方スライダ42
は、Ｚ軸を横切るように延びるＸ軸の方向に延びる案内
レール46を担持し、これらの案内レール46はクロススラ
イド装置44の上方スライダ48を案内するのに役立つ。下
方スライダ42によって担持されたモータ50は上方スライ
ダ48を移動させるのに役立つ。このモータ50は下方スラ
イダ42上に取り付けられたねじ付きスピンドル54を、回
転可能であるが並進移動不能であるように歯付きベルト
52を介して駆動する。ねじ付きスピンドル54は上方スラ
イダ48に取り付けられたナット（図示しない）内に延入
し、その結果ねじ付きスピンドル54の回転がＸ軸方向の
上方スライダ48の移動をもたらす。
スリーブ案内式スライダとして構成された工具担持部
スライダ56が、参照符号58によって表わされる軸線方向
に移動されることができるように上方スライダ48内に取
り付けられる。軸線58はＺ軸およびＸ軸を横切るように
延びており、その結果軸線58はＹ軸を形成する。この工
具担持部スライダの移動を達成する駆動手段が図９に示
されており、従って以下この図９を参照する。ヨーク60
が工具担持部スライダ56に取り付けられる。このヨーク
は、上方スライダ48のＹ軸58方向に延びる少くとも一つ
の縦方向スリット64内の少くとも一つのローラ62によっ
て支持される。またこのヨークは、回転可能であるが並
進移動不能であるように上方スライダ48内に取り付けら
れたねじ付きスピンドル66用のナット（図示しない）を
形成する。このねじ付きスピンドルは上方スライダ48に
取り付けられたモータ68によって駆動される。従ってね
じ付きスピンドル66の回転は、Ｙ軸方向の工具担持部ス
ライダ56の縦方向移動をもたらす。
次に、スリーブ案内式スライダとして構成された工具
担持部スライダ56に及びこの工具担持部スライダ56の内
部に各要素が設けられている図２および図10に基づいて
説明する。実際の工具担持部スライダは円筒状の中空本
体70からなり、この中空本体70の下方端部に中空のブラ
ケット72が取り付けられる。この中空ブラケットもま
た、中空ブラケットに取り付けられた駆動モータ74を有
する。駆動モータ74は、ブラケット72の内部を延びる歯
付きベルト76を介して駆動輪78を駆動する。この駆動輪
はＹ軸58に対して同心状に配置される。またこの駆動輪
は中空本体70に取り付けられたブッシュ82内に、回転可
能であるが軸線方向には移動不能であるように軸受80を
介して取り付けられる。更に、後述する工具タレットの
中空シャフト84が、Ｙ軸58に対して同心的に回転可能で
あると共にＹ軸58に沿って移動可能であるように中空本
体70内に取り付けられる。このシャフトは軸受86と共
に、スプライン90によって駆動輪78に回転不能に連結さ
れた駆動シャフト88の一端部を取り付けるのに役立つ。
しかしながら駆動シャフト88は駆動輪78に対して軸線方
向には移動されることができる。タレットシャフト84は
リングピストン92によって包囲される。リングピストン
92は縦方向に移動しないように取り付けられるようにタ
レットシャフト84上に保持され、かつリングピストン92
はブッシュ82によって形成された円筒室94内に突出す
る。その結果、図示しない圧力媒体連結部と共にブッシ
ュ82とリングピストン92とは複動圧力媒体シリンダを形
成する。この複動圧力媒体シリンダを用いることによ
り、タレットシャフト84は、図10に示される錠止位置か
ら解錠位置へ図10において上方へ移動されることができ
ると共に、下降することによって再び錠止されることが
できる。駆動シャフト88によって侵入される板96がタレ
ットシャフト84の図10における上方端部に取り付けら
れ、第１の歯付きリング98がこの板に取り付けられる。
第２の歯付きリング100はブッシュ82の一部をなし、ま
たはブッシュ82に取り付けられる。これら二つの歯付き
リング98および100は所謂HIRTH歯装置102を形成する。
このHIRTH歯装置102は図10に示される状態において互い
に噛合し、その結果歯付きリング98と板96とタレットシ
ャフト84とは回転されることができない。一方、リング
ピストン92によって歯付きリング98が歯付きリング100
から離れるように図10において上方に持ち上げられたと
きには、タレットシャフト84が解錠され、即ちタレット
シャフト84がＹ軸58回りに回転されることができる。同
時に、一方が駆動輪78上に設けられると共に他方がタレ
ットシャフト84上に設けられた継手108の二つの歯付き
リム104および106が互いに噛合し、その結果タレットシ
ャフト84は駆動輪78の回転によってＹ軸58回りに回転さ
れることができる。また、駆動シャフト88がタレットシ
ャフト84と共にＹ軸58方向に移動されるので、図10に示
す実施例の変形例では、タレットシャフト84が解錠され
かつ継手108が係合したときに、例えば駆動シャフト88
のスプライン90がもはや駆動輪78内に係合しないために
駆動シャフト88がもはや駆動輪78に結合されないよう
に、構造が構成されることができる。
図２に関連して図10から明らかなように、その全体を
参照符号112によって表わされる工具タレットのタレッ
ト本体110は、タレットシャフト84に剛固に結合された
板96に取り付けられる。従って、タレットシャフト84が
Ｙ軸58回りに回転したときに工具タレット112がＹ軸回
りに旋回される。
例えば図１に明瞭に示されるように、タレットヘッド
114が、Ｙ軸58を横切るように延びる割出し軸線116回り
に回転可能であるようにタレット本体110上に取り付け
られる。公知であるように、タレットヘッド114はその
各ステーション内に、割出し軸線116に対して半径方向
または軸線方向に整列された工具が備えられるための工
具受容手段を有する。図１において参照符号118によっ
て表わされる第１の工具受容手段は、例えば駆動可能な
工具が備えられるようになっている工具受容手段であ
る。
次に図６に基づいて、本発明を理解するために必要で
ある限りにおいて工具タレットの内部構造を説明する。
この点については、タレットヘッドの割出し駆動力、即
ちタレットヘッドの割出し軸線回りにタレットヘッドを
回転させるための駆動力がタレットヘッド内に保持され
た工具の駆動用の駆動チェーンから引き出されるという
ことが既に長期間に亘って従来技術の状態となっている
という事実を参考にされたい。従って第１工具受容手段
118内に保持された工具の駆動についても、割出し軸線1
16回りにタレットヘッド114を回転させるための割出し
駆動についても詳細に説明する必要はないであろう。
軸受本体130がタレット本体110内に取り付けられ、こ
の軸受本体130は中央の中間シャフト132を取り付けるの
に役立つ。好ましい実施例では、この中間シャフト132
は、割出し軸線116に対して同軸状をなすと共に軸線方
向に移動不能であるように取り付けられ、かつ中間シャ
フト132は駆動シャフト88によってマイタ歯車134を介し
て駆動される。傘歯車138が、中間シャフトに対して軸
線方向には移動可能であるが回転不能であるようにスプ
ライン136によって中間シャフト132上に保持される。こ
の傘歯車は、やはりタレットヘッド114内に取り付けら
れた軸受140に取り付けられる。その結果傘歯車138は、
タレットヘッド114内で回転されることができるが、タ
レットヘッド114に対して軸線方向には移動不能となっ
ている。
タレットヘッド114から離れる方向を向いたタレット
本体110の側においてタレット本体には第２の工具受容
手段142が設けられる。この第２工具受容手段142は割出
し軸線116回りに回転可能にタレット本体110内に取り付
けられる。例えばドリル又はフライス（milling tool）
が、図示しない従来の手段を用いることによって第２工
具受容手段142内に強固にクランプされることができ
る。
タレットヘッド114のシャフト144を包囲するリングピ
ストン146がこのシャフト上に移動不能に配置され、タ
レット本体110がこのピストン用の環状のシリンダ室148
を形成する。図示しない対応する圧力媒体連結部によっ
てリングピストン146とシリンダ室148とを複動圧力媒体
シリンダを形成する。タレット本体110に対して割出し
軸線116回りに回転可能であると共に割出し軸線の方向
に移動可能であるタレットヘッド114は、この複動圧力
媒体シリンダを用いることにより、割出し軸線116の方
向において図６に示される錠止位置（回転しないように
取り付けられた位置）から割出し位置へ図６において左
方に前進されることができる。割出し位置においてタレ
ットヘッド114は割出し軸線116回りに回転可能である。
更に、タレットヘッドはその錠止位置に戻るように引っ
込められることができ、錠止位置ではHIRTH歯装置150が
係合する。このHIRTH歯装置150は、タレット本体110に
しっかりと結合された第１の歯付きリングと、タレット
ヘッド114にしっかりと結合された第２の歯付きリング
とによって形成される。これらの歯付きリングは図６に
示される位置において互いに係合し、斯くしてタレット
ヘッド114がタレット本体110に対して回転しないように
する。
図６には更に、第１工具受容手段118（図１参照）と
協働するようになっている工具スピンドル152が示され
ている。図６では工具スピンドル152に工具154が結合さ
れ、第１工具受容手段118に工具154が備えられている。
工具スピンドル152はマイタ歯車156を介して中間シャフ
ト132によって駆動され、従って駆動シャフト88によっ
て駆動される。
例えばタレットヘッド114の別のステーションを作動
位置に持ってくるためにタレットヘッド114がその割出
し軸線116回りに回転されようとする場合、タレットヘ
ッド114はリングピストン146を用いることにより図６に
示される位置から図６において左方に移動され、このよ
うにしてタレットヘッド114が解錠される。同時に、中
間シャフト132に取り付けられた第１の被動継手半体158
aと、第２の継手半体158bとからなる継手158が係合され
る。第２継手半体158bは、タレットシャフト144に取り
付けられ、従って第２継手半体158bはタレットヘッド11
4と同じ軸線方向移動を行う。継手158が係合されたと
き、駆動シャフト88の回転によって割出し軸線116回り
のタレットヘッド114の回転が導かれる。
本発明によれば、中間シャフト132および第２工具受
容手段142と、工具スピンドル152との間で約4:1の伝達
ｉがもたらされるようにマイタ歯車156の寸法が定めら
れる。
本発明によれば、工具タレットには第３の工具受容手
段200が設けられる。この第３工具受容手段200は第２工
具受容手段142と反対側に配置され、特に割出し軸線116
に対して心出しされている。図示される実施例では第３
工具受容手段がタレットヘッド114上に配置されてい
る。しかしながら、タレットヘッド114によってリング
形状に包囲されたタレット本体110に属する領域上に第
３工具受容手段が配置されるように工具タレットが構成
されることもできるということが容易に理解できるであ
ろう。第３工具受容手段200内に工具をしっかりとクラ
ンプするためのクランピングシリンダは単純化のために
図示されていない。
図示される好ましい実施例では第３工具受容手段200
は駆動不能な工具用に設けられている。しかしながら、
特に第３工具受容手段200が割出し軸線116上に心出しさ
れているときには第３工具受容手段200は駆動可能な工
具を収容するように構成されることもできるということ
が明らかである。なぜならば、この場合、単に中央の中
間シャフト132を延長することが必要とされるだけであ
るからである。
図１から図４および図８には第２工具受容手段142内
に挿入されたフライス（milling tool）204が示され、
一方図７には第３工具受容手段200内に挿入された中ぐ
り棒206が示されている。
図１および図２に示されるように、下方スライダ210
がＺ軸案内部16上を移動可能に案内され、このスライダ
はＸ軸方向に延びる案内面212を有し、これらの案内面2
12上を上方スライダ214が案内される。下方スライダ210
および上方スライダ214を夫々移動させるための駆動部
については、十分に公知であるので図示していない。上
方スライダ214は従来の工具タレット216を担持し、工具
タレット216の割出し軸線218は回転軸線28に平行に延び
ている。工具タレット216にもまた、例えば第２工作物
クランプ装置36によって保持された工作物に対して作業
するために駆動可能な工具が備えられることができる。
両方の工作物スピンドル18,30上の工作物が工具タレッ
ト216の工具によって機械加工されることができるよう
になっているように、両方の工作物スピンドルにおいて
工具タレット112の工具によって作業がなされるように
なっている。このためＺ軸案内部40は、工具タレット11
2が第２工作物クランプ装置36の領域まで移動されるこ
とができるように長さを有する。
次に図１から図５に基づいて、本発明による旋盤によ
って可能となるいくつかの機械加工の可能性について説
明する。
図１から明らかなように、第１工作物クランプ装置26
によって保持された工作物は両方の工具タレット112お
よび216の工具によって同時に機械加工されることがで
きる。図３は、第１工作物スピンドル18によって保持さ
れた工作物、または第２工作物スピンドル30によって保
持された工作物、または両方の工作物が第１工具タレッ
ト112の工具によって同時に機械加工されることができ
る状況を示している。例えば、両方の工作物に同時に内
側旋削作業を実施することが可能である。なぜならば、
第２主軸台14がＺ軸方向に移動可能となっているからで
ある。図４はフライス204が使用される状態を示し、フ
ライスの軸線が回転軸線28に対して直角に延びていなく
てもよいということが一点鎖線によって表わされてい
る。図５には、第１工具タレット112の二つの可能な位
置が実線と一点鎖線とによって表わされている。工具タ
レット112の一方の位置では、工作物クランプ装置26に
よって保持された工作物Ｗが工具タレットによって保持
された中ぐり棒による内側機械加工作業を受けると共に
同時に外側機械加工作業が第２工具タレット216によっ
て担持された旋盤工具により工作物Ｗ上に実施される。
工具タレット112がＹ軸58回りに180゜だけ旋回された
後、タレットヘッド114によって担持された工具は第２
工作物クランプ装置36によって保持された工作物Ｗ′に
対して使用されるようになることができる。
図１および図２は更に、フライス204が、回転軸線28
に平行な軸線を有する状態で、第２工作物クランプ装置
36によって保持された工作物に対して容易に使用される
ようになることができることを示しており、その結果、
例えば歯車がホブ型フライス加工（hob−typemilling）
によって製造されることができる。このためには単に、
フライス204と第２工作物スピンドル30とを第２工具受
容手段142の軸線116（Ａ軸）回り又は回転軸線28回りに
制御されかつ整合された仕方で回転させることが必要な
だけである（この場合、少くとも第２工作物スピンドル
30に所謂Ｃ軸、即ち回転送り軸線（rotatory feed axi
s）が設けられる）。CNC旋盤では、回転送り軸線として
の役目を果たすＣ軸を得るために、回転角度に関して制
御された仕方でかつ比較的ゆっくりと工作物スピンドル
をその軸線回りに回転させることが公知であることにつ
いては既に上述した。同じ駆動および制御手段が駆動モ
ータ74および中間シャフト132に設けられるならば、こ
のような回転送り軸線（Ａ軸）が第２工具受容手段142
にももたらされる。その結果、二つの回転送り軸線を調
和整合させることにより、または機械制御における対応
する補間により、例えばホブ型フライス加工によって歯
車を製造する可能性が創造される。
図８に、図１および図２に示す旋盤の変形例を示す。
この変形例には第１および第２の工具マガジン230およ
び232が夫々設けられている。これら第１および第２の
工具マガジン230および232は両方共、これらの工具マガ
ジン内に保管された工具が工具タレット112によって受
け取られることができると共に再び工具マガジンに戻さ
れることができるように構成されかつ配置される。工具
マガジン内に配置された工具が工具受容手段が設けられ
た工具担持部によってマガジンから取り外されるだけで
なく再びマガジン内に挿入されることもできるように工
具を保持する工具マガジンはそれ自体公知である。従っ
て工具マガジン230および232を詳細に説明することは必
要ないであろう。これら二つの工具マガジンの各々は複
数の工具受容手段230aまたは232aを有し、図８に示す状
態ではこれらの工具受容手段230aまたは232aを中ぐり棒
234と、フライス236および238と、ドリル240とを保持し
ている。第２工具受容手段142および第３工具受容手段2
00に夫々工具クランプ装置が設けられているとき、これ
らの工具は、工具タレット112の対応する移動によっ
て、またはもし必要ならば工具タレット112の旋回によ
って、工具マガジンから受け取られると共に工具マガジ
ンに戻されることができる。種々の構造の適切な工具ク
ランプ装置が公知であり、従って工具クランプ装置につ
いてより詳細に説明することは必要ないであろう。
最後に、本発明による工具タレットの第２工具受容手
段が駆動可能な工具を有する補助ユニット用の駆動継手
手段としてどのように構成されかつ使用されることがで
きるかについて図11および図11Aに基づいて説明する。
図11はこのような補助ユニット250を示す。この補助ユ
ニット250は、例えば割出し軸線116に関して互いに180
゜だけ偏倚した二つの位置でタレット本体110上にしっ
かりと取り付けられることができるように、詳細には図
示しない手段によってタレット本体110に交換可能に取
り付けられることができる。図11は多面回転手段（mult
i−sided turning means）として構成された補助ユニッ
トを示す。この補助ユニットは第２工具受容手段142に
よって駆動可能な動力取り出しシャフト252を有し、こ
の動力取り出しシャフト252は歯車伝動部254を介して工
具シャフト256を駆動する。工具シャフトは公知のよう
に構成されたカッタヘッド258を担持し、このカッタヘ
ッド258により公知のように複数の表面262が工作物260
上に形成されることができる。図示される実施例ではこ
れらの表面は六角形断面を形成する（図11A参照）。図1
1に示す工具タレット112と補助ユニット250との組み合
せが図１に適用されたならば、工作物クランプ装置26に
よって保持された工作物が付加ユニット250によって機
械加工されることができるであろう。ひとたび補助ユニ
ット250の取付手段が解放されたとき補助ユニット250が
どのようにして割出し軸線116回りに180゜だけ旋回さ
れ、次いで補助ユニット250がタレット本体110に再び取
り付けられるかが図11に基づいて実現されたならば、工
具タレット112がＹ軸58回りに180゜だけ旋回された後、
補助ユニット250は第２工作物クランプ装置36によって
保持された工作物に対して使用されるようになることが
できるであろう。
上述の説明から、本発明による旋盤は衝突の問題を生
ずることなく５軸フライス加工（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ｃ
軸およびＢ軸）を可能にすることが示されたと共に、CN
C機械の制御（工作物軸線回りおよび工具軸線回りの回
転移動の補間）下の所謂Ａ軸およびローラ接触継手がこ
の旋盤に設けられることによって、例えば歯車がホブ型
フライス加工により製造されることが更に可能であるこ
とが示された。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−74534（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−145890（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−141402（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−34202（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−47685（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−77289（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−71942（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23B 3/16 B23B 3/30 B23P 23/02

Claims (28)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】Ｚ軸を形成する工作物スピンドル（18）
    と、タレット本体（110）とタレットヘッド（114）とを
    有する工具タレット（112）の形式の工具担持部を支持
    する工具担持部スライダ（56）とを具備する旋盤であっ
    て、該スライダはＺ軸を横切る方向に延びる第１の軸線
    （Ｘ軸）方向に移動可能となっており、工作物スピンド
    ル（18）と工具担持部スライダ（56）とはＺ軸方向に互
    いに移動可能となっており、工具タレット（112）は、
    同様にＺ軸を横切る方向に延びると共にＸ軸を横切る方
    向に延びる第２の軸線（Ｙ軸）回りに旋回可能となって
    おり、タレットヘッド（114）はＹ軸を横切る方向に延
    びる割出し軸線（116）回りに回転可能となるようにタ
    レット本体（110）上に取り付けられ、第１の工具受容
    手段（118）がタレットヘッド（114）上に取り付けられ
    ると共に第２の工具受容手段（142）がタレット本体（1
    10）によって担持され、該第２工具受容手段（142）に
    は駆動可能な工具（204）用の駆動部（74,88,132）が設
    けられる旋盤において、第２工具受容手段（142）は、
    タレットヘッド（114）から離れる方向を向いたタレッ
    ト本体の側でタレット本体（110）上に直接的に配置さ
    れ、タレットヘッド（114）は、駆動可能な工具（154）
    用の駆動部（74,88,132,156,152）が設けられた少くと
    も一つの第１工具受容手段（118）を有し、共通の駆動
    モータ（74）がすべての駆動可能な工具（154,204）用
    に設けられることを特徴とする旋盤。
  2. 【請求項２】上記第２工具受容手段（142）は、該第２
    工具受容手段（142）によって保持された工具（204）が
    タレットヘッド（114）から離れる方向を向くようにタ
    レット本体（110）上に配置されることを特徴とする、
    請求項１に記載の旋盤。
  3. 【請求項３】工作物スピンドル（18）と工具タレット
    （112）とはＹ軸（58）方向に又はＹ軸（58）に平行を
    なして互いに移動可能となっていることを特徴とする、
    請求項１または２に記載の旋盤。
  4. 【請求項４】工具タレット（112）がＹ軸（58）回りに
    少くとも90゜だけ旋回可能となっていることを特徴とす
    る、請求項１から３までのいずれか一項記載の旋盤。
  5. 【請求項５】上記第２工具受容手段（142）用の駆動部
    （132）は上記第１工具受容手段（118）用の駆動部（15
    2）よりも高いトルクを有することを特徴とする、請求
    項１から４までのいずれか一項記載の旋盤。
  6. 【請求項６】上記工具担持部スライダ（56）がＺ軸（2
    8）に平行に移動可能となっていることを特徴とする、
    請求項１から５までのいずれか一項記載の旋盤。
  7. 【請求項７】上記工具担持部スライダ（56）がＹ軸（5
    8）方向に移動可能となっていることを特徴とする、請
    求項１から６までのいずれか一項記載の旋盤。
  8. 【請求項８】第２の工作物スピンドル（30）がＺ軸（2
    8）方向において上記第１工作物スピンドル（18）と反
    対側に配置され、工作物クランプ装置（26,36）が設け
    られたスピンドル端部が互いに対面し、工作物スピンド
    ル（18,30）がＺ軸（28）方向において互いに移動可能
    となっていて一方の工作物スピンドルによって保持され
    た工作物が他方の工作物スピンドルによって引き取られ
    ることができるようにしたことを特徴とする、請求項１
    から７までのいずれか一項記載の旋盤。
  9. 【請求項９】第２の工具担持部（216）がＺ軸（28）に
    関して上記第１の工具タレット（112）と反対側に配置
    されることを特徴とする、請求項１から８までのいずれ
    か一項記載の旋盤。
  10. 【請求項１０】上記第２工具担持部（216）はＺ軸（2
    8）に平行に及びＸ軸（46）に平行に移動可能な第２の
    工具担持部スライダ（214）上に配置されることを特徴
    とする、請求項９に記載の旋盤。
  11. 【請求項１１】二つの工具担持部スライダ（56,214）が
    二つの工作物スピンドル（18,30）の各々まで移動され
    るようになっていることを特徴とする、請求項10に記載
    の旋盤。
  12. 【請求項１２】上記工具タレット（112）がＹ軸（58）
    回りに少くとも180゜だけ旋回可能となっていることを
    特徴とする、請求項１から11までのいずれか一項記載の
    旋盤。
  13. 【請求項１３】上記第２工具受容手段（142）が上記割
    出し軸線（116）の方向に整列されていることを特徴と
    する、請求項２から12までのいずれか一項記載の旋盤。
  14. 【請求項１４】上記第２工具受容手段（142）が上記割
    出し軸線（116）上に心出しされていることを特徴とす
    る、請求項13に記載の旋盤。
  15. 【請求項１５】上記第１の工具担持部スライダ（56）は
    Ｙ軸（58）方向に移動可能にクロススライド装置（44）
    上を案内されるスリーブ案内式スライダとして構成さ
    れ、該第１工具担持部スライダ（56）の少くとも一部
    （84）が上記工具タレット（112）を担持しかつＹ軸（5
    8）回りに回転可能となっていることを特徴とする、請
    求項１から14までのいずれか一項に記載の旋盤。
  16. 【請求項１６】第３の工具受容手段（200）が上記タレ
    ットヘッド（114）の少くともほぼ中心に、または該タ
    レットヘッドに対面する上記タレット本体（110）の側
    面の少くともほぼ中心に設けられることを特徴とする、
    請求項１から15までのいずれか一項に記載の旋盤。
  17. 【請求項１７】上記第３工具受容手段（200）が上記割
    出し軸線（116）上に心出しされていることを特徴とす
    る、請求項16に記載の旋盤。
  18. 【請求項１８】上記第３工具受容手段（200）が上記タ
    レットヘッド（114）上または上記タレット本体（110）
    上に回転不能に配置されることを特徴とする、請求項16
    または17に記載の旋盤。
  19. 【請求項１９】上記第２工具受容手段（142）は駆動可
    能な工具（258）を有する補助ユニット（250）用の駆動
    継手手段として構成され、該ユニットが上記タレット本
    体（110）にしっかりと取り付けられることが可能とな
    っていることを特徴とする、請求項１から18までのいず
    れか一項に記載の旋盤。
  20. 【請求項２０】上記補助ユニット（250）は、上記第２
    工具受容手段（142）の軸線（116）に関して180゜だけ
    偏倚した少くとも二つの位置で上記タレット本体（11
    0）に取り付け可能となっていることを特徴とする、請
    求項19に記載の旋盤。
  21. 【請求項２１】上記駆動モータ（74）は、上記タレット
    ヘッドを上記割出し軸線（116）回りに回転させるため
    に少くとも一つの作動可能な継手（158;108）を介して
    タレットヘッド（114）に接続可能となっており、及び
    ／又は該駆動モータ（74）は、上記工具タレット（11
    2）をＹ軸（58）回りに旋回させるためにシャフト（8
    4）に接続可能となっていることを特徴とする、請求項
    １から20までのいずれか一項に記載の旋盤。
  22. 【請求項２２】上記工具タレット（112）の旋回を防止
    するための作動可能な阻止装置（102）によって特徴付
    けられる、請求項１から21までのいずれか一項に記載の
    旋盤。
  23. 【請求項２３】上記駆動モータ（74）は、Ｙ軸（58）内
    に配置されかつ特に上記タレット本体（110）に対して
    移動不能となっている駆動シャフト（88）と駆動連結さ
    れ、上記第１および第２の工具受容手段（夫々118およ
    び142）が該駆動連結および歯車（134,156）を介して駆
    動可能となっていることを特徴とする、請求項１から22
    までのいずれか一項に記載の旋盤。
  24. 【請求項２４】第２工具受容手段（142）と第１工具受
    容手段（118）間の伝達比が少くとも２または２より大
    きいことを特徴とする、請求項23に記載の旋盤。
  25. 【請求項２５】上記第２工具受容手段（142）に工具ク
    ランプ装置が設けられることを特徴とする、請求項１か
    ら24までのいずれか一項に記載の旋盤。
  26. 【請求項２６】上記第３工具受容手段（200）に工具ク
    ランプ装置が設けられることを特徴とする、請求項16か
    ら18までのいずれか一項に記載の旋盤。
  27. 【請求項２７】上記第１工具担持部スライダ（56）によ
    って接近可能な工具マガジン（230,232）によって特徴
    付けられる、請求項25または26に記載の旋盤。
  28. 【請求項２８】工作物スピンドル（18または30）の連続
    的かつ制御された回転の関数として第２工具受容手段
    （142）の連続的かつ制御された回転駆動を行わせるた
    めの制御手段によって特徴付けられる、請求項１から27
    までのいずれか一項に記載の旋盤。
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