JP3351281B2 - 無段変速機の変速制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無段変速機を備え
た車両の変速制御装置の改良に関し、特に過給圧低減手
段を備える過給器付エンジンに連結された無段変速機の
変速制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両に用いられる無段変速機としては、
従来からベルト式やトロイダル式等が知られており、こ
れら無段変速機の変速制御装置では、車速ＶＳＰとスロ
ットル開度ＴＶＯ（またはアクセル開度）に応じて目標
変速比を決定する自動変速モードに加えて、従来のマニ
ュアル式変速機と同様に、任意の変速段を設定可能なマ
ニュアルモードを備えたものが知られており、例えば、
本願出願人が提案した、特願平８−４８１０号等があ
る。

【０００３】これは、シフトレバーをアップシフトまた
はダウンシフトの位置へ操作することにより、無段変速
機の変速比を任意の変速段に設定するマニュアルモード
を備えたもので、車速ＶＳＰやスロットル開度ＴＶＯに
拘わらず、運転者が所望の変速比（変速段を）を選択可
能としたものである。

【０００４】また、トロイダル型やＶベルト型等の無段
変速機では、油圧サーボ機構の油圧力によって伝達トル
クの反力を受けながら変速比を連続的に変更するため、
伝達トルクが変動すると各部の撓みやがた等の影響によ
り変速機構が変位し、この変位は油圧サーボ機構側には
現れないため、変速比がずれるトルクシフトという現象
が生じる。

【０００５】このトルクシフトを抑制するものとして
は、本願出願人が提案した、特開平７−４５０８号公報
等が知られている。

【０００６】これは、予めスロットル開度ＴＶＯまたは
吸入空気量Ｑａとエンジン回転数Ｎｅの関係からエンジ
ントルクを推定し、この推定入力トルクと目標変速比か
ら上記トルクシフトを補正するものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、無段変速機
に連結されるエンジンとしては、過給器を備えたものが
知られており、過給器付エンジンではスロットルを急激
に閉鎖したときに、スロットル上流側の吸気管内圧が急
増するのを防ぐため、過給器下流と上流とを一時的に連
通するリサーキュレーションバルブや過給リリーフバル
ブ等の過給圧低減装置を備えたものがある。

【０００８】しかしながら、上記従来の変速制御装置に
おいては、スロットル開度ＴＶＯまたは吸入空気量Ｑａ
とエンジン回転数Ｎｅの関係からエンジントルクを推定
して上記トルクシフトを補正するため、無段変速機に過
給圧低減装置を備えた過給器付エンジンを連結した場
合、スロットルを急閉すると過給圧低減装置が作動し、
スロットル開度ＴＶＯや吸入空気量Ｑａとエンジンの発
生トルクの関係が崩れ、特に、過給圧低減装置がスロッ
トル下流の圧力に応じて機械的に制御されている場合で
は、エンジン制御装置や変速制御装置が過給圧低減装置
の作動を検知するのが難しく、過給圧低減装置の作動に
よって実際のエンジントルクと、変速制御装置で推定し
たエンジントルクの差が増大するため、変速制御装置に
よるトルクシフト補正が正確に行われず、変速比が大き
くずれてトルク変動が発生するという問題があり、ま
た、自動変速モードに加えてマニュアルモードを備えた
変速制御装置では、マニュアルモード時にはスロットル
開度ＴＶＯの変化だけでは変速が行われないため、スロ
ットルを急閉して過給圧低減装置が作動すると、エンジ
ントルクの急減によってエンジンブレーキが過大にな
り、運転性を低下させるという問題があった。

【０００９】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、過給圧低減装置を備えたエンジンに連結さ
れるとともに、自動変速モードとマニュアルモードを備
えた無段変速機のトルク変動を抑制し、運転性を向上さ
せることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、図２７に
示すように、過給手段１１０を備えたエンジン３０と、
吸気通路の過給圧を運転条件に応じて低減する過給圧低
減手段１１０と、前記エンジン３０に連結された無段変
速機１０と、車両の運転状態に応じて前記無段変速機１
０の目標変速比を設定する自動変速モード目標変速比設
定手段１２０と、運転者によって操作される変速指令手
段１２１からの信号に基づいて、無段変速機１０の目標
変速比を予め設定した複数の変速段のうちのひとつに設
定するマニュアルモード目標変速比設定手段１２２と、
前記自動変速モードとマニュアルモードとを選択的に切
り換える変速モード切換手段１２３と、前記変速モード
切換手段１２３の出力に基づいて無段変速機１０の変速
比を変更する変速制御手段１２４とを備えた無段変速機
の変速制御装置において、少なくともアクセルペダルの
操作速度または入力軸回転数に基づいて運転状態を検出
する運転状態検出手段１３０と、前記運転状態検出手段
１３０の検出結果に基づいて前記過給圧低減手段１００
の作動を指令する過給圧低減指令手段１０１と、前記変
速モード切換手段１２３が選択した変速モードに基づい
て、過給圧低減手段１００の作動特性を変更する作動特
性変更手段１０２とを備える。

【００１１】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記作動特性変更手段１０２は、変速モード切換
手段１２３がマニュアルモードを選択した場合、アクセ
ルペダルの解放側の操作速度が所定値を超えたときに過
給圧低減手段１００の作動を指令する。

【００１２】また、第３の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記作動特性変更手段１０２は、変速モード切換
手段１２３が自動変速モードを選択した場合、アクセル
ペダルの解放側の操作速度が速いときには、入力軸回転
数の変化速度が遅くとも過給圧低減手段１００の作動を
指令するとともに、アクセルペダルの解放側の操作速度
が遅いときでも、入力軸回転数の変化速度が速い場合に
は過給圧低減手段１００の作動を指令する。

【００１３】また、第４の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記変速制御手段１２４は、過給圧低減指令手段
１０１の指令値に基づいて入力トルクを演算する入力ト
ルク演算手段１２５と、入力トルクの演算結果に基づい
てトルクシフトを補償する補償手段１２６とを備える。

【００１４】また、第５の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記変速制御手段１２４は、過給圧低減指令手段
１０１が過給圧低減手段１０１の作動を指令したとき
に、変速速度を増大する変速速度補正手段１２７とを備
える。

【００１５】

【発明の効果】したがって、第１の発明は、無段変速機
に過給圧低減装置を備えた過給器付エンジンを連結した
場合、アクセルペダルを踏み込んだ状態から解放側へ急
激に変化させると、過給圧低減手段に作動を指令して、
エンジンの発生トルクを一時的に低下させると同時に、
駆動系のイナーシャを放出しながら迅速かつ円滑に変速
（アップシフト）を行うことができ、無段変速機に設定
された自動変速モードとマニュアルモードで過給圧低減
手段の制御特性を変更させることで、いずれの変速モー
ドにおいても、エンジンの一時的な低下と、駆動系のイ
ナーシャの放出を円滑に行って、過給手段及び過給圧低
減手段を備えたエンジンと連結されてマニュアルモード
を備えた無段変速機の運転性及び制御精度を向上させる
ことが可能となる。

【００１６】また、第２の発明は、変速モードがマニュ
アルモードの場合には、過給圧低減手段が作動する条件
を、解放側のアクセルペダル操作速度が所定値を超えた
大きい領域のみに設定することで、過給圧低減手段が頻
繁に作動するのを抑制することにより、エンジンブレー
キが過大になるのを防いで、過給手段及び過給圧低減手
段付エンジンに連結された無段変速機のマニュアルモー
ドにおける運転性を大幅に向上させることが可能となる
のである。

【００１７】また、第３の発明は、変速モード切換手段
が自動変速モードを選択した場合、アクセルペダル踏み
込み量などの運転条件に基づいて変速が行われ、例え
ば、アクセルペダルの急激な解放に基づいてＨｉ側への
シフトが行われるが、このＨｉ側へのシフトの際には駆
動系のイナーシャエネルギーを放出してトルク変動を緩
和する必要があるため、アクセルペダルの解放側の操作
速度が速いときには、入力軸回転数の変化速度が遅くと
も過給圧低減手段の作動を指令するとともに、アクセル
ペダルの解放側の操作速度が遅いときでも、入力軸回転
数の変化速度が速い場合には過給圧低減手段の作動を指
令することで、エンジントルクを一時的に低減すると同
時に、Ｈｉ側へのシフトによる駆動系のイナーシャエネ
ルギーを迅速に放出し、入力トルクが一時的に急減して
も無段変速機の入力軸回転数の減少によって、エンジン
トルクの抜けがイナーシャエネルギーによって相殺され
るため、トルク変動を緩和して変速ショックを確実に防
止して円滑な変速を行うことができるのである。

【００１８】また、第４の発明は、過給圧低減手段の作
動による一時的な入力トルクの減少により、無段変速機
では伝達トルクの急減に起因してトルクシフトが発生す
るが、過給圧低減指令手段の指令値に基づいて入力トル
クを演算してトルクシフトを補償することにより、トル
クシフト補償制御の精度を向上させることが可能となっ
て、アクセルペダル解放時等のトルク変動を確実に防止
することができる。

【００１９】また、第５の発明は、過給圧低減指令手段
が過給圧低減手段の作動を指令したときに変速速度を増
大するため、エンジントルクを一時的に低減すると同時
に、Ｈｉ側へのシフトを迅速に行って駆動系のイナーシ
ャエネルギーを迅速に放出することができ、トルク変動
を緩和しながら迅速な変速を実現することができるので
ある。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を添付図
面に基づいて説明する。

【００２１】図１は、無段変速機として、ダブルキャビ
ティのトロイダル型無段変速機１０を採用した無段変速
装置１に、過給器としてのターボチャージャ３２及び過
給圧低減手段としてのリサーキュレーションバルブ３３
を備えたエンジン３０を連結した場合に本発明を適用し
た一例を示し、無段変速機１０は図示しないロックアッ
プクラッチを備えたトルクコンバータ１２及び前後進切
換装置４０を介してエンジン３０に連結され、無段変速
装置１は、変速制御コントローラ２の指令値に応動する
ステップモータ６１が、油圧制御装置４を介してトロイ
ダル型の無段変速機１０の変速比を制御するものであ
る。

【００２２】無段変速装置１の主体となる無段変速機１
０は、ハーフトロイダル型の第１トロイダル変速部１８
と第２トロイダル変速部２０から構成されて２組の入出
力ディスクを備えたダブルキャビティ型で構成される。

【００２３】そして、第１トロイダル変速部１８の入力
ディスクと出力ディスクとの間に挟持されるパワーロー
ラ１８ｃは、図２に示すように、オフセットされた回転
軸５０ｂに軸支され、この回転軸５０ｂを図中上下方向
へ駆動するとともに軸まわりに回動可能なトラニオン軸
５０ａは、油圧サーボシリンダ５０によって軸方向へ駆
動される。なお、図２では第１トロイダル変速部１８の
パワーローラ１８ｃについて説明したが、第２トロイダ
ル変速部２０のパワーローラも同様に構成される。

【００２４】このトラニオン軸５０ａの上下方向の変位
に応じてパワーローラ１８ｃの傾斜角（トラニオン軸５
０ａの軸まわり変位）を変更することで変速比を連続的
に変更する。

【００２５】一方、図１、図３に示すように、エンジン
３０の吸気通路３１には、アクセルペダル（図示せず）
に応動するスロットルバルブ３５が介装され、スロット
ルバルブ３５とエアクリーナ３４の間には、エンジン３
０の排気によって駆動されるターボチャージャ３２が配
設され、このターボチャージャ３２の下流にはインター
クーラ３６が介装される。

【００２６】そして、ターボチャージャ３２の上流と下
流の間には、バイパス通路３１Ａが併設されており、こ
のバイパス通路３１Ａにはスロットルバルブ３５より下
流の圧力に応じて駆動されるリサーキュレーションバル
ブ３３が介装される。このバイパス通路３１Ａは、上流
側をエアクリーナ３４の下流に設けたエアフローメータ
８とターボチャージャ３２の間で吸気通路３１と連通す
る一方、下流側をインタークーラ３６とスロットルバル
ブ３５の間と連通する。

【００２７】リサーキュレーションバルブ３３へスロッ
トルバルブ３５下流の圧力を導くパイロット通路３８に
は、エンジン制御コントローラ３によって駆動される、
ソレノイドバルブ３７が介装され、エンジン制御コント
ローラ３からの作動信号ＲＶｓｏｌがＯＮの間はソレノ
イドバルブ３７が開弁してリサーキュレーションバルブ
３３の作動を許可する一方、動信号ＲＶｓｏｌがＯＮの
間はソレノイドバルブ３７が閉弁してリサーキュレーシ
ョンバルブ３３の作動を禁止する。

【００２８】リサーキュレーションバルブ３３は、ソレ
ノイドバルブ３７の開弁期間中にスロットルバルブ３５
下流の負圧が所定値Ｐｔｈ未満になると開弁して、上記
のようにターボチャージャ３２下流の圧力を、バイパス
通路３１Ａを介して上流へ逃がすことで、吸気管路内の
圧力の急増を防ぎ、タービン回転数の低下や吸気音の発
生を抑制するとともに、エアフローメータ８が計測した
吸入空気量Ｑａに誤差が生じるのを防ぐ。

【００２９】なお、スロットルバルブ３５には図示しな
い開度センサが配設されて、エンジン制御コントローラ
３へスロットル開度ＴＶＯを送出し、エンジン制御コン
トローラ３は、スロットル開度ＴＶＯ、吸入空気量Ｑａ
及びエンジン回転数Ｎｅに基づいてエンジンの燃料噴射
量などの制御を行うとともに、変速制御コントローラ２
からのリサーキュレーションバルブ作動信号ＲＶｓｏｌ
に基づいてソレノイドバルブ３７を駆動する。

【００３０】変速制御コントローラ２は、運転者のアク
セルペダル操作に応動するスロットル開度ＴＶＯ（又は
アクセルペダル開度ＡＣＳ）と、エンジン回転数Ｎｅを
エンジン制御コントローラ３から読み込むとともに、無
段変速機１０の入力軸回転センサ６が検出した入力軸回
転数Ｎｔ、出力軸回転センサ７が検出した出力軸回転数
Ｎｏ、シフトレバー５の操作に応動するシフトスイッチ
５Ａ（変速指令手段）から運転者が設定したシフト位置
ＰＯＳ及び変速モードＭＯＤＥをそれぞれ読み込んで、
以下に示す変速制御を行う。

【００３１】ここで、無段変速装置１は、自動変速モー
ドに加えてマニュアルモードを備えており、シフトレバ
ー５のセレクトスイッチ５Ａは、例えば、図４に示すよ
うに構成され、「Ｈ」型のゲートに、従来のＤレンジ等
の自動変速モードに加えて、マニュアルモード切換スイ
ッチ１３（変速モード切換手段）とアップスイッチ８及
びダウンスイッチ９を付加したもので、シフトレバー５
が中央のマニュアルモード切換スイッチ１３を通過する
たびに、Ｄレンジからマニュアルモードへ、あるいは逆
に切り換えられる。

【００３２】自動変速モード（Ｄレンジ）では、図１５
に示すように、スロットル開度ＴＶＯまたはアクセル開
度ＡＣＳをパラメータとして車速ＶＳＰに応じた目標入
力軸回転数ＲＲＥＶ０（または目標変速比）が設定され
る。なお、図４において、「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」はそ
れぞれ、パーキング、後進、ニュートラルのシフト位置
を示す。

【００３３】一方、マニュアルモードでは、シフトレバ
ー５の操作によってアップスイッチ８またはダウンスイ
ッチ９がＯＮになると、図１６の変速マップに基づい
て、例えば、変速段ＧＰが１速〜６速の間で順次相対的
に切り換えられ、変速段ＧＰに応じた目標入力軸回転数
ＲＲＥＶ０または目標変速比ｉ（ＧＰ）がそれぞれ設定
される。ただし、ＧＰ＝１〜６である。

【００３４】こうして、自動変速モードまたはマニュア
ルモードの一方のマップから運転状態に応じた実目標入
力軸回転数ＲＲＥＶを求めて、変速比変更手段を駆動す
るアクチュエータとしてのステップモータ６１（図１、
図２参照）へ目標変速比ＲＴＯとトルクシフト量に応じ
た制御量ＡＳＴＰを指令する。

【００３５】ここで、変速比変更手段としては、図２に
示すように、無段変速機１０のパワーローラ１８ｃを軸
支したトラニオン軸５０ａを軸方向へ駆動する油圧サー
ボシリンダ５０と、ステップモータ６１の駆動とトラニ
オン軸５０ａの変位に応じて、実変速比をフィードバッ
クしながら油圧サーボシリンダ５０へ圧油を供給するコ
ントロールバルブ６０を主体に構成されており、ステッ
プモータ６１は変速制御コントローラ２からの指令に応
じてスプール６３を駆動し、油圧サーボシリンダ５０の
ピストン５０Ｐの上下の油室５０Ｈ、５０Ｌへ油圧を給
排する。

【００３６】一方、この油圧に応じたトラニオン軸５０
ａの軸方向変位と軸まわりの変位（＝パワーローラ１８
ｃの傾転角）は、リンクを含んで構成されたならい機構
６７を介して、スプール６３と相対的に運動するスリー
ブ６４へフィードバックされ、油圧サーボシリンダ５０
への油圧は、目標変速比ＲＴＯに応じたステップモータ
６１の駆動量と、パワーローラ１８ｃの傾転角、すなわ
ち、実変速比ＲＴＯに応じて調整され、この変速比はス
テップモータ６１の駆動量に応じて決定される。

【００３７】変速制御コントローラ２は、図５の制御概
念図に示すように構成され、自動変速モードではスロッ
トル開度ＴＶＯをパラメータとして車速ＶＳＰに応じて
図１５のマップから目標入力軸回転数マップ値ＲＲＥＶ
０を、マニュアルモードでは変速段ＧＰと車速ＶＳＰに
応じて図１６のマップから目標入力軸回転数マップ値Ｒ
ＲＥＶ０を、それぞれ演算する目標回転数計算部７１
と、目標入力軸回転数マップ値ＲＲＥＶ０から一次遅れ
の実目標回転数ＲＲＥＶの演算を行う目標回転数変化量
決定部７２に加えて、図１７に示すエンジントルクマッ
プに基づいてスロットル開度ＴＶＯとエンジン回転数Ｎ
ｅからエンジントルクＴｅを推定する入力トルク推定部
８０を備える。

【００３８】そして、リサーキュレーションバルブ（Ｒ
Ｖ）作動判断部８１は、目標変速速度ｄＲＲＥＶ０（入
力軸回転数の変化速度）とスロットル操作速度ｄＴＶＯ
（またはアクセルペダルの操作速度）からリサーキュレ
ーションバルブ３３の作動状態を判断する。

【００３９】また、エンジントルク推定部８０でスロッ
トル開度ＴＶＯとエンジン回転数Ｎｅから推定したエン
ジントルクＴｅは、入力トルク推定部８２でリサーキュ
レーションバルブ（ＲＶ）３３の作動状態に応じて無段
変速機１０への入力トルクＴｉｎとして補正され、さら
にこの入力トルクＴｉｎは、フィルタ８３で一次遅れな
いし移動平均のフィルタ処理を行って推定入力トルクＴ
ｉｆとして演算される。

【００４０】そして、制御ステップ数決定部７３は上記
実目標回転数ＲＲＥＶから求めた実目標変速比ＲＲＴＯ
と一次遅れの推定入力トルクＴｉｆとからトルクシフト
を考慮したステップモータ６１の目標ステップ数ＤＳＲ
ＳＴＰを求めて、ステップモータ制御部７４はステップ
モータ６１の応答特性に応じて、実際の制御量（ステッ
プ数）ＡＳＴＰを目標ステップ数ＤＳＲＳＴＰに向けて
変化させる。

【００４１】さらに、リサーキュレーションバルブ（Ｒ
Ｖ）作動制御部８４は、リサーキュレーションバルブ作
動判断部８１が設定したリサーキュレーションバルブ３
３の開弁動作を許可する動作フラグＦｒｖの状態に応じ
て、エンジン制御コントローラ３へソレノイドバルブ３
７の作動信号ＲＶｓｏｌを設定して、リサーキュレーシ
ョンバルブ３３の動作を制御する。

【００４２】ここで、変速制御コントローラ２で行われ
る制御の一例を図６〜図１４のフローチャートに示し、
上記図５の制御概念図を参照しながら以下に詳述する。
なお、各フローチャートは所定時間毎、例えば１０msec
毎にそれぞれ実行されるものである。

【００４３】まず、図６は車両の運転状態及び運転者の
操作状況を検出する信号計測処理のフローチャートで、
ステップＳ１では、エンジン３０の運転状態としてエン
ジン制御コントローラ３よりスロットル開度ＴＶＯ及び
エンジン回転数Ｎｅを読み込む一方、無段変速装置１か
ら入力軸回転数Ｎｔ、出力軸回転数Ｎｏ及びシフト位置
ＰＯＳ、変速モードＭＯＤＥを読み込む。

【００４４】そして、ステップＳ２では、無段変速機１
０の出力軸回転数Ｎｏに変換定数Ａを乗じて車速ＶＳＰ
を演算するとともに、スロットル開度の前回値ＴＶＯol
dと今回の値の差から次式よりスロットル操作速度ｄＴ
ＶＯを求める。

【００４５】 ｄＴＶＯ＝ＴＶＯ−ＴＶＯold ………（１） したがって、アクセルペダルを解放した場合の閉じ側の
スロットル操作速度ｄＴＶＯは負値で表される。

【００４６】スロットル操作速度ｄＴＶＯを求めた後に
は、次回の処理に備えて前回値ＴＶＯoldを現在のスロ
ットル開度ＴＶＯで更新して処理を終了する。

【００４７】次に、図７のフローチャートは、上記ステ
ップＳ１、Ｓ２で求めた運転状態に基づいて行われる変
速制御の概要を示すものである。

【００４８】ステップＳ３は、後述する図９のフローチ
ャートのように、車両の運転状態に応じて目標入力軸回
転数マップ値ＲＲＥＶ０を演算する変速判断部で、図５
の制御概念図に示した目標回転数計算部７１に相当す
る。

【００４９】そして、ステップＳ４では、上記スロット
ル操作速度ｄＴＶＯ及び変速モードＭＯＤＥと、後述す
る目標変速速度ｄＲＲＥＶ０からリサーキュレーション
バルブ３３の開弁動作を許可する動作フラグＦｒｖを設
定し（リサーキュレーションバルブ作動判断部８１）、
ステップＳ５では、後述する図１１のフローチャートの
ように、上記動作フラグＦｒｖに基づいてソレノイドバ
ルブ３７の作動信号ＲＶｓｏｌを設定する（リサーキュ
レーションバルブ作動制御部８４）。

【００５０】次に、ステップＳ６の変速制御部では、上
記ステップＳ３で求めた実目標入力軸回転数ＲＲＥＶと
リサーキュレーションバルブ３３の作動状態（作動信号
ＲＶｓｏｌ）から変速状態に応じて一次遅れの実目標回
転数ＲＲＥＶを演算するもので、図５に示した制御概念
図の目標回転数変化量決定部７２に相当する。

【００５１】そして、ステップＳ７のＣＶＴ制御部は、
図１３及び図１４のフローチャートに示すように、実目
標回転数ＲＲＥＶに応じたステップモータ６１の制御量
ＳＴＰと、エンジン３０の運転状態に応じて求めた推定
入力トルクＴｉｎをフィルタ処理した推定入力トルクＴ
ｉｆに基づくトルクシフト補償制御量ＴＳ１から、ステ
ップモータ６１の目標ステップ数ＤＳＲＳＴＰを求め、
ステップモータ６１の応答特性に応じた実際の制御量Ａ
ＳＴＰを演算するもので、図５に示した制御概念図の制
御ステップ決定部７３、ステップモータ制御部７４及び
入力トルク推定部８０〜フィルタ８３に相当する。

【００５２】次に、図８の信号出力部では、ステップＳ
８において、上記図７のステップＳ７で求めた制御量Ａ
ＳＴＰをステップモータ６１へ指令するとともに、リサ
ーキュレーションバルブ３３の動作を制御する作動信号
ＲＶｓｏｌを設定して、エンジン制御コントローラ３へ
出力する。

【００５３】以上のような概要の変速制御の各部につい
て以下に詳述する。

【００５４】まず、図７のフローチャートに示したステ
ップＳ３の変速判断部は、図９に示すサブルーチンから
構成され、ステップＳ１０では、現在の変速モードの判
定を行う。

【００５５】上記ステップＳ１で読み込んだ、変速モー
ドがマニュアルモードであればステップＳ１３以降へ進
む一方、自動変速モードであればステップＳ１１へ進
み、図１５のマップより、スロットル開度ＴＶＯと車速
ＶＳＰから目標入力軸回転数マップ値ＲＲＥＶ０を求め
た後、ステップＳ１２において、自動変速モードの時定
数Ｋａを一次遅れ時定数Ｋｒに設定する。なお、自動変
速モードの時定数Ｋａは走行状態に応じて変更されるも
のである。

【００５６】一方、ステップＳ１３以降のマニュアルモ
ードでは、運転者が操作したシフトレバー５の位置に応
動するアップスイッチ８またはダウンスイッチ９の信号
が、ＯＦＦからＯＮへ変化すると、図１６のマップに示
したように、隣り合う変速段ＧＰへの変速を指令するも
のである。

【００５７】すなわち、ステップＳ１３では、アップス
イッチ８からの信号がＯＦＦからＯＮへ変化すると、ス
テップＳ１４へ進んで変速段を１段Ｈｉ側へアップシフ
トするため、ＧＰ＝ＧＰ＋１に設定するとともに、マニ
ュアルモードのアップシフト時の時定数Ｋｕ１を一次遅
れの時定数Ｋｒへ代入する。

【００５８】一方、ステップＳ１５ではダウンスイッチ
９からの信号がＯＦＦからＯＮへ変化した場合には、ス
テップＳ１６へ進んで変速段を１段Ｌｏｗ側へダウンシ
フトするため、ＧＰ＝ＧＰ−１に設定するとともに、マ
ニュアルモードのダウンシフト時の時定数Ｋｄ１を一次
遅れの時定数Ｋｒへ代入する。

【００５９】上記マニュアルモードの時定数Ｋｕ１、Ｋ
ｄ１は、Ｋｕ１≧Ｋｄ１に設定されて、アップシフトよ
りダウンシフトの際の応答を速く設定する。これは、ダ
ウンシフトの際には運転者がエンジンブレーキを要求し
ている場合があり、このような制動時には、変速ショッ
クよりも迅速なダウンシフトが優先されるためである。

【００６０】なお、運転者がシフトレバー５を操作して
いない場合では、現在の変速段Ｇｐが保持される。

【００６１】こうして、ステップＳ１７では、上記ステ
ップＳステップＳ１３〜Ｓ１６で設定された変速段ＧＰ
と、上記ステップＳ２で求めた車速ＶＳＰより、図１６
の変速マップに基づいて目標入力軸回転数マップ値ＲＲ
ＥＶ０を演算する。

【００６２】次に、ステップＳ１８では変速モードに応
じて求めた目標入力軸回転数マップ値ＲＲＥＶ０と、前
回値ＲＲＥＶ０oldの差から目標変速速度ｄＲＲＥＶ０
を求める。

【００６３】 ｄＲＲＥＶ０＝ＲＲＥＶ０−ＲＲＥＶ０old ………（２） そして、ステップＳ１９では、次回の処理に備えて前回
値ＲＲＥＶ０oldを現在の目標変速速度ｄＲＲＥＶ０で
更新した後、処理を終了して図７のメインルーチンへ復
帰する。

【００６４】次に、図７のステップＳ４に示したリサー
キュレーションバルブ作動判断部は、図１０のサブルー
チンで構成され、ステップＳ２０で、上記ステップＳ２
で求めたスロットル操作速度ｄＴＶＯ、同じくステップ
Ｓ１８で求めた目標変速速度ｄＲＲＥＶ０及び変速モー
ドＭＯＤＥに基づいて、リサーキュレーションバルブ３
３の開弁動作を許可する動作フラグＦｒｖを、図２０ま
たは図２１のマップに基づいて設定する。

【００６５】まず、自動変速モードの場合には、図２０
のマップに基づいて、スロットル３５の閉じ側の速度
（ｄＴＶＯ＜０）と、目標変速速度ｄＲＲＥＶ０の減少
に応じて動作フラグＦｒｖが設定され、例えば、図示の
ように、スロットル３５の閉じ側の操作速度ｄＴＶＯが
比較的緩やかな所定値ｄＴＶＯ２以上の領域では目標変
速速度ｄＲＲＥＶ０に係わらず動作フラグＦｒｖは０に
設定されて、リサーキュレーションバルブ３３の開弁が
禁止される一方、閉じ側の操作速度ｄＴＶＯが大きい所
定値ｄＴＶＯ２未満の領域では、図中グラフを境にし
て、目標変速速度ｄＲＲＥＶ０と閉じ側のスロットル操
作速度ｄＴＶＯの速さに応じて動作フラグＦｒｖが１に
設定され、リサーキュレーションバルブ３３の開弁が許
可される。

【００６６】すなわち、閉じ側の操作速度ｄＴＶＯがや
や速く、所定値ｄＴＶＯ２未満かつ近傍では、目標変速
速度ｄＲＲＥＶ０が−max（Ｈｉ側変速速度の最大値）
近くになるまで動作フラグＦｒｖは１に設定されない
が、閉じ側の操作速度ｄＴＶＯが増大して−max（閉じ
側速度の最大値）になると、目標変速速度ｄＲＲＥＶ０
が減少して緩やかな変速となっても、所定値ｄＲＲＥＶ
０ａ以上であれば動作フラグＦｒｖは１に設定されてリ
サーキュレーションバルブ３３の開弁が許可される。

【００６７】自動変速モードでは、図１５に示したよう
に、スロットル開度ＴＶＯに応じて変速が行われるた
め、踏み込んでいたアクセルペダルを放した場合のスロ
ットルバルブ３５の急閉時には、目標変速速度ｄＲＲＥ
Ｖ０及びｄＴＶＯともに−ｍａｘ付近となって、ＨＩ側
への迅速な変速が要求されるため、このような領域でリ
サーキュレーションバルブ３３を開弁させて、一時的に
エンジン３０からの入力トルクを低減すれば、後述する
ように駆動系のイナーシャトルクを円滑に放出させて、
滑らかな変速を行うことを可能にする。

【００６８】一方、マニュアルモードでは、図１６のマ
ップのように、車速ＶＳＰに応じて目標入力軸回転数マ
ップ値ＲＲＥＶ０が設定されて、スロットル開度ＴＶＯ
の変化だけでは大きく変速しない。このため、自動変速
モードのように、比較的閉じ速度が緩やかなｄＴＶＯ２
近傍からリサーキュレーションバルブ３３の動作を許可
すると、リサーキュレーションバルブ３３が開弁した場
合には一時的にエンジン３０からの入力トルクが低減し
て、エンジンブレーキが過大になる場合がある。

【００６９】このため、マニュアルモードでは、図２１
に示すように、目標変速速度ｄＲＲＥＶ０に係わらず、
スロットル３５の閉じ速度が−ｍａｘ寄りの所定値ｄＴ
ＶＯ１未満の領域、すなわち、閉じ速度が大きい領域で
のみ動作フラグＦｒｖを１に設定してリサーキュレーシ
ョンバルブ３３の動作を許可する一方、その他の領域で
は動作フラグＦｒｖを０に設定してリサーキュレーショ
ンバルブ３３の動作を禁止するのである。

【００７０】ステップＳ２０で、動作フラグＦｒｖの設
定を終了すると、再び図７のメインルーチンへ復帰し
て、ステップＳ５のリサーキュレーションバルブ制御部
の処理を行う。

【００７１】リサーキュレーションバルブ制御部は、図
１１に示すサブルーチンから構成され、まず、ステップ
Ｓ２１で、動作フラグＦｒｖが０から１へ変化したか否
かを判定して、動作フラグＦｒｖが０から１へ変化した
場合にのみステップＳ２５へ進んで、タイマＴｉｍｒ１
に所定値Ｔｋをセットして処理を終了する。

【００７２】一方、ステップＳ２１の判定がＮＯの場合
には、ステップＳ２２へ進んで、タイマＴｉｍｒ１が０
であるかを判定し、０の場合にはステップＳ２６へ進ん
で、ソレノイドバルブ３７の作動信号ＲＶｓｏｌを０
（＝ＯＦＦ）にセットして処理を終了する一方、そうで
ない場合にはステップＳ２３へ進んでタイマＴｉｍｒ１
を所定値ずつ減算してから、ステップＳ２４で作動信号
ＲＶｓｏｌを（＝ＯＮ）にセットしてリサーキュレーシ
ョンバルブ３３の開弁を許可して処理を終了し、図７の
メインルーチンへ復帰してステップＳ６の変速制御部へ
進む。

【００７３】したがって、動作フラグＦｒｖが０から１
へ変化した時点から、タイマＴｉｍｒ１が０となるまで
の期間Ｔｋの間は、ソレノイドバルブ３７が開弁するた
め、図２２に示すように、リサーキュレーションバルブ
３３がスロットル３５下流の負圧に応じて開弁（図中Ｏ
Ｎ）することができるのである。

【００７４】ステップＳ６の変速制御部は図１２のサブ
ルーチンから構成され、まず、ステップＳ３０では、前
回制御時の実目標入力軸回転数ＲＲＥＶを前回値ＲＲＥ
Ｖoldへ格納した後、ステップＳ３１において、現在変
速過渡状態（変速中）であるか否かを判定し、定常状態
であればステップＳ３３へ進んで、目標入力軸回転数Ｒ
ＲＥＶ０を実目標入力軸回転数ＲＲＥＶと設定して処理
を終了して、図７のメインルーチンへ復帰する一方、過
渡状態であればステップＳ３２以降の処理へ進む。

【００７５】ステップＳ３２では、作動信号ＲＶｓｏｌ
が１であるか否か、すなわち、リサーキュレーションバ
ルブ３３の開弁が許可されているかを判定して、許可さ
れている場合にはステップＳ３４へ進んで、一次遅れの
時定数Ｋｒから所定値Ｋ１を減算して一次遅れの時定数
を小さく設定した後、ステップＳ３５へ進む一方、禁止
されている場合（作動信号ＲＶｓｏｌ＝０）にはそのま
まステップＳ３５へ進んで、ステップＳ１２、ステップ
Ｓ１４またはＳ１５で設定された時定数Ｋｒ＝Ｋａ、Ｋ
ｕ１またはＫｄ１に応じて実目標入力軸回転数ＲＲＥＶ
の演算を行う。

【００７６】ステップＳ３５では、実目標入力軸回転数
ＲＲＥＶを前回値ＲＲＥＶoldからマップ値ＲＲＥＶ０
へ徐々に近づけるため、変速条件などに応じて上記のよ
うに設定した一次遅れの時定数Ｋｒを用いて、次式によ
り１次遅れの実目標入力軸回転数ＲＲＥＶを演算する。

【００７７】 ＲＲＥＶ＝（ＲＲＥＶ０＋ＲＲＥＶold×Ｋｒ）／（Ｋｒ＋１） ………（３ ） したがって、ステップＳ３５の処理によって、一次遅れ
の実目標入力軸回転数ＲＲＥＶは、図２３に示すよう
に、目標入力軸回転数マップ値ＲＲＥＶ０へ向けて緩や
かに変化するよう設定され、作動信号ＲＶｓｏｌ＝１の
場合のリサーキュレーションバルブ３３の作動許可時に
は時定数を小さくすることで変速速度を増大させて迅速
な変速を行うものである。

【００７８】こうして、時定数Ｋｒによって一次遅れの
実目標入力軸回転数ＲＲＥＶを求めて変速判断部を終了
すると、図７のメインルーチンへ戻って、ステップＳ７
のＣＶＴ制御処理を実行する。

【００７９】ステップＳ７のＣＶＴ制御処理は、図１
３、図１４に示すサブルーチンで構成され、まずステッ
プＳ４０では、上記（３）式から求めた一時遅れの実目
標入力軸回転数ＲＲＥＶと、無段変速機１０の出力軸回
転数Ｎｏの比から実目標変速比ＲＲＴＯを求める。

【００８０】次に、ステップＳ４１では、上記ステップ
Ｓ４０で求めた実目標変速比ＲＲＴＯに基づいて、ステ
ップモータ６１の駆動量である制御ステップ数ＳＴＰを
図１８のマップから演算する。

【００８１】ステップＳ４２では、リサーキュレーショ
ンバルブ３３の開弁動作を許可する動作フラグＦｒｖが
１であるか否か、すなわち、リサーキュレーションバル
ブ３３の開弁が許可されているかを判定し、動作フラグ
Ｆｒｖ＝１の場合には、ステップＳ４４へ進んで、無段
変速機１０への推定入力トルクＴｉｎ＝０に設定する一
方、動作フラグＦｒｖ＝０の場合には、ステップＳ４３
へ進む。

【００８２】ステップＳ４４では、動作フラグＦｒｖが
１となってリサーキュレーションバルブ３３が開弁する
ため、エンジン３０からの入力トルクＴｉｎは図２５、
図２６のように一時的に減少して負値となる場合がある
ため、入力トルクＴｉｎを０に設定する。

【００８３】一方、動作フラグＦｒｖ＝０の場合のステ
ップＳ４３では、リサーキュレーションバルブ３３の開
弁が禁止されて、エンジン３０からのトルクが無段変速
機１０へ入力されるため、上記ステップＳ１で読み込ん
だエンジン回転数Ｎｅとスロットル開度ＴＶＯから、図
１７のマップに基づいて、エンジントルクＴｅを推定入
力トルクＴｉｎとして演算する。なお、図１７のマップ
は、スロットル開度ＴＶＯをパラメータとしてエンジン
回転数Ｎｅに応じたエンジントルクＴｅを予め設定した
ものである。また、ここではトルクコンバータ１２は発
進要素として用いられ、走行中には常時ロックアップ状
態であると仮定する。

【００８４】上記ステップＳ４３、Ｓ４４で、動作フラ
グＦｒｖに基づくリサーキュレーションバルブ３３の作
動状態に応じて推定入力トルクＴｉｎを求めた後に、ス
テップＳ４５では、この推定入力トルクＴｉｎに所定の
フィルタ処理、例えば、一次遅れあるいは移動平均値な
どのフィルタ処理を加え、フィルタ処理後の推定入力ト
ルクをＴｉｆとする。

【００８５】そして、ステップＳ４６では、この推定入
力トルクＴｉｆとステップＳ４０で求めた実目標変速比
ＲＲＴＯから、図１９のマップに基づいて、無段変速機
１０のトルクシフト補償量（ステップ数）ＴＳ１を演算
する。なお、この図１９のマップは、ステップモータ６
１や変速比変更手段等の特性に応じて予め設定されたも
のであり、推定入力トルクＴｉｆをパラメータとして、
実目標変速比ＲＲＴＯに応じたトルクシフト補償量ＴＳ
１を設定したものである。ここで、トルクシフトを補償
するための推定入力トルクＴｉｆは、上記ステップＳ４
５で一次遅れ等のフィルタ処理が加えられるため、スロ
ットル開度ＴＶＯの急変等によるステップモータ６１の
制御量の過大な変動を防止している。

【００８６】次に、図１４のステップＳ５０では、上記
ステップＳ４１で求めた制御ステップ数ＳＴＰと、ステ
ップＳ４６で求めたトルクシフト補償量ＴＳ１の和から
目標ステップ数ＤＳＲＳＴＰを演算する。

【００８７】そして、ステップＳ５１〜Ｓ５６では、目
標ステップ数ＤＳＲＳＴＰと現在の制御量（ステップ
数）ＡＳＴＰから、ステップモータ６１の応答速度に応
じて制御量ＡＳＴＰの演算が行われ、目標ステップ数Ｄ
ＳＲＳＴＰが現在の制御量ＡＳＴＰよりも大きな場合
は、制御量ＡＳＴＰを予め設定した制御量ＤＳＴＰずつ
目標値ＤＳＲＳＴＰまで増減する。なお、ＤＳＴＰは単
位時間当たりのステップ数を示し、ステップモータ６１
の速度特性に応じて予め設定したものである。

【００８８】すなわち、図２４に示すように、ステップ
モータ６１は瞬時に目標位置を実現できないため、ステ
ップモータ６１へ実際に出力する制御量ＡＳＴＰが目標
ステップ数ＤＳＲＳＴＰよりも大きいときには、所定の
制御量ＤＳＴＰずつ増大して、コントロールバルブ６０
のスプール６３が所定の変速比となるようにステップモ
ータ６１を駆動するのである。

【００８９】こうして、図６〜図１４のフローチャート
から求めた制御量ＡＳＴＰは、図８の信号出力部のステ
ップＳ８で、変速制御コントローラ２からステップモー
タ６１へ出力され、トラニオン軸５０ａの軸方向変位に
より、パワーローラ１８ｃを一次遅れ定数Ｋｒに応じた
速度で傾転させて、無段変速機１０を実目標変速比ＲＲ
ＴＯに設定するのである。

【００９０】そして、同じくステップＳ８で送出された
作動信号ＲＶｓｏｌに基づいて、エンジン制御コントロ
ーラ３はリサーキュレーションバルブ３３の作動を許可
するソレノイドバルブ３７を駆動して、アクセルペダル
を放したときのトルク変動を緩和させるのである。

【００９１】次に、ターボチャージャ３２を備えたエン
ジン３０において、リサーキュレーションバルブ３３か
らなる過給圧低減手段の作動について説明する。

【００９２】図２５に示すように、スロットル開度ＴＶ
Ｏを高開度から低開度へ急激に閉じると、閉じ側のスロ
ットル操作速度ｄＴＶＯは増大して、図２０または図２
１に示した−maxに近づくため、上記図１０のステップ
Ｓ２０において、マニュアルモードでは動作フラグＦｒ
ｖが１にセットされ、自動変速モードでは目標変速速度
ｄＲＲＥＶ０に応じて動作フラグＦｒｖが１にセットさ
れる。

【００９３】そして、上記ステップＳ２０によってスロ
ットルバルブ３５の急閉が検出されると、図１０及び図
２２のように動作フラグＦｒｖが１となった時点からタ
イマＴｉｍｒ１が所定値Ｔｋを経過する期間は、作動信
号ＲＶｓｏｌがＯＮとなってソレノイドバルブ３７が開
弁し、スロットルバルブ３５より下流の圧力Ｐｔが、図
２５に示した所定のしきい値Ｐｔｈ未満になるとリサー
キュレーションバルブ３３が開弁してインタークーラ３
６を通過した加圧空気をバイパス通路３１Ａを介してタ
ーボチャージャ３２上流へ環流させる。

【００９４】したがって、スロットルバルブ３５の開度
が高開度から減少したスロットルの急閉時に、過給圧を
ターボチャージャ３２の上流へ逃がすことができ、ター
ボチャージャ３２のタービン回転数の低下を防ぐととも
に、エアフローメータ８への逆流による吸入空気量Ｑａ
の誤検出や吸気音の発生を防止することができる。

【００９５】同時に、リサーキュレーションバルブ３３
の開弁によってエンジン３０への過給圧が低下するた
め、リサーキュレーションバルブ３３の開弁期間Ｔｖに
応じて、エンジントルクＴｅが一時的に急減して入力ト
ルクの抜けが発生する（Ｔｅ≦０）。

【００９６】ここで、無段変速装置１が自動変速モード
に設定されている場合では、図１５のマップより、スロ
ットル開度ＴＶＯの急閉に基づいてＨｉ側へのシフトが
行われるが、このＨｉ側へのシフトの際には駆動系のイ
ナーシャエネルギーを放出してトルク変動を緩和する必
要がある。

【００９７】すなわち、自動変速モードでは、スロット
ル操作速度ｄＴＶＯと目標変速速度ｄＲＲＥＶ０に基づ
いて、駆動系のイナーシャエネルギーを放出する必要の
あるＨｉ側の変速時には、図２０のマップより動作フラ
グＦｒｖを１に設定してソレノイドバルブ３７を開弁さ
せ、リサーキュレーションバルブ３３の作動を許可し、
スロットル開度ＴＶＯの急減によりスロットルバルブ３
５下流の負圧によってリサーキュレーションバルブ３３
の開弁させることで、エンジントルクＴｅを一時的に低
減すると同時に、Ｈｉ側へのシフトによる駆動系のイナ
ーシャエネルギーを迅速に放出することができるため、
図２５に示すように、入力トルクＴｉｎが一時的に急減
しても無段変速機１０の入力軸回転数Ｎｔの減少によっ
て、エンジントルクの抜けがイナーシャエネルギーによ
って相殺されるため、無段変速機１０の出力軸トルクＴ
ｏは、図示のように円滑に減少することが可能となっ
て、トルク変動を緩和して変速ショックを確実に防止す
るとともに、リサーキュレーションバルブ３３の作動中
は、一次遅れの時定数Ｋｒを所定値Ｋ１だけ減少するた
め、図２３に示すように、迅速な変速を行うことがで
き、過給器付エンジン３０に連結された無段変速機の運
転性を向上させることができるのである。

【００９８】また、リサーキュレーションバルブ３３の
作動による一時的な入力トルクＴｉｎの減少により、ト
ロイダル型の無段変速機１０では、パワーローラ１８ｃ
の伝達トルクも急減するためトルクシフトが発生する
が、変速制御コントローラ２は、自動変速モードのとき
には、スロットル操作速度ｄＴＶＯと目標変速速度ｄＲ
ＲＥＶ０に応じてリサーキュレーションバルブ３３を制
御するため、前記従来例のように過給圧低減装置の作動
によって減少した実際のエンジントルクＴｅと、変速制
御コントローラ２で推定したエンジントルク（推定入力
トルクＴｉｎまたはＴｉｆ）の差が増大するのを防止で
き、トルクシフト補償制御の精度を向上させることが可
能となって、スロットル急閉時のトルク変動を確実に防
止することができる。

【００９９】一方、無段変速装置１がマニュアルモード
に設定されている場合では、図１６のマップに基づいて
変速が行われるため、上記自動変速モードとは異なり、
スロットル開度ＴＶＯの急閉による大きな変速は発生し
ない。

【０１００】このため、アクセルペダルを踏み込んだ状
態から足を離したようなスロットルの急閉時に、図２０
の自動変速モードと同様な条件、例えば、スロットル操
作速度ｄＴＶＯがｄＴＶＯ２未満でリサーキュレーショ
ンバルブ３３の作動を許可すると、図２６の実線で示す
ように、入力トルクＴｉｎの一時的な抜けが出力トルク
Ｔｏに伝達され、一時的にエンジンブレーキが増大する
場合がある。

【０１０１】そこで、変速モードＭＯＤＥがマニュアル
モードの場合には、リサーキュレーションバルブ３３が
作動する条件を、図２１に示すように、閉じ側のスロッ
トル操作速度ｄＴＶＯがｄＴＶＯ１未満の大きい領域の
みに設定して、リサーキュレーションバルブ３３の開弁
を抑制することにより、エンジンブレーキが過大になる
のを防いで、通常のスロットルバルブ３５閉弁速度で
は、図２６の破線で示すように、円滑に無段変速機１０
の出力トルクＴｏを減少させて、過給器付エンジン３０
に連結された無段変速機１０のマニュアルモードにおけ
る運転性を大幅に向上させることが可能となるのであ
る。

【０１０２】なお、上記実施形態において、過給圧低減
手段としてリサーキュレーションバルブ３３を用いた場
合について説明したが、図示はしないが、バイパス通路
３１Ａに介装した過給リリーフバルブやエンジン３０の
負荷に応じて作動するバルブ等で構成することができ、
また、リサーキュレーションバルブ３３の制御をスロッ
トルバルブ３５の負圧を選択的に供給するソレノイドバ
ルブ３７を駆動することで行ったが、図示はしないが、
アクチュエータなどによって直接リサーキュレーション
バルブ３３を駆動する構成とすることができる。

【０１０３】また、上記実施形態において、無段変速機
１０をトロイダル型で構成した一例を示したが、Ｖベル
ト式の無段変速機で構成した場合にも上記と同様の作
用、効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示すエンジン及び無段変速
装置のブロック図。

【図２】トロイダル型無段変速機の変速比変更手段の概
念図。

【図３】エンジンの吸気系を示す概略図。

【図４】シフトスイッチを示す概略図。

【図５】変速制御の概要を示す制御概念図。

【図６】変速制御コントローラで行われる制御の一例を
示すフローチャートで、信号計測部を示す。

【図７】同じく制御の一例を示すフローチャートで、変
速制御の概要を示す。

【図８】同じく制御の一例を示すフローチャートで、信
号出力処理を示す。

【図９】同じく変速判断部のサブルーチンを示すフロー
チャート。

【図１０】同じくリサーキュレーションバルブ作動判断
部のサブルーチンを示すフローチャート。

【図１１】同じくリサーキュレーションバルブ作動制御
部のサブルーチンを示すフローチャート。

【図１２】同じく変速制御部のサブルーチンを示すフロ
ーチャート。

【図１３】同じくＣＶＴ制御部のサブルーチンの前半部
を示すフローチャート。

【図１４】同じくＣＶＴ制御部のサブルーチンの後半部
を示すフローチャート。

【図１５】スロットル開度ＴＶＯをパラメータとして目
標入力軸回転数マップ値ＲＲＥＶ０と車速ＶＳＰの関係
を示す自動変速モードの変速マップ。

【図１６】変速段ＧＰをパラメータとして目標入力軸回
転数マップ値ＲＲＥＶ０と車速ＶＳＰの関係を示すマニ
ュアルモードの変速マップ。

【図１７】スロットル開度ＴＶＯをパラメータとしてエ
ンジン回転数ＮｅとエンジントルクＴｅの関係を示すマ
ップ。

【図１８】実目標変速比ＲＲＴＯとステップモータの制
御量（ステップ数）ＳＴＰの関係を示すマップ。

【図１９】推定入力トルクＴｉｎをパラメータとして実
目標変速比ＲＲＴＯとステップモータのトルクシフト補
償ステップ数ＴＳ１の関係を示すマップ。

【図２０】自動変速モードのときのスロットル操作速度
ｄＴＶＯと目標変速速度ｄＲＲＥＶ０に応じた動作フラ
グＦｒｖのマップ。

【図２１】マニュアルモードのときのスロットル操作速
度ｄＴＶＯに応じた動作フラグＦｒｖのマップ。

【図２２】動作フラグＦｒｖ、タイマＴｉｍｒ１及びリ
サーキュレーションバルブの状態と時間の関係を示すグ
ラフ。

【図２３】実目標入力軸回転数ＲＲＥＶ及び目標入力軸
回転数マップ値ＲＲＥＶ０と時間の関係を示すグラフ。

【図２４】目標ステップ数ＤＳＲＳＴＰと実際の出力ス
テップ数ＡＳＴＰの関係を示すグラフ。

【図２５】自動変速モードにおけるスロットル操作速度
に応じたリサーキュレーションバルブの作動の様子を示
し、スロットル開度ＴＶＯ、スロットル下流負圧Ｐｔ、
入力軸回転数Ｎｔ、入力トルクＴｉｎ及び出力トルクＴ
ｏと時間の関係を示す。

【図２６】マニュアルモードにおけるスロットル操作速
度に応じたリサーキュレーションバルブの作動の様子を
示し、スロットル開度ＴＶＯ、入力トルクＴｉｎ及び出
力トルクＴｏと時間の関係を示す。

【図２７】第１ないし第３の発明に対応するクレーム対
応図である。

【符号の説明】

１ 無段変速装置 ２ 変速制御コントローラ ３ エンジン制御コントローラ ５ シフトレバー ５Ａ シフトスイッチ ６ 入力軸回転センサ ７ 出力軸回転センサ ８ エアフローメータ １０ 無段変速機 １８ｃ パワーローラ ３０ エンジン ３１ 吸気通路 ３１Ａ バイパス通路 ３２ ターボチャージャ ３３ リサーキュレーションバルブ ３４ エアクリーナ ３５ スロットル ３６ インタークーラ ３７ ソレノイドバルブ ６０ コントロールバルブ ６１ ステップモータ ７１ 目標回転数計算部 ７２ 目標回転数変化量決定部 ７３ 制御ステップ決定部 ７４ ステップモータ制御部 ８０ 入力トルク推定部 ８１ リサーキュレーションバルブ作動判断部 ８２ 入力トルク推定部 ８３ フィルタ ８４ リサーキュレーションバルブ作動制御部 １００ 過給圧低減手段 １０１ 過給圧低減指令手段 １０２ 作動特性変更手段 １１０ 過給手段 １２０ 自動変速モード目標変速比設定手段 １２１ 変速指令手段 １２２ マニュアルモード目標変速比設定手段 １２３ 変速モード切換手段 １２４ 変速制御手段 １２５ 入力トルク演算手段 １２６ 補償手段 １２７ 変速速度補正手段 １３０ 運転状態検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 23/00 Ｆ０２Ｄ 41/02 ３０１Ｄ 41/02 ３０１ Ｆ０２Ｂ 37/00 ３０３Ｈ (56)参考文献 特開 平３−61615（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−81527（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−144811（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−196165（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−4508（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−280052（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−155138（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−315186（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 29/00 F02D 41/00 - 45/00 F02B 37/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 過給手段を備えたエンジンと、 吸気通路の過給圧を運転条件に応じて低減する過給圧低
   減手段と、 前記エンジンに連結された無段変速機と、 車両の運転状態に応じて前記無段変速機の目標変速比を
   設定する自動変速モード目標変速比設定手段と、 運転者によって操作される変速指令手段からの信号に基
   づいて、無段変速機の目標変速比を予め設定した複数の
   変速段のうちのひとつに設定するマニュアルモード目標
   変速比設定手段と、 前記自動変速モードとマニュアルモードとを選択的に切
   り換える変速モード切換手段と、 前記変速モード切換手段の出力に基づいて無段変速機の
   変速比を変更する変速制御手段とを備えた無段変速機の
   変速制御装置において、 少なくともアクセルペダルの操作速度または入力軸回転
   数に基づいて運転状態を検出する運転状態検出手段と、 前記運転状態検出手段の検出結果に基づいて前記過給圧
   低減手段の作動を指令する過給圧低減指令手段と、 前記変速モード切換手段が選択した変速モードに基づい
   て、過給圧低減手段の作動特性を変更する作動特性変更
   手段とを備えたことを特徴とする無段変速機の変速制御
   装置。
2. 【請求項２】 前記作動特性変更手段は、変速モード切
   換手段がマニュアルモードを選択した場合、アクセルペ
   ダルの解放側の操作速度が所定値を超えたときに過給圧
   低減手段の作動を指令することを特徴とする請求項１に
   記載の無段変速機の変速制御装置。
3. 【請求項３】 前記作動特性変更手段は、変速モード切
   換手段が自動変速モードを選択した場合、アクセルペダ
   ルの解放側の操作速度が速いときには、入力軸回転数の
   変化速度が遅くとも過給圧低減手段の作動を指令すると
   ともに、アクセルペダルの解放側の操作速度が遅いとき
   でも、入力軸回転数の変化速度が速い場合には過給圧低
   減手段の作動を指令することを特徴とする請求項１に記
   載の無段変速機の変速制御装置。
4. 【請求項４】 前記変速制御手段は、過給圧低減指令手
   段の指令値に基づいて入力トルクを演算する入力トルク
   演算手段と、入力トルクの演算結果に基づいてトルクシ
   フトを補償する補償手段とを備えたことを特徴とする請
   求項１に記載の無段変速機の変速制御装置。
5. 【請求項５】 前記変速制御手段は、過給圧低減指令手
   段が過給圧低減手段の作動を指令したときに、変速速度
   を増大する変速速度補正手段とを備えたことを特徴とす
   る請求項１に記載の無段変速機の変速制御装置。