JP3215941B2 - 苗株搬送装置とその搬送方法 - Google Patents
苗株搬送装置とその搬送方法Info
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
- A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
- A01G9/02—Receptacles, e.g. flower-pots or boxes; Glasses for cultivating flowers
- A01G9/029—Receptacles for seedlings
- A01G9/0299—Handling or transporting of soil blocks or seedlings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S47/00—Plant husbandry
- Y10S47/901—Plant container with flats, filling, planting, or conveying
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Environmental Sciences (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
- Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、水平搬送される苗
株トレイから取り出した苗株を、該苗株トレイの搬送方
向下流側に配置した苗株搬出コンベアにより搬送する苗
株搬送装置とその搬送方法に関する。
株トレイから取り出した苗株を、該苗株トレイの搬送方
向下流側に配置した苗株搬出コンベアにより搬送する苗
株搬送装置とその搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の苗株搬送装置として、次の構成
を備えたものが知られている。図１４に示す苗株搬送装
置は、発泡樹脂等を板状に形成したトレイ本体１に、開
口部２ａより底部２ｂ側に向けて漸次径細にした苗株収
容セル２を多数形成した苗株トレイ３を、その苗株収容
セル２が横置きになるように、起立させた状態に保持
し、それを下方に一定ピッチで搬送しながら、各苗株収
容セル２内の苗株Ｐを、苗株取出し針４によって順次取
り出し、その取り出した苗株Ｐを、苗株トレイ３の側方
に配置した苗株搬出コンベア５に移載するようにしたも
のである。
を備えたものが知られている。図１４に示す苗株搬送装
置は、発泡樹脂等を板状に形成したトレイ本体１に、開
口部２ａより底部２ｂ側に向けて漸次径細にした苗株収
容セル２を多数形成した苗株トレイ３を、その苗株収容
セル２が横置きになるように、起立させた状態に保持
し、それを下方に一定ピッチで搬送しながら、各苗株収
容セル２内の苗株Ｐを、苗株取出し針４によって順次取
り出し、その取り出した苗株Ｐを、苗株トレイ３の側方
に配置した苗株搬出コンベア５に移載するようにしたも
のである。
【０００３】また、特願平５−３３７１４０号（特開平
７−１８４４２１号）公報に記載の苗株搬送装置は、苗
株の取出し位置に到るまでは苗株トレイをほぼ水平に搬
送し、苗株の取出し位置において、苗株トレイの上方に
配置した取出し爪によって、苗株を苗株トレイの上側に
取り出し、その取り出した苗株を、苗株放出位置に配置
した植付け爪の上方で放出するとともに、苗株を取り出
された苗株トレイを、苗株放出の障害とならないように
屈曲させて、その搬送方向を反転させる構成としたもの
である。
７−１８４４２１号）公報に記載の苗株搬送装置は、苗
株の取出し位置に到るまでは苗株トレイをほぼ水平に搬
送し、苗株の取出し位置において、苗株トレイの上方に
配置した取出し爪によって、苗株を苗株トレイの上側に
取り出し、その取り出した苗株を、苗株放出位置に配置
した植付け爪の上方で放出するとともに、苗株を取り出
された苗株トレイを、苗株放出の障害とならないように
屈曲させて、その搬送方向を反転させる構成としたもの
である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
苗株搬送装置では、苗株トレイ３を起立させた状態に保
持しているために、新たな苗株トレイ３′を供給するに
は、苗株Ｐを取り出し終えた後の苗株トレイ３をすぐに
取り除かなければならず、それら苗株トレイの交換作業
が煩雑である。
苗株搬送装置では、苗株トレイ３を起立させた状態に保
持しているために、新たな苗株トレイ３′を供給するに
は、苗株Ｐを取り出し終えた後の苗株トレイ３をすぐに
取り除かなければならず、それら苗株トレイの交換作業
が煩雑である。
【０００５】また、後者の苗株搬送装置では、苗株を取
り出された苗株トレイを、苗株放出の障害とならないよ
うに所定の経路に沿って屈曲させるようにしているの
で、該苗株トレイの搬送機構が複雑になるという欠点が
ある。
り出された苗株トレイを、苗株放出の障害とならないよ
うに所定の経路に沿って屈曲させるようにしているの
で、該苗株トレイの搬送機構が複雑になるという欠点が
ある。
【０００６】本発明は、板状の苗株トレイを使用すると
きにも、苗株を取り出し終えた苗株トレイをすぐに取り
除くことなく新たな苗株トレイを容易に供給できるとと
もに、搬送方向下流側に移動される苗株トレイが、苗株
の搬送動作の障害にならず、しかも簡易な搬送機構にで
きる苗株搬送装置とその搬送方法の提供を目的としてい
る。
きにも、苗株を取り出し終えた苗株トレイをすぐに取り
除くことなく新たな苗株トレイを容易に供給できるとと
もに、搬送方向下流側に移動される苗株トレイが、苗株
の搬送動作の障害にならず、しかも簡易な搬送機構にで
きる苗株搬送装置とその搬送方法の提供を目的としてい
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明苗株搬送装置は、
セル列Ｔａ…を形成した複数台の苗株トレイＴ，Ｔを、
それらのうち、苗株Ｐ…が収容されているものの各セル
列が、苗株取出し位置（イ）に順次一致する毎に停止さ
せながら、搬送方向下流側に形成したトレイスペースＳ
Ｐに向けて一斉に水平搬送するトレイ搬送装置Ｃ、上記
苗株取出し位置（イ）に一致したセル列をなす全ての苗
株収容セルＴａ…に収容されている苗株Ｐ…を、一度に
各苗株収容セルＴａ…の外方に押し出す苗株押出し機構
Ｇ、及び、苗株収容セルＴａ…の外方に押し出される各
苗株Ｐ…を苗株保持針４２…に刺衝させる苗株刺衝位置
（ニ）と、苗株保持針４２…に刺衝保持させた各苗株Ｐ
…を、上記トレイスペースＳＰの上方に配設した苗株搬
出コンベアＤ上に解放する苗株リリース位置（ホ）との
間で往復移動する苗株保持機構Ｈからなる。
セル列Ｔａ…を形成した複数台の苗株トレイＴ，Ｔを、
それらのうち、苗株Ｐ…が収容されているものの各セル
列が、苗株取出し位置（イ）に順次一致する毎に停止さ
せながら、搬送方向下流側に形成したトレイスペースＳ
Ｐに向けて一斉に水平搬送するトレイ搬送装置Ｃ、上記
苗株取出し位置（イ）に一致したセル列をなす全ての苗
株収容セルＴａ…に収容されている苗株Ｐ…を、一度に
各苗株収容セルＴａ…の外方に押し出す苗株押出し機構
Ｇ、及び、苗株収容セルＴａ…の外方に押し出される各
苗株Ｐ…を苗株保持針４２…に刺衝させる苗株刺衝位置
（ニ）と、苗株保持針４２…に刺衝保持させた各苗株Ｐ
…を、上記トレイスペースＳＰの上方に配設した苗株搬
出コンベアＤ上に解放する苗株リリース位置（ホ）との
間で往復移動する苗株保持機構Ｈからなる。
【０００８】本発明苗株搬送方法は、セル列Ｔａ…を形
成した複数台の苗株トレイＴ，Ｔを、それらのうち、苗
株Ｐ…が収容されているものの各セル列が、苗株取出し
位置（イ）に順次一致する毎に停止させながら、搬送方
向下流側に形成したトレイスペースＳＰに向けて一斉に
水平搬送すること、上記苗株取出し位置（イ）に一致し
たセル列をなす全ての苗株収容セルＴａ…に収容されて
いる苗株Ｐ…を、一度に各苗株収容セルＴａ…の外方に
押し出すこと、苗株収容セルＴａ…の外方に押し出され
る各苗株Ｐを苗株保持針４２…に刺衝させた後、それら
各苗株Ｐ…を上記トレイスペースＳＰの上方に配設した
苗株搬出コンベアＤ上に移動すること、その苗株搬出コ
ンベアＤ上に移動された各苗株Ｐ…から苗株保持針４２
…を抜き出して各苗株Ｐ…を解放することを内容として
いる。
成した複数台の苗株トレイＴ，Ｔを、それらのうち、苗
株Ｐ…が収容されているものの各セル列が、苗株取出し
位置（イ）に順次一致する毎に停止させながら、搬送方
向下流側に形成したトレイスペースＳＰに向けて一斉に
水平搬送すること、上記苗株取出し位置（イ）に一致し
たセル列をなす全ての苗株収容セルＴａ…に収容されて
いる苗株Ｐ…を、一度に各苗株収容セルＴａ…の外方に
押し出すこと、苗株収容セルＴａ…の外方に押し出され
る各苗株Ｐを苗株保持針４２…に刺衝させた後、それら
各苗株Ｐ…を上記トレイスペースＳＰの上方に配設した
苗株搬出コンベアＤ上に移動すること、その苗株搬出コ
ンベアＤ上に移動された各苗株Ｐ…から苗株保持針４２
…を抜き出して各苗株Ｐ…を解放することを内容として
いる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明苗株搬送装置とし
ての苗株供給ユニットを搭載した苗株移植機について説
明する（図１〜１３）。
ての苗株供給ユニットを搭載した苗株移植機について説
明する（図１〜１３）。
【００１０】苗株移植機は、トラクタ（図示しない）に
連結するための上下連結片６，７を前側に突出形成する
とともに、後側に駆動輪８，８を設けたメインフレーム
９と、そのメインフレーム９の前側に横架した駆動軸１
０を中心として上下回動する可動フレーム１１とを備え
ており、その可動フレーム１１に、夾雑物を切断するた
めのローリングコルタ１２，１２、畝溝を作るオープナ
１３，１３、その畝溝に苗株Ｐを植え付ける苗株植付け
輪１４，１４（一方は図示しない）及び植え付けた苗株
Ｐを鎮圧する２組の鎮圧輪１５，１５が、それの前側か
ら後側に順次配設されているとともに、苗株植付け輪１
４，１４にそれぞれ苗株Ｐを供給する左右１対の苗株供
給ユニットＡ，Ａが搭載されている（図１，２）。
連結するための上下連結片６，７を前側に突出形成する
とともに、後側に駆動輪８，８を設けたメインフレーム
９と、そのメインフレーム９の前側に横架した駆動軸１
０を中心として上下回動する可動フレーム１１とを備え
ており、その可動フレーム１１に、夾雑物を切断するた
めのローリングコルタ１２，１２、畝溝を作るオープナ
１３，１３、その畝溝に苗株Ｐを植え付ける苗株植付け
輪１４，１４（一方は図示しない）及び植え付けた苗株
Ｐを鎮圧する２組の鎮圧輪１５，１５が、それの前側か
ら後側に順次配設されているとともに、苗株植付け輪１
４，１４にそれぞれ苗株Ｐを供給する左右１対の苗株供
給ユニットＡ，Ａが搭載されている（図１，２）。
【００１１】苗株供給ユニットＡは、苗株トレイＴか
ら、それの上方に苗株Ｐを取り出す苗株取出し装置Ｂ
と、その苗株取出し装置Ｂに向けて、２台の苗株トレイ
Ｔ，Ｔを水平にして一斉に搬送するトレイ搬送装置Ｃ
と、苗株取出し装置Ｂで取り出した苗株Ｐを苗株搬出コ
ンベアＤ上に移載する移載装置Ｅとからなり、それら
が、可動フレーム１１の前側に立設した機枠１６に一体
的関係にして搭載されている。
ら、それの上方に苗株Ｐを取り出す苗株取出し装置Ｂ
と、その苗株取出し装置Ｂに向けて、２台の苗株トレイ
Ｔ，Ｔを水平にして一斉に搬送するトレイ搬送装置Ｃ
と、苗株取出し装置Ｂで取り出した苗株Ｐを苗株搬出コ
ンベアＤ上に移載する移載装置Ｅとからなり、それら
が、可動フレーム１１の前側に立設した機枠１６に一体
的関係にして搭載されている。
【００１２】苗株搬出コンベアＤは、図１〜４に示すよ
うに、苗株トレイＴの搬送経路の搬送方向下流側の上方
に、その搬送経路を搬送される苗株トレイＴの高さより
もやや高い位置に配設されている。
うに、苗株トレイＴの搬送経路の搬送方向下流側の上方
に、その搬送経路を搬送される苗株トレイＴの高さより
もやや高い位置に配設されている。
【００１３】苗株トレイＴは折り曲げできない発泡スチ
ロール製の板状体であり、それには、複数の苗株収容セ
ル（以下単に「セル」という）Ｔａ…が、前後左右とも
に所定ピッチαの格子状配列にして凹陥形成されてい
る。これら各セルＴａは、開口部Ｔｂより底部Ｔｄに向
けて漸次径細になるように形成されており、その底部Ｔ
ｄに挿入孔Ｔｃが形成されている（図７，８）。苗株ト
レイＴは、各セルＴａ内に収容した苗株Ｐの葉部Ｐａを
上側にした起立姿勢で、トレイ搬送装置Ｃ上に水平にし
て載せられる。
ロール製の板状体であり、それには、複数の苗株収容セ
ル（以下単に「セル」という）Ｔａ…が、前後左右とも
に所定ピッチαの格子状配列にして凹陥形成されてい
る。これら各セルＴａは、開口部Ｔｂより底部Ｔｄに向
けて漸次径細になるように形成されており、その底部Ｔ
ｄに挿入孔Ｔｃが形成されている（図７，８）。苗株ト
レイＴは、各セルＴａ内に収容した苗株Ｐの葉部Ｐａを
上側にした起立姿勢で、トレイ搬送装置Ｃ上に水平にし
て載せられる。
【００１４】トレイ搬送装置Ｃの構成は次の通りであ
る。１７ａ〜１７ｊはトレイ載置用ローラであり、これ
らは、１対の左右ベース板１８，１８の上縁部に沿い、
それらの前端部１８ａ寄りから後端部１８ｂにかけて、
２台の苗株トレイＴ，Ｔを同時に載置するように、所要
の間隔で回転自在に横架配列されている。
る。１７ａ〜１７ｊはトレイ載置用ローラであり、これ
らは、１対の左右ベース板１８，１８の上縁部に沿い、
それらの前端部１８ａ寄りから後端部１８ｂにかけて、
２台の苗株トレイＴ，Ｔを同時に載置するように、所要
の間隔で回転自在に横架配列されている。
【００１５】１９，１９は、苗株トレイＴを移動させる
トレイ移動用バー２０…を所要の間隔毎に横架した左右
１対のローラーチェーンであり、これらを、トレイ載置
用ローラ１７ａ〜１７ｊに沿って張設するようにして、
チェーン張設用軸２１，２２を、トレイ載置用ローラ１
７ａの前側と、トレイ載置用ローラ１７ｊの後側とに並
設し、しかも、１対の左右ベース板１８，１８の、トレ
イ載置用ローラ１７ａの下方に垂下形成した１対の左右
脚板２３，２３間に、チェーン張設用軸２４を配置して
いる（図３〜６）。
トレイ移動用バー２０…を所要の間隔毎に横架した左右
１対のローラーチェーンであり、これらを、トレイ載置
用ローラ１７ａ〜１７ｊに沿って張設するようにして、
チェーン張設用軸２１，２２を、トレイ載置用ローラ１
７ａの前側と、トレイ載置用ローラ１７ｊの後側とに並
設し、しかも、１対の左右ベース板１８，１８の、トレ
イ載置用ローラ１７ａの下方に垂下形成した１対の左右
脚板２３，２３間に、チェーン張設用軸２４を配置して
いる（図３〜６）。
【００１６】各チェーン張設用軸２１，２２，２４の両
端部には、ローラーチェーン１９，１９を張設するスプ
ロケット２５，２５が固定されているとともに、さら
に、チェーン張設用軸２１には、それの中間部に固定し
たスプロケット２６との間に張設したローラーチェーン
２７を介してモータＭ１が連結されている。
端部には、ローラーチェーン１９，１９を張設するスプ
ロケット２５，２５が固定されているとともに、さら
に、チェーン張設用軸２１には、それの中間部に固定し
たスプロケット２６との間に張設したローラーチェーン
２７を介してモータＭ１が連結されている。
【００１７】モータＭ１の駆動により、ローラーチェー
ン１９，１９は、苗株トレイＴ，Ｔを苗株取出し装置Ｂ
に向けて移動するように走行され、これにより、苗株ト
レイＴ，Ｔはトレイ移動用バー２０，２０に押されなが
ら、該苗株取出し装置Ｂにより苗株Ｐ…を取り出す苗株
取出し位置（イ）に向けて搬送される。
ン１９，１９は、苗株トレイＴ，Ｔを苗株取出し装置Ｂ
に向けて移動するように走行され、これにより、苗株ト
レイＴ，Ｔはトレイ移動用バー２０，２０に押されなが
ら、該苗株取出し装置Ｂにより苗株Ｐ…を取り出す苗株
取出し位置（イ）に向けて搬送される。
【００１８】ＳＰは、１対の左右ベース板１８，１８の
前端部１８ａ，１８ａ側の上縁部、すなわち、苗株トレ
イＴの搬送経路上に形成した、１台の苗株トレイＴを一
時的に留めておけるようにしたトレイスペースであり、
そこに、苗株取出し位置（イ）において苗株Ｐ…を取り
出された後の苗株トレイＴが移動する。
前端部１８ａ，１８ａ側の上縁部、すなわち、苗株トレ
イＴの搬送経路上に形成した、１台の苗株トレイＴを一
時的に留めておけるようにしたトレイスペースであり、
そこに、苗株取出し位置（イ）において苗株Ｐ…を取り
出された後の苗株トレイＴが移動する。
【００１９】トレイ移動用バー２０によって移動させら
れた苗株トレイＴは、苗株取出し位置（イ）において苗
株Ｐ…を各セル列毎に取り出されながらトレイスペース
ＳＰに向けて移動され、該苗株トレイＴに収容されてい
る最後列のセル列Ｔｎに収容されている苗株Ｐ…が取り
出された後、空になった苗株トレイＴが、上記トレイス
ペースＳＰに留まるようになる（図４，７）。
れた苗株トレイＴは、苗株取出し位置（イ）において苗
株Ｐ…を各セル列毎に取り出されながらトレイスペース
ＳＰに向けて移動され、該苗株トレイＴに収容されてい
る最後列のセル列Ｔｎに収容されている苗株Ｐ…が取り
出された後、空になった苗株トレイＴが、上記トレイス
ペースＳＰに留まるようになる（図４，７）。
【００２０】Ｆはトレイ搬送装置Ｃを駆動制御する、シ
ーケンサー等からなる駆動制御部であり、それの入力側
には、チェーン張設用軸２１の一端に連結したローター
エンコーダＥＮ（図６）、１対の左右ベース板１８，１
８の上縁部であってチェーン張設用軸２１の後側に設け
た１対のトレイ検知用センサＳ１，Ｓ１′（図５，６）
及び苗株取出し装置Ｂからのタイミング信号ラインＴＳ
が接続されており、出力側にはモータＭ１が接続されて
いる（図９）。
ーケンサー等からなる駆動制御部であり、それの入力側
には、チェーン張設用軸２１の一端に連結したローター
エンコーダＥＮ（図６）、１対の左右ベース板１８，１
８の上縁部であってチェーン張設用軸２１の後側に設け
た１対のトレイ検知用センサＳ１，Ｓ１′（図５，６）
及び苗株取出し装置Ｂからのタイミング信号ラインＴＳ
が接続されており、出力側にはモータＭ１が接続されて
いる（図９）。
【００２１】駆動制御部Ｆは次の機能を備えている。 (1) １対のトレイ検知用センサＳ１，Ｓ１′によって、
苗株トレイＴ，Ｔのうち、先行するものの前端面Ｔｔを
検知したときに、モータＭ１の駆動を止めて苗株トレイ
Ｔ，Ｔの搬送を停止し、これにより、先行する苗株トレ
イＴの第１列目のセル列Ｔ１を、苗株取出し位置（イ）
に一致させる（図３）。 (2) ロータリーエンコーダＥＮで検出したチェーン張設
用軸２１の回転角度に基づいて苗株トレイＴ，Ｔの搬送
距離を算出する。 (3) 算出した搬送距離が、苗株トレイＴに形成したセル
Ｔａ…のピッチαに一致したか否かを判断し、該搬送距
離がピッチαに一致したときに、モータＭ１の駆動を止
める。これにより、次列以降のセル列が順次苗株取出し
位置（イ）に一致させて、先行する苗株トレイＴが停止
するようになる。
苗株トレイＴ，Ｔのうち、先行するものの前端面Ｔｔを
検知したときに、モータＭ１の駆動を止めて苗株トレイ
Ｔ，Ｔの搬送を停止し、これにより、先行する苗株トレ
イＴの第１列目のセル列Ｔ１を、苗株取出し位置（イ）
に一致させる（図３）。 (2) ロータリーエンコーダＥＮで検出したチェーン張設
用軸２１の回転角度に基づいて苗株トレイＴ，Ｔの搬送
距離を算出する。 (3) 算出した搬送距離が、苗株トレイＴに形成したセル
Ｔａ…のピッチαに一致したか否かを判断し、該搬送距
離がピッチαに一致したときに、モータＭ１の駆動を止
める。これにより、次列以降のセル列が順次苗株取出し
位置（イ）に一致させて、先行する苗株トレイＴが停止
するようになる。
【００２２】トレイ載置用ローラ１７ａ〜１７ｊに載せ
られた苗株トレイＴ，Ｔのうち、先行するものの前端面
Ｔｔが、１対のトレイ検知用センサＳ１，Ｓ１′によっ
て検知されると、該苗株トレイＴが、第１列目のセル列
Ｔ１を苗株取出し位置（イ）に一致した状態で停止され
る。その停止中に、苗株取出し装置Ｂによる、そのセル
列Ｔ１をなす苗株収容セルＴａ…からの苗株Ｐ…の取出
し動作が行われる。
られた苗株トレイＴ，Ｔのうち、先行するものの前端面
Ｔｔが、１対のトレイ検知用センサＳ１，Ｓ１′によっ
て検知されると、該苗株トレイＴが、第１列目のセル列
Ｔ１を苗株取出し位置（イ）に一致した状態で停止され
る。その停止中に、苗株取出し装置Ｂによる、そのセル
列Ｔ１をなす苗株収容セルＴａ…からの苗株Ｐ…の取出
し動作が行われる。
【００２３】苗株取出し装置Ｂから取出し動作の終了信
号が出力されると、駆動制御部ＦはモータＭ１の駆動を
再開して苗株トレイＴ，Ｔを再び搬送する。そして、そ
の苗株トレイＴの搬送距離が、それに形成したセルＴａ
間のピッチαに再度一致すると、駆動制御部Ｆはモータ
Ｍ１の駆動を再び止め、次列のセル列を苗株取出し位置
（イ）に一致させて苗株トレイＴを停止する。このよう
にして、次列以降のセル列が苗株取出し位置（イ）に順
次一致するようになる。
号が出力されると、駆動制御部ＦはモータＭ１の駆動を
再開して苗株トレイＴ，Ｔを再び搬送する。そして、そ
の苗株トレイＴの搬送距離が、それに形成したセルＴａ
間のピッチαに再度一致すると、駆動制御部Ｆはモータ
Ｍ１の駆動を再び止め、次列のセル列を苗株取出し位置
（イ）に一致させて苗株トレイＴを停止する。このよう
にして、次列以降のセル列が苗株取出し位置（イ）に順
次一致するようになる。
【００２４】苗株取出し装置Ｂは、苗株取出し位置
（イ）に一致したセル列のセルＴａ…から押し出される
苗株Ｐ…に刺衝する苗株保持針４２…を、該セルＴａ…
の開口部Ｔｂ…至近位置に配置する苗株保持機構Ｈと、
そのセルＴａ…から押し出される苗株Ｐ…の押出し方向
後端Ｐｂ…が、該開口部Ｔｂ…の外方に移動するまで、
苗株Ｐ…を押し出す苗株押出し機構Ｇとから構成されて
いる（図３，４，１０，１１）。
（イ）に一致したセル列のセルＴａ…から押し出される
苗株Ｐ…に刺衝する苗株保持針４２…を、該セルＴａ…
の開口部Ｔｂ…至近位置に配置する苗株保持機構Ｈと、
そのセルＴａ…から押し出される苗株Ｐ…の押出し方向
後端Ｐｂ…が、該開口部Ｔｂ…の外方に移動するまで、
苗株Ｐ…を押し出す苗株押出し機構Ｇとから構成されて
いる（図３，４，１０，１１）。
【００２５】苗株押出し機構Ｇの構成は次の通りであ
る。１対の左右ベース板１８，１８間に回転自在に横架
した回転軸２８には、１対の押上げアーム２９，２９の
基端部が固定されているとともに、その回転軸２８の中
間部に固定したブラケット３０には、１対の左右脚板２
３，２３に横架した連結パイプ３１に、ブラケット３１
ａを介して取り付けた油圧又は空圧等の流体圧シリンダ
Ｋ１の駆動ロッドＫ１ａが連結されている。
る。１対の左右ベース板１８，１８間に回転自在に横架
した回転軸２８には、１対の押上げアーム２９，２９の
基端部が固定されているとともに、その回転軸２８の中
間部に固定したブラケット３０には、１対の左右脚板２
３，２３に横架した連結パイプ３１に、ブラケット３１
ａを介して取り付けた油圧又は空圧等の流体圧シリンダ
Ｋ１の駆動ロッドＫ１ａが連結されている。
【００２６】上記押上げアーム２９，２９の先端部間に
は、複数の苗株押出しロッド３２を立設したロッド支持
部材３３が軸３３ａを介して横架されており、そのロッ
ド支持部材３３の下面には、下端部にガイドローラ３４
を回転自在に取り付けた縦長ガイド片３５が垂下形成さ
れている（図１０，１１）。
は、複数の苗株押出しロッド３２を立設したロッド支持
部材３３が軸３３ａを介して横架されており、そのロッ
ド支持部材３３の下面には、下端部にガイドローラ３４
を回転自在に取り付けた縦長ガイド片３５が垂下形成さ
れている（図１０，１１）。
【００２７】連結パイプ３１に固定したガイドプレート
３６の左右折曲げ片３６ａ，３６ａには、ガイドローラ
３４をガイドする弧状ガイド溝３６ｂ，３６ｂが形成さ
れており、該ガイドローラ３４が弧状ガイド溝３６ｂ，
３６ｂに沿って移動することで、苗株押出しロッド３２
が苗株取出し位置（イ）にほぼ一致する上下方向で移動
するようになる。
３６の左右折曲げ片３６ａ，３６ａには、ガイドローラ
３４をガイドする弧状ガイド溝３６ｂ，３６ｂが形成さ
れており、該ガイドローラ３４が弧状ガイド溝３６ｂ，
３６ｂに沿って移動することで、苗株押出しロッド３２
が苗株取出し位置（イ）にほぼ一致する上下方向で移動
するようになる。
【００２８】各苗株押出しロッド３２は、苗株トレイＴ
のセルＴａのロッド挿入孔Ｔｃに挿入できる太さの丸棒
材であり、セル列をなす各セルＴａにそれぞれ対向する
ように、それらと同ピッチαで列設されている（図５，
６）。
のセルＴａのロッド挿入孔Ｔｃに挿入できる太さの丸棒
材であり、セル列をなす各セルＴａにそれぞれ対向する
ように、それらと同ピッチαで列設されている（図５，
６）。
【００２９】流体圧シリンダＫ１の駆動ロッドＫ１ａを
伸出駆動させると、押上げアーム２９，２９が回転軸２
８とともに回動し、該押上げアーム２９，２９の先端部
側を下方に回動し、また、該駆動ロッドＫ１ａを縮退駆
動すると、押上げアーム２９，２９が回転軸２８ととも
に回動し、該押上げアーム２９，２９の先端側を上方に
回動する。これにより、苗株押出しロッド３２…は、こ
れらの苗株当接端面３２ａ…が、セルＴａ…のロッド挿
入孔Ｔｃ…から下方に離れた押出し開始位置（ロ）と、
それらセルＴａ…の開口部Ｔｂ…の上方に突出した押出
し完了位置（ハ）との間で往復移動する。
伸出駆動させると、押上げアーム２９，２９が回転軸２
８とともに回動し、該押上げアーム２９，２９の先端部
側を下方に回動し、また、該駆動ロッドＫ１ａを縮退駆
動すると、押上げアーム２９，２９が回転軸２８ととも
に回動し、該押上げアーム２９，２９の先端側を上方に
回動する。これにより、苗株押出しロッド３２…は、こ
れらの苗株当接端面３２ａ…が、セルＴａ…のロッド挿
入孔Ｔｃ…から下方に離れた押出し開始位置（ロ）と、
それらセルＴａ…の開口部Ｔｂ…の上方に突出した押出
し完了位置（ハ）との間で往復移動する。
【００３０】前記のようにして、苗株取出し位置（イ）
に移動停止しているセル列のセルＴａ…内の苗株Ｐ…
は、苗株押出しロッド３２の押出し完了位置（ハ）への
移動に伴って、それらセルＴａ…内から上方に押し出さ
れ、さらに、苗株押出しロッド３２…が押出し完了位置
（ハ）に移動したときには、苗株Ｐ…の押出し方向後端
Ｐｂ…が、セルＴａ…の開口部Ｔｂ…の上方に移動脱出
した状態になる。
に移動停止しているセル列のセルＴａ…内の苗株Ｐ…
は、苗株押出しロッド３２の押出し完了位置（ハ）への
移動に伴って、それらセルＴａ…内から上方に押し出さ
れ、さらに、苗株押出しロッド３２…が押出し完了位置
（ハ）に移動したときには、苗株Ｐ…の押出し方向後端
Ｐｂ…が、セルＴａ…の開口部Ｔｂ…の上方に移動脱出
した状態になる。
【００３１】苗株保持機構Ｈは、苗株取出し位置（イ）
に移動停止しているセル列をなすセルＴａ…から押し出
される苗株Ｐ…を刺衝する苗株保持針４２…を、それら
のセルＴａ…の開口部Ｔｂ…至近位置に配置する苗株刺
衝位置（ニ）と、苗株Ｐ…を苗株搬出コンベアＤ上に解
放する該苗株搬出コンベアＤ上方の苗株リリース位置
（ホ）との間で、移載装置Ｅによって往復移動自在に支
持されている。その構成について、上記苗株保持機構Ｈ
を苗株刺衝位置（ニ）に移動させているときを基準とし
て説明する（図１０〜１３）。
に移動停止しているセル列をなすセルＴａ…から押し出
される苗株Ｐ…を刺衝する苗株保持針４２…を、それら
のセルＴａ…の開口部Ｔｂ…至近位置に配置する苗株刺
衝位置（ニ）と、苗株Ｐ…を苗株搬出コンベアＤ上に解
放する該苗株搬出コンベアＤ上方の苗株リリース位置
（ホ）との間で、移載装置Ｅによって往復移動自在に支
持されている。その構成について、上記苗株保持機構Ｈ
を苗株刺衝位置（ニ）に移動させているときを基準とし
て説明する（図１０〜１３）。
【００３２】１対の左右側板３７，３７の前側間に横架
した軸３８には、それらの側板３７，３７との間に引っ
張りバネ３９を張設した１対の針引込みアーム４０，４
０の基端部が上下回動自在に取り付けられている。その
１対の針引込みアーム４０，４０の先端部間に横設した
ガイド軸４１には、下端部に複数の苗株保持針４２を垂
設した針支持部材４３が、ブラケット４４を介して上下
回動自在に取り付けている。また、ブラケット４４の両
折曲片４４ａ，４４ａには、ガイドローラ４５，４５が
支持片４６，４６を介して回転自在に取り付けられてい
る（図１３）。
した軸３８には、それらの側板３７，３７との間に引っ
張りバネ３９を張設した１対の針引込みアーム４０，４
０の基端部が上下回動自在に取り付けられている。その
１対の針引込みアーム４０，４０の先端部間に横設した
ガイド軸４１には、下端部に複数の苗株保持針４２を垂
設した針支持部材４３が、ブラケット４４を介して上下
回動自在に取り付けている。また、ブラケット４４の両
折曲片４４ａ，４４ａには、ガイドローラ４５，４５が
支持片４６，４６を介して回転自在に取り付けられてい
る（図１３）。
【００３３】上記左右側板３７，３７には、ガイド軸４
１をガイドする弧状ガイド溝３７ａ，３７ａが形成され
ており、また、左右側板３７，３７の内面には、ガイド
ローラ４５をガイドする弧状ガイド溝４７ａ，４７ａを
形成したガイド板４７，４７が固定されている。
１をガイドする弧状ガイド溝３７ａ，３７ａが形成され
ており、また、左右側板３７，３７の内面には、ガイド
ローラ４５をガイドする弧状ガイド溝４７ａ，４７ａを
形成したガイド板４７，４７が固定されている。
【００３４】さらに、左右側板３７，３７の外面には、
弧状ガイド溝３７ａ，３７ａの下端部側に移動されたガ
イド軸４１に係止する側面Ｌ字型のフック４８が軸４８
ａを中心として回転自在に取り付けられており、それに
は、該フック４８をガイド軸４１に係止する方向に引っ
張るコイルバネ４９，４９が１対の左右側板３７，３７
との間に張設されている（図１２）。
弧状ガイド溝３７ａ，３７ａの下端部側に移動されたガ
イド軸４１に係止する側面Ｌ字型のフック４８が軸４８
ａを中心として回転自在に取り付けられており、それに
は、該フック４８をガイド軸４１に係止する方向に引っ
張るコイルバネ４９，４９が１対の左右側板３７，３７
との間に張設されている（図１２）。
【００３５】苗株保持針４２は真っ直ぐなもので、それ
が２本ずつ、上記苗株トレイＴのセルＴａ…間のピッチ
αごとにセル列に沿う方向で列設されている。また、左
右側板３７，３７の下端部間には、各苗株保持針４２を
遊挿する針遊挿孔５０ａを形成した苗株リリース用板５
０が設けられている。
が２本ずつ、上記苗株トレイＴのセルＴａ…間のピッチ
αごとにセル列に沿う方向で列設されている。また、左
右側板３７，３７の下端部間には、各苗株保持針４２を
遊挿する針遊挿孔５０ａを形成した苗株リリース用板５
０が設けられている。
【００３６】移載装置Ｅの１対の左右支持板５３，５３
の内面には、苗株刺衝位置（ニ）に移動された苗株保持
機構Ｈのガイド軸４１を、弧状ガイド溝３７ａの下端部
に移動させて、フック４８に係止させるストッパー５１
と、苗株リリース位置（ホ）に移動された苗株保持機構
Ｈのフック４８に当接して、該フック４８によるガイド
軸４１の係止状態を解除する、当接ローラ５２ａを設け
た係止解除部材５２とが配置されている。
の内面には、苗株刺衝位置（ニ）に移動された苗株保持
機構Ｈのガイド軸４１を、弧状ガイド溝３７ａの下端部
に移動させて、フック４８に係止させるストッパー５１
と、苗株リリース位置（ホ）に移動された苗株保持機構
Ｈのフック４８に当接して、該フック４８によるガイド
軸４１の係止状態を解除する、当接ローラ５２ａを設け
た係止解除部材５２とが配置されている。
【００３７】苗株刺衝位置（ニ）においては、ガイド軸
４１がフック４８によって係止され、これにより、苗株
保持針４２…の下端部に、セルＴａ…から押し出される
苗株Ｐ…が、その押出し開始直後に刺衝するように、そ
れらセルＴａ…の開口部Ｔｂ…の至近位置に押し下げら
れた状態になる。
４１がフック４８によって係止され、これにより、苗株
保持針４２…の下端部に、セルＴａ…から押し出される
苗株Ｐ…が、その押出し開始直後に刺衝するように、そ
れらセルＴａ…の開口部Ｔｂ…の至近位置に押し下げら
れた状態になる。
【００３８】苗株取出し位置（イ）に移動されたセル列
のセルＴａ…内の苗株Ｐ…は、苗株押出しロッド３２…
による押出し開始直後、苗株刺衝位置（ニ）の苗株保持
機構Ｈの苗株保持針４２…に刺し込まれて保持された状
態になり、その後の苗株押出しロッド３２…による押し
出しとともに、それらの苗株保持針４２…に次第に深く
刺し込まれるようになる。
のセルＴａ…内の苗株Ｐ…は、苗株押出しロッド３２…
による押出し開始直後、苗株刺衝位置（ニ）の苗株保持
機構Ｈの苗株保持針４２…に刺し込まれて保持された状
態になり、その後の苗株押出しロッド３２…による押し
出しとともに、それらの苗株保持針４２…に次第に深く
刺し込まれるようになる。
【００３９】そして、苗株押出しロッド３２…が押出し
完了位置（ハ）に移動したとき、すなわち、苗株Ｐ…の
押出し方向後端Ｐｂ…がセルＴａ…の開口部Ｔｂ…の上
側に押し出されたときに、苗株保持針４２…が苗株Ｐ…
の押出し方向前端から同後端Ｐｂ…にかけて刺し込まれ
た状態になる。
完了位置（ハ）に移動したとき、すなわち、苗株Ｐ…の
押出し方向後端Ｐｂ…がセルＴａ…の開口部Ｔｂ…の上
側に押し出されたときに、苗株保持針４２…が苗株Ｐ…
の押出し方向前端から同後端Ｐｂ…にかけて刺し込まれ
た状態になる。
【００４０】移載装置Ｅの構成は、次の通りである。上
記１対の左右支持板５３，５３は、前記機枠１６の上端
部と左右ベース板１８，１８の中間部との間であって、
トレイスペースＳＰを跨ぐようにして架設した架設フレ
ーム５４，５４上に立設されている。
記１対の左右支持板５３，５３は、前記機枠１６の上端
部と左右ベース板１８，１８の中間部との間であって、
トレイスペースＳＰを跨ぐようにして架設した架設フレ
ーム５４，５４上に立設されている。
【００４１】左右支持板５３，５３の上端部間には連結
板５５が横架されており、それの下面に垂設した支持脚
５６〜５８間に、それらを横断するようにして、左右両
端にブラケット５９，５９を固定した支持軸６０が回転
自在に横架されている。また、支持脚５６，５７間に
は、モータＭ２が固定されているとともに、そのモータ
Ｍ２の駆動軸に固定したギヤ６１に噛合する駆動ギヤ６
２を内端部に固定した回転軸６３が回転自在に横架され
ている（図１２，１３）。
板５５が横架されており、それの下面に垂設した支持脚
５６〜５８間に、それらを横断するようにして、左右両
端にブラケット５９，５９を固定した支持軸６０が回転
自在に横架されている。また、支持脚５６，５７間に
は、モータＭ２が固定されているとともに、そのモータ
Ｍ２の駆動軸に固定したギヤ６１に噛合する駆動ギヤ６
２を内端部に固定した回転軸６３が回転自在に横架され
ている（図１２，１３）。
【００４２】左右支持板５３，５３の前側上端部間に横
架したアーム支持軸６４には、下端部に苗株保持機構Ｈ
の左右側板３７，３７を軸６５ａを介して回動自在に支
持した左右１対の回動アーム６５，６５の上端部が軸支
されている。さらに、その１対の回動アーム６５，６５
間に横設した連結部材６６には、それの中央にブラケッ
ト６７が設けられており、そのブラケット６７と上記駆
動ギヤ６２の偏心軸６２ａとに連結ロッド６８の両端を
それぞれ回転自在に取り付けている。
架したアーム支持軸６４には、下端部に苗株保持機構Ｈ
の左右側板３７，３７を軸６５ａを介して回動自在に支
持した左右１対の回動アーム６５，６５の上端部が軸支
されている。さらに、その１対の回動アーム６５，６５
間に横設した連結部材６６には、それの中央にブラケッ
ト６７が設けられており、そのブラケット６７と上記駆
動ギヤ６２の偏心軸６２ａとに連結ロッド６８の両端を
それぞれ回転自在に取り付けている。
【００４３】駆動ギヤ６２の偏心軸６２ａを駆動開始位
置（ヘ）と駆動終了位置（ト）との間で正逆回転させる
と、苗株保持機構Ｈを苗株刺衝位置（ニ）と苗株リリー
ス位置（ホ）との間で移動させるように、上記回動アー
ム６５，６５が揺動する。
置（ヘ）と駆動終了位置（ト）との間で正逆回転させる
と、苗株保持機構Ｈを苗株刺衝位置（ニ）と苗株リリー
ス位置（ホ）との間で移動させるように、上記回動アー
ム６５，６５が揺動する。
【００４４】上記支持軸６０の中央部には、上記駆動ギ
ヤ６２に噛合する小ギヤ６９が固定されているととも
に、その支持軸６０の左右両端部に設けた上記ブラケッ
ト５９，５９に、下端部間に設けた軸７０を介して、苗
株保持機構Ｈの左右側板３７，３７を軸支した支持アー
ム７１，７１の上端部が取り付けられている。
ヤ６２に噛合する小ギヤ６９が固定されているととも
に、その支持軸６０の左右両端部に設けた上記ブラケッ
ト５９，５９に、下端部間に設けた軸７０を介して、苗
株保持機構Ｈの左右側板３７，３７を軸支した支持アー
ム７１，７１の上端部が取り付けられている。
【００４５】駆動ギヤ６２の回転に従って、それの偏心
軸６２ａが駆動開始位置（ヘ）から駆動終了位置（ト）
に向けて移動すると、これに従ってブラケット５９，５
９が上方回動する。これにより苗株保持機構Ｈの左右側
板３７，３７には、回動アーム６５，６５の軸６５ａを
中心として上方に回動させる力が働く。これにより、該
苗株保持機構Ｈは、軸６５ａを中心として９０度だけ上
方回動して、苗株保持針４２を水平にした姿勢になり、
その姿勢を維持したまま、苗株リリース位置（ホ）に移
動される。
軸６２ａが駆動開始位置（ヘ）から駆動終了位置（ト）
に向けて移動すると、これに従ってブラケット５９，５
９が上方回動する。これにより苗株保持機構Ｈの左右側
板３７，３７には、回動アーム６５，６５の軸６５ａを
中心として上方に回動させる力が働く。これにより、該
苗株保持機構Ｈは、軸６５ａを中心として９０度だけ上
方回動して、苗株保持針４２を水平にした姿勢になり、
その姿勢を維持したまま、苗株リリース位置（ホ）に移
動される。
【００４６】モータＭ２をそれまでとは逆に回転させる
と、苗株保持機構Ｈは、上記の移動軌跡を逆に辿るよう
にして苗株リリース位置（ホ）から苗株刺衝位置（ニ）
に復帰移動する。
と、苗株保持機構Ｈは、上記の移動軌跡を逆に辿るよう
にして苗株リリース位置（ホ）から苗株刺衝位置（ニ）
に復帰移動する。
【００４７】苗株搬出コンベアＤは、機枠１６の上端部
であって、１対のベース板１８，１８の前端部１８ａに
形成した上記トレイスペースＳＰの上方に支持されてお
り、それの搬出終端部には、苗植付け輪１４に向けて苗
株Ｐを搬送する垂直コンベア７２が設けられている。
であって、１対のベース板１８，１８の前端部１８ａに
形成した上記トレイスペースＳＰの上方に支持されてお
り、それの搬出終端部には、苗植付け輪１４に向けて苗
株Ｐを搬送する垂直コンベア７２が設けられている。
【００４８】次に、上記構成の苗株供給ユニットＡによ
る一連の苗株供給動作について説明する。まず、苗株Ｐ
…の取出し動作の開始前には、苗株保持機構Ｈは苗株刺
衝位置（ニ）に移動されている。
る一連の苗株供給動作について説明する。まず、苗株Ｐ
…の取出し動作の開始前には、苗株保持機構Ｈは苗株刺
衝位置（ニ）に移動されている。
【００４９】トレイ搬送装置Ｃに苗株トレイＴ，Ｔを載
置して搬送動作を開始すると、それら苗株トレイＴ，Ｔ
が苗株取出し装置Ｂに向けて水平搬送され、それら苗株
トレイＴ，Ｔのうち、先行するものの第１列目のセル列
Ｔ１が苗株取出し位置（イ）に一致されたときに、それ
ら苗株トレイＴ，Ｔが停止する。
置して搬送動作を開始すると、それら苗株トレイＴ，Ｔ
が苗株取出し装置Ｂに向けて水平搬送され、それら苗株
トレイＴ，Ｔのうち、先行するものの第１列目のセル列
Ｔ１が苗株取出し位置（イ）に一致されたときに、それ
ら苗株トレイＴ，Ｔが停止する。
【００５０】苗株押出し機構Ｇの苗株押出しロッド３２
…による苗株Ｐ…の押し出し開始によって、苗株保持針
４２…に苗株Ｐ…が刺し込まれて、それらの苗株Ｐ…が
それぞれ苗株保持針４２…によって保持された状態とな
る。
…による苗株Ｐ…の押し出し開始によって、苗株保持針
４２…に苗株Ｐ…が刺し込まれて、それらの苗株Ｐ…が
それぞれ苗株保持針４２…によって保持された状態とな
る。
【００５１】苗株Ｐ…の刺込み終了用後、苗株押出しロ
ッド３２…が押出し開始位置（ロ）に復帰すると、苗株
保持機構Ｈが苗株刺衝位置（ニ）から苗株リリース位置
（ホ）に向けて移動し、その間に苗株保持機構Ｈが軸６
５ａを中心として９０度上方回動する。
ッド３２…が押出し開始位置（ロ）に復帰すると、苗株
保持機構Ｈが苗株刺衝位置（ニ）から苗株リリース位置
（ホ）に向けて移動し、その間に苗株保持機構Ｈが軸６
５ａを中心として９０度上方回動する。
【００５２】苗株保持機構Ｈが苗株リリース位置（ホ）
に移動されると、その苗株保持機構Ｈのフック４８が係
止解除部材５２の当接ローラ５２ａに当接して、該フッ
ク４８によるガイド軸４１の係止状態が解除され、それ
により、苗株保持針４２…が急速に１対の左右側板３
７，３７間に引き込まれる。
に移動されると、その苗株保持機構Ｈのフック４８が係
止解除部材５２の当接ローラ５２ａに当接して、該フッ
ク４８によるガイド軸４１の係止状態が解除され、それ
により、苗株保持針４２…が急速に１対の左右側板３
７，３７間に引き込まれる。
【００５３】その引込み動作によって、苗株保持針４２
…に刺衝されていた各苗株Ｐ…が、苗株リリース用板５
０によって抜き出され、下方の苗株搬出コンベアＤ上に
解放される。苗株搬出コンベアＤ上に解放された苗株Ｐ
は、その後、垂直コンベア７２に転載された後、該垂直
コンベア７２によって苗株植付け輪１４に向けて搬送さ
れる。
…に刺衝されていた各苗株Ｐ…が、苗株リリース用板５
０によって抜き出され、下方の苗株搬出コンベアＤ上に
解放される。苗株搬出コンベアＤ上に解放された苗株Ｐ
は、その後、垂直コンベア７２に転載された後、該垂直
コンベア７２によって苗株植付け輪１４に向けて搬送さ
れる。
【００５４】苗株Ｐの解放とともに、苗株保持機構Ｈが
苗株刺衝位置（ニ）に向けて復帰移動し、苗株押出し機
構Ｇの苗株押出しロッド３２が押上げ開始位置（ロ）に
復帰移動され、次列のセル列が苗株取出し位置（イ）に
移動するようにトレイ搬送装置Ｃも駆動され、その駆動
に従って、苗株トレイＴ，Ｔは徐々にトレイスペースＳ
Ｐに移動される。
苗株刺衝位置（ニ）に向けて復帰移動し、苗株押出し機
構Ｇの苗株押出しロッド３２が押上げ開始位置（ロ）に
復帰移動され、次列のセル列が苗株取出し位置（イ）に
移動するようにトレイ搬送装置Ｃも駆動され、その駆動
に従って、苗株トレイＴ，Ｔは徐々にトレイスペースＳ
Ｐに移動される。
【００５５】このようにして、先行する苗株トレイＴに
収容した苗株Ｐの取り出しが完了すると、その先行する
苗株トレイＴ全体がトレイスペースＳＰに移動し、そこ
に一時的に留まった状態になる。そして、後続の苗株ト
レイＴに収容されている苗株Ｐが、先行する苗株トレイ
Ｔと同様にして、該後続の苗株トレイＴから取り出され
始めると、それの前端が先行する苗株トレイＴの後端に
当接してこれを付勢し、該先行する苗株トレイＴを移動
させるようになる。
収容した苗株Ｐの取り出しが完了すると、その先行する
苗株トレイＴ全体がトレイスペースＳＰに移動し、そこ
に一時的に留まった状態になる。そして、後続の苗株ト
レイＴに収容されている苗株Ｐが、先行する苗株トレイ
Ｔと同様にして、該後続の苗株トレイＴから取り出され
始めると、それの前端が先行する苗株トレイＴの後端に
当接してこれを付勢し、該先行する苗株トレイＴを移動
させるようになる。
【００５６】なお、本発明は前述した実施形態に限るも
のではなく、その要旨の範囲内で様々に変形実施が可能
である。
のではなく、その要旨の範囲内で様々に変形実施が可能
である。
【００５７】上記の実施形態においては、１台の苗株ト
レイを一時的に留めておけるようにしたトレイスペース
について示したが、トレイスペースに先に移動された苗
株トレイの上側に、後から移動された苗株トレイを順次
積み重ねるように構成して、それらの苗株トレイを上下
に積み重ねた状態で一時的に留めておくようにしてもよ
い。このように構成すれば、トレイスペースに留められ
ている苗株トレイを取り除くまでの時間を長く設定する
ことができるとともに、苗株トレイの交換作業をさらに
軽減することができる。
レイを一時的に留めておけるようにしたトレイスペース
について示したが、トレイスペースに先に移動された苗
株トレイの上側に、後から移動された苗株トレイを順次
積み重ねるように構成して、それらの苗株トレイを上下
に積み重ねた状態で一時的に留めておくようにしてもよ
い。このように構成すれば、トレイスペースに留められ
ている苗株トレイを取り除くまでの時間を長く設定する
ことができるとともに、苗株トレイの交換作業をさらに
軽減することができる。
【００５８】
【発明の効果】本発明によれば、苗株を取り出し終えた
苗株トレイをすぐに取り除くことなく新たな苗株トレイ
を容易に供給でき、しかも、搬送方向下流側に移動され
る苗株トレイが、苗株搬出コンベアへの苗株の移載動作
の障害にならない。また、苗株トレイを水平に搬送する
だけでよいので、搬送機構を簡易に構成できる。
苗株トレイをすぐに取り除くことなく新たな苗株トレイ
を容易に供給でき、しかも、搬送方向下流側に移動され
る苗株トレイが、苗株搬出コンベアへの苗株の移載動作
の障害にならない。また、苗株トレイを水平に搬送する
だけでよいので、搬送機構を簡易に構成できる。
【００５９】また、苗株搬出コンベアの下方に形成した
トレイスペースに、苗株トレイを一時的に留めておくこ
とができるので、苗株を取り出し終えた苗株トレイの交
換回数を低減させることができる。
トレイスペースに、苗株トレイを一時的に留めておくこ
とができるので、苗株を取り出し終えた苗株トレイの交
換回数を低減させることができる。
【図１】本発明苗株搬送装置としての苗株供給ユニット
を搭載した苗株移植機の側面図である。
を搭載した苗株移植機の側面図である。
【図２】その正面図である。
【図３】その苗株供給ユニットの側面図であり、苗株ト
レイの第１列目のセル列が苗株取出し位置に一致して停
止されている状態を示す。
レイの第１列目のセル列が苗株取出し位置に一致して停
止されている状態を示す。
【図４】その苗株供給ユニットの側面図であり、トレイ
搬送装置上に載置されている２台の苗株トレイのうち、
先行する苗株トレイの後半のセル列が苗株取出し位置に
一致して停止されている状態を示す。
搬送装置上に載置されている２台の苗株トレイのうち、
先行する苗株トレイの後半のセル列が苗株取出し位置に
一致して停止されている状態を示す。
【図５】その苗株供給ユニットの正面図である。
【図６】苗株取出し位置付近の詳細を示す拡大正面図で
ある。
ある。
【図７】苗株トレイの斜視図である。
【図８】図７のＩ−Ｉ線に沿う部分拡大断面図である。
【図９】駆動制御部を中心とする電気回路を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図１０】苗株取出し装置を中心とする拡大側面図であ
り、苗株トレイの第１列目のセル列が苗株取出し位置に
一致して停止されている状態を示す。
り、苗株トレイの第１列目のセル列が苗株取出し位置に
一致して停止されている状態を示す。
【図１１】苗株取出し装置を中心とする拡大側面図であ
り、苗株トレイの第２列目のセル列が苗株取出し位置に
一致して停止されている状態を示す。
り、苗株トレイの第２列目のセル列が苗株取出し位置に
一致して停止されている状態を示す。
【図１２】移載装置と苗株保持機構の拡大側面図であ
る。
る。
【図１３】その正面である。
【図１４】従来の苗株移植機の要部を示す概略図であ
る。
る。
４２ 苗株保持針 Ｃ トレイ搬送装置 Ｄ 苗株搬出コンベア Ｇ 苗株押出し機構 Ｈ 苗株保持機構 ＳＰ トレイスペース Ｔ 苗株トレイ Ｔ１，…Ｔｎ セル列 Ｔａ 苗株収容セル （イ） 苗株取出し位置 （ホ） 苗株リリース位置
Claims (2)
- 【請求項１】 セル列を形成した複数台の苗株トレイ
を、それらのうち、苗株が収容されているものの各セル
列が、苗株取出し位置に順次一致する毎に停止させなが
ら、搬送方向下流側に形成したトレイスペースに向けて
一斉に水平搬送するトレイ搬送装置、上記苗株取出し位
置に一致したセル列をなす全ての苗株収容セルに収容さ
れている苗株を、一度に各苗株収容セルの外方に押し出
す苗株押出し機構、及び、苗株収容セルの外方に押し出
される各苗株を苗株保持針に刺衝させる苗株刺衝位置
と、苗株保持針に刺衝保持させた各苗株を、上記トレイ
スペースの上方に配設した苗株搬出コンベア上に解放す
る苗株リリース位置との間で往復移動する苗株保持機構
からなることを特徴とする苗株搬送装置。 - 【請求項２】 セル列を形成した複数台の苗株トレイ
を、それらのうち、苗株が収容されているものの各セル
列が、苗株取出し位置に順次一致する毎に停止させなが
ら、搬送方向下流側に形成したトレイスペースに向けて
一斉に水平搬送すること、上記苗株取出し位置に一致し
たセル列をなす全ての苗株収容セルに収容されている苗
株を、一度に各苗株収容セルの外方に押し出すこと、苗
株収容セルの外方に押し出される各苗株を苗株保持針に
刺衝させた後、それら各苗株を上記トレイスペースの上
方に配設した苗株搬出コンベア上に移動すること、その
苗株搬出コンベア上に移動された各苗株から苗株保持針
を抜き出して各苗株を解放することを特徴とする苗株搬
送方法。
Priority Applications (8)
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|---|---|---|---|
| JP13978396A JP3215941B2 (ja) | 1996-05-10 | 1996-05-10 | 苗株搬送装置とその搬送方法 |
| PT97104432T PT806131E (pt) | 1996-05-10 | 1997-03-14 | Dispositivo para transporte de plantulas para uma maquina de transplantacao |
| DE69707193T DE69707193T2 (de) | 1996-05-10 | 1997-03-14 | Topfballenhandlung für Pflanzmaschine |
| EP97104432A EP0806131B1 (en) | 1996-05-10 | 1997-03-14 | Seedling transportation apparatus for transplantation Machine |
| ES97104432T ES2165539T3 (es) | 1996-05-10 | 1997-03-14 | Aparato de transporte de plantulas para maquina de trasplante. |
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| US08/818,546 US5784984A (en) | 1996-05-10 | 1997-03-14 | Seedling transportation apparatus for transplantation machine |
| AT97104432T ATE206580T1 (de) | 1996-05-10 | 1997-03-14 | Topfballenhandlung für pflanzmaschine |
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| JPH09298917A JPH09298917A (ja) | 1997-11-25 |
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Family Applications (1)
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| JP (1) | JP3215941B2 (ja) |
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| ES (1) | ES2165539T3 (ja) |
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-
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- 1997-03-14 US US08/818,546 patent/US5784984A/en not_active Expired - Lifetime
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- 1997-03-14 EP EP97104432A patent/EP0806131B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-03-14 DE DE69707193T patent/DE69707193T2/de not_active Expired - Fee Related
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