JP3298185B2 - 眼科装置 - Google Patents
眼科装置Info
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- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
- A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
- A61B3/107—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for determining the shape or measuring the curvature of the cornea
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
- G06T7/64—Analysis of geometric attributes of convexity or concavity
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Geometry (AREA)
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- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は眼科装置、特に、被検眼
を撮像し、被検眼に照射された光線による輝点の位置を
画像処理により求めて、角膜の曲率または眼屈折力の測
定等を行なう眼科装置に関する。
を撮像し、被検眼に照射された光線による輝点の位置を
画像処理により求めて、角膜の曲率または眼屈折力の測
定等を行なう眼科装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】眼科装置において、角膜の曲率・眼屈折
力の測定を行なう場合に、被検眼に光線を照射して、照
射された光線の角膜・眼底からの反射光による輝点（反
射光により照射された点）の位置を求める必要がある。
この位置を求めるために、被検眼を撮像し、画像処理を
行なう方法がある。このとき、１つの輝点は、通常、複
数の画素に渡っている。そこで、輝点の位置を精度よく
求めるため、このためのプログラムおよびＭＰＵ（マイ
クロプロセッサ）を備えてこのプログラムをＭＰＵで実
行させたり、専用のハ−ドウェアを備えたりしている。
力の測定を行なう場合に、被検眼に光線を照射して、照
射された光線の角膜・眼底からの反射光による輝点（反
射光により照射された点）の位置を求める必要がある。
この位置を求めるために、被検眼を撮像し、画像処理を
行なう方法がある。このとき、１つの輝点は、通常、複
数の画素に渡っている。そこで、輝点の位置を精度よく
求めるため、このためのプログラムおよびＭＰＵ（マイ
クロプロセッサ）を備えてこのプログラムをＭＰＵで実
行させたり、専用のハ−ドウェアを備えたりしている。
【０００３】図８に、上記プログラムの一例に係るフロ
ーチャートを示す。以下、このフローチャートの動作に
ついて説明する。
ーチャートを示す。以下、このフローチャートの動作に
ついて説明する。
【０００４】まず、１フレーム分の被検眼の画像を、メ
モリに取り込む。メモリには、画像の各画素毎の輝度デ
ータが格納される（ステップＳ１００）。次に、被検眼
の画像を、輝点が１つずつ含まれると予測されるような
複数の領域に分割する。各領域毎に、領域中の全画素の
輝度データを走査し、予め定められた閾値と比較してこ
の閾値を超えた（あるいは閾値以上の）画素を検出し
て、この画素の位置を記憶する（ステップＳ１１０〜１
４０）。そして、各領域毎に、閾値を超えた（閾値以上
の）画素の重心を求めて輝点の位置とする（ステップＳ
１５０）。
モリに取り込む。メモリには、画像の各画素毎の輝度デ
ータが格納される（ステップＳ１００）。次に、被検眼
の画像を、輝点が１つずつ含まれると予測されるような
複数の領域に分割する。各領域毎に、領域中の全画素の
輝度データを走査し、予め定められた閾値と比較してこ
の閾値を超えた（あるいは閾値以上の）画素を検出し
て、この画素の位置を記憶する（ステップＳ１１０〜１
４０）。そして、各領域毎に、閾値を超えた（閾値以上
の）画素の重心を求めて輝点の位置とする（ステップＳ
１５０）。
【０００５】また、上記専用のハ−ドウェアの一例とし
ては、たとえば、特開昭６３ー４９１３１号公報に掲載
された技術がある。この専用ハ−ドウェアは、画像を画
像メモリに取り込みながら、閾値を超えた画素の輝度デ
ータと位置情報をＭＰＵに与える。そして、ＭＰＵによ
り、各領域毎に閾値を超えた（閾値以上の）画素の重心
を求めて、輝点の位置とする。
ては、たとえば、特開昭６３ー４９１３１号公報に掲載
された技術がある。この専用ハ−ドウェアは、画像を画
像メモリに取り込みながら、閾値を超えた画素の輝度デ
ータと位置情報をＭＰＵに与える。そして、ＭＰＵによ
り、各領域毎に閾値を超えた（閾値以上の）画素の重心
を求めて、輝点の位置とする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術のう
ち、プログラムをＭＰＵで実行させる技術においては、
画像の全画素の輝度データを走査して、予め定められた
閾値と比較してこの閾値を超えた（閾値以上の）画素を
検出しなければならない。たとえば、横および縦が各々
５１２画素で構成される画像において、全画素の個数は
２６２，１４４個となり、高速なＭＰＵを使用しても処
理に要する時間がかかりすぎてしまう。
ち、プログラムをＭＰＵで実行させる技術においては、
画像の全画素の輝度データを走査して、予め定められた
閾値と比較してこの閾値を超えた（閾値以上の）画素を
検出しなければならない。たとえば、横および縦が各々
５１２画素で構成される画像において、全画素の個数は
２６２，１４４個となり、高速なＭＰＵを使用しても処
理に要する時間がかかりすぎてしまう。
【０００７】また、専用のハ−ドウェアを備える例にお
いては、装置の構成が複雑で高価になってしまう。
いては、装置の構成が複雑で高価になってしまう。
【０００８】この発明は、上記問題点を考慮して、輝点
の位置を検出する処理が高速で、装置の構成が簡易で安
価な眼科装置を提供することを目的とする。
の位置を検出する処理が高速で、装置の構成が簡易で安
価な眼科装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、被検眼に複数の光線を照射し、前記複数の光
線により複数の輝点を生じた被検眼を撮像し、得られた
画像データに画像処理を施すことによって前記輝点の位
置を求め、角膜の曲率または眼屈折力の測定を行なう眼
科装置において、前記画像データによって表される画像
を構成する画素の輝度データを格納するフレームメモリ
と、予め定められた輝度に関する閾値を記憶する閾値記
憶手段と、前記画素の輝度データと前記閾値とを比較す
る比較手段と、照射した複数の光線により生じた複数の
輝点が１つずつ含まれると予測される、前記画像データ
上の領域各々について、前記比較手段により前記閾値よ
りも輝度が大きいと判定された輝度データを持つ画素の
格納された前記フレームメモリのアドレスを、前記画素
の輝度データを前記フレームメモリに格納するに際し
て、記憶するアドレス記憶手段とを備え、前記領域各々
について、前記アドレス記憶手段に当該領域に対応して
記憶されたアドレスを基に、前記フレームメモリ内の各
画素の輝度データから重心を求め、当該領域各々の輝点
の位置とする処理を行うことを特徴とする眼科装置を提
供する。 また、本発明は、被検眼に複数の光線を照射
し、前記複数の光線により複数の輝点を生じた被検眼を
撮像し、得られた画像データに画像処理を施すことによ
って前記輝点の位置を求め、角膜の曲率または眼屈折力
の測定を行なう眼科装置において、前記画像データによ
って表される画像を構成する画素の輝度データを格納す
るフレームメモリと、予め定められた輝度に関する閾値
を記憶する閾値記憶手段と、前記画素の輝度データと前
記閾値とを比較する比較手段と、照射した複数の光線に
より生じた複数の輝点が１つずつ含まれると予測され
る、前期画像データ上の領域各々について、前記比較手
段により前記閾値よりも輝度が大きいと判定された輝度
データを持つ画素の格納された前記フレームメモリのア
ドレスを１つ、前記画素の輝度データを前記フレームメ
モリに格納するに際して、記憶するアドレス記憶手段と
を備え、前記領域各々について、前記アドレス記憶手段
に当該領域に対応して記憶されたアドレスを基準とし、
照射した光線に応じて定ま る輝点の理論的に予想される
範囲に格納された前記フレームメモリ内の各画素の輝度
データから重心を求め、当該領域各々の輝点の位置とす
る処理を行うことを特徴とする眼科装置を提供する。
本発明は、被検眼に複数の光線を照射し、前記複数の光
線により複数の輝点を生じた被検眼を撮像し、得られた
画像データに画像処理を施すことによって前記輝点の位
置を求め、角膜の曲率または眼屈折力の測定を行なう眼
科装置において、前記画像データによって表される画像
を構成する画素の輝度データを格納するフレームメモリ
と、予め定められた輝度に関する閾値を記憶する閾値記
憶手段と、前記画素の輝度データと前記閾値とを比較す
る比較手段と、照射した複数の光線により生じた複数の
輝点が１つずつ含まれると予測される、前記画像データ
上の領域各々について、前記比較手段により前記閾値よ
りも輝度が大きいと判定された輝度データを持つ画素の
格納された前記フレームメモリのアドレスを、前記画素
の輝度データを前記フレームメモリに格納するに際し
て、記憶するアドレス記憶手段とを備え、前記領域各々
について、前記アドレス記憶手段に当該領域に対応して
記憶されたアドレスを基に、前記フレームメモリ内の各
画素の輝度データから重心を求め、当該領域各々の輝点
の位置とする処理を行うことを特徴とする眼科装置を提
供する。 また、本発明は、被検眼に複数の光線を照射
し、前記複数の光線により複数の輝点を生じた被検眼を
撮像し、得られた画像データに画像処理を施すことによ
って前記輝点の位置を求め、角膜の曲率または眼屈折力
の測定を行なう眼科装置において、前記画像データによ
って表される画像を構成する画素の輝度データを格納す
るフレームメモリと、予め定められた輝度に関する閾値
を記憶する閾値記憶手段と、前記画素の輝度データと前
記閾値とを比較する比較手段と、照射した複数の光線に
より生じた複数の輝点が１つずつ含まれると予測され
る、前期画像データ上の領域各々について、前記比較手
段により前記閾値よりも輝度が大きいと判定された輝度
データを持つ画素の格納された前記フレームメモリのア
ドレスを１つ、前記画素の輝度データを前記フレームメ
モリに格納するに際して、記憶するアドレス記憶手段と
を備え、前記領域各々について、前記アドレス記憶手段
に当該領域に対応して記憶されたアドレスを基準とし、
照射した光線に応じて定ま る輝点の理論的に予想される
範囲に格納された前記フレームメモリ内の各画素の輝度
データから重心を求め、当該領域各々の輝点の位置とす
る処理を行うことを特徴とする眼科装置を提供する。
【実施例】 被検眼に光線を照射し、この光線により輝点
を生じた被検眼を撮像して、撮像された画像の各画素に
対する画像データをフレームメモリに格納し、格納され
た画像データのうちの各画素に対する輝度の重心を求め
て輝点の位置とすることにより、角膜の曲率または眼屈
折力の測定を行なう眼科装置において、画像データの輝
度に対して予め定められた閾値を記憶する記憶手段と、
画像データのうちの各画素に対する輝度と閾値とを比較
する比較手段と、比較手段により閾値よりも輝度が大き
いと判定された画素のフレームメモリにおけるアドレス
を、輝点内の画素数よりも少ない数だけ保持するための
制御手段と、このアドレスを保持する手段とを備えるこ
とができる。
を生じた被検眼を撮像して、撮像された画像の各画素に
対する画像データをフレームメモリに格納し、格納され
た画像データのうちの各画素に対する輝度の重心を求め
て輝点の位置とすることにより、角膜の曲率または眼屈
折力の測定を行なう眼科装置において、画像データの輝
度に対して予め定められた閾値を記憶する記憶手段と、
画像データのうちの各画素に対する輝度と閾値とを比較
する比較手段と、比較手段により閾値よりも輝度が大き
いと判定された画素のフレームメモリにおけるアドレス
を、輝点内の画素数よりも少ない数だけ保持するための
制御手段と、このアドレスを保持する手段とを備えるこ
とができる。
【００１０】また、被検眼に複数の光線を照射し、これ
らの光線により輝点を生じた被検眼を撮像して、撮像さ
れた画像の各画素に対する画像データをフレームメモリ
に格納し、格納された画像データのうちの各画素に対す
る輝度の重心を求めて輝点の位置とすることにより、角
膜の曲率または眼屈折力の測定を行なう眼科装置におい
て、画像データをただ１つの輝点を含む複数のグループ
に分類するための分類手段と、画像データの輝度に対し
グループ毎に予め定められた閾値を記憶する記憶手段
と、画像データのうちの各画素に対する輝度とこの画素
が含まれるグループに対して定められた閾値とを比較す
る比較手段と、この比較手段により閾値よりも輝度が大
きいと判定された画素のフレームメモリにおけるアドレ
スを、分類されたグループ毎に輝点内の画素数よりも少
ない数だけ保持するための制御手段と、グループの各々
に対して設けられたアドレスを保持する手段とを備える
こともできる。
らの光線により輝点を生じた被検眼を撮像して、撮像さ
れた画像の各画素に対する画像データをフレームメモリ
に格納し、格納された画像データのうちの各画素に対す
る輝度の重心を求めて輝点の位置とすることにより、角
膜の曲率または眼屈折力の測定を行なう眼科装置におい
て、画像データをただ１つの輝点を含む複数のグループ
に分類するための分類手段と、画像データの輝度に対し
グループ毎に予め定められた閾値を記憶する記憶手段
と、画像データのうちの各画素に対する輝度とこの画素
が含まれるグループに対して定められた閾値とを比較す
る比較手段と、この比較手段により閾値よりも輝度が大
きいと判定された画素のフレームメモリにおけるアドレ
スを、分類されたグループ毎に輝点内の画素数よりも少
ない数だけ保持するための制御手段と、グループの各々
に対して設けられたアドレスを保持する手段とを備える
こともできる。
【００１１】さらに、分類手段として、複数のグループ
の各々に対して予め定められたビットパターンと、画像
データ中に各画素に対応して設けられる各画素が属する
グループのビットパターンを記述する領域と、このビッ
トパターンを領域に記述する手段と、領域に記述された
ビットパターンを読み出す読み出し手段と、読み出し手
段により読み出されたビットパターンから、対応するグ
ループを指定する信号を出力する手段とを備えることも
できる。
の各々に対して予め定められたビットパターンと、画像
データ中に各画素に対応して設けられる各画素が属する
グループのビットパターンを記述する領域と、このビッ
トパターンを領域に記述する手段と、領域に記述された
ビットパターンを読み出す読み出し手段と、読み出し手
段により読み出されたビットパターンから、対応するグ
ループを指定する信号を出力する手段とを備えることも
できる。
【００１２】さらに、被検眼に光線を照射し、この光線
により輝点を生じた被検眼を撮像して、撮像された画像
の各画素に対する画像データをフレームメモリに格納
し、格納された画像データのうちの各画素に対する輝度
の重心を求めて輝点の位置とすることにより、角膜の曲
率または眼屈折力の測定を行なう眼科装置において、画
像データの輝度に対して予め定められた閾値を記憶する
記憶手段と、画像データのうちの各画素に対する輝度と
閾値とを比較する比較手段と、この比較手段により閾値
よりも輝度が大きいと判定された画素のフレームメモリ
におけるアドレスを、輝点内の画素数よりも少ない数だ
け保持するための制御手段と、アドレスを保持する手段
と、光線に対して予め予想される光線により生じる輝点
の大きさを記憶する予測輝点サイズ記憶手段と、保持さ
れたアドレスと予測輝点サイズ記憶手段に記憶された輝
点の大きさとに基づいて、保持されたアドレスの近傍の
画素を選択する画素選択手段と、この画素選択手段によ
り選択された画素のうち予め定められた値を超える輝度
を有する画素を抽出する抽出手段と、この抽出手段によ
り抽出された画素から輝度の重心を算出する手段とを備
えることもできる。
により輝点を生じた被検眼を撮像して、撮像された画像
の各画素に対する画像データをフレームメモリに格納
し、格納された画像データのうちの各画素に対する輝度
の重心を求めて輝点の位置とすることにより、角膜の曲
率または眼屈折力の測定を行なう眼科装置において、画
像データの輝度に対して予め定められた閾値を記憶する
記憶手段と、画像データのうちの各画素に対する輝度と
閾値とを比較する比較手段と、この比較手段により閾値
よりも輝度が大きいと判定された画素のフレームメモリ
におけるアドレスを、輝点内の画素数よりも少ない数だ
け保持するための制御手段と、アドレスを保持する手段
と、光線に対して予め予想される光線により生じる輝点
の大きさを記憶する予測輝点サイズ記憶手段と、保持さ
れたアドレスと予測輝点サイズ記憶手段に記憶された輝
点の大きさとに基づいて、保持されたアドレスの近傍の
画素を選択する画素選択手段と、この画素選択手段によ
り選択された画素のうち予め定められた値を超える輝度
を有する画素を抽出する抽出手段と、この抽出手段によ
り抽出された画素から輝度の重心を算出する手段とを備
えることもできる。
【００１３】複数の光線の照射による複数の輝点を有す
る被検眼の画像データをフレームメモリに取り込む際
に、画像データ中の１つの輝点に対して、その輝点内の
１画素のアドレスが、ハ−ドウェアにより記憶される。
ソフトウエア（プログラム）により、この画素の近傍の
画素の画像データによって重心を計算し、この重心を、
前記アドレスが記憶された画素を含む輝点の位置とす
る。
る被検眼の画像データをフレームメモリに取り込む際
に、画像データ中の１つの輝点に対して、その輝点内の
１画素のアドレスが、ハ−ドウェアにより記憶される。
ソフトウエア（プログラム）により、この画素の近傍の
画素の画像データによって重心を計算し、この重心を、
前記アドレスが記憶された画素を含む輝点の位置とす
る。
【００１４】図１は、角膜の曲率・眼屈折力の測定を行
なう場合に、被検眼の画像において、被検眼に照射され
る光線の角膜・眼底からの反射光による輝点が、１つず
つ含まれると予測されるような複数の領域の例について
説明するための図である。
なう場合に、被検眼の画像において、被検眼に照射され
る光線の角膜・眼底からの反射光による輝点が、１つず
つ含まれると予測されるような複数の領域の例について
説明するための図である。
【００１５】この測定時には、通常４つの輝点（輝点１
〜４）が検出されるように、被検眼へ光線が照射され
る。通常、これらの４つの輝点が、図１のように２つの
直線３０（ｙ＝−ｘ＋５１１）および４０（ｙ＝−ｘ）
により画像が分割される４つの領域に、各々１つずつ含
まれるように光線が照射される。
〜４）が検出されるように、被検眼へ光線が照射され
る。通常、これらの４つの輝点が、図１のように２つの
直線３０（ｙ＝−ｘ＋５１１）および４０（ｙ＝−ｘ）
により画像が分割される４つの領域に、各々１つずつ含
まれるように光線が照射される。
【００１６】図２に、本発明の第１実施例による眼科装
置の、輝点の位置検出に係る部分（輝点位置検出部）の
ブロック図を示す。
置の、輝点の位置検出に係る部分（輝点位置検出部）の
ブロック図を示す。
【００１７】この輝点位置検出部においては、ビデオカ
メラ５、アンプ６、Ａ／Ｄコンバーター７、フレームメ
モリ８、アドレスコントローラ９、ＭＰＵ（マイクロプ
ロセッサユニット）１０、ラッチ１１、マグニチュード
コンパレータ１２、アドレスジェネレータ１３、エリア
メモリコントローラ１４、エリアメモリ１５から構成さ
れる。
メラ５、アンプ６、Ａ／Ｄコンバーター７、フレームメ
モリ８、アドレスコントローラ９、ＭＰＵ（マイクロプ
ロセッサユニット）１０、ラッチ１１、マグニチュード
コンパレータ１２、アドレスジェネレータ１３、エリア
メモリコントローラ１４、エリアメモリ１５から構成さ
れる。
【００１８】被検眼はビデオカメラ５により撮像され、
撮像された被検眼の映像信号はアンプ６へ出力され、同
期信号はアドレスジェネレータ１３へ出力される。
撮像された被検眼の映像信号はアンプ６へ出力され、同
期信号はアドレスジェネレータ１３へ出力される。
【００１９】アンプ６に入力された映像信号は、増幅ま
たは減衰されてＡ／Ｄコンバーター７に入力される。Ａ
／Ｄコンバーター７によって、時々刻々デジタル化され
た映像データは、フレームメモリ８に入力され記憶され
る。ビデオカメラ５からの同期信号は、アドレスジェネ
レータ１３に供給される。アドレスジェネレータ１３に
おいては、フレームメモリの書込み先のアドレスが生成
される。このフレームメモリアドレスは、アドレスコン
トローラ９とエリアメモリ１５に供給される。フレーム
メモリ８に格納された画像データをＭＰＵ１０に読み込
む場合には、アドレスコントローラ９からフレームメモ
リ８に対して、読み込むべきデータのあるフレームメモ
リのアドレスが供給される。ＭＰＵ１０からフレームメ
モリ８へデータを書き込む場合には、ＭＰＵ１０から書
き込み先のフレームメモリアドレスが供給される。
たは減衰されてＡ／Ｄコンバーター７に入力される。Ａ
／Ｄコンバーター７によって、時々刻々デジタル化され
た映像データは、フレームメモリ８に入力され記憶され
る。ビデオカメラ５からの同期信号は、アドレスジェネ
レータ１３に供給される。アドレスジェネレータ１３に
おいては、フレームメモリの書込み先のアドレスが生成
される。このフレームメモリアドレスは、アドレスコン
トローラ９とエリアメモリ１５に供給される。フレーム
メモリ８に格納された画像データをＭＰＵ１０に読み込
む場合には、アドレスコントローラ９からフレームメモ
リ８に対して、読み込むべきデータのあるフレームメモ
リのアドレスが供給される。ＭＰＵ１０からフレームメ
モリ８へデータを書き込む場合には、ＭＰＵ１０から書
き込み先のフレームメモリアドレスが供給される。
【００２０】一方、Ａ／Ｄコンバータ７によってデジタ
ル化された画像データは、データラッチ１１によって保
持され、マグニチュードコンパレータ１２に入力され
る。この画像データは、マグニチュードコンパレータ１
２により、ＭＰＵ１０に予め設定された閾値と比較され
る。この比較の結果、画像データの方が大きい場合に
は、コントローラ１４により、エリアメモリ１５にこの
時のフレームメモリアドレスが格納される。
ル化された画像データは、データラッチ１１によって保
持され、マグニチュードコンパレータ１２に入力され
る。この画像データは、マグニチュードコンパレータ１
２により、ＭＰＵ１０に予め設定された閾値と比較され
る。この比較の結果、画像データの方が大きい場合に
は、コントローラ１４により、エリアメモリ１５にこの
時のフレームメモリアドレスが格納される。
【００２１】図３に、メモリ１５への書き込み制御に係
るエリアメモリコントローラ１４の回路を示す。
るエリアメモリコントローラ１４の回路を示す。
【００２２】図３において、１６，１７は、マグニチュ
ードコンパレータである。
ードコンパレータである。
【００２３】図１のアドレスジェネレータ１３により生
成されたフレームアドレスは、図３に示すように、信号
線３１（Ｘ座標入力用），３２（Ｙ座標入力用）によ
り、コントローラ１４へ入力される。
成されたフレームアドレスは、図３に示すように、信号
線３１（Ｘ座標入力用），３２（Ｙ座標入力用）によ
り、コントローラ１４へ入力される。
【００２４】フレームメモリのＸ座標およびＹ座標のア
ドレスは、夫々０から５１１迄の値を取るように９ビッ
ト構成にしておく。このようにすると、（５１１−ｘ）
という値は、値ｘをビット反転したものにほかならな
い。そこで、入力されたフレームメモリアドレスのＸ座
標の値ｘを反転することで、（５１１−ｘ）の値が得ら
れる。
ドレスは、夫々０から５１１迄の値を取るように９ビッ
ト構成にしておく。このようにすると、（５１１−ｘ）
という値は、値ｘをビット反転したものにほかならな
い。そこで、入力されたフレームメモリアドレスのＸ座
標の値ｘを反転することで、（５１１−ｘ）の値が得ら
れる。
【００２５】デジタルデータの大小を比較するマグニチ
ュードコンパレータ１６，１７に、フレームメモリアド
レスのＸ座標ｘ、Ｙ座標ｙ、Ｘ座標ｘを反転させた値
（５１１−ｘ）を入力する。コンパレータ１６は、Ｙ座
標ｙが（５１１−ｘ）より大きい場合にＨＩレベル
（“１”）を出力する。それ以外の場合、即ちＹ座標ｙ
が（５１１−ｘ）以下の場合に、ＬＯレベル（“０”）
を出力する。同様にして、コンパレータ１７は、Ｙ座標
ｙがＸ座標ｘより大きい場合にＨＩレベルを、Ｙ座標ｙ
がＸ座標ｘ以下の場合にＬＯレベルを出力する。
ュードコンパレータ１６，１７に、フレームメモリアド
レスのＸ座標ｘ、Ｙ座標ｙ、Ｘ座標ｘを反転させた値
（５１１−ｘ）を入力する。コンパレータ１６は、Ｙ座
標ｙが（５１１−ｘ）より大きい場合にＨＩレベル
（“１”）を出力する。それ以外の場合、即ちＹ座標ｙ
が（５１１−ｘ）以下の場合に、ＬＯレベル（“０”）
を出力する。同様にして、コンパレータ１７は、Ｙ座標
ｙがＸ座標ｘより大きい場合にＨＩレベルを、Ｙ座標ｙ
がＸ座標ｘ以下の場合にＬＯレベルを出力する。
【００２６】これらのマグニチュードコンパレータ１
６，１７の出力を組合わせて、その時々のフレームメモ
リのアドレスの領域（領域１〜４）に対応する信号が得
られる。この信号と、マグニチュードコンパレータ１２
から閾値を超えた場合に出力される信号との論理積（Ａ
ＮＤ）を取ることにより、どの領域用のメモリ（領域１
ならメモリ１５ａ、領域２ならメモリ１５ｂ、領域３な
らメモリ１５ｃ、領域４ならメモリ１５ｄ）に書込むべ
きかが判定され、書込信号（信号１４ａ〜１４ｄ）がメ
モリ１５に与えられる。コントローラ１４には、図３に
図示せぬ信号線によりフレームアドレスが入力されてお
り、前記の書込信号によりメモリ１５ａ〜１５ｄへその
時のフレームメモリアドレスが記憶される。メモリ１５
ａ〜１５ｄは、各々１つのフレームメモリアドレスを記
憶するメモリで、アドレスの書き込みは、前に書き込ま
れたアドレスにオーバーライトして行なわれる。
６，１７の出力を組合わせて、その時々のフレームメモ
リのアドレスの領域（領域１〜４）に対応する信号が得
られる。この信号と、マグニチュードコンパレータ１２
から閾値を超えた場合に出力される信号との論理積（Ａ
ＮＤ）を取ることにより、どの領域用のメモリ（領域１
ならメモリ１５ａ、領域２ならメモリ１５ｂ、領域３な
らメモリ１５ｃ、領域４ならメモリ１５ｄ）に書込むべ
きかが判定され、書込信号（信号１４ａ〜１４ｄ）がメ
モリ１５に与えられる。コントローラ１４には、図３に
図示せぬ信号線によりフレームアドレスが入力されてお
り、前記の書込信号によりメモリ１５ａ〜１５ｄへその
時のフレームメモリアドレスが記憶される。メモリ１５
ａ〜１５ｄは、各々１つのフレームメモリアドレスを記
憶するメモリで、アドレスの書き込みは、前に書き込ま
れたアドレスにオーバーライトして行なわれる。
【００２７】被検眼の画像のフレームメモリ８への取り
込みが終わった時点では、メモリ１５ａ〜１５ｄの各々
に、対応する領域の閾値を超えた画素のうち、当該領域
で最後に走査された画素のフレームメモリアドレスが記
憶される。ＭＰＵ１０は、メモリ１５ａ〜１５ｄに書込
まれているフレームメモリアドレスを読み出し、このア
ドレスを基に各領域の輝点の重心を求める。
込みが終わった時点では、メモリ１５ａ〜１５ｄの各々
に、対応する領域の閾値を超えた画素のうち、当該領域
で最後に走査された画素のフレームメモリアドレスが記
憶される。ＭＰＵ１０は、メモリ１５ａ〜１５ｄに書込
まれているフレームメモリアドレスを読み出し、このア
ドレスを基に各領域の輝点の重心を求める。
【００２８】次に、輝点が画像メモリに取り込まれた場
合の、輝度の強度分布の例を図４に示す。図４（ａ）
は、画像の領域およびこの領域内にある輝点の様子を示
す図である。図４（ａ）の輝点４の拡大図を、図４
（ｂ）に示す。図４（ｂ）において、矢印は走査線を示
す。図４（ｂ）のＡＡ断面図を図４（ｃ）に示す。図４
（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、輝点４の中心４３に
おいて輝度の強度が最も強く、４２において閾値と輝度
の強度が等しく、４１において輝度の強度がノイズレベ
ルを超えている。図４（ｂ）に示す輝点４の場合、輝点
４のなかの閾値を超えていて最後に走査される点４４の
（含まれる画素の）アドレスが、メモリ１５ｄに格納さ
れる。
合の、輝度の強度分布の例を図４に示す。図４（ａ）
は、画像の領域およびこの領域内にある輝点の様子を示
す図である。図４（ａ）の輝点４の拡大図を、図４
（ｂ）に示す。図４（ｂ）において、矢印は走査線を示
す。図４（ｂ）のＡＡ断面図を図４（ｃ）に示す。図４
（ｂ）、図４（ｃ）に示すように、輝点４の中心４３に
おいて輝度の強度が最も強く、４２において閾値と輝度
の強度が等しく、４１において輝度の強度がノイズレベ
ルを超えている。図４（ｂ）に示す輝点４の場合、輝点
４のなかの閾値を超えていて最後に走査される点４４の
（含まれる画素の）アドレスが、メモリ１５ｄに格納さ
れる。
【００２９】ここで、輝点４の大きさの理論値は、照射
される光線により決定されるため、メモリ１５に記憶さ
れているアドレスに対し前記大きさを基に定められる近
傍で、重心を求めてやればよい。たとえば、大きさの理
論値のＸ軸方向の最大値をＸｍａｘ、Ｙ軸方向の最大値
をＹｍａｘ、点４４のＸ座標およびＹ座標が（ｘ１，ｙ
１）の場合には、点（ｘ１−Ｘｍａｘ，ｙ１−Ｙｍａ
ｘ）および点（ｘ１＋Ｘｍａｘ，ｙ１＋Ｙｍａｘ）で囲
まれる矩形領域内の画像データから重心を算出すればよ
い。
される光線により決定されるため、メモリ１５に記憶さ
れているアドレスに対し前記大きさを基に定められる近
傍で、重心を求めてやればよい。たとえば、大きさの理
論値のＸ軸方向の最大値をＸｍａｘ、Ｙ軸方向の最大値
をＹｍａｘ、点４４のＸ座標およびＹ座標が（ｘ１，ｙ
１）の場合には、点（ｘ１−Ｘｍａｘ，ｙ１−Ｙｍａ
ｘ）および点（ｘ１＋Ｘｍａｘ，ｙ１＋Ｙｍａｘ）で囲
まれる矩形領域内の画像データから重心を算出すればよ
い。
【００３０】次に、重心の計算方法について説明する。
【００３１】説明を簡単にするため、図９（ａ）に示さ
れるような矩形領域の重心を求める場合について説明す
る。図９（ａ）の領域には１６個の画素があり、これら
の画素のアドレス（Ｘ座標，Ｙ座標）は（１，１），
（１，２），（１，３），（１，４），（２，１），
（２，２），……，（１，４），（２，４），（３，
４）（４，４）であり、これらの輝度は順に０，１，
１，０，１，２，２，１，１，２，２，１，０，１，
１，０である。
れるような矩形領域の重心を求める場合について説明す
る。図９（ａ）の領域には１６個の画素があり、これら
の画素のアドレス（Ｘ座標，Ｙ座標）は（１，１），
（１，２），（１，３），（１，４），（２，１），
（２，２），……，（１，４），（２，４），（３，
４）（４，４）であり、これらの輝度は順に０，１，
１，０，１，２，２，１，１，２，２，１，０，１，
１，０である。
【００３２】図９（ａ）の領域内で、たとえば、ノイズ
レベルを１とする。輝度がノイズレベル以上である画素
のアドレスを（Ｘｉ，Ｙｊ）とし（ただし、ｉ，ｊは、
各々、１，２，３，４のうちいずれか）、アドレス（Ｘ
ｉ，Ｙｊ）における輝度をＰｉｊとする。このとき、こ
の矩形領域の重心を（Ｘ０，Ｙ０）とすると、Ｘ０およ
びＹ０は、図９（ｃ）のように算出される。すなわち、
重心は（２．５，２．５）である。
レベルを１とする。輝度がノイズレベル以上である画素
のアドレスを（Ｘｉ，Ｙｊ）とし（ただし、ｉ，ｊは、
各々、１，２，３，４のうちいずれか）、アドレス（Ｘ
ｉ，Ｙｊ）における輝度をＰｉｊとする。このとき、こ
の矩形領域の重心を（Ｘ０，Ｙ０）とすると、Ｘ０およ
びＹ０は、図９（ｃ）のように算出される。すなわち、
重心は（２．５，２．５）である。
【００３３】なお、メモリ１５ａ〜１５ｄには、各領域
における走査でデータの値が最初に閾値を超えたアドレ
スのみを記憶するようにしてもよい。
における走査でデータの値が最初に閾値を超えたアドレ
スのみを記憶するようにしてもよい。
【００３４】図５は、本発明の第２実施例の眼科装置
の、輝点の位置検出に係る部分（輝点位置検出部）のブ
ロック図を示す。
の、輝点の位置検出に係る部分（輝点位置検出部）のブ
ロック図を示す。
【００３５】第１実施例においては、領域１〜４の形状
は、図１の形状に固定される。第２実施例においては、
領域１〜４を複雑な形状に設定することが可能である。
第２実施例が第１実施例と異なる点は、フレームメモリ
５８が画像データ記憶部５８ａと領域記憶部５８ｂから
構成されており、エリアメモリコントローラ５４は領域
記憶部５８ｂで指定された領域に対応するメモリ１５ａ
〜１５ｄへ書込む点である。
は、図１の形状に固定される。第２実施例においては、
領域１〜４を複雑な形状に設定することが可能である。
第２実施例が第１実施例と異なる点は、フレームメモリ
５８が画像データ記憶部５８ａと領域記憶部５８ｂから
構成されており、エリアメモリコントローラ５４は領域
記憶部５８ｂで指定された領域に対応するメモリ１５ａ
〜１５ｄへ書込む点である。
【００３６】図６にメモリ１５への書き込み制御に係る
エリアメモリコントローラ５４の回路、および、フレー
ムメモリ５８の画像データ記憶部５８ａと領域記憶部５
８ｂのメモリ構成を示す。
エリアメモリコントローラ５４の回路、および、フレー
ムメモリ５８の画像データ記憶部５８ａと領域記憶部５
８ｂのメモリ構成を示す。
【００３７】フレームメモリ５８には、画素の画像デー
タ（輝度情報）および領域情報（領域１〜４を示す情
報）が格納される。図６に示すように、メモリ５８は１
アドレスを１６ビット構成とし、下位８ビット（ビット
０〜７）を画像データ記憶部５８ａとして画像データを
格納し、上位８ビット（ビット８〜１５）を領域記憶部
５８ｂとして領域情報を格納する。
タ（輝度情報）および領域情報（領域１〜４を示す情
報）が格納される。図６に示すように、メモリ５８は１
アドレスを１６ビット構成とし、下位８ビット（ビット
０〜７）を画像データ記憶部５８ａとして画像データを
格納し、上位８ビット（ビット８〜１５）を領域記憶部
５８ｂとして領域情報を格納する。
【００３８】上位８ビットの領域情報のうち、ビット１
２〜１５は、汎用性を持たせるための未定義のビットと
する。ビット８〜１１は、ビット毎に領域に対応してお
り、ビット８が１なら領域１、ビット９が１なら領域
２、ビット１０が１なら領域３、ビット１１が１なら領
域４の画素であることを示す。この領域情報記憶部５８
ｂに、対応する画素が存在する領域を示す情報を予め書
き込み、画像データを取り込みながら領域を示す情報を
コントローラ５４に読み出す。このように構成すると、
第１実施例のような、どの領域の画素であるかを決定す
る回路は必要がなくなる。また、複雑な形状の領域も設
定できる。さらに、領域の形状を変更することも簡単に
なる。
２〜１５は、汎用性を持たせるための未定義のビットと
する。ビット８〜１１は、ビット毎に領域に対応してお
り、ビット８が１なら領域１、ビット９が１なら領域
２、ビット１０が１なら領域３、ビット１１が１なら領
域４の画素であることを示す。この領域情報記憶部５８
ｂに、対応する画素が存在する領域を示す情報を予め書
き込み、画像データを取り込みながら領域を示す情報を
コントローラ５４に読み出す。このように構成すると、
第１実施例のような、どの領域の画素であるかを決定す
る回路は必要がなくなる。また、複雑な形状の領域も設
定できる。さらに、領域の形状を変更することも簡単に
なる。
【００３９】なお、本実施例では４つの輝点の重心を演
算する例を述べたが、更に多くの輝点の検出に応用でき
ることは云うまでもなく、輝点ではなくリング像を角膜
や眼底に投影してその像から楕円の方程式を求める場合
にも応用できる。楕円の方程式を求めるには楕円上の５
点の座標を求めれば充分なので、図７に示すように楕円
２３に対して５つの領域を設定し、輝度が閾値をこえた
アドレスを各領域に対して検出してやればよい。
算する例を述べたが、更に多くの輝点の検出に応用でき
ることは云うまでもなく、輝点ではなくリング像を角膜
や眼底に投影してその像から楕円の方程式を求める場合
にも応用できる。楕円の方程式を求めるには楕円上の５
点の座標を求めれば充分なので、図７に示すように楕円
２３に対して５つの領域を設定し、輝度が閾値をこえた
アドレスを各領域に対して検出してやればよい。
【００４０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、輝点の位
置を検出する処理が高速で、装置の構成が簡易で安価な
眼科装置を提供することができる。
置を検出する処理が高速で、装置の構成が簡易で安価な
眼科装置を提供することができる。
【図１】本発明の第１実施例に係る領域および輝点の説
明図。
明図。
【図２】本発明の第１実施例に係る輝点位置検出部のブ
ロック図。
ロック図。
【図３】本発明の第１実施例に係るメモリコントローラ
の回路図。
の回路図。
【図４】輝点の強度分布の例を説明するための図。
【図５】本発明の第２実施例に係る輝点位置検出部のブ
ロック図。
ロック図。
【図６】本発明の第２実施例に係るメモリコントローラ
の回路図。
の回路図。
【図７】楕円に対する領域設定の例を示す図。
【図８】従来のプログラムのフローチャートの図。
【図９】重心の求めかたの１例を示す図。
５ ビデオカメラ ６ アンプ ７ Ａ／Ｄコンバーター ８ フレームメモリ ９ アドレスコントローラ １０ ＭＰＵ １１ ラッチ １２ マグニチュードコンパレータ １３ フレームメモリアドレスジェネレータ １４，５４ メモリコントローラ １５ メモリ １６，１７ マグニチュードコンパレータ
Claims (2)
- 【請求項１】被検眼に複数の光線を照射し、前記複数の
光線により複数の輝点を生じた被検眼を撮像し、得られ
た画像データに画像処理を施すことによって前記輝点の
位置を求め、角膜の曲率または眼屈折力の測定を行なう
眼科装置において、 前記画像データによって表される画像を構成する画素の
輝度データを格納するフレームメモリと、 予め定められた輝度に関する閾値を記憶する閾値記憶手
段と、 前記画素の輝度データと前記閾値とを比較する比較手段
と、 照射した複数の光線により生じた複数の輝点が１つずつ
含まれると予測される、前記画像データ上の領域各々に
ついて、前記比較手段により前記閾値よりも輝度が大き
いと判定された輝度データを持つ画素の格納された前記
フレームメモリのアドレスを、前記画素の輝度データを
前記フレームメモリに格納するに際して、記憶するアド
レス記憶手段とを備え、 前記領域各々について、前記アドレス記憶手段に当該領
域に対応して記憶されたアドレスを基に、前記フレーム
メモリ内の各画素の輝度データから重心を求め、当該領
域各々の輝点の位置とする処理を行うことを特徴とする
眼科装置。 - 【請求項２】被検眼に複数の光線を照射し、前記複数の
光線により複数の輝点を生じた被検眼を撮像し、得られ
た画像データに画像処理を施すことによって前記輝点の
位置を求め、角膜の曲率または眼屈折力の測定を行なう
眼科装置において、 前記画像データによって表される画像を構成する画素の
輝度データを格納するフレームメモリと、 予め定められた輝度に関する閾値を記憶する閾値記憶手
段と、 前記画素の輝度データと前記閾値とを比較する比較手段
と、 照射した複数の光線により生じた複数の輝点が１つずつ
含まれると予測される、前期画像データ上の領域各々に
ついて、前記比較手段により前記閾値よりも輝度が大き
いと判定された輝度データを持つ画素の格納された前記
フレームメモリのアドレスを１つ、前記画素の輝度デー
タを前記フレームメモリに格納するに際 して、記憶する
アドレス記憶手段とを備え、 前記領域各々について、前記アドレス記憶手段に当該領
域に対応して記憶されたアドレスを基準とし、照射した
光線に応じて定まる輝点の理論的に予想される範囲に格
納された前記フレームメモリ内の各画素の輝度データか
ら重心を求め、当該領域各々の輝点の位置とする処理を
行うことを特徴とする眼科装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29620792A JP3298185B2 (ja) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | 眼科装置 |
| US08/144,248 US5548355A (en) | 1992-11-05 | 1993-11-01 | Ophthalmologic apparatus detecting position of bright points on an eye to be examined |
| EP93308866A EP0596749B1 (en) | 1992-11-05 | 1993-11-05 | Ophtalmologic apparatus |
| DE69325074T DE69325074T2 (de) | 1992-11-05 | 1993-11-05 | Augenheilkundegerät |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29620792A JP3298185B2 (ja) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | 眼科装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06142045A JPH06142045A (ja) | 1994-05-24 |
| JP3298185B2 true JP3298185B2 (ja) | 2002-07-02 |
Family
ID=17830562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29620792A Expired - Lifetime JP3298185B2 (ja) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | 眼科装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5548355A (ja) |
| EP (1) | EP0596749B1 (ja) |
| JP (1) | JP3298185B2 (ja) |
| DE (1) | DE69325074T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5684561A (en) * | 1992-05-26 | 1997-11-04 | Daphne Eye Technologies | Device and method for evaluation of refraction of the eye |
| JPH089222A (ja) * | 1994-06-17 | 1996-01-12 | Canon Inc | 視線検出機能付き撮像装置 |
| JP3448795B2 (ja) * | 1996-04-11 | 2003-09-22 | 株式会社ニコン | 眼科装置 |
| US5735283A (en) * | 1996-10-09 | 1998-04-07 | Snook; Richard Kieth | Surgical keratometer system for measuring surface topography of a cornea during surgery |
| US6215891B1 (en) | 1997-03-26 | 2001-04-10 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Eye image recognition method eye image selection method and system therefor |
| DE19731303B4 (de) * | 1997-07-13 | 2009-02-26 | Smi Senso Motoric Instruments Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum kontaktlosen, helmfreien Messen der Blickrichtung von Augen bei Kopf- und Augenbewegungen |
| DE19731301C2 (de) * | 1997-07-13 | 2001-05-10 | Smi Senso Motoric Instr Gmbh | Vorrichtung zum Steuern eines Mikroskopes mittels Blickrichtungsanalyse |
| JP2889568B1 (ja) * | 1998-05-18 | 1999-05-10 | 正男 伊藤 | 血管膜厚測定装置及び動脈硬化診断装置 |
| JP4545871B2 (ja) * | 2000-03-27 | 2010-09-15 | キヤノン株式会社 | 眼科装置 |
| DE10255072A1 (de) * | 2002-11-25 | 2004-06-17 | Sensovation Ag | Verfahren zum Erfassen einer Eigenschaft mindestens eines Gegenstands |
| JP4210995B2 (ja) * | 2003-09-19 | 2009-01-21 | ノーリツ鋼機株式会社 | 輝点検出方法及び輝点検出プログラム |
| JP4426839B2 (ja) * | 2003-12-26 | 2010-03-03 | 株式会社ニデック | 眼底撮影装置 |
| EP1825804A1 (en) * | 2004-10-27 | 2007-08-29 | Kowa Company Ltd. | Ophtalmological measuring apparatus |
| US7995137B2 (en) * | 2006-05-01 | 2011-08-09 | Himax Technologies, Limited | Exposure compensation method for digital image |
| WO2008101359A1 (en) * | 2007-02-23 | 2008-08-28 | Mimo Ag | Ophthalmologic apparatus for imaging an eye by optical coherence tomography |
| US9168173B2 (en) | 2008-04-04 | 2015-10-27 | Truevision Systems, Inc. | Apparatus and methods for performing enhanced visually directed procedures under low ambient light conditions |
| US9226798B2 (en) * | 2008-10-10 | 2016-01-05 | Truevision Systems, Inc. | Real-time surgical reference indicium apparatus and methods for surgical applications |
| US10117721B2 (en) | 2008-10-10 | 2018-11-06 | Truevision Systems, Inc. | Real-time surgical reference guides and methods for surgical applications |
| US9173717B2 (en) | 2009-02-20 | 2015-11-03 | Truevision Systems, Inc. | Real-time surgical reference indicium apparatus and methods for intraocular lens implantation |
| ES2813625T3 (es) | 2012-08-30 | 2021-03-24 | Alcon Inc | Sistema y procedimientos de formación de imágenes que visualizan una imagen reconstruida multidimensional fusionada |
| US10917543B2 (en) | 2017-04-24 | 2021-02-09 | Alcon Inc. | Stereoscopic visualization camera and integrated robotics platform |
| US10299880B2 (en) | 2017-04-24 | 2019-05-28 | Truevision Systems, Inc. | Stereoscopic visualization camera and platform |
| US11083537B2 (en) | 2017-04-24 | 2021-08-10 | Alcon Inc. | Stereoscopic camera with fluorescence visualization |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59101129A (ja) * | 1982-11-30 | 1984-06-11 | キヤノン株式会社 | 眼科器械の位置合わせ精度判定装置 |
| US4878750A (en) * | 1985-01-25 | 1989-11-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Ophthalmic measuring apparatus |
| JPS62290435A (ja) * | 1986-06-09 | 1987-12-17 | キヤノン株式会社 | 角膜形状測定装置 |
| JPH0753152B2 (ja) * | 1986-08-18 | 1995-06-07 | 株式会社トプコン | 画像計測処理装置のメモリデ−タ走査方式 |
| JP2612263B2 (ja) * | 1986-12-25 | 1997-05-21 | 株式会社トプコン | 検眼装置 |
| US4902123A (en) * | 1987-11-25 | 1990-02-20 | Taunton Technologies, Inc. | Topography measuring apparatus |
| US5110200A (en) * | 1989-06-30 | 1992-05-05 | Technitex, Inc. | Video keratometer |
| JP3042851B2 (ja) * | 1990-01-29 | 2000-05-22 | 株式会社ニデック | 角膜形状測定装置 |
| US5214456A (en) * | 1991-10-09 | 1993-05-25 | Computed Anatomy Incorporated | Mapping of corneal topography with display of pupil perimeter |
-
1992
- 1992-11-05 JP JP29620792A patent/JP3298185B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-11-01 US US08/144,248 patent/US5548355A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-05 DE DE69325074T patent/DE69325074T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-05 EP EP93308866A patent/EP0596749B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0596749A1 (en) | 1994-05-11 |
| US5548355A (en) | 1996-08-20 |
| DE69325074D1 (de) | 1999-07-01 |
| JPH06142045A (ja) | 1994-05-24 |
| DE69325074T2 (de) | 1999-12-16 |
| EP0596749B1 (en) | 1999-05-26 |
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