JP3264741B2 - フィラワイヤ供給ｔｉｇ溶接装置 - Google Patents
フィラワイヤ供給ｔｉｇ溶接装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はフィラワイヤ供給ＴＩＧ
溶接装置に係り、特に、電源部やフィラワイヤ送給部の
起動及び停止等を制御する制御部の構成に関する。
溶接装置に係り、特に、電源部やフィラワイヤ送給部の
起動及び停止等を制御する制御部の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６に、従来より知られているフィラワ
イヤ供給ＴＩＧ溶接装置の構成例を示す。この図から明
らかなように、本例の溶接装置は、ＴＩＧアーク電流を
供給する電源部１と、電源部１の出力端に接続されたア
ークパワーケーブル２及び溶接アースケーブル３と、ア
ークパワーケーブル２に接続されたＴＩＧトーチ４と、
溶接アースケーブル３に接続された被溶接物である母材
５と、ＴＩＧトーチ４に保持されたタングステン電極６
と、溶接部（アーク７の発生部）に供給されるフィラワ
イヤ８と、フィラワイヤ８を送給するフィラワイヤ送給
部９と、送給部９によるフィラワイヤ８の送り量を制御
するワイヤ送り制御部１０と、電源部１の起動／停止の
タイミングやＴＩＧアーク電流量の制御、それにワイヤ
送り制御部１０の起動／停止のタイミングやフィラワイ
ヤ８の送り量を制御する溶接制御部１１とからなってい
る。
イヤ供給ＴＩＧ溶接装置の構成例を示す。この図から明
らかなように、本例の溶接装置は、ＴＩＧアーク電流を
供給する電源部１と、電源部１の出力端に接続されたア
ークパワーケーブル２及び溶接アースケーブル３と、ア
ークパワーケーブル２に接続されたＴＩＧトーチ４と、
溶接アースケーブル３に接続された被溶接物である母材
５と、ＴＩＧトーチ４に保持されたタングステン電極６
と、溶接部（アーク７の発生部）に供給されるフィラワ
イヤ８と、フィラワイヤ８を送給するフィラワイヤ送給
部９と、送給部９によるフィラワイヤ８の送り量を制御
するワイヤ送り制御部１０と、電源部１の起動／停止の
タイミングやＴＩＧアーク電流量の制御、それにワイヤ
送り制御部１０の起動／停止のタイミングやフィラワイ
ヤ８の送り量を制御する溶接制御部１１とからなってい
る。
【０００３】本例の溶接装置は、アークスタート時、母
材５とタングステン電極６との間に高電圧を印加してこ
れら両者間に火花放電を起こさせ、これに誘発されたア
ーク７を発生させて、溶接を行う。このとき、電源部１
より供給されたＴＩＧアーク電流は、溶接アースケーブ
ル３、母材５、アーク７、タングステン電極６、ＴＩＧ
トーチ４、アークパワーケーブル２という経路を流れ
る。
材５とタングステン電極６との間に高電圧を印加してこ
れら両者間に火花放電を起こさせ、これに誘発されたア
ーク７を発生させて、溶接を行う。このとき、電源部１
より供給されたＴＩＧアーク電流は、溶接アースケーブ
ル３、母材５、アーク７、タングステン電極６、ＴＩＧ
トーチ４、アークパワーケーブル２という経路を流れ
る。
【０００４】ところで、かかる構成の溶接装置において
は、アークスタート直前に母材５にフィラワイヤ８が接
触していると、母材５とフィラワイヤ８とが同電位にな
るため、母材５とタングステン電極６との間に印加した
高電圧による火花放電は、タングステン電極６と母材５
との間、又はタングステン電極６とフィラワイヤ８との
間のうち、距離が近い方に発生する。
は、アークスタート直前に母材５にフィラワイヤ８が接
触していると、母材５とフィラワイヤ８とが同電位にな
るため、母材５とタングステン電極６との間に印加した
高電圧による火花放電は、タングステン電極６と母材５
との間、又はタングステン電極６とフィラワイヤ８との
間のうち、距離が近い方に発生する。
【０００５】通常のフィラワイヤ供給ＴＩＧ溶接装置に
おいては、タングステン電極６から母材５までの距離よ
り、タングステン電極６からフィラワイヤ８までの距離
の方が大きく設定されるので、仮にアークスタート直前
に母材５にフィラワイヤ８が接触していたとしても、火
花放電及びそれに続くアークは、タングステン電極６と
母材５との間に発生し、タングステン電極６とフィラワ
イヤ８との間に発生することはない。
おいては、タングステン電極６から母材５までの距離よ
り、タングステン電極６からフィラワイヤ８までの距離
の方が大きく設定されるので、仮にアークスタート直前
に母材５にフィラワイヤ８が接触していたとしても、火
花放電及びそれに続くアークは、タングステン電極６と
母材５との間に発生し、タングステン電極６とフィラワ
イヤ８との間に発生することはない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ロボット等
に搭載されるこの種の溶接装置においては、ＴＩＧトー
チ４及びワイヤ送給部９を小型化するためにＴＩＧトー
チ４とフィラワイヤ８とを接近させる必要があり、図７
に示すようにフィラワイヤ８をＴＩＧトーチ４内に入
れ、タングステン電極６とフィラワイヤ８とを接近させ
た一体型のＴＩＧトーチも提案されている。かかる一体
型のＴＩＧトーチをもつ溶接装置では、タングステン電
極６からフィラワイヤ８までの距離が、タングステン電
極６から母材５までの距離よりも小さくなるため、フィ
ラワイヤ８が母材５に接触した状態で溶接制御部１１内
に備えられたアークスタートスイッチを切り換えてアー
クスタートすると、タングステン電極６とフィラワイヤ
８との間に火花放電及びアークが発生する。その結果、
フィラワイヤ８が急激に加熱され、溶断されたフィラワ
イヤ８が細かく分断されて周囲に飛散し、母材５やタン
グステン電極６に付着するといった不都合を生じやす
い。飛散したフィラワイヤ８がタングステン電極６の先
端付近に付着すると、アークの挙動に悪影響を与え、溶
接部の品質を悪くする原因ともなる。なお、一体型のＴ
ＩＧトーチをもつ溶接装置以外であっても、タングステ
ン電極６からフィラワイヤ８までの距離を小さくした溶
接装置においては、同様の不都合が発生する。
に搭載されるこの種の溶接装置においては、ＴＩＧトー
チ４及びワイヤ送給部９を小型化するためにＴＩＧトー
チ４とフィラワイヤ８とを接近させる必要があり、図７
に示すようにフィラワイヤ８をＴＩＧトーチ４内に入
れ、タングステン電極６とフィラワイヤ８とを接近させ
た一体型のＴＩＧトーチも提案されている。かかる一体
型のＴＩＧトーチをもつ溶接装置では、タングステン電
極６からフィラワイヤ８までの距離が、タングステン電
極６から母材５までの距離よりも小さくなるため、フィ
ラワイヤ８が母材５に接触した状態で溶接制御部１１内
に備えられたアークスタートスイッチを切り換えてアー
クスタートすると、タングステン電極６とフィラワイヤ
８との間に火花放電及びアークが発生する。その結果、
フィラワイヤ８が急激に加熱され、溶断されたフィラワ
イヤ８が細かく分断されて周囲に飛散し、母材５やタン
グステン電極６に付着するといった不都合を生じやす
い。飛散したフィラワイヤ８がタングステン電極６の先
端付近に付着すると、アークの挙動に悪影響を与え、溶
接部の品質を悪くする原因ともなる。なお、一体型のＴ
ＩＧトーチをもつ溶接装置以外であっても、タングステ
ン電極６からフィラワイヤ８までの距離を小さくした溶
接装置においては、同様の不都合が発生する。
【０００７】本発明は、かかる技術的課題を解決するた
めになされたものであって、その目的は、タングステン
電極とフィラワイヤとを接近して配置することができ、
かつ良好な溶接品質を得ることができるフィラワイヤ供
給ＴＩＧ溶接装置を提供することにある。
めになされたものであって、その目的は、タングステン
電極とフィラワイヤとを接近して配置することができ、
かつ良好な溶接品質を得ることができるフィラワイヤ供
給ＴＩＧ溶接装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は前記の目的を達
成するため、第１に、ＴＩＧアーク電流を供給する電源
部と、フィラワイヤを送給するフィラワイヤ送給部と、
これら電源部及びフィラワイヤ送給部を制御する制御部
とを備えたフィラワイヤ供給ＴＩＧ溶接装置において、
前記フィラワイヤが母材に接触しているか否かを検出す
る接触検出回路を設け、アークスタート直前に前記フィ
ラワイヤが母材に接触しているときは、前記制御部によ
りアークスタートを中止するように前記電源部を制御す
る構成にした。
成するため、第１に、ＴＩＧアーク電流を供給する電源
部と、フィラワイヤを送給するフィラワイヤ送給部と、
これら電源部及びフィラワイヤ送給部を制御する制御部
とを備えたフィラワイヤ供給ＴＩＧ溶接装置において、
前記フィラワイヤが母材に接触しているか否かを検出す
る接触検出回路を設け、アークスタート直前に前記フィ
ラワイヤが母材に接触しているときは、前記制御部によ
りアークスタートを中止するように前記電源部を制御す
る構成にした。
【０００９】また第２に、前記と同様のフィラワイヤ供
給ＴＩＧ溶接装置において、前記フィラワイヤが母材に
接触しているか否かを検出する接触検出回路を設け、ア
ークスタート直前にフィラワイヤが母材に接触している
ときは、前記フィラワイヤ送給部を逆転駆動してフィラ
ワイヤを母材から離し、しかる後にアークスタートする
ように前記電源部及びフィラワイヤ送給部を制御する構
成にした。
給ＴＩＧ溶接装置において、前記フィラワイヤが母材に
接触しているか否かを検出する接触検出回路を設け、ア
ークスタート直前にフィラワイヤが母材に接触している
ときは、前記フィラワイヤ送給部を逆転駆動してフィラ
ワイヤを母材から離し、しかる後にアークスタートする
ように前記電源部及びフィラワイヤ送給部を制御する構
成にした。
【００１０】
【作用】フィラワイヤが母材に接触しているか否かは、
これらフィラワイヤと母材との間の電位差を測定するこ
とによって検出でき、フィラワイヤと母材とが同電位で
ある場合には両者が接触状態にあると判定でき、同電位
でなければ両者が非接触状態にあると判定できる。ま
た、電源部及びフィラワイヤ送給部の起動／停止、それ
にフィラワイヤの送り方向等は、接触検出回路からの信
号に応じて制御部の制御プログラムを切り換えることに
よって行うことができる。
これらフィラワイヤと母材との間の電位差を測定するこ
とによって検出でき、フィラワイヤと母材とが同電位で
ある場合には両者が接触状態にあると判定でき、同電位
でなければ両者が非接触状態にあると判定できる。ま
た、電源部及びフィラワイヤ送給部の起動／停止、それ
にフィラワイヤの送り方向等は、接触検出回路からの信
号に応じて制御部の制御プログラムを切り換えることに
よって行うことができる。
【００１１】アークスタート直前にフィラワイヤが母材
に接触していると判定されたとき、制御部によりアーク
スタートを中止するように電源部を制御すると、タング
ステン電極とフィラワイヤとの間に火花放電が発生する
のを防止できるので、フィラワイヤの溶断及び飛散に伴
う不都合の発生を未然に防止できる。また同様の場合
に、まずフィラワイヤ送給部を逆転駆動してフィラワイ
ヤを母材から離し、しかる後に電源部及びフィラワイヤ
送給部を起動してアークスタートするようにすると、タ
ングステン電極からフィラワイヤまでの距離よりもタン
グステン電極から母材までの距離が小さくなって、タン
グステン電極と母材との間に火花放電及びアークを正し
く発生させることができるので、フィラワイヤの溶断、
飛散が防止され、良好な溶接部を得ることができる。ま
たこのようにすると、フィラワイヤが母材に接触してい
るか否かに関係なく溶接作業を続行することができるの
で、作業性の低下を防止できる。
に接触していると判定されたとき、制御部によりアーク
スタートを中止するように電源部を制御すると、タング
ステン電極とフィラワイヤとの間に火花放電が発生する
のを防止できるので、フィラワイヤの溶断及び飛散に伴
う不都合の発生を未然に防止できる。また同様の場合
に、まずフィラワイヤ送給部を逆転駆動してフィラワイ
ヤを母材から離し、しかる後に電源部及びフィラワイヤ
送給部を起動してアークスタートするようにすると、タ
ングステン電極からフィラワイヤまでの距離よりもタン
グステン電極から母材までの距離が小さくなって、タン
グステン電極と母材との間に火花放電及びアークを正し
く発生させることができるので、フィラワイヤの溶断、
飛散が防止され、良好な溶接部を得ることができる。ま
たこのようにすると、フィラワイヤが母材に接触してい
るか否かに関係なく溶接作業を続行することができるの
で、作業性の低下を防止できる。
【００１２】
【実施例】第１実施例に係るフィラワイヤ供給ＴＩＧ溶
接装置を、図１〜図４に基づいて説明する。図１は本例
に係る溶接装置の構成図、図２は接触検出回路のブロッ
ク図、図３及び図４は本例に係る溶接装置の動作説明図
である。
接装置を、図１〜図４に基づいて説明する。図１は本例
に係る溶接装置の構成図、図２は接触検出回路のブロッ
ク図、図３及び図４は本例に係る溶接装置の動作説明図
である。
【００１３】図１において、２０は接触検出回路を示
し、その他、前出の図６及び図７に示された装置と対応
する部分には、同一の符号が表示されている。すなわ
ち、本例のフィラワイヤ供給ＴＩＧ溶接装置は、図６及
び図７に示された溶接装置に接触検出回路２０を付設
し、母材とフィラワイヤとの接触状態の有無に応じてア
ークスタートを制御するようにしたことを特徴とする。
したがって、接触検出回路２０以外の部分については、
重複を避けるため説明を省略する。
し、その他、前出の図６及び図７に示された装置と対応
する部分には、同一の符号が表示されている。すなわ
ち、本例のフィラワイヤ供給ＴＩＧ溶接装置は、図６及
び図７に示された溶接装置に接触検出回路２０を付設
し、母材とフィラワイヤとの接触状態の有無に応じてア
ークスタートを制御するようにしたことを特徴とする。
したがって、接触検出回路２０以外の部分については、
重複を避けるため説明を省略する。
【００１４】接触検出回路２０は、母材５とフィラワイ
ヤ８との間の電位、すなわちワイヤ端子電圧Ｖｗを検出
し、Ｖｗが同電位である場合、すなわち母材５にフィラ
ワイヤ８が接触している場合には接触信号“Ｌ”を溶接
制御部１１に入力し、Ｖｗが同電位でない場合、すなわ
ち母材５からフィラワイヤ８が離れている場合には非接
触信号“Ｈ”を溶接制御部１１に入力する。
ヤ８との間の電位、すなわちワイヤ端子電圧Ｖｗを検出
し、Ｖｗが同電位である場合、すなわち母材５にフィラ
ワイヤ８が接触している場合には接触信号“Ｌ”を溶接
制御部１１に入力し、Ｖｗが同電位でない場合、すなわ
ち母材５からフィラワイヤ８が離れている場合には非接
触信号“Ｈ”を溶接制御部１１に入力する。
【００１５】図２に、接触検出回路２０の一例を示す。
本例の接触検出回路２０は、母材５にパルス状のＴＩＧ
アーク電流を印加する溶接装置に適するものであって、
サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）２１と、ゼロクロス信
号形成回路２２と、参照電圧設定回路２３と、比較回路
２４とからなる。
本例の接触検出回路２０は、母材５にパルス状のＴＩＧ
アーク電流を印加する溶接装置に適するものであって、
サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）２１と、ゼロクロス信
号形成回路２２と、参照電圧設定回路２３と、比較回路
２４とからなる。
【００１６】サンプルホールド回路２１は、ワイヤ端子
電圧Ｖｗとゼロクロス信号形成回路２２からの商用電源
電圧のゼロクロス信号を入力し、ＴＩＧアーク電流の非
通電期間のワイヤ端子電圧Ｖｗをサンプルホールドす
る。該サンプルホールド回路２１からの出力電圧値（Ｖ
ｗ）は、フィラワイヤ８が母材５に接触している場合に
は母材５と同電位となり、フィラワイヤ８が母材５から
離れている場合には、母材５と同電位にはならない。参
照電圧設定回路２３には、フィラワイヤ８が母材５に接
触している場合の出力電圧値以上で、フィラワイヤ８が
母材５から離れている場合の出力電圧値以下の基準電圧
Ｖｒが設定されている。比較回路２４は、この基準電圧
Ｖｒと前記サンプルホールド回路２１からの出力電圧値
Ｖｗとを比較し、Ｖｒ＞Ｖｗである場合には例えばロー
レベルの接触信号“Ｌ”を出力し、Ｖｒ＜Ｖｗである場
合には例えばハイレベルの非接触信号“Ｈ”を出力す
る。
電圧Ｖｗとゼロクロス信号形成回路２２からの商用電源
電圧のゼロクロス信号を入力し、ＴＩＧアーク電流の非
通電期間のワイヤ端子電圧Ｖｗをサンプルホールドす
る。該サンプルホールド回路２１からの出力電圧値（Ｖ
ｗ）は、フィラワイヤ８が母材５に接触している場合に
は母材５と同電位となり、フィラワイヤ８が母材５から
離れている場合には、母材５と同電位にはならない。参
照電圧設定回路２３には、フィラワイヤ８が母材５に接
触している場合の出力電圧値以上で、フィラワイヤ８が
母材５から離れている場合の出力電圧値以下の基準電圧
Ｖｒが設定されている。比較回路２４は、この基準電圧
Ｖｒと前記サンプルホールド回路２１からの出力電圧値
Ｖｗとを比較し、Ｖｒ＞Ｖｗである場合には例えばロー
レベルの接触信号“Ｌ”を出力し、Ｖｒ＜Ｖｗである場
合には例えばハイレベルの非接触信号“Ｈ”を出力す
る。
【００１７】なお、ホットワイヤＴＩＧ溶接装置におい
ては、特願昭６１−３０６４９号の明細書に添付された
図面の第１図に記載されたワイヤ加熱電源制御回路に組
み込まれた接触検出回路を用いることもできる。
ては、特願昭６１−３０６４９号の明細書に添付された
図面の第１図に記載されたワイヤ加熱電源制御回路に組
み込まれた接触検出回路を用いることもできる。
【００１８】溶接制御部１１は、接触信号“Ｌ”を受け
たとき、内蔵されたアークスタートスイッチを切り換え
て電源部１を停止し、装置全体を溶接中止状態にするこ
とができる。このようにすれば、タングステン電極６と
フィラワイヤ８との間に火花放電が発生するのを未然に
防止できるので、フィラワイヤ８の溶断及び飛散に伴う
不都合の発生を未然に防止できる。また溶接制御部１１
は、接触信号“Ｌ”に応じて、ワイヤ送り制御部１０を
介してワイヤ送給部９を逆転駆動し、フィラワイヤ８を
母材５から離した後に、電源部１を起動してアークスタ
ートするようにすることも可能である。このようにすれ
ば、フィラワイヤ８が母材５に接触しているか否かに関
係なく溶接作業を続行することができるので作業性の低
下が防止でき、かつタングステン電極と母材との間に火
花放電及びアークを正しく発生させることができるの
で、フィラワイヤの溶断、飛散を発生することがなく、
良好な品質の溶接部を得ることができる。
たとき、内蔵されたアークスタートスイッチを切り換え
て電源部１を停止し、装置全体を溶接中止状態にするこ
とができる。このようにすれば、タングステン電極６と
フィラワイヤ８との間に火花放電が発生するのを未然に
防止できるので、フィラワイヤ８の溶断及び飛散に伴う
不都合の発生を未然に防止できる。また溶接制御部１１
は、接触信号“Ｌ”に応じて、ワイヤ送り制御部１０を
介してワイヤ送給部９を逆転駆動し、フィラワイヤ８を
母材５から離した後に、電源部１を起動してアークスタ
ートするようにすることも可能である。このようにすれ
ば、フィラワイヤ８が母材５に接触しているか否かに関
係なく溶接作業を続行することができるので作業性の低
下が防止でき、かつタングステン電極と母材との間に火
花放電及びアークを正しく発生させることができるの
で、フィラワイヤの溶断、飛散を発生することがなく、
良好な品質の溶接部を得ることができる。
【００１９】以下、上記のように構成されたフィラワイ
ヤ供給ＴＩＧ溶接装置の動作を、図３及び図４に基づい
て説明する。
ヤ供給ＴＩＧ溶接装置の動作を、図３及び図４に基づい
て説明する。
【００２０】図３は、アークスタート直前にフィラワイ
ヤ８が母材５から離れている場合の動作説明図である。
この場合には、図３（ａ）の左側に示すように、ワイヤ
端子電圧Ｖｗは０Ｖ以上の値になっている。かかる状態
が接触検出回路２０によって検出された場合、溶接制御
部１１は、図３（ｂ）の左側に示すように、電源部１を
起動して母材５とタングステン電極６との間にＴＩＧア
ーク電流を印加し、アークスタートする。次いで、溶接
制御部１１は、図３（ｃ）の左側に示すようにワイヤ送
り制御部１０を介してワイヤ送給部９を起動し、溶接部
へのフィラワイヤ８の供給を開始する。これによって溶
接作業が開始される。溶接作業開始以降は、フィラワイ
ヤ８が母材５に接触するので、図３（ａ）の中間部に示
すようにワイヤ端子電圧Ｖｗが０Ｖになる。溶接を終了
する際には、まず図３（ｃ）の右側に示すように、ワイ
ヤ送給部９が停止される。これによってフィラワイヤ８
の先端部が母材５から離れ、図３（ａ）の右側に示すよ
うに、ワイヤ端子電圧Ｖｗが０Ｖ以上の値になる。接触
検出回路２０によってこれが検知されると、溶接制御部
１１は電源部１を停止し、図３（ｂ）の右側に示すよう
に、ＴＩＧアーク電流の印加を停止する。
ヤ８が母材５から離れている場合の動作説明図である。
この場合には、図３（ａ）の左側に示すように、ワイヤ
端子電圧Ｖｗは０Ｖ以上の値になっている。かかる状態
が接触検出回路２０によって検出された場合、溶接制御
部１１は、図３（ｂ）の左側に示すように、電源部１を
起動して母材５とタングステン電極６との間にＴＩＧア
ーク電流を印加し、アークスタートする。次いで、溶接
制御部１１は、図３（ｃ）の左側に示すようにワイヤ送
り制御部１０を介してワイヤ送給部９を起動し、溶接部
へのフィラワイヤ８の供給を開始する。これによって溶
接作業が開始される。溶接作業開始以降は、フィラワイ
ヤ８が母材５に接触するので、図３（ａ）の中間部に示
すようにワイヤ端子電圧Ｖｗが０Ｖになる。溶接を終了
する際には、まず図３（ｃ）の右側に示すように、ワイ
ヤ送給部９が停止される。これによってフィラワイヤ８
の先端部が母材５から離れ、図３（ａ）の右側に示すよ
うに、ワイヤ端子電圧Ｖｗが０Ｖ以上の値になる。接触
検出回路２０によってこれが検知されると、溶接制御部
１１は電源部１を停止し、図３（ｂ）の右側に示すよう
に、ＴＩＧアーク電流の印加を停止する。
【００２１】図４は、アークスタート直前にフィラワイ
ヤ８が母材５に接触している場合の動作説明図である。
この場合には、図４（ａ）の左側に示すように、ワイヤ
端子電圧Ｖｗは０Ｖになっている。かかる状態が接触検
出回路２０によって検出された場合、溶接制御部１１
は、電源部１を停止し、溶接作業を中止することもでき
るし、ワイヤ送給部９を逆転してフィラワイヤ８を母材
５から離し、しかる後に溶接作業を続行するようにする
こともできる。溶接作業を続行する場合には、図３
（ｃ）の中央部に示すようにワイヤ送給部９を逆転駆動
し、母材５からフィラワイヤ８を離す。フィラワイヤ８
が母材５から所定量離れた段階でワイヤ送給部９を停止
する。これによって、図４（ａ）の中央部に示すよう
に、ワイヤ端子電圧Ｖｗが０Ｖ以上の値になる。溶接制
御部１１は、接触検出回路２０からの信号によってこれ
を検知し、図４（ｂ）の右側に示すようにアークスター
トする。次いで、溶接制御部１１は、図４（ｃ）の右側
に示すように溶接部へのフィラワイヤ８の供給を開始す
る。これによって溶接作業が開始される。溶接作業開始
以降は、フィラワイヤ８が母材５に接触するので、図４
（ａ）の右側に示すようにワイヤ端子電圧Ｖｗが０Ｖに
なる。
ヤ８が母材５に接触している場合の動作説明図である。
この場合には、図４（ａ）の左側に示すように、ワイヤ
端子電圧Ｖｗは０Ｖになっている。かかる状態が接触検
出回路２０によって検出された場合、溶接制御部１１
は、電源部１を停止し、溶接作業を中止することもでき
るし、ワイヤ送給部９を逆転してフィラワイヤ８を母材
５から離し、しかる後に溶接作業を続行するようにする
こともできる。溶接作業を続行する場合には、図３
（ｃ）の中央部に示すようにワイヤ送給部９を逆転駆動
し、母材５からフィラワイヤ８を離す。フィラワイヤ８
が母材５から所定量離れた段階でワイヤ送給部９を停止
する。これによって、図４（ａ）の中央部に示すよう
に、ワイヤ端子電圧Ｖｗが０Ｖ以上の値になる。溶接制
御部１１は、接触検出回路２０からの信号によってこれ
を検知し、図４（ｂ）の右側に示すようにアークスター
トする。次いで、溶接制御部１１は、図４（ｃ）の右側
に示すように溶接部へのフィラワイヤ８の供給を開始す
る。これによって溶接作業が開始される。溶接作業開始
以降は、フィラワイヤ８が母材５に接触するので、図４
（ａ）の右側に示すようにワイヤ端子電圧Ｖｗが０Ｖに
なる。
【００２２】なお、前記実施例においては、いわゆる一
体型のＴＩＧトーチを備えた溶接装置を例にとって説明
したが、図５に示すように、フィラワイヤ８を案内する
ためのコンタクトチップ２２がＴＩＧトーチ４と別体に
構成された溶接装置についても、同様に実施することが
できる。
体型のＴＩＧトーチを備えた溶接装置を例にとって説明
したが、図５に示すように、フィラワイヤ８を案内する
ためのコンタクトチップ２２がＴＩＧトーチ４と別体に
構成された溶接装置についても、同様に実施することが
できる。
【００２３】また、本発明は、ホットワイヤＴＩＧ溶接
装置のみならず、コールドワイヤＴＩＧ溶接装置にも応
用できることは勿論である。
装置のみならず、コールドワイヤＴＩＧ溶接装置にも応
用できることは勿論である。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によると、接
触検出回路によってアークスタート直前において母材と
フィラワイヤとが接触状態にあることが検出された場
合、電源部を停止して装置全体を溶接中止状態にするの
で、タングステン電極とフィラワイヤとの間に火花放電
が発生することがなく、フィラワイヤの溶断及び飛散に
伴う不都合の発生を未然に防止できる。また、同様の状
況において、ワイヤ送給部を逆転駆動し、フィラワイヤ
を母材から離した後に電源部を起動してアークスタート
するようにした場合には、フィラワイヤが母材に接触し
ているか否かに関係なく溶接作業を続行することができ
るので作業性の低下が防止でき、かつタングステン電極
と母材との間に火花放電及びアークを正しく発生させる
ことができるので、フィラワイヤの溶断、飛散を発生す
ることがなく、良好な品質の溶接部を得ることができ
る。
触検出回路によってアークスタート直前において母材と
フィラワイヤとが接触状態にあることが検出された場
合、電源部を停止して装置全体を溶接中止状態にするの
で、タングステン電極とフィラワイヤとの間に火花放電
が発生することがなく、フィラワイヤの溶断及び飛散に
伴う不都合の発生を未然に防止できる。また、同様の状
況において、ワイヤ送給部を逆転駆動し、フィラワイヤ
を母材から離した後に電源部を起動してアークスタート
するようにした場合には、フィラワイヤが母材に接触し
ているか否かに関係なく溶接作業を続行することができ
るので作業性の低下が防止でき、かつタングステン電極
と母材との間に火花放電及びアークを正しく発生させる
ことができるので、フィラワイヤの溶断、飛散を発生す
ることがなく、良好な品質の溶接部を得ることができ
る。
【図１】実施例に係る溶接装置の構成図である。
【図２】接触検出回路のブロック図である。
【図３】実施例に係る溶接装置の動作説明図である。
【図４】実施例に係る溶接装置の動作説明図である。
【図５】他の実施例に係る溶接装置の構成図である。
【図６】従来例に係る溶接装置の構成図である。
【図７】従来例に係る溶接装置の他の例を示す要部断面
図である。
図である。
１ 電源部 ４ ＴＩＧトーチ ５ 母材 ６ タングステン電極 ７ アーク ８ フィラワイヤ ９ ワイヤ送給部 １０ ワイヤ送り制御部 １１ 溶接制御部 ２０ 接触検出回路
Claims (2)
- 【請求項１】 ＴＩＧアーク電流を供給する電源部と、
フィラワイヤを送給するフィラワイヤ送給部と、これら
電源部及びフィラワイヤ送給部を制御する制御部とを備
えたフィラワイヤ供給ＴＩＧ溶接装置において、前記フ
ィラワイヤが母材に接触しているか否かを検出する接触
検出回路を設け、アークスタート直前に前記フィラワイ
ヤが母材に接触しているときは、前記制御部によりアー
クスタートを中止するように前記電源部を制御すること
を特徴とするフィラワイヤ供給ＴＩＧ溶接装置。 - 【請求項２】 ＴＩＧアーク電流を供給する電源部と、
フィラワイヤを送給するフィラワイヤ送給部と、これら
電源部及びフィラワイヤ送給部を制御する制御部とを備
えたフィラワイヤ供給ＴＩＧ溶接装置において、前記フ
ィラワイヤが母材に接触しているか否かを検出する接触
検出回路を設け、アークスタート直前にフィラワイヤが
母材に接触しているときは、前記フィラワイヤ送給部を
逆転駆動してフィラワイヤを母材から離し、しかる後に
アークスタートするように前記電源部及びフィラワイヤ
送給部を制御することを特徴とするフィラワイヤ供給Ｔ
ＩＧ溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18820893A JP3264741B2 (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | フィラワイヤ供給ｔｉｇ溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18820893A JP3264741B2 (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | フィラワイヤ供給ｔｉｇ溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0740045A JPH0740045A (ja) | 1995-02-10 |
| JP3264741B2 true JP3264741B2 (ja) | 2002-03-11 |
Family
ID=16219664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18820893A Expired - Fee Related JP3264741B2 (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | フィラワイヤ供給ｔｉｇ溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3264741B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5085276B2 (ja) * | 2007-10-31 | 2012-11-28 | 株式会社ダイヘン | ２ワイヤ溶接の溶接開始方法 |
-
1993
- 1993-07-29 JP JP18820893A patent/JP3264741B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0740045A (ja) | 1995-02-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |