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JP3151831B2 - 車両情報通信装置及び車両情報通信システム - Google Patents

車両情報通信装置及び車両情報通信システム

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JP3151831B2
JP3151831B2 JP52239798A JP52239798A JP3151831B2 JP 3151831 B2 JP3151831 B2 JP 3151831B2 JP 52239798 A JP52239798 A JP 52239798A JP 52239798 A JP52239798 A JP 52239798A JP 3151831 B2 JP3151831 B2 JP 3151831B2
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Toyota Motor Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、車両情報通信装置及び車両情報通信システ
ムにかかり、特に、特性が変更可能な車両内機器の特性
をユーザの意図や地域による傾向等によって変更すると
きに車両と情報通信する車両情報通信装置及び車両情報
通信システムに関する。
背景技術 近年、車両には複数の電子制御装置(以下、ECUとい
う)が搭載されており、これら複数のECUをバスで接続
しローカルエリアネットワーク(以下、LANという)を
構築してこれらのECU間をデータ通信することが可能に
なってきている。
複数のECUの各々は車両内機器の特性を制御してお
り、各ECUは担当する車両内機器の特性を定める特性値
が記憶されている。例えば、車両内機器としてヘッドラ
ンプを例にすると、トンネルへの進入でヘッドランプを
自動点灯させることや夕暮れになるとヘッドランプを自
動点灯させること等の点灯制御を行うECUがある。この
場合、照度センサからの照度が所定値未満になるとヘッ
ドランプを点灯させる。この自動点灯の時期、すなわち
照度の所定値はユーザや地域によって異なる値となり得
る。従って、照度の所定値を変更させる必要が生じる場
合がある。
このような車両に搭載された各ECUの制御パラメータ
・プログラムをユーザの好みに応じて変更可能なものと
して、自動車用総合制御システムが提案されている(特
開平6−219187号公報参照)。この技術では、コントロ
ーラによって、車両の電子制御のための特性値を取得
し、サービスセンサに送ってこの分析結果をドライバに
提示でき、車両固有の特性値に問題がないか否かを保守
点検できる。
しかしながら、従来のシステムでは、個々の車両の特
性値の保守点検はできるが、最適な特性値を自動的に反
映させることはできない。また、個々の車両の特性値の
保守点検はできるが、多数ユーザの総意的な意図や地域
による特性を反映させることができず、また、特性値の
微調整は個々の車両毎に行わなければならない。例え
ば、多数ユーザの趣向に起因する特性の推移や、車両固
有の特性値は、時々刻々と変化する。従って、単に特性
値を保守点検するのみでは、ユーザによる意向等を反映
させることができない。
また、車両内機器は、経時変化や交換等により、新品
や他の物品に置き変わることがある。この場合、その車
両内機器を担当するECUの特性値は異なるか未記録であ
る。従って、新品や他の物品に置き変わる度に、少なく
とも該当する特性値を設定する必要がある。
しかしながら、従来のシステムでは、車両の電子制御
のための特性値を取得し、サービスセンタからの分析結
果の提示に応じて、特性値を保守点検するので、新品や
他の物品に置き換わる度に、全ての車両内機器の特性を
取得すると共に、保守点検で該当する特性値を適正値に
設定する煩雑な作業が必要である。
また、最近では、電話システム、ナビゲーションシス
テムやTVシステム等の制御装置を搭載可能とした車両が
あり、これらの制御装置は、その主な使用者例えばドラ
イバの嗜好に沿った情報が登録されることがある。この
情報としては、電話番号リストや住所録データ、ナビゲ
ーションシステムの目的地に関する登録地点リスト等、
の個人が設定する個人情報がある。これら個人情報は、
制御情報のように汎用的ではないが、一時的かつ確実に
保持したいという要望がある。
しかしながら、従来のシステムでは、個々の車両の特
性値の保守点検はできるが、個人情報のように、汎用的
でない情報を保持することができない。
本発明は、上記事実を考慮して、特性が変更可能な車
両内機器を最適値に設定するために車両と通信できる車
両情報通信装置及び車両情報通信システムを得ることが
目的である。
また、本発明は、上記目的に加え、特性が変更可能な
車両内機器の特性を簡単に設定できる車両情報通信装置
及び車両情報通信システムを得ることが目的である。
発明の開示 上記目的を達成するために請求項1に記載の発明の車
両情報通信装置は、車両に搭載されかつ、特性が変更可
能な車両内機器に接続されると共に、前記車両内機器の
特性を定めるための特性値を記憶して該特性値により前
記車両内機器の特性を制御する車両用制御手段と、前記
車両の外部に設けられると共に、前記車両用制御手段に
無線通信により接続可能でかつ、前記車両用制御手段か
ら情報を受け取る受取手段と、前記車両用制御手段へ情
報を授ける伝授手段とを含んで構成され、前記車両用制
御手段の予め定めた特性値を含む前記車両内機器の特性
を定めるための特性値を記憶しかつ蓄積すると共に、前
記車両用制御手段に記憶された特性値を車両情報として
読み取りかつ読み取った特性値に対応して蓄積された車
両情報を取得し、前記車両用制御手段に記憶された特性
値を、前記取得した車両情報に含まれる特性値に更新す
る通信制御手段と、を備えている。
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の車両情報
通信装置において、前記通信制御手段は、前記車両用制
御手段の予め定めた特性値を含む車両情報を蓄積した蓄
積手段と、前記車両用制御手段及び前記蓄積手段に接続
し、前記車両用制御手段に記憶された特性値を車両情報
として読み取りかつ読み取った車両情報に対応する前記
蓄積手段に蓄積された車両情報を取得し、前記車両用制
御手段に記憶された特性値を取得した車両情報に含まれ
る特性値に更新する通信制御手段と、を含んで構成した
ことを特徴とする。
請求項4に記載の発明は、請求項1または3に記載の
車両情報通信装置において、前記車両用制御手段は、各
々特性が変更可能な複数の車両内機器に車両用ローカル
エリアネットワークで接続されると共に、前記複数の車
両内機器の各特性を定めるための各特性値を記憶して該
各特性値により前記複数の車両内機器の各特性を制御す
ることを特徴とする。
請求項5に記載の発明は、請求項3または4に記載の
車両情報通信装置において、前記蓄積手段は、前記通信
制御手段で読み取った複数の車両の車両情報に基づいて
求めた車両情報を蓄積することを特徴とする。
請求項6に記載の発明は、請求項1に記載の車両情報
通信装置において、前記通信制御手段は、前記車両用制
御手段と前記通信制御手段との間で特性値を含む情報を
授受する場合に、前記受取手段及び前記伝授手段は前記
受取手段における前記情報を受け取ること及び前記伝授
手段における前記情報を授けることについて少なくとも
一部を同時に行うことを特徴とする。
請求項7に記載の発明は、請求項1、請求項3乃至請
求項5の何れか1項に記載の車両情報通信装置におい
て、前記通信制御手段は、前記車両用制御手段からの車
両側から要求された要求情報を受け取り、前記通信制御
手段から前記車両用制御手段へ前記要求情報に対する回
答を表す回答情報を授けることを特徴とする。
請求項8に記載の発明は、請求項1、請求項3乃至請
求項5、請求項7の何れか1項に記載の車両情報通信装
置において、前記通信制御手段は、移動無線電話回線を
用いて前記車両用制御手段に無線通信により接続するこ
とを特徴とする。
請求項9に記載の発明の車両情報通信装置は、車両に
搭載されかつ、特性が変更可能な複数の車両内機器に接
続され各々担当する車両内機器の特性を定める特性を制
御する複数の機器制御手段から構成され、各機器制御手
段は、前記車両内機器の特性を定めるための特性値を主
特性値として記憶しかつ他の車両内機器の特性を定める
ための特性値を副特性値として記憶可能な記憶手段を備
え、該記憶手段に記憶された主特性値に基づいて、担当
する車両内機器の特性を制御する車両用制御手段と、前
記車両用制御手段に接続可能でかつ、前記機器制御手段
の記憶手段の各々に、担当する車両内機器の特性値を主
特性値として記憶させかつ少なくとも1つの前記記憶手
段に該記憶手段に記憶させるべき主特性値以外の主特性
値を副特性値として記憶させる登録手段と、前記車両用
制御手段に接続可能でかつ、前記機器制御手段の記憶手
段の各々に記憶された主特性値及び副特性値を取得しか
つ、取得した副特性値と、該副特性値に関係する機器制
御手段の記憶手段に記憶された主特性値とに基づいて該
副特性値に関係する機器制御手段の主特性値を求め、求
めた主特性値を前記機器制御手段の記憶手段の主特性値
として更新する更新手段と、を備えている。
請求項10に記載の発明は、請求項9に記載の車両情報
通信装置において、前記記憶手段に記憶された主特性値
を変更するための変更手段をさらに備え、前記登録手段
は前記変更手段により主特性値が変更されたときに変更
された記憶手段以外の記憶手段に該主特性値を副特性値
として記憶させることを特徴とする。
請求項11に記載の発明は、請求項9または10に記載の
車両情報通信装置において、前記車両用制御手段の複数
の機器制御手段を、車両用ローカルエリアネットワーク
で接続したことを特徴とする。
請求項12に記載の発明は、車両に搭載された車両内機
器の特性を定める特性値により前記車両内機器の特性を
制御する車両用制御手段と、前記車両の外部に設けられ
かつ前記特性値を記憶するための特性値記憶手段との間
で情報通信する車両情報通信システムであって、前記車
両用制御手段の予め定めた特性値を含む前記車両内機器
の特性を定めるための特性値を前記特性値記憶手段に記
憶させかつ蓄積させると共に、前記車両用制御手段に記
憶された特性値を車両情報として読み取りかつ読み取っ
た特性値に対応する前記特性値記憶手段に蓄積させた車
両情報を取得し、前記車両用制御手段に記憶された特性
値を、前記取得した車両情報に含まれる特性値に更新す
ることを特徴とする。
請求項13に記載の発明は、車両に搭載された車両内機
器の特性を定める特性値により前記車両内機器の特性を
制御する車両用制御手段と、前記車両の外部に設けられ
かつ前記特性値を記憶するための特性値記憶手段との間
で情報通信する車両情報通信システムであって、無線通
信により接続した前記車両用制御手段から前記特性値を
含む情報を受け取る処理と、無線通信により接続した前
記車両用制御手段へ前記特性値を含む情報を授ける処理
との各々の処理について少なくとも一部を同時に行い、
前記車両用制御手段の予め定めた特性値を含む前記車両
内機器の特性を定めるための特性値を前記特性値記憶手
段に記憶させかつ蓄積させると共に、前記車両用制御手
段に記憶された特性値を車両情報として読み取りかつ読
み取った特性値に対応する前記特性値記憶手段に蓄積さ
せた車両情報を取得し、前記車両用制御手段に記憶され
た特性値を、前記取得した車両情報に含まれる特性値に
更新することを特徴とする。
請求項14に記載の発明は、車両に搭載された車両内機
器の特性を定める特性値により前記車両内機器の特性を
制御する車両用制御手段と、前記車両の外部に設けられ
かつ前記特性値を記憶するための特性値記憶手段との間
で情報通信する車両情報通信システムであって、前記車
両用制御手段は、各々担当する車両内機器の特性を定め
る特性を制御する複数の機器制御手段から構成され、各
機器制御手段は、前記車両内機器の特性を定めるための
特性値を主特性値として記憶しかつ他の車両内機器の特
性を定めるための特性値を副特性値として記憶可能な記
憶手段を備え、該記憶手段に記憶された主特性値に基づ
いて、担当する車両内機器の特性を制御し、前記機器制
御手段の記憶手段の各々に、担当する車両内機器の特性
値を主特性値として記憶させかつ少なくとも1つの前記
記憶手段に該記憶手段に記憶させるべき主特性値以外の
主特性値を副特性値として記憶させ、前記機器制御手段
の記憶手段の各々に記憶された主特性値及び副特性値を
取得しかつ、取得した副特性値と、該副特性値に関係す
る機器制御手段の記憶手段に記憶された主特性値とに基
づいて該副特性値に関係する機器制御手段の主特性値を
求め、求めた主特性値を前記機器制御手段の記憶手段の
主特性値として更新することを特徴とする。
請求項1の発明では、車両に搭載された車両内機器の
特性は、車両用制御手段が、記憶された特性値により制
御する。車両内機器にはヘッドランプ装置等の室内電装
装置やサスペンション装置等のシャシ装置等があり、ま
た、車両内機器として、車両内部に設けられた電話等の
特性値が変更可能な通信機器やナビゲーションシステム
等の誘導機器を採用することもできる。この通信機器の
特性値としては、予め定められたリユーザが登録したり
するダイヤル番号を記憶した電話帳や通信時の音量等が
ある。誘導機器の特性値としては、目的地や地図情報の
表示範囲等がある。この車両用制御手段は通信制御手段
に接続可能である。この通信制御手段は、車両用制御手
段の予め定めた特性値を含む車両内機器の特性を定める
ための特性値を記憶する。通信制御手段は、車両用制御
手段に記憶された特性値を読み取りかつ読み取った特性
値に対応する、記憶された特性値を取得する。また、通
信制御手段は、車両用制御手段に記憶された特性値を、
取得した特性値に更新する。このように、車両用制御手
段に記憶された特性値を読み取り、対応する特性値を取
得して更新するので、車両用制御手段に記憶された特性
値を最適な特性値に更新でき、車両用制御手段の特性値
をベストな状態に調整することができる。
上述のように、車両に搭載されたヘッドランプ装置等
の室内電装装置やサスペンション装置等のシャシ装置等
の車両内機器の特性を、車両用制御手段が、記憶された
特性値により制御する。この車両用制御手段にはこれら
の車両内機器を担当し制御するECUがある。この車両用
制御手段は通信制御手段に接続される。この通信制御手
段は、車両用制御手段の予め定めた特性値を含む車両情
報を蓄積する、各種技術情報を収集する技術センタや中
央処理センタ等の蓄積手段に接続可能である。車両情報
には、特性値にその特性値を有する車両の車種を属性情
報とすることができる。
なお、車両情報に車種が付加されることにより、特性
値は車種毎に異なる場合であっても、車種に応じて扱う
ことができる。通信制御手段は、車両用制御手段に記憶
された特性値を車両情報として読み取りかつ読み取った
車両情報に対応する蓄積手段に蓄積された車両情報を取
得する。車両情報の読み取りは、ディーラ等において車
両内機器の特性を調整するときに読み取ることができ
る。
また、通信制御手段は、車両用制御手段に記憶された
特性値を取得した車両情報に含まれる特性値に更新す
る。通信制御手段としては車両に接続できかつ技術セン
タ等にも電話回線等で接続できるディーラや車検場等の
制御装置がある。このように、車両用制御手段に記憶さ
れた特性値を読み取り、対応する車両情報を取得して特
性値を更新するので、車両用制御手段に記憶された特性
値を最適な特性値に更新でき、車両用制御手段の特性値
をベストな状態に調整することができる。
ここで、車両と外部とで情報を授受するとき、一般的
には、予め定めたプロトコルに沿った通信条件でなされ
ている。通常、情報を授受する通信の場合、受け取りと
伝授は排他的であり、何れか一方が回線を使用してなさ
れている。このため、情報授受の場合、受け取り側は受
け取りを要求したのちにはその受け取りを待機してお
り、また伝授側は要求された情報を伝授しているときに
次の要求を受け取ることができないので、通信負荷が増
大する。
そこで、本発明では、双方向で授受可能としている。
すなわち、前記車両の外部に設けられた通信制御手段
は、車両用制御手段に無線通信により接続可能とし、車
両用制御手段から通信制御手段が情報を受け取る受取手
段と、前記車両用制御手段へ前記情報を授ける伝授手段
とから構成する。このように、受取手段及び伝授手段を
備えているので、双方向の情報授受が可能であり、通信
負荷が軽減される。
請求項3では、通信制御手段が車両用制御手段及び蓄
積手段に接続されており、車両用制御手段に記憶された
特性値を車両情報として読み取りかつ読み取った車両情
報に対応する蓄積手段に蓄積された車両情報を取得し、
車両用制御手段に記憶された特性値を取得した車両情報
に含まれる特性値に更新する。このように、車両用制御
手段に記憶された特性値を読み取り、対応する車両情報
を蓄積手段に蓄積された車両情報を取得して特性値を更
新するので、車両用制御手段に記憶された特性値を最適
な特性値に更新でき、車両用制御手段の特性値をベスト
な状態に調整することができる。
複数の車両内機器は、車両の内部において車両用ロー
カルエリアネットワークにより接続され、車両内におい
て統括的に各車両内機器の管理をするものもある。この
場合、個々の車両内機器の特性を変更する際には特性値
を一括して記憶することもある。そこで、請求項4にも
記載したように、前記車両用制御手段を、各々特性が変
更可能な複数の車両内機器に車両用ローカルエリアネッ
トワークで接続しかつ、前記複数の車両内機器の各特性
を定めるための各特性値を記憶して当該各特性値により
前記複数の車両内機器の各特性を制御するようにすれ
ば、複数の車両内機器の各々に対応する特性値を一括し
て要求や管理したりすることができる。
多数の車両を扱う車両ディーラでは各車両に搭載され
た電子機器の電子制御のための特性値を多数収集するこ
とが可能である。この多数の特性値には、これまでにユ
ーザの意図や地域的な特性により変更されたものが数多
く含まれている。従って、請求項5に記載したように、
前記蓄積手段が、前記通信制御手段で読み取った複数の
車両の車両情報に基づいて求めた車両情報を蓄積するよ
うにすれば、特性値を含む車両情報を最新かつ容易に蓄
積することができる。また、収集した特性値を基に、収
集した時点における特性値の傾向も求めることができ
る。この傾向から、最適な特性値、例えば今後のユーザ
が意図する特性値を予測することができ、車両内機器を
最新の特性値に設定することができる。
ところで、上記述べたように、車両と外部とで情報を
授受するとき、受け取り側は受け取りを要求したのちに
はその受け取りを待機し、伝授側は要求された情報を伝
授しているときに次の要求を受け取ることができない。
そこで、請求項6の発明では、双方向でかつ同時に授
受可能としている。すなわち、前記車両の外部に設けら
れた通信制御手段は、受取手段と伝授手段とから構成し
た通信制御手段は、車両用制御手段と通信制御手段との
間で特性値を含む情報を授受する場合、受取手段及び伝
授手段は受取手段における情報を受け取ること及び伝授
手段における情報を授けることについて少なくとも一部
を同時に行う。これによって、通信制御手段は、双方向
でかつ同時に情報を授受可能であるので、通信負荷が軽
減される。
上記情報授受を行う場合、要求する情報を確実にやり
とりするためには、双方で確認が必要となる。そこで、
請求項7の発明にも記載したように、前記通信制御手段
が、車両用制御手段からの車両側から要求された要求情
報を受け取り、通信制御手段から車両用制御手段へ要求
情報に対する回答を表す回答情報を授けることによっ
て、要求に対する回答を確実に得ることができる。
前記通信制御手段は、請求項8にも記載したように、
移動無線電話回線を用いて車両用制御手段に無線通信に
より接続することで、容易に無線通信することができ
る。
ところで、車両内機器は、増設したり、一部を新機種
へ交換したり、修理のため同一機種や類似機種へ交換し
たりすることがある。この場合、特性値を再度定めなけ
ればなれない。そこで、請求項9では、車両内機器の特
性値を、その特性値を担当する機器以外に記憶させるこ
とでバックアップを可能としている。
すなわち、請求項9の発明では、車両に搭載された車
両用制御手段は複数の機器制御手段から構成されてい
る。各機器制御手段は記憶手段を備えており、記憶手段
は特性が変更可能な車両内機器の特性を定める特性値を
主特性値として記憶しかつ他の車両内機器の特性を定め
る特性値を副特性値として記憶可能である。機器制御手
段は記憶手段に記憶された主特性値に基づいて、担当す
る車両内機器の特性を制御する。この主特性値及び副特
性値は、データ通信可能に接続された登録手段により記
憶される。すなわち、機器制御手段の記憶手段の各々に
担当する車両内機器の特性値が主特性値として記憶され
かつ複数ある記憶手段のうち少なくとも1つの記憶手段
にその記憶手段の主特性値以外の主特性値が副特性値と
して記憶される。
更新手段は、機器制御手段の記憶手段の各々に記憶さ
れた主特性値及び副特性値を取得する。これと共に、取
得した副特性値と、該副特性値に関係する機器制御手段
の記憶手段に記憶された主特性値とに基づいて、この副
特性値に関係する機器制御手段の主特性値を求める。例
えば、副特性値として他の機器制御手段に記憶された特
定の機器制御手段に保存されたものを主特性値とするこ
とができる。
また、特定の機器制御手段に記憶された主特性値と、
副特性値として他の機器制御手段に記憶された特定の機
器制御手段のものとして保存された主特性値とを比較し
て結果が異なるときに最新のものを主特性値とすること
ができる。さらに、副特性値として複数の他の機器制御
手段に記憶された特定の機器制御手段のものとして保存
された主特性値とを比較して結果が異なるときに最新の
ものや確度が高いことが予想されるものを主特性値とす
ることができる。そして、更新手段は、求めた主特性値
を機器制御手段の記憶手段の主特性値として更新する。
従って、特定の機器制御手段の記憶手段に記憶された主
特性値が不完全であっても、他の機器制御手段から、保
存された主特性値を取得でき、その主特性値を完全なも
のにすることができる。
前記車両情報通信装置には、請求項10に記載したよう
に、記憶手段に記憶された主特性値を変更するための変
更手段をさらに備えることができる。この場合、登録手
段は変更手段により主特性値が変更されたときに変更さ
れた記憶手段以外の記憶手段に該主特性値を副特性値と
して記憶させる。従って、主特性値が変更されたときに
は、変更された記憶手段以外の記憶手段に該主特性値が
副特性値として記憶されるので、変更した時点の主特性
値が保存されることになる。
なお、機器制御装置を交換するときには、記憶手段に
主特性値が記憶されていないこともある。この場合に
は、他の機器制御手段に記憶された特定の機器制御手段
に保存された副特性値を主特性値とすることや、複数の
他の機器制御手段に記憶された副特性値から最新のもの
や確度が高いことが予想されるものを主特性値として、
更新手段によってその主特性値を機器制御手段の記憶手
段の主特性値として更新すればよい。
また、新規に機器制御手段が接続されたとき、すなわ
ち前記複数の機器制御手段と異なる新規の機器制御手段
が車両に搭載されされたときには、前記変更手段は、前
記複数の機器制御手段の記憶手段に記憶された主特性値
に基づいて、機器を特定したり機器の優先順位を定めた
りして新規の機器制御手段が担当する車両内機器の特性
値を主特性値として記憶させかつ少なくとも1つの他の
機器制御手段の記憶手段に該主特性値を副特性値として
記憶させることもできる。
複数の車両内機器は、車両の内部において車両用ロー
カルエリアネットワークにより接続され、車両内におい
て統括的に各車両内機器の管理をするものもある。これ
らの個々の車両内機器の特性値の保存や授受する際には
複数の車両内機器間で処理すれば、他に新たな構成を必
要とすることない。
そこで、請求項11にも記載したように、前記複数の機
器制御手段を車両用ローカルエリアネットワークで接続
すれば、複数の車両内機器の各々を担当する機器制御手
段間で特性値の保存処理や授受処理をすることができ
る。
上述の特性値の授受は、車両に搭載された装置と車両
外部に設置された装置との間で情報通信する車両情報通
信システムに用いることが効果的である。
請求項12の発明の車両情報通信システムは、車両に搭
載された車両内機器の特性を定める特性値により車両内
機器の特性を制御する車両用制御手段と、車両の外部に
設けられかつ特性値を記憶するための特性値記憶手段と
の間で情報通信するものである。
この車両情報通信システムでは、車両用制御手段の予
め定めた特性値を含む車両内機器の特性を定めるための
特性値を前記特性値記憶手段に記憶させかつ蓄積させ
る。これと共に、車両用制御手段に記憶された特性値を
車両情報として読み取りかつ読み取った特性値に対応す
る特性値記憶手段に蓄積させた車両情報を取得し、車両
用制御手段に記憶された特性値を、前記取得した車両情
報に含まれる特性値に更新する。
このように、車両用制御手段に記憶された特性値を読
み取って、対応する特性値を取得して更新するので、車
両用制御手段に記憶された特性値を最適な特性値に更新
でき、車両用制御手段の特性値をベストな状態に調整で
きる。
請求項13の発明の車両情報通信システムでは、無線通
信により接続した車両用制御手段から特性値を含む情報
を受け取る処理と、無線通信により接続した前記車両用
制御手段へ前記特性値を含む情報を授ける処理との各々
の処理について少なくとも一部を同時に行う。これによ
って、通信制御手段は、双方向でかつ同時に情報を授受
可能であるので、通信負荷が軽減される。
請求項14の発明の車両情報通信システムでは、車両用
制御手段が、各々担当する車両内機器の特性を定める特
性を制御する複数の機器制御手段から構成される。各機
器制御手段は、車両内機器の特性を定めるための特性値
を主特性値として記憶しかつ他の車両内機器の特性を定
めるための特性値を副特性値として記憶可能な記憶手段
を備え、該記憶手段に記憶された主特性値に基づいて、
担当する車両内機器の特性を制御する。
これら機器制御手段の記憶手段の各々に、担当する車
両内機器の特性値を主特性値として記憶させかつ少なく
とも1つの前記記憶手段に該記憶手段に記憶させるべき
主特性値以外の主特性値を副特性値として記憶させる。
そして、機器制御手段の記憶手段の各々に記憶された主
特性値及び副特性値を取得しかつ、取得した副特性値
と、該副特性値に関係する機器制御手段の記憶手段に記
憶された主特性値とに基づいて該副特性値に関係する機
器制御手段の主特性値を求める。この求めた主特性値を
機器制御手段の記憶手段の主特性値として更新する。
従って、特定の機器制御手段の記憶手段に記憶された
主特性値が不完全であっても、他の機器制御手段から、
保存された主特性値を取得でき、その主特性値を完全な
ものにすることができる。
以上説明したように請求項1に記載した発明によれ
ば、車両用制御手段に記憶された特性値を読み取り、対
応する特性値を取得して更新するので、車両用制御手段
に記憶された特性値を最適な特性値に更新でき、車両用
制御手段に記憶された特性値を読み取り、対応する車両
情報を取得して特性値を更新するので、車両用制御手段
に記憶された特性値を最適な特性値に更新でき、車両用
制御手段の特性値をベストな状態に調整することがで
き、通信制御手段により双方向で情報を授受可能である
ので、通信負荷を軽減することができる、という効果が
ある。
請求項3に記載した発明によれば、複数の車両内機器
に車両用ローカルエリアネットワークで接続して各特性
値により複数の車両内機器の各特性を制御できるので、
複数の車両内機器の各々に対応する特性値を一括して要
求や管理したりすることができる、という効果がある。
請求項4に記載した発明によれば、複数の車両の車両
情報に基づいて求めた車両情報を蓄積手段に蓄積するの
で、特性値を含む車両情報を最新かつ容易に蓄積するこ
とができ、収集した時点における特性値の傾向も求めて
最適な特性値に車両内機器を設定することができる、と
いう効果がある。
請求項5に記載した発明によれば、読み取った複数の
車両の車両情報に基づいて求めた車両情報を蓄積手段に
蓄積するので、特性値等を最新かつ容易に蓄積すること
ができ、収集した特性値を基に、その時点の特性値の傾
向や今後のユーザが意図する特性値等を予測することが
できる、という効果がある。
請求項6に記載した発明によれば、通信制御手段によ
り双方向でかつ同時に情報を授受可能であるので、通信
負荷を軽減することができる、という効果がある。
請求項7に記載した発明によれば、車両用制御手段か
らの車両側から要求された要求情報を受け取り、通信制
御手段から車両用制御手段へ要求情報に対する回答を表
す回答情報を授けることができるので、要求に対する回
答を確実に得ることができる、という効果がある。
請求項8に記載した発明によれば、移動無線電話回線
を用いて車両用制御手段に無線通信により接続できるの
で、容易に無線通信することができる、という効果があ
る。
請求項9に記載した発明によれば、他の機器制御手段
に記憶された副特性値を読み取り、自己の主特性値を更
新するので、機器制御手段に記憶すべき主特性値を最適
な特性値に更新でき、機器制御手段の特性値をベストな
状態に調整することができる、という効果がある。
請求項10に記載した発明によれば、主特性値を変更す
るための変更手段によって、主特性値が変更されたとき
に登録手段が、他の記憶手段に副特性値として記憶させ
るので、副特性値として保存された主特性値は変更した
時点の最新の主特性値として用いることができる、とい
う効果がある。
図面の簡単な説明 図1は、本発明の第1実施の形態にかかる車両用情報
通信システムの概略構成を示すブロック図である。
図2は、車両に搭載されたECUの概略構成及び接続さ
れた電子機器を示す概略構成図である。
図3は、車両のECUで実行されるパラメータ処理の流
れを示すフローチャートである。
図4は、ディーラのコンピュータ本体で実行される点
検処理の流れを示すフローチャートである。
図5は、情報センタのコンピュータ本体で実行される
情報収集処理の流れを示すフローチャートである。
図6は、技術センタのコンピュータ本体で実行される
情報統計処理の流れを示すフローチャートである。
図7は、本発明の第2実施の形態にかかる車両用情報
通信システムのECUの概略構成を示すブロック図であ
る。
図8は、車両のECUで実行される通常のバックアップ
処理の流れを示すフローチャートである。
図9は、車両のECUで実行されるオンライン情報受信
処理時に実行されるバックアップ処理の流れを示すフロ
ーチャートである。
図10は、技術センタのコンピュータ本体で実行される
バックアップ処理の流れを示すフローチャートである。
図11は、第3実施の形態にかかり、車両用情報通信シ
ステムの概略構成を示すブロック図である。
図12は、各ECUの概略構成を示すブロック図である。
図13は、各ECUの初期処理の流れを示すフローチャー
トである。
図14は、各ECUのツール処理の流れを示すフローチャ
ートである。
図15は、調整装置の調整処理ルーチンの流れを示すフ
ローチャートである。
発明を実施するための最良の形態 以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳
細に説明する。
〔第1実施の形態〕 本実施の形態は車両の電子機器の条件設定するための
パラメータを変更する車両用情報通信システムに本発明
を適用したものである。
図1に示すように、車両情報通信装置としての車両用
情報通信システムは、統括管理制御を担当する技術セン
タ40を備えている。技術センタ40は、データ等を入力す
るための図示しないキーボード、コンピュータ本体44、
コンピュータ本体44の演算結果等を表示するCRT42、及
び多数の車両の車両情報を蓄積し記憶する記憶装置46か
ら構成されている。コンピュータ本体44は、CPU、ROM、
RAMを含んで構成されており、ROMに車両情報の統計処理
や通信処理等を行うためのプログラムが予め記憶され、
統計処理や通信処理等が行われる。技術センタ40には、
複数の情報センタ301,302,・・・,30mがデータバス38に
よって接続されている。このデータバスにはISO9141等
の規格で定められたものを用いることができる。
情報センタ301は、技術センタ40と同様の構成であ
り、データ等を入力するための図示しないキーボード、
コンピュータ本体341、コンピュータ本体341の演算結果
等を表示するCRT321、及び自己の情報センタ301が担当
しているディーラに対する多数の車両の車両情報を蓄積
し記憶する記憶装置361から構成されている。コンピュ
ータ本体341は、CPU、ROM、RAMを含んで構成されてお
り、ROMに車両情報の集計処理や通信処理等を行うため
のプログラムが予め記憶され、集計処理や通信処理等が
行われる。なお、他の情報センタ302〜30mは情報センタ
301と同様の構成であるため、説明を省略する。
複数の情報センタ301〜30mの各々は、担当する1また
は複数のディーラ201,202,・・・,20nにデータバスによ
って接続されている。図1の例では、情報センタ301
ディーラ201,202を担当し各々にデータバス281によって
接続され、情報センタ30mにはディーラ20nが担当として
データバス28mによって接続されている。
ディーラ201は、技術センタ40と同様の構成であり、
データ等を入力するための図示しないキーボード、コン
ピュータ本体241、コンピュータ本体241の演算結果等を
表示するCRT221、及び自己のディーラ201に属する車両
に対する多数の車両の車両情報を蓄積し記憶する記憶装
置261から構成されている。コンピュータ本体241は、CP
U、ROM、RAMを含んで構成されており、ROMに車両情報の
集計処理や通信処理等を行うためのプログラムが予め記
憶され、集計処理や通信処理等が行われる。なお、他の
ディーラ202〜20nはディーラ201と同様の構成であるた
め、説明を省略する。
ディーラ201,202,・・・,20nの各々には、車両10i,10
j,・・・,10kのECU12i,12j,・・・,12kがデータバスに
より接続可能とされている。ディーラ201のコンピュー
タ本体241にはデータバス161によって車両10jのECU12i
にデータバス161により接続可能である。ディーラ201
は多数の車両が属しており、これら多数の車両10iの各
々のECU121がデータバス161に接続可能とされている。
図2に示すように、車両10jのECU12iは、CPU52i、RAM
54i、ROM56i、及び入出力ポート(I/O)58iからなるマ
イクロコンピュータで構成され、各々バス60iによって
コマンドやデータ授受が可能なように接続されている。
このバス60iには、車両101の電子機器の条件設定(特性
設定)するためのパラメータ(特性値)を記憶するため
のE2PROM14iが接続されている。
入出力ポート58iには、データバス161を介してディー
ラ201と接続するためのハーネス13iが接続されている。
この入出力ポート58iには、照度センサ64iが接続される
と共に、条件設定が可能なスピーカ装置62i、サスペン
ション装置66i、ワイパ装置68i、及びメータ70iが車両
用の電子機器として接続されている。これらの電子機器
の各々の条件設定されるべきパラメータはE2PROM14i
記憶されている。なお、E2PROM14iには、自己の車両の
車種を記憶することもできる。
上記の各電子機器の条件設定されるべきパラメータに
は、照度センサ64iで作動されるライトコントロール等
の照度値、スピーカ装置62iから再生される盗難防止の
ための音量、スピーカ装置62iから再生されるワイヤレ
スドアロック時の音量、サスペンション装置66iの硬さ
を定める値、間欠作動等でワイパー装置68iを作動させ
るときのタイミング(例えばINTの中央値)、ワイパー6
8iを作動させている時間、メータ70i自体が発光したと
きのメータの輝度値(この値は地域、例えば国により斜
入射光が多いときに特に有効である)、ヘッドランプ装
置のタイミング(長さや照度)、自動変速装置のシフト
パターン等がある。なお、E2PROM14iには、予め所定値
のパラメータが記憶されるが、ユーザの要求や指示、及
びディーラの要求や指示等により調整が可能である。
なお、他の車両10j,10kは上記車両10iと同様の構成で
あるため、説明を省略する。
上記情報センタ、及び技術センタの少なくとも一方は
本発明の蓄積手段として機能し、情報センタまたは情報
センタ及び技術センタが蓄積手段として機能するときは
ディーラが本発明の通信制御手段を構成し、技術センタ
が蓄積手段として機能するときはディーラ及び情報セン
タが本発明の通信制御手段を構成する。
次に、本実施の形態の作用を説明する。なお、車両10
i,10j,10kの各々には予めパラメータがE2PROMに記憶さ
れているものとする。
車両10iは、定期点検や修理等のときに、属するディ
ーラ、すなわちディーラ201に入庫される。車両10iが入
庫されるとコネクタ接続によるディーラ側の操作によっ
て車両10iのハーネス13iが接続されるとECU12iは点検モ
ードになり、ECU12iにおいて図3のパラメータ処理ルー
チンが実行される。図3のステップ100では、ハーネス
接続が正しくなされたか否かを判断し、正しく接続され
ておらず否定判断のときは本ルーチンを終了する。ハー
ネス接続がなされステップ100で肯定判断されたとき
は、次のステップ102で、接続されたディーラ201からの
データ出力要求信号の有無を判断することにより、デー
タ要求がなされたか否かを判断する。このデータ要求が
なされるまで待機し(ステップ102で否定判断)、デー
タ要求がなされると(ステップ102で肯定判断)、次の
ステップ104でE2PROM14iに記憶されているパラメータを
読み取ることによってデータ読み取りを行う。読み取っ
たデータ(パラメータ)は次のステップ106においてデ
ータバス161を介してディーラ201へ送信される。なお、
車種をE2PROM14iに記憶するようにして、記憶された車
種情報を付加したパラメータを車両情報(データ)とし
て送信してもよい。
次に、ステップ108では、ディーラ201から書込要求信
号が出力されたか否かを判断する。この書込要求信号
は、車両10iに記憶されたパラメータを更新するための
ディーラ201からのデータ(詳細は後述)を受信するか
否かを表す信号である。書込要求信号を受信しステップ
108で肯定判断されたときは次のステップ109でそのデー
タを受信して、受信したデータを最新のパラメータを含
むデータとして次のステップ110でE2PROM14iに格納す
る。一方、データを受信せずにステップ108で否定判断
されたときは、そのままステップ112へ進む。ステップ1
12ではハーネス131を離脱されるまで待機し(ステップ1
12で否定判断)、離脱されると本ルーチンを終了する。
このように、車両とディーラとの間で通信処理をする
ことによって車両ではディーラからのデータすなわち最
新のパラメータを車両のE2PROM14iに記憶させることが
できる。
なお、車両10j,10kにおける処理は上記車両10iで行わ
れた処理と同様であるため、説明を省略する。
次に、ディーラ201においてなされる処理について説
明する。
まず、ディーラ201に車両10iが入庫されるとオペレー
タがコンピュータ本体241と車両10iのECU12iとをコネク
タ接続し、キーボード操作によって点検モードを設定
し、車両10iの車種情報を入力することによって、コン
ピュータ本体241において図4の点検処理ルーチンが実
行される。なお、車両10iの車種は、後述するデータか
ら読み取るようにしてもよい。
図4のステップ200では、コネクタ接続が正しくなさ
れたか否かを判断し、正しく接続されておらず、不定判
断されたときは本ルーチンを終了する。一方、正しく接
続されており、ステップ200で肯定判断されると、次の
ステップ202において、接続した車両10iのECU12iに対し
てパラメータを出力させるための要求を表すデータ出力
要求信号を出力する。次のステップ204では、車両101
ら送信されたデータを読み取ることによって、車両101
のE2PROM14iに記憶されているパラメータを読み取る。
読み取ったデータ(パラメータ)は、車種情報と共に次
のステップ206において記憶装置261に蓄積する。このデ
ータ蓄積によってディーラ201の記憶装置261には、ディ
ーラ201に属する車両10iの車種情報とパラメータからな
る車両情報が多数記憶されることになる。次のステップ
208では、通信要求信号を出力すると共に、上記ステッ
プ204で読み取ったデータに車種情報が付加された車両
情報をデータとしてデータバス261を介して情報センタ3
01へ送信する。このステップ208では、情報センタ301
送信するデータに自己のディーラ201を表すディーラ情
報を付与してもよい。
次に、ステップ210では、情報センタ301からデータ受
信要求信号が出力されたか否かを判断する。このデータ
受信要求信号は、情報センタ301からのデータ(詳細は
後述)をディーラ201で受信することの要求を表す信号
である。信号を受信せずにステップ210で否定判断され
たときは、そのままステップ216へ進む。一方、信号を
受信したときは、ステップ212においてデータを受信す
ると共にその受信したデータを記憶装置261に蓄積す
る。この蓄積は、受信したデータを最新データとして既
に蓄積されているデータにさらに加えてもよく、既に蓄
積されているデータを、受信したデータに書き換えても
よい。なお、このデータは車種とパラメータからなる車
両情報であるので、車種に応じて分類して蓄積してもよ
い。次のステップ214では、書込要求信号を出力すると
共に、車両のECUに書き込ませるためのデータを出力
し、ステップ216へ進む。なお、ステップ214では、パラ
メータのみを出力してもよい。また、上記ステップ212
において受信するデータは、当該車両10iに関するデー
タを含んでいないディーラ201についてのみのデータで
あってもよい。この場合には、ステップ212において受
信したデータを記憶装置261に蓄積することのみ行っ
て、ステップ216へ進む。次のステップ216ではコネクタ
接続が離脱されたか否かを判断し、肯定判断で離脱され
ると本ルーチンを終了する。
このように、ディーラでは、車両から読み取った車種
及びパラメータからなるデータを蓄積しているので、そ
の蓄積した時間的履歴を参照することによって、ディー
ラに属する車両のパラメータの推移を予測することがで
きる。また、現在のパラメータを把握することもでき
る。
なお、ディーラ202〜20nにおける処理は上記ディーラ
201で行われた処理と同様であるため、説明を省略す
る。
次に、情報センタ301においてなされる処理について
説明する。情報センタ301では、コンピュータ本体241
おいて所定時間毎に図5の情報収集処理ルーチンが実行
される。
情報センタ301に接続されたディーラ201は、上記のよ
うに車両10iが入庫され、点検モードでの点検処理(図
4)において、情報センタ301に対して車両10iのE2PROM
14iから読み取った車種が付加されたパラメータからな
るデータを送信する(ステップ208)。
図5のステップ300では、ディーラ201からの通信要求
信号の有無により通信要求がなされたか否かを判断す
る。通信要求がないときは本ルーチンを終了する。一
方、通信要求がなされたときは、ステップ302へ進み、
ディーラ201から送信されたデータを読み取る。読み取
ったデータは次のステップ304において記憶装置361に蓄
積される。このデータ蓄積によって情報センタ301の記
憶装置361には、情報センタ301が担当する多数のディー
ラの車両情報が記憶されることになる。従って、情報セ
ンタにおいて担当するディーラの車両情報、すなわち車
種及びパラメータを蓄積できる。なお、ステップ302で
読み取ったデータにディーラ情報が付加されているとき
は、ディーラ毎に分類して蓄積することが好ましい。次
のステップ306では、通信要求信号を出力すると共に、
上記ステップ302で読み取ったデータをデータバス38を
介して技術センタ40へ送信する。
次に、ステップ308では、技術センタ40からデータ受
信要求信号が出力されたか否かを判断する。このデータ
受信要求信号は、技術センタ40からのデータ(詳細は後
述)を情報センタ301で受信することの要求を表す信号
である。信号を受信せずにステップ308で否定判断され
たときは、そのままステップ314へ進む。一方、信号を
受信したときは、ステップ310においてデータを受信す
ると共にその受信したデータを記憶装置361に蓄積す
る。この蓄積は、受信したデータを最新データとして既
に蓄積されているデータにさらに加えてもよく、既に蓄
積されているデータを、受信したデータに書き換えても
よい。なお、このデータは車種とパラメータからなる車
両情報であるので、車種に応じて分類して蓄積してもよ
い。次のステップ312では、データ書込要求信号を出力
すると共に、ディーラの記憶装置に書き込ませるための
データを出力し、ステップ314へ進む。なお、上記ステ
ップ310において受信するデータは、当該車両10iに関す
るデータを含んでいないディーラ201についてのみのデ
ータであってもよい。また、ディーラに関するデータを
含んでいない情報センタのみについてのデータであって
もよい。この場合には、ステップ310において受信した
データを記憶装置361に蓄積することのみ行って、ステ
ップ314へ進む。次のステップ314では通信が終了したか
否かを判断し、肯定判断で通信終了になると本ルーチン
を終了する。
このように、情報センタでは、自己が担当するディー
ラに属する車両から読み取った車種及びパラメータから
なるデータを蓄積しているので、その蓄積した時間的履
歴を参照することによって、ディーラ毎にディーラに属
する車両のパラメータの推移を予測することができる。
また、ディーラ毎に現在のパラメータを把握することも
できる。
なお、情報センタ302〜30mにおける処理は上記情報セ
ンタ301で行われた処理と同様であるため、説明を省略
する。
次に、技術センタ40においてなされる処理について説
明する。技術センタ40では、コンピュータ本体44におい
て所定時間毎に図6の情報統計処理が実行される。
技術センタ40に接続された情報センタ301は、上記の
ように情報センタ301が担当するディーラから読み取っ
たデータを送信する(ステップ306)。なお、情報セン
タには、1または複数のディーラが接続が可能であるの
で、1または複数のディーラから読み取ったデータを送
信することもできる。
図6のステップ400では、情報センタ301から通信要求
がなされたか否かを判断する。通信要求がなく否定判断
のときは本ルーチンを終了する。一方、ステップ400で
肯定判断され通信要求がなされたときは、ステップ402
へ進み、情報センタ301から送信されたデータを読み取
る。読み取ったデータは次のステップ404において記憶
装置46に蓄積される。このデータ蓄積によって技術セン
タ40の記憶装置46には、全ての技術センタが担当する多
数のディーラの車両情報が記憶されることになる。次の
ステップ406では、上記ステップ402で読み取ったデータ
を用いて統計処理し、得られたデータを記憶する。この
統計処理は、蓄積されたデータ、すなわち車種及びパラ
メータから最新かつ最適なパラメータを求める処理であ
る。この最新かつ最適なパラメータとは、蓄積されたデ
ータの集団を表すパラメータ、例えば頻度が高いパラメ
ータや平均的なパラメータや、時間的な推移によりパラ
メータの変動傾向を求め、この変動傾向から求めた現在
最適と推定されるパラメータがある。もちろんこのパラ
メータは車種に応じて求めてもよく、全ての車両につい
て求めてもよい。
次に、ステップ408では、統計処理後の車両情報であ
るデータに変更部分があるか否かを判断し、変更がなし
でステップ408で否定判断されたときは、そのままステ
ップ412へ進む。一方、変更箇所があるときは、ステッ
プ410において該当する情報センタへ、データ受信要求
信号を出力すると共に、そのデータを出力し、ステップ
412へ進む。ステップ412では通信が終了されたか否かの
確認処理が行われ、終了されると本ルーチンを終了す
る。
なお、上記では、車両からの車両情報を含めて統計処
理をした場合を説明したが、これに限定されるものでは
なく、受信した車両情報を含まないデータまでを最新デ
ータとして、すなわち、直前の車両までで蓄積された車
両情報を用いて統計処理したデータを最適データまたは
最新データとして求めて車両に向けて出力しても良い。
この場合には、車両情報を受信したときに、予め記憶さ
れた直前の車両までの車両情報に基づくデータを当該車
両に向けて出力すればよい。
このように、本実施の形態では、車両に記憶された電
子機器の条件設定するためのパラメータをディーラ、及
び情報センタを介して、技術センタへ送信することによ
って、技術センタでは多数の車両の車両情報に基づい
て、各車両の電子制御のための特性値を収集することが
できる。これと共に、技術センタからは車両に向けて最
新かつ最適な車両情報を送信しているので、各車両は最
新かつ最適なパラメータに更新することができる。
また、ディーラ、情報センタ、及び技術センタの各々
では各車両の電子制御のための特性値を各々が属する車
両または担当する車両または全ての車両について収集す
ることで、今後のユーザの趣向にあったパラメータをあ
る程度予測することができ、各部門毎に最新のパラメー
タを設定することができる。従って、最新のパラメータ
情報を個々の車両のユーザについて反映させることがで
きる。
さらに、車両がディーラに入庫された時点で、ディー
ラ、情報センタ、及び技術センタの各々がデータ収集で
きるので、車両情報の早期収集が可能となる。また、車
両がディーラ等に入庫されている時点で、パラメータの
更新が可能となるので、車両からECUを取り外すことな
く、パラメータを更新することができる。これによっ
て、車両のパラメータは最新のパラメータ、すなわち仕
様に設定することも可能となる。
なお、上記実施の形態では、車両の制御装置に電子機
器が接続された場合を説明したが、本発明はこれに限定
されるものではなく、複数のECUがバスで接続された車
両用LANが構築された車両用多重通信装置への適用も可
能である。また、車両、ディーラ、情報センタ、技術セ
ンタの間の通信は適宜無線による通信を利用してもよ
い。
〔第2実施の形態〕 第1実施の形態では、車両の電子機器の条件設定する
ためのパラメータを変更する車両用情報通信システムに
本発明を適用し、車両のECU12iに接続されたデータバス
16iに、ディーラに接続した場合を説明したが、最近で
は、移動体通信システムの急速な発展に伴って、車両か
ら移動体通信(例えば無線通信)によって、外部と情報
授受が可能になってきている。
そこで、本第2実施の形態は、無線通信によって、車
両の電子機器の条件設定するためのパラメータの保持や
変更をする車両用情報通信システムに本発明を適応した
ものである。なお、本実施の形態は、上記実施の形態と
略同様の構成のため、同一部分には同一符号を付して詳
細な説明を省略する。
図7に示すように、車両10iのECU12iは、上述のよう
にマイクロコンピュータにより構成されるが(図2参
照)、担当する電子機器を制御するための複数のECUか
ら構成されている。本実施の形態では、ECU12iは、映像
や音響等のメディアを統括するマルチメディア用のECU1
2A、オーディオ用のECU12B、エンジン制御用のECU12C
(EFi)、アッチロックブレーキシステム(ABS)用のEC
U12D、パワーシート用のECU12E、ボデー電装関係のECU1
2F、ワイヤレスドアロックシステム用のECU12G、盗難防
止等のためのイモビライザ用のECU12Hから構成されてい
る。なお、マルチメディア用のECU12Aは、ナビゲーショ
ンシステムのECUを兼ねているものとする。
ECU12Aには、オーディオ系LAN15A、車両制御系LAN15
B、ボデー系LAN15Cが接続されている。オーディオ系LAN
15AにはECU12Bが接続され、車両制御系LAN15BにはECU12
C及びECU12Dが接続され、ボデー系LAN15CにはECU12E、E
CU12F、ECU12G、ECU12Hが接続されている。
また、ECU12Aには、ディーラ201等の電話回線を介し
て接続するための所謂携帯電話として知られる移動体通
信装置17が接続されている。
なお、上記ECUの各々は、図示は省略したが、車両10i
の電子機器の各々の条件設定(特性設定)するためのパ
ラメータ(特性値)を記憶するためのメモリ(総称する
と図2のE2PROM14i)を有している。これらの特性値の
一例を以下の表1に示した。
なお、他の車両10j,10kは上記車両10iと同様の構成で
あるため、説明を省略する。
また、図示は省略したが、ディーラ20i、情報センタ3
0i、及び技術センタ40の少なくとも1つは、車両の移動
体通信装置17を介して、車両との間で情報授受を可能と
するために、電話回線に接続されている。
さらに、本実施の形態では、上記ECUに記憶されたパ
ラメータ(特性値)及び車種や上記表のように車両に関
係する情報を総称して、車両情報という。
ここで、近年、天気予報や道路渋滞情報等の各種情報
をオンラインで提供するオンライン情報提供サービスが
実現されている。このオンライン情報提供サービスは無
線伝走路、例えば電話回線を用いることが可能であり、
車両内に移動体通信装置(携帯電話等)を備えること
で、大量の各種情報をオンラインで入手することができ
る。通常、オンライン情報提供サービズに用いられる無
線伝走路は、電話で代表されるように、全二重方式で行
われている。
この場合に、端末(本実施の形態では車両)から情報
提供側へ所望の情報が提供されるように要求した場合、
その情報が大量のデータ量であったとき、情報提供側か
ら端末(本実施の形態では車両)方向へ大量の情報を提
供(所謂ダウンロード)する間の時間は、車両側から情
報提供側への情報流通の方向は、再送制御のための確認
(例えばACK/NACKコマンドの送信)がなされるのみであ
り、略未使用状態で通信容量的には空きがあることにな
る。
本発明者等は、上記ダウンロードする間の期間が略未
使用状態で通信容量的には空きがある点に着目し、この
空き状態となる期間を検出して使用しその期間内に双方
向に情報授受することにより、ユーザの通信費を増大さ
せることなく、情報授受の総情報量を増大できるという
知見を得た。
本実施の形態では、空き状態となる期間に車両情報を
自動的にバックアップする処理を実現するものである。
この自動バックアップ処理により、車両の買い換えやEC
U交換時に前の車両に登録してあった情報を復帰するこ
とができる。また、情報提供側に車両情報のフォーマッ
ト変換機能を準備すれば、異なるメーカや機種への旧情
報を変換して設定することもできる。
次に、本実施の形態の作用を説明する。なお、以下の
説明では、一例として、技術センタ40に、車両の移動体
通信装置17を介して、車両との間で情報授受を可能とす
るように電話回線に接続されている場合を説明する。ま
た、本実施の形態の技術センタ40には、後述するバイク
アップデータをユーザ毎に保持可能とするため、車両情
報記憶領域が予め定められている。
まず、各ECUに保持された情報やユーザが登録した情
報及びユーザの運転経験により学習したデータ等の車両
情報を、最新情報として維持させるため、ECU12Aでは、
予め定めた所定時間毎に、図8に示す割り込みルーチン
が実行される。なお、以下の説明でECU12Aは、後述する
ように問い合わせた車両情報を記憶して、次回の割り込
み処理時に、記憶した車両情報を前回問い合わせた車両
情報として用いることができる。
図8のステップ500では、車両10iのECU12iを構成す
る、ECU12A〜ECU12Hのうちの1つのECUを選択し、次の
ステップ502において、該選択したECUが保持した車両情
報を問い合わせる。なお、ECU12Aは自己のメモリに車両
情報を格納する場合があるので、これらステップ500及
び502では、ECU12A自身をも選択・問い合わせできるも
のとする。
次のステップ504では、上記ステップ502で問い合わせ
た車両情報が前回問い合わせた車両情報から変化したか
否かを判断し、変化がない場合にはステップ504で否定
され、そのままステップ508へ進む。一方、車両情報が
変化した場合にはステップ504で肯定され、次のステッ
プ506において上記読み取った(変化した)車両情報を
バックアップデータに追加した後に、ステップ508へ進
む。
このバックアップデータは、変更された車両情報の種
類及びフォーマットを属性として、その内容と共に記憶
されるものである。例えば、マルチメディアのECU12Aで
は、上記の表1に示される例では、1)電話帳リスト、
2)ナビゲーションの地点登録データ、3)ナビゲーシ
ョンの経路データ、及び4)ナビゲーションの表示条件
設定がある。車両情報の種類としては、マルチメディア
のECU12Aの順番で表し、その車両情報である1)〜4)
の順番及びそのデータ型式をフォーマットとすることが
できる。これら車両情報の種類及びフォーマットを属性
とするヘッダとして車両情報の内容に付加することによ
り、バックアップデータを容易に生成することができ
る。
次のステップ508では、ECU12iを構成する、全てのECU
について上記処理が終了したか否かを判断し、未処理の
ECUが残存するときはステップ500へ戻り上記処理を繰り
返す。一方、全てのECUについて上記処理が終了したと
きは、ステップ508で肯定され、本割り込みルーチンを
終了する。
このように、本割り込みルーチンが定期的に実行され
ることによって、ECU12Aに、最新の車両情報が維持され
る。すなわち、車両内で接続された電子機器との通信が
定期的に実行され、パラメータ等の車両情報が変更され
たか否かを確認し、変更された場合には、これを更新
し、最新の車両情報として維持している。
次に、無線通信によって、車両の電子機器のパラメー
タ等の車両情報をバックアップする場合における、車両
側すなわちECUにおける処理を説明する。なお、オンラ
インで各種サービスを享受する場合、各種サービスを享
受可能な対象者と認証するため、周知のように、接続確
認がなされる。本実施の形態では、一般的な、通信プロ
トコルの設定、ログインID及びパスワード呈示による認
証をログイン手順として説明する。
ユーザが天気予報や渋滞情報等の情報提供をオンライ
ンで入手するため、所定の操作(キーボード等の入力装
置による指示やナビゲーションシステムのコマンド指示
等)を行うと、図9の処理ルーチンが実行される。な
お、この所定の操作には、接続先の電話番号入力処理や
回線接続処理、及びログイン手順が含まれているものと
する。
図9のステップ510では、上記ログイン手順が完了し
たか否かを判断し、完了するまでステップ510を繰り返
し実行する。ログイン手順が完了した場合には、ステッ
プ510で肯定され、ステップ512へ進み、オンラインで入
手する情報(オンライン情報)の情報要求を表す信号を
送信したか否かを判断する。この情報要求を表す信号を
送信するまでステップ512の判断を繰り返し、送信が完
了すると、ステップ512で肯定され、要求したオンライ
ン情報を受信するまで、次のステップ514の要求情報受
信及びステップ516の要求情報受信の開始の判断を繰り
返す。
要求したオンライン情報を受信すると、ステップ516
で肯定され、次のステップ518で、上記記憶したバック
アップデータ(図8のステップ506)の送信を開始す
る。この送信に際しては、車両情報の種類及びフォーマ
ットを属性とするヘッダとして車両情報の内容に付加し
たバックアップデータを送信する。
次のステップ502は、要求したオンライン情報の受信
が完了したか否かを判断する。未完の場合には、ステッ
プ520で否定され、次のステップ522でバックアップデー
タの送信を継続し、ステップ520へ戻る。一方、オンラ
イン情報の受信が完了した場合には、ステップ520で肯
定され、次のステップ524において、バックアップデー
タの送信を終了する。
なお、ステップ524では、バックアップデータの送信
が完了していないときがある。この場合には、送信が完
了した時点までのバックアップデータを認識し、未送信
のバックアップデータを次回送信するため、すなわち、
継続情報として未送信のバックアップデータを新規のバ
ックアップデータとして記憶する。
次に、車両の各ECUに保持された車両情報を、技術セ
ンタ40にバックアップするため、技術センタ40では、図
10に示す処理ルーチンが実行され、ステップ540におい
て、上記車両とのログイン手順が完了したか否かを判断
し、完了するまでステップ540を繰り返し実行する。ロ
グイン手順が完了した場合には、ステップ540で肯定さ
れ、ステップ542へ進み、オンライン情報の情報要求を
表す信号を受信したか否かを判断する。この情報要求を
表す信号を送信するまでステップ512の判断を繰り返
し、送信が完了すると、ステップ542で肯定され、次の
ステップ544において、要求されたオンライン情報の送
信を開始する。
要求されたオンライン情報の送信を開始すると、次の
ステップ546において、上記バックアップデータを受信
したか否かを判断することによって、バックアップデー
タの送信要求がなされたか否かを判断する。バックアッ
プデータの送信要求がなされた場合には、ステップ546
で肯定され、次のステップ548でバックアップデータの
受信を開始する。一方、ステップ546で否定されたとき
は、そのままステップ548へ進む。
次のステップ550では、ステップ544で開始した要求さ
れたオンライン情報の送信が完了したか否かを判断し、
未完のときはステップ550で否定され、次のステップ554
で上記ステップ546及びステップ548でバックアップデー
タを受信したか否かを判断する。バックアップデータを
未受信のときはステップ554で否定され、そのままステ
ップ550へ戻る。一方、バックアップデータを受信した
ときはステップ554で肯定され、次のステップ558でバッ
クアップデータの受信を継続し、ステップ550へ戻る。
なお、受信したバックアップデータは、技術センタ40の
予め定めた車両情報記憶領域に記憶保持される。一方、
オンライン情報の送信が完了したときには、ステップ55
0で肯定され、次にステップ552で上記ステップ546及び
ステップ548でバックアップデータを受信したか否かを
判断する。バックアップデータを未受信のときはステッ
プ552で否定され、そのまま本ルーチンを終了する。一
方、バックアップデータを受信したときはステップ552
で肯定され、次のステップ556でオンライン情報の送信
を終了し、本ルーチンを終了する。
なお、ステップ556では、バックアップデータの受信
(記憶)が完了していないときがある。この場合には、
受信がが完了した時点までのバックアップデータを認識
し、未受信のバックアップデータを次回連続させて受信
し記憶するためその位置を記憶しておく、すなわち、継
続情報として既に受信したバックアップデータの末尾等
にまだデータが連続することを表す継続情報を付加して
おく。
なお、上記では、バックアップデータの送信/受信
(記憶)が完了していない場合、未完のバックアップデ
ータの送信/受信(記憶)を次回するようにしたが、未
完で終了した場合に全てを再度ECUに記憶させ、次回再
度送信/受信(記憶)するようにしてもよい。
このように、本実施の形態では、天気予報や道路渋滞
情報等の各種のオンライン情報を車両側から要求し、そ
のオンライン情報を全二重方式等で受信するときに、略
未使用状態で通信容量的に空きがある車両側から情報提
供側へ向かう方向の情報流通路を用いて、車両の電子機
器の各条件設定(特性設定)するためのパラメータ(特
性値)を、バックアップデータとして車両外部に通信し
て記憶させるため、その空き状態となる期間内に双方向
に情報授受が可能となり、ユーザの通信費を増大させる
ことなくユーザの通信負荷を軽減でき、情報授受の総情
報量を増大させることができる。
また、ユーザが要求したオンライン情報を受信する度
に、車両の電子機器の各条件設定(特性設定)するため
のパラメータ(特性値)を、バックアップデータとして
保持させることができるので、ディーラ等に車両を持ち
込んで特性値を時保持させることに比べて、情報のバッ
クアップ頻度を向上させることができ、最新の情報をユ
ーザが意図的に保持させることなく、容易に確保するこ
とができる。
近年、車両には複数のECUが搭載されることが多く、
上記車両の電子機器の条件設定(特性設定)するための
パラメータ(特性値)は多岐にわたる。最近では、移動
体通信装置やナビゲーションシステムのように、ユーザ
が個人的に用いることが多い装置の搭載も多く有る。こ
れらの移動体通信装置やナビゲーションシステムは電話
帳やナビゲーションの目的地データ等の個人データを設
定できるものもある。このような個人データを設定した
場合、外部にバックアップがなされないので、ECUが不
良であったり、交換したりするときには再度設定し直さ
なければならなかった。本実施の形態では、技術センタ
に車両情報を個人別に記憶保持させることができるの
で、ECUが不良であったり、交換したりするときには再
度設定することがなく、技術センタに保持された車両情
報を用いて容易に、既存の状態に合致するよう、パラメ
ータ(特性値)を再登録することができる。
本実施の形態では、空き状態となる期間に車両情報を
自動的にバックアップするにあたり、上記説明したよう
に車両情報の種類及びフォーマットを定めている。すな
わち、バックアップデータとして、変更された車両情報
の種類及びフォーマットを属性として、その内容と共に
記憶している。このため、記憶したバックアップデータ
について、車両情報の種類及びフォーマットを入手する
ことができ、車両情報を個別に入手することができる。
例えば機種(車種)が変更された新車を購入した場合、
その新車にバックアップデータによる特性値を容易に反
映させることができる。すなわち、バックアップされた
車両情報を個別に用いることができるので、そのメーカ
や車種に対応して、車両情報を変換するフォーマット変
換機能は容易に定めることができ、このフォーマット変
換機能により、異なるメーカや機種への旧情報を変換し
て設定することができる。
また、ECUは、自己診断機能を有してその診断結果を
データ(所謂ダイアグ情報)として保持できるものがあ
る。このようなダイアグ情報を保持できるECUを有する
車両には、本実施の形態の車両用情報通信システムには
好適である。すなわち、上述のバックアップデータにダ
イアグ情報を追加することで、車両に対して、より多く
の情報収集が可能となる。従って、情報収集の結果から
その頻度等によって、ダイアグ情報として記憶されると
きの判断基準の評価やECUそのものの信頼性評価等を行
うことができる。また、ダイアグ情報の記憶保持の頻度
が増加するので、発生日時や履歴を確認することができ
る。
さらに、技術センタにバックアップデータを記憶保持
するにあたって、バックアップデータにナビゲーション
システムによる現在位置を追加すれば、上記ダイアグ情
報が生じた地域や周囲の環境を考慮して、解析が可能と
なる。また、通信不良等の地域を解析することも可能で
ある。
また、ECUはプログラムが実行されることで稼働する
が、そのプログラムは作成した日時や機能を表す情報
(所謂バージョン情報)が明示されていることが一般的
である。従って、本実施の形態による車両情報のバック
アップにあたり、ECUのバージョン情報を付加するよう
にすれば、ECUで生じた不具合は現在のバージョンで解
消されているか、そのバージョン特有のものであるかを
判断することができ、対象となる車両を容易に把握する
ことができる。また、ECUのバージョン情報を把握する
ことで、最新のプログラムへの更新(所謂バージョンア
ップ)の案内をすることが容易となる。
なお、本実施の形態では、移動体通信装置により、車
両情報を授受する場合を説明したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、ワイヤード(有線)で車両側と
ディーラ等のセンタ側とを接続してバックアップデータ
を記憶保持させてもよい。
〔第3実施の形態〕 次に、第3実施の形態を説明する。上記実施の形態で
は、車両外部に車両情報を記憶させる場合について説明
したが、本実施の形態は条件設定が可能な複数の電子機
器を担当する複数のECUが車両用LANでデータ授受可能に
構築された車両用情報通信システムに本発明を適用し、
車両内部でバックアップデータを保持させるものであ
る。
なお、本実施の形態は上記実施の形態と略同様の構成
であるため、同一部分には同一符号を付して詳細な説明
を省略する。また、本実施の形態では、車両10iに本発
明を適用し、車両10と総称して説明するが、他の車両に
ついても同様に適用が可能である。また、以下の説明で
は、特に区別を必要とする場合を除き、上記実施の形態
で用いた同一符号について、一般表記した右下添え字を
省略した符号記載とする。
図11に示すように、本実施の形態の車両用情報通信シ
ステムは、車両10に搭載されたECU12を備えている。ECU
12は、上述のようにマイクロコンピュータにより構成さ
れるが、本実施の形態では、担当する電子機器を制御す
るための複数の機器制御手段としてのECU12A,12B,・・
・,12N(Nは搭載ECUの最大数、以下、一般化してECU12
n:1≦n≦Nと表記する)から構成されている。これら
のECU12nの各々は、車両内部に設けられかつ、データバ
ス15に接続されている。このデータバス15にはISO9141
等の規格で定められたものを用いることができる。
図11では、境界線34を境にして、一方(図11の矢印A
方向)が車両内部、他方(図11の矢印Aの逆方向)が車
両外部を示している。このように、各ECU12nをデータバ
ス15に接続することによって、車両用LANを構築してい
る。なお、データバス15の一例は、上記説明したオーデ
ィオ系LAN15A、車両制御系LAN15B、及びボデー系LAN15C
等の車両用LANがあり、以下、この車両用LANを総称して
データバス15という。
上記データバス15には、車両外部の機器との接続(LA
N接続)を可能とするコネクタ13が接続されている。こ
のコネクタ13には、ディーラ20が有する調整装置21が接
続可能である。調整装置21は、上記各ECU12nが担当する
電子機器の特性を定める特性値としてのパラメータを設
定したり変更したりするものであり、コンピュータ本体
24、入力データやコンピュータ本体24の演算結果等を表
示するCRT22、及びデータ等を入力するためのキーボー
ド23から構成されている。コンピュータ本体24はCPU、R
OM、RAMを含んで構成されており、ROMには後述する通信
処理等を行うためのプログラムが予め記憶されている。
図12に示すように、ECU12Aは、CPU52A、RAM54A、ROM5
6A、及び入出力ポート(I/O)58Aからなるマイクロコン
ピュータで構成され、各々バス60Aによってコマンドや
データ授受が可能なように接続されている。このバス60
Aには、車両に搭載された電子機器の条件設定(特性設
定)するためのパラメータ(特性値)を記憶するための
メモリ14Aが接続されている。なお、メモリ14AにはE2PR
OMやフラッシュメモリを用いることができる。また、メ
モリ14Aには、自己の車両の車種、自己のECU12Aを表す
コード及び接続した電子機器を表すコードを記憶するこ
ともできる。また、メモリ14Aには、ECU12Aが担当する
電子機器の特性を定めるパラメータをデータとして記憶
すると共に、ECU12A以外の他のECUに格納されたパラメ
ータをバックアップデータとして記憶することができる
(詳述は後述)。このデータは本発明の主特性値に対応
し、バックアップデータは本発明の副特性値に対応す
る。
入出力ポート58Aには、データバス15に接続するため
のハーネス50Aが接続されている。また、入出力ポート5
8Aには、ECU12Aが担当する電子機器19が接続されてい
る。
電子機器19の一例は、一部上記でも説明したが、条件
設定が可能なスピーカ装置62、照度センサ64、サスペン
ション装置66、ワイパ装置68、車速を検出するためのメ
ータ部70、メータ類の照度や表示のための表示装置72、
エアコン装置74、及びドアロック装置76がある。これら
の電子機器の各々の条件設定されるべきパラメータは、
担当する各ECU12nのメモリ14nに記憶される。なお、こ
れらの電子機器19は、データバス15に接続してもよい。
上記の各電子機器の条件設定のためのパラメータに
は、照度センサ64で作動されるライトコントロール等の
照度値がある。この他には、スピーカ装置74から再生さ
れる盗難防止のための音量、スピーカ装置74から再生さ
れるワイヤレスドアロック時の音量、サスペンション装
置66の硬さを定める値、間欠作動等でワイパー装置68を
作動させるときのタイミング(例えばINTの中央値)、
ワイパー56を作動させている時間、表示装置72の明るさ
を定めるメータ輝度値(この値は地域、例えば国により
斜入射光が多いときに特に有効である)、表示装置72に
表示する走行距離の単位(km/mile)、ヘッドランプ装
置のタイミング(長さや照度)、エアコン装置74の設定
温度や寒暖特性の設定値、ドアロック装置76で自動的に
ドアロックする車速の値、自動変速装置のシフトパター
ン等がある。
なお、メモリ14Aには、予め所定値のパラメータがデ
ータとして記憶されるが、ユーザの要求や指示、ディー
ラの要求や指示等により調整が可能である(詳細は後
述)。
また、他のECU12B〜12Nについては、上記ECU12Aと同
様の構成のため、詳細な説明を省略する。
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態
は、既存のECU12Aを取り外して、同一構成の新規のもの
に交換する場合を説明する。
なお、以下の説明では、ECU12nの各々には、各々が担
当する電子機器のパラメータが予め各メモリに記憶(登
録)されていると共に、自己のECU以外のECUのメモリに
バックアップデータとして記憶されているものとする。
また、交換する新規のECUのメモリは、何も記憶されて
いないものとする。上記のバックアップデータは、後述
する調整装置等の登録装置で記憶させるようにしてもよ
い。
また、以下の説明では、交換等の対象となる自己のEC
UをECU12x、他のECUをECU12yと表記する。
既存のECU12xを取り外して新規のECUに交換したとき
には、ハーネス50Aをデータバス15に接続し、車両用LAN
を構築すると共に、バッテリ接続して通電する。この通
電によって、新規のECU12xでは、図13の処理ルーチンが
実行され、ステップ602においてバッテリ接続及びイグ
ニッション・オン等による電源接続確認処理が実行され
る。
次のステップ604では、メモリ14xに記憶された電子機
器のパラメータであるデータを読み取り、次のステップ
606において読み取ったデータの有無を判別することに
よりECU12xのメモリ14xが未書込状態であるか否かを判
断する。書込状態であるときは、ステップ606で否定判
断され、ステップ608へ進み、読み取ったデータが良好
なデータであるか否かを判断する。この良好なデータで
あるか否かは、次のようなデータ不良であるか否かを判
別することで判断できる。例えば、連続すべきデータに
未記録領域が散在するデータ不良、数回データを読み取
ったときにデータが異なるデータ不良等がある。また、
データが数値データの場合には上限値下限値を予め定め
ておき、この範囲外のときにデータ不良とすることもで
きる。
このデータ不良の原因としては、ICの初期不良や電源
ノイズ等で誤データが書き込まれた、所謂データ化けが
想定される。データ化けは、静電気により発生したり、
読み書き時点の電圧印可時点に発生したり、電圧印可の
電圧が不十分なとき発生したりする。このようなデータ
化けによるデータ不良のときは、ステップ608で否定判
断される。一方、データ不良ではないときは、ステップ
608で肯定判断され、ステップ632へ進む。
ECU12xのメモリ14xが未書込状態であるときは、ステ
ップ606で肯定判断され、ステップ610へ進み、データバ
ス15を介して他のECU12y(1≦y≦N,y≠x)の各々と
通信する。この通信はバックアップデータの有無の問い
合わせと、問い合わせに対する応答からなる。次のステ
ップ612では、通信の結果、他のECU12yが自ECU12xのデ
ータを保存(バックアップ)しているか否かを判断す
る。
他のECU12yが自ECU12xのデータを保存していないとき
は、ステップ612で否定判断され、ステップ614において
自ECU12xが未書込状態であることを促す注意信号を出力
し、次のステップ616で後述する調整装置等の外部ツー
ルを使用して車両仕様すなわち、パラメータであるデー
タの書込指示信号を出力し、ステップ632へ進む。な
お、上記ステップ614及びステップ616で、自ECU12xが未
書込状態であることを促す注意信号を出力するときは、
ユーザにも促すように、車両内の表示装置にデータの書
込が必要であることを示す注意表示をすることが好まし
い。
他のECU12yが自ECU12xのデータを保存しているとき
は、ステップ612で肯定判断され、次のステップ618にお
いて、保存している他のECU12yが複数であるか否かを判
断する。1つの他のECU12yが保存しているときは、ステ
ップ618で否定判断され、ステップ620へ進み、保存して
いる他のECU12yからバックアップデータを読み取って、
次のステップ622においてそのバックアップデータを自E
CU12xのメモリ14xのデータとして書き込み、ステップ63
2へ進む。
複数の他のECU12yが自ECU12xのデータを保持している
ときは、ステップ618で肯定判断され、次のステップ624
において該当する複数の他のECU12yからバックアップデ
ータを読み取り、次のステップ626で該当する他のECU12
yが3個以上か否かを判断する。2個のときは(ステッ
プ626で否定判断)、次のステップ630において新しいバ
ックアップデータを採用するバックアップデータとして
定めると共に、そのバックアップデータを自ECU12xのメ
モリ14xのデータとして書き込み、ステップ632へ進む。
上記の新しいバックアップデータは、各ECUに他のECUの
データをバックアップデータとして格納する際に、格納
時間と共にそのバックアップデータを格納することによ
って、この格納時間を読み取って判別することができ
る。
3個以上のときは(ステップ626で肯定判断)、次の
ステップ628で多数決により、採用するバックアップデ
ータを定めると共に、そのバックアップデータを自ECU1
2xのメモリ14xのデータとして書き込み、ステップ632へ
進む。多数決によるバックアップデータの決定は、同一
内容のバックアップデータを保存したECUの数が多いも
ののうちの1個のバックアップデータを決定することが
できる。これは、同一内容のバックアップデータが多い
方がバックアップデータの内容に関して信頼性が高いと
判断できるためである。なお、同一内容のバックアップ
データを保存したECUの数が複数組ある場合、または全
てのバックアップデータが異なる場合には、上記ステッ
プ630で説明したように、新しいバックアップデータを
採用するバックアップデータとして定める。
以上の処理によって、自ECU12xのメモリ14xが未書込
状態であるときは、他のECU12yに保存されているバック
アップデータを自ECU12xのデータとして書き込むことが
できる。また、メモリ14xが書込状態であっても、デー
タ化け等によりデータの信頼性が低い場合にも、他のEC
U12yに保存されている信頼性が高いバックアップデータ
を自ECU12xのデータとして書き込むことができる。さら
に、自ECU12xのメモリ14xが未書込状態でありかつその
データが他のECU12yにバックアップデータとして保存さ
れていないときは、外部ツール等によりそのデータの書
込を促すことができる。
なお、上記で説明したように、自ECU12xのメモリ14x
のデータを他のECU12yにバックアップデータとして保存
させるときには、保存させたバックアップデータが自EC
U12xのデータであることを識別するための識別コードを
付加して保存させることが好ましい。識別コードを付加
することによって、バックアップデータを出力するのみ
で、受け取り側のECUが自己のメモリに記憶されている
データのバックアップであるか否かを容易に判別するこ
とができる。
上記ステップ604乃至ステップ630の処理は、本発明の
更新手段の処理に相当する。なお、本発明の更新手段
は、後述する調整装置に機能させることもできる。
次に、ステップ632では、以上の処理によって自ECU12
xのメモリ14xにデータの書き込みがあったか否かを判断
する。書き込みがあったときはステップ632で肯定判断
され、次のステップ634において自ECU12xのデータを他
のECU12yにバックアップデータとして保存するように、
完了信号を受け取るまで(ステップ636で肯定判断)、
バックアップ要求信号を出力すると共にデータを出力す
る。他のECU12yはバックアップデータとして保存が完了
すると完了信号を出力する。この完了信号を受け取る
と、ステップ638へ進む。
これらのステップ632〜ステップ636の処理によって、
自ECU12xのデータを他のECU12yにバックアップデータと
して保存させることができる。
次のステップ638では、他のECU12yからバックアップ
要求信号が入力されたか否かを判断することによって、
他のECU12yのバックアップ要求がなされたか否かを判断
する。バックアップ要求がなされたときには、次のステ
ップ640において他のECU12yのデータを受け取ると共に
受け取ったデータをバックアップデータとしてメモリ14
xに書き込んで本ルーチンを終了する。このステップ640
でバックアップデータを格納するときには、上記で説明
したように、記録時間を共に格納することが好ましい。
一方、バックアップ要求がないときは、ステップ638で
否定判断され、そのまま本ルーチンを終了する。
これらのステップ638及びステップ610の処理によって
他のECU12yのデータを自ECU12xにバックアップデータと
して保存させることができる。
上記ステップ632乃至ステップ640の処理は、本発明の
登録手段の処理に相当する。なお、本発明の更新手段
は、後述する調整装置に機能させることもできる。
なお、図3の処理は、所定時間毎に実行させることに
よって、経時変化によるデータ化けが生じた場合であっ
ても、自動的に各ECUのメモリに格納したデータを信頼
性が高いデータに復帰させることができる。
次に、上記ステップ614及びステップ616において指示
された、外部ツールによるデータ書き込みの処理につい
て説明する。この処理は、本発明の変更手段の処理に相
当する。
ユーザがパラメータ変更を要求するとき、定期点検や
修理等のときに、車両はディーラ等に入庫される。車両
が入庫されるとコネクタ接続によるディーラ側の操作に
よって車両のコネクタ13が接続されると各ECUは点検モ
ードになり、各ECUにおいて図14のツール処理ルーチン
が実行される。
図14のステップ642は、バッテリ接続及びイグニッシ
ョン・オン等による電源接続確認処理がなされたのち、
要求信号を受信するまで、繰り返し実行する。要求信号
を受信すると、ステップ644へ進み、受信した要求信号
が書込要求信号か否かを判断する。
書込要求信号が受信され、ステップ644で判断される
とステップ646へ進み、書き込むためのデータを読み取
る。読み取ったデータは次のステップ648においてECU12
xのメモリ14xに書き込む。なお、この書き込み処理は、
自己のECU12xが格納すべきパラメータであるときはデー
タとして書き込み、他のECU12yが格納すべきパラメータ
であるときはバックアップデータとして書き込む。
次のステップ650では、上記書込処理(ステップ646、
148)に関連したバックアップ処理を行う。ステップ650
のバックアップ処理は、図13のステップ632〜ステップ6
36の処理と同様である。すなわち、自己のECU12xのメモ
リ14xにデータ(またはバックアップデータ)が書き込
まれたので、データが書き込まれたときには、他のECU1
2yのメモリ14yにバックアップデータとして保存してお
く必要がある。そこで、上述のように、図13のステップ
632〜136を実行し、自ECU12xのメモリ14xにデータの書
き込みがあったとき、自ECU12xのデータを他のECU12yに
バックアップデータとして保存するように、他からの完
了信号を受け取るまで、バックアップ要求信号を出力す
ると共にデータを出力し、本ルーチンを終了する。
一方、読取要求信号が受信され、ステップ644で否定
判断されるとステップ652へ進む。ステップ652では、自
己のECU12xのメモリ14xに格納されているデータを読み
取って、次のステップ654において出力し、本ルーチン
を終了する。
このようにして、各ECUでは、データの読み書きを行
うことができる。
次に、ディーラ側では、ディーラに車両が入庫される
とオペレータがコンピュータ本体24と車両内LANとして
構築されているデータバス15のコネクタ13とをコネクタ
接続し、キーボード操作によって調整モードを設定する
ことによって、調整装置21において図15の調整処理ルー
チンが実行される。
図5のステップ660では、コネクタ接続が正しくなさ
れたか否かを確認処理し、次のステップ662において、
接続した車両の各ECUに対してパラメータを出力させる
ための要求を表す読取要求信号を出力する。次のステッ
プ664では、車両から送信されたデータを読み取ること
によって、車両のメモリ14n(E2PROM)に記憶されてい
るパラメータを読み取る。このステップ664では、読み
取ったデータ(パラメータ)では、CRT22に表示され
る。次のステップ666では、ディーラ側のオペレータに
よりCRT22に表示されたパラメータが参照されて、設定
すべきパラメータがキーボード23によって入力される。
次のステップ668では、車両の各ECU12nに対して書込要
求信号を出力する。なお、データの読み取り時点にその
ECU12nを表す属性情報を付加することが好ましい。これ
は、複数のECUからデータが入力されるので、これを判
別するためである。次のステップ670では、入力された
パラメータをデータとしてデータバス15を介してECUへ
出力する。このステップ670で出力するデータは、格納
すべきECU12nを表す属性情報を付加した情報、すなわち
ECUを表す属性とパラメータからなるECU情報としてもよ
い。
これによって、ECU12nでは、調整装置21からのデータ
を受信して、受信したデータを最新データとしてメモリ
に格納(更新)することができる。
上記ステップ670の処理が終了すると、コネクタ接続
が離脱されたか否かを確認し、離脱されると本ルーチン
を終了する。
このように、ディーラでは、車両から読み取ったパラ
メータを参照してパラメータであるデータを入力でき、
かつ入力したデータを該当するECUに格納できるので、
パラメータが異常であるか否かの判断が容易にできると
共に、最新のパラメータをECUに格納させることができ
る。
また、データを該当するECUに格納したときには、他
のECUにバックアップデータとして記憶させるので、最
新のパラメータであるデータを該当するECU及びバック
アップ用に他のECUの各々に保存でき、最新のパラメー
タが信頼性を高くして保存することができる。
以上説明したように、本実施の形態では、車両内に構
築された車両用LANに接続された複数のECUの間で、自己
のECUが担当する電子機器のパラメータを他のECUのメモ
リに記憶させているので、自己のパラメータをバックア
ップさせて、共有化させることができる。
また、複数のECUの間の通信によって、バックアップ
された自己のパラメータを用いて自己のECUが有するメ
モリのデータを更新することができるので、データ化け
等の信頼性が低いデータが生じた場合であっても、信頼
性の高いデータに維持することができる。また、既存の
ECUを新規のECUと交換した場合にも、バックアップされ
た自己のパラメータを用いて自己のECUが有するメモリ
のデータを更新することができるので、信頼性の高いデ
ータに維持することができ、車両仕様、すなわち各パラ
メータを信頼性の高い状態で維持することができる。
さらに、調整装置等の外部装置によってパラメータの
設定や変更等の更新が行われたときに、その更新された
パラメータであるデータを他のECUのメモリにバックア
ップデータとして記憶させているので、パラメータの設
定や変更等の更新時における最新のパラメータを車両用
LANに接続された複数のECUの間で共有化させることがで
きる。
なお、上記の実施の形態では、各ECUにおいて、自己
の担当する電子機器のパラメータをデータとして記憶す
ると共に、他のECUが担当する電子機器のパラメータを
バックアップデータとして記憶するようにしたが、本発
明はこれに限定されるものではなく、複数のECUのうち
少なくとも1つのECUで記憶するようにしてもよい。
上記の実施の形態では、既存のECUを取り外して、同
一構成の新規のものに交換する場合を説明したが、本発
明はこれに限定されるものではなく、新規にECUを増設
する場合にも適用可能である。この場合、新規のECUの
メモリは空白であり、他のECUにはバックアップデータ
が存在しないので、調整装置等の外部装置で書込設定す
る。この書込み時点に、他のECUにバックアップさせる
ことで、新規のECUのデータは共有化される。また、新
規のECUのパラメータは、既存のECUのパラメータを参照
して調整することも可能となる。
産業上の利用可能性 以上のように、本発明にかかる車両情報通信装置及び
車両情報通信システムは、車両に搭載された制御装置内
部での情報授受または車両に搭載された制御装置と車両
外部に設けられたセンタとの間での情報授受する通信装
置に用いて好適であり、特に、特性が変更可能な車両内
機器の特性をユーザの意図や地域による傾向等によって
変更するときに車両と情報通信する通信装置に用いるの
に適している。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 酒井 和憲 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 平松 紀昌 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自 動車株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60S 5/00 B60R 16/02 B60G 17/015 G08G 1/0969

Claims (14)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】(補正後)車両に搭載されかつ、特性が変
    更可能な車両内機器に接続されると共に、前記車両内機
    器の特性を定めるための特性値を記憶して該特性値によ
    り前記車両内機器の特性を制御する車両用制御手段と、 前記車両の外部に設けられると共に、前記車両用制御手
    段に無線通信により接続可能でかつ、前記車両用制御手
    段から情報を受け取る受取手段と、前記車両用制御手段
    へ情報を授ける伝授手段とを含んで構成され、前記車両
    用制御手段の予め定めた特性値を含む前記車両内機器の
    特性を定めるための特性値を記憶しかつ蓄積すると共
    に、前記車両用制御手段に記憶された特性値を車両情報
    として読み取りかつ読み取った特性値に対応して蓄積さ
    れた車両情報を取得し、前記車両用制御手段に記憶され
    た特性値を、前記取得した車両情報に含まれる特性値に
    更新する通信制御手段と、 を備えた車両情報通信装置。
  2. 【請求項2】(削除)
  3. 【請求項3】(補正後)前記通信制御手段は、 前記車両用制御手段の予め定めた特性値を含む車両情報
    を蓄積した蓄積手段と、 前記車両用制御手段及び前記蓄積手段に接続し、前記車
    両用制御手段に記憶された特性値を車両情報として読み
    取りかつ読み取った車両情報に対応する前記蓄積手段に
    蓄積された車両情報を取得し、前記車両用制御手段に記
    憶された特性値を取得した車両情報に含まれる特性値に
    更新する通信制御手段と、 を含んで構成したことを特徴とする請求項1に記載の車
    両情報通信装置。
  4. 【請求項4】(補正後)前記車両用制御手段は、各々特
    性が変更可能な複数の車両内機器に車両用ローカルエリ
    アネットワークで接続されると共に、前記複数の車両内
    機器の各特性を定めるための各特性値を記憶して該各特
    性値により前記複数の車両内機器の各特性を制御するこ
    とを特徴とする請求項1または3に記載の車両情報通信
    装置。
  5. 【請求項5】(補正後)前記蓄積手段は、前記通信制御
    手段で読み取った複数の車両の車両情報に基づいて求め
    た車両情報を蓄積することを特徴とする請求項3または
    4に記載の車両情報通信装置。
  6. 【請求項6】(補正後)前記通信制御手段は、前記車両
    用制御手段と前記通信制御手段との間で特性値を含む情
    報を授受する場合に、前記受取手段及び前記伝授手段は
    前記受取手段における前記情報を受け取ること及び前記
    伝授手段における前記情報を授けることについて少なく
    とも一部を同時に行うことを特徴とする請求項1に記載
    の車両情報通信装置。
  7. 【請求項7】(補正後)前記通信制御手段は、前記車両
    用制御手段からの車両側から要求された要求情報を受け
    取り、前記通信制御手段から前記車両用制御手段へ前記
    要求情報に対する回答を表す回答情報を授けることを特
    徴とする請求項1、請求項3乃至請求項5の何れか1項
    に記載の車両情報通信装置。
  8. 【請求項8】(補正後)前記通信制御手段は、移動無線
    電話回線を用いて前記車両用制御手段に無線通信により
    接続することを特徴とする請求項1、請求項3乃至請求
    項5、請求項7の何れか1項に記載の車両情報通信装
    置。
  9. 【請求項9】(補正後)車両に搭載されかつ、特性が変
    更可能な複数の車両内機器に接続され各々担当する車両
    内機器の特性を定める特性を制御する複数の機器制御手
    段から構成され、各機器制御手段は、前記車両内機器の
    特性を定めるための特性値を主特性値として記憶しかつ
    他の車両内機器の特性を定めるための特性値を副特性値
    として記憶可能な記憶手段を備え、該記憶手段に記憶さ
    れた主特性値に基づいて、担当する車両内機器の特性を
    制御する車両用制御手段と、 前記車両用制御手段に接続可能でかつ、前記機器制御手
    段の記憶手段の各々に、担当する車両内機器の特性値を
    主特性値として記憶させかつ少なくとも1つの前記記憶
    手段に該記憶手段に記憶させるべき主特性値以外の主特
    性値を副特性値として記憶させる登録手段と、 前記車両用制御手段に接続可能でかつ、前記機器制御手
    段の記憶手段の各々に記憶された主特性値及び副特性値
    を取得しかつ、取得した副特性値と、該副特性値に関係
    する機器制御手段の記憶手段に記憶された主特性値とに
    基づいて該副特性値に関係する機器制御手段の主特性値
    を求め、求めた主特性値を前記機器制御手段の記憶手段
    の主特性値として更新する更新手段と、 を備えた車両情報通信装置。
  10. 【請求項10】前記記憶手段に記憶された主特性値を変
    更するための変更手段をさらに備え、前記登録手段は前
    記変更手段により主特性値が変更されたときに変更され
    た記憶手段以外の記憶手段に該主特性値を副特性値とし
    て記憶させることを特徴とする請求項9に記載の車両情
    報通信装置。
  11. 【請求項11】前記車両用制御手段の複数の機器制御手
    段を、車両用ローカルエリアネットワークで接続したこ
    とを特徴とする請求項9または10に記載の車両情報通信
    装置。
  12. 【請求項12】(補正後)車両に搭載された車両内機器
    の特性を定める特性値により前記車両内機器の特性を制
    御する車両用制御手段と、前記車両の外部に設けられか
    つ前記特性値を記憶するための特性値記憶手段との間で
    情報通信する車両情報通信システムであって、 前記車両用制御手段の予め定めた特性値を含む前記車両
    内機器の特性を定めるための特性値を前記特性値記憶手
    段に記憶させかつ蓄積させると共に、前記車両用制御手
    段に記憶された特性値を車両情報として読み取りかつ読
    み取った特性値に対応する前記特性値記憶手段に蓄積さ
    せた車両情報を取得し、前記車両用制御手段に記憶され
    た特性値を、前記取得した車両情報に含まれる特性値に
    更新することを特徴とする車両情報通信システム。
  13. 【請求項13】(補正後)車両に搭載された車両内機器
    の特性を定める特性値により前記車両内機器の特性を制
    御する車両用制御手段と、前記車両の外部に設けられか
    つ前記特性値を記憶するための特性値記憶手段との間で
    情報通信する車両情報通信システムであって、 無線通信により接続した前記車両用制御手段から前記特
    性値を含む情報を受け取る処理と、無線通信により接続
    した前記車両用制御手段へ前記特性値を含む情報を授け
    る処理との各々の処理について少なくとも一部を同時に
    行い、前記車両用制御手段の予め定めた特性値を含む前
    記車両内機器の特性を定めるための特性値を前記特性値
    記憶手段に記憶させかつ蓄積させると共に、前記車両用
    制御手段に記憶された特性値を車両情報として読み取り
    かつ読み取った特性値に対応する前記特性値記憶手段に
    蓄積させた車両情報を取得し、前記車両用制御手段に記
    憶された特性値を、前記取得した車両情報に含まれる特
    性値に更新することを特徴とする車両情報通信システ
    ム。
  14. 【請求項14】車両に搭載された車両内機器の特性を定
    める特性値により前記車両内機器の特性を制御する車両
    用制御手段と、前記車両の外部に設けられかつ前記特性
    値を記憶するための特性値記憶手段との間で情報通信す
    る車両情報通信システムであって、 前記車両用制御手段は、各々担当する車両内機器の特性
    を定める特性を制御する複数の機器制御手段から構成さ
    れ、各機器制御手段は、前記車両内機器の特性を定める
    ための特性値を主特性値として記憶しかつ他の車両内機
    器の特性を定めるための特性値を副特性値として記憶可
    能な記憶手段を備え、該記憶手段に記憶された主特性値
    に基づいて、担当する車両内機器の特性を制御し、 前記機器制御手段の記憶手段の各々に、担当する車両内
    機器の特性値を主特性値として記憶させかつ少なくとも
    1つの前記記憶手段に該記憶手段に記憶させるべき主特
    性値以外の主特性値を副特性値として記憶させ、 前記機器制御手段の記憶手段の各々に記憶された主特性
    値及び副特性値を取得しかつ、取得した副特性値と、該
    副特性値に関係する機器制御手段の記憶手段に記憶され
    た主特性値とに基づいて該副特性値に関係する機器制御
    手段の主特性値を求め、求めた主特性値を前記機器制御
    手段の記憶手段の主特性値として更新することを特徴と
    する車両情報通信システム。
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