JP3019883B2 - プリンタにおける紙送り制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のドット形成素子
を紙送り方向に複数個配列した印字ヘッドを、紙幅方向
に走査して１行ずつ印刷するシリアルプリンタや、バン
ドメモリを使用したページプリンタの記録用紙の送り制
御技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】シリアルプリンタは、印字ヘッドを紙幅
方向に走査しながらドットを形成し、１行分の印刷が終
了した時点で、１行分の紙送りを行うという動作を繰返
しながら記録用紙の全面に印刷するものである。このよ
うなプリンタは、文字印刷だけでなくロゴや拡大文字、
さらには図形等のように複数の行を使用して１つのパタ
ーンを印刷する目的に利用できるように、印字ヘッドの
ドット形成素子の数Ｎとドット形成素子のドットピッチ
Ｐの積Ｎ×Ｐに一致する距離を精密に紙送りできるよう
にパルスモータのステップ数、及びこれに関連して紙送
り用ローラの径や伝達機構の輪列比が選択されている。
しかしながら、部品の加工精度や組立て誤差により、必
ずしも設計仕様通りに紙送りがなされるとは限らず、こ
のために紙送り方向に連続した印刷を行った際に、紙送
り量が設計仕様よりも若干大きくなった場合には図１１
（イ）に示すように紙幅方向に空白部Ａが発生したり、
反対に紙送り量が設計仕様よりも小さくなった場合には
同図（ロ）に示したように二重印刷部Ｂが発生すること
になり、印刷品質が著しく低下するという問題がある。

【０００３】このような問題を解消するため、特開平2-
235753号公報、特開平1-232086号公報、特開平2-238970
号公報、及び特開昭62-253477号公報等に見られるよう
に種々の技術が提案されている。しかしながら、これら
の公報で提案されている発明では、印刷が済んだ記録用
紙を排紙トレーに確実に投入させるため、紙送り速度よ
り若干高めに周速度が設定された排紙ローラを排出側に
設けたプリンタにおける問題、つまり記録用紙が排紙ロ
ーラに引張られる関係上、記録用紙が排紙ローラに突入
する前後で紙送り速度が微妙に変化し、この結果やはり
１行送り量に誤差が生じて空白部が発生するという問題
を解決することができない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような事
情に鑑みてなされたものであって、その目的とするとこ
ろは、記録用紙の印刷位置に関わりなく記録用紙全体に
高い品質での印刷を可能ならしめるプリンタの紙送り制
御装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような問題を解決す
るために本発明においては、記録用紙の先端を位置決め
するゲートローラと、前記ゲートローラと同一の周速度
で記録用紙を搬送するフロントローラと、前記フロント
ローラの下流側に配置され、前記フロントローラの周速
度より高い周速度で駆動される排紙ローラと、前記記録
用紙が前記ゲートローラを離れた時点を検出する記録用
紙検出手段と、紙送り方向にドットピッチＰとなるよう
に複数Ｎのドット形成素子が配列されて紙幅方向に走査
される印字ヘッドとを備えたプリンタにおける紙送り制
御装置において、前記ドットピッチＰに対して複数のス
テップ数の回動を要するように前記ゲートローラ及び前
記フロントローラに伝導機構を介して接続するパルスモ
ータと、前記記録用紙が前記ゲートローラに把持されて
いるか否かに応じて、１行紙送り量Ｐ×Ｎとして規定さ
れたステップ数Ｓに補正ステップ数を加味した複数種類
の１行送りステップ数を格納したステップ数記憶手段
と、前記用紙位置検出手段からの信号に基づいて前記１
行送りステップ数を選択して前記記録用紙が前記ゲート
ローラを離れた以降における前記紙送り量の変化を前記
ステップ数記憶手段のデータに基づいて補正する制御手
段とを備えるようにした。

【０００６】

【作用】印刷が進んで記録用紙の後端がゲートローラを
通過して若干紙送り量が増加すると、ステップ数記憶手
段からデータを読み出してパルスモータのステップ数を
制御して、排紙ローラによる張力の作用に関わりなく、
記録ヘッドの幅に一致する量を１行の送り分として紙送
りする。

【０００７】

【実施例】そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施
例に基づいて説明する。図１は本発明の一実施例を示す
ものであって、図中符号１は紙送り機構を駆動するステ
ップモータで、記録用紙ｐの先端を位置決めするゲート
ローラ２に接続されている。３は、ゲートローラ２と協
働して記録用紙を一定速度で搬送するフロントローラ
で、タイミングベルト４により接続され、ゲートローラ
２と同一周速度で回転するようになっている。ゲートロ
ーラ２とこれを駆動するパルスモータ１とを接続する図
示しない輪列等の伝達機構の伝達比は、パルスモータ１
が複数のステップ数駆動されたときに後述する記録ヘッ
ド１０のドット形成素子の１ドットピッチＰ分の紙送り
がなされる値が選択されている。また、ローラ２、３に
は記録用紙ｐをその表面に圧接するためのローラ５、６
が弾接されている。７は、フロントローラ３の下流側に
配置された排紙ローラで、ペーパガイド８で案内されて
来た記録用紙を図示しないトレーに排出できる速度、通
常フロントローラ３の周速度より１０パーセント程度高
い周速度となるようにステップモータ９で駆動されてい
る。

【０００８】１０は、前述の記録ヘッドで、ゲートロー
ラ２とフロントローラ３との間に張設される記録用紙ｐ
にドットによりパターンを印刷するように記録用紙ｐの
紙幅方向に設けられたガイド部材１１に案内されて主走
査方向（図では紙面に垂直な方向）に往復動可能にもう
けられており、記録ヘッド駆動回路１２からの信号を受
けてドットを形成するように構成されている。また、記
録ヘッド１０は、図２に示したようにＮ個のドット形成
素子Ｄ1、Ｄ2、…Ｄnが紙送り方向に一列に形成され、
幅Ｗを一度の動作で印刷可能なようにピッチＷ／Ｎで配
列されている。

【０００９】１３は、アジャストレバーで、記録用紙の
厚みに対応して記録ヘッド１０の位置を記録用紙の印刷
面に対して進退させる機構を駆動するためのもので、そ
の選択位置を検出するためにスイッチ等で構成されたレ
バー位置検出器１４が接続されている。１５は、ゲート
ローラ２の上流側近傍に配置された記録用紙検出器で、
例えば発光素子と受光素子とを対にして記録用紙の有無
による反射率の変化を検出するように構成されていて、
記録用紙ｐの先端がゲートローラ５に到達した時点で信
号を出力するようになっている。

【００１０】２０は制御装置を構成するマイクロコンピ
ュータで、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３から構
成されており、これにはレバー位置検出器１４と記録用
紙検出器１５からの信号が入力しており、またパルスモ
ータ１、９を所定の速度で駆動するための信号をパルス
モータ駆動回路２５に出力するようにプログラムされて
いる。

【００１１】このＲＯＭ２２には、記録用紙をドットピ
ッチＷ／Ｐ単位で正確に１行分の距離Ｗを搬送するため
のステップ数（以下、１行送りステップ数という）を格
納する１行送りステップ数記憶手段３４を構成する領域
が確保されている。１行送りステップ数記憶手段３４
は、図３に示したように普通紙モードのデータを格納す
る領域４１とコピーモードのデータを格納する領域４２
に分けられ、各領域には印刷が開始された時点から記録
用紙の後端がゲートローラ２を離れるまでの１行送りス
テップ数を格納する第１のデータ領域４１ａ、４２ａ
と、記録用紙の後端がゲートローラ２を離れた以後の１
送りステップ数を規定する第２のデータ領域４１ｂ、４
２ｂが設けられている。なお、図中符号２５は、タイミ
ングベルト４に張力を付与するためのローラを、また２
６は排紙ローラ７と協働する圧接ローラをそれぞれ示
す。

【００１２】図４は、前述のマイクロコンピュータ２０
が奏すべき機能を示すブロック図であって、用紙検出器
１５から信号が出力された時点から記録用紙ｐの先端が
印字領域に到達するまでの時間Ｔ1（もしくはパルスモ
ータ１のステップ数）により印字開始可能時点を判定す
る第１位置検出手段３１と、用紙検出器１５から信号が
出力された時点から記録用紙の後端がゲートローラ２を
離れるまでの時間Ｔ2（もしくはパルスモータ１のステ
ップ数）により記録用紙ｐがゲートローラ２を離れたこ
とを検出する第２位置検出手段３２と、レバー位置検出
器１４からの信号により普通紙印刷モードか、コピーモ
ードかを判定する印刷モード判定手段３３と、１行分の
送り量（Ｗ）を正確に搬送するために、各印刷モード及
び記録用紙の搬送位置に対応して定められたステップ数
を格納した前述の１行送りステップ数記憶手段３４と、
第１位置検出手段３１、第２位置検出手段３２、及び印
刷モード判定手段３３からの信号に基づいて、１行送り
ステップ数記憶手段３４から最適な送り１行送りステッ
プ数を読み出すデータ読出手段３５とを実現するように
プログラムされている。

【００１３】この実施例においてプリンタの組立てが終
了した段階で、１行送りステップ数記憶手段３４に設計
仕様に基づいて定められている普通紙、及び複写紙に対
する第１領域の１行送りステップ数Ｓn0、Ｓc0を格納
し、印字ヘッド１０の全てのドット形成素子Ｄ1…Ｄnを
使用して記録用紙がゲートローラ２を離れるまでの領域
で少なくとも２行分を連続印刷を行わせて行と行の繋り
具合を検査する（図６のイに示す状態）。

【００１４】この検査の結果、行と行との間で帯状のス
ペースや帯状の重なりが発生しない場合には、いま格納
したデータＳn0、Ｓc0を最終の普通紙、及び複写紙に対
する第１印字領域の１行送りステップ数として１行送り
ステップ数記憶手段３４の第１のデータ領域４１ａ、４
２ａに格納する。

【００１５】同様に１行送りステップ数記憶手段３４に
設計仕様に基づいて定められている普通紙、及び複写紙
に対する第２領域の１行送りステップ数Ｓn1、Ｓc1を格
納し、印字ヘッド１０の全てのドット形成素子Ｄ1…Ｄn
を使用して記録用紙がゲートローラ２を離れた以後の領
域で少なくとも２行分を連続印刷を行わせて行と行の繋
り具合を検査する（図６のロに示す状態）。この検査の
結果、行と行との間で帯状のスペースや帯状の重なりが
発生しない場合には、いま格納したデータＳn1、Ｓc1を
最終の普通紙、及び複写紙に対する第１印字領域の１行
送りステップ数として１行送りステップ数記憶手段３４
の第１のデータ領域４１ｂ、４２ｂに格納する。

【００１６】一方、検査の結果、隣接する２つの行でド
ットが重なったり、離れている場合には、図５に示した
ように普通紙や複写紙に印刷された２行分の境目のスペ
ース幅、もしくは重なり幅ΔＬn、ΔＬc（但し、重なり
の場合にはマイナスとする）とを測定し、 Ｓn2＝Ｓn0−ＩＮＴ［｛（ΔＬn−Ｐ）／（Ｐ／Ｎ）｝＋０．５ ］ Ｓc2＝Ｓc0−ＩＮＴ［｛（ΔＬc−Ｐ）／（Ｐ／Ｎ）｝＋０．５ ］ （ なお、ＩＮＴは整数を値とする関数を、Ｓn1、Ｓc1
は設計仕様における１行送りステップ数を、Ｐはドット
ピッチを、Ｐ／Ｎ（ドット）は、最小紙送り量、つまり
紙送り分解能を、（ΔＬn−Ｐ）は、送り量誤差の絶対
値をそれぞれ表す。なお、（ΔＬn−Ｐ）／（Ｐ／Ｎ）
は、補正すべき量をパルスモータ１の駆動ステップ数で
表した値を示す）をそれぞれ普通紙、及び複写紙の第１
の１行送りステップ数として１行送りステップ数記憶回
路３４の第１のデータ領域４１ａ、４２ａに格納する。

【００１７】また、行と行との繋がり工合が判定し易い
パターン、例えば２行分のベタ画像を印刷用紙に印刷さ
せ、記録用紙の後端がゲートローラ２を離れた時点から
以後の印刷結果を得て、前述と同様に隣接行間でのドッ
トの重なり工合を検査する。つまり、記録用紙ｐがゲー
トローラ２とフロントローラ３により把持されて搬送さ
れている場合には、排紙ローラ７からの張力に抗してフ
ロントローラ３に一致した回動量で記録用紙を搬送する
ことができる。

【００１８】しかし、記録用紙が排紙ローラ７に挟持さ
れ、かつ後端がゲートローラ２から外れた段階では、排
紙ローラ７からの張力をフロントローラ３だけで受け止
めるため、排紙ローラ７の張力に抗し切れず記録用紙の
送り量が若干大きくなる場合がある。検査の結果、普通
紙、及び複写紙にそれぞれ印刷された隣接する２行に空
白部が発生している場合には、前述と同様にして Ｓn3＝Ｓn1−ＩＮＴ［｛（ΔＬn−Ｐ）／（Ｐ／Ｎ）｝＋０．５ ］ Ｓc3＝Ｓc1−ＩＮＴ［｛（ΔＬc−Ｐ）／（Ｐ／Ｎ）｝＋０．５ ］ をそれぞれ普通紙、及び複写紙の第２領域での１行送り
ステップ数として１行送りステップ数記憶手段３４の第
２のデータ領域４１ｂ、４２ｂに格納する。

【００１９】次に、このように構成した装置の動作を図
７に示したフローチャートに基づいて説明する。電源を
投入すると（ステップ イ）、マイクロコンピュータ２
０は、アジャストレバー１３に連動して動作するスイッ
チ１４からの信号により、普通紙に印刷するモードか、
複写紙や封筒などの厚紙に印刷するモード、いわゆる複
写モードかを判定する（ステップ ロ）。今の場合は、
普通紙への印刷であるから、１行送りステップ数記憶手
段３４から１行送りステップ数Ｓn1を読出して、これを
１行送り分のステップ数として設定する（ステップ
ハ）。マイクロコンピュータ２０は、今設定された１行
送りステップ数Ｓn1に基づいて１行単位で記録用紙送り
がなされるようにパルスモータ１を駆動し、またパルス
モータ９をゲートローラ２、フロントローラ３の周速度
よりも１０パーセント程速い速度で駆動する。

【００２０】記録用紙ｐが１行送りステップ数Ｓn1に基
づいて搬送されて用紙検出器１５に到達すると、これか
ら信号が出力する（ステップ ホ）。所定時間Ｔ1が経
過（もしくはパルスモータ１が所定ステップ数回転）し
て（ステップ ヘ）、記録用紙ｐの印刷可能領域が記録
ヘッド１０まで到達し、さらに印刷フォーマットにより
きめられた記録用紙の印刷領域の先端が記録ヘッド１０
に対向するとすると、記録ヘッド駆動回路１２は、図示
しないホスト装置からの信号を受けて印刷データに基づ
いて記録ヘッド１０に駆動信号を出力してドット形成素
子Ｄ1…Ｄnを作動させて１行分の印刷を開始する（ステ
ップ ト）。

【００２１】１行の印刷が終了すると（ステップ
チ）、マイクロコンピュータ２０は１行送りステップ数
記憶手段３４からのデータＳn1を基に、印刷フォーマッ
トにより指示されている行間隔ピッチに一致するステッ
プ数を算出し、これに基づいてパルスモータ１を駆動し
て紙送りを行なう（ステップ ヌ）。

【００２２】このようにして１枚の記録用紙への印刷が
進んで、記録用紙が用紙検出器１５を通過してから時間
Ｔ2が経過（もしくはパルスモータ１が所定ステップ数
回転）すると（ステップ リ）、記録用紙ｐが排紙ロー
ラ７に突入する。これにより記録用紙ｐは、排紙ローラ
７からの張力を受けるが、この段階ではゲートローラ２
とフロントローラ３とで挟持されているため、送り量に
変化が生じない。さらに印刷が進んで記録用紙ｐの後端
がゲートローラ２を通過してしまうと、記録用紙はフロ
ントローラ２の１つだけで挟持されることになり、排紙
ローラ７からの張力に対して完全には抗し切れず、スリ
ップ等により若干紙送り量が増加する。

【００２３】マイクロコンピュータ２０は、用紙検出器
１５から用紙検出信号が出力した時点から時間Ｔ2が経
過した時点、つまり記録用紙ｐの後端がゲートローラ２
を通過した時点で、１行送りステップ数記憶手段３４の
第１領域の第２データＳn3を読み出し、このデータＳn3
に基づいてパルスモータ１の回転ステップ数を制御す
る。この結果、排紙ローラ７による張力の作用に関わり
なく、記録ヘッド１０の幅Ｗに一致する量を１行の送り
分として紙送りがなされる。

【００２４】この結果、図形データ等のように記録用紙
全体を１つの連続した領域と看做して印刷すべきデータ
に対しても、筋状の空白や線を発生させることなくパタ
ーンを印刷することができる。また予め罫線が印刷され
た連続用紙に罫線の位置に合せてデータを印刷する場合
であっても、罫線に対して一定の空白を保って文字を印
刷することができる。

【００２５】一方、伝票等のように記録用紙を複数枚重
ねた記録媒体や、封筒等のように厚手の媒体に印刷する
場合には、記録用紙ｐの表面とドット形成素子Ｄ1…Ｄn
との間隙長が記録用紙の厚み分だけ変化するので、この
間隙を規定長とするためにアジャストレバー１３をコピ
ーモードの位置に設定する。これにより、記録ヘッド１
０が用紙に対して相対的に後退して間隙長が規定値に修
正されることになる。

【００２６】このアジャストレバー１３の操作は、これ
に接続されているレバー位置検出器１４を作動させて紙
厚に対応した信号を出力させることになる。マイクロコ
ンピュータ２０はレバー位置検出器１４からの信号によ
りコピーモードに設定されたことを検出し（ステップ
ロ）、１行送りステップ数記憶手段３４の第２の領域４
２にアクセスする。

【００２７】マイクロコンピュータ２０は、１行送りス
テップ数記憶手段３４から第１の印字領域の１行送りス
テップ数Ｓc2を読出して、これを１行送り分のステップ
数に設定する（ステップ ニ）。マイクロコンピュータ
２０は、今設定された１行送りステップ数Ｓc2に基づい
てパルスモータ１を駆動して、紙厚により生じる搬送速
度の増加を相殺する周速度でパルスモータ１を駆動す
る。記録用紙が用紙検出器１５に到達すると、これから
信号が信号が出力する（ステップ ホ）。所定時間Ｔ1
が経過（もしくはパルスモータ１が所定ステップ数回
転）して（ステップヘ）、記録用紙ｐの印刷可能領域が
記録ヘッド１０まで到達し、さらに印刷フォーマットに
よりきめられた記録用紙の印刷領域の先端が記録ヘッド
１０に対向するとすると、記録ヘッド駆動回路１２は、
図示しないホスト装置からの信号を受けて印刷データに
基づいて記録ヘッド１０に駆動信号を出力して１行分の
印刷を開始する（ステップ ト）。

【００２８】１行の印刷が終了すると（ステップ
チ）、マイクロコンピュータ２０は１行送りステップ数
記憶手段３４からのデータＳc2を基に、印刷フォーマッ
トにより指示されている行間隔ピッチに一致するステッ
プ数を算出し、これに基づいてパルスモータ１を駆動し
て紙送りを行なう（ステップ ヌ）。

【００２９】このようにして１枚の記録用紙への印刷が
進んで、記録用紙ｐが排紙ローラ７に突入する。これに
より記録用紙ｐは、排紙ローラ７からの張力を受ける
が、この段階ではゲートローラ２とフロントローラ３と
で挟持されているため、送り量に変化が生じない。さら
に印刷が進んで記録用紙ｐの後端がゲートローラ２を通
過してしまうと、記録用紙はフロントローラ２の１つだ
けで挟持されることになり、排紙ローラ７からの張力に
対して完全には抗し切れず、スリップ等により若干紙送
り量が増加する。

【００３０】マイクロコンピュータ２０は、用紙検出器
１５から用紙検出信号が出力した時点から時間Ｔ2が経
過した時点、つまり記録用紙ｐの後端がゲートローラ２
を通過した時点で、１行送りステップ数記憶手段３４の
第２領域の第２データＳc3を読み出し、このデータＳc3
に基づいてパルスモータ１の回転ステップ数を制御す
る。この結果、排紙ローラ７による張力の作用に関わり
なく、記録ヘッド１０の幅Ｗに一致する量を１行の送り
分として紙送りがなされる。この結果、記録用紙の厚さ
の変化に関わりなく、行間にドット離れを生じることな
く印刷が行なわれる。この結果、図形データ等のように
記録用紙全体を１つの連続した領域と看做して印刷すべ
きデータに対しても、筋状の空白や線を発生させること
なくパターンを印刷することができる。また予め罫線が
印刷された連続用紙に罫線の位置に合せてデータを印刷
する場合であっても、罫線に対して一定の空白を保って
文字を印刷することができる。

【００３１】一方、長期間の使用により部品が摩耗して
送り量に変化が生じたような場合には、組み立て当初と
同様に連続する２行の繋ぎ目におけるスペース幅、もし
くは重なり幅ΔＬを測定して新しい１行送りステップ数
を１行送りステップ数記憶手段３４に格納することによ
り初期の性能に回復させることができる。もとより、文
字印刷のように行と行の間に意識的にスペースを設ける
印刷の場合にあっても、１行送りにスペース分を付加し
たパルス数を出力して紙送りを行うことになる。

【００３２】例えば、周長が８／３インチのプラテン
に、減速比１／８の伝導機構を介して１回転に４００パ
ルスを要するパルスモータを紙送り用パルスモータとし
て使用すると、ドットピッチがＷ／Ｎ＝Ｐ＝１／３００
インチで、かつドット形成素子数６４の印字ヘッドを用
いた場合、設計仕様上は２５６パルス、つまり１ドット
ピッチを４パルスで駆動すると、スペースや重なり等の
不都合を生じない紙送りがなされることになる。もし、
スペースや重なりが生じた場合には、第１の行の末尾ド
ットとこれに隣接する第２の行の先頭ドットとの距離
（ΔＬ）、もしくは重なり幅（Δ−Ｌ）と、ドットピッ
チＰとを測定し、 ２５６−ＩＮＴ［（ΔＬ−Ｐ）／（Ｐ／４）＋０．５］ を１行送りステップ数として格納する。この結果、１行
送り時に発生するスペースや重なりを実用上連続してい
ると看做せる１／４ドットピッチ、つまり１／１２００
インチ単位での修正ができる個とが確認された。

【００３３】なお、この実施例においては１行送りを正
確に実現できるステップ数そのものを１行送りステップ
数記憶手段３４に格納するようにしているが、図８に示
したように設計仕様により設定された１行送りステップ
数を格納する標準１行送りステップ数記憶手段５０と、
検査の結果判明した補正ステップ数（ΔＬn−Ｐ）／
（Ｐ／Ｎ）を格納する補正ステップ数記憶手段５１を設
け、データ読出手段５２により両記憶手段５０、５１の
差分や和を読出し、これら演算の結果に基づいて紙送り
を行なうようにしても同様の作用を奏することは明らか
である。

【００３４】さらには、図９に示したように検査の結果
から得られた空白部や重なり部の幅ΔＬを入力するキー
ボード５６と、これからのデータΔＬnに基づいて補正
量を算出する補正ステップ数演算手段５５とを備えて補
正ステップ数（ΔＬn−Ｐ）／（Ｐ／Ｎ）を算出するよ
うにしても同様の作用を奏することは明らかである。こ
の実施例によれば、空白部や重なり部の大きさΔＬnを
格納するだけで、マイクロコンピュータ２０が自動的に
補正量を算出して最適な送りピッチを設定することにな
る。

【００３５】また、上述の実施例においてはゲートロー
ラ２とフロントローラ３により記録用紙を搬送するもの
に例を採って説明したが、プラテンを用いて搬送するも
のに適用しても同様の作用を奏することは明らかであ
る。また、上述の実施例においてはプラテンにより紙送
りする場合を例に採って説明したが、プラテンとは別に
設けられた紙送りローラを駆動する方式のものに適用し
ても同様の作用を奏することは明らかである。さらに、
この実施例においては排紙ローラ７を別のモータで駆動
するようにしているが、増速機構を介して紙送り機構に
接続するようにしても同様の作用を奏することは明らか
である。

【００３６】なお、この実施例においてはシリアルドッ
トプリンタに例を採って説明したが、図１０（イ）に示
したような１ページ分の画像メモリのデータＺ1及至Ｚ7
を同図（ロ）に示したように複数の小容量の画像メモリ
ー、いわゆるバンドメモリＢＭ1、ＢＭ2に複数回にわた
って展開するページプリンタに適用しても同様の作用を
奏することは明らかである。すなわち、レーザプリンタ
にあっては、記録用紙は感光体ドラムの回転に同期して
搬送されるから、各バンドメモリＢＭ1、ＢＭ2の上下端
部からのデータが解像度（シリアルプリンタにおけるド
ットピッチに相当するパラメータ）に一致して感光体ド
ラムが回転するように、感光体ドラム駆動用ステップモ
ータの駆動ステップ数を制御するのに適用することがで
きる。

【００３７】

【発明の効果】以上、説明したように本発明において
は、ドットピッチＰに対して複数のステップ数の回動を
要するようにゲートローラ及びフロントローラに伝導機
構を介して接続するパルスモータと、記録用紙がゲート
ローラに把持されているか否かに応じて、１行紙送り量
Ｐ×Ｎとして規定されたステップ数Ｓに補正ステップ数
を加味した複数種類の１行送りステップ数を格納したス
テップ数記憶手段と、用紙位置検出手段からの信号に基
づいて１行送りステップ数を選択して記録用紙がゲート
ローラを離れた以降における紙送り量の変化をステップ
数記憶手段のデータに基づいて補正する制御手段とを備
えたので、記録用紙がゲートローラに把持されているか
否かに関わりなく、画像データ等のように複数行に跨が
るデータを記録用紙全体に高い品質でもって印刷するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す装置の構成図である。

【図２】ドット形成素子の一例を示す図である。

【図３】１行送りステップ数記憶手段の構成を示す模式
図である。

【図４】上記装置におけるマイクロコンピュータが奏す
べき機能を示すブロック図である。

【図５】紙送り量に生じた誤差のパラメータと、ドット
ピッチの関係を示す説明図である。

【図６】同上装置における記録用紙の位置と各ローラと
の関係を示す説明図である。

【図７】同上装置の動作を示すフローチャートである。

【図８】本発明の第２の実施例をマイクロコンピュータ
が奏すべき機能でもって示すブロック図である。

【図９】本発明の第３の実施例をマイクロコンピュータ
が奏すべき機能でもって示すブロック図である。

【図１０】本発明をバンドメモリを用いたページプリン
タの感光体駆動機構に適用する場合の例を示す説明図で
ある。

【図１１】同図（イ）（ロ）は、紙送り誤差に起因して
連続印刷時に発生する帯状スペースや重なりを示す説明
図である。

【符号の説明】

１ パルスモータ ２ ゲートローラ ３ フロントローラ ７ 排紙ローラ ９ パルスモータ １０ 記録ヘッド １３ アジャストレバー １４ 用紙厚検出用スイッチ ２０ マイクロコンピュータ Ｐ 記録用紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 19/96 B41J 11/42

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録用紙の先端を位置決めするゲート
   ローラと、前記ゲートローラと同一の周速度で記録用紙
   を搬送するフロントローラと、前記フロントローラの下
   流側に配置され、前記フロントローラの周速度より高い
   周速度で駆動される排紙ローラと、前記記録用紙が前記
   ゲートローラを離れた時点を検出する記録用紙検出手段
   と、紙送り方向にドットピッチＰとなるように複数Ｎの
   ドット形成素子が配列されて紙幅方向に走査される印字
   ヘッドとを備えたプリンタにおける紙送り制御装置にお
   いて、前記ドットピッチＰに対して複数のステップ数の
   回動を要するように前記ゲートローラ及び前記フロント
   ローラに伝導機構を介して接続するパルスモータと、前
   記記録用紙が前記ゲートローラに把持されているか否か
   に応じて、１行紙送り量Ｐ×Ｎとして規定されたステッ
   プ数Ｓに補正ステップ数を加味した複数種類の１行送り
   ステップ数を格納したステップ数記憶手段と、 前記用紙位置検出手段からの信号に基づいて前記１行送
   りステップ数を選択して前記記録用紙が前記ゲートロー
   ラを離れた以降における前記紙送り量の変化を前記ステ
   ップ数記憶手段のデータに基づいて補正する制御手段
   と、 を備えてなるプリンタにおける紙送り制御装置。