JP3016610U - 自転車変速機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 変速機の操作にほとんど力を必要とせず、走
行上の安全性に悪影響を及ぼすことのない自転車変速機
制御装置を提供する。 【構成】 変速機の牽引ワイヤ２８に接続され、牽引ワ
イヤの牽引方向に往復移動可能なよう保持された牽引バ
ー２７と、上記牽引バーにねじ込まれその正逆回転によ
り牽引バーを往復移動せしめるウォームギア２２３と、
モーター２１と、上記モーターの回転を上記ウォームギ
アに伝達するギア列２２とから構成された駆動ユニット
２０と；上記牽引バーの移動量を検知するセンサー２３
と；変速機の変速段数を指定するため運転者が操作する
スイッチ１０と；上記スイッチの操作に応動してモータ
ーを作動せしめると共に、指定された変速段数に応じて
牽引バーが所定量移動したとき上記センサーの出力に基
づきモーターを停止せしめる電子的制御回路３０と；か
ら構成される。変速操作を、ハンドルのグリップ近くに
設けたスイッチを押すだけで行なうことができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自転車変速機用の制御装置に関する。 一般用の変速機付き自転車で、後輪の車軸部分に変速機を１組しか有さない自 転車の場合には、本考案の制御装置は、駆動ユニット、センサー、スイッチ及び 電子的制御回路が各々１組づつから構成され、ロードレース用の自転車で、後輪 の車軸部分とペダルのクランク軸部分とに２組の変速機を有する自転車の場合に は、本考案の制御装置は、駆動ユニット２組、センサー２組、スイッチ２組及び 両変速機兼用の電子的制御回路１組から構成される。

【０００２】

【従来の技術】

ロードレース用の自転車に装備してある変速機の主な用途は、例えば、坂道を 上る際にできるだけ力を使わないようにしたり、路面が平坦な場合には空回りし ないようにするなど、レーサーが遭遇するであろう様々な路面状況に対応して、 体力の消耗を最小限に抑えながら効率よくレースを展開することにある。 また、レース用以外の一般の自転車の一部にも変速機を備えたものが提供され ているが、一般人が自転車を走行させる際には、必ずしもその変速機の長所をう まく利用しているとは言えない状況にある。 いずれにしても、従来の変速機の操作の多くは機械式を採用しており、そのコ ントロールレバーは通常ハンドル上に配置してあり、自転車の走行中に変速を行 いたい場合には、このハンドル上のコントロールレバーを操作するのであるが、 従来の機械式のコントロール装置においては下記のような問題点があった。

【０００３】 (1) 操作する際に比較的大きな力を必要とする。 即ち、従来の機械的な操作方式にあっては、ハンドル上のコントロールレバー により変速機の牽引ワイヤを直接引っ張るようになっているため、その操作時に 比較的大きな力が必要とされるのである。

【０００４】 (2) コントロールレバーを操作をする際にハンドル操作が不安定となり、バラ ンスを失いやすい。 即ち、自転車の走行中、運転者は両手でハンドルを握っているが、変速機のコ ントロールレバーの操作には比較的強い力を必要とするため、どちらか一方の手 をハンドルから離してコントロールレバーを操作しなければならない。そのため 変速操作時には片手で運転することになり、バランスを失いやすい。この現象は 、自転車を高速で走行させている際に特に起こりやすく、この種の機械式変速機 は自転車走行の安全面で悪影響があるという欠点がある。

【０００５】 上記の如く、伝統的な機械式の変速機は、操作の簡便性及び安全性の点で問題 があり、より一歩進んだ改良が必要とされる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

これらの点に関して、考案者は多方面にわたる研究と試験を繰り返し、電子的 制御回路により変速機を操作できる自転車変速機制御装置の開発に成功した。 即ち、本考案の目的とするところは、変速機の操作にほとんど力を必要とせず 、走行上の安全性に悪影響を及ぼすことのない自転車変速機制御装置を提供する ことにあり、この目的は、以下の構成を有する本考案によって達成できる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

即ち、本考案は； 牽引ワイヤの引張り量に応じて、ペダルのクランク軸に取り付けられた１枚若 しくは複数枚の駆動スプロケットのいずれか１枚と、後輪の車軸に取り付けられ た複数枚の従動スプロケットのいずれか１枚との間のチェーンの懸渡しを複数段 に選択的に切り換える自転車変速機の制御装置であって； 上記牽引ワイヤに接続され、牽引ワイヤの牽引方向に往復移動可能なよう保持 された牽引バーと、上記牽引バーにねじ込まれその正逆回転により牽引バーを往 復移動せしめるウォームギアと、モーターと、上記モーターの回転を上記ウォー ムギアに伝達するギア列とから構成された駆動ユニットと； 上記牽引バーの移動量を検知するセンサーと； 変速機の変速段数を指定するため運転者が操作するスイッチと； 上記スイッチの操作に応動してモーターを作動せしめると共に、指定された変 速段数に応じて牽引バーが所定量移動したとき上記センサーの出力に基づきモー ターを停止せしめる電子的制御回路と； から構成されたことを特徴とする自転車変速機制御装置である。

【０００８】 上記センサーとしては、ウォームギアに取り付けられた多数の光透過孔を有す る回転ディスクと、上記光透過孔を通過する光を検出するフォトカプラとから成 り、上記ウォームギアの回転量を検出することにより牽引バーの移動量を検知す る光学的センサーを採用することが推奨される。

【０００９】 上記スイッチは、ハンドルのグリップ近くに取り付けることが推奨され、また 、上記駆動ユニットは、フレームのダウンチューブに取り付けることが推奨され る。

【００１０】 上記電子的制御回路は、モーター駆動回路と、電流安定化回路と、電源センサ ー回路と、指示ランプ駆動回路と、アラーム音源駆動回路と、ディスプレイと、 メモリーと、これらの動作を制御するマイクロコンピューターとを含むものが好 適である。

【００１１】 上記電子的制御回路及びモーター駆動回路は、所望の変速スプロケット段への チェーンの切換わり直前にモーターの回転速度を減少させるよう制御することが 推奨される。

【００１２】 １回の変速操作に必要なモーターの回転数を超過し若しくは不足しているにも 拘わらず変速切換えがなされた場合には、上記電子的制御回路が、当該超過若し くは不足した回転数を記録し、次回の変速操作時に、本来必要なモーターの回転 数に当該超過若しくは不足した回転数を減算若しくは加算した数だけモーターを 回転せしめるように構成することが推奨される。

【００１３】 後輪にだけ変速機を備えた一般向け自動車の場合は、後輪の車軸の複数枚の従 動スプロケットへのチェーン懸けを切り換える変速機のために、上記駆動ユニッ ト、センサー、スイッチ及び電子的制御回路が各々１組づつ設けられる。 また、ロードレース用の自動車の場合は、ペダルのクランク軸の複数枚の駆動 スプロケットへのチェーン懸けを切り換える変速機と、後輪の車軸の複数枚の従 動スプロケットへのチェーン懸けを切り換える変速機のために、それぞれ上記駆 動ユニットが２組、センサーが２組、スイッチが２組及び両変速機兼用の上記電 子的制御回路が１組設けられる。

【００１４】

【作用】

上記の如き構成であると、ハンドル上に設けられたスイッチを押すことにより 駆動ユニットのモーターが作動して牽引バーが移動し、その移動量がセンサーに よって検知されて所定量移動したときにモーターが停止し、これにより牽引ワイ ヤが所定量引かれて、変速機が所望の段数に切り換えられるものであるから、切 換えのために運転者はスイッチを押すだけで済み、運転の安全性が失われること もない。

【００１５】

【実施例】

以下、図面を参照しつゝ本発明を具体的に説明する。 図１は、本考案に係る自転車変速機制御装置の一実施例の主要構成要素の関連 を示す概念図、図２は、自転車のハンドルへのプッシュボタンスイッチ及び電子 的制御回路の取付状態を示す説明図、図３は、自転車のフレームへの駆動ユニッ トの取付状態を示す説明図、図４は、駆動ユニット及びセンサーの構成を示す説 明図、図５は、電子的制御回路の回路構成の一部を示す回路図、図６は、電子的 制御回路の回路構成の残りの一部を示す回路図である。

【００１６】 図１には、ロードレース用の自転車で、ペダルのクランク軸部分と後輪の車軸 部分とに２組の変速機（前者を「前部変速機」、後者を「後部変速機」と言う。 以下同様。）を有する自転車のための本考案に係る制御装置が示されている。こ の場合には、それぞれの変速機のための２組のプッシュボタンスイッチ１０，１ ０と、２組のセンサー付き駆動ユニット２０，２０と、両変速機に兼用の１組の 電子的制御回路３０とが設けられている。

【００１７】 ２個のプッシュボタンスイッチ１０，１０は、図２に示すように、自転車のハ ンドル１１の左右のグリップ近くにそれぞれ取り付けてあり、左右どちらの手で もボタン押し操作が容易になされ得るようになっている。 電子的制御回路３０は、後述するディスプレイや指示ランプが見やすいように 、ハンドル１１の中央に取り付けられている。

【００１８】 また、図３に示すように、後述するセンサー２３を含む２組の駆動ユニット２ ０，２０は、トップチューブ４０、ダウンチューブ４１及びシートチューブ４２ から成る自転車の三角形のフレームのうち、通常はダウンチューブ４１に取り付 けられ、そのうちの１組の駆動ユニット２０は図で手前側に、もう１個は裏側（ 図では隠れて見えない。）に取り付けられる。

【００１９】 次に図４について説明する。これは駆動ユニット２０及びセンサー２３の平面 図で、モーター２１が１つ、減速用のギア列２２が１組、センサー２３が１セッ トで構成されている。ここでモーター２１の回転軸にはギア２１０が固着してあ り、ギア列２２との噛合わせにより伝動する構成となっている。

【００２０】 ギア列２２は、２枚の固定板２２０，２２０の間に枢支軸２２１、２２２及び ウォームギア２２３で保持されており、この２本の枢支軸２２１、２２２上には それぞれ２組の２段ギア２４１，２４２及び２５１，２５２が互いに噛み合った 状態でそれぞれ回転自在なように保持されている。この４個の２段ギアのうち、 初段のギア２４１はモーター２１の回転軸のギア２１０との噛み合わせられ、後 段の減速ギア列にモーター２１の回転を伝達するようになっている。

【００２１】 また、ウォームギア２２３の一端にもギア２６が固着してあり、当該ギア２６ はギア列２２の最後段の２段ギア２５２との噛み合わせられている。ウォームギ ア２２３のもう一端は冂型の牽引バー２７の一端にねじ込まれており、その牽引 バー２７の他端は、前部変速機もしくは後部変速機の牽引ワイヤ２８に接続され ている。また、ウォームギア２２３の一端は固定板２２０を貫通して、その外端 にセンサー２３の回転ディスク２３１が取り付けられている。

【００２２】 本実施例では、センサー２３としては光センサー方式を採用しており、駆動ユ ニット２０の伝動プロセスの測定、図示した実施例ではウォームギア２２３の回 転量を測定することにより牽引バー２７の移動量を検出し、その検出データを後 述する電子的制御回路３０上に送って、電子的制御回路３０ではこのデータに基 づいて変速動作が適正に行われるようモーター２１の作動をコントロールする。 この光学的センサー２３は、ウォームギア２２３の一端に取り付けた回転ディス ク２３１及びフォトカプラ２３０から構成されており、フォトカプラ２３０は電 子的制御回路３０に接続されている。回転ディスク２３１の外周近くには、同一 半径上に等間隔で多数の光透過孔２３２が明けてあり、フォトカプラ２３０の光 源と受光素子は回転ディスク２３１を挟んでこの光透過孔２３２に臨む位置に設 置してある。従って、回転ディスク２３１が回転すると、上記光透過孔２３２が フォトカプラ２３０の光源の前を通過するつど受光素子が光を検知し、その数を 電子的制御回路３０においてカウントすることにより、ウォームギア２２３の回 転量即ち牽引バー２７の移動量を測定できるものである。

【００２３】 モーター２１を正転もしくは逆転させると、駆動ユニット２０中の各２段ギア ２４１，２４２，２５１，２５２の順に回転が伝えられ、ウォームギア２２３が 正転もしくは逆転する。ウォームギアが正転もしくは逆転すると、牽引バー２７ が図中左方向もしくは右方向に移動し、これにより牽引ワイヤ２８を引き動かし て、変速機のチェーン懸け変更機構部分を駆動して変速を行なう。その際、セン サー２３の回転ディスク２３１の回転量がフォトカプラ２３０により検知され、 これに基づき電子的制御回路３０において牽引バー２７の移動量が算出されて、 これが所定量に達した時点でモーター２１の回転が停止され、変速機は運転者の 指定した所定の段数に切換えられる。

【００２４】 電子的制御回路３０の回路構成については、図５及び図６にその一実施例が示 されている。図面の都合上、図５と図６に分けて示したが、両図の回路は部分的 にコネクタ等により接続され、図５と図６に両方の回路を合わせて電子的制御回 路３０が構成されるものである。

【００２５】 而して、電子的制御回路３０は、マイクロコンピューター３１、モーター駆動 回路３２、電流安定化回路３３、電源センサー回路３４、指示ランプ駆動回路３ ５、アラーム音源駆動回路３７等により構成されており、その内、マイクロコン ピューター３１及びその周辺回路と各回路間の配線関係は以下の通りである。

【００２６】 マイクロコンピューター３１の入力端子２５、２６はコネクタ３１０を介して ２組の駆動ユニット２０上の前記センサー２３に接続してあり、当該センサー２ ３からの出力信号が入力されるようになっている。

【００２７】 マイクロコンピューター３１の入力端子１２〜１５はそれぞれ２つのコネクタ ３１１、３１２に分かれて接続され、ハンドル上の左右のプッシュボタンスイッ チ１０に接続している。

【００２８】 マイクロコンピューター３１の出力端子５〜８にはメモリー３１３が接続して あり、メモリー３１３には予め必要なデータが記録してあると共に、変速機を操 作する都度、回転ディスク２３１の停止位置を記録し、駆動ユニット２０が再度 駆動される際、マイクロコンピューター３１はメモリー３１３上に記録された現 位置のデータを検索し、牽引ワイヤ２８の現位置からの必要移動距離を算出して 、センサー２３により新たに検出されるデータとの比較を行いつゝ変速調整を行 う。

【００２９】 マイクロコンピューター３１の出力端子２７、２８及び１１は、それぞれ指示 ランプ駆動回路３５、３６及びアラーム音源駆動回路３７に分かれて接続されて おり、これら各回路に指示を与える。

【００３０】 マイクロコンピューター３１の出力端子３２〜３９は、ディスプレー３８に接 続しており、変速段数の表示を行う。

【００３１】 マイクロコンピューター３１の入力端子１６は、電源センサー回路３４に接続 しており、当該電源センサー回路３４は主に電池の電力状況を測定し、電力不足 のシグナルをマイクロコンピューター３１に送る。するとマイクロコンピュータ ー３１は、指示ランプ駆動回路３５、３６を介して指示ランプを点灯させ、使用 者に電池交換の必要性を表示する。

【００３２】 また、マイクロコンピューター３１の出力端子１〜４は、モーター駆動回路３ ２に接続されている。当該モーター駆動回路３２は、前部及び後部変速機のモー ター用に２系統設けられるが、図６では１系統のみを示してある。モーター駆動 回路３２のコネクタ３２０は、駆動ユニット２０上のモーター２１に接続され、 その回転をコントロールする。

【００３３】 マイクロコンピューター３１の端子１７には、測定コネクタ３９が接続してあ り、スイッチがオンになると測定コネクタ３９により装置の機能が正常に働いて いるかどうかのチェックが行なわれる。

【００３４】 電流安定化回路３３は、電子的制御回路３０への供給電源を保護し、モーター ２１の回転時に起こる電力異常により電子的制御回路３０が誤動作するのを防止 する。

【００３５】 上記の如く接続された電子的制御回路３０及び各回路の機能、特に駆動ユニッ ト２０とプッシュボタンスイッチ１０の組合せ機能は以下の通りである。

【００３６】 一方の変速機用のプッシュボタンスイッチ１０上の２つのボタン（ＵＰ及びＤ ＯＷＮ）を同時に押し、２秒後に離し、その後ＵＰボタンのみを押すと、電子的 制御回路３０は駆動ユニット２０を駆動し、牽引バー２７がゆっくりと移動して 牽引ワイヤ２８を引き寄せる。これによりチェーンは変速機のＵＰ側のギアへ順 次懸け変えられるので、所望の段に達したときもう一度２つのボタンを同時に押 すと、変速機の切換え動作は完了し、その時の牽引バー２７の位置がセンサー２ ３からマイクロコンピューター３１を介してメモリ３１３に記録され、次の変速 操作時の比較データとして利用される。

【００３７】 即ち、プッシュボタンスイッチ１０を押すと、モーター２１が回転し、ギア列 ２２を介して牽引バー２７がゆっくりと移動する。これと同時に、ウォームギア ２２３に取り付けたセンサー２３の回転ディスク２３１も回転し、フォトカプラ ２３０がその回転量を測定し、電子的制御回路３０上のマイクロコンピューター ３１はメモリー３１３内のデータを検索して、指定された段数までの必要回転数 に達した時点でモーター駆動回路３２の駆動シグナルの出力を停止し、モーター ２１を直ちに回転させる。一定時間が経過しても、牽引バー２７がまだ所定位置 に達しない場合には、変速機の調整機構に何らかの故障が生じたことを意味する ので、この時マイクロコンピューター３１はアラーム音源駆動回路３７に信号を 送って、アラーム音を発し、運転者に停車してチェックするように促す。 もう一方の変速機の切換え操作も、もう一方のプッシュボタンスイッチ１０を 用いて同じ方法で行なう。

【００３８】 以上の切換え操作が完了すると使用が可能となる。 このように、自転車の運転中、運転者が変速を行ないたい場合には、親指でプ ッシュボタンスイッチ１０のボタンを押すだけで、電子的制御回路３０を経過し て駆動ユニット２０のモーターが作動して変速が行なわれる。このとき、運転者 の手はハンドルのグリップ１１０を握ったまゝ親指でボタンを押すだけで済むか ら、変速操作時に運転バランスを崩すようなことはない。

【００３９】 変速コントロールをより正確にするために、電子的制御回路３０の制御機能に より、駆動ユニット２０の切換え操作の減速作用と自動補正機能を持たせること ができる。 この減速作用とは、モーター２１の回転量が必要回転数に達しそうになった際 、マイクロコンピューター３１及びモーター駆動回路３２の作用で、モーター２ １の回転速度を次第に減速して行く機能である。これにより、所望の段へのチェ ーンの切換わり直前に牽引バー２７はゆっくりと移動するようになり、変速機の 段をゆっくりと確実に切り換えることができる。例えば、モーター２１が１０回 転することにより変速スプロケット段が一段切り換わるように設計されている場 合には、モーターが７〜８回転した時点で、マイクロコンピューター３１がモー ター駆動回路３２を介して、モーター２１の回転速度を減速させ、残りの２〜３ 回転については比較的緩慢な速度でモーターを回転させ、安定した変速スプロケ ット段の切換えを行なう。

【００４０】 もう一つの自動補正機能とは、モーター２１が予定回転数を越えて回転してし まった場合の補償機能である。このような場合には、前記センサー２３の出力デ ータによりモーター２１の回転数に誤差が生じたことが検知できるから、その誤 差を前記メモリ３１３に記録しておき、次に変速切換えが行われる際に、マイク ロコンピューター３１が回転しすぎた分を引き、正確な切換え位置までもって行 く機能である。モーター２１が１０回転すると変速スプロケット段が一段だけ切 り換わるよう設計されている場合において、モーター２１が既に１２回転してし まった場合は、モーター２１は２回分余計に回転したことになるので、マイクロ コンピューター３１はセンサー２３の出力に基づきこのデータを感知してメモリ ー３１３に記録しておき、次に切り換えが行われた際には余分な２回転分を自動 的に引いて、モーター２１が８回転しかしないようにする。これにより、次の変 速操作時に変速機を所望の段に切り換えるだけでなく、切換え位置を正常な状態 に回復させることができる。

【００４１】 図３は、本考案に係る自転車変速機制御装置の駆動ユニット２０を自転車上に 装着する場合の装着図である。当該駆動ユニット２０を自動車の三角形のフレー ムのうち望ましくはダウンチューブ４１上に固定する。前部及び後部変速機用に ２個の駆動ユニットを取り付ける場合には、もう一方は同じ位置で裏側（図では 隠れて見えない。）に取り付けるとよい。この駆動ユニット２０は、それ全体を カバーで覆う等の防水処置が施してある。しかし、前記牽引バー２７は、カバー を貫通して外部に伸び、牽引ワイヤ２８を介して変速機と接続しているため、牽 引バー２７とカバーの間に隙間が生じてしまう。従って、駆動ユニット２０はダ ウンチューブ４１上に牽引バー２７の出入りする側を下にして取り付けるのが望 ましいが、それでも雨が降った時などは雨水が牽引バー２７とカバーの間の隙間 から浸入する惧れがあるから、充分な防水処置を施すことが必要である。

【００４２】

【考案の効果】

本考案は上記の如く構成されるから、本考案によるときは下記のような各種の 長所を有する自転車変速機制御装置を提供することができる。

【００４３】 (1) 電気的スイッチの操作性は正確で、伝統的な機械方式に比べると力を使わ ずに済み、その上簡便である。

【００４４】 (2) 電気的スイッチをハンドルのグリップ付近に設置することにより、親指だ けで操作でき、ハンドルから手を離す必要がないから、運転のバランスを崩して しまうというような危険性がない。

【００４５】 (3) マイクロコンピューターを含む電子的制御回路の機能により、切換え時の 減速作用と自動補償機能を持たせることができ、スプロケットの切換え動作をよ り正確にすることができる。

【００４６】 (4) 防水処理を施した駆動ユニットを自転車のフレームのダウンチューブ上に 取り付けることにより、天候の影響を受けずに使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る自転車変速機制御装置の一実施例
の主要構成要素の関連を示す概念図である。

【図２】自転車のハンドルへのプッシュボタンスイッチ
及び電子的制御回路の取付状態を示す説明図である。

【図３】自転車のフレームへの駆動ユニットの取付状態
を示す説明図である。

【図４】駆動ユニット及びセンサーの構成を示す説明図
である。

【図５】電子的制御回路の回路構成の一部を示す回路図
である。

【図６】電子的制御回路の回路構成の残りの一部を示す
回路図である。

【符号の説明】

１０ プッシュボタンスイッチ １１ ハンドル １１０ グリップ ２０ 駆動ユニット ２１ モーター ２２ ギア列 ２２０ 固定板 ２２１，２２２ 枢支軸 ２２３ ウォームギア ２３ センサ ２３０ フォトカプラ ２３１ 回転ディスク ２３２ 光透過孔 ２４１，２４２，２５１，２５２ ２段ギア ２６，２１０ ギア ２７ 牽引バー ２８ 牽引ワイヤ ３０ 電子的制御回路 ３１ マイクロコンピューター ３１０〜３１２ コネクタ ３１３ メモリ ３２ モーター駆動回路 ３２０ コネクタ ３３ 電流安定化回路 ３４ 電源センサー回路 ３７ アラーム音源駆動回路 ３５，３６ 指示ランプ駆動回路 ３８ ディスプレイ ３９ 測定コネクタ ４０ トップチューブ ４１ ダウンチューブ ４２ シートチューブ

Claims (9)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】牽引ワイヤ（２８）の引張り量に応じて、
   ペダルのクランク軸に取り付けられた１枚若しくは複数
   枚の駆動スプロケットのいずれか１枚と、後輪の車軸に
   取り付けられた複数枚の従動スプロケットのいずれか１
   枚との間のチェーンの懸渡しを複数段に選択的に切り換
   える自転車変速機の制御装置であって；上記牽引ワイヤ
   （２８）に接続され、牽引ワイヤの牽引方向に往復移動
   可能なよう保持された牽引バー（２７）と、上記牽引バ
   ーにねじ込まれその正逆回転により牽引バーを往復移動
   せしめるウォームギア（２２３）と、モーター（２１）
   と、上記モーターの回転を上記ウォームギアに伝達する
   ギア列（２２）とから構成された駆動ユニット（２０）
   と；上記牽引バーの移動量を検知するセンサー（２３）
   と；変速機の変速段数を指定するため運転者が操作する
   スイッチ（１０）と；上記スイッチの操作に応動してモ
   ーターを作動せしめると共に、指定された変速段数に応
   じて牽引バーが所定量移動したとき上記センサーの出力
   に基づきモーターを停止せしめる電子的制御回路（３
   ０）と；から構成されたことを特徴とする自転車変速機
   制御装置。
2. 【請求項２】上記センサー（２３）が、ウォームギア
   （２２３）に取り付けられた多数の光透過孔（２３２）
   を有する回転ディスク（２３１）と、上記光透過孔を通
   過する光を検出するフォトカプラ（２３０）とから成
   り、上記ウォームギアの回転量を検出することにより牽
   引バーの移動量を検知する光学的センサーである請求項
   １に記載の自転車変速機制御装置。
3. 【請求項３】上記スイッチ（１０）を、ハンドルのグリ
   ップ（１１０）近くに取り付けた請求項１に記載の自転
   車変速機制御装置。
4. 【請求項４】上記駆動ユニット（２０）を、フレームの
   ダウンチューブ（４１）に取り付けた請求項１に記載の
   自転車変速機制御装置。
5. 【請求項５】上記電子的制御回路（３０）が、モーター
   駆動回路（３２）と、電流安定化回路（３３）と、電源
   センサー回路（３４）と、指示ランプ駆動回路（３５，
   ３６）と、アラーム音源駆動回路（３７）と、ディスプ
   レイ（３８）と、メモリー（３１３）と、これらの動作
   を制御するマイクロコンピューター（３１）とを含む請
   求項１に記載の自転車変速機制御装置。
6. 【請求項６】上記電子的制御回路（３０）及びモーター
   駆動回路（３２）が、所望の変速スプロケット段へのチ
   ェーンの切換わり直前にモーターの回転速度を減少させ
   る構造を有する請求項１に記載の自転車変速機制御装
   置。
7. 【請求項７】上記電子的制御回路（３０）が、１回の変
   速操作に必要なモーターの回転数を超過し若しくは不足
   しているにも拘わらず変速切換えがなされた場合に、当
   該超過若しくは不足した回転数を記録し、次回の変速操
   作時に、本来必要なモーターの回転数に当該超過若しく
   は不足した回転数を減算若しくは加算した数だけモータ
   ーを回転せしめる構造を有する請求項１に記載の自転車
   変速機制御装置。
8. 【請求項８】後輪の車軸の複数枚の従動スプロケットへ
   のチェーン懸けを切り換える変速機のために、上記駆動
   ユニット（２０）、センサー（２３）、スイッチ（１
   ０）及び電子的制御回路（３０）を各々１組づつ設けた
   請求項１に記載の自転車変速機制御装置。
9. 【請求項９】ペダルのクランク軸の複数枚の駆動スプロ
   ケットへのチェーン懸けを切り換える変速機と、後輪の
   車軸の複数枚の従動スプロケットへのチェーン懸けを切
   り換える変速機のために、それぞれ上記駆動ユニット
   （２０）を２組、センサー（２３）を２組、スイッチ
   （１０）を２組及び両変速機兼用の上記電子的制御回路
   （３０）を１組設けた請求項１に記載の自転車変速機制
   御装置。