JP2909691B2 - 電線端末処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電線端末部に防水チュ
ーブを装着して端子の圧着処理等を行う電線端末処理装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電線端末部の加工処理を行う電線
端末処理装置として、図１５に示される如く、切断処理
された電線１端末部（ａ）にゴム等からなる防水チュー
ブ２を套嵌状に装着するチューブ装着処理工程と
（ｂ）、電線１端末部の被覆を剥取り、芯線部３を露出
させる被覆剥取処理工程と（ｃ）、その被覆剥取部分に
端子４を圧着する端子圧着処理工程と（ｄ）を自動的に
行うよう構成された装置があり、防水チューブ２によっ
て端子４圧着部分に対する水の侵入を有効に防止するよ
う構成している。

【０００３】そして、図１６および図１７に示される如
く、電線１端末部に套嵌状に装着される防水チューブ２
を整列状に順次送給する防水チューブ送給装置５は、螺
旋フィーダー部６とリニアフィーダー部７とを備えてな
り、螺旋フィーダー部６は内面側に螺旋状の整列段部８
が形成されたボール状の振動ボール体９と、振動ボール
体９に所定の振動を付与する振動付与機構１０とから構
成されている。

【０００４】また、リニアフィーダー部７は上面側に直
線状の整列溝部１１が形成された細長状の直進ガイド杆
１２と、直進ガイド杆１２に所定の振動を付与する振動
付与機構１３とから構成されている。

【０００５】さらに、図１６において、１４、１５は振
動付与機構１０や振動付与機構１３を制御するコントロ
ーラであり、これらコントローラ１４、１５や螺旋フィ
ーダー部６およびリニアフィーダー部７は基板１６上に
設置されている。

【０００６】そして、リニアフィーダー部７の直進ガイ
ド杆１２は、振動ボール体９の整列段部８の延長状に整
列溝部１１が合致するよう配置されており、振動ボール
体９内に多数収容された防水チューブ２は、図１７の矢
印で示される如く、振動ボール体９の振動により整列段
部８に沿って整列状に順次案内され、その後、直進ガイ
ド杆１２の整列溝部１１一端側に受け渡され、直進ガイ
ド杆１２の振動により整列溝部１１に沿って他端側に順
次案内されるよう構成されている。

【０００７】また、直進ガイド杆１２の前記他端側は整
列溝部１１が開放状とされ、防水チューブ２の案内方向
前方には直進ガイド杆１２の他端側と微少間隙Ｓを有し
て取出用ブロック１７が電線端末処理装置の固定ユニッ
ト１８側に装着されている。そして、取出用ブロック１
７には、直進ガイド杆１２の整列溝部１１に対向するチ
ューブ取出部としての取出待機溝部１９が形成されてお
り、図１８に示される如く、直進ガイド杆１２の振動に
より整列溝部１１に沿って他端側に順次案内されてくる
防水チューブ２を取出用ブロック１７の取出待機溝部１
９に受け渡すよう構成されている。

【０００８】なお、防水チューブ２が整列状に順次送給
される際、その送給経路途中において防水チューブ２の
姿勢が所定の姿勢でないものは、図示省略の姿勢規制部
により選別排除されて振動ボール体９内に戻されるよう
構成されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記防
水チューブ送給装置５によれば、振動ボール体９の外周
部にその接線方向に直進ガイド杆１２を連結状に配置す
る構造であり、装置５の大型化を招き、延いては電線端
末処理装置の大型化を招いていた。

【００１０】また、振動ボール体９の直径が大きくなる
と他の部材との干渉を避けるため直進ガイド杆１２をよ
り長く構成する必要が生じ、ここに防水チューブ２の直
進整列部が長くなり、防水チューブ２の送給時に防水チ
ューブ２の詰まりが発生しやすくなる欠点がある。さら
に、防水チューブ２の送給経路が振動ボール体９の整列
段部８と直進ガイド杆１２の整列溝部１１とによる別体
構造とされているため、整列段部８と整列溝部１１との
受け渡し部分で防水チューブ２の詰まりが発生するおそ
れも大であった。さらにまた、直進ガイド杆１２と取出
用ブロック１７との間に微少間隙Ｓがあるため、図１９
に示される如く、整列溝部１１と取出待機溝部１９との
受け渡し部分においても防水チューブ２の詰まりが発生
するおそれがあった。従って、防水チューブ２の安定し
た送給が得難い欠点があった。

【００１１】さらに、直進ガイド杆１２と取出用ブロッ
ク１７との微少間隙Ｓが広いと防水チューブ２の受け渡
しが円滑になされず、逆に、微少間隙Ｓが狭いと直進ガ
イド杆１２が振動する際、直進ガイド杆１２が取出用ブ
ロック１７に接触して良好な振動が得られず、従って、
防水チューブ送給装置５を設置する際に、直進ガイド杆
１２と取出用ブロック１７との微少間隙Ｓの間隔調整が
複雑で困難な作業となっていた。

【００１２】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、電線
端末処理装置の小型化を図ると共に、防水チューブ送給
装置の設置時の調整が容易で、防水チューブの送給の安
定化を図った電線端末処理装置を提供することを目的と
する。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段は、防水チューブを整列状に順次送給する
防水チューブ送給装置と、前記整列状に順次送給された
送給端部のチューブ取出部から防水チューブを取り出し
て電線端末部に防水チューブを装着するチューブ装着装
置とを備えてなる電線端末処理装置において、前記防水
チューブ送給装置が、防水チューブを多数収容する有底
円筒状の回転ドラム体と、該回転ドラム体の軸心を横向
き傾斜状として回転ドラム体を支持すると共に回転ドラ
ム体を軸心回りに回転駆動させる回転駆動機構と、前記
回転ドラム体の開口より一端部が挿入状とされ、該一端
側から他端側にわたって設けられた整列溝部に沿って小
さな振幅の振動により他端側に防水チューブを整列状に
順次送給するリニアフィーダー部とを備え、該リニアフ
ィーダー部の前記他端側に前記整列溝部と連続状のチュ
ーブ取出部が設けられ、前記回転ドラム体の内周面に掻
き揚げ羽根片が張り出し状に設けられ、前記リニアフィ
ーダー部の挿入状とされた前記一端部に前記掻き揚げ羽
根片によって掻き揚げられた防水チューブを受け取り、
前記整列溝部に案内する受取案内片が設けられてなる点
にある。

【００１４】

【作用】本発明によれば、リニアフィーダー部の一端部
が回転ドラム体内に挿入状として配置されるため、防水
チューブ送給装置の小型化が図れ、ここに電線端末処理
装置全体としての小型化が図れる。

【００１５】そして、回転ドラム体の回転時に、回転ド
ラム体の掻き揚げ羽根片によって掻き揚げられた防水チ
ューブが、リニアフィーダー部の受取案内片上に落下
し、受取案内片に受け取られた防水チューブがリニアフ
ィーダー部の整列溝部に案内され、振動によりリニアフ
ィーダー部の一端側から他端側に整列溝部に沿って整列
状に送給され、整列溝部と連続状のチューブ取出部に案
内される方式であり、整列状に送給される送給経路が連
続状に構成されており、またその送給経路も比較的短
く、防水チューブ送給時における防水チューブの詰まり
が発生し難く、ここに防水チューブの送給の安定化が図
れる。

【００１６】また、チューブ取出部はリニアフィーダー
部と共に振動するが、小さな振幅で振動する方式である
ため、チューブ装着装置による防水チューブの取り出し
も支障なく円滑に行える。

【００１７】さらに、リニアフィーダー部の他端側に、
整列溝部と連続状にチューブ取出部を設ける構成であ
り、従来例に示されるような微少間隙の間隔調整も不要
となり、防水チューブ送給装置設置時における調整が容
易となる。

【００１８】また、異なった形状の防水チューブに対し
てはリニアフィーダー部側のみを交換すればよく、回転
ドラム体側は異なった形状の防水チューブに対しても兼
用して使用でき、汎用性の向上が図れる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、図１において、２０は電線端末処理装置として
の両端端子打機であり、両端端子打機２０は、測長ユニ
ット２２と、フロントクランプ２３と、カッターユニッ
ト２４と、リアクランプ２５と、フロント防水チューブ
送給装置２６と、フロントチューブ装着装置２７と、フ
ロント端子圧着ユニット２８と、リア防水チューブ送給
装置２９と、リアチューブ装着装置３０と、リア端子圧
着ユニット３１と、フロント移動手段３２と、リア移動
手段３３とから主構成されている。

【００２０】フロント移動手段３２は、左右方向Ｒ、Ｓ
に沿って配設された本体３５と、本体３５上に左右方向
Ｒ、Ｓに沿って移動操作自在に支持された左右移動体３
６とを備えてなり、本体３５上に測長ユニット２２が固
定状に支持されている。また、前記フロントクランプ２
３は測長ユニット２２の前端側に位置されており、左右
移動体３６上に前後方向Ｐ、Ｑに沿って移動操作自在に
支持されている。

【００２１】リア移動手段３３は、左右方向Ｒ、Ｓに沿
って配設された本体３７と、本体３７上に左右方向Ｒ、
Ｓに沿って移動操作自在に支持された左右移動体３８と
を備えてなり、左右移動体３８上にリアクランプ２５が
前後方向Ｐ、Ｑに沿って移動操作自在に支持されてい
る。

【００２２】そして、電線送給ラインＸに沿って矢印Ｐ
方向に所定量送給された一対の電線１が、フロントクラ
ンプ２３およびリアクランプ２５によりそれぞれ把持さ
れ、カッターユニット２４により切断処理されて、フロ
ントクランプ２３により把持された電線１と、リアクラ
ンプ２５により把持された電線１とに分離される。

【００２３】次に、フロントクランプ２３に把持された
電線１端末部（図１５（ａ））は、フロントチューブ装
着装置２７位置に移動操作され、フロントチューブ装着
装置２７位置で、各フロント防水チューブ送給装置２６
により順次送給されてくる防水チューブ２をフロントチ
ューブ装着装置２７が受け取り、各電線１端末部にそれ
ぞれ套嵌状に装着処理される（図１５（ｂ））。

【００２４】その後、電線１端末部はカッターユニット
２４位置に戻され、カッターユニット２４位置で、カッ
ターユニット２４により電線１端末部の防水チューブ２
装着位置より端部側の被覆を剥取り、芯線部３を露出さ
せる被覆剥取処理が行われる（図１５（ｃ））。

【００２５】次に、被覆剥取処理が行われた電線１端末
部は、フロント端子圧着ユニット２８位置に移動操作さ
れ、フロント端子圧着ユニット２８位置で、フロント端
子圧着ユニット２８によりその被覆剥取部分に端子４が
圧着処理される（図１５（ｄ））。

【００２６】端子４の圧着処理後、電線１端末部はフロ
ント移動手段３２の駆動によりカッターユニット２４と
対向する位置に戻される。この後、測長ユニット２２に
より電線１が電線送給ラインＸに沿って矢印Ｐ方向に所
定量送給される。

【００２７】その後、フロントクランプ２３およびリア
クランプ２５により電線がそれぞれ把持され、カッター
ユニット２４により切断処理されて、フロントクランプ
２３により把持された電線１と、リアクランプ２５によ
り把持された電線１とに分離される。そして、フロント
クランプ２３により把持された各電線１端末部は前述と
同様に端子４の圧着処理がなされる。

【００２８】一方、リアクランプ２５に把持された各電
線１端末部（図１５（ａ））は、リアチューブ装着装置
３０位置に移動操作され、リアチューブ装着装置３０位
置で、各リア防水チューブ送給装置２９により順次送給
されてくる防水チューブ２をリアチューブ装着装置３０
が受け取り、各電線１端末部にそれぞれ套嵌状に装着処
理される（図１５（ｂ））。

【００２９】その後、電線１端末部はカッターユニット
２４位置に戻され、カッターユニット２４位置で、カッ
ターユニット２４により電線１端末部の防水チューブ２
装着位置より端部側の被覆を剥取り、芯線部３を露出さ
せる被覆剥取処理が行われる（図１５（ｃ））。

【００３０】次に、被覆剥取処理が行われた電線１端末
部は、リア端子圧着ユニット３１位置に移動操作され、
リア端子圧着ユニット３１位置で、リア端子圧着ユニッ
ト３１によりその被覆剥取部分に端子４が圧着処理され
る（図１５（ｄ））。

【００３１】端子４の圧着処理後、図示しない排出手段
により各電線１が所定の電線排出部に排出され、リアク
ランプ２５はリア移動手段３３の駆動によりカッターユ
ニット２４と対向する位置に戻される。このようにして
両端に防水チューブ２が装着された状態で、端子４が圧
着処理されたハーネスが順次製造される。

【００３２】前記フロント防水チューブ送給装置２６と
リア防水チューブ送給装置２９は同様に構成されてお
り、フロント防水チューブ送給装置２６について図２お
よび図３に基づきその構造を説明する。

【００３３】フロント防水チューブ送給装置２６は、リ
ニアフィーダー部４０と回転ドラム体４１と回転駆動機
構４２とを備えてなり、リニアフィーダー部４０は基板
４３上に配置された振動付与機構４４と振動付与機構４
４の上面側に着脱自在に取り付けられた細長状の直進ガ
イド杆４５とから構成されている。

【００３４】直進ガイド杆４５の上面側には長手方向に
沿って直線状の整列溝部４６が形成されており、振動付
与機構４４により付与された振動により、この整列溝部
４６に沿って防水チューブ２が一端側から他端側に整列
状に順次送給されるよう構成されている。

【００３５】回転ドラム体４１は軸心方向一端側が閉塞
状とされた底部４７を有する有底円筒状に構成されてお
り、軸心方向他端側に軸心を中心とする円形の開口４８
が形成されている。また、回転ドラム体４１の底部４７
側の内周面には周方向に所定間隔を有して複数（本実施
例では４枚）の掻き揚げ羽根片４９が径方向内方に張り
出し状に設けられている。

【００３６】回転駆動機構４２は、基板４３上に配置さ
れた架台５０と、架台５０に取り付けられた駆動モータ
５１と、回転ドラム体４１の軸心を横向き傾斜状として
回転ドラム体４１を載置状に支持すべく、架台５０の上
部側に、図３に示される如く、回転ドラム体４１の軸心
方向、および図２に示される如く、直進ガイド杆４５の
両側に離隔して回転自在に支持された４箇所のドラム支
持部５２と、各ドラム支持部５２上に載置された回転ド
ラム体４１をその軸心回りに回転駆動させるべく、駆動
モータ５１の駆動軸の回転をドラム支持部５２に伝達す
るベルト伝達機構等の動力伝達部５３とから構成されて
いる。

【００３７】また、図２および図３に示される如く、直
進ガイド杆４５の一端側が回転ドラム体４１の開口４８
より挿入状となるようそれぞれ配置されており、直進ガ
イド杆４５の挿入端部には、前記掻き揚げ羽根片４９に
よって掻き揚げられた防水チューブ２を受け取り、整列
溝部４６に案内するべく、直進ガイド杆４５より僅かに
上向き傾斜状に張り出された受取案内片５４が設けられ
ている。

【００３８】なお、回転ドラム体４１の回転時に、掻き
揚げ羽根片４９と受取案内片５４とが互いに干渉しない
よう適宜長さに構成されており、また、直進ガイド杆４
５は略水平状に配置され、回転ドラム体４１は底部４７
側が僅かに下がった横向き傾斜状に配置されている。

【００３９】また、直進ガイド杆４５の他端側には、取
出用ブロック５６がビス等により着脱自在に固定されて
おり、取出用ブロック５６の直進ガイド杆４５側には、
整列溝部４６と連続状とされるチューブ取出部としての
取出待機溝部５７が形成されている。そして、この取出
待機溝部５７は単一の防水チューブ２が待機可能な大き
さの溝部とされている。

【００４０】前記振動付与機構４４には、周波数を調整
可能なコントローラ５９が適宜位置に設けられており、
コントローラ５９により周波数を高く設定することによ
って、板バネ等を介して振動が付与される直進ガイド杆
４５の振動の振幅を小さく調整できるよう構成されてい
る。

【００４１】そして、図３仮想線で示される如く、回転
ドラム体４１の底部側を僅かに持ち上げた状態で、直進
ガイド杆４５から離隔する方向に回転ドラム体４１を引
き出せば、回転ドラム体４１をドラム支持部５２上より
取り出せるよう構成されている。また、ドラム支持部５
２上に回転ドラム体４１を載置する場合には上記と逆の
作業を行えばよい。

【００４２】従って、回転ドラム体４１内に防水チュー
ブ２を多数収容した状態で、回転駆動機構４２の各ドラ
ム支持部５２上に載置させ、駆動モータ５１を駆動させ
れば、動力伝達部５３を介してドラム支持部５２が回転
駆動され、このドラム支持部５２の回転により回転ドラ
ム体４１が回転される。この回転ドラム体４１の回転時
に、収容された防水チューブ２が各掻き揚げ羽根片４９
により掻き揚げられ、受取案内片５４上に落下される。
受取案内片５４上に落下した防水チューブ２は受取案内
片５４の傾斜および直進ガイド杆４５に付与される振動
により整列溝部４６に案内される。そして、整列溝部４
６に案内された各防水チューブ２は、直進ガイド杆４５
に付与される振動により、整列溝部４６に沿って他端側
のフロントチューブ装着装置２７方向に整列状に順次送
給され、整列溝部４６の他端側から取出用ブロック５６
の取出待機溝部５７に防水チューブ２が受け渡され、こ
の取出待機溝部５７位置で待機される。

【００４３】なお、防水チューブ２が整列状に順次送給
される際、その送給経路としての整列溝部４６途中にお
いて防水チューブ２の姿勢が所定の姿勢でないものは、
所定の姿勢の防水チューブ２のみを通過させる図示省略
の姿勢規制部により整列溝部４６から選別排除されて回
転ドラム体４１内に落下するよう構成されている。

【００４４】前記フロントチューブ装着装置２７とリア
チューブ装着装置３０は同様に構成されており、フロン
トチューブ装着装置２７についてその概略を説明する
と、図４に示される如く、防水チューブ２取出用のエア
シリンダ等よりなるチューブ取出シリンダ６１、防水チ
ューブ２を保持すべく二分割状とされたチューブチャッ
ク体６２、チューブチャック体６２に防水チューブ２が
保持されているかどうかを検出するための光電スイッチ
等よりなるセンサ６３等を備え、チューブチャック体６
２には防水チューブ２を保持するためのチューブ嵌合凹
部６４や電線１をガイドするためのテーパ状の電線ガイ
ド面６５が設けられている。

【００４５】また、チューブ取出シリンダ６１のピスト
ンロッド６６は、防水チューブ２の孔内に嵌入可能な軸
径を有している。

【００４６】次に、このフロントチューブ装着装置２７
によるチューブ装着処理工程を図４乃至図１４に基づき
説明する。

【００４７】図４に示される如く、フロント防水チュー
ブ送給装置２６の直進ガイド杆４５の整列溝部４６に沿
って整列状に順次送給されてきた防水チューブ２は、取
出用ブロック５６の取出待機溝部５７に受け渡されて待
機される。この状態で、チューブ取出シリンダ６１が作
動して、ピストンロッド６６が下向きに進出操作され、
取出待機溝部５７に待機する防水チューブ２の孔内に嵌
入される。

【００４８】その後、ピストンロッド６６が退避操作さ
れる際、ピストンロッド６６の先端部に防水チューブ２
が保持されて、取出待機溝部５７より取り出される。そ
の後、図６に示される如く、チューブ取出シリンダ６１
が９０度回動操作されて横向き姿勢とされ、チューブチ
ャック体６２は開操作される。この状態から、ピストン
ロッド６６が進出操作され、図７に示される如く、防水
チューブ２が両チューブチャック体６２のチューブ嵌合
凹部６４間に位置した状態が得られる。

【００４９】次に、図８に示される如く、チューブチャ
ック体６２が閉操作され、ピストンロッド６６が退避操
作されると、図９に示される如く、防水チューブ２がチ
ューブチャック体６２のチューブ嵌合凹部６４内に保持
された状態が得られる。その後、チューブ取出シリンダ
６１が９０度回動操作されて、図１０に示される如く、
初期の縦向き姿勢に復帰される。

【００５０】一方、図１１に示される如く、フロント移
動手段３２により、フロントクランプ２３に把持された
電線１端末部が、フロントチューブ装着装置２７のチュ
ーブチャック体６２の電線ガイド面６５側に移動操作さ
れ、その後、チューブチャック体６２側に移動操作さ
れ、この移動操作により、図１２に示される如く、防水
チューブ２に電線１端末部が嵌通状とされる。

【００５１】次に、図１３に示される如く、チューブチ
ャック体６２が開操作され、その後、図１４に示される
如く、電線１端末部が退避操作され、ここに、電線１端
末部に防水チューブ２が套嵌状に装着された状態が得ら
れる。

【００５２】本発明の実施例は以上のように構成されて
おり、リニアフィーダー部４０の直進ガイド杆４５の一
端部が回転ドラム体４１内に挿入状に配置されるため、
防水チューブ送給装置２６、２９の小型化が図れ、ここ
に両端端子打機２０全体としての小型化が図れる利点が
ある。

【００５３】回転ドラム体４１の回転時に、回転ドラム
体４１の掻き揚げ羽根片４９によって掻き揚げられた防
水チューブ２が、受取案内片５４上に落下し、受取案内
片５４に受け取られた防水チューブ２が整列溝部４６に
案内され、直進ガイド杆４５の一端側から他端側に整列
溝部４６に沿って整列状に送給され、整列溝部４６と連
続状の取出待機溝部５７に案内される方式であり、整列
状に送給される送給経路が連続状に構成されており、ま
たその送給経路も比較的短く、ここに防水チューブ２送
給時における防水チューブ２の詰まり発生が有効に防止
でき、チューブ装着装置２７、３０に対して防水チュー
ブ２を安定して送給することができる。

【００５４】また、取出用ブロック５６が直進ガイド杆
４５に取り付けられているため、直進ガイド杆４５と共
に取出用ブロック５６が振動するが、コントローラ５９
の調整により小さな振幅で振動させることができ、フロ
ントチューブ装着装置２７やリアチューブ装着装置３０
のチューブ取出シリンダ６１で、取出待機溝部５７に待
機する防水チューブ２を取り出す際においても、何等支
障なく円滑に取出操作が行える。

【００５５】さらに、直進ガイド杆４５の他端側に取出
用ブロック５６を直接、固定する構造であり、従来例に
示されるような微少間隙の調整が不要となり、防水チュ
ーブ送給装置２６、２９の設置時における調整が容易と
なる。

【００５６】また、回転ドラム体４１は回転駆動機構４
２の各ドラム支持部５２に載置状に支持されている構造
であり、回転ドラム体４１を容易に着脱でき、また直進
ガイド杆４５における防水チューブ２の直進整列部分も
比較的短く、防水チューブ２の除去が容易に行え、取り
扱いが容易となる。

【００５７】さらに、異なった形状の防水チューブ２に
対しては、直進ガイド杆４５や取出用ブロック５６をそ
の防水チューブ２に対応する姿勢規制部を備えた直進ガ
イド杆４５や取出用ブロック５６に交換し、回転ドラム
体４１内の防水チューブ２を交換することによって容易
に対応できる。即ち、リニアフィーダー部４０側の直進
ガイド杆４５や取出用ブロック５６を交換するだけでよ
く、回転ドラム体４１側は異なった形状の防水チューブ
２に対しても兼用して使用でき、汎用性の向上が図れ
る。

【００５８】なお、上記実施例において、一対の電線１
を加工処理する両端端子打機２０を示しているが、その
他の電線端末処理装置であってもよい。また、直進ガイ
ド杆４５に別体の取出用ブロック５６を取付固定した構
造を示しているが、直進ガイド杆４５の他端側に取出待
機溝部５７を有するチューブ取出部を一体に備える構成
であってもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上のように、本発明の電線端末処理装
置によれば、備えられた防水チューブ送給装置が、防水
チューブを多数収容する有底円筒状の回転ドラム体と、
該回転ドラム体の軸心を横向き傾斜状として回転ドラム
体を支持すると共に回転ドラム体を軸心回りに回転駆動
させる回転駆動機構と、前記回転ドラム体の開口より一
端部が挿入状とされ、該一端側から他端側にわたって設
けられた整列溝部に沿って小さな振幅の振動により他端
側に防水チューブを整列状に順次送給するリニアフィー
ダー部とを備え、該リニアフィーダー部の前記他端側に
前記整列溝部と連続状のチューブ取出部が設けられ、前
記回転ドラム体の内周面に掻き揚げ羽根片が張り出し状
に設けられ、前記リニアフィーダー部の挿入状とされた
前記一端部に前記掻き揚げ羽根片によって掻き揚げられ
た防水チューブを受け取り、前記整列溝部に案内する受
取案内片が設けられてなるものであり、防水チューブ送
給装置の小型化により電線端末処理装置の小型化が図れ
ると共に、防水チューブ送給装置の設置時の調整の容易
化が図れ、また、防水チューブの送給の安定化が図れる
利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す概略平面図である。

【図２】防水チューブ送給装置の平面図である。

【図３】防水チューブ送給装置の側面図である。

【図４】チューブ装着処理工程示す説明図である。

【図５】チューブ装着処理工程示す説明図である。

【図６】チューブ装着処理工程示す説明図である。

【図７】チューブ装着処理工程示す説明図である。

【図８】チューブ装着処理工程示す説明図である。

【図９】チューブ装着処理工程示す説明図である。

【図１０】チューブ装着処理工程示す説明図である。

【図１１】チューブ装着処理工程示す説明図である。

【図１２】チューブ装着処理工程示す説明図である。

【図１３】チューブ装着処理工程示す説明図である。

【図１４】チューブ装着処理工程示す説明図である。

【図１５】電線端末部の加工処理手順を示す説明図であ
る。

【図１６】防水チューブ送給装置の従来例を示す斜視図
である。

【図１７】従来例における防水チューブ送給装置の平面
説明図である。

【図１８】従来例における防水チューブの受け渡し部分
の断面図である。

【図１９】従来例における防水チューブの受け渡し部分
の断面図である。

【符号の説明】

１ 電線 ２ 防水チューブ ２０ 両端端子打機 ２６ フロント防水チューブ送給装置 ２７ フロントチューブ装着装置 ２９ リア防水チューブ送給装置 ３０ リアチューブ装着装置 ４０ リニアフィーダー部 ４１ 回転ドラム体 ４２ 回転駆動機構 ４４ 振動付与機構 ４５ 直進ガイド杆 ４６ 整列溝部 ４８ 開口 ４９ 掻き揚げ羽根片 ５０ 架台 ５１ 駆動モータ ５２ ドラム支持部 ５３ 動力伝達部 ５４ 受取案内片 ５６ 取出用ブロック ５７ 取出待機溝部 ５９ コントローラ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 防水チューブを整列状に順次送給する防
   水チューブ送給装置と、前記整列状に順次送給された送
   給端部のチューブ取出部から防水チューブを取り出して
   電線端末部に防水チューブを装着するチューブ装着装置
   とを備えてなる電線端末処理装置において、 前記防水チューブ送給装置が、防水チューブを多数収容
   する有底円筒状の回転ドラム体と、該回転ドラム体の軸
   心を横向き傾斜状として回転ドラム体を支持すると共に
   回転ドラム体を軸心回りに回転駆動させる回転駆動機構
   と、前記回転ドラム体の開口より一端部が挿入状とさ
   れ、該一端側から他端側にわたって設けられた整列溝部
   に沿って小さな振幅の振動により他端側に防水チューブ
   を整列状に順次送給するリニアフィーダー部とを備え、
   該リニアフィーダー部の前記他端側に前記整列溝部と連
   続状のチューブ取出部が設けられ、前記回転ドラム体の
   内周面に掻き揚げ羽根片が張り出し状に設けられ、前記
   リニアフィーダー部の挿入状とされた前記一端部に前記
   掻き揚げ羽根片によって掻き揚げられた防水チューブを
   受け取り、前記整列溝部に案内する受取案内片が設けら
   れてなることを特徴とする電線端末処理装置。