CN120834479A - 线束组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线束组装机，包括送线装置、剥线机构、螺母上料机构、第一铆压机构、套管上料装置、端子上料装置、转盘、第一转运装置、第二铆压机构、切线机构和第二转运装置，螺母上料机构用于往第一铆压机构输送螺母，送线装置能够将已被剥掉线皮的线材的一端插进螺母，第一铆压机构将线材的一端和螺母铆接在一起；套管上料装置用于给转盘上的夹具输送套管，端子上料装置用于将端子插进夹具上的套管；第一转运装置用于将夹具上的端子和套管搬运至第二铆压机构上；第二转运装置用于将线材的另一端插进套管，第二铆压机构用于将线材的另一端、套管和端子铆接在一起。组装线束的各个步骤由各个装置和机构完成，提高组装线束的效率和质量。

Description

线束组装机

技术领域

本发明涉及电子配件制作设备，特别涉及线束组装机。

背景技术

线束是一种用于电性连接两个电子设备的配件，提高两个电子设备连接的便利性，现阶段的线束组装，通常需要使用到剪子、剥线钳和铆压设备，对线材进行裁剪、剥线、以及将线材的端头和端子铆压在一起，操作步骤多，通常是手动操作，自动化程度低，导致线束的组装效率低且组装的质量较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种线束组装机，组装效率较高且质量较好。

根据本发明实施例的一种线束组装机，包括机架以及均设于所述机架上的送线装置、剥线机构、螺母上料机构、第一铆压机构、套管上料装置、端子上料装置、转盘、第一转运装置、第二铆压机构、切线机构和第二转运装置，所述送线装置用于沿左右和前后方向输送线材；剥线机构设于所述送线装置的前方，所述剥线机构用于给所述线材的两端进行剥线；所述螺母上料机构用于往所述第一铆压机构输送螺母，所述送线装置能够将已被剥掉线皮的所述线材的一端插进所述螺母，以使所述第一铆压机构将所述线材的一端和所述螺母铆接在一起；所述转盘上设有多个环形分布的夹具，所述套管上料装置用于给所述夹具输送套管，所述端子上料装置用于给所述夹具输送端子并将所述端子插进所述套管；所述第一转运装置用于沿左右和前后方向搬运所述端子和所述套管，以将所述夹具上的所述端子和所述套管搬运至所述第二铆压机构上；切线机构设于所述送线装置的前方，所述切线机构用于裁剪所述线材；第二转运装置设于所述切线机构的前方，所述第二转运装置用于沿左右和前后方向搬运所述线材，以将所述线材的另一端搬运至所述第二铆压机构上并插进所述套管，所述第二铆压机构用于将所述线材的另一端、所述套管和所述端子铆接在一起。

至少具有如下有益效果：

送线装置往剥线机构输送线材，在送线装置和剥线机构的配合下实现给线材的一端剥线，螺母上料机构往第一铆压机构上输送一个螺母，送线装置携带着线材移动，使得线材的一端插进螺母的中心孔，或者螺母通过中心孔套设于线材的一端，然后第一铆压机构将线材的一端和螺母铆接在一起，完成线束的一端的组装。接着送线装置携带着线材移动至切线机构处并驱使线材前移，使得线材前移至第二转运装置上并由第二转运装置夹持住，切线机构将送线装置谁上的线材切断，第二转运装置上得到所需长度大小的线材，由于第二转运装置能够沿左右和前后方向搬运线材，第二转运装置将线材搬运至剥线机构上，在第二转运装置和剥线机构的配合下实现给线材的另一端剥线。转盘携带着夹具转动，当夹具移动到对应套管上料装置的位置时，套管上料装置给夹具输送套管，夹具固定住该套管，然后转盘继续携带着夹具转动，当夹具移动到对应端子上料装置的位置时，端子上料装置给夹具输送端子并将端子插进套管，使得端子和套管初步组合在一起；转盘继续携带着夹具转动，当夹具携带着端子和套管移动到靠近第一转运装置的位置时，由于第一转运装置能够沿左右和前后方向搬运端子和套管，第一转运装置将夹具上的端子和套管搬运至第二铆压机构上；再然后由第二转运装置将另一端已被剥线的线材搬运至第二铆压机构上，并且将该线材的另一端插进第二铆压机构上的套管；最后，第二铆压机构将线材的另一端、套管和端子铆接在一起，完成线束的另一端的组装，得到线束的成品。送线装置与剥线机构、切线机构和第二转运装置完成线材的切断、线材两端的剥线以及转移线材，结构较为紧凑。组装线束的各个步骤由各个装置和机构完成，代替了手工操作，可以提高组装线束的效率和质量。

根据本发明的一些实施例，所述送线装置包括第一左右驱动机构、第一前后驱动机构、支撑架以及均设于所述支撑架上的的第一旋转驱动机构和升降驱动机构，所述第一左右驱动机构和所述第一前后驱动机构分别用于驱动所述支撑架沿左右和前后方向移动，所述第一旋转驱动机构的输出端转动连接有主动辊，所述升降驱动机构的输出端连接有从动辊，所述升降驱动机构用于驱动所述从动辊升降，以使所述从动辊将所述线材抵在所述主动辊上，所述第一旋转驱动机构驱动所述主动辊转动，以驱使所述线材沿前后方向移动。

根据本发明的一些实施例，所述第一转运装置包括第二左右驱动机构、第二前后驱动机构和第一夹爪，所述第二左右驱动机构驱动所述第一夹爪沿左右方向移动，所述第二前后驱动机构驱动所述第一夹爪沿左前后方向移动，所述第一夹爪用于夹持所述端子和所述套管。

根据本发明的一些实施例，所述第二转运装置包括第三左右驱动机构、第三前后驱动机构和第二夹爪，所述第三左右驱动机构驱动所述第二夹爪沿左右方向移动，所述第三前后驱动机构驱动所述第二夹爪沿前后方向移动，所述第二夹爪用于夹持所述线材。

根据本发明的一些实施例，所述转盘的旋转轴向平行于前后方向，所述夹具设于所述转盘的前侧面，所述套管上料装置由前往后将所述套管输送至所述夹具上，所述端子上料装置由前往后将所述端子输送至所述夹具上。

根据本发明的一些实施例，所述套管上料装置包括第一振动盘、出料头和第四前后驱动机构，所述出料头设有出料通道和入料通道，所述出料通道呈直线型并贯穿所述出料头的前后侧面，所述出料通道的后端能够正对所述夹具，所述入料通道与所述第一振动盘的出料端、所述出料通道的中部连通，以将所述第一振动盘内的所述套管输送至所述出料通道的中部，所述第四前后驱动机构的输出端连接有推杆，所述推杆的后端穿设于所述出料通道，所述第四前后驱动机构驱动所述推杆沿前后方向移动，以将所述出料通道内的单个所述套管推进所述夹具。

根据本发明的一些实施例，所述端子上料装置包括第二振动盘、第四左右驱动机构、第五前后驱动机构和端子夹爪，所述第四左右驱动机构用于驱动所述端子夹爪沿左右方向移动，所述第五前后驱动机构用于驱动所述端子夹爪沿前后方向移动，以使所述端子夹爪将所述第二振动盘输出的所述端子插进所述夹具上的所述套管。

根据本发明的一些实施例，还包括下料机构和成品收集盒，所述下料机构用于将所述第二铆压机构上所得的成品集中下料至所述成品收集盒。

根据本发明的一些实施例，所述下料机构包括第三旋转驱动机构、水平摆臂和第三夹爪，所述第三旋转驱动机构的输出端与所述水平摆臂的一端连接，所述第三夹爪设于所述水平摆臂的另一端上，所述第三旋转驱动机构驱动所述水平摆臂转动，以使所述第三夹爪能够夹起所述第二铆压机构上的所述成品以及将所述成品放进所述成品收集盒。

根据本发明的一些实施例，所述第三夹爪可转动地设于所述水平摆臂的另一端上，所述下料机构还包括皮带，所述机架上固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述水平摆臂的一端的旋转轴线同轴，所述第三夹爪连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第三夹爪的旋转轴线同轴，所述皮带绕设于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的结构示意图之一；

图2为本发明实施例的结构示意图之二；

图3为本发明实施例的送线装置和第二转运装置的结构示意图；

图4为本发明实施例的转盘、第一转运装置和下料机构的结构示意图；

图5为本发明实施例的套管上料装置、端子上料装置、第二转运装置和下料机构的结构示意图；

图6为本发明实施例的转盘和套管上料装置的结构示意图；

附图标号：

机架100、剥线机构110、螺母上料机构120、第一铆压机构130、转盘140、夹具141、第二铆压机构150、切线机构160、第二支架170、第二旋转驱动机构180、第一支架190；

送线装置200、第一左右驱动机构210、第一前后驱动机构220、第一旋转驱动机构230、升降驱动机构240；

套管上料装置300、第一振动盘310、出料头320、第四前后驱动机构330；

端子上料装置400、第二振动盘410、第四左右驱动机构420、第五前后驱动机构430、端子夹爪440；

第一转运装置500、第二左右驱动机构510、第二前后驱动机构520、第一夹爪530；

第二转运装置600、第三左右驱动机构610、第三前后驱动机构620、第二夹爪630；

下料机构700、第三旋转驱动机构710、水平摆臂720、第三夹爪730、皮带740；

成品收集盒800。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图5，本发明公开一种线束组装机，包括机架100以及均设于机架100上的送线装置200、剥线机构110、螺母上料机构120、第一铆压机构130、套管上料装置300、端子上料装置400、转盘140、第一转运装置500、第二铆压机构150、切线机构160和第二转运装置600。

送线装置200用于沿左右和前后方向输送线材；剥线机构110设于送线装置200的前方，剥线机构110用于给线材的两端进行剥线；螺母上料机构120用于往第一铆压机构130输送螺母，送线装置200能够将已被剥掉线皮的线材的一端插进螺母，以使第一铆压机构130将线材的一端和螺母铆接在一起；转盘140上设有多个环形分布的夹具141，套管上料装置300用于给夹具141输送套管，端子上料装置400用于给夹具141输送端子并将端子插进套管；第一转运装置500用于沿左右和前后方向搬运端子和套管，以将夹具141上的端子和套管搬运至第二铆压机构150上；切线机构160设于送线装置200的前方，切线机构160用于裁剪线材；第二转运装置600设于切线机构160的前方，第二转运装置600用于沿左右和前后方向搬运线材，以将线材的另一端搬运至第二铆压机构150上并插进套管，第二铆压机构150用于将线材的另一端、套管和端子铆接在一起。

可以想到的是，线材为卷材，可通过放卷机构将线材的端头释放到送线装置200，送线装置200能够夹持以及沿左右和前后方向输送线材。初始时，送线装置200处于剥线机构110的后方，送线装置200往前输送线材，使得线材的一端的端头移动至剥线机构110上，送线装置200和剥线机构110的配合下实现给线材的一端剥线，螺母上料机构120往第一铆压机构130上输送一个螺母，送线装置200携带着线材移动，使得线材的一端插进螺母的中心孔，或者螺母通过中心孔套设于线材的一端，然后第一铆压机构130将线材的一端和螺母铆接在一起，完成线束的一端的组装。

接着送线装置200携带着线材移动至切线机构160处并驱使线材前移，线材前移的距离大小为所需线束的长度大小，使得线材前移至第二转运装置600上并由第二转运装置600夹持住，切线机构160将送线装置200谁上的线材切断，第二转运装置600上得到所需长度大小的线材，由于第二转运装置600能够沿左右和前后方向搬运线材，第二转运装置600将线材搬运至剥线机构110上，在第二转运装置600和剥线机构110的配合下实现给线材的另一端剥线。

转盘140携带着夹具141转动，当夹具141移动到对应套管上料装置300的位置时，套管上料装置300给夹具141输送套管，夹具141固定住该套管，然后转盘140继续携带着夹具141转动，当夹具141移动到对应端子上料装置400的位置时，端子上料装置400给夹具141输送端子并将端子插进套管，使得端子和套管初步组合在一起；转盘140继续携带着夹具141转动，当夹具141携带着端子和套管移动到靠近第一转运装置500的位置时，由于第一转运装置500能够沿左右和前后方向搬运端子和套管，第一转运装置500将夹具141上的端子和套管搬运至第二铆压机构150上；再然后由第二转运装置600将另一端已被剥线的线材搬运至第二铆压机构150上，并且将该线材的另一端插进第二铆压机构150上的套管；最后，第二铆压机构150将线材的另一端、套管和端子铆接在一起，完成线束的另一端的组装，得到线束的成品。

组装线束的各个步骤由各个装置和机构完成，代替了手工操作，可以提高组装线束的效率和质量。送线装置200与剥线机构110、切线机构160和第二转运装置600完成线材的切断、线材两端的剥线以及转移线材，结构较为紧凑。

本实施例中，第一铆压机构130、剥线机构110、切线机构160、第二铆压机构150和转盘140由左往右依次设置，送线装置200处于第一铆压机构130、剥线机构110和切线机构160的后方，且送线装置200输送的线材能够移动到正对第一铆压机构130、剥线机构110和切线机构160后方的区域，套管上料装置300和端子上料装置400均设于转盘140旁，第一转运装置500设于转盘140和第二铆压机构150的前方，第一转运装置500能够移动到正对转盘140上的夹具141和第二铆压机构150前方的区域，保证能够将将夹具141上的端子和套管搬运至第二铆压机构150上，第二转运装置600设于剥线机构110、切线机构160和第二铆压机构150的前方，第二转运装置600能够移动到正对剥线机构110、切线机构160和第二铆压机构150前方的区域，保证能够将另一端已被剥线的线材的另一端插进第二铆压机构150上的套管。当然的，本实施例的剥线机构110和切线机构160的左右位置可以互换。

参照图1和图3，在其中的一些实施例中，送线装置200包括第一左右驱动机构210、第一前后驱动机构220、支撑架以及均设于支撑架上的的第一旋转驱动机构230和升降驱动机构240，第一左右驱动机构210设于机架100上，第一左右驱动机构210的输出端与第一前后驱动机构220连接，第一前后驱动机构220的输出端与支撑架连接，使得第一左右驱动机构210和第一前后驱动机构220能够分别驱动支撑架沿左右和前后方向移动。

第一旋转驱动机构230的输出端连接有主动辊，第一旋转驱动机构230用于驱动主动辊转动，升降驱动机构240的输出端转动连接有从动辊，从动辊能够在升降驱动机构240上转动，主动辊和从动辊均平行于左右方向，且主动辊和从动辊一上一下分布，线材从主动辊和从动辊之间的空间穿过，升降驱动机构240用于驱动从动辊升降，当从动辊靠近主动辊时，从动辊将线材抵在主动辊上，第一旋转驱动机构230驱动主动辊转动，实现驱使线材沿前后方向移动。将线材输送至第二转运装置600的时候需要送线装置200往前输送线材。给线材的一端剥线的时候需要送线装置200往后输送线材。给线材的另一端剥线的时候需要第二转运装置600往前输送线材的另一端。

参照图4和图5，在其中的一些实施例中，第一转运装置500包括第二左右驱动机构510、第二前后驱动机构520和第一夹爪530，第二左右驱动机构510设于机架100上，第二左右驱动机构510的输出端与第二前后驱动机构520连接，第二前后驱动机构520的输出端与第一夹爪530连接，第一夹爪530用于夹持端子和套管，第二左右驱动机构510能够驱动第一夹爪530沿左右方向移动，第二前后驱动机构520能够驱动第一夹爪530沿左前后方向移动，使得第一夹爪530能够移动到对应转盘140上的夹具141的位置以及移动到对应第二铆压机构150的位置，进而使得第一转运装置500能够将夹具141上的端子和套管搬运至第二铆压机构150上。

参照图3，在其中的一些实施例中，第二转运装置600包括第三左右驱动机构610、第三前后驱动机构620和第二夹爪630，第三左右驱动机构610设于机架100上，第三左右驱动机构610的输出端与第三前后驱动机构620连接，第三前后驱动机构620的输出端与第二夹爪630，第二夹爪630用于夹持线材，第三左右驱动机构610能够驱动第二夹爪630沿左右方向移动，第三前后驱动机构620能够驱动第二夹爪630沿前后方向移动，使得第二夹爪630能够移动到对应剥线机构110的位置以及移动到对应第二铆压机构150的位置，进而使得第二转运装置600能够将线材的另一端搬运至第二铆压机构150上并插进套管。

参照图6，在其中的一些实施例中，转盘140的旋转轴向平行于前后方向，也就是转盘140竖立设置，转盘140的两个侧面分别为前侧面和后面，夹具141设于转盘140的前侧面。

可以想到的是，机架100上设有第一支架190，第一支架190上设有第二旋转驱动机构180，第二旋转驱动机构180的输出端与转盘140传动连接，转盘140上设有四个结构相同的夹具141，转盘140设于第一支架190上并能够在第一支架190上转动，第二旋转驱动机构180驱动转盘140转动。

先由套管上料装置300由前往后将套管输送至夹具141上，然后端子上料装置400由前往后将端子输送至夹具141上，使得端子插进夹具141上的套管。

参照图5和图6，在其中的一些实施例中，套管上料装置300包括均设于机架100上的第一振动盘310、出料头320和第四前后驱动机构330，出料头320设有出料通道和入料通道，出料通道呈直线型并贯穿出料头320的前后侧面，出料通道的后端能够正对夹具141，入料通道与第一振动盘310的出料端、出料通道的中部连通，第一振动盘310工作的时候，第一振动盘310输出的套管通过入料通道输送至出料通道的中部。

第四前后驱动机构330的输出端连接有推杆，推杆的后端穿设于出料通道，第四前后驱动机构330驱动推杆沿前后方向移动，初始时，第四前后驱动机构330驱动推杆前移，使得入料通道与出料通道的中部连通，进而使得第一振动盘310输出的套管进入到出料通道的中部，接着第四前后驱动机构330驱动推杆后移，推杆将出料通道内的单个套管推出出料通道并推进夹具141，完成套管的上料。

可以理解的是，机架100上设有第二支架170，出料头320通过第一转接板设于第二支架170的下端，第一转接板能够调整出料头320的位置，保证出料头320能够处于靠近夹具141的位置，第四前后驱动机构330与第二支架170的下端连接且与出料头320的高度相匹配，第一振动盘310设于第二支架170的上端，第一振动盘310通过第二支架170设于机架100上，使得第一振动盘310的高度较高，第一振动盘310的输出端可以通过管道与入料通道连通，在重力的作用下，有利于套管落入出料通道的中部。

参照图1和图5，在其中的一些实施例中，端子上料装置400包括第二振动盘410、第四左右驱动机构420、第五前后驱动机构430和端子夹爪440，第二振动盘410和第四左右驱动机构420均设于机架100上，第四左右驱动机构420的输出端与第五前后驱动机构430连接，第五前后驱动机构430的输出端与端子夹爪440连接，端子夹爪440用于夹持端子，第四左右驱动机构420能够驱动端子夹爪440沿左右方向移动，第五前后驱动机构430能够驱动端子夹爪440沿前后方向移动，端子夹爪440能够移动到对应第二振动盘410的输出端的位置以及移动到对应夹具141的位置，进而使得端子上料装置400能够将第二振动盘410输出的端子搬运至夹具141上并插进套管。

可以想到的是，第四左右驱动机构420通过第二支架170与机架100连接。

参照图2，在其中的一些实施例中，线束组装机还包括下料机构700和成品收集盒800，下料机构700用于将第二铆压机构150上所得的成品集中下料至成品收集盒800，实现线束的收集。

参照图4和图5，在其中的一些实施例中，下料机构700包括第三旋转驱动机构710、水平摆臂720和第三夹爪730，第三旋转驱动机构710设于机架100上，第三旋转驱动机构710的输出端与水平摆臂720的一端连接，第三夹爪730设于水平摆臂720的另一端上，第三夹爪730用于夹持线束。

第三旋转驱动机构710驱动水平摆臂720转动，能够使得第三夹爪730移动到相对第二铆压机构150和成品收集盒800的位置，使得第三夹爪730能够夹起第二铆压机构150上的成品以及将成品放进成品收集盒800。成品即为线束。

在其中的一些实施例中，第三夹爪730可转动地设于水平摆臂720的另一端上，使得第三夹爪730能够在水平摆臂720的另一端上绕竖直轴线转动。下料机构700还包括皮带740，机架100上固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮与水平摆臂720的一端的旋转轴线同轴，第三夹爪730连接有第二皮带轮，第二皮带轮与第三夹爪730的旋转轴线同轴，第一皮带轮和第二皮带轮均平行于上下方向，皮带740绕设于第一皮带轮和第二皮带轮上。

第一皮带轮能够保持固定姿态，由于第一皮带轮不会转动，所以当水平摆臂720转动的时候，皮带740带动第三夹爪730转动，在第三夹爪730以及第三夹爪730上的线束在水平面移动的过程中，能够保持第三夹爪730以及第三夹爪730上的线束的姿态。本实施例中，水平摆臂720绕竖直轴线的转动角度为90°。

可以理解的是，第三旋转驱动机构710通过第二转接板连接有第二支架170，第二支架170与机架100连接，第二支架170使得整个下料机构700处于较高的位置，降低下料机构700与第一转运装置500、第二转运装置600相互干涉的风险。

参照图2，在其中的一些实施例中，成品收集盒800包括两块L形板，L形板的两端均设有侧挡部，一块L形板的两个侧挡部上均设有长圆孔，长圆孔的长度方向平行于L形板的水平部的长度方向，另一块L形板的两个侧挡部上均设有限位柱，两个限位柱分别穿设于两个长圆孔，限位柱和长圆孔的设置限定了两块L形板的最小和最大间距，使得两块L形板所包围的收纳空间可调，进而使得成品收集盒800的收集能力可调，以及成品收集盒800所占用的空间可调。

放卷机构、第一铆压机构130、第二铆压机构150、剥线机构110和切线机构160均为常见部件。套管上料装置300为第三振动盘。第一振动盘310、第二振动盘410和第三振动盘均为常见部件。第一旋转驱动机构230和第二旋转驱动机构180可为电机。第三旋转驱动机构710可为电机或旋转气缸。第一左右驱动机构210、第一前后驱动机构220、升降驱动机构240、第二左右驱动机构510、第二前后驱动机构520、第三左右驱动机构610、第三前后驱动机构620、第四前后驱动机构330、第四左右驱动机构420和第五前后驱动机构430均为常见部件，如为气缸或者移动丝杠副。第一夹爪530、第二夹爪630和第三夹爪730也均为常见部件。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.线束组装机，其特征在于，包括：

机架；

送线装置，用于沿左右和前后方向输送线材；

剥线机构，设于所述送线装置的前方，所述剥线机构用于给所述线材的两端进行剥线；

螺母上料机构和第一铆压机构，所述螺母上料机构用于往所述第一铆压机构输送螺母，所述送线装置能够将已被剥掉线皮的所述线材的一端插进所述螺母，以使所述第一铆压机构将所述线材的一端和所述螺母铆接在一起；

套管上料装置、端子上料装置和转盘，所述转盘上设有多个环形分布的夹具，所述套管上料装置用于给所述夹具输送套管，所述端子上料装置用于给所述夹具输送端子并将所述端子插进所述套管；

第一转运装置和第二铆压机构，所述第一转运装置用于沿左右和前后方向搬运所述端子和所述套管，以将所述夹具上的所述端子和所述套管搬运至所述第二铆压机构上；

切线机构，设于所述送线装置的前方，所述切线机构用于裁剪所述线材；

第二转运装置，设于所述切线机构的前方，所述第二转运装置用于沿左右和前后方向搬运所述线材，以将所述线材的另一端搬运至所述第二铆压机构上并插进所述套管，所述第二铆压机构用于将所述线材的另一端、所述套管和所述端子铆接在一起。

2.根据权利要求1所述的线束组装机，其特征在于，所述送线装置包括第一左右驱动机构、第一前后驱动机构、支撑架以及均设于所述支撑架上的的第一旋转驱动机构和升降驱动机构，所述第一左右驱动机构和所述第一前后驱动机构分别用于驱动所述支撑架沿左右和前后方向移动，所述第一旋转驱动机构的输出端转动连接有主动辊，所述升降驱动机构的输出端连接有从动辊，所述升降驱动机构用于驱动所述从动辊升降，以使所述从动辊将所述线材抵在所述主动辊上，所述第一旋转驱动机构驱动所述主动辊转动，以驱使所述线材沿前后方向移动。

3.根据权利要求1所述的线束组装机，其特征在于，所述第一转运装置包括第二左右驱动机构、第二前后驱动机构和第一夹爪，所述第二左右驱动机构驱动所述第一夹爪沿左右方向移动，所述第二前后驱动机构驱动所述第一夹爪沿左前后方向移动，所述第一夹爪用于夹持所述端子和所述套管。

4.根据权利要求1至3任一项所述的线束组装机，其特征在于，所述第二转运装置包括第三左右驱动机构、第三前后驱动机构和第二夹爪，所述第三左右驱动机构驱动所述第二夹爪沿左右方向移动，所述第三前后驱动机构驱动所述第二夹爪沿前后方向移动，所述第二夹爪用于夹持所述线材。

5.根据权利要求1所述的线束组装机，其特征在于，所述转盘的旋转轴向平行于前后方向，所述夹具设于所述转盘的前侧面，所述套管上料装置由前往后将所述套管输送至所述夹具上，所述端子上料装置由前往后将所述端子输送至所述夹具上。

6.根据权利要求5所述的线束组装机，其特征在于，所述套管上料装置包括第一振动盘、出料头和第四前后驱动机构，所述出料头设有出料通道和入料通道，所述出料通道呈直线型并贯穿所述出料头的前后侧面，所述出料通道的后端能够正对所述夹具，所述入料通道与所述第一振动盘的出料端、所述出料通道的中部连通，以将所述第一振动盘内的所述套管输送至所述出料通道的中部，所述第四前后驱动机构的输出端连接有推杆，所述推杆的后端穿设于所述出料通道，所述第四前后驱动机构驱动所述推杆沿前后方向移动，以将所述出料通道内的单个所述套管推进所述夹具。

7.根据权利要求5或6所述的线束组装机，其特征在于，所述端子上料装置包括第二振动盘、第四左右驱动机构、第五前后驱动机构和端子夹爪，所述第四左右驱动机构用于驱动所述端子夹爪沿左右方向移动，所述第五前后驱动机构用于驱动所述端子夹爪沿前后方向移动，以使所述端子夹爪将所述第二振动盘输出的所述端子插进所述夹具上的所述套管。

8.根据权利要求1所述的线束组装机，其特征在于，还包括下料机构和成品收集盒，所述下料机构用于将所述第二铆压机构上所得的成品集中下料至所述成品收集盒。

9.根据权利要求8所述的线束组装机，其特征在于，所述下料机构包括第三旋转驱动机构、水平摆臂和第三夹爪，所述第三旋转驱动机构的输出端与所述水平摆臂的一端连接，所述第三夹爪设于所述水平摆臂的另一端上，所述第三旋转驱动机构驱动所述水平摆臂转动，以使所述第三夹爪能够夹起所述第二铆压机构上的所述成品以及将所述成品放进所述成品收集盒。

10.根据权利要求9所述的线束组装机，其特征在于， 所述第三夹爪可转动地设于所述水平摆臂的另一端上，所述下料机构还包括皮带，所述机架上固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述水平摆臂的一端的旋转轴线同轴，所述第三夹爪连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第三夹爪的旋转轴线同轴，所述皮带绕设于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上。