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JP2793165B2 - 油圧ショベルのアタッチメント着脱装置 - Google Patents

油圧ショベルのアタッチメント着脱装置

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JP2793165B2
JP2793165B2 JP8019778A JP1977896A JP2793165B2 JP 2793165 B2 JP2793165 B2 JP 2793165B2 JP 8019778 A JP8019778 A JP 8019778A JP 1977896 A JP1977896 A JP 1977896A JP 2793165 B2 JP2793165 B2 JP 2793165B2
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一暉 葛谷
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Konan Electric Co Ltd
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Konan Electric Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルのア
タッチメント着脱装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、図５に示すように、油圧ショ
ベル１０１のアーム１０２にバケット１０３や油圧ブレ
ーカ１０４、破砕機１０５などの各種アタッチメントを
ブラケット１０７を介在させて容易に着脱するためのア
タッチメント着脱装置がある。各種アタッチメントが着
脱自在に取付けられる前記ブラケット１０７は、アーム
ピン１０８およびリンクピン１０９を介在させてアーム
１０２の先端に枢着される。
【０００３】従来、油圧ショベル１０１に各種アタッチ
メントを取付け、取り外す場合アタッチメントの取付部
と油圧ショベル１０１のアーム１０２とを正確に合致さ
せ、重いアームピン１０８やリンクピン１０９を抜き差
しする作業が必要で、この作業には熟練と多大の労力を
必要としていた。そこで、アームピン１０８やリンクピ
ン１０９の抜き差しをせずにアタッチメントの着脱がで
きる図６および図７に示すアタッチメント着脱装置が開
発されている。
【０００４】ここでは、油圧ショベル１０１のアーム１
０２先端にブラケット１０７をアームピン１０８および
リンクピン１０９を介してそれぞれ枢着する。前記ブラ
ケット１０７に開口部１１０（図６・図７では向かって
左側）を有するガイド溝１１１を刻設し、開口部１１２
（図６・図７では向かって右側）が前記ガイド溝１１１
と反対側に位置する円弧状の切欠き１１３を有しリンク
ピン１０９に基端を枢着された揺動アーム１１４あるい
はブラケット１０７のガイド１１９に沿って直線運動す
る摺動スライダ１１５をガイド溝１１１と対向する箇所
に設ける。
【０００５】揺動アーム１１４あるいは摺動スライダ１
１５を開閉する開閉装置１１６を一端はブラケット１０
７、他端は揺動アーム１１４あるいは摺動スライダ１１
５にそれぞれ枢着して設け、アタッチメントの一方のピ
ンＡをブラケット１０７のガイド溝１１１に他方のピン
Ｂを揺動アーム１１４あるいは摺動スライダ１１５の切
欠き１１３に係合させて、開閉装置１１６を装着方向に
駆動してアタッチメントを保持するようにしている。
【０００６】このアタッチメント着脱装置においては、
開閉装置１１６を伸長させてアタッチメントのピンＡお
よびピンＢを保持してアタッチメントを装着させ、開閉
装置１１６を収縮させてアタッチメントを開放してい
た。
【０００７】
【発明が解決しようする課題】アタッチメントで、掘
削、打撃、破砕などの作業を行うと、アタッチメントの
ピンＡおよびピンＢにあらゆる方向の力が作用する。図
６・図７での図示のように、一方のピンＡがブラケット
１０７のガイド溝１１１に沿って外れる方向に力（図示
での矢印方向の力）がかかると、アタッチメントのピン
ＡとピンＢとの距離はアタッチメントにより一定である
ので、他方のピンＢを受けている揺動アーム１１４ある
いは摺動スライダ１１５に連設されている開閉装置１１
６でその力を支える構造となっている。
【０００８】その為、開閉装置１１６に無理な力が加わ
った場合、開閉装置１１６が破損などの問題を生じるこ
とがあった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、上記
の事情に鑑み、ピンＡが固定フックのガイド溝に沿って
外れる方向に力がかかっても、可動アームまたは摺動ス
ライダに力がかからない構造として開閉装置に生ずる破
損などの問題を無くすべく、油圧ショベルのアーム先端
にブラケットをアームピンおよびリンクピンを介してそ
れぞれ枢着し、前記ブラケットに開口部を有するガイド
溝を刻設し、開口部が前記ガイド溝と反対側に位置する
切欠きを有する揺動アームあるいは摺動スライダをガイ
ド溝と対向する箇所に設け、揺動アームあるいは摺動ス
ライダを開閉する開閉装置を設け、アタッチメントの一
方のピンＡをブラケットのガイド溝に他方のピンＢを揺
動アームあるいは摺動スライダの切欠きに係合させて開
閉装置を装着方向に駆動してアタッチメントを保持する
ようにした油圧ショベルのアタッチメント着脱装置にお
いて、ピンＡをガイド溝とで挟持できる回動フックをブ
ラケットに回転軸を介して枢着し、ピンＡがガイド溝に
沿って外れる方向に力がかかると、ピンＡが回動フック
に当接してピンＡの力が回動フックに伝達されて回動フ
ックが閉じる方向の回転力が作用する位置に回転軸を設
け、前記開閉装置を回動フックと揺動アームあるいは摺
動スライダとに介在させてなる油圧ショベルのアタッチ
メント着脱装置とした。
【００１０】
【発明の実施の態様】本発明は、油圧ショベルのアタッ
チメント着脱装置で、アタッチメント装着時、アタッチ
メントの一方のピンＡをガイド溝と可動フックで挟持
し、他方のピンＢを可動アームまたはスライダで支える
機構の装置において、ピンＡがガイド溝に沿って外れる
方向に力がかかると、閉じる方向の回転力が作用する機
構の回動フックを設けたアタッチメント着脱装置であ
る。
【００１１】図１および図２に示すように、油圧ショベ
ルのアーム先端にブラケット７をアームピン８およびリ
ンクピン９を介してそれぞれ枢着する。前記ブラケット
７に開口部１０（図１・図２・図３では向かって左側）
を有するガイド溝１１を刻設し、開口部１２（図１・図
２・図３では向かって右側）が前記ガイド溝１１と反対
側に位置する円弧状の切欠き１３を有しリンクピン９に
基端を枢着された揺動アーム１４あるいはブラケット７
のガイド溝１９に沿って直線運動する摺動スライダ１５
をガイド溝１１と対向する箇所に設ける。
【００１２】基端を回動フック１７に先端を揺動アーム
１４あるいは摺動スライダ１５にそれぞれ枢着した開閉
装置１６を設ける。アタッチメントの一方のピンＡをブ
ラケット７のガイド溝１１に他方のピンＢを揺動アーム
１４あるいは摺動スライダ１５の切欠き１３に係合させ
て開閉装置１６を装着方向に駆動し、一方のピンＡをガ
イド溝１１と回動フック１７とで挟持してアタッチメン
トを保持する。なお、開閉装置１６には油圧シリンダを
用いた油圧式のみならずスクリューロッドを用いた手動
式もある。また、この油圧シリンダには安全を期するた
めロックバルブ（図示せず）が設けられて二重の安全構
造となっている。
【００１３】ピンＡをガイド溝１１とで挟持できるよう
に回動フック１７を、ブラケット７に回転軸１８を介し
て回動可能に設け、ピンＡがガイド溝１１に沿って外れ
る方向に力がかかると、回動フック１７が閉じる方向の
回転力が作用する位置に回転軸１８を設ける。図１に、
揺動アーム１４を用いた着脱装置により開閉装置１６を
伸長させてアタッチメントを装着させた状態を示す。
【００１４】図２に、摺動スライダ１５を用いた着脱装
置により開閉装置１６を伸長させてアタッチメントを装
着させた状態を示す。図３には、揺動アーム１４を用い
た着脱装置により開閉装置を収縮させてアタッチメント
を開放した状態を示す。図４は、回動フック１７とピン
Ａ部の詳細図で、回動フック１７に閉じる方向の回転力
が作用することについて説明する。
【００１５】図４の状態でガイド溝１１に沿ってピンＡ
が抜けようとする力をＰとし、回転軸１８の中心からピ
ンＡが抜けようとする力Ｐまでの距離をＬとすると、回
動フック１７の回転軸１８の回りのモーメントはＰＬ
で、このモーメントＰＬの方向は図４に図示の方向でガ
イド溝１１を閉じピンＡを保持する方向に働く。このガ
イド溝１１を回動フック１７で閉じる回転力（モーメン
ト）ＰＬは、回転軸１８の中心からピンＡが抜けようと
する力Ｐまでの距離Ｌを一定とすると、ガイド溝１１に
沿ってピンＡが抜けようとする力Ｐに比例して大きくな
る。
【００１６】ここで、ピンＢの保持に揺動アーム１４を
用いた例と、摺動スライダ１５を用いた例とが示してあ
るが、揺動アーム１４はアタッチメント着脱装置をコン
パクト化するのに適し、摺動スライダ１５はシンプルな
部品で構成される。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、上述のように、油圧ショベル
のアーム先端にブラケットをアームピンおよびリンクピ
ンを介してそれぞれ枢着し、前記ブラケットに開口部を
有するガイド溝を刻設し、開口部が前記ガイド溝と反対
側に位置する切欠きを有する揺動アームあるいは摺動ス
ライダをガイド溝と対向する箇所に設け、揺動アームあ
るいは摺動スライダを開閉する開閉装置を設け、アタッ
チメントの一方のピンＡをブラケットのガイド溝に他方
のピンＢを揺動アームあるいは摺動スライダの切欠きに
係合させて開閉装置を装着方向に駆動してアタッチメン
トを保持するようにした油圧ショベルのアタッチメント
着脱装置において、ピンＡをガイド溝とで挟持できる回
動フックをブラケットに回転軸を介して枢着し、ピンＡ
がガイド溝に沿って外れる方向に力がかかると、ピンＡ
が回動フックに当接してピンＡの力が回動フックに伝達
されて回動フックが閉じる方向の回転力が作用する位置
に回転軸を設け、前記開閉装置を回動フックと揺動アー
ムあるいは摺動スライダとに介在させてなる油圧ショベ
ルのアタッチメント着脱装置であるので、ピンＡがガイ
ド溝に沿ってはずれようとする力がかかった時、回動フ
ックは閉じようとする回転力が作用する位置に回転軸を
設けたので、より確実にピンＡを保持でき、開閉装置に
力がかかるようなことはない。
【００１８】また、本発明は、アタッチメント用ピンＡ
とピンＢとの距離はアタッチメントにより一定であり、
アタッチメントに力がかかってもピンＡがガイド溝と回
動フックとで挟持されているので、ピンＢはピンＡの方
向に動かず開閉装置には力が伝わらず、開閉装置が破損
することはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の揺動アームを用いたアタッチメント着
脱装置にアタッチメントのピンＡおよびピンＢを装着し
た状態を示す正面図である。
【図２】本発明の摺動スライダを備えたアタッチメント
着脱装置にアタッチメントのピンＡおよびピンＢを装着
した状態の正面図である。
【図３】本発明の揺動アームを備えたアタッチメント着
脱装置でアタッチメントのピンＡおよびピンＢを開放し
た状態を示す正面図である。
【図４】本発明のアタッチメント着脱装置でピンＡをガ
イド溝と回動フックとにより挟持し、回動フックにガイ
ド溝を閉じる回転力が作用する状態を示す要部の拡大正
面図である。
【図５】従来の油圧アタッチメントに各種作業機を装着
する状態を説明する正面図である。
【図６】従来の揺動アームを備えたアタッチメント着脱
装置にアタッチメントのピンＡおよびピンＢを装着した
状態を示す正面図である。
【図７】従来の摺動スライダを備えたアタッチメント着
脱装置にアタッチメントのピンＡおよびピンへＢを装着
した状態を示す正面図である。
【符号の説明】
Ａ…ピンＡ Ｂ…ピンＢ ７…ブラケット ８…アームピン ９…リンクピン １０…開口部 １１…ガイド溝 １２…開口部 １３…切欠き １４…揺動アーム １５…摺動スライダ １６…開閉装置 １７…回動フック １８…回転軸 Ｐ…ガイド溝に沿ってピンＡが抜けようとする力 Ｌ…回転軸の中心から力Ｐまでの距離

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 油圧ショベルのアーム先端にブラケット
    をアームピンおよびリンクピンを介してそれぞれ枢着
    し、前記ブラケットに開口部を有するガイド溝を刻設
    し、開口部が前記ガイド溝と反対側に位置する切欠きを
    有する揺動アームあるいは摺動スライダをガイド溝と対
    向する箇所に設け、揺動アームあるいは摺動スライダを
    開閉する開閉装置を設け、アタッチメントの一方のピン
    Ａをブラケットのガイド溝に他方のピンＢを揺動アーム
    あるいは摺動スライダの切欠きに係合させて開閉装置を
    装着方向に駆動してアタッチメントを保持するようにし
    た油圧ショベルのアタッチメント着脱装置において、ピ
    ンＡをガイド溝とで挟持できる回動フックをブラケット
    に回転軸を介して枢着し、ピンＡがガイド溝に沿って外
    れる方向に力がかかると、ピンＡが回動フックに当接し
    てピンＡの力が回動フックに伝達されて回動フックが閉
    じる方向の回転力が作用する位置に回転軸を設け、前記
    開閉装置を回動フックと揺動アームあるいは摺動スライ
    ダとに介在させてなる油圧ショベルのアタッチメント着
    脱装置。
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