JPH074069A - パワーショベルの掴み爪装置 - Google Patents
パワーショベルの掴み爪装置Info
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- JPH074069A JPH074069A JP20295793A JP20295793A JPH074069A JP H074069 A JPH074069 A JP H074069A JP 20295793 A JP20295793 A JP 20295793A JP 20295793 A JP20295793 A JP 20295793A JP H074069 A JPH074069 A JP H074069A
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 83
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
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- 206010052804 Drug tolerance Diseases 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3618—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with two separating hooks
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
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- E02F3/3663—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Shovels (AREA)
- Working Measures On Existing Buildindgs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パワーショベルのブームの先端に装着されて
木造家屋の解体や重量物の運搬設置などに用いられる掴
み爪装置に関し、構成部材が少なくて小型軽量であり、
操作性にも優れた、新しい構造の掴み爪装置を提供す
る。 【構成】 パワーショベルのブーム１の先端に装着して
パワーショベルの油圧装置により操作される掴み爪装置
１５において、第１の固定支点４に枢支された爪２と、
揺動支持リンク７を介して第２の固定支点６に枢支され
た爪３とを備え、両爪２、３はそれぞれの揺動支点４、
８より相手側に近い位置で連結ピン９により枢支連結さ
れており、連結ピン９は２個の揺動支点４、８を底辺両
端とする二等辺三角形の大略頂点位置に位置しており、
一方の爪２の揺動支点４より外側の位置で油圧シリンダ
で進退駆動されるフロントリンク１１ないしシリンダロ
ッドに駆動ピン１０を介して駆動連結されることを特徴
とする。
木造家屋の解体や重量物の運搬設置などに用いられる掴
み爪装置に関し、構成部材が少なくて小型軽量であり、
操作性にも優れた、新しい構造の掴み爪装置を提供す
る。 【構成】 パワーショベルのブーム１の先端に装着して
パワーショベルの油圧装置により操作される掴み爪装置
１５において、第１の固定支点４に枢支された爪２と、
揺動支持リンク７を介して第２の固定支点６に枢支され
た爪３とを備え、両爪２、３はそれぞれの揺動支点４、
８より相手側に近い位置で連結ピン９により枢支連結さ
れており、連結ピン９は２個の揺動支点４、８を底辺両
端とする二等辺三角形の大略頂点位置に位置しており、
一方の爪２の揺動支点４より外側の位置で油圧シリンダ
で進退駆動されるフロントリンク１１ないしシリンダロ
ッドに駆動ピン１０を介して駆動連結されることを特徴
とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はパワーショベルのブー
ムの先端に装着されて、木造家屋の解体や重量物の運搬
設置などに用いられる掴み爪装置に関するものである。
ムの先端に装着されて、木造家屋の解体や重量物の運搬
設置などに用いられる掴み爪装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の掴み爪装置の爪は、パワーショ
ベルのブームの先端に枢着され、パワーショベルのバケ
ット揺動シリンダによって開閉操作されるのが普通であ
る。なお、掴み爪装置に首振り運動を行わせるときに
は、ブームの先端に揺動ブラケットを介して掴み爪装置
を装着し、バケット揺動シリンダで揺動ブラケットを揺
動させるようにし、爪開閉用の油圧シリンダを揺動ブラ
ケットに装着して別個に設けるのが普通である。
ベルのブームの先端に枢着され、パワーショベルのバケ
ット揺動シリンダによって開閉操作されるのが普通であ
る。なお、掴み爪装置に首振り運動を行わせるときに
は、ブームの先端に揺動ブラケットを介して掴み爪装置
を装着し、バケット揺動シリンダで揺動ブラケットを揺
動させるようにし、爪開閉用の油圧シリンダを揺動ブラ
ケットに装着して別個に設けるのが普通である。
【０００３】従来のこの種の掴み爪装置の構造は、大別
して図９ないし図１１の３種類の構造に分類できる。図
９の構造は１個の固定支点４に一対の爪２、３を枢支
し、各爪２、３にそれぞれ駆動ピン１０、２２を設け、
各駆動ピン１０、２２にそれぞれ駆動リンク１１、２３
を連結したもので、２本の駆動リンク１１、２３を１個
の油圧シリンダで同時動作させて２個の爪２、３を同期
させて開閉させる構造である。
して図９ないし図１１の３種類の構造に分類できる。図
９の構造は１個の固定支点４に一対の爪２、３を枢支
し、各爪２、３にそれぞれ駆動ピン１０、２２を設け、
各駆動ピン１０、２２にそれぞれ駆動リンク１１、２３
を連結したもので、２本の駆動リンク１１、２３を１個
の油圧シリンダで同時動作させて２個の爪２、３を同期
させて開閉させる構造である。
【０００４】図１０に示す構造は、一対の爪２、３を離
隔させて設けた２個の固定支点２４、２５にそれぞれ枢
支し、駆動リンク１１ないしシリンダロッド１２を爪の
一方２にのみ連結し、当該一方の爪２と他方の爪３とを
両者の揺動支点近くに設けたリンク２６を介して駆動連
結したものであり、一方の爪２の開閉動作がリンク２６
を介して他方の爪３に伝達されて２個の爪２、３を同期
開閉するようにしたものである。
隔させて設けた２個の固定支点２４、２５にそれぞれ枢
支し、駆動リンク１１ないしシリンダロッド１２を爪の
一方２にのみ連結し、当該一方の爪２と他方の爪３とを
両者の揺動支点近くに設けたリンク２６を介して駆動連
結したものであり、一方の爪２の開閉動作がリンク２６
を介して他方の爪３に伝達されて２個の爪２、３を同期
開閉するようにしたものである。
【０００５】図７に示した構造は、一対の爪２、３の一
方３を固定支点４で枢支し、他方の爪２を前記一方の爪
３の揺動支点より外側に設けた連結ピン９と、第２の固
定支点６に枢支したリンクレバー５の先端のピン２７と
で支持し、リンクレバー５を駆動リンクないしシリンダ
ロッド１２に連結したものである。
方３を固定支点４で枢支し、他方の爪２を前記一方の爪
３の揺動支点より外側に設けた連結ピン９と、第２の固
定支点６に枢支したリンクレバー５の先端のピン２７と
で支持し、リンクレバー５を駆動リンクないしシリンダ
ロッド１２に連結したものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】掴み爪装置の構造とし
てこのような各種の構造のものが用いられているのは、
それぞれに長所短所があるからである。たとえば上記図
９の構造は、駆動リンクが２本必要となるため、駆動側
の構造が複雑になり、ブームへの掴み爪装置の装着作業
が面倒になる。また図１０の構造は２個の固定支点がブ
ームと直交する方向に配置されるので、ブラケットが不
可欠で、一方の爪から他方の爪への力の伝達に無理が生
じ易く、これを避けようとすると爪の開閉角が制限され
たり、連結リンクの構造が複雑（たとえば複数のリンク
を用いて連結する構造）になる。また図１１の構造は構
成部材が少なくて小型軽量にできるが、開閉時の２個の
爪の動作が異なる動作となるため、操作に慣れが必要に
なるなどの長所短所がある。
てこのような各種の構造のものが用いられているのは、
それぞれに長所短所があるからである。たとえば上記図
９の構造は、駆動リンクが２本必要となるため、駆動側
の構造が複雑になり、ブームへの掴み爪装置の装着作業
が面倒になる。また図１０の構造は２個の固定支点がブ
ームと直交する方向に配置されるので、ブラケットが不
可欠で、一方の爪から他方の爪への力の伝達に無理が生
じ易く、これを避けようとすると爪の開閉角が制限され
たり、連結リンクの構造が複雑（たとえば複数のリンク
を用いて連結する構造）になる。また図１１の構造は構
成部材が少なくて小型軽量にできるが、開閉時の２個の
爪の動作が異なる動作となるため、操作に慣れが必要に
なるなどの長所短所がある。
【０００７】この発明はより欠点の少ない掴み爪装置を
得ることを課題としてなされたものであり、従来にない
新しい構造の掴み爪装置を提供しようとするものであ
る。
得ることを課題としてなされたものであり、従来にない
新しい構造の掴み爪装置を提供しようとするものであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係るパワーショ
ベルの掴み爪装置は、パワーショベルのブーム１の先端
に装着してパワーショベルの油圧装置により操作される
掴み爪装置１５において、第１の固定支点４、１３、１
７に枢支された爪２と揺動支持リンク７を介して第２の
固定支点６、４３、１８に枢支された爪３とを備え、両
爪２、３はそれぞれの揺動支点４、１３、１７、８より
相手側に近い位置で連結ピン９により枢支連結されてお
り、連結ピン９は２個の揺動支点４、１３、１７と８と
を底辺両端とする二等辺三角形の大略頂点位置に位置し
ており、一方の爪２の揺動支点４、１３、１７より外側
の位置で油圧シリンダで進退駆動されるフロントリンク
１１ないしシリンダロッド２０に駆動ピン１０を介して
駆動連結されることを特徴とするものである。
ベルの掴み爪装置は、パワーショベルのブーム１の先端
に装着してパワーショベルの油圧装置により操作される
掴み爪装置１５において、第１の固定支点４、１３、１
７に枢支された爪２と揺動支持リンク７を介して第２の
固定支点６、４３、１８に枢支された爪３とを備え、両
爪２、３はそれぞれの揺動支点４、１３、１７、８より
相手側に近い位置で連結ピン９により枢支連結されてお
り、連結ピン９は２個の揺動支点４、１３、１７と８と
を底辺両端とする二等辺三角形の大略頂点位置に位置し
ており、一方の爪２の揺動支点４、１３、１７より外側
の位置で油圧シリンダで進退駆動されるフロントリンク
１１ないしシリンダロッド２０に駆動ピン１０を介して
駆動連結されることを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】掴み爪装置１５が首振り動作を必要としない場
合には、第１の支点および第２の支点として、パワーシ
ョベルのブーム１の先端に設けられているバケット枢着
用のピン４およびリンクレバー装着用のピン６を利用す
るか、ブームの先端に装着したカプラ３１で支持された
ピン１３及びリンクレバー装着用のピン６、４３を利用
する。また、掴み爪に首振り動作を行わせる場合には、
第１の支点および第２の支点として、ブームの先端に装
着した揺動ブラケット１６に設けたピン１７、１８を利
用する。前者の場合はパワーショベルのバケット揺動シ
リンダから延びるフロントリンク１１を一方の爪２に設
けた駆動ピン１０に直接又はカプラの受け部材３６を介
して連結する。また後者の場合はフロントリンク１１を
揺動ブラケット１６に連結し、バケット揺動シリンダで
掴み爪装置１５の首振り動作を行わせ、揺動ブラケット
１６に枢着した爪開閉用シリンダ１９のシリンダロッド
２０を駆動ピン１０に連結する。
合には、第１の支点および第２の支点として、パワーシ
ョベルのブーム１の先端に設けられているバケット枢着
用のピン４およびリンクレバー装着用のピン６を利用す
るか、ブームの先端に装着したカプラ３１で支持された
ピン１３及びリンクレバー装着用のピン６、４３を利用
する。また、掴み爪に首振り動作を行わせる場合には、
第１の支点および第２の支点として、ブームの先端に装
着した揺動ブラケット１６に設けたピン１７、１８を利
用する。前者の場合はパワーショベルのバケット揺動シ
リンダから延びるフロントリンク１１を一方の爪２に設
けた駆動ピン１０に直接又はカプラの受け部材３６を介
して連結する。また後者の場合はフロントリンク１１を
揺動ブラケット１６に連結し、バケット揺動シリンダで
掴み爪装置１５の首振り動作を行わせ、揺動ブラケット
１６に枢着した爪開閉用シリンダ１９のシリンダロッド
２０を駆動ピン１０に連結する。
【００１０】駆動ピン１０に連結した爪開閉用シリンダ
１９またはフロントリンク１１を進退させると、駆動ピ
ン１０を設けた側の爪２がその揺動支点４、１３又は１
７まわりに揺動する。この一方の爪２の揺動動作は連結
ピン９を介して他方の爪３に伝達されて爪３を揺動させ
る。連結ピン９が２本の爪２、３の揺動支点４、１３又
は１７と８とを底辺両端とする二等辺三角形の略頂点位
置に位置しているため、二つの爪２、３がほぼ等しい揺
動角で揺動し、爪２、３の開閉動作がほぼ対称に行われ
るので、力のバランスおよび操作性が向上する。
１９またはフロントリンク１１を進退させると、駆動ピ
ン１０を設けた側の爪２がその揺動支点４、１３又は１
７まわりに揺動する。この一方の爪２の揺動動作は連結
ピン９を介して他方の爪３に伝達されて爪３を揺動させ
る。連結ピン９が２本の爪２、３の揺動支点４、１３又
は１７と８とを底辺両端とする二等辺三角形の略頂点位
置に位置しているため、二つの爪２、３がほぼ等しい揺
動角で揺動し、爪２、３の開閉動作がほぼ対称に行われ
るので、力のバランスおよび操作性が向上する。
【００１１】爪２、３の揺動角をθとしたとき、両爪の
揺動支点４、１３又は１７と８との間の距離はcos θの
関数となって変化するが、この変化は揺動支持リンク７
の揺動によって吸収される。爪２、３が閉鎖位置と全開
位置との中間の位置となったときに、連結ピン９が両爪
の揺動支点４、１３又は１７と８との中間にある一直線
上にくるように連結ピン９の位置を決めてやれば、揺動
支持リンク７の揺動量を最小にでき、爪２、３の開閉力
が最も効率良く一方の爪２から他方の爪３へと伝達され
る。
揺動支点４、１３又は１７と８との間の距離はcos θの
関数となって変化するが、この変化は揺動支持リンク７
の揺動によって吸収される。爪２、３が閉鎖位置と全開
位置との中間の位置となったときに、連結ピン９が両爪
の揺動支点４、１３又は１７と８との中間にある一直線
上にくるように連結ピン９の位置を決めてやれば、揺動
支持リンク７の揺動量を最小にでき、爪２、３の開閉力
が最も効率良く一方の爪２から他方の爪３へと伝達され
る。
【００１２】
【実施例】図１および図２はこの発明の第１実施例を示
したもので、掴み爪装置をパワーショベルのブーム１に
直接装着したものである。この実施例のものでは一対の
爪２、３のうちの上爪２がブーム１の先端のバケット枢
着ピン４で枢着されており、下爪３はリンクレバー５装
着用のピン６に基端を枢支した揺動支持リンク７の先端
にピン８で枢支されている。すなわち上爪２の揺動支点
は固定位置にあるバケット枢着ピン４であり、下爪３の
揺動支点は揺動支持リンク７の先端のピン８である。上
下の爪２、３の揺動支点４、８の内側すなわち相手の爪
の揺動支点に近い側にはそれぞれ連結ピン孔が設けら
れ、両者の連結ピン孔を貫通する連結ピン９により、上
爪２と下爪３とはその基端内側において連結されてい
る。この連結ピン９は上下の爪の揺動支点４、８からほ
ぼ等距離の位置に設けられており、爪２、３が開いたと
きに連結ピン９が揺動支点４、８の爪先側に位置し、閉
じたときに連結ピン９が揺動支点４、８より若干反爪先
側に位置するように設けられている。このように連結ピ
ン９の位置を決めることにより、後述する爪開閉時に開
閉力が上爪２から下爪３へと効率良く伝達されるととも
に、力の必要な爪閉鎖側での伝達効率を高めることがで
きる。上爪２の揺動支点４を挟んで連結ピン９と反対の
側には駆動ピン１０が設けられ、この駆動ピン１０にバ
ケットを揺動動作させるフロントリンク１１が枢支連結
されている。このフロントリンク１１は基端をリンクレ
バー５の先端に枢支され、かつこの基端がバケット揺動
シリンダのシリンダロッド１２に枢支連結されている。
したもので、掴み爪装置をパワーショベルのブーム１に
直接装着したものである。この実施例のものでは一対の
爪２、３のうちの上爪２がブーム１の先端のバケット枢
着ピン４で枢着されており、下爪３はリンクレバー５装
着用のピン６に基端を枢支した揺動支持リンク７の先端
にピン８で枢支されている。すなわち上爪２の揺動支点
は固定位置にあるバケット枢着ピン４であり、下爪３の
揺動支点は揺動支持リンク７の先端のピン８である。上
下の爪２、３の揺動支点４、８の内側すなわち相手の爪
の揺動支点に近い側にはそれぞれ連結ピン孔が設けら
れ、両者の連結ピン孔を貫通する連結ピン９により、上
爪２と下爪３とはその基端内側において連結されてい
る。この連結ピン９は上下の爪の揺動支点４、８からほ
ぼ等距離の位置に設けられており、爪２、３が開いたと
きに連結ピン９が揺動支点４、８の爪先側に位置し、閉
じたときに連結ピン９が揺動支点４、８より若干反爪先
側に位置するように設けられている。このように連結ピ
ン９の位置を決めることにより、後述する爪開閉時に開
閉力が上爪２から下爪３へと効率良く伝達されるととも
に、力の必要な爪閉鎖側での伝達効率を高めることがで
きる。上爪２の揺動支点４を挟んで連結ピン９と反対の
側には駆動ピン１０が設けられ、この駆動ピン１０にバ
ケットを揺動動作させるフロントリンク１１が枢支連結
されている。このフロントリンク１１は基端をリンクレ
バー５の先端に枢支され、かつこの基端がバケット揺動
シリンダのシリンダロッド１２に枢支連結されている。
【００１３】図１の爪閉じ状態からバケット揺動シリン
ダを縮退させると、フロントリンク１１が図の右方へと
引き込まれ、上爪２を揺動支点４まわりに右回動させ
る。この上爪２の右回動は連結ピン９を図で左方へと移
動させ、これに連結された下爪３を揺動支点８まわりに
左回動させる。これによって上下の爪２、３が開かれる
が、このとき上爪の揺動支点４と連結ピン９の中心と下
爪の揺動支点を結ぶ線が図で逆く字状から直線状態を経
てく字状へと変化し、上爪の揺動支点４が固定支点とな
っているため、下爪の揺動支点８は揺動支持リンク７の
先端の円弧軌跡によって若干上下動する。
ダを縮退させると、フロントリンク１１が図の右方へと
引き込まれ、上爪２を揺動支点４まわりに右回動させ
る。この上爪２の右回動は連結ピン９を図で左方へと移
動させ、これに連結された下爪３を揺動支点８まわりに
左回動させる。これによって上下の爪２、３が開かれる
が、このとき上爪の揺動支点４と連結ピン９の中心と下
爪の揺動支点を結ぶ線が図で逆く字状から直線状態を経
てく字状へと変化し、上爪の揺動支点４が固定支点とな
っているため、下爪の揺動支点８は揺動支持リンク７の
先端の円弧軌跡によって若干上下動する。
【００１４】図３ないし図６は本発明の掴み爪装置をカ
プラを介してパワーショベルのブームに装着したもので
ある。カプラ３１は、作業に応じたアタッチメントを簡
易迅速に着脱するために、パワーショベルのブーム１の
先端に装着されるものであり、図６に示すようにブーム
１の先端とバケット揺動シリンダのシリンダロッド１２
から延びるフロントリンク１１の先端とにピン４、３３
で２つの受け部材３５、３６を枢支し、これらの受け部
材３５、３６を短い連結ピン３４で相対移動可能に設け
ると共に受け部材に装架した油圧シリンダ４２で開方向
に付勢可能に設けたものである。カプラ３１にバケット
３９を装着するときは、バケットの支持ピン４０、４１
の間に受け部材３５、３６を挿入して油圧シリンダ４２
を作動し、支持ピン４０、４１を受け部材３５、３６の
受部３７、３８に嵌装して固定する。ブーム１の先端の
バケット３９を本発明の掴み爪装置１５に交換するとき
は、受け部材３５、３６を固定方向とは逆の方向に移動
して受部３７、３８とピン４０、４１との係合を解き、
バケットを取り外したあと掴み爪装置のピン４、１０の
間に受け部材３５、３６を挿入して開方向に付勢して固
定し、リンクレバーのピン６と下爪のピン８との間に揺
動支持リンク７を装架することにより完了する。これに
より上爪の駆動ピン１０はカプラの受け部材３６を介し
てフロントリンク１１に連結される。
プラを介してパワーショベルのブームに装着したもので
ある。カプラ３１は、作業に応じたアタッチメントを簡
易迅速に着脱するために、パワーショベルのブーム１の
先端に装着されるものであり、図６に示すようにブーム
１の先端とバケット揺動シリンダのシリンダロッド１２
から延びるフロントリンク１１の先端とにピン４、３３
で２つの受け部材３５、３６を枢支し、これらの受け部
材３５、３６を短い連結ピン３４で相対移動可能に設け
ると共に受け部材に装架した油圧シリンダ４２で開方向
に付勢可能に設けたものである。カプラ３１にバケット
３９を装着するときは、バケットの支持ピン４０、４１
の間に受け部材３５、３６を挿入して油圧シリンダ４２
を作動し、支持ピン４０、４１を受け部材３５、３６の
受部３７、３８に嵌装して固定する。ブーム１の先端の
バケット３９を本発明の掴み爪装置１５に交換するとき
は、受け部材３５、３６を固定方向とは逆の方向に移動
して受部３７、３８とピン４０、４１との係合を解き、
バケットを取り外したあと掴み爪装置のピン４、１０の
間に受け部材３５、３６を挿入して開方向に付勢して固
定し、リンクレバーのピン６と下爪のピン８との間に揺
動支持リンク７を装架することにより完了する。これに
より上爪の駆動ピン１０はカプラの受け部材３６を介し
てフロントリンク１１に連結される。
【００１５】カプラ３１を介してプーム１に装着された
掴み爪装置は、前記実施例と同様な動作により開閉す
る。この際、上下の爪２、３の開放動作に伴って上爪の
揺動支点１３が上方に揺動するので、上下の爪２、３の
開放角の２等分線が若干上方に移動して掴み爪装置の方
向が上方に傾く。このような傾きを避けるためには、図
５に示すように、ブーム１の根元側にピン孔４２を設
け、このピン孔４２に揺動支持リンク７の基端をピン４
３で枢支連結してやることにより、開放角の２等分線を
いつも一定方向に維持することができ、作業性が向上す
る。
掴み爪装置は、前記実施例と同様な動作により開閉す
る。この際、上下の爪２、３の開放動作に伴って上爪の
揺動支点１３が上方に揺動するので、上下の爪２、３の
開放角の２等分線が若干上方に移動して掴み爪装置の方
向が上方に傾く。このような傾きを避けるためには、図
５に示すように、ブーム１の根元側にピン孔４２を設
け、このピン孔４２に揺動支持リンク７の基端をピン４
３で枢支連結してやることにより、開放角の２等分線を
いつも一定方向に維持することができ、作業性が向上す
る。
【００１６】図７および図８はこの発明の第２実施例を
示したもので、掴み爪装置１５を揺動ブラケット１６を
介してパワーショベルのブーム１に装着したものであ
る。上爪２は固定位置にあるピン１７で揺動ブラケット
１６に枢着されており、下爪３は揺動ブラケット１６に
設けたシリンダ枢支ピン１８に基端を枢支した揺動支持
リンク７の先端のピン８で枢支されている。上爪２と下
爪３の基端内側は第１実施例と同様な構造で連結ピン９
により枢支連結されており、また上爪２の枢支点１７を
挟んで連結ピン９と反対の側に設けられた駆動ピン１０
には、シリンダ枢支ピン１８に基端を枢支された爪開閉
用シリンダ１９のロッド２０の先端が枢支連結されてい
る。揺動ブラケット１６はその下方の位置でバケット枢
着用のピン４でブーム１の先端に揺動自在に枢着されて
おり、上方の部分でフロントリンク１１に枢支連結され
ている。
示したもので、掴み爪装置１５を揺動ブラケット１６を
介してパワーショベルのブーム１に装着したものであ
る。上爪２は固定位置にあるピン１７で揺動ブラケット
１６に枢着されており、下爪３は揺動ブラケット１６に
設けたシリンダ枢支ピン１８に基端を枢支した揺動支持
リンク７の先端のピン８で枢支されている。上爪２と下
爪３の基端内側は第１実施例と同様な構造で連結ピン９
により枢支連結されており、また上爪２の枢支点１７を
挟んで連結ピン９と反対の側に設けられた駆動ピン１０
には、シリンダ枢支ピン１８に基端を枢支された爪開閉
用シリンダ１９のロッド２０の先端が枢支連結されてい
る。揺動ブラケット１６はその下方の位置でバケット枢
着用のピン４でブーム１の先端に揺動自在に枢着されて
おり、上方の部分でフロントリンク１１に枢支連結され
ている。
【００１７】従ってパワーショベルに設けたバケット揺
動シリンダを進退させることによって揺動ブラケット１
６がバケット枢着用ピン４まわりに揺動して、掴み爪装
置１５に首振り動作を行わせ、爪開閉用シリンダ１９の
進退動作により、第１実施例で説明したと同様な作用に
より、上下の爪２、３が開閉する。
動シリンダを進退させることによって揺動ブラケット１
６がバケット枢着用ピン４まわりに揺動して、掴み爪装
置１５に首振り動作を行わせ、爪開閉用シリンダ１９の
進退動作により、第１実施例で説明したと同様な作用に
より、上下の爪２、３が開閉する。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したこの発明の構造の掴み爪装
置は、上下の爪にほぼ対称な開閉動作を行わせることが
でき、構成部品の数が少なくて装置を小型軽量にできる
とともに、ブーム先端への装着も容易であり、駆動側の
爪から他方の爪への開閉力の伝達ロスが少なく、ピンや
リンクに無理な力がかかることも少ないという特徴があ
る。また、本発明の掴み爪装置は、カプラを介してブー
ムに取りつけることができるから、パワーショベルへの
着脱が容易となる。
置は、上下の爪にほぼ対称な開閉動作を行わせることが
でき、構成部品の数が少なくて装置を小型軽量にできる
とともに、ブーム先端への装着も容易であり、駆動側の
爪から他方の爪への開閉力の伝達ロスが少なく、ピンや
リンクに無理な力がかかることも少ないという特徴があ
る。また、本発明の掴み爪装置は、カプラを介してブー
ムに取りつけることができるから、パワーショベルへの
着脱が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の閉状態を示す側面図
【図２】第１実施例の開状態を示す側面図
【図３】カプラを介して装着された掴み爪装置の閉状態
の側面図
の側面図
【図４】カプラを介して装着された掴み爪装置の開状態
の側面図
の側面図
【図５】図４の変形例
【図６】カプラの側面図
【図７】第２実施例の閉状態を示す側面図
【図８】第２実施例の開状態を示す側面図
【図９】第１従来装置を示す側面図
【図１０】第２従来装置を示す側面図
【図１１】第３従来装置を示す側面図
１ ブーム ２ 上爪 ３ 下爪 ４ バケット枢着ピン ７ 揺動支持リンク ８ ピン ９ 連結ピン 10 揺動ピン 11 フロントリンク 12 シリンダロッド 13 ピン 15 掴み爪装置 16 揺動ブラケット 17 ピン 43 ピン
Claims (1)
- 【請求項１】 パワーショベルのブーム(1) の先端に装
着してパワーショベルの油圧装置により操作される掴み
爪装置(15)において、第１の支点(4,13,17)に枢支され
た爪(2) と揺動支持リンク(7) を介して第２の支点(6,4
3,18) に枢支された爪(3) とを備え、両爪(2,3) はそれ
ぞれの揺動支点(4,13,17),(8) より相手側に近い位置で
連結ピン(9) により枢支連結されており、連結ピン(9)
は２個の揺動支点(4,13,17),(8) を底辺両端とする二等
辺三角形の大略頂点位置に位置しており、一方の爪(2)
の揺動支点(4,13,17) より外側の位置で油圧シリンダで
進退駆動されるフロントリンク(11)ないしシリンダロッ
ド(20)に駆動ピン(10)を介して駆動連結されることを特
徴とする、パワーショベルの掴み爪装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20295793A JP3434324B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-07-23 | パワーショベルの掴み爪装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5-120696 | 1993-04-23 | ||
| JP12069693 | 1993-04-23 | ||
| JP20295793A JP3434324B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-07-23 | パワーショベルの掴み爪装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH074069A true JPH074069A (ja) | 1995-01-10 |
| JP3434324B2 JP3434324B2 (ja) | 2003-08-04 |
Family
ID=26458225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20295793A Expired - Lifetime JP3434324B2 (ja) | 1993-04-23 | 1993-07-23 | パワーショベルの掴み爪装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3434324B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1218600A4 (en) * | 1999-08-19 | 2002-10-30 | Peter John Ward | CUTTING OR BREAKING TOOL |
| CN102605815A (zh) * | 2012-03-21 | 2012-07-25 | 张建 | 一种全开式液压抓斗 |
| CN102605820A (zh) * | 2012-03-21 | 2012-07-25 | 张建 | 新型全开式液压抓斗清污机 |
| JP2023129168A (ja) * | 2022-03-04 | 2023-09-14 | ウエダ産業株式会社 | アタッチメントの姿勢制御装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202011110652U1 (de) | 2011-10-05 | 2015-06-03 | Caterpillar Work Tools B. V. | Abbruchgerät |
| GB2574207B (en) * | 2018-05-29 | 2020-11-11 | Caterpillar Work Tools Bv | Bracket assembly for connecting a tool to a hydraulic excavator or other work machine |
-
1993
- 1993-07-23 JP JP20295793A patent/JP3434324B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1218600A4 (en) * | 1999-08-19 | 2002-10-30 | Peter John Ward | CUTTING OR BREAKING TOOL |
| CN102605815A (zh) * | 2012-03-21 | 2012-07-25 | 张建 | 一种全开式液压抓斗 |
| CN102605820A (zh) * | 2012-03-21 | 2012-07-25 | 张建 | 新型全开式液压抓斗清污机 |
| JP2023129168A (ja) * | 2022-03-04 | 2023-09-14 | ウエダ産業株式会社 | アタッチメントの姿勢制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3434324B2 (ja) | 2003-08-04 |
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| JPH0449264Y2 (ja) |
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