JP2586351B2 - 刈取機の方向制御装置 - Google Patents
刈取機の方向制御装置Info
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- JP2586351B2 JP2586351B2 JP7005219A JP521995A JP2586351B2 JP 2586351 B2 JP2586351 B2 JP 2586351B2 JP 7005219 A JP7005219 A JP 7005219A JP 521995 A JP521995 A JP 521995A JP 2586351 B2 JP2586351 B2 JP 2586351B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、刈取機の方向制御装
置に関するものである。
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、刈取装置の既刈地側において
植立穀稈を分草すべく設ける分草枠と、該分草枠の後方
において分草穀稈を引起すべく設ける穀稈引起装置とを
設けた構成の刈取機がある。また、例えば、実願昭５７
−５５８６４号（実開昭５８−１５８６１４号）のマイ
クロフィルム、特開昭６０−１６８３０９号公報、特開
昭５０−１５１６２２号公報、特公昭６０−２３８０２
号公報に開示のように、刈取装置の既刈地側において植
立穀稈を分草すべく設ける分草枠と、該分草枠の後方に
おいて分草穀稈を引起すべく設ける穀稈引起装置とを設
けた刈取機において、穀稈検出用の方向センサの触角体
を、前記穀稈引起装置の前方又は後方に設け、更に、該
方向センサの触角体が前記分草枠によって分草され前記
穀稈引起装置によって引起された穀稈を検出しない場合
に、機体を未刈地側へ操向する操向制御装置を設けた構
成の刈取機の方向制御装置がある。これは、刈取装置の
刈幅を有効に利用し、植立穀稈の刈り残しを防ぐための
ものである。尚、前記方向センサの触角体が穀稈を検出
している状態においては機体は直進状態を維持される。
植立穀稈を分草すべく設ける分草枠と、該分草枠の後方
において分草穀稈を引起すべく設ける穀稈引起装置とを
設けた構成の刈取機がある。また、例えば、実願昭５７
−５５８６４号（実開昭５８−１５８６１４号）のマイ
クロフィルム、特開昭６０−１６８３０９号公報、特開
昭５０−１５１６２２号公報、特公昭６０−２３８０２
号公報に開示のように、刈取装置の既刈地側において植
立穀稈を分草すべく設ける分草枠と、該分草枠の後方に
おいて分草穀稈を引起すべく設ける穀稈引起装置とを設
けた刈取機において、穀稈検出用の方向センサの触角体
を、前記穀稈引起装置の前方又は後方に設け、更に、該
方向センサの触角体が前記分草枠によって分草され前記
穀稈引起装置によって引起された穀稈を検出しない場合
に、機体を未刈地側へ操向する操向制御装置を設けた構
成の刈取機の方向制御装置がある。これは、刈取装置の
刈幅を有効に利用し、植立穀稈の刈り残しを防ぐための
ものである。尚、前記方向センサの触角体が穀稈を検出
している状態においては機体は直進状態を維持される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来技
術における操向制御装置は、刈取装置の既刈地側に設け
る穀稈検出用の方向センサが穀稈を検出しない場合に
は、機体を未刈地側へ操向し、これによって、刈取装置
の刈幅を有効に利用し、植立穀稈の刈り残しを防止しよ
うとするものである。
術における操向制御装置は、刈取装置の既刈地側に設け
る穀稈検出用の方向センサが穀稈を検出しない場合に
は、機体を未刈地側へ操向し、これによって、刈取装置
の刈幅を有効に利用し、植立穀稈の刈り残しを防止しよ
うとするものである。
【０００４】しかしながら、上述の従来技術の構成にお
いては、刈取装置の既刈地側に設ける穀稈検出用の方向
センサの触角体は、穀稈引起装置の前方又は後方に設け
られているのみであり、該触角体へ穀稈を誘導案内する
部材や、該触角体へ穀稈を強制的に案内する装置等は設
けられていない。このため、分草枠によって分草され穀
稈引起装置によって引起された穀稈が、触角体との接触
抵抗によって倒れる等の自体が生じ、これらの原因によ
り、該触角体は、この穀稈を適確に検出できない場合が
生じる。そして、これによって、機体が穀稈列に沿う適
正進行方向にあるにもかかわらず、機体を未刈地側へ操
向してしまい、機体を過度に未刈地側へ操向して、結
局、刈り残しや走行装置による穀稈の踏み倒しを生じて
しまうという支障が生じる。
いては、刈取装置の既刈地側に設ける穀稈検出用の方向
センサの触角体は、穀稈引起装置の前方又は後方に設け
られているのみであり、該触角体へ穀稈を誘導案内する
部材や、該触角体へ穀稈を強制的に案内する装置等は設
けられていない。このため、分草枠によって分草され穀
稈引起装置によって引起された穀稈が、触角体との接触
抵抗によって倒れる等の自体が生じ、これらの原因によ
り、該触角体は、この穀稈を適確に検出できない場合が
生じる。そして、これによって、機体が穀稈列に沿う適
正進行方向にあるにもかかわらず、機体を未刈地側へ操
向してしまい、機体を過度に未刈地側へ操向して、結
局、刈り残しや走行装置による穀稈の踏み倒しを生じて
しまうという支障が生じる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き
課題を解決するために、次のような技術的手段を講じ
る。即ち、刈取装置１６の既刈地側において植立穀稈を
分草すべく設ける分草枠１２と、該分草枠１２の後方に
おいて分草穀稈を引起すべく設ける穀稈引起装置１３
と、該穀稈引起装置１３の後方に始端部を臨ませて引起
し穀稈を掻込み搬送すべく設ける掻込装置１４とを設け
た刈取機において、穀稈検出用の方向センサＡの触角体
５を、平面視において、前記掻込装置１４の掻込作用域
下方に臨ませて設けると共に、該方向センサＡの触角体
５が前記掻込装置１４によって掻込み搬送される穀稈を
検出しない場合に、機体１を未刈地側へ操向する操向制
御装置７を設けたことを特徴とする刈取機の方向制御装
置の構成としたものである。
課題を解決するために、次のような技術的手段を講じ
る。即ち、刈取装置１６の既刈地側において植立穀稈を
分草すべく設ける分草枠１２と、該分草枠１２の後方に
おいて分草穀稈を引起すべく設ける穀稈引起装置１３
と、該穀稈引起装置１３の後方に始端部を臨ませて引起
し穀稈を掻込み搬送すべく設ける掻込装置１４とを設け
た刈取機において、穀稈検出用の方向センサＡの触角体
５を、平面視において、前記掻込装置１４の掻込作用域
下方に臨ませて設けると共に、該方向センサＡの触角体
５が前記掻込装置１４によって掻込み搬送される穀稈を
検出しない場合に、機体１を未刈地側へ操向する操向制
御装置７を設けたことを特徴とする刈取機の方向制御装
置の構成としたものである。
【０００６】
【発明の作用効果】本発明の作用効果について説明す
る。刈取作業においては、刈取装置１６を駆動しながら
機体を前進走行させ、圃場に植立する穀稈を分草枠１２
によって分草し、この分草穀稈を穀稈引起装置１３によ
って引起し、この引起し穀稈を掻込装置１４によって掻
込み搬送する。そして、掻込み搬送中或は掻込み搬送後
において、穀稈の株元部を刈刃装置によって切断し、刈
り取るものである。
る。刈取作業においては、刈取装置１６を駆動しながら
機体を前進走行させ、圃場に植立する穀稈を分草枠１２
によって分草し、この分草穀稈を穀稈引起装置１３によ
って引起し、この引起し穀稈を掻込装置１４によって掻
込み搬送する。そして、掻込み搬送中或は掻込み搬送後
において、穀稈の株元部を刈刃装置によって切断し、刈
り取るものである。
【０００７】このような刈取作業において、穀稈検出用
の方向センサＡの触角体５を、平面視において、掻込装
置１４の掻込作用域下方に臨ませて設けてあるため、該
掻込装置１４によって捕捉され、掻込み搬送されている
穀稈が、方向センサＡの触角体５に接触することとな
る。これによって、方向センサＡの触角体５は、掻込み
搬送中の穀稈を適確に検出することができ、機体が穀稈
列に沿う適正進行方向にある場合に、機体を未刈地側へ
操向してしまうようなことはなく、刈り残しや走行装置
による穀稈の踏み倒しを生じるといった支障の発生を未
然に防ぐことができる。
の方向センサＡの触角体５を、平面視において、掻込装
置１４の掻込作用域下方に臨ませて設けてあるため、該
掻込装置１４によって捕捉され、掻込み搬送されている
穀稈が、方向センサＡの触角体５に接触することとな
る。これによって、方向センサＡの触角体５は、掻込み
搬送中の穀稈を適確に検出することができ、機体が穀稈
列に沿う適正進行方向にある場合に、機体を未刈地側へ
操向してしまうようなことはなく、刈り残しや走行装置
による穀稈の踏み倒しを生じるといった支障の発生を未
然に防ぐことができる。
【０００８】この結果、穀稈列に沿う走行状態を適正に
維持して、円滑な刈取走行を行なうことができるもので
ある。
維持して、円滑な刈取走行を行なうことができるもので
ある。
【０００９】
【実施例】次に本発明の一実施例を説明する。図例にお
いて、コンバインは、左右一対の走行装置８，９を有
し、エンジンから操向クラッチを有する走行伝動装置を
経て伝動されて走行できるよう構成する。この左右の操
向クラッチには、各電磁ソレノイド１０，１１が設けら
れ、操向制御装置７によってこれら左右のソレノイド１
０，１１が作動されることにより、左側又は右側の操向
クラッチを入切りして操向制御を行う構成である。そし
て、前方に、分草枠１２、穀稈引起装置１３、掻込装置
１４、及び刈刃装置１５等からなる刈取装置１６を設
け、後部には、この刈取装置１６で刈取られた穀稈を移
送供給して脱穀処理する脱穀装置や、操縦装置、エンジ
ン、及び籾収容装置等を配設している。
いて、コンバインは、左右一対の走行装置８，９を有
し、エンジンから操向クラッチを有する走行伝動装置を
経て伝動されて走行できるよう構成する。この左右の操
向クラッチには、各電磁ソレノイド１０，１１が設けら
れ、操向制御装置７によってこれら左右のソレノイド１
０，１１が作動されることにより、左側又は右側の操向
クラッチを入切りして操向制御を行う構成である。そし
て、前方に、分草枠１２、穀稈引起装置１３、掻込装置
１４、及び刈刃装置１５等からなる刈取装置１６を設
け、後部には、この刈取装置１６で刈取られた穀稈を移
送供給して脱穀処理する脱穀装置や、操縦装置、エンジ
ン、及び籾収容装置等を配設している。
【００１０】分草枠１２の内方には、穀稈引起装置１３
の後側において、触角体５，６を突設させる。この触角
体５，６は前記掻込装置１４の掻込ベルト１７の掻込作
用域の下方に配設する。また、前記掻込装置１４は、掻
込ベルト１７とこれに対向する案内杆１８とによって構
成してもよい。前側の触角体５は後側の触角体６よりも
内方へ長く突出させて、回動位置２を３よりも前位にし
て前後回動自在に設け、機体１の進行方向に対してほぼ
直交する状態に突出して停止し、ばねで常に前側へ回動
付勢されている。又、後方外側方への傾斜回動角度は自
由な範囲としている。この回動位置２，３には触角体
５，６が一定角度後方へ回動することによって接点１
９，２０がＯＮして操向制御装置７へ入力信号を送る左
右一対の方向センサＡ，Ｂを構成している。
の後側において、触角体５，６を突設させる。この触角
体５，６は前記掻込装置１４の掻込ベルト１７の掻込作
用域の下方に配設する。また、前記掻込装置１４は、掻
込ベルト１７とこれに対向する案内杆１８とによって構
成してもよい。前側の触角体５は後側の触角体６よりも
内方へ長く突出させて、回動位置２を３よりも前位にし
て前後回動自在に設け、機体１の進行方向に対してほぼ
直交する状態に突出して停止し、ばねで常に前側へ回動
付勢されている。又、後方外側方への傾斜回動角度は自
由な範囲としている。この回動位置２，３には触角体
５，６が一定角度後方へ回動することによって接点１
９，２０がＯＮして操向制御装置７へ入力信号を送る左
右一対の方向センサＡ，Ｂを構成している。
【００１１】２１は操向制御装置７を自動制御状態に切
替えるための自動操向制御スイッチであり、手動操向制
御を行うときは、この自動操向制御スイッチ２１をＯＦ
Ｆにする。２２は車速センサで、機体１の走行速度を検
出するもので、高速走行時や停止時は、該自動による操
向制御装置７の制御をＯＦＦにする。２３は穀稈センサ
で、刈取装置１６部に穀稈が案内されることによってこ
れを検出して操向制御装置７の自動制御をＯＮし、検出
しないときはＯＦＦする。
替えるための自動操向制御スイッチであり、手動操向制
御を行うときは、この自動操向制御スイッチ２１をＯＦ
Ｆにする。２２は車速センサで、機体１の走行速度を検
出するもので、高速走行時や停止時は、該自動による操
向制御装置７の制御をＯＦＦにする。２３は穀稈センサ
で、刈取装置１６部に穀稈が案内されることによってこ
れを検出して操向制御装置７の自動制御をＯＮし、検出
しないときはＯＦＦする。
【００１２】図例の触角体５，６の設けられた右側の分
草枠１２を刈取ろうとする穀稈列４の外側、既刈稈側に
位置させて進行させながら刈取を行う。この分草枠１２
の内側に案内される穀稈列４は、穀稈引起装置１３で引
起案内され、更に後側の掻込装置１４によって掻込案内
される。この掻込作用中の穀稈列４の株元側に触角体
５，６が外側から摺接する。刈取装置１６が左側の穀稈
列４側に寄り過ぎると、前後の触角体５，６が共に穀稈
列４に摺接して後側へ傾斜回動されて、接点１９，２０
がＯＮになって、操向制御装置７からのパルス信号によ
って右側のソレノイド１１に出力されて、右側の操向ク
ラッチを切りにして走行方向を右側へ変更する右修正制
御Ｃを行う（第３図）。
草枠１２を刈取ろうとする穀稈列４の外側、既刈稈側に
位置させて進行させながら刈取を行う。この分草枠１２
の内側に案内される穀稈列４は、穀稈引起装置１３で引
起案内され、更に後側の掻込装置１４によって掻込案内
される。この掻込作用中の穀稈列４の株元側に触角体
５，６が外側から摺接する。刈取装置１６が左側の穀稈
列４側に寄り過ぎると、前後の触角体５，６が共に穀稈
列４に摺接して後側へ傾斜回動されて、接点１９，２０
がＯＮになって、操向制御装置７からのパルス信号によ
って右側のソレノイド１１に出力されて、右側の操向ク
ラッチを切りにして走行方向を右側へ変更する右修正制
御Ｃを行う（第３図）。
【００１３】このようにして右側への修正によって後側
の触角体６が穀稈列４から離れると、左右の操向クラッ
チは入りになって中立制御Ｄが行われ、刈取装置１６は
穀稈列４から外側斜方向へ直進して、触角体５，６は穀
稈列４から離れる。このとき接点１９，２０はＯＦＦに
なって左側のソレノイド１０により、左側の操向クラッ
チが切りになって、走行方向が左側へ修正される左修正
制御Ｅが行われる（第４図）。
の触角体６が穀稈列４から離れると、左右の操向クラッ
チは入りになって中立制御Ｄが行われ、刈取装置１６は
穀稈列４から外側斜方向へ直進して、触角体５，６は穀
稈列４から離れる。このとき接点１９，２０はＯＦＦに
なって左側のソレノイド１０により、左側の操向クラッ
チが切りになって、走行方向が左側へ修正される左修正
制御Ｅが行われる（第４図）。
【００１４】このような制御を繰返しながら、穀稈列４
に沿う直進制御を行う。前述のように、触角体５，６を
掻込装置１４の下側に設けることによって、触角体５，
６は穀稈の稈身を一定の姿勢に引伸した姿勢にして接触
させるものであるから、安定した方向制御を維持できる
のである。
に沿う直進制御を行う。前述のように、触角体５，６を
掻込装置１４の下側に設けることによって、触角体５，
６は穀稈の稈身を一定の姿勢に引伸した姿勢にして接触
させるものであるから、安定した方向制御を維持できる
のである。
【図１】本発明の一実施例におけるコンバインの説明用
平面図。
平面図。
【図２】本発明の一実施例における一部の作用を示す平
面図。
面図。
【図３】本発明の一実施例における一部の作用を示す平
面図。
面図。
【図４】本発明の一実施例における一部の作用を示す平
面図。
面図。
【図５】本発明の一実施例におけるブロック回路図。
【図６】本発明の一実施例におけるタイムチャ−ト。
１ 機体 Ａ 方向センサ ５ 触角体 ７ 操向制御装置 １２ 分草枠 １３ 穀稈引起装置 １４ 掻込装置 １６ 刈取装置
Claims (1)
- 【請求項１】 刈取装置１６の既刈地側において植立穀
稈を分草すべく設ける分草枠１２と、該分草枠１２の後
方において分草穀稈を引起すべく設ける穀稈引起装置１
３と、該穀稈引起装置１３の後方に始端部を臨ませて引
起し穀稈を掻込み搬送すべく設ける掻込装置１４とを設
けた刈取機において、穀稈検出用の方向センサＡの触角
体５を、平面視において、前記掻込装置１４の掻込作用
域下方に臨ませて設けると共に、該方向センサＡの触角
体５が前記掻込装置１４によって掻込み搬送される穀稈
を検出しない場合に、機体１を未刈地側へ操向する操向
制御装置７を設けたことを特徴とする刈取機の方向制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7005219A JP2586351B2 (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | 刈取機の方向制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7005219A JP2586351B2 (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | 刈取機の方向制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21014886A Division JPS63164802A (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | 刈取機の方向制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07308105A JPH07308105A (ja) | 1995-11-28 |
| JP2586351B2 true JP2586351B2 (ja) | 1997-02-26 |
Family
ID=11605093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7005219A Expired - Lifetime JP2586351B2 (ja) | 1995-01-17 | 1995-01-17 | 刈取機の方向制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2586351B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5452114B2 (ja) * | 2009-07-21 | 2014-03-26 | ヤンマー株式会社 | コンバイン |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50151622A (ja) * | 1974-05-31 | 1975-12-05 | ||
| JPS5533601A (en) * | 1978-04-28 | 1980-03-08 | Matsushita Electric Works Ltd | Indicator stopper for meter |
| JPS55102307A (en) * | 1979-01-29 | 1980-08-05 | Iseki Agricult Mach | Automatic direction control system of combined harvester |
| JPS643Y2 (ja) * | 1979-05-11 | 1989-01-05 | ||
| JPS6242651Y2 (ja) * | 1979-07-30 | 1987-11-02 | ||
| US4393548A (en) * | 1980-08-04 | 1983-07-19 | Thomas & Betts Corporation | Folded head cable tie and methods for making and using the same |
| JPS585641A (ja) * | 1981-07-01 | 1983-01-13 | Murata Mfg Co Ltd | 結露・着霜検知装置 |
| JPS6023802A (ja) * | 1983-07-19 | 1985-02-06 | Seiko Instr & Electronics Ltd | 着色層の製造方法 |
| JPS60168309A (ja) * | 1984-02-08 | 1985-08-31 | ヤンマー農機株式会社 | 収穫機の自動操向装置 |
| JPS60227604A (ja) * | 1984-04-27 | 1985-11-12 | 三菱農機株式会社 | コンバインの方向自動制御装置 |
-
1995
- 1995-01-17 JP JP7005219A patent/JP2586351B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07308105A (ja) | 1995-11-28 |
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