JP2558398Y2 - 移動型x線診断装置 - Google Patents
移動型x線診断装置Info
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- JP2558398Y2 JP2558398Y2 JP1993021648U JP2164893U JP2558398Y2 JP 2558398 Y2 JP2558398 Y2 JP 2558398Y2 JP 1993021648 U JP1993021648 U JP 1993021648U JP 2164893 U JP2164893 U JP 2164893U JP 2558398 Y2 JP2558398 Y2 JP 2558398Y2
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- JP
- Japan
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- spring
- lever
- shaft
- support shaft
- column
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
- A61B6/447—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit or the detector unit being mounted to counterpoise or springs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
- A61B6/4405—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis the apparatus being movable or portable, e.g. handheld or mounted on a trolley
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- Health & Medical Sciences (AREA)
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Description
【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この考案は、X線による医療の診
断に使用されるX線診断装置に関し、とくに走行架台に
保持されることにより移動可能に構成された移動型X線
診断装置に関する。
断に使用されるX線診断装置に関し、とくに走行架台に
保持されることにより移動可能に構成された移動型X線
診断装置に関する。
【0002】
【従来の技術】移動型のX線診断装置としては、実開平
2−55919号公報に示されたものなどが公知であ
る。これに示された移動型X線診断装置では、X線源と
X線検出器とをCアームの両端に取り付け、これをCア
ームホルダで保持し、このCアームホルダを、走行架台
に対して上下移動可能に保持された支柱に取り付けて、
X線源とX線検出器の高さを自在に調整できる便利さを
得るようにしている。そして、Cアームホルダ、X線
源、X線検出器等の上下移動可能な支柱に支持される装
置の重さと、バネの力とをバランスさせて、大きな力を
かけずともその高さ調整ができるようにしている。
2−55919号公報に示されたものなどが公知であ
る。これに示された移動型X線診断装置では、X線源と
X線検出器とをCアームの両端に取り付け、これをCア
ームホルダで保持し、このCアームホルダを、走行架台
に対して上下移動可能に保持された支柱に取り付けて、
X線源とX線検出器の高さを自在に調整できる便利さを
得るようにしている。そして、Cアームホルダ、X線
源、X線検出器等の上下移動可能な支柱に支持される装
置の重さと、バネの力とをバランスさせて、大きな力を
かけずともその高さ調整ができるようにしている。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
移動型X線診断装置では、ロープとプーリ機構により重
量とバネの力とを平衡させるように構成しているため、
力平衡機構、力の転向装置など部品点数が多く、機構が
複雑であるとともに、大きなスペースを取り、その結
果、本来ステアリング機構を納める場所である走行架台
の基台部分もその収納場所として割かなければならない
こととなって、操作性の悪い後輪ステアリングとならざ
るを得ない、という問題がある。
移動型X線診断装置では、ロープとプーリ機構により重
量とバネの力とを平衡させるように構成しているため、
力平衡機構、力の転向装置など部品点数が多く、機構が
複雑であるとともに、大きなスペースを取り、その結
果、本来ステアリング機構を納める場所である走行架台
の基台部分もその収納場所として割かなければならない
こととなって、操作性の悪い後輪ステアリングとならざ
るを得ない、という問題がある。
【0004】この考案は、上記に鑑み、X線源とX線検
出器の高さを自在に調整できる機構の重量バランサーと
して部品点数少なく、よりコンパクト化したものを採用
することによって、走行架台の基台部分に本来のステア
リング機構を収納できるようにして操作性を改善した、
移動型X線診断装置を提供することを目的とする。
出器の高さを自在に調整できる機構の重量バランサーと
して部品点数少なく、よりコンパクト化したものを採用
することによって、走行架台の基台部分に本来のステア
リング機構を収納できるようにして操作性を改善した、
移動型X線診断装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この考案による移動型X線診断装置では、走行架台
と、該架台に上下移動可能に保持される支柱と、該支柱
に取り付けられたX線源およびX線検出器と、上記架台
に回動自在に取り付けられたバネ棒支持軸と、該バネ棒
支持軸に固着されたバネ棒と、該バネ棒に沿ってスライ
ド自在に取り付けられたバネホルダと、該バネホルダと
バネ棒に固定されたバネ座との間に取り付けられてこれ
らの間にバネ力を与えるバネと、支持軸によって上記架
台に回動自在に取り付けられたレバーと、該レバーの上
記支持軸とは異なる位置に設けられ、該レバーと上記バ
ネホルダとを回動自在に連結する連結軸と、該レバーの
上記支持軸および連結軸とは異なる位置に設けられ、上
記支柱に係合する作用軸とが備えられることが特徴とな
っている。
め、この考案による移動型X線診断装置では、走行架台
と、該架台に上下移動可能に保持される支柱と、該支柱
に取り付けられたX線源およびX線検出器と、上記架台
に回動自在に取り付けられたバネ棒支持軸と、該バネ棒
支持軸に固着されたバネ棒と、該バネ棒に沿ってスライ
ド自在に取り付けられたバネホルダと、該バネホルダと
バネ棒に固定されたバネ座との間に取り付けられてこれ
らの間にバネ力を与えるバネと、支持軸によって上記架
台に回動自在に取り付けられたレバーと、該レバーの上
記支持軸とは異なる位置に設けられ、該レバーと上記バ
ネホルダとを回動自在に連結する連結軸と、該レバーの
上記支持軸および連結軸とは異なる位置に設けられ、上
記支柱に係合する作用軸とが備えられることが特徴とな
っている。
【0006】
【作用】バネの力がバネホルダとバネ座との間に働くた
め、バネホルダが移動しようとする力が生じる。この力
は、バネホルダには連結軸を介してレバーが回動自在に
連結されているので、レバーがその支持軸の周りに回転
しようとする力となる。すると、このレバーの支持軸お
よび上記の連結軸とは異なる位置においてレバーに作用
軸が設けられているので、この作用軸がレバーの支持軸
を回転中心として回転しようとすることになる。この作
用軸には支柱が係合しているため、レバーの回転によっ
て支柱が押し上げられる力が働く。そのため、結局、バ
ネの力とX線源およびX線検出器が取り付けられた支柱
の全重量とがバランスさせられる。そこで、外部から大
きな力をかけずにX線源およびX線検出器を上下移動さ
せてそれらの高さを調整することができるようになる。
このバランサー機構は、レバー、バネおよびバネホル
ダ、バネ座等のバネ支持部材とそれらの支持軸、連結
軸、作用軸だけであるので、部品点数は少なく、コンパ
クトに構成できる。そのため、スペースをとらず、走行
架台の基台部分には本来のステアリング機構が収納でき
るようになり、操作性が向上するとともに安全性が高め
られる。
め、バネホルダが移動しようとする力が生じる。この力
は、バネホルダには連結軸を介してレバーが回動自在に
連結されているので、レバーがその支持軸の周りに回転
しようとする力となる。すると、このレバーの支持軸お
よび上記の連結軸とは異なる位置においてレバーに作用
軸が設けられているので、この作用軸がレバーの支持軸
を回転中心として回転しようとすることになる。この作
用軸には支柱が係合しているため、レバーの回転によっ
て支柱が押し上げられる力が働く。そのため、結局、バ
ネの力とX線源およびX線検出器が取り付けられた支柱
の全重量とがバランスさせられる。そこで、外部から大
きな力をかけずにX線源およびX線検出器を上下移動さ
せてそれらの高さを調整することができるようになる。
このバランサー機構は、レバー、バネおよびバネホル
ダ、バネ座等のバネ支持部材とそれらの支持軸、連結
軸、作用軸だけであるので、部品点数は少なく、コンパ
クトに構成できる。そのため、スペースをとらず、走行
架台の基台部分には本来のステアリング機構が収納でき
るようになり、操作性が向上するとともに安全性が高め
られる。
【0007】
【実施例】以下、この考案の好ましい一実施例について
図面を参照しながら詳細に説明する。図1に示すよう
に、X線源11とX線検出器12とがCアーム13の両
端にそれぞれ取り付けられている。このCアーム13は
Cアームホルダ14に、Cアーム13の湾曲方向に沿っ
てスライド自在に保持されている。このCアームホルダ
14はスライドアーム15に取り付けられており、この
スライドアーム15は支柱24に対し、水平方向にスラ
イド自在に取り付けられている。
図面を参照しながら詳細に説明する。図1に示すよう
に、X線源11とX線検出器12とがCアーム13の両
端にそれぞれ取り付けられている。このCアーム13は
Cアームホルダ14に、Cアーム13の湾曲方向に沿っ
てスライド自在に保持されている。このCアームホルダ
14はスライドアーム15に取り付けられており、この
スライドアーム15は支柱24に対し、水平方向にスラ
イド自在に取り付けられている。
【0008】支柱24は上下動ガイド25により、走行
架台21に対し、上下動自在に保持されている。走行架
台21の基台22には車輪23が取り付けられており、
その車輪23のいくつかをキャスター機構とすることに
より、自由な方向に移動できるようになっている。
架台21に対し、上下動自在に保持されている。走行架
台21の基台22には車輪23が取り付けられており、
その車輪23のいくつかをキャスター機構とすることに
より、自由な方向に移動できるようになっている。
【0009】この走行架台21にはレバー31がレバー
支持軸33によって回動自在に保持されている。また、
バネ41を支持するバネ棒43がバネ棒支持軸47によ
って走行架台21に回動自在に取り付けられている。バ
ネ41はバネ棒43の先端に固定されたバネ座44と、
バネ棒43に沿ってスライド自在に取り付けられたバネ
ホルダ42との間に保持されている。このバネホルダ4
2はレバー31と連結軸34で連結されている。
支持軸33によって回動自在に保持されている。また、
バネ41を支持するバネ棒43がバネ棒支持軸47によ
って走行架台21に回動自在に取り付けられている。バ
ネ41はバネ棒43の先端に固定されたバネ座44と、
バネ棒43に沿ってスライド自在に取り付けられたバネ
ホルダ42との間に保持されている。このバネホルダ4
2はレバー31と連結軸34で連結されている。
【0010】このレバー31、バネ41の部分について
図2に断面図を示す。この断面図は図1の走行架台21
を概ね水平方向に切断して上方から見たものである。こ
の図2および図1に示すように、レバー31の支持軸3
3は走行架台21の側壁26に取り付けられている。ま
た、バネ棒43の一端(図2では右端)はナット46に
よりバネ棒支持軸47に固定されており、このバネ棒支
持軸47は走行架台21の側壁26に回動自在に取り付
けられている。バネ棒43の他端に位置するバネ座44
はナット45によってバネ棒43に固定される。バネホ
ルダ42には連結軸34が固定され、この連結軸34が
回動自在にレバー31に連結している。レバー31の先
端(レバー支持軸33側ではない方の先端)には支柱2
4の下端を押し上げる作用軸32が固定されている。
図2に断面図を示す。この断面図は図1の走行架台21
を概ね水平方向に切断して上方から見たものである。こ
の図2および図1に示すように、レバー31の支持軸3
3は走行架台21の側壁26に取り付けられている。ま
た、バネ棒43の一端(図2では右端)はナット46に
よりバネ棒支持軸47に固定されており、このバネ棒支
持軸47は走行架台21の側壁26に回動自在に取り付
けられている。バネ棒43の他端に位置するバネ座44
はナット45によってバネ棒43に固定される。バネホ
ルダ42には連結軸34が固定され、この連結軸34が
回動自在にレバー31に連結している。レバー31の先
端(レバー支持軸33側ではない方の先端)には支柱2
4の下端を押し上げる作用軸32が固定されている。
【0011】この場合、バネ41は伸びる方向の力をバ
ネホルダ42に与えている。つまりバネホルダ42には
バネ棒支持軸47の方向に近づくような力が加えられて
いる。この力が連結軸34を介してレバー31に伝達さ
れるため、レバー31はレバー支持軸33の周りに図1
の時計周り方向に回転させられ、作用軸32が支柱24
を押し上げる。
ネホルダ42に与えている。つまりバネホルダ42には
バネ棒支持軸47の方向に近づくような力が加えられて
いる。この力が連結軸34を介してレバー31に伝達さ
れるため、レバー31はレバー支持軸33の周りに図1
の時計周り方向に回転させられ、作用軸32が支柱24
を押し上げる。
【0012】このことを図3により説明する。バネ41
の力により、連結軸34がバネ棒支持軸47の方向の力
Fを受けて、レバー31がレバー支持軸33を中心にし
て時計周り方向に回転することになる。他方、レバー3
1の先端の作用軸には支柱24の全重量Wが鉛直方向に
加わっている。このWとFとによりレバー31の回転中
心軸33の周りのモーメントが釣り合っているため、 b・Fcosα=d・Wcosθ が成り立つ。b、dは図示の通り、それぞれレバー31
におけるレバー支持軸33から連結軸34および作用軸
32までの移動型X線診断装置離であり、αは力Fのレ
バー31の法線に対する角度、θは力Wのレバー31の
法線に対する角度である。
の力により、連結軸34がバネ棒支持軸47の方向の力
Fを受けて、レバー31がレバー支持軸33を中心にし
て時計周り方向に回転することになる。他方、レバー3
1の先端の作用軸には支柱24の全重量Wが鉛直方向に
加わっている。このWとFとによりレバー31の回転中
心軸33の周りのモーメントが釣り合っているため、 b・Fcosα=d・Wcosθ が成り立つ。b、dは図示の通り、それぞれレバー31
におけるレバー支持軸33から連結軸34および作用軸
32までの移動型X線診断装置離であり、αは力Fのレ
バー31の法線に対する角度、θは力Wのレバー31の
法線に対する角度である。
【0013】ここで、連結軸34からバネ棒支持軸47
までの移動型X線診断装置離cは、バネ41の自然長か
らのたわみ量に比例しているから、バネ定数をkとして F=kc となり、これから k・c・bcosα=W・dcosθ バネ棒支持軸47の位置がレバー支持軸33の鉛直線上
の真上にあり、それらの移動型X線診断装置離がaであ
るとして、 a/sin(90°−α)=c/sin(90°−θ) a/cosα=c/cosθ c=acosθ/cosα となり、このcを上記の式に代入すると、 k・a・b(cosθ/cosα)cosα=W・dcosθ k・a・b=W・d となる。すなわち、 k=W・d/a・b を満足するようなバネ定数kとすれば、レバー31の傾
き角度に関係なくWとFは常にバランスすることにな
る。つまり、支柱24の上下方向の位置がどこであって
もその重量とバネ41の力が平衡する。
までの移動型X線診断装置離cは、バネ41の自然長か
らのたわみ量に比例しているから、バネ定数をkとして F=kc となり、これから k・c・bcosα=W・dcosθ バネ棒支持軸47の位置がレバー支持軸33の鉛直線上
の真上にあり、それらの移動型X線診断装置離がaであ
るとして、 a/sin(90°−α)=c/sin(90°−θ) a/cosα=c/cosθ c=acosθ/cosα となり、このcを上記の式に代入すると、 k・a・b(cosθ/cosα)cosα=W・dcosθ k・a・b=W・d となる。すなわち、 k=W・d/a・b を満足するようなバネ定数kとすれば、レバー31の傾
き角度に関係なくWとFは常にバランスすることにな
る。つまり、支柱24の上下方向の位置がどこであって
もその重量とバネ41の力が平衡する。
【0014】そのため、X線源11、X線検出器12、
Cアーム13、Cアームホルダ14、スライドアーム1
5および支柱24の全重量がバネ41の力により回動す
るレバー31の作用軸32で支えられることとなり、手
動でこれらを簡単に上下動させることができるようにな
る。レバー31やバネ41等による機構は簡単でコンパ
クトであってスペースをとらないため、基台22の部分
に影響を与えず、そのため車輪23等によるステアリン
グ機構も本来のものを使用できるので、走行架台21の
全体の方向転換の操作もしやすいものとなる。
Cアーム13、Cアームホルダ14、スライドアーム1
5および支柱24の全重量がバネ41の力により回動す
るレバー31の作用軸32で支えられることとなり、手
動でこれらを簡単に上下動させることができるようにな
る。レバー31やバネ41等による機構は簡単でコンパ
クトであってスペースをとらないため、基台22の部分
に影響を与えず、そのため車輪23等によるステアリン
グ機構も本来のものを使用できるので、走行架台21の
全体の方向転換の操作もしやすいものとなる。
【0015】この実施例では、Cアーム13がCアーム
ホルダ14にスライド自在に保持されているので、X線
源11からX線検出器12に至るX線ビームの方向も手
動で変更可能である。また、スライドアーム15を手動
でスライドさせたり回転させたりすることにより走行架
台21に対してCアーム13を水平方向に動かしたり回
転させることができる。このようにCアーム13の回
転、スライドアーム15のスライド・回転、および支柱
24の上下動という、すべての動きを手動で行なうこと
が可能となる。従来では先に述べた例とは異なりこの上
下動のみが電動となっているものもあるが、電動の場合
X線源等が検診台等に衝突しても動き続けこれらを破壊
してしまうという事故が起こりがちであるのに対して、
上記のようにすべての動きを手動で行なえるようにした
ことにより、そのような事故が起きず、安全性が高ま
り、しかも素早く意図した位置・方向・角度に設定でき
る。
ホルダ14にスライド自在に保持されているので、X線
源11からX線検出器12に至るX線ビームの方向も手
動で変更可能である。また、スライドアーム15を手動
でスライドさせたり回転させたりすることにより走行架
台21に対してCアーム13を水平方向に動かしたり回
転させることができる。このようにCアーム13の回
転、スライドアーム15のスライド・回転、および支柱
24の上下動という、すべての動きを手動で行なうこと
が可能となる。従来では先に述べた例とは異なりこの上
下動のみが電動となっているものもあるが、電動の場合
X線源等が検診台等に衝突しても動き続けこれらを破壊
してしまうという事故が起こりがちであるのに対して、
上記のようにすべての動きを手動で行なえるようにした
ことにより、そのような事故が起きず、安全性が高ま
り、しかも素早く意図した位置・方向・角度に設定でき
る。
【0016】なお、レバー31の形状やバネ41との結
合関係等の具体的な機構についてはこの考案の趣旨を変
更しない範囲で種々に変えることができる。
合関係等の具体的な機構についてはこの考案の趣旨を変
更しない範囲で種々に変えることができる。
【0017】
【考案の効果】以上説明したように、この考案の移動型
X線診断装置によれば、X線源およびX線検出器が取り
付けられた支柱の全重量を支える重量バランサーとして
基本的に直線的なバネ力を回転方向の力に変えるレバー
機構を採用し、そのレバーの回転力と上記の支柱の全重
量とをバランスさせているため、部品点数少なく、コン
パクトにできる。そのため、スペースをとらず、走行架
台の基台部分には本来のステアリング機構が収納できる
ようになり、操作性が向上するとともに安全性が高めら
れる。
X線診断装置によれば、X線源およびX線検出器が取り
付けられた支柱の全重量を支える重量バランサーとして
基本的に直線的なバネ力を回転方向の力に変えるレバー
機構を採用し、そのレバーの回転力と上記の支柱の全重
量とをバランスさせているため、部品点数少なく、コン
パクトにできる。そのため、スペースをとらず、走行架
台の基台部分には本来のステアリング機構が収納できる
ようになり、操作性が向上するとともに安全性が高めら
れる。
【図1】この考案の一実施例の模式的な側面図。
【図2】レバーおよびバネ部分の水平方向断面図。
【図3】レバーにかかる力を説明するための説明図。
11 X線源 12 X線検出器 13 Cアーム 14 Cアームホルダ 15 スライドアーム 21 走行架台 22 基台 23 車輪 24 支柱 25 上下動ガイド 26 走行架台の側壁 31 レバー 32 作用軸 33 レバー支持軸 34 連結軸 41 バネ 42 バネホルダ 43 バネ棒 44 バネ座 45、46 ナット 47 バネ棒支持軸
Claims (1)
- 【請求項1】 走行架台と、該架台に上下移動可能に保
持される支柱と、該支柱に取り付けられたX線源および
X線検出器と、上記架台に回動自在に取り付けられたバ
ネ棒支持軸と、該バネ棒支持軸に固着されたバネ棒と、
該バネ棒に沿ってスライド自在に取り付けられたバネホ
ルダと、該バネホルダとバネ棒に固定されたバネ座との
間に取り付けられてこれらの間にバネ力を与えるバネ
と、支持軸によって上記架台に回動自在に取り付けられ
たレバーと、該レバーの上記支持軸とは異なる位置に設
けられ、該レバーと上記バネホルダとを回動自在に連結
する連結軸と、該レバーの上記支持軸および連結軸とは
異なる位置に設けられ、上記支柱に係合する作用軸とを
備えることを特徴とする移動型X線診断装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993021648U JP2558398Y2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 移動型x線診断装置 |
| US08/218,207 US5544217A (en) | 1993-03-31 | 1994-03-25 | Mobile medical X-ray apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993021648U JP2558398Y2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 移動型x線診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0675409U JPH0675409U (ja) | 1994-10-25 |
| JP2558398Y2 true JP2558398Y2 (ja) | 1997-12-24 |
Family
ID=12060877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993021648U Expired - Lifetime JP2558398Y2 (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 移動型x線診断装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5544217A (ja) |
| JP (1) | JP2558398Y2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000093414A (ja) * | 1998-09-21 | 2000-04-04 | Oec Medical Syst Inc | 蛍光透視画像形成用ガスばね支援、釣合わせl形ア―ム組立体 |
| JP2007267788A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Shimadzu Corp | 外科用x線診断装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6374937B1 (en) | 1998-05-29 | 2002-04-23 | John Galando | Motorized support for imaging means and methods of manufacture and use thereof |
| US6131690A (en) * | 1998-05-29 | 2000-10-17 | Galando; John | Motorized support for imaging means |
| US6666579B2 (en) * | 2000-12-28 | 2003-12-23 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and apparatus for obtaining and displaying computed tomography images using a fluoroscopy imaging system |
| CN102204824A (zh) | 2010-03-31 | 2011-10-05 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | 支撑c形或u形臂的升降装置及其医疗x光机 |
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