JP2000093414A

JP2000093414A - 蛍光透視画像形成用ガスばね支援、釣合わせｌ形ア―ム組立体

Info

Publication number: JP2000093414A
Application number: JP11267522A
Authority: JP
Inventors: Jeff Pattee; パッティジェフ
Original assignee: OEC Medical Systems Inc
Current assignee: OEC Medical Systems Inc
Priority date: 1998-09-21
Filing date: 1999-09-21
Publication date: 2000-04-04
Anticipated expiration: 2019-09-21
Also published as: CN1291693C; EP0988829A1; CN1249163A; EP0988829B1; KR20000023316A; JP4542216B2; DE69943013D1; US6142667A

Abstract

(57)【要約】【課題】Ｘ線源および像受容体を懸架する装置の横回
転軸周りの不釣合を捻り力で打消して、該懸架装置の操
作を容易にすること。【解決手段】この懸架装置は、Ｘ線源３２および像受
容体３４を保持するＣ形アーム１２を従来のＬ形アーム
２３で支持する。このＬ形アーム２３の内部に捻り抵抗
装置５２を配置する。捻り抵抗装置は、例えば、一端５
４を従来のベースユニットのような地上支持体上の固定
位置に枢着し、反対端５６をＬ形アーム２３に玉継手に
よって取付けたガスばねでもよい。ガスばね５２の枢着
点は、横回転軸３０の下にあり、それによってガスばね
５２に、回転可能構造体の重心４０と横回転軸３０が垂
直に整列していないときに重力によって生ずる捻り負荷
４８と方向が反対の捻り力５１を横回転軸３０の周りに
生じさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一般的にはＸ線画
像形成システムに関する。更に詳しくは、それは、捻り
で釣合をとった横回転機構を有する可動Ｃ形アーム組立
体置に関する。

【０００２】

【従来の技術】患者の異なる多数の位置からのＸ線写真
を、好ましくは患者を度々位置替えする必要なく、撮る
ことがしばしば望ましい。図１に示す、可動型Ｃ形アー
ムＸ線診断装置がこれらの要求を満たすために開発さ
れ、外科的およびその他の介入処置の医療技術でよく知
られるようになっている。この現在よく知られるＣ形ア
ーム設計を利用することによって、患者の幾つかの異な
る角度および位置からのＸ線写真が患者を位置替えする
ことなく撮れる。このＸ線装置用Ｃ形アーム支持構造体
は、患者を直に取り巻くスペースを不当にふさがず、そ
れが医者が治療その他の処置をするために、このＸ線装
置を繰り返し除去し且つ元に戻す必要なく、患者に接す
ることができるようにする。

【０００３】図１を参照すると、先行技術の代表的な可
動型Ｃ形アーム装置が図示されていて、この装置全体を
１０で指す。“Ｃ形アーム”という語は、一般的に図１
に示すように、“Ｃ”字形の対向する末端で終わる、長
いＣ形部材１２を指す。典型的には、Ｘ線源３２および
像受容体３４を、それぞれ、このＣ形アーム１２の末端
またはその近くに対向する向きに取り付け、このＣ形ア
ーム１２をＬ形アーム２３によって懸架位置に支持す
る。このＣ形アーム１２のＣ形内のスペースは、医者が
実質的にこのＸ線支持構造体の干渉なく患者に接する空
間をもたらす。この支持構造体は、通常、車輪２５を付
けて、それがこの装置１０全体を部屋から部屋へ運び、
且つ医者が手術または検査する間、患者の身の丈に沿っ
て動かすことを可能にし、心臓カテーテル、長骨釘等の
ような装置をこの処置中適正に配置することを保証す
る。

【０００４】このＣ形アーム１２は、通常、該アームが
自由度２で、即ち二つの垂直軸、つまり、軌道回転軸２
６およびＬ形アーム２３の回転軸と一致する横回転軸３
０の周りに、回転運動できるように取付ける。更に詳し
くは、このＣ形アーム１２は、軌道回転軸２６周りに軌
道回転運動ができるようにＬ形アーム２３に滑動可能に
取付けられ、それによってＸ線源３２および像受容体３
４を垂直、水平、またはその中間のどこかに選択的に配
置可能にする。このＣ形アーム１２は、Ｌ形アーム２３
の横回転軸３０周りの回転運動によって、横方向、即
ち、この軌道運動方向に対して垂直方向にも回転可能で
あり、Ｘ線源３２および受容体３４を患者の幅および長
さの両方に対して選択的に調整可能に配置できるように
する。このＣ形アーム１２が軸２６および３０の両方の
周りに回転可能であることは、医者が撮影する特定の解
剖学上の条件に関して決まる最適角度で患者のＸ線写真
を撮ることを可能にする。

【０００５】Ｃ形アーム装置の設計者および製造業者
は、多数の挑戦に直面する。Ｃ形アームをその種々の懸
架位置で支持し且つ回転するために使用する支持構造体
は、甚だしい捻り、引張りおよび圧縮応力に耐えるに十
分強くなければならない。この支持構造体は、この装置
の重心を大きく移す、Ｃ形アーム１２およびＬ形アーム
２３の横回転軸３０周りの横回転をしてもひっくり返ら
ないようにするために、十分に重く且つ十分大きな設置
面積も有しなければならない。

【０００６】Ｃ形アーム１２を軸２６および３０の周り
に動かすためには比較的僅かの労力しか要らないよう
に、回転可能構造体（即ち、Ｃ形アーム１２、Ｘ線源３
２、像受容体３４、およびＬ形アーム２３）の釣合をと
ることも望ましい。これを達成する一つの方法は、この
回転可能構造体をその重心が軸２６および３０と一致し
ないまでも、それに出来るだけ近く位置するように設計
することで、その場合、Ｃ形アームを軸２６および３０
の周りに動かすためには非常に僅かの捻り力でよく、従
って非常に僅かの労力しか要らない。

【０００７】しかし、あるＣ形アームの設計では、ある
臨床用途に都合よくするために、回転可能構造体の重心
がやむを得ず横回転軸３０からかなりの分離距離だけ離
間している。そのようなＣ形アーム設計を横回転軸の周
りに“釣合がとれていない”と称する。そのような釣合
がとれていない設計では、Ｌ形アーム２３を横回転軸の
周りに回転するとき、かなりの捻り力を加えなければな
らない。平均的医者は、一般的にこのＬ形アームをその
横回転軸の周りに腕力で回転するに十分な体力を有する
が、必要な肉体的努力は、医者がなすべき他の、より重
要な仕事を減らす。更に、釣合がとれていない設計は、
患者および操作員に危険なこともある。例えば、Ｃ形ア
ーム１２が激しく落下し、それによって思わぬ人に当っ
て傷つけることがあることを防ぐためには、より丈夫で
強力なブレーキ機構が必要である。

【０００８】Ｌ形アーム２３を横回転軸３０の周りに回
転し位置決めするために必要な肉体的努力の量を減らす
ために、幾つかの試みがなされている。そのような先行
技術の試みの例は、Ｌ形アームを有する、従来のＣ形ア
ーム装置を開示する米国特許第４，９５５，０４６号
（１９９０年９月４日にシツエック外に発行）である。
この装置は、Ｌ形アームをその横回転軸の周りに回転す
るために、手動クランクによって制御する歯車駆動機構
を含む。それで上記の肉体的努力の問題は、この手動ク
ランク歯車機構が克服するが、この手動クランクは緩慢
で、使用するのに時間が掛る。

【０００９】本出願人が知る先行技術のどれも、回転可
能構造体の重心が横回転軸から大きな距離離れたとき生
ずる“釣合がとれていない”状態を克服するための釣合
い機構をもたらさないことに注目すべきである。Ｃ形ア
ームＸ線画像形成装置の分野では、横回転軸周りに“釣
合がとれていない”回転可能構造体に使用するための釣
合い機構に対して長い間必要を感じているらしい。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、捻りで釣合をとった横回転機構を有するＸ線位置決
め装置を提供することである。

【００１１】本発明の他の目的は、設計および製造が簡
単な、そのようなＸ線位置決め装置を提供することであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記および特に記載しな
いその他の目的は、回転可能構造体の重心がＣ形アーム
の横回転軸の下にあるので“釣合がとれていない”Ｃ形
アーム装置用のＸ線位置決め装置の特別の実施例で達成
される。この位置決め装置は、その上でＣ形アームを保
持するための従来のＬ形アーム支持体を含み、捻り抵抗
装置をこのＬ形アームの内部に配置する。捻り抵抗装置
は、例えば、一端を従来のベースユニットのような地上
支持体上の固定位置に枢着し、反対端をこのＬ形アーム
に玉継手によって取付けたガスばねでもよい。ガスばね
の枢着点は、横回転軸の下にあり、それによってガスば
ねに、回転可能構造体の重心と横回転軸が垂直に整列し
ていないときに重力によって生ずる捻り負荷と方向が反
対の捻り力を横回転軸の周りに生じさせる。

【００１３】この発明の付加的目的および利点は、次に
続く説明に示し、並びに一部はこの説明から明白であろ
うし、また過度の実験なしにこの発明を実施することに
よって知得できるかも知れない。この発明のこれらの目
的および利点は、前記の請求項に特に指摘する器具およ
び組合せによって実現し、達成することができる。

【００１４】この発明の上記およびその他の目的、特徴
並びに利点は、添付の図面に関連して提示する、以下の
詳細な説明を考慮すれば明白となろう。

【００１５】

【発明の実施の形態】この発明による原理の理解を促進
するために、今度は図面に示す実施例を参照し、それを
説明するために特有の言葉を使う。それにも拘らず、そ
れによってこの発明の範囲を制限する意図のないことが
分るだろう。この開示を知った当業者が通常思い付く、
ここに示すこの発明の特徴の変形および更なる修正、並
びにここに示すこの発明の原理の付加的適用は、請求す
るこの発明の範囲内と考えるべきである。

【００１６】本出願人は、“釣合がとれていない”Ｃ形
アーム装置、特に重心が横回転軸と一致しないものの操
作性が捻りで釣合いをとった横回転機構の追加によって
非常に向上することを発見した。本出願人は、このＣ形
アーム装置の横回転軸周りの運動で重力が誘起する捻り
の影響を軽減し、ある場合には殆ど除去する装置を加え
た。

【００１７】

【実施例】図１に例示する、先行技術のＣ形アーム装置
は、屡々Ｃ形アーム１２に取付け点２８で滑動可能に取
付けた、下方に伸びるＬ形アーム２３を含むことが分る
だろう。このＬ形アーム２３は、支持ベース２４によっ
て懸垂状態に保持され、高圧ケーブル５０が支持ベース
２４からＬ形アーム２３およびＣ形アーム１２を通って
Ｘ線源３２および像受容体３４と接続するように伸び、
それらに適当な電力を供給する。Ｃ形アーム１２は、軌
道回転軸２６周りに旋回可能であり、一方、Ｌ形アーム
２３は、横回転軸３０周りに回転可能であり、それによ
ってＣ形アーム１２を横に回転する。像受容体３４およ
びＸ線源３２は、Ｌ形アーム２３およびＣ形アーム１２
と組合さって、重心４０が横回転軸３０の下にある、Ｘ
線組立体を集合的に構成する。この構成は、Ｌ形アーム
２３を横回転軸３０の周りに回転するとき、重力の下で
偏心、横モーメントアームを生じ、従って医者の奮闘を
要する。

【００１８】さて、図２ないし図３を参照すると、物理
および技術の分野の通常の知識を持つ者には、このＸ線
システムの重心４０が軸３０と垂直に整列していると
き、重力が横回転軸３０の周りに捻り力を生じないこと
が分るだろう。しかし、やはり物理および技術の分野の
者には分るように、一旦Ｌ形アーム２３を横回転軸３０
の周りに何らかの程度に回転し、重心４０を軸３０との
垂直整列から外すと、偏心が起き、それによって重力４
６がモーメントアーム（重心４０と横回転軸３０を通過
する垂線４４との間の垂直距離）に作用し、軸３０周り
に捻り負荷４８を生ずる。この捻り負荷４８は、この装
置の重量および／または反作用力が打消すのでなけれ
ば、このＸ線装置を“ひっくり返す”傾向があると説明
することができる。この捻り負荷４８は、Ｌ形アーム２
３を横回転軸３０の周りに回転する努力を妨害し、医者
がこのＬ形アーム２３を回転するのを更に困難にする。

【００１９】本出願人は、重力４６の下で生ずる捻り負
荷４８を反対方向に打消す捻り負荷５１を、策略的に置
いたガスばね５２の形でもたらす装置を発明した。この
ガスばね５２は、図示するようにＬ形アーム２３の内部
にあるのが好ましい。この発明がＣ形アーム装置の全て
の懸架部品の釣合せに関係するが、本発明の主な動作は
Ｌ形アーム２３に関係するので、Ｃ形アーム１２、Ｘ線
源３２および像受容体３４を図２では仮想線で簡単に描
く。支持ベース２４も図２に仮想線で描く。

【００２０】ガスばね５２の一端を旋回地上点５４（後
に更に詳しく説明）に、および他端をＬ形アーム２３上
の点５６に取付けることによって、ガスばね５２がＬ形
アーム２３に抗する打消し力５８を生ずる。図３に示す
ように、Ｌ形アーム２３が何れかの回転位置（横回転軸
３０と垂直に整列する以外の位置）にあるとき、ガスば
ね５２からの力５８がこのガスばね５２の軸に沿ってこ
の力５８の垂直および水平成分を生ずる。力５８の水平
成分は、打消し捻り負荷５１を作るのを助ける。それ
で、ガスばね５２は、重力捻り力４８の影響を軽減し、
Ｌ形アーム２３のある回転位置に対しては捻り力４８を
除去させるように設計することができる。

【００２１】ガスばね５２からの力５８は、Ｌ形アーム
２３が回転するときに、地上点５４の周りに旋回する。
Ｌ形アーム２３が図３のようなオフセット位置へ回転す
るとき、関係する外力を次のように要約できる：

【００２２】垂直方向重力４６がこのＸ線装置に対し
て下方に作用し、ガスばね５２からの力５８の成分がＬ
形アーム２３に対して垂直下方に作用し、それらの両方
が上向き力６０を横回転軸３０でＬ形アーム２３に上向
きに作用する支持ベース２４によって打消される。

【００２３】捻り方向重心４０が軸３０からオフセッ
トしているとき、重力４６の一部が横回転軸３０からオ
フセットし、“時計方向”に向いた捻り力４８を生じ、
それは、ガスばね５２取付けの地上点５４が横回転軸３
０からオフセットしているので、“反時計方向”に向い
た捻り力５１を生ずる、ガスばね５２が生ずる力５８に
よって打消される。

【００２４】簡単且つ要約して述べれば、横回転軸３０
と一致しない地上点（この場合地上点５４）からＬ形ア
ーム２３に対して作用するガスばね５２のような圧縮力
５８の発生源を配置することによって、反作用する捻り
負荷５１を生ずることができる。力５８の大きさは、関
連する物理および技術の分野の通常の知識を持つ者が知
っているように、重力捻り力４８の大きさと実質的に一
致する大きさの反作用する捻り力５１を生ずるように設
計することができる。勿論、重力捻り力４８および反作
用する捻り力５１の大きさは、関連する物理および技術
の分野の通常の知識を持つ者には分るように、Ｌ形アー
ム２３が横回転軸３０周りに旋回すると変る。従って、
力５８が比較的一定であるならば、反作用する捻り力５
１の大きさの変化も、Ｌ形アーム２３の全ての位置での
重力捻り力４８の変化と共に比較的一定であろう。重力
捻り力４８の主な影響は、それでもＬ形アーム３２の全
ての方向に対してガスばね５２が生ずる反作用する捻り
力５１が克服するだろう。

【００２５】地上点５４は、ガスばね５２のＬ形アーム
２３のブレーキドラム（図５に示す）への旋回取付け装
置であるのが好ましく、このブレーキドラムは、支持ベ
ース２４に取付けられ、従って地上点として取られる。
取付け点５６は、機械継手の分野で知られるように玉継
手（図５に最もはっきり示す）であるのが好ましく、従
って３次元運動をさせるために自在継手である。

【００２６】広い表現で、Ｌ形アーム２３およびＣ形ア
ーム１２は、Ｘ線源３２および像受容体３４を懸架位置
に保持するため、並びに上記Ｘ線源３２および像受容体
３４を上記支持ベース２４に対して回転運動経路の周り
に種々の位置へ回転するために、第１旋回取付け点で支
持ベース２４に可動に結合した懸架手段と組合わせて説
明してもよいかも知れない。

【００２７】ガスばね５２は、捻り力を生ずるための手
段の一例に過ぎない。この発明は、回転可能構造体の重
心が横回転軸３０と一致しないときに生ずる重力捻りの
影響を打消すために、上記横回転軸３０の周りに単に捻
り力を発生するという広い概念を含むので、捻り力を生
ずるための適当な装置または方法はどれも、現在知られ
ようと、後に工夫しようと、本発明の範囲内にある。捻
りばね、圧縮ばね、引張りばね、若しくは何か適当なば
ね力装置、または何か他の適当に配置した捻り力源をガ
スばね５２の代りに使ってもよい。

【００２８】ガスばね５２（または上に説明したように
その均等物）は、ここでは支持ベース２４がもたらす支
持力の他に、懸架手段（Ｌ形アーム２３とＣ形アーム１
２の組合せのような）に支持力を加えるための補強手段
と広く言ってもよいことが分るだろう。“支持ベース２
４がもたらす支持力”という概念は、支持ベース２４と
Ｌ形アーム２３の間の、ナット、ボルトまたはその他の
締結装置を含む、あらゆるピボット結合を含み、要する
にＬ形アーム２３を適所に保持するように機能する支持
ベースのあらゆる形態が“支持力”の概念に含まれる。
従って、上に説明した“支持力”の他にもあらゆる更な
る力が“補強手段”の範囲内に入り、ガスばね５２は、
単にその１バージョンに過ぎない。

【００２９】ガスばね５２（または上に説明したように
その均等物）は、ここでは懸架手段（Ｌ形アーム２３と
Ｃ形アーム１２の組合せのような）を付加的に支持する
ために支持ベース２４に結合した圧縮手段とも広く言っ
てよい。ガスばね５２をその代りに、懸架手段（Ｌ形ア
ーム２３およびＣ形アーム１２）を、またはＸ線組立体
（Ｌ形アーム２３、Ｃ形アーム１２、Ｘ線源３２および
像受容体３４）を支持するものと言ってもよいことが分
るだろう。

【００３０】言換えれば、ガスばね５２は、懸架手段
（即ち、Ｌ形アーム２３）に、Ｌ形アーム２３が０°ま
たは１８０°（それぞれ、図４Ａおよび図４Ｃに示す）
以外の回転位置にあるときに存在する状態である、横回
転軸３０と交差しない方向に圧縮力５８を加えるために
支持ベース２４におよび上記懸架手段にピボット結合し
た伸長／収縮手段とも言ってよい。

【００３１】図４Ａから図４Ｄに示すように、ガスばね
５２は、図４Ａの０°の非回転位置に配置されていると
き、収縮状態にある。Ｌ形アームが回転しても、旋回地
上点５４は固定されたままであり、それによってガスば
ね５２をＬ形アーム２３の上方旋回運動に応じて伸長さ
せ（図４Ｃに示す１８０°位置での最上位置がガスばね
５２をその最も伸長した状態で示すことに注意）且つこ
のＬ形アームの下方旋回運動に応じて収縮させる。

【００３２】このガスばね５２（または上に説明したよ
うにその均等物）は、ここでは懸架手段（Ｌ形アーム２
３およびＣ形アーム１２）に捻り抵抗を加え、それによ
って横回転軸３０の周りに生ずる対抗捻り負荷に抗する
ための釣合い手段とも広く言ってよい。

【００３３】多くの場合、重心４０は、横回転軸３０の
下少なくとも７．６ｃｍ、例えば、１０．２ｃｍにあ
る。そのような場合に、種々のＸ線装置部品（Ｌ形アー
ム２３、Ｃ形アーム１２、Ｘ線源３２、像受容体３４）
の重量が与えられたとすると、旋回地上点５４が好まし
くは横回転軸３０の下約３ｃｍにあり、従って上記軸３
０との間が２．５〜５ｃｍ以内で、約４０８〜４１７ｋ
ｇの圧縮力を生ずるガスばね５２を利用するのが好まし
い。それで、旋回地上点５４は、横回転軸３０の下で重
心４０の上にあるのが好ましい。

【００３４】図２ないし図３に示す、この発明のもう一
つの態様を以下に説明する。旋回地上点５４と取付け継
手５６の間に伸びる線は、このＸ線位置決め装置（装置
部品Ｌ形アーム２３、Ｃ形アーム１２、Ｘ線源３２、像
受容体３４）が通常の、機能をする作動位置に配置され
ているとき、非水平且つ非垂直であり（図２の垂線４４
との比較に注意）、それでＬ形アーム２３の横回転軸３
０周りの回転運動が取付け継手５６で多平面の旋回運動
を生じ、この取付け継手が自在継手を含む。

【００３５】このＬ形アーム２３の主要部が全体として
非直線経路を伸び且つガスばね５２が全体として直線経
路を伸びることが分るだろう。図４Ａから図４Ｄを調べ
ることによって、ガスばね５２のこのＬ形アームに関す
る方位がこのＬ形アームの横回転軸３０周りの回転と共
に変ることも分るだろう。それでガスばね５２がＬ形ア
ーム２３の主要部に関して、Ｌ形アーム２３の全ての位
置でないにしても殆どで、非平行方位にあるのが好まし
い。

【００３６】ガスばね５２は、横回転軸３０の周りに少
なくとも５７６ｋｇ・ｃｍの、更に好ましくは少なくと
も９２２ｋｇ・ｃｍの、および最も好ましくは少なくと
も１１５２ｋｇ・ｃｍの大きさを有する反作用捻り力５
１を生ずるように形作り、設計し且つ配置するのが好ま
しい。

【００３７】さて、図４Ａないし図４Ｄを参照すると、
Ｌ形アーム２３と取付けられたガスばね５２が種々の回
転位置で示されている。図４Ａに、Ｌ形アーム２３を第
１の、非回転または“中立０°”位置に配置して示す。
図４Ｂでは、Ｌ形アーム２３を“＋９０°”回転した位
置に配置して示す。図４Ｃでは、Ｌ形アーム２３を“１
８０°”回転した位置に配置して示す。図４Ｄでは、Ｌ
形アーム２３を“２７０°”または“−９０°”回転し
た位置に配置して示す。

【００３８】ガスばね５２がシリンダ本体６２および上
記シリンダ本体６２内に滑動可能に配置した軸６４を含
むことが分るだろう。このガスばね５２は、この技術分
野で知られるように作動して、好ましくは約４０８〜４
１７ｋｇの圧縮力を生じ、この軸がシリンダ本体６２か
らどの位遠くに伸びるかに依ってこの力に幾らかの小さ
い変動を生ずる。それで、このガスばね５２は、所望の
大きさの圧縮力を生ずるように設計することができ、そ
の力が地上点５４と横回転軸３０の間の距離と組合さっ
て、Ｌ形アーム２３の少なくとも一つの位置に対して、
重力捻り力４８に等しい反作用捻り力５１を生ずるよう
に機能する。

【００３９】地上点５４が固定されたままであるので、
ガスばね５２は、Ｌ形アーム２３が横回転軸３０の周り
に上方に回転すると、必然的に長さを増す。逆に、ガス
ばね５２は、Ｌ形アーム２３が下方に回転すると、軸６
４がシリンダ本体６２の中へ引込み戻ることによって、
長さを減らす。

【００４０】図５に、Ｌ形アーム２３とガスばね５２の
分解透視図を、このＬ形アーム２３と支持ベース２４の
間のインタフェースの種々の機能部品と共に示す。Ｌ形
アーム２３がそれを所望の回転方位で適所に保持するた
めのブレーキ機構を含み、その機構がブレーキアクチュ
エータ７０、ブレーキ軸７２、回転ストッパ７４、軸受
７６、カバープレート７８、軸受８０、止め座金８２、
止めナット８４、ブレーキドラム８６、ブレーキシュー
８８、並びにこれらのブレーキ部品をＬ形アーム２３に
選択的に付けおよびそれらの適用から解放するための１
対のハンドル９０を含むことが分るだろう。Ｌ形アーム
キャップ９４がこのＬ形アーム２３に付着し、これらの
部品をカバーする。

【００４１】腕金９２は、支持ベース２４の部品で、そ
れでＬ形アーム２３を支持し、ブレーキドラム８６は、
この腕金９２に固定するのが好ましい。ガスばね５２
は、このブレーキドラム８６に５４で旋回可能に取付け
るのが好ましく（図２および図３）、従って、このブレ
ーキドラム８６は、本質的に作動中静止位置で地上にあ
る支持ベース２４の固定延長であるので、点５４が地上
点である。勿論、支持ベース２４は、ある場所から他
へ、典型的には健康管理施設内の部屋間を動かすため
に、その車輪２５によって移動できるのが好ましい。

【００４２】上に説明した特徴および組合せに従って、
Ｘ線装置を位置決めする好適方法は次の諸工程を含む：（ａ）Ｘ線源および像受容体を横回転軸周りに回転可能
な懸架手段から支持体で懸架し、このＸ線源および像受
容体および懸架手段が集合的に重心が上記横回転軸に関
して非同軸方位にある、Ｘ線組立体を構成する工程；（ｂ）懸架手段を横回転軸の周りに回転し、それによっ
て上記横回転軸の周りに重力による捻り力を生ずる工
程；並びに（ｃ）懸架手段に捻り力発生手段を結合し、それによっ
て横回転軸の周りに方向がこの重力による捻り力と反対
の反作用捻り力を生ずる工程。

【００４３】上に説明した装置は、本発明の原理の適用
の例示に過ぎないことを理解すべきである。当業者が本
発明の精神および範囲から逸脱することなく多数の修正
および代替装置を案出することは可能であり、それで前
記の請求項は、そのような修正および装置を含めること
を意図する。この様に、本発明を、現在この発明の最も
実際的で好適な実施例と考えるものに関して図面に示し
および上に具体的且つ詳細に完全に説明したが、当業者
には、大きさ、材料、輪郭、形状、操作の機能および方
法、組立並びに使用法の変化を含むがそれらに限定され
ない多数の修正をここに示す原理および概念から逸脱す
ることなくなすことが出来ることが明白だろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】既知先行技術のＣ形アーム装置を代表するＣ形
アーム装置の側面立面図である。

【図２】本発明の原理に従って作った、Ｃ形アーム位置
決め装置の側面立面図である。

【図３】図２のＣ形アーム位置決め装置の正面回転部分
断面図である。

【図４Ａ】図２のＣ形アーム位置決め装置を第１の非回
転または“中立０°”位置で示す正面断面図である。

【図４Ｂ】図２のＣ形アーム位置決め装置を“＋９０
°”回転した位置で示す正面断面図である。

【図４Ｃ】図２のＣ形アーム位置決め装置を“１８０
°”回転した位置で示す正面断面図である。

【図４Ｄ】図２のＣ形アーム位置決め装置を“２７０
°”または“−９０°”回転した位置で示す正面断面図
である。

【図５】図２のＣ形アーム位置決め装置の分解透視図で
ある。

【符号の説明】１２Ｃ形アーム２３支持アーム２４支持ベース２８第２端３０横回転軸３２Ｘ線源３４像受容体４０重心４８重力による捻り力５１反作用捻り力５２ガスばね５４第２枢動取付け点５６第３枢動取付け点

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｘ線位置決め装置であって：支持ベース
（２４）；Ｃ形アーム（１２）、並びにこのＣ形アーム
（１２）上のそれぞれ対向する位置に取付けたＸ線源
（３２）および像受容体（３４）；一端を前記支持ベー
ス（２４）上の第１枢動取付け点に枢着し、第２端（２
８）を前記Ｃ形アーム（１２）に滑動可能に取付けた支
持アーム（２３）で、第１枢動取付け点が横回転軸（３
０）と一致して、支持ベース（２４）に関して前記横回
転軸（３０）周りに選択された横位置へ選択的に回転可
能である支持アーム；並びに支持ベース（２４）上の第
２枢動取付け点（５４）に枢着され、前記第２枢動取付
け点（５４）から離れて支持アーム（２３）上の第３取
付け点（５６）へ伸びるガスばね（５２）で、前記第２
枢動取付け点（５４）が第１枢動取付け点から離間して
いるガスばね；を含む装置。
【請求項２】請求項１の装置に於いて、前記支持アー
ム（２３）、Ｃ形アーム（１２）、Ｘ線源（３２）およ
び像受容体（３４）が集合的に重心（４０）のあるＸ線
組立体を構成し、前記第２枢動取付け点（５４）が前記
第１枢動取付け点の下にあり、それによって、前記ガス
ばね（５２）に、前記Ｘ線組立体の重心（４０）が前記
横回転軸（３０）との垂直整列からずれているときに生
ずる、釣合を失う捻り力（４８）に対抗する反作用捻り
力（５１）を加えられるようにする装置。
【請求項３】請求項１の装置に於いて、前記支持アー
ム（２３）の主要部が長い部材を含み、且つ前記ガスば
ね（５２）が長い部材を含み、前記ガスばね（５２）
は、前記支持ベース（２４）に対する前記支持アーム
（２３）の大多数の位置に対して前記支持アーム（２
３）の前記主要部に関して非平行方位に配置されてい
て、それによって前記横回転軸（３０）周りに所望量の
捻り力を生ずる装置。
【請求項４】請求項１の装置に於いて、前記支持アー
ム（２３）が第１の非回転位置にあるとき、重心（４
０）が横回転軸（３０）の下にあるＸ線組立体を前記Ｃ
形アーム（１２）およびＸ線源（３２）および像受容体
（３４）および支持アーム（２３）が集合的に構成する
装置。
【請求項５】請求項４の装置に於いて、前記支持アー
ム（２３）が第１の非回転位置にあるとき、前記Ｘ線組
立体の重心（４０）が横回転軸（３０）の下少なくとも
７．６ｃｍにある装置。
【請求項６】請求項１の装置に於いて、前記第２枢動
取付け点（５４）と第３枢動取付け点（５６）の間に伸
びる線は、前記Ｘ線位置決め装置が通常の機能をする作
動位置に配置されているとき、前記支持ベース（２４）
に対する前記支持アーム（２３）の大多数の位置に対し
て非水平且つ非垂直であり、それで、前記支持アーム
（２３）の横回転軸（３０）周りの回転運動が第３枢動
取付け点（５６）で多平面内における旋回運動を生じ、
そして前記第３枢動取付け点（５６）が自在継手を含む
装置。
【請求項７】請求項１の装置に於いて、前記第２枢動
取付け点（５４）は、前記支持アーム（２３）が第１の
非回転位置にあるとき、前記第１枢動取付け点の下且つ
前記Ｘ線システムの重心（４０）の上にある装置。
【請求項８】請求項７の装置に於いて、前記第２枢動
取付け点（５４）が前記第１枢動取付け点の下に約２．
５〜５ｃｍの範囲内の距離にあり、且つ前記Ｘ線システ
ムの重心（４０）が横回転軸（３０）の下少なくとも
７．６ｃｍの距離にある装置。
【請求項９】請求項１の装置に於いて、前記ガスばね
（５２）が支持アーム（２３）に圧縮力（５８）を加え
るための手段を含み、前記ガスばね（５２）は、該圧縮
力（５８）と組合さって、前記支持アーム（２３）が変
位した回転位置に配置されているときに、重力（４６）
によって前記横回転軸（３０）の周りに生ずる反対捻り
力（４８）と実質的に等しい反作用する捻り力（５１）
を前記横回転軸（３０）の周りに生ずるような配置で、
前記支持アーム（２３）に並びに前記支持ベース（２
４）に結合されている装置。
【請求項１０】請求項９の装置に於いて、前記Ｃ形ア
ーム（１２）およびＸ線源（３２）および像受容体（３
４）および支持アーム（２３）が集合的に重心（４０）
のあるＸ線組立体を構成し、並びに前記重心（４０）が
前記横回転軸（３０）からある分離距離だけ離間し、そ
れによって前記支持アーム（２３）の回転運動によって
前記横回転軸（３０）の周りの軌道運動経路に配置さ
れ、並びに該分離距離とＸ線組立体の重量の組合せは、
重力（４６）によって生ずる反対捻り力（４８）と実質
的に等しい反作用する捻り力（５１）を生ずるために、
前記ガスばね（５２）によって加えられる圧縮力（５
８）が約４０８ｋｇを超えることを要求する装置。
【請求項１１】請求項１の装置に於いて、前記支持ア
ーム（２３）が中心軸を有する長い部材を含み、且つ前
記ガスばね（５２）が前記支持アーム（２３）の中心軸
に関して非平行方位のままである中心軸を有する長い部
材を含む装置。
【請求項１２】請求項１の装置に於いて、前記ガスば
ね（５２）全体が前記支持アーム（２３）の内部にある
装置。
【請求項１３】Ｘ線位置決め装置であって：支持ベー
ス（２４）；Ｘ線源（３２）および像受容体（３４）を
懸架位置に保持するため、並びに前記Ｘ線源（３２）お
よび像受容体（３４）を横回転軸（３０）周りに前記支
持ベース（２４）に対して回転するために前記支持ベー
ス（２４）に枢着した懸架手段（２３，１２）；並びに
該懸架手段（２３，１２）に捻り抵抗を加え、それによ
って前記横軸（３０）周りに生ずる対抗捻り負荷（４
８）に抗するための釣合い手段（５２）；を含む装置。
【請求項１４】請求項１３の装置に於いて、前記釣合
い手段（５２）が前記横回転軸（３０）の周りに少なく
とも５７６ｋｇ・ｃｍの捻り抵抗を生ずるための手段を
含む装置。
【請求項１５】請求項１３の装置に於いて、前記釣合
い手段（５２）が前記横回転軸（３０）の周りに少なく
とも９２２ｋｇ・ｃｍの捻り抵抗を生ずるための手段を
含む装置。
【請求項１６】請求項１３の装置に於いて、前記釣合
い手段（５２）が前記横回転軸（３０）の周りに少なく
とも１１５２ｋｇ・ｃｍの捻り抵抗を生ずるための手段
を含む装置。
【請求項１７】請求項１３の装置であって、更に、部
分的に前記懸架手段（２３，１２）によって作られたＸ
線組立体を含み、前記懸架手段（２３，１２）がＣ形ア
ーム（１２）および前記支持ベース（２４）に枢着し且
つ前記Ｃ形アーム（１２）に滑動可能に取付けられた支
持アーム（２３）を含み、前記Ｘ線組立体が更にＸ線源
（３２）および像受容体（３４）を含み、前記Ｘ線組立
体は、前記支持アーム（２３）が第１の非回転位置にあ
るとき、重心（４０）が横回転軸（３０）の下にある装
置。
【請求項１８】請求項１３の装置に於いて、前記釣合
い手段（５２）が前記懸架手段（２３，１２）に前記横
回転軸（３０）と交差しない方向に圧縮力（５８）を加
えるために支持ベース（２４）および前記懸架手段（２
３，１２）に枢軸結合した伸長／収縮手段を含む装置。
【請求項１９】請求項１３の装置に於いて、前記伸長
／収縮手段がガスばね（５２）を含む装置。
【請求項２０】請求項１３の装置に於いて、前記釣合
い手段（５２）が、前記懸架手段（２３，１２）の少な
くとも一部の上方旋回運動に応じて伸長し且つ前記懸架
手段（２３，１２）の前記部分の下方旋回運動に応じて
収縮する伸長／収縮手段を含む装置。
【請求項２１】請求項１３の装置に於いて、前記懸架
手段（２３，１２）がＣ形アーム（１２）および前記支
持ベース（２４）に枢着し且つ前記Ｃ形アーム（１２）
に滑動可能に取付けた支持アーム（２３）を含み、前記
釣合い手段（５２）全体が前記支持アーム（２３）の内
部にある装置。
【請求項２２】Ｘ線位置決め装置であって：支持ベー
ス（２４）；Ｘ線源（３２）、像受容体（３４）、並び
に該Ｘ線源（３２）および像受容体（３４）を懸架位置
に保持し且つ前記Ｘ線源（３２）および像受容体（３
４）を横回転軸（３０）周りに回転するために横回転軸
で前記支持ベース（２４）に枢着した懸架手段（２３，
１２）を含むＸ線組立体；並びに該Ｘ線組立体に圧縮力
（５８）を加えることによって前記Ｘ線組立体を付加的
に支持するため支持ベース（２４）に結合した圧縮手段
（５２）；を含む装置。
【請求項２３】請求項２２の装置に於いて、前記圧縮
力（５８）に横回転軸（３０）周りの捻り力（５１）を
生じさせるような方法および配列で前記圧縮手段（５
２）を配置した装置。
【請求項２４】請求項２２の装置に於いて、前記懸架
手段（２３，１２）の主要部が長い部材を含み、且つ前
記圧縮手段（５２）が長い部材を含み、前記圧縮手段
（５２）は、前記支持ベース（２４）に対する前記懸架
手段（２３，１２）の大多数の位置に対して前記懸架手
段（２３，１２）の前記主要部に関して非平行方位に配
置されたままであり、それによって前記横回転軸（３
０）周りに所望量の捻り力を生ずる装置。
【請求項２５】請求項２２の装置に於いて、前記Ｘ線
組立体は、前記懸架手段（２３，１２）が第１の非回転
位置にあるとき、その重心（４０）が横回転軸（３０）
の下にある装置。
【請求項２６】請求項２５の装置に於いて、前記Ｘ線
組立体の重心（４０）は、前記懸架手段（２３，１２）
が第１の非回転位置にあるとき、横回転軸（３０）の下
少なくとも７．６ｃｍにある装置。
【請求項２７】請求項２２の装置に於いて、前記懸架
手段（２３，１２）が、一端を前記支持ベース（２４）
上の前記横回転軸（３０）と一致する第１枢動取付け点
に枢着した支持アーム（２３）を含み、前記圧縮手段
（５２）が、前記支持ベース（２４）上の第２枢動取付
け点（５４）に枢着され且つ前記第２枢動取付け点（５
４）から離れて前記支持アーム（２３）上の第３取付け
点（５６）へ伸び、さらに前記第２枢動取付け点（５
４）が前記第１枢動取付け点から離間している装置。
【請求項２８】請求項２７の装置に於いて、前記第２
枢動取付け点（５４）と第３枢動取付け点（５６）の間
に伸びる線は、前記Ｘ線位置決め装置が通常の機能をす
る作動位置に配置されているとき、非水平且つ非垂直で
あり、それで、前記懸架手段（２３，１２）の横回転軸
（３０）周りの回転運動が第３枢動取付け点（５６）で
多平面内における旋回運動を生じ、さらに前記第３枢動
取付け点（５６）が自在継手を含む装置。
【請求項２９】請求項２７の装置に於いて、前記懸架
手段（２３，１２）が第１の非回転位置にあるとき、前
記第２枢動取付け点（５４）が前記第１枢動取付け点の
下且つ前記Ｘ線システムの重心（４０）の上にある装
置。
【請求項３０】請求項２９の装置に於いて、前記第２
枢動取付け点（５４）が前記第１枢動取付け点の下に約
２．５〜５ｃｍの範囲内の距離にあり、且つ前記Ｘ線シ
ステムの重心（４０）が横回転軸（３０）の下少なくと
も７．６ｃｍの距離にある装置。
【請求項３１】請求項２７の装置に於いて、前記圧縮
手段（５２）は、前記圧縮力（５８）と組合さって、変
位した回転位置に前記懸架手段（２３，１２）が配置さ
れているときに、重力（４６）によって前記横回転軸
（３０）の周りに生ずる反対捻り力（４８）と実質的に
等しい反作用する捻り力（５１）を前記横回転軸（３
０）の周りに生ずるような配置で、前記懸架手段（２
３，１２）および前記支持ベース（２４）に結合されて
いる装置。
【請求項３２】請求項３１の装置に於いて、前記Ｘ線
組立体の重心（４０）が前記横回転軸（３０）からある
分離距離だけ離間し、それによって前記懸架手段（２
３，１２）の回転運動によって前記横回転軸（３０）の
周りの軌道運動経路に配置され、且つ前記分離距離とＸ
線組立体の重量の組合せは、重力（４６）によって生ず
る反対捻り力（４８）と実質的に等しい反作用する捻り
力（５１）を生ずるために、前記圧縮手段（５２）によ
って加える圧縮力（５８）が約４０８ｋｇを超えること
を要求する装置。
【請求項３３】請求項２２の装置に於いて、前記圧縮
手段がガスばね（５２）を含む装置。
【請求項３４】請求項２２の装置に於いて、前記懸架
手段（２３，１２）が中心軸を有する長い部材を含み、
前記圧縮手段（５２）が取付け点（５４）で前記支持ベ
ース（２４）に結合され且つ前記取付け点（５４）から
前記懸架手段へのもう一つの取付け点（５６）へ伸びる
長い部材を含み、前記圧縮手段（５２）が前記懸架手段
（２３，１２）の中心軸に関して非平行方位のままであ
る中心軸を有する装置。
【請求項３５】請求項２２の装置に於いて、前記懸架
手段（２３，１２）がＣ形アーム（１２）および前記支
持ベース（２４）に枢着し且つ前記Ｃ形アーム（１２）
に滑動可能に取付けられた支持アーム（２３）を含み、
前記圧縮手段（５２）全体が前記支持アーム（２３）の
内部にある装置。
【請求項３６】Ｘ線診断装置に使うためのＸ線位置決
め装置であって：支持ベース（２４）；Ｘ線源（３２）
および像受容体（３４）を懸架位置に保持するため、並
びに前記Ｘ線源（３２）および像受容体（３４）を横回
転軸（３０）周りに前記支持ベース（２４）に対して回
転運動経路の周りに種々の位置に回転するために第１枢
動取付け点で前記支持ベース（２４）に可動に結合した
懸架手段（２３，１２）；並びに前記支持ベース（２
４）がもたらすあらゆる支持力の他に前記懸架手段（２
３，１２）に支持力を加えるための補強手段；を含む装
置。
【請求項３７】請求項３６の装置に於いて、前記懸架
手段（２３，１２）がＣ形アーム（１２）および前記支
持ベース（２４）に枢着し且つ前記Ｃ形アーム（１２）
に滑動可能に取付けた支持アーム（２３）を含み、前記
補強手段全体が前記支持アーム（２３）の内部にある装
置。
【請求項３８】請求項３６の装置に於いて、前記懸架
手段（２３，１２）およびＸ線源（３２）および像受容
体（３４）が集合的に重心（４０）のあるＸ線組立体を
構成し、前記補強手段を前記第１取付け点の下にある第
２取付け点（５４）で前記支持ベース（２４）に結合
し、それによって、前記補強手段に、前記Ｘ線組立体の
重心（４０）が前記第１枢動取付け点との垂直整列から
ずれているときに生ずる、釣合を失う捻り力（４８）に
対抗する反作用捻り力（５１）を加えられるようにする
装置。
【請求項３９】請求項３６の装置に於いて、前記補強
手段が、前記懸架手段（２３，１２）に対し、前記支持
ベース（２４）がもたらすどの支持力とも異なる方向に
前記支持力を加えるための手段を含む装置。
【請求項４０】請求項３６の装置に於いて、前記補強
手段が、前記懸架手段（２３，１２）の少なくとも一部
の上方旋回運動に応じて伸長し且つ前記懸架手段（２
３，１２）の前記一部の下方旋回運動に応じて収縮する
伸長／収縮手段を含む装置。
【請求項４１】請求項４０の装置に於いて、前記伸長
／収縮手段をその第１部分で前記支持ベース（２４）の
固定位置に、並びにその第２部分で前記支持ベース（２
４）に関して可動である前記懸架手段（２３，１２）の
部分に取付けた装置。
【請求項４２】請求項４０の装置に於いて、前記伸長
／収縮手段が更にガスばね（５２）を含む装置。
【請求項４３】請求項４２の装置に於いて、前記補強
手段がＣ形アーム（１２）および前記支持ベース（２
４）に枢着し且つ前記Ｃ形アーム（１２）に滑動可能に
取付けた支持アーム（２３）を含み、前記支持アーム
（２３）が主たる長い部分を含み、並びに前記ガスばね
（５２）がほぼ前記支持アーム（２３）の主たる長い部
分と非平行な直線方向に沿って伸びる装置。
【請求項４４】請求項４２の装置に於いて、前記ガス
ばね（５２）全体が前記支持アーム（２３）の内部にあ
る装置。
【請求項４５】Ｘ線位置決め装置であって：支持ベー
ス（２４）；Ｃ形アーム（１２）、並びに該Ｃ形アーム
（１２）上のそれぞれ対向する位置に取付けたＸ線源
（３２）および像受容体（３４）；一端を前記支持ベー
ス（２４）上の第１枢動取付け点に枢着し、第２端（２
８）を前記Ｃ形アーム（１２）に滑動可能に取付けた支
持アーム（２３）で、前記第１枢動取付け点が横回転軸
（３０）と一致して、支持ベース（２４）に関して前記
横回転軸（３０）周りに選択された横位置へ選択的に回
転可能である支持アーム；並びに前記支持ベース（２
４）上の第２枢動取付け点（５４）に枢着され、前記第
２枢動取付け点（５４）から離れて前記支持アーム（２
３）上の第３取付け点（５６）へ伸びるガスばね（５
２）で、前記第２枢動取付け点（５４）が前記第１枢動
取付け点から離間しているガスばねを含み；前記支持ア
ーム（２３）、Ｃ形アーム（１２）、Ｘ線源（３２）お
よび像受容体（３４）が集合的に重心（４０）のあるＸ
線組立体を構成し、前記第２枢動取付け点（５４）が前
記第１枢動取付け点の下にあり、それによって、前記ガ
スばね（５２）に、前記Ｘ線組立体の重心（４０）が前
記横回転軸（３０）との垂直整列からずれているときに
生ずる、釣合を失う捻り力（４８）に対抗する反作用捻
り力（５１）を加えられるようにし；前記支持アーム
（２３）の主要部が長い部材を含み、且つ前記ガスばね
（５２）が長い部材を含み、および前記ガスばね（５
２）は、前記支持ベース（２４）に対する前記支持アー
ム（２３）の大多数の位置に対して前記支持アーム（２
３）の前記主要部に関して非平行方位に配置されてい
て、それによって前記横回転軸（３０）周りに所望量の
捻り力を生じ；前記Ｃ形アーム（１２）およびＸ線源
（３２）および像受容体（３４）および支持アーム（２
３）は、前記支持アーム（２３）が第１の非回転位置に
あるとき、重心（４０）が横回転軸（３０）の下にある
Ｘ線組立体を集合的に構成し；該Ｘ線組立体の重心（４
０）は、前記支持アーム（２３）が第１の非回転位置に
あるとき、横回転軸（３０）の下少なくとも７．６ｃｍ
にあり；前記第２枢動取付け点（５４）と第３枢動取付
け点（５６）の間に伸びる線は、前記Ｘ線位置決め装置
が通常の機能をする作動位置に配置されているとき、前
記支持ベース（２４）に対する前記支持アーム（２３）
の大多数の位置に対して非水平且つ非垂直であり、それ
で、前記支持アーム（２３）の横回転軸（３０）周りの
回転運動が第３枢動取付け点（５６）で多平面内におけ
る旋回運動を生じ、且つ前記第３枢動取付け点（５６）
が自在継手を含み；前記第２枢動取付け点（５４）は、
前記支持アーム（２３）が第１の非回転位置にあると
き、前記第１枢動取付け点の下且つ前記Ｘ線システムの
重心（４０）の上にあり；前記第２枢動取付け点（５
４）が前記第１枢動取付け点の下に約２．５〜５ｃｍの
範囲内の距離にあり、且つ前記Ｘ線システムの重心（４
０）が横回転軸（３０）の下少なくとも７．６ｃｍの距
離にあり；前記ガスばね（５２）が支持アーム（２３）
に圧縮力（５８）を加えるための手段を含み、前記ガス
ばね（５２）は、前記圧縮力（５８）と組合さって、前
記支持アーム（２３）が変位した回転位置に配置されて
いるときに、重力（４６）によって前記横回転軸（３
０）の周りに生ずる反対捻り力（４８）と実質的に等し
い反作用する捻り力（５１）を前記横回転軸（３０）の
周りに生ずるような配置で、前記支持アーム（２３）に
および前記支持ベース（２４）に結合されていて；前記
Ｃ形アーム（１２）およびＸ線源（３２）および像受容
体（３４）および支持アーム（２３）が集合的に重心
（４０）のあるＸ線組立体を構成し、並びに前記重心
（４０）が前記横回転軸（３０）からある分離距離だけ
離間し、それによって前記支持アーム（２３）の回転運
動によって前記横回転軸（３０）の周りの軌道運動経路
に配置され、並びに該分離距離とＸ線組立体の重量の組
合せは、重力（４６）によって生ずる反対捻り力（４
８）と実質的に等しい反作用する捻り力（５１）を生ず
るために、前記ガスばね（５２）によって加えられる圧
縮力（５８）が約４０８ｋｇを超えることを要求し；前
記支持アーム（２３）が中心軸を有する長い部材を含
み、且つ前記支持アーム（２３）の中心軸に関して非平
行方位のままである中心軸を有する長い部材を前記ガス
ばね（５２）が含み；前記ガスばね（５２）全体が前記
支持アーム（２３）の内部にあり；前記ガスばね（５
２）が前記懸架手段（２３，１２）の少なくとも一部の
上方旋回運動に応じて伸長し且つ前記懸架手段（２３，
１２）の前記一部の下方旋回運動に応じて収縮する伸長
／収縮手段を含む装置。
【請求項４６】Ｘ線装置の位置決め方法であって：
（ａ）Ｘ線源（３２）および像受容体（３４）を、横回
転軸（３０）周りに回転可能な懸架手段（２３，１２）
から支持体で懸架し、該Ｘ線源（３２）および像受容体
（３４）および懸架手段（２３，１２）が、重心（４
０）が前記横回転軸（３０）に関して非同軸方位にある
Ｘ線組立体を集合的に構成する工程；（ｂ）前記懸架手
段（２３，１２）を前記横回転軸（３０）の周りに回転
し、それによって前記横回転軸（３０）の周りに重力に
よる捻り力（４８）を生ずる工程；並びに（ｃ）前記懸
架手段（２３，１２）に捻り力発生手段を結合し、それ
によってこの横回転軸（３０）の周りに方向がこの重力
による捻り力（４８）と反対の反作用捻り力（５１）を
生ずる工程；を含む方法。