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JP2024018170A - rotary table device - Google Patents

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JP2024018170A
JP2024018170A JP2022121336A JP2022121336A JP2024018170A JP 2024018170 A JP2024018170 A JP 2024018170A JP 2022121336 A JP2022121336 A JP 2022121336A JP 2022121336 A JP2022121336 A JP 2022121336A JP 2024018170 A JP2024018170 A JP 2024018170A
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Japan
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hole
discharge
rotary table
frame
discharge hole
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JP2022121336A
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Japanese (ja)
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光 石田
Hikari Ishida
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Tsudakoma Corp
Original Assignee
Tsudakoma Corp
Tsudakoma Industrial Co Ltd
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Abstract

To provide such a structure that can prevent immersion of cutting oil into a motor cover via a discharge hole in a rotary table device which includes a main shaft attached with a circular table, a drive motor that drives the main shaft and the motor cover that is attached to a frame so as to cover the drive motor and is configured to be usable in both installation states of a vertically-placed state and a horizontally-placed state.SOLUTION: A rotary table device includes a first discharge hole for the vertically-placed state and a second discharge hole for the horizontally-placed state as the discharge holes for discharging cutting oil in a motor cover. Each discharge hole is formed on a frame and includes: an inflow part which communicates with a lower portion of a space in the motor cover; a discharge part which is opened to a surface that is a bottom surface of the frame in the installation state thereof and is located on the side of the surface that is the bottom surface of the frame in the installation state of the other with respect to the inflow part; and a communication part which communicates with the inflow part and the discharge part.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

フレームに回転可能に支持される主軸及び主軸の端部に取り付けられた円テーブルを含み、円テーブルの角度位置を割り出す回転テーブル装置であって、フレームに対し取り付けられると共に主軸を駆動する駆動モータと、駆動モータを覆うかたちでフレームに対し取り付けられるモータカバーとを含み、主軸の軸線が水平方向と平行を成す縦置き状態、及び前記軸線が垂直方向と平行を成す横置き状態の両状態で使用可能に構成される回転テーブル装置に関する。 A rotary table device that includes a main shaft rotatably supported by a frame and a rotary table attached to an end of the main shaft, and that determines the angular position of the rotary table, and a drive motor that is attached to the frame and drives the main shaft. , a motor cover attached to the frame to cover the drive motor, and used both in a vertical position where the axis of the main shaft is parallel to the horizontal direction, and in a horizontal position where the axis is parallel to the vertical direction. The present invention relates to a rotary table device that can be configured.

前記のような回転テーブル装置としては、例えば、特許文献1に開示されたものがある。その回転テーブル装置は、工作機械における設置面上に設置されるフレームと、そのフレーム内で軸受を介して回転可能に支持される主軸と、その主軸の端部に取り付けられる円テーブルとを備えている。なお、その特許文献1の回転テーブル装置は、主軸の軸線が水平方向と平行を成す縦置き状態で設置される、所謂縦置き型の回転テーブル装置である。 An example of such a rotary table device is one disclosed in Patent Document 1. The rotary table device includes a frame installed on an installation surface of a machine tool, a main shaft rotatably supported within the frame via a bearing, and a rotary table attached to an end of the main shaft. There is. Note that the rotary table device of Patent Document 1 is a so-called vertical rotary table device that is installed in a vertical state in which the axis of the main shaft is parallel to the horizontal direction.

また、その回転テーブル装置は、主軸を駆動するための駆動源としての駆動モータを備えている。そして、その駆動モータは、縦置き状態でフレームの底面となる面及び主軸と平行なフレームの面の両面に直交する面(モータ取付面)に対し取り付けられている。また、その駆動モータは、主軸に取り付けられるウォームホイール及びウォームホイールと噛合するウォーム軸を含むウォームギア機構により、主軸と連結されている。 The rotary table device also includes a drive motor as a drive source for driving the main shaft. The drive motor is attached to a surface (motor mounting surface) that is orthogonal to both the bottom surface of the frame and the surface of the frame parallel to the main axis when placed vertically. Further, the drive motor is connected to the main shaft by a worm gear mechanism including a worm wheel attached to the main shaft and a worm shaft that meshes with the worm wheel.

そして、回転テーブル装置は、主軸が駆動モータによって回転駆動されることにより、円テーブルの角度位置を割り出すように構成されている。なお、回転テーブル装置は、ワークの加工時に用いられるクーラント液が駆動モータにかかるのを防止するために、駆動モータを囲うかたちで設けられたモータカバーを備えている。また、そのモータカバーは前記のように駆動モータが取り付けられるモータ取付面に取り付けられるかたちで、回転テーブル装置上に設けられている。 The rotary table device is configured to determine the angular position of the rotary table by rotationally driving the main shaft by a drive motor. Note that the rotary table device includes a motor cover that surrounds the drive motor in order to prevent the drive motor from being exposed to coolant liquid used during processing of the workpiece. Further, the motor cover is provided on the rotary table device in a manner that it is attached to the motor mounting surface on which the drive motor is mounted as described above.

なお、特許文献1の回転テーブル装置は、前述のように縦置き型の回転テーブル装置である。但し、従来において公知の回転テーブル装置には、1つの回転テーブル装置が、前記のような縦置き状態による設置だけでなく、主軸の軸線が鉛直方向と平行を成す横置き状態でも設置できる(所謂横置き型の回転テーブル装置としても使用できる)ように構成されたものもある。 Note that the rotary table device of Patent Document 1 is a vertically placed rotary table device as described above. However, in conventionally known rotary table devices, one rotary table device can be installed not only in the vertical position as described above, but also in a horizontal position where the axis of the main shaft is parallel to the vertical direction (so-called Some devices are configured so that they can also be used as horizontal rotary table devices.

特開2008-119793JP2008-119793

ところで、そのようなモータカバーを備えた回転テーブル装置においては、駆動モータに対し直接的にクーラント液がかかることは防止されるが、一方で、モータカバー内にクーラント液が浸入して内部にクーラント液が溜まってしまう場合がある。詳しくは、一般的なモータカバーは、複数の部材を組み合わせて構成されているため、その組み合わせた部材の隙間からクーラント液が浸入する場合がある。また、モータカバーとフレーム(モータ取付面)との間にシール部材が設けられているが、そのシール部材の劣化によっても、クーラント液が浸入してしまう。なお、モータカバー内にクーラント液が浸入して溜まると、駆動モータやその他の電装品等が故障してしまうといった問題が生ずる虞がある。 By the way, in a rotary table device equipped with such a motor cover, coolant liquid is prevented from directly splashing on the drive motor, but on the other hand, coolant liquid may seep into the motor cover and coolant may leak inside. Liquid may accumulate. Specifically, since a typical motor cover is constructed by combining a plurality of members, coolant liquid may infiltrate through gaps between the combined members. Furthermore, although a sealing member is provided between the motor cover and the frame (motor mounting surface), if the sealing member deteriorates, coolant liquid may also enter. Note that if the coolant liquid enters and accumulates inside the motor cover, there is a risk that problems such as failure of the drive motor and other electrical components may occur.

そこで、そのような問題の発生を防止すべく、従来においては、モータカバー内に浸入したクーラント液が外部に排出されるように、その回転テーブル装置の設置状態でのモータカバーの底面となる面に開口するかたちで排出孔を設けるといった構成が採用されている。しかし、そのような排出孔を設ける構成の場合、前述のような縦置き状態及び横置き状態の両状態で使用可能に構成された回転テーブル装置においては、排出孔からクーラント液が浸入してしまうといった問題が生じてしまう。 Therefore, in order to prevent such problems from occurring, conventionally, the bottom surface of the motor cover when the rotary table device is installed is used to drain the coolant that has entered the motor cover to the outside. A configuration is adopted in which a discharge hole is provided in the form of an opening. However, in the case of a configuration in which such a discharge hole is provided, coolant liquid may infiltrate through the discharge hole in a rotary table device configured to be usable both vertically and horizontally as described above. Problems such as this arise.

詳しくは、前記のような排出孔が設けられる場合、前記両状態で使用可能に構成された回転テーブル装置においては、縦置き状態においてモータカバーの底面となる面と、横置き状態においてモータカバーの底面となる面の2つの面に、その排出孔が形成されることとなる。そして、そのように構成された回転テーブル装置においては、その設置状態が前記両状態の一方である場合には、他方の設置状態のときにモータカバーの底面となる面は、モータカバーの側面となる。すなわち、その回転テーブル装置は、各設置状態において側面となるモータカバーの面にも、前記した排出孔が開口するように構成されたものとなっている。 Specifically, when the above-mentioned discharge hole is provided, in a rotary table device configured to be usable in both states, the bottom surface of the motor cover in the vertical state and the bottom surface of the motor cover in the horizontal state The discharge holes will be formed on two surfaces, one being the bottom surface. In the rotary table device configured in this way, when the installation state is one of the above two states, the surface that becomes the bottom surface of the motor cover in the other installation state is the side surface of the motor cover. Become. That is, the rotary table device is configured such that the above-mentioned discharge hole is also opened on the side surface of the motor cover in each installed state.

なお、回転テーブル装置におけるモータカバーには、ワークの加工時において、モータカバーの側面(モータカバーの底面を除く面)に対し、直接的に多くのクーラント液がかかる。そして、前記のように排出孔が開口するモータカバーの側面にクーラント液がかかる結果として、そのクーラント液を排出するために形成された排出孔を介して多くのクーラント液がモータカバーの内部に侵入してしまう、といった問題が生じてしまう。 Note that a large amount of coolant liquid is directly applied to the side surface of the motor cover of the rotary table apparatus (the surface other than the bottom surface of the motor cover) during processing of a workpiece. As a result of the coolant splashing onto the side surface of the motor cover where the discharge hole opens as described above, a large amount of coolant enters the inside of the motor cover through the discharge hole formed to discharge the coolant. This may cause problems such as.

以上のような実情を鑑み、本発明は、縦置き状態及び横置き状態の両状態で使用可能に構成された回転テーブル装置において、排出孔を介してのモータカバー内へのクーラント液の浸入を防止することができる構成を提供することを目的とする。 In view of the above-mentioned circumstances, the present invention has been developed to prevent coolant liquid from entering the motor cover through the discharge hole in a rotary table device that can be used both vertically and horizontally. The purpose is to provide a configuration that can prevent this.

本発明は、フレームに回転可能に支持される主軸及び主軸の端部に取り付けられた円テーブルを含み、円テーブルの角度位置を割り出す回転テーブル装置であって、フレームに対し取り付けられると共に主軸を駆動する駆動モータと、駆動モータを覆うかたちでフレームに対し取り付けられるモータカバーとを含み、主軸の軸線が水平方向と平行を成す縦置き状態、及び前記軸線が垂直方向と平行を成す横置き状態の両状態で使用可能に構成される回転テーブル装置を前提とする。そして、本発明は、その前提とする回転テーブル装置において、次のような特徴を有する。 The present invention is a rotary table device that includes a main shaft rotatably supported by a frame and a rotary table attached to the end of the main shaft, and that determines the angular position of the rotary table, and is attached to the frame and drives the main shaft. and a motor cover attached to the frame to cover the drive motor, the motor can be placed in a vertical position where the axis of the main shaft is parallel to the horizontal direction, or in a horizontal position where the axis is parallel to the vertical direction. A rotary table device configured to be usable in both states is assumed. The present invention has the following features in a rotary table device based on the premise thereof.

前記回転テーブル装置は、縦置き状態でフレームの底面となる面を第1の面、横置き状態でフレームの底面となる面を第2の面とし、フレームに形成されてモータカバー内の切削油を排出するための排出孔であって、縦置き状態用の排出孔である第1の排出孔、及び横置き状態用の排出孔である第2の排出孔を備える。その第1の排出孔は、モータカバー内の空間に連通する第1の流入部であって連通位置が縦置き状態での前記空間の下部の位置であるように形成された第1の流入部、第1の面に開口すると共に第1の流入部よりも第2の面側に形成された第1の排出部、及び第1の流入部と第1の排出部とを連通する第1の連通部で構成されている。また、その第2の排出孔は、前記空間に連通する第2の流入部であって連通位置が横置き状態での前記空間の下部の位置であるように形成された第2の流入部、第2の面に開口すると共に第2の流入部よりも第1の面側に形成された第2の排出部、及び第2の流入部と第2の排出部とを連通する第2の連通部で構成されている。なお、ここで言う「前記空間の下部」とは、モータカバー内の空間のうちの駆動モーターやその他の電装品が存在する範囲よりも下側の部分(領域)を指す。 The rotary table device has a first surface that is the bottom surface of the frame when it is placed vertically, a second surface that is the bottom surface of the frame when it is placed horizontally, and a part that is formed on the frame and has cutting oil in the motor cover. The apparatus includes a first discharge hole for discharging water in a vertically placed state, and a second discharge hole for a horizontally placed state. The first discharge hole is a first inflow part that communicates with a space inside the motor cover, and the first inflow part is formed such that the communication position is at a lower part of the space when the motor cover is placed vertically. , a first discharge part that opens to the first surface and is formed closer to the second surface than the first inflow part, and a first discharge part that communicates with the first inflow part and the first discharge part. It consists of a communication part. The second discharge hole is a second inflow part that communicates with the space, and the second inflow part is formed such that the communication position is at a lower part of the space when it is placed horizontally; a second discharge section that is open to the second surface and formed closer to the first surface than the second inflow section; and a second communication that communicates the second inflow section and the second discharge section. It is made up of parts. Note that the term "lower part of the space" as used herein refers to a portion (area) of the space within the motor cover that is below the range where the drive motor and other electrical components are present.

本発明による回転テーブル装置においては、縦置き状態及び横置き状態の各設置状態のための排出孔(第1の排出孔、第2の排出孔)が、それぞれの設置状態で前記空間の下部に連通する流入部と、各設置状態でのフレームの底面となる面に開口する排出部(第1の排出部、第2の排出部)とを含むように構成されている。さらに、各排出孔は、流入部に対し排出部が他方の設置状態(自身が排出用の孔として機能する設置状態では無いもう一方の設置状態)で底面となる面の側に位置するように形成され、その流入部と排出部とが連通部で連通されるように形成されている。すなわち、各排出孔は、流入部と排出部とが、その設置状態での底面と平行な方向において、排出部が他方の設置状態で底面となる面の側に離間するように構成されたものとなっている。 In the rotary table device according to the present invention, the exhaust holes (first exhaust hole, second exhaust hole) for each of the vertical and horizontal installation states are provided in the lower part of the space in each installation state. It is configured to include a communicating inflow part and a discharge part (a first discharge part, a second discharge part) that opens to the bottom surface of the frame in each installed state. Furthermore, each discharge hole is arranged so that the discharge part is located on the side of the bottom surface in the other installation state (the other installation state in which the discharge hole itself is not functioning as a discharge hole) with respect to the inflow part. The inflow portion and the discharge portion are formed to communicate with each other through a communication portion. In other words, each discharge hole is configured such that, in a direction parallel to the bottom surface in the installed state, the inlet part and the discharge part are separated from each other toward the side of the surface that becomes the bottom surface in the other installed state. It becomes.

その構成によれば、各排出孔は、他方の設置状態、すなわち、自身が排出用の孔として機能しない設置状態では、側面と平行な方向(上下方向)に関し、前記空間に連通する流入部とは異なる位置に形成された排出部が側面に開口すると共に、その排出部が流入部よりも下方に位置する状態となる。それにより、ワークの加工時において、フレームの側面にかかったクーラント液がその側面に開口する排出孔(排出部)に浸入したとしても、そのクーラント液が排出部よりも上方に位置する流入部へ直接的に至ることは無い。したがって、その流入部が連通するモータカバー内へのクーラント液の浸入が可及的に防止される。 According to the configuration, in the installation state of the other one, that is, in the installation state in which the hole itself does not function as a discharge hole, each discharge hole is connected to an inflow part communicating with the space in a direction parallel to the side surface (vertical direction). In this case, the discharge part formed at a different position opens on the side surface, and the discharge part is located below the inflow part. As a result, even if the coolant applied to the side of the frame enters the discharge hole (discharge part) opened on the side during machining of the workpiece, the coolant will flow to the inflow part located above the discharge part. There is no way to reach it directly. Therefore, the infiltration of the coolant liquid into the motor cover with which the inflow portion communicates is prevented as much as possible.

本発明の一実施形態における回転テーブル装置の縦置き状態を示す全体の概略図。1 is an overall schematic diagram showing a vertically placed state of a rotary table device according to an embodiment of the present invention. 図1におけるA-A線断面正面図。FIG. 2 is a cross-sectional front view taken along line AA in FIG. 1. 本発明の一実施形態における回転テーブル装置の横置き状態を示す全体の概略図。FIG. 1 is an overall schematic diagram showing a horizontally placed rotary table device according to an embodiment of the present invention. 図1における要部を示すB-B線断面正面図。FIG. 2 is a cross-sectional front view taken along line BB showing the main parts in FIG. 1; 図4におけるC-C線断面平面図。FIG. 5 is a cross-sectional plan view taken along line CC in FIG. 4. 図5におけるD-D線断面側面図。FIG. 6 is a cross-sectional side view taken along line DD in FIG. 5; 縦置き状態用の排出孔、及び横置き状態用の排出孔を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a discharge hole for a vertically placed state and a discharge hole for a horizontally placed state. 図3における要部を示す一部断面平面図。FIG. 4 is a partially sectional plan view showing main parts in FIG. 3; 本発明による回転テーブル装置の他の実施形態における縦置き状態用の排出孔、及び横置き状態用の排出孔を示す断面側面図。FIG. 7 is a cross-sectional side view showing a discharge hole for a vertically placed state and a discharge hole for a horizontally placed state in another embodiment of the rotary table device according to the present invention.

以下では、図1~8に基づき、本発明が適用された回転テーブル装置の一実施形態(実施例)について説明する。 Hereinafter, one embodiment (example) of a rotary table device to which the present invention is applied will be described based on FIGS. 1 to 8.

図1は、回転テーブル装置1の外観を概略的に示した図である。その回転テーブル装置1は、その構成要素として、工作機械における設置面(図示略)上に設置されるフレーム10と、ワークが載置される円テーブル2とを備えている。なお、その円テーブル2は、ワークを載置する面がフレーム10に露出するかたちで設けられている。 FIG. 1 is a diagram schematically showing the appearance of a rotary table device 1. As shown in FIG. The rotary table device 1 includes, as its constituent elements, a frame 10 installed on an installation surface (not shown) of a machine tool, and a circular table 2 on which a workpiece is placed. Note that the circular table 2 is provided such that the surface on which the work is placed is exposed on the frame 10.

また、回転テーブル装置1は、図2に示すように、円テーブル2が一端側の端部に取り付けられる主軸3を備えている。その主軸3は、フレーム10内に形成された収容孔11内において、軸受(図示略)を介して回転可能に支持されている。 Further, as shown in FIG. 2, the rotary table device 1 includes a main shaft 3 attached to one end of the rotary table 2. The main shaft 3 is rotatably supported within a housing hole 11 formed in the frame 10 via a bearing (not shown).

さらに、回転テーブル装置1は、その主軸3を回転駆動するための駆動源としての駆動モータ4を備えている。その駆動モータ4は、フレーム10におけるモータ取付面12に対し、ブラケットを介して取り付けられている。なお、そのモータ取付面12は、フレーム10における主軸3の軸線と平行な4つの面のうちの1つが、その面として設定されたものである。そして、フレーム10においては、そのモータ取付面12は、矩形状の面となっている。 Further, the rotary table device 1 includes a drive motor 4 as a drive source for rotationally driving the main shaft 3 thereof. The drive motor 4 is attached to a motor attachment surface 12 of the frame 10 via a bracket. The motor mounting surface 12 is one of the four surfaces of the frame 10 that are parallel to the axis of the main shaft 3. In the frame 10, the motor mounting surface 12 is a rectangular surface.

また、駆動モータ4は、そのモータ取付面12に取り付けられる上で、出力軸4aをモータ取付面12側に向けるかたちとされている。そこで、フレーム10には、その駆動モータ4の出力軸4aの配置を許容するための挿入孔14が、モータ取付面12に開口するかたちで形成されている。 Further, the drive motor 4 is attached to the motor mounting surface 12 and has an output shaft 4a directed toward the motor mounting surface 12. Therefore, an insertion hole 14 is formed in the frame 10 and opens into the motor mounting surface 12 for allowing the output shaft 4a of the drive motor 4 to be placed therein.

そして、回転テーブル装置1は、駆動モータ4を覆うかたちで設けられたモータカバー20を備えている。そのモータカバー20は、筐体であって、1つの面の部分が開放されて開口部となるように構成されている。なお、そのモータカバー20は、前記開口部の縦方向の寸法がモータ取付面12の長辺方向の寸法よりも若干小さく、前記開口部の横方向の寸法がモータ取付面12の短辺方向の寸法よりも若干小さい大きさのものとなっている。 The rotary table device 1 includes a motor cover 20 provided to cover the drive motor 4. The motor cover 20 is a casing and is configured so that one surface is opened to form an opening. In addition, in the motor cover 20, the vertical dimension of the opening is slightly smaller than the longitudinal dimension of the motor mounting surface 12, and the horizontal dimension of the opening is slightly smaller than the longitudinal dimension of the motor mounting surface 12. The size is slightly smaller than the actual size.

その上で、モータカバー20は、前記開口部がモータ取付面12側になると共に、前記開口部の前記縦方向をモータ取付面12の長辺方向に一致させる(前記開口部の前記横方向をモータ取付面12の短辺方向に一致させる)向きで、モータ取付面12に対し取り付けられている。但し、その取り付け状態は、モータ取付面12と直交する方向に見て、モータカバー20がモータ取付面12の存在範囲内に位置する状態となっている。なお、前記のように、その取り付け状態において、前記開口部の前記縦方向とモータ取付面12の長辺方向とは同じ方向であり、前記開口部の前記横方向とモータ取付面12の短辺方向とは同じ方向である。そこで、以下の説明では、前者の方向をいずれも「縦方向」と称し、後者の方向をいずれも「横方向」として説明する。 In addition, the motor cover 20 has the opening on the motor mounting surface 12 side, and the vertical direction of the opening coincides with the long side direction of the motor mounting surface 12 (the horizontal direction of the opening is It is attached to the motor mounting surface 12 in an orientation that matches the short side direction of the motor mounting surface 12. However, the attached state is such that the motor cover 20 is located within the existing range of the motor mounting surface 12 when viewed in a direction orthogonal to the motor mounting surface 12. As described above, in the attached state, the vertical direction of the opening and the long side direction of the motor mounting surface 12 are the same direction, and the horizontal direction of the opening and the short side of the motor mounting surface 12 are the same direction. The direction is the same direction. Therefore, in the following description, the former direction will be referred to as a "vertical direction", and the latter direction will be referred to as a "horizontal direction".

また、回転テーブル装置1は、駆動モータ4の出力軸4aの回転を主軸3に伝達するための駆動伝達機構30を備えている。その駆動伝達機構30は、主軸3に対し相対回転可能に取り付けられるウォームホイール32、及びウォームホイール32に噛合するウォーム33aを有するウォーム軸33から成るウォームギア機構31を含んでいる。そして、ウォームホイール32は、主軸3に対し取り付けられていることから、主軸3が設けられるフレーム10における収容孔11内に配置された状態となっている。 The rotary table device 1 also includes a drive transmission mechanism 30 for transmitting the rotation of the output shaft 4a of the drive motor 4 to the main shaft 3. The drive transmission mechanism 30 includes a worm gear mechanism 31 that includes a worm wheel 32 that is rotatably attached to the main shaft 3 and a worm shaft 33 that has a worm 33a that meshes with the worm wheel 32. Since the worm wheel 32 is attached to the main shaft 3, it is placed in the accommodation hole 11 in the frame 10 in which the main shaft 3 is provided.

また、フレーム10には、そのウォーム軸33を収容するための貫通孔13が形成されている。そして、その貫通孔13は、モータ取付面12と直交する方向でフレーム10を貫通すると共に、ウォームホイール32が配置される収容孔11に連通するように形成されている。さらに、その貫通孔13は、モータ取付面12側の端部において、挿入孔14と連通するように形成されている。その上で、ウォーム軸33は、その貫通孔13内で軸受を介して回転可能に支持され、ウォーム33aにおいてウォームホイール32に噛合している。 Further, the frame 10 is formed with a through hole 13 for accommodating the worm shaft 33 therein. The through hole 13 is formed to pass through the frame 10 in a direction perpendicular to the motor mounting surface 12 and communicate with the accommodation hole 11 in which the worm wheel 32 is disposed. Further, the through hole 13 is formed to communicate with the insertion hole 14 at the end on the motor mounting surface 12 side. Moreover, the worm shaft 33 is rotatably supported within the through hole 13 via a bearing, and meshes with the worm wheel 32 at the worm 33a.

また、駆動伝達機構30は、駆動モータ4の出力軸4aに取り付けられる駆動ギア及びその駆動ギアに噛合すると共にウォーム軸33の端部に取り付けられる従動ギアから成るギア列34を含んでいる。そして、回転テーブル装置1においては、駆動モータ4が予め設定された数値制御プログラムに従ってその駆動を制御されることにより、そのギア列34及びウォームギア機構31を介して主軸3が回転駆動され、主軸3(円テーブル2)がその数値制御プログラムに設定された角度位置に割り出される。 The drive transmission mechanism 30 also includes a gear train 34 consisting of a drive gear attached to the output shaft 4a of the drive motor 4 and a driven gear meshed with the drive gear and attached to the end of the worm shaft 33. In the rotary table device 1, the driving of the drive motor 4 is controlled according to a preset numerical control program, so that the main shaft 3 is rotationally driven via the gear train 34 and the worm gear mechanism 31. (Rotary table 2) is indexed to the angular position set in the numerical control program.

その上で、回転テーブル装置1は、工作機械における前記設置面上に設置される設置状態が、縦置き状態及び横置き状態の両状態で使用可能であるように構成されている。なお、縦置き状態とは、図1に示すように、回転テーブル装置1を、主軸3の軸線が水平方向と平行を成すように設置する状態のことである。また、横置き状態とは、図3に示すように、回転テーブル装置1を、主軸3の軸線が鉛直方向と平行を成すように設置する状態のことである。 Moreover, the rotary table device 1 is configured so that it can be used in both vertical and horizontal installation states on the installation surface of the machine tool. Note that the vertically placed state is a state in which the rotary table device 1 is installed so that the axis of the main shaft 3 is parallel to the horizontal direction, as shown in FIG. Moreover, the horizontally placed state is a state in which the rotary table device 1 is installed so that the axis of the main shaft 3 is parallel to the vertical direction, as shown in FIG.

そして、回転テーブル装置1は、その両設置状態を実現するための構成として、フレーム10が、各設置状態について、前記設置面上に設置される際に底面となる面を有するように構成されている。具体的には、フレーム10は、主軸3の軸線と平行な面であってモータ取付面12と直交する面が、縦置き状態においてフレーム10の底面(第1の面)となり得るように構成されている。また、フレーム10は、主軸3の軸線と直交する面のうちの円テーブル2が露出する側の面とは反対側の面が、横置き状態においてフレーム10の底面(第2の面)となり得るように構成されている。このように、回転テーブル装置1は、前記のようにフレーム10に形成された第1の面15及び第2の面16により、縦置き状態及び横置き状態の両設置状態で使用可能に構成されたものとなっている。 The rotary table device 1 is configured such that the frame 10 has a surface that becomes a bottom surface when installed on the installation surface for each installation state, as a configuration for realizing both of the installation states. There is. Specifically, the frame 10 is configured such that a surface parallel to the axis of the main shaft 3 and perpendicular to the motor mounting surface 12 can serve as the bottom surface (first surface) of the frame 10 when placed vertically. ing. Furthermore, the surface of the frame 10 that is perpendicular to the axis of the main shaft 3 and opposite to the surface on which the rotary table 2 is exposed can serve as the bottom surface (second surface) of the frame 10 when placed horizontally. It is configured as follows. In this way, the rotary table device 1 is configured to be usable in both the vertical and horizontal installation states due to the first surface 15 and the second surface 16 formed on the frame 10 as described above. It has become something like this.

以上のように構成された回転テーブル装置1において、回転テーブル装置1は、モータカバー20内の切削油を排出するための排出孔を備えている。その上で、本発明では、回転テーブル装置1は、その排出孔として、縦置き状態用の排出孔である第1の排出孔及び横置き状態用の排出孔である第2の排出孔を備えると共に、両排出孔がいずれもフレーム10に形成された構成となっている。さらに、各排出孔は、各設置状態で、モータカバー20の空間の下部に連通する流入部、底面となる面に開口すると共に流入部よりも他方の設置状態で底面となる面の側に位置する排出部、及び流入部と排出部とを連通する連通部で構成されている。そのような回転テーブル装置1における各排出孔の構成について、図4~8に基づいて以下に詳述する。 In the rotary table device 1 configured as described above, the rotary table device 1 is provided with a discharge hole for discharging the cutting oil in the motor cover 20. In addition, in the present invention, the rotary table device 1 includes, as its discharge holes, a first discharge hole that is a discharge hole for a vertically placed state, and a second discharge hole that is a discharge hole for a horizontally placed state. In addition, both discharge holes are formed in the frame 10. Further, in each installation state, each discharge hole is open to the inflow portion communicating with the lower part of the space of the motor cover 20 and the bottom surface, and is located closer to the bottom surface in the other installation state than the inflow portion. and a communication section that communicates between the inlet and the discharge section. The configuration of each discharge hole in such a rotary table device 1 will be described in detail below based on FIGS. 4 to 8.

先ず、第1の排出孔40は、フレーム10に対し、以下のような第1~第3の孔が穿設されることで形成されるものである。その各孔について、第1の孔41は、モータ取付面12に開口すると共に、第1の面15及び第2の面16と平行を成すかたちでフレーム10に対し穿設されている。そして、その第1の孔41は、前記横方向におけるフレーム10の中間部よりも第2の面16側で且つ前記縦方向における第1の面15寄りの位置で形成されている。但し、その第1の孔41がモータ取付面12に対し開口する位置は、前記縦方向に関し、縦置き状態としたときのモータカバー20内の空間の下部と連通する位置となっている。また、その第1の孔41は、そのモータ取付面12の端部(開口端)とは反対側の端部がフレーム10内に位置する(端部が閉塞端である)ように形成されている。 First, the first discharge hole 40 is formed by drilling the following first to third holes in the frame 10. Regarding each hole, the first hole 41 opens to the motor mounting surface 12 and is bored in the frame 10 in a manner parallel to the first surface 15 and the second surface 16. The first hole 41 is formed at a position closer to the second surface 16 than the intermediate portion of the frame 10 in the horizontal direction and closer to the first surface 15 in the vertical direction. However, the position where the first hole 41 opens with respect to the motor mounting surface 12 is a position communicating with the lower part of the space within the motor cover 20 when the motor cover 20 is placed vertically in the vertical direction. Further, the first hole 41 is formed such that the end opposite to the end (open end) of the motor mounting surface 12 is located within the frame 10 (the end is a closed end). There is.

また、第2の孔42は、第2の面16に開口すると共に、第1の面15及びモータ取付面12と平行を成すかたちでフレーム10に対し穿設されている。なお、その第2の孔42は、第1の孔41と同様に開口端とは反対側の端部が閉塞端であるように形成され、且つ、その閉塞端において第1の孔41の閉塞端と連通するように形成されている。したがって、その第2の孔42の位置は、前記縦方向に関しては第1の孔41と同じ位置であって、モータ取付面12と直交する方向(フレーム10の幅方向)に関しては第1の孔41の閉塞端の位置となっている。 Further, the second hole 42 is opened in the second surface 16 and is formed in the frame 10 in a manner parallel to the first surface 15 and the motor mounting surface 12 . Note that, like the first hole 41, the second hole 42 is formed such that the end opposite to the open end is a closed end, and the second hole 42 is formed such that the end opposite to the open end is a closed end, and the first hole 41 is closed at the closed end. It is formed to communicate with the end. Therefore, the position of the second hole 42 is the same as the first hole 41 in the vertical direction, and the position of the second hole 42 is the same as the first hole 41 in the direction perpendicular to the motor mounting surface 12 (width direction of the frame 10). 41 is the closed end position.

また、第3の孔43は、第1の面15に開口すると共に、第2の面16及びモータ取付面12と平行を成すかたちでフレーム10に穿設されている。そして、その第3の孔43は、前記幅方向に関しては第2の孔42と同じ位置に形成され、第2の孔42と連通するように形成されている。なお、その第3の孔43の第2の孔42に対する連通位置について、前記横方向(第2の孔42の穿設方向)の位置は、第1の孔41よりも第2の面16側の位置となっている。 Further, the third hole 43 is opened in the first surface 15 and is bored in the frame 10 so as to be parallel to the second surface 16 and the motor mounting surface 12 . The third hole 43 is formed at the same position as the second hole 42 in the width direction, and is formed to communicate with the second hole 42 . Regarding the communication position of the third hole 43 with the second hole 42, the position in the lateral direction (the drilling direction of the second hole 42) is closer to the second surface 16 than the first hole 41. It is located at

また、第2の排出孔50は、フレーム10に対し、以下のような第4~6の孔が穿設されることで形成されている。その各孔について、第4の孔51は、第1の孔41と同様に、一端においてモータ取付面12に開口すると共に、第1の面15及び第2の面16と平行を成すかたちでフレーム10に対し穿設されている。また、その第4の孔51も、他端が閉塞された(端部が閉塞端である)孔である。但し、その第4の孔51の位置は、前記横方向に関しては、横置き状態としたときのモータカバー20内の空間の下部と連通する位置であると共に、第3の孔43よりも第2の面16側の位置となっている。また、その第4の孔51の位置は、前記縦方向に関しては、第1の孔41(第2の孔42)よりも第1の面15の側とは反対の側の位置となっている。 Further, the second discharge hole 50 is formed by drilling the following fourth to sixth holes in the frame 10. Regarding each hole, the fourth hole 51 opens at one end into the motor mounting surface 12 and is parallel to the first surface 15 and the second surface 16, similar to the first hole 41. The frame 10 is perforated. Further, the fourth hole 51 is also a hole whose other end is closed (the end is a closed end). However, regarding the lateral direction, the position of the fourth hole 51 is a position that communicates with the lower part of the space inside the motor cover 20 when it is placed horizontally, and the position of the fourth hole 51 is a position that is in communication with the lower part of the space within the motor cover 20 when placed horizontally, and is located further away from the second hole than the third hole 43. The position is on the side of surface 16. Further, the position of the fourth hole 51 is on the opposite side of the first surface 15 from the first hole 41 (second hole 42) in the vertical direction. .

また、第5の孔52は、一端において第1の面15に開口すると共に、第2の面16及びモータ取付面12と平行を成すかたちでフレーム10に対し穿設されている。そして、その第5の孔52も、他端が閉塞された孔となっており、その閉塞端において第4の孔51の閉塞端と連通するように形成されている。なお、その第5の孔52の位置は、前記幅方向に関しては、第2の孔42と同じ位置となっている。したがって、第5の孔52と第2の孔42とは、交差した状態で形成されたかたちとなっている。 Further, the fifth hole 52 is opened in the first surface 15 at one end and is bored in the frame 10 in a manner parallel to the second surface 16 and the motor mounting surface 12 . The fifth hole 52 is also a hole whose other end is closed, and the closed end is formed to communicate with the closed end of the fourth hole 51. Note that the position of the fifth hole 52 is the same as the second hole 42 in the width direction. Therefore, the fifth hole 52 and the second hole 42 are formed in an intersecting state.

また、第6の孔53は、第2の面16に開口すると共に、第1の面15及びモータ取付面12と平行を成すかたちでフレーム10に対し穿設されている。そして、その第6の孔53は、前記幅方向に関しては第5の孔52と同じ位置に形成され、第5の孔52と連通するように形成されている。なお、その第6の孔53の第5の孔52に対する連通位置について、前記縦方向(第5の孔52の穿設方向)の位置は、第4の孔51と第2の孔42との間の位置となっている。 Further, the sixth hole 53 is opened in the second surface 16 and is bored in the frame 10 in a manner parallel to the first surface 15 and the motor mounting surface 12 . The sixth hole 53 is formed at the same position as the fifth hole 52 in the width direction, and is formed to communicate with the fifth hole 52. Regarding the communication position of the sixth hole 53 with the fifth hole 52, the position in the vertical direction (the drilling direction of the fifth hole 52) is the same as that between the fourth hole 51 and the second hole 42. It is located in between.

そして、以上のような孔の組み合わせから成る第1の排出孔40、第2の排出孔50において、第1の排出孔40には、第2の孔42の開口端側を閉塞するための栓部材である第1の閉塞部材44が、第2の孔42に嵌挿されるかたちで設けられている。但し、その第1の閉塞部材44が設けられる位置は、前記横方向(第2の孔42の穿設方向)に関し、第3の孔43と第5の孔52との間となっている。同様に、第2の排出孔50には、第5の孔52の開口端を閉塞する第2の閉塞部材54が、第5の孔52に嵌挿されるかたちで設けられている。そして、その第2の閉塞部材54の位置は、前記縦方向(第5の孔52の穿設方向)に関し、第6の孔53と第2の孔42との間となっている。 In the first discharge hole 40 and the second discharge hole 50 formed of the combination of holes as described above, the first discharge hole 40 has a plug for closing the open end side of the second hole 42. A first closing member 44 is provided to be inserted into the second hole 42 . However, the position where the first closing member 44 is provided is between the third hole 43 and the fifth hole 52 with respect to the lateral direction (the direction in which the second hole 42 is drilled). Similarly, the second discharge hole 50 is provided with a second closing member 54 that closes the open end of the fifth hole 52 and is fitted into the fifth hole 52 . The second closing member 54 is located between the sixth hole 53 and the second hole 42 in the vertical direction (the direction in which the fifth hole 52 is bored).

以上のように構成された回転テーブル装置1によれば、モータカバー20内に浸入したクーラント液は、設置状態が縦置き状態である場合には第1の排出孔40を介して排出され、設置状態が横置き状態である場合には第2の排出孔50を介して排出されることとなる。 According to the rotary table device 1 configured as described above, the coolant liquid that has entered the motor cover 20 is discharged through the first discharge hole 40 when the installed state is vertically installed. When the state is horizontal, it will be discharged through the second discharge hole 50.

具体的には、先ず、回転テーブル装置1の設置状態が縦置き状態である場合について、ワークの加工時にモータカバー20にかかるクーラント液がモータカバー20内に浸入すると、その浸入したクーラント液は、そのモータカバー20内の空間において縦置き状態でのモータカバー20の底面側から徐々に溜まることとなる。なお、第1の排出孔40における第1の孔41は、その縦置き状態でのモータカバー20内の空間の下部に連通するように形成されている。したがって、そのように前記空間内において徐々に溜まるクーラント液は、その液面の高さが駆動モータ4やその他の電装品が存在する範囲に達する前に、第1の孔41の位置に達することとなる。そして、そのクーラント液の液面の高さが第1の孔41の位置に達すると、その第1の孔41に向けてモータカバー20内からクーラント液が流れ込むこととなる。 Specifically, first, when the rotary table device 1 is installed vertically, when the coolant applied to the motor cover 20 enters into the motor cover 20 during machining of a workpiece, the infiltrated coolant In the space inside the motor cover 20, dirt gradually accumulates from the bottom side of the motor cover 20 when it is placed vertically. Note that the first hole 41 in the first discharge hole 40 is formed so as to communicate with the lower part of the space inside the motor cover 20 in the vertically placed state. Therefore, the coolant liquid that gradually accumulates in the space reaches the position of the first hole 41 before the liquid level reaches the range where the drive motor 4 and other electrical components are present. becomes. When the level of the coolant reaches the position of the first hole 41, the coolant flows from inside the motor cover 20 toward the first hole 41.

次いで、その第1の孔41に流れ込んだクーラント液は、第2の孔42を経由し、第3の孔43側へ向けて流れる。そして、そのクーラント液は、第3の孔43の位置に達すると、第3の孔43に流れ込み、第3の孔43の開口端からフレーム10の外部に向けて排出されることとなる。 Next, the coolant liquid that has flowed into the first hole 41 passes through the second hole 42 and flows toward the third hole 43 side. When the coolant liquid reaches the position of the third hole 43, it flows into the third hole 43 and is discharged from the open end of the third hole 43 toward the outside of the frame 10.

以上から、その第1の排出孔40においては、第1の孔41が本発明で言う第1の流入部に相当し、第3の孔43が第1の排出部に相当する。また、その第1の流入部41と第1の排出部43とを連通させるように形成された第2の孔42のうち、第1の閉塞部材44よりも第1の流入部41側の部分42aが、第1の連通部に相当する。 From the above, in the first discharge hole 40, the first hole 41 corresponds to the first inflow section in the present invention, and the third hole 43 corresponds to the first discharge section. Also, of the second hole 42 formed so as to communicate the first inflow portion 41 and the first discharge portion 43, a portion closer to the first inflow portion 41 than the first closing member 44 42a corresponds to the first communication section.

また、設置状態が横置き状態である場合について、縦置き状態である場合と同様にモータカバー20内にクーラント液が浸入すると、その浸入したクーラント液は、そのモータカバー20内の空間において横置き状態でのモータカバー20の底面側から徐々に溜まることとなる。なお、第2の排出孔50における第4の孔51は、その横置き状態でのモータカバー20の空間の下部に連通するように形成されている。そして、そのクーラント液の液面の高さが第4の孔51の位置に達すると、その第4の孔51に向けてモータカバー20内からクーラント液が流れ込むこととなる。その上で、その第4の孔51に流れ込んだクーラント液は、第5の孔52を経由して第6の孔53側へ向けて流れ、第6の孔53の開口端からフレーム10の外部に向けて排出されることとなる。 Furthermore, when the installed state is horizontal, if the coolant liquid infiltrates into the motor cover 20 as in the case where it is installed vertically, the infiltrated coolant liquid will be disposed of in the space inside the motor cover 20 when the motor cover 20 is installed horizontally. In this state, dirt gradually accumulates from the bottom side of the motor cover 20. Note that the fourth hole 51 in the second discharge hole 50 is formed so as to communicate with the lower part of the space of the motor cover 20 in the horizontally placed state. When the level of the coolant liquid reaches the position of the fourth hole 51, the coolant liquid flows from inside the motor cover 20 toward the fourth hole 51. Then, the coolant liquid that has flowed into the fourth hole 51 flows toward the sixth hole 53 side via the fifth hole 52, and flows from the open end of the sixth hole 53 to the outside of the frame 10. It will be discharged towards.

以上から、第2の排出孔50においては、第4の孔51が本発明で言う第2の流入部に相当し、第6の孔53が第2の排出部に相当する。また、その第2の流入部51と第2の排出部53とを連通させるように形成された第5の孔52のうち、第2の閉塞部材54よりも第2の流入部51側の部分52aが、第2の連通部に相当する。 From the above, in the second discharge hole 50, the fourth hole 51 corresponds to the second inflow section in the present invention, and the sixth hole 53 corresponds to the second discharge section. Also, of the fifth hole 52 formed to communicate the second inflow portion 51 and the second discharge portion 53, a portion closer to the second inflow portion 51 than the second closing member 54 52a corresponds to the second communication section.

そして、そのように第1の排出孔40、第2の排出孔50が形成された回転テーブル装置1においては、例えば縦置き状態では、前述のように第1の排出孔40がクーラント液を排出する排出用の孔として機能し、第2の排出孔50は、排出用の孔として機能しない孔となる。その上で、第2の排出孔50が第2の排出部53を第2の面16(横置き状態でフレーム10の底面となる面)に開口させるように形成されており、その第2の面16が縦置き状態においてフレーム10の側面となることから、回転テーブル装置1は、その縦置き状態においては、第2の排出孔50(第2の排出部53)がフレーム10の側面となる面に開口する状態となる。そのため、ワークの加工時においては、フレーム10にかかるクーラント液がその第2の排出部53から第2の排出孔50内へ浸入してしまう。 In the rotary table device 1 in which the first discharge hole 40 and the second discharge hole 50 are formed, for example, when the rotary table device 1 is placed vertically, the first discharge hole 40 discharges the coolant liquid as described above. The second discharge hole 50 is a hole that does not function as a discharge hole. Moreover, a second discharge hole 50 is formed to open the second discharge part 53 to the second surface 16 (the surface that becomes the bottom surface of the frame 10 when placed horizontally). Since the surface 16 is the side surface of the frame 10 when placed vertically, the second discharge hole 50 (second discharge portion 53) is the side surface of the frame 10 when the rotary table device 1 is placed vertically. It becomes open to the surface. Therefore, during machining of a workpiece, the coolant liquid applied to the frame 10 enters into the second discharge hole 50 from the second discharge portion 53 thereof.

但し、第2の排出孔50は、前記縦方向に関し、第2の排出部53が第2の流入部51よりも第1の面15側に位置するように形成されている。したがって、その縦置き状態においては、第2の排出孔50は、第2の流入部51が第2の排出部53よりも上方に位置する状態となる。それにより、前記のように第2の排出部53からクーラント液が浸入したとしても、そのクーラント液が第2の排出部53よりも上方に位置する第2の流入部51へ直接的に至ることは無い。そして、その結果として、排出用の孔として機能していない第2の排出孔50からの、モータカバー20内へのクーラント液の浸入が可及的に防止される。 However, the second discharge hole 50 is formed such that the second discharge part 53 is located closer to the first surface 15 than the second inflow part 51 in the vertical direction. Therefore, in the vertically placed state, the second discharge hole 50 is in a state in which the second inflow portion 51 is located above the second discharge portion 53. Thereby, even if the coolant liquid enters from the second discharge part 53 as described above, the coolant liquid will not directly reach the second inflow part 51 located above the second discharge part 53. There is no. As a result, the infiltration of the coolant liquid into the motor cover 20 from the second discharge hole 50, which does not function as a discharge hole, is prevented as much as possible.

同様に、横置き状態では、排出用の孔として機能しない第1の排出孔40が、その横置き状態でフレーム10の側面となる第1の面15に対しその第1の排出部43において開口する状態となる。但し、第1の排出孔40は、前記横方向に関し、第1の排出部43が第1の流入部41よりも第2の面16側に位置するように形成されていることから、その横置き状態においては、第1の流入部41が第1の排出部43よりも上方に位置する状態となる。したがって、ワークの加工時において第1の排出部43からクーラント液が浸入したとしても、縦置き状態での第2の排出孔50と同様に、そのクーラント液が直接的に第1の流入部41に至ることは無いため、その排出用の孔として機能していない第1の排出孔40からの、モータカバー20内へのクーラント液の浸入が可及的に防止される。 Similarly, in the horizontal position, the first discharge hole 40 that does not function as a discharge hole is opened at the first discharge part 43 with respect to the first surface 15, which is the side surface of the frame 10 in the horizontal position. It becomes a state where However, the first discharge hole 40 is formed such that the first discharge part 43 is located closer to the second surface 16 than the first inflow part 41 in the lateral direction. In the placed state, the first inflow section 41 is located above the first discharge section 43. Therefore, even if coolant liquid enters from the first discharge part 43 during machining of a workpiece, the coolant liquid will directly flow to the first inflow part 41 as in the second discharge hole 50 in the vertically placed state. Therefore, the infiltration of the coolant liquid into the motor cover 20 from the first discharge hole 40, which does not function as a discharge hole, is prevented as much as possible.

以上のように、その回転テーブル装置1においては、設置状態が縦置き状態、横置き状態のそれぞれにおいて、第1の排出孔40及び第2の排出孔50の一方が、ワークの加工時にモータカバー20内に浸入して溜まったクーラント液を排出する孔として機能する。それにより、両設置状態のいずれにおいても、そのモータカバー20内に浸入したクーラント液は、そのモータカバー20内において駆動モータ4等が故障するといった問題が生じる程度にまで溜まる前に、その一方の排出孔を介してモータカバー20内からフレーム10の外部に向けて排出される。しかも、その回転テーブル装置1によれば、そのように両設置状態のそれぞれに対応する排出孔を備えつつも、各設置状態において排出孔として機能しない第1の排出孔40及び第2の排出孔50の他方が前述のように構成されているため、その他方の排出孔からのモータカバー20内へのクーラント液の浸入が可及的に防止される。 As described above, in the rotary table device 1, in both the vertical and horizontal installation states, one of the first discharge hole 40 and the second discharge hole 50 is connected to the motor cover during machining of the workpiece. It functions as a hole for discharging the coolant liquid that has entered and accumulated in the hole 20. As a result, in either of the two installation states, the coolant that has entered the motor cover 20 can be removed from one of the motor covers 20 before it accumulates in the motor cover 20 to the extent that it causes problems such as failure of the drive motor 4, etc. It is discharged from inside the motor cover 20 to the outside of the frame 10 through the discharge hole. Moreover, according to the rotary table device 1, although the rotary table device 1 is provided with discharge holes corresponding to both installation states, the first discharge hole 40 and the second discharge hole do not function as discharge holes in each installation state. Since the other of the exhaust holes 50 is configured as described above, the coolant liquid is prevented from entering the motor cover 20 from the other exhaust hole as much as possible.

以上では、本発明が適用された回転テーブル装置の一実施形態(以下、「前記実施例」と言う。)について説明した。しかし、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、以下のような他の実施形態(変形例)での実施も可能である。 Above, one embodiment of the rotary table device to which the present invention is applied (hereinafter referred to as "the embodiment") has been described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be implemented in other embodiments (modifications) as described below.

(1)各排出孔について、前記実施例では、第1の排出孔40は、前記横方向に関し、第1の流入部41がフレーム10の中間部よりも第2の面16側に位置し、その第1の流入部41よりも第2の面16側に第1の排出部43が位置するように形成されている。しかし、本発明において、第1の排出孔における第1の流入部及び第1の排出部は、前記横方向に関しては、前記実施例のような位置に形成されたものに限らず、第1の排出部が第1の流入部よりも第2の面16側に位置するという位置関係を満たす限りにおいては、前記横方向においてどの位置で形成されていても良い。 (1) Regarding each discharge hole, in the embodiment, in the first discharge hole 40, the first inflow portion 41 is located closer to the second surface 16 than the intermediate portion of the frame 10 in the lateral direction, The first discharge section 43 is formed to be located closer to the second surface 16 than the first inflow section 41 . However, in the present invention, the first inflow part and the first discharge part in the first discharge hole are not limited to those formed at the positions as in the above embodiment with respect to the lateral direction. As long as the discharge part satisfies the positional relationship of being located closer to the second surface 16 than the first inflow part, it may be formed at any position in the lateral direction.

第2の排出孔についても同様である。詳しくは、前記実施例では、第2の排出孔50は、前記縦方向に関し、第2の流入部51が第1の流入部41(第1の連通部42a)に対し第1の面15とは反対の側に位置すると共に、その第2の流入部51よりも第1の面15側に第2の排出部53が位置するように形成されている。しかし、第2の排出孔は、その第2の排出部が第2の流入部よりも第1の面15側に位置するという位置関係を満たす限りにおいては、前記縦方向においてどの位置で形成されていても良い。 The same applies to the second discharge hole. Specifically, in the embodiment, the second discharge hole 50 is such that the second inflow section 51 is opposite to the first surface 15 with respect to the first inflow section 41 (first communication section 42a) in the vertical direction. is located on the opposite side, and the second discharge portion 53 is located closer to the first surface 15 than the second inflow portion 51 . However, the second discharge hole can be formed at any position in the longitudinal direction as long as the second discharge part is located closer to the first surface 15 than the second inflow part. You can leave it there.

(2)各排出孔の連通部について、前記実施例では、両排出孔は、第1の排出孔40における第1の連通部42aと第2の排出孔50における第2の連通部52aとが前記幅方向において同じ位置に位置するように形成されている。そのため、その構成においては、第1の連通部42aを構成する第2の孔42と第2の連通部52aを構成する第5の孔52とは、交差するかたちで形成されている。しかし、本発明においては、連通部の位置が前記幅方向において同じ位置であるように両排出孔が形成されるものには限らず、各排出孔は、前記幅方向における連通部の位置が互いに異なるように形成されていても良い。そして、その場合には、第2の孔と第5の孔とは、交差しないかたちで形成されることとなる。 (2) Regarding the communication part of each discharge hole, in the above embodiment, both discharge holes have a first communication part 42a in the first discharge hole 40 and a second communication part 52a in the second discharge hole 50. They are formed to be located at the same position in the width direction. Therefore, in this configuration, the second hole 42 forming the first communication section 42a and the fifth hole 52 forming the second communication section 52a are formed to intersect with each other. However, in the present invention, both discharge holes are not limited to those in which the communication portions are formed at the same position in the width direction, and the discharge holes are formed so that the communication portions in the width direction are located at the same position. They may also be formed differently. In that case, the second hole and the fifth hole will be formed in such a way that they do not intersect.

(3)各排出孔における閉塞部材について、前記実施例では、第1の排出孔40には、第2の孔42の開口端を閉塞するための第1の閉塞部材44が設けられ、第2の排出孔50には、第5の孔52の開口端を閉塞するための第2の閉塞部材54が設けられている。すなわち、前記実施例の各排出孔は、連通部を形成するための孔が他方の設置状態でフレーム10の底面となる面に開口するように形成された上で、その開口が閉塞部材で閉塞されるように構成されている。しかし、本発明において、各排出孔がそのように形成されている場合においては、閉塞部材を省略することが可能である。すなわち、本発明は、各排出孔に閉塞部材が設けられるものには限られない。 (3) Concerning the closing member in each discharge hole, in the embodiment described above, the first discharge hole 40 is provided with the first closing member 44 for closing the open end of the second hole 42, and the second A second closing member 54 for closing the open end of the fifth hole 52 is provided in the discharge hole 50 . That is, each of the discharge holes in the above embodiment is formed such that the hole for forming the communication portion opens in the bottom surface of the frame 10 in the other installed state, and the opening is closed with a closing member. is configured to be However, in the present invention, if each discharge hole is formed in this way, it is possible to omit the closing member. That is, the present invention is not limited to providing a closing member in each discharge hole.

なお、前記のように連通部を形成するための孔が他方の設置状態でフレーム10の底面となる面に開口するように形成されている場合、その排出孔は、その開口とモータカバー20に連通する流入部との間に排出部が存在するように構成されたものとなる。それにより、その開口からクーラント液が浸入したとしても、その浸入したクーラント液は、流入部に達する前に排出部に達し、その排出部からフレーム10の外部へ向けて排出されることとなる。したがって、その開口から浸入したクーラント液が流入部に至ってモータカバー20内に浸入することが起こりにくいため、そのように閉塞部材を省略したとしても、モータカバー20内へのクーラント液の浸入が可及的に防止されるかたちとなる。 In addition, if the hole for forming the communication part is formed to open on the bottom surface of the frame 10 in the other installed state as described above, the discharge hole is connected to the opening and the motor cover 20. It is configured such that a discharge section exists between the inflow section and the communicating inflow section. Thereby, even if the coolant liquid enters from the opening, the infiltrated coolant liquid reaches the discharge part before reaching the inflow part, and is discharged from the discharge part to the outside of the frame 10. Therefore, it is difficult for the coolant liquid that has entered through the opening to reach the inflow portion and enter the motor cover 20, so even if the closing member is omitted, the coolant liquid can still enter the motor cover 20. This will be a form that will be effectively prevented.

(4)各排出孔の排出部について、前記実施例では、各排出孔における排出部が排出部毎に個別に(専用のものとして)設けられるかたちで、各排出孔が形成されている。しかし、本発明において、各排出孔は、それぞれに専用の排出部を有するように形成されたものに限らず、排出部が他方の排出孔における排出部と共通であるように形成されたものであっても良い。 (4) Regarding the discharge portion of each discharge hole, in the embodiment described above, each discharge hole is formed in such a manner that the discharge portion of each discharge hole is provided individually (dedicated to each discharge portion). However, in the present invention, each discharge hole is not limited to having its own dedicated discharge part, but may be formed so that the discharge part is common to the discharge part of the other discharge hole. It's okay to have one.

具体的には、図9に示す構成がその一例として考えられる。この図9の構成は、各排出孔(第1の排出孔60、第2の排出孔70)における流入部を構成する第1の孔61及び第4の孔71、並びに連通部を構成する第2の孔62及び第5の孔72は、前記実施例の対応する孔と同じであるように形成されている。但し、この例では、第2の孔62及び第5の孔72に設けられる閉塞部材は、第2の孔62と第5の孔72とが交差する部分(交差部分)よりも開口側に設けられている。したがって、この例では、各排出孔の連通部は、前記交差部分を含むように構成されたものとなっている。 Specifically, the configuration shown in FIG. 9 can be considered as an example. The configuration shown in FIG. 9 includes a first hole 61 and a fourth hole 71 that constitute an inflow section in each discharge hole (first discharge hole 60, second discharge hole 70), and a fourth hole that constitutes a communication section. The second hole 62 and the fifth hole 72 are formed to be the same as the corresponding holes in the previous embodiment. However, in this example, the closing members provided in the second hole 62 and the fifth hole 72 are provided closer to the opening side than the part where the second hole 62 and the fifth hole 72 intersect (intersection part). It is being Therefore, in this example, the communication portion of each discharge hole is configured to include the intersection portion.

その上で、フレームには、前記交差部分に向けて、第1の面15と第2の面16とが交わるフレームの角の部分(角部)から延びる第7の孔80が形成されている。そして、この第7の孔80が、両排出孔に共通の排出部となる。すなわち、この第7の孔80が、第1の排出孔60における第1の排出部80であり、第2の排出孔70における第2の排出部80となる。なお、その排出部80は、前記のように前記角部から形成されていることから、第1の面15及び第2の面16の両方に開口するかたちとなっている。 In addition, a seventh hole 80 is formed in the frame, extending from a corner portion (corner portion) of the frame where the first surface 15 and the second surface 16 intersect toward the intersection. . This seventh hole 80 becomes a common discharge part for both discharge holes. That is, this seventh hole 80 is the first discharge part 80 in the first discharge hole 60 and becomes the second discharge part 80 in the second discharge hole 70. Note that, since the discharge portion 80 is formed from the corner portion as described above, it is opened to both the first surface 15 and the second surface 16.

(5)各排出孔における連通部について、第1の排出孔における第1の連通部を構成する第2の孔は、前記実施例では、第2の面16に開口すると共に、その閉塞端において第1の孔(第1の流入部)41の閉塞端と連通するように形成されている。しかし、本発明における第1の連通部を形成するための第2の孔は、そのように形成されたものに限らず、第2の面16とは反対側の面(円テーブル露出面)に開口するように形成されていても良い。 (5) Regarding the communication part in each discharge hole, in the above embodiment, the second hole constituting the first communication part in the first discharge hole is open to the second surface 16 and has a closed end. It is formed so as to communicate with the closed end of the first hole (first inflow portion) 41 . However, the second hole for forming the first communication portion in the present invention is not limited to being formed in this way, and may be formed on the surface opposite to the second surface 16 (the exposed surface of the rotary table). It may be formed to be open.

なお、第1の流入部に対する第1の排出部の位置関係は、前述のような関係である必要がある。したがって、第2の孔が前記円テーブル露出面に開口するように形成される場合には、その第2の孔は、第1の流入部の位置を超えて第1の排出部の位置まで延び、その閉塞端において第1の排出部の閉塞端と連通するように形成される。そして、第1の流入部は、前記横方向においてその第1の排出部(第2の孔の閉塞端)よりも前記円テーブル露出面側(第2の孔の開口端側)となる位置で、第2の孔と連通される。その上で、第2の孔がそのように形成される第1の排出孔において、第2の孔内には、第1の流入部よりも第2の孔の開口端側に閉塞部材が設けられる。そして、その場合には、その第2の孔のうち、閉塞部材よりも第1の排出部側の部分が第1の連通部となる。 Note that the positional relationship of the first discharge part with respect to the first inflow part needs to be as described above. Therefore, when the second hole is formed to open to the exposed surface of the rotary table, the second hole extends beyond the position of the first inflow part to the position of the first discharge part. , the closed end thereof is formed to communicate with the closed end of the first discharge section. The first inflow portion is located at a position closer to the exposed surface of the rotary table (the open end of the second hole) than the first discharge portion (the closed end of the second hole) in the lateral direction. , are in communication with the second hole. In addition, in the first discharge hole in which the second hole is formed, a closing member is provided in the second hole closer to the open end of the second hole than the first inflow portion. It will be done. In that case, a portion of the second hole closer to the first discharge portion than the closing member becomes the first communication portion.

同様に、第2の排出孔における第2の連通部についても、その第2の連通部を構成する第5の孔は、前記実施例では第1の面15に開口するように形成されているが、第1の面15とは反対側の面に開口するように形成されていても良い。そして、その場合には、第5の孔は、その閉塞端において第2の排出部の閉塞端と連通するように形成される。また、第2の流入部は、前記縦方向において、第2の排出部(第5の孔の閉塞端)よりも第1の面15とは反対側で第5の孔と連通される。その上で、第5の孔がそのように形成される第2の排出孔においても、その第5の孔における第2の流入部よりも第5の孔の開口端側に閉塞部材が設けられる。そして、その場合には、その第5の孔のうち、閉塞部材よりも第2の排出部側の部分が第2の連通部となる。 Similarly, regarding the second communication part in the second discharge hole, the fifth hole constituting the second communication part is formed to open to the first surface 15 in the above embodiment. However, it may be formed so as to open on the surface opposite to the first surface 15. In that case, the fifth hole is formed so that its closed end communicates with the closed end of the second discharge section. Further, the second inflow portion communicates with the fifth hole on the side opposite to the first surface 15 from the second discharge portion (the closed end of the fifth hole) in the longitudinal direction. Moreover, also in the second discharge hole in which the fifth hole is formed in this way, the closing member is provided closer to the open end of the fifth hole than the second inflow portion of the fifth hole. . In that case, a portion of the fifth hole closer to the second discharge portion than the closing member becomes the second communication portion.

(6)各排出孔の連通部について、以上で説明した例では、連通部は、他方の設置状態でフレーム10の底面となる面に開口するように形成された孔の一部分として構成されている。しかし、本発明において、各排出孔における連通部は、そのようにフレームの面に開口するように形成された孔の一部分として構成されるものには限定されない。具体的には、(鋳造等によって)フレームを製造する段階で、例えば前記実施例の各排出孔における連通部の位置に、両端が閉塞された孔状の空間が存在するようにそのフレームを形成する。その上で、その空間に向けてモータ取付面から流入部となる孔を形成すると共に、一方の状態でフレームの底面となる面から排出部となる孔を形成することにより、その空間が連通部となる。 (6) Regarding the communication part of each discharge hole, in the example explained above, the communication part is configured as a part of a hole formed so as to open to the surface that becomes the bottom surface of the frame 10 in the other installed state. . However, in the present invention, the communication portion in each discharge hole is not limited to being configured as a part of the hole formed so as to open into the surface of the frame. Specifically, at the stage of manufacturing the frame (by casting, etc.), the frame is formed so that, for example, there is a hole-shaped space closed at both ends at the position of the communication portion of each discharge hole in the above embodiment. do. Then, by forming a hole that will become an inflow part from the motor mounting surface toward that space, and forming a hole that will become an outlet part from the bottom surface of the frame in one state, that space will become a communication part. becomes.

(7)本発明が適用される回転テーブル装置について、前記実施例では、回転テーブル装置1は、縦置き状態において、主軸3に対する側方に駆動モータ4が位置するように構成されている。しかし、本発明が適用される回転テーブル装置は、そのように構成されたものには限らず、例えば特開2003-025170号公報に開示されている装置のような縦置き状態において主軸に対する上方に駆動モータが配置されるように構成された回転テーブル装置を、横置き状態でも設置できるように構成したものであっても良い。 (7) Regarding the rotary table device to which the present invention is applied, in the embodiment described above, the rotary table device 1 is configured such that the drive motor 4 is located on the side of the main shaft 3 when the rotary table device 1 is placed vertically. However, the rotary table device to which the present invention is applied is not limited to such a configuration; for example, the rotary table device disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2003-025170 is a rotary table device that is vertically placed above the main axis. A rotary table device configured to have a drive motor placed therein may be configured so that it can be installed horizontally.

また、以上で説明した例では、回転テーブル装置は、駆動モータの出力軸の向きが水平方向と平行を成す向きとなるように構成されている。しかし、本発明が適用される回転テーブル装置は、そのように構成されたものにも限らず、例えば特開2006-110682号公報に開示されている装置のような縦置き状態において鉛直方向と平行を成す向きに駆動モータの出力軸が向くように構成された回転テーブル装置を、横置き状態でも設置できるように構成したものであっても良い。 Furthermore, in the example described above, the rotary table device is configured such that the output shaft of the drive motor is oriented parallel to the horizontal direction. However, the rotary table device to which the present invention is applied is not limited to such a configuration, and for example, the rotary table device that is configured in parallel to the vertical direction when placed vertically, such as the device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-110682. A rotary table device configured such that the output shaft of the drive motor is oriented in the direction of forming the rotation angle may be configured so that it can be installed even in a horizontal state.

なお、本発明は、以上で説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいては種々に変更することが可能である。 Note that the present invention is not limited to the embodiments described above, and various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.

1 回転テーブル装置
2 円テーブル
3 主軸
4 駆動モータ
4a 出力軸
10 フレーム
11 収容孔
12 モータ取付面
13 貫通孔
14 挿入孔
15 第1の面
16 第2の面
20 モータカバー
30 駆動伝達機構
31 ウォームギア機構
32 ウォームホイール
33 ウォーム軸
33a ウォーム
34 ギア列
40 第1の排出孔
41 第1の孔(第1の流入部)
42 第2の孔
42a 第1の連通部
43 第3の孔(第1の排出部)
44 第1の閉塞部材
50 第2の排出孔
51 第4の孔(第2の流入部)
52 第5の孔
52a 第2の連通部
53 第6の孔(第2の排出部)
54 第2の閉塞部材
60 第1の排出孔
61 第1の孔(第1の流入部)
62 第2の孔
70 第2の排出孔
71 第4の孔(第2の流入部)
72 第5の孔
80 第7の孔(第1の排出部、第2の排出部)
1 Rotary table device 2 Rotary table 3 Main shaft 4 Drive motor 4a Output shaft 10 Frame 11 Accommodation hole 12 Motor mounting surface 13 Through hole 14 Insertion hole 15 First surface 16 Second surface 20 Motor cover 30 Drive transmission mechanism 31 Worm gear mechanism 32 Worm wheel 33 Worm shaft 33a Worm 34 Gear train 40 First discharge hole 41 First hole (first inflow part)
42 Second hole 42a First communication part 43 Third hole (first discharge part)
44 First closing member 50 Second discharge hole 51 Fourth hole (second inflow part)
52 Fifth hole 52a Second communication section 53 Sixth hole (second discharge section)
54 Second closing member 60 First discharge hole 61 First hole (first inflow part)
62 Second hole 70 Second discharge hole 71 Fourth hole (second inflow part)
72 Fifth hole 80 Seventh hole (first discharge part, second discharge part)

Claims (1)

フレームに回転可能に支持される主軸及び前記主軸の端部に取り付けられた円テーブルを含み、前記円テーブルの角度位置を割り出す回転テーブル装置であって、前記フレームに対し取り付けられると共に前記主軸を駆動する駆動モータと、前記駆動モータを覆うかたちで前記フレームに対し取り付けられるモータカバーとを含み、前記主軸の軸線が水平方向と平行を成す縦置き状態、及び前記軸線が鉛直方向と平行を成す横置き状態の両状態で使用可能に構成される回転テーブル装置において、
前記縦置き状態で前記フレームの底面となる面を第1の面、前記横置き状態で前記フレームの底面となる面を第2の面とし、
前記フレームに形成されて前記モータカバー内の切削油を排出するための排出孔であって、前記縦置き状態用の排出孔である第1の排出孔、及び前記横置き状態用の排出孔である第2の排出孔を備え、
前記第1の排出孔が、前記モータカバー内の空間に連通する第1の流入部であって連通位置が前記縦置き状態での前記空間の下部の位置であるように形成された第1の流入部、前記第1の面に開口すると共に前記第1の流入部よりも前記第2の面側に形成された第1の排出部、及び前記第1の流入部と前記第1の排出部とを連通する第1の連通部で構成され、
前記第2の排出孔が、前記空間に連通する第2の流入部であって連通位置が前記横置き状態での前記空間の下部の位置であるように形成された第2の流入部、前記第2の面に開口すると共に前記第2の流入部よりも前記第1の面側に形成された第2の排出部、及び前記第2の流入部と前記第2の排出部とを連通する第2の連通部で構成されている
ことを特徴とする回転テーブル装置。
A rotary table device including a main shaft rotatably supported by a frame and a rotary table attached to an end of the main shaft, the rotary table device determining the angular position of the rotary table, the rotary table device being attached to the frame and driving the main shaft. a drive motor, and a motor cover attached to the frame to cover the drive motor; In a rotary table device configured to be usable in both a resting state and a resting state,
The surface that becomes the bottom surface of the frame when placed vertically is a first surface, and the surface that becomes the bottom surface of the frame when placed horizontally is a second surface,
A first discharge hole formed in the frame for discharging cutting oil in the motor cover, the first discharge hole being a discharge hole for the vertically placed state, and the first discharge hole for the horizontally placed state. a second discharge hole;
The first discharge hole is a first inflow portion that communicates with the space within the motor cover, and the first discharge hole is formed such that the communication position is a lower part of the space when the motor cover is placed vertically. an inflow section, a first discharge section that is open to the first surface and formed closer to the second surface than the first inflow section, and the first inflow section and the first discharge section. The first communication portion communicates with the
a second inflow part in which the second discharge hole is a second inflow part communicating with the space, the second inflow part being formed such that the communication position is at a lower part of the space in the horizontally placed state; a second discharge section that is open to a second surface and formed closer to the first surface than the second inflow section; and a second discharge section that communicates with the second inflow section. A rotary table device comprising a second communication section.
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