JP2024088010A - Apparatus for removing liquid from a ribbon and method for controlling the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、帯状体に付着している液体を除去する装置およびその制御方法に関し、特に、帯状体を挟み付けるように配置された一対のロールを帯状体に押し付けることによって、帯状体に付着している液体を除去する装置およびその制御方法に関する。 The present invention relates to an apparatus for removing liquid adhering to a strip and a control method thereof, and in particular to an apparatus for removing liquid adhering to a strip by pressing a pair of rolls arranged to sandwich the strip against the strip and a control method thereof.
酸洗、脱脂、水洗、化成処理等の各種表面処理工程においては、所定の容器に貯留してある酸洗液やメッキ液等に帯状の鋼材(以下、鋼帯と記す。)を浸漬して各種表面処理を行う。その後、容器から鋼帯が搬出され、鋼帯の表面に付着している酸洗液やメッキ液等を除去した後に、次工程に鋼帯が搬出される。また、鋼帯に防錆油等を塗油する工程においても、その後の次工程に搬出される前に余分な油が鋼帯から除去される。 In various surface treatment processes such as pickling, degreasing, water washing, and chemical conversion treatment, various surface treatments are performed by immersing a strip of steel material (hereinafter referred to as steel strip) in pickling liquid, plating liquid, etc. stored in a designated container. The steel strip is then removed from the container, and the pickling liquid, plating liquid, etc. adhering to the surface of the steel strip is removed, after which the steel strip is transported to the next process. Also, in the process of applying rust-preventive oil, etc. to the steel strip, excess oil is removed from the steel strip before it is transported to the next process.
上述した酸洗液、メッキ液および油(以下、処理液と記す。)を鋼帯から除去する方法の一例が特許文献1に記載されている。その方法では、ほぼ水平な状態で搬送される鋼帯の上面側と下面側とのそれぞれに、リンガーロールと称されるロールが配置されている。それらのリンガーロールをエアシリンダーによって鋼帯に押し付けることによって鋼帯に付着している液体を絞って除去する。
One example of a method for removing the above-mentioned pickling solution, plating solution, and oil (hereinafter referred to as treatment solutions) from a steel strip is described in
また、設備の稼働率の向上や加工コストの低減のためには、一対のリンガーロール同士の間に、途切れることなく、連続して複数の鋼帯を通すことが好ましい。そのために、例えば、鋼帯の搬送方向でリンガーロールの上流側に、リンガーロールに通す鋼帯の後端部と、それに続く他の鋼帯の先端部とを接続する溶接機が設置される場合がある。一方で、搬送方向でリンガーロールの上流側に溶接機が設置されていない場合がある。その場合には、一対のリンガーロール同士の間に新たに鋼帯を通す度に、一対のリンガーロール同士の間隔を広げる。そして、一対のリンガーロール同士の間に鋼帯の先端部を通し、鋼帯をある程度通した後に一対のリンガーロール同士の間隔を狭めて鋼帯に押し付ける。 In order to improve the equipment operating rate and reduce processing costs, it is preferable to pass multiple steel strips continuously between a pair of wringer rolls without interruption. For this purpose, for example, a welding machine that connects the rear end of the steel strip that is passed through the wringer roll to the leading end of another steel strip that follows it may be installed upstream of the wringer roll in the conveying direction of the steel strip. On the other hand, there are cases where a welding machine is not installed upstream of the wringer roll in the conveying direction. In such cases, the gap between the pair of wringer rolls is widened each time a new steel strip is passed between the pair of wringer rolls. Then, the leading end of the steel strip is passed between the pair of wringer rolls, and after the steel strip has been passed to a certain extent, the gap between the pair of wringer rolls is narrowed and the pair of wringer rolls is pressed against the steel strip.
鋼帯の搬送方向で特許文献1に記載された一対のリンガーロールの上流側に溶接機が設置されていない場合には、一対のリンガーロール同士の間に新たに鋼帯を通す度に、一対のリンガーロール同士の間隔を広げる必要がある。
If a welding machine is not installed upstream of the pair of wringer rolls described in
また、リンガーロールは、鋼帯と処理液とのそれぞれに接触するため、摩耗したり化学的腐食が生じたりする。そのため、リンガーロールの摩耗の状態や化学的腐食の状態に応じて、あるいは、一定の期間でリンガーロールを交換せざるを得ない。特許文献1に記載のリンガーロールを交換する場合は、エアシリンダーによるリンガーロールの支持や、鋼帯に対するリンガーロールの押し付けを解除し、その状態でリンガーロールの交換を行う。そして、リンガーロールを交換した後においては、エアシリンダーのストロークを調整する。リンガーロールの外径を変更した場合には、エアシリンダーのストローク調整に加えてエアシリンダーの設置位置の変更を行う場合がある。このように、特許文献1に記載の方法では、一対のリンガーロール同士の間に新たに鋼帯を通したり、リンガーロールを交換したりする度に、エアシリンダーのストローク調整や設置位置の変更などの作業が必要となってしまう。
In addition, the wringer roll is subject to wear and chemical corrosion because it comes into contact with both the steel strip and the treatment liquid. Therefore, the wringer roll must be replaced depending on the state of wear or chemical corrosion of the wringer roll, or at regular intervals. When replacing the wringer roll described in
また、特許文献1に記載された各リンガーロールは、エアシリンダーによって支持されており、固定されていない。鋼帯の下側に位置する下側エアシリンダーは鋼帯の質量に応じた荷重を受ける。したがって、下側エアシリンダーによるリンガーロールの押圧力やシリンダー容積は、鋼帯の上側に位置する上側エアシリンダーよりも大きくなってしまう。それに加えて、万が一、鋼帯が振動して当該振動に伴う大きな荷重が下側エアシリンダーに作用した場合には、下側エアシリンダーによるリンガーロールの押圧力に不足が生じる可能性がある。その場合には、鋼帯に下側リンガーロールを押し付けることができず、処理液を十分に絞れない可能性がある。
In addition, each wringer roll described in
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、帯状体に押し付けられるロールを支持するシリンダーの容積を大きくすることなく、ロールを支持することができる帯状体の液体除去装置およびその制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and aims to provide a liquid removal device for a strip that can support a roll without increasing the volume of the cylinder that supports the roll pressed against the strip, and a control method for the same.
本発明は、上記の目的を達成するために、
[1]連続的に搬送されてくる帯状体の上面に押し付けられる上ロールと、前記帯状体の下面に押し付けられる下ロールと、前記上面に前記上ロールを押し付ける上アクチュエータと、前記下面に前記下ロールを押し付ける下アクチュエータと、前記上ロールの両端部のそれぞれを回転自在に支持すると共に、前記上ロールと一体となって上下方向に移動する上ロールチョックと、前記下ロールの両端部のそれぞれを回転自在に支持すると共に、前記下ロールと一体となって上下方向に移動する下ロールチョックとを備え、前記上アクチュエータと前記下アクチュエータとによって前記帯状体に前記上ロールと前記下ロールとを押し付けることによって前記帯状体に付着している液体を除去する帯状体の液体除去装置であって、前記帯状体に前記上ロールと前記下ロールとを押し付けることによって前記帯状体に付着している前記液体を除去している場合に、前記下ロールチョックの下側に配置されて下側への前記下ロールチョックの移動を抑制するストッパーを更に備えている帯状体の液体除去装置。
[2]前記帯状体に前記上ロールと前記下ロールとを押し付けることによって前記帯状体に付着している前記液体を除去している場合における上下方向での前記帯状体の通過位置よりも、前記下アクチュエータによって前記帯状体を押し上げている場合に、前記下ロールチョックの下側に前記ストッパーを配置すると共に、前記下ロールチョックの下側から前記ストッパーを退避させる退避装置を更に備えている上記の[1]に記載の帯状体の液体除去装置。
[3]前記退避装置は、固定部上に設けられており、前記下ロールの軸線方向に移動するスライダーと、前記軸線方向に前記スライダーを移動させるアクチュエータとを備え、前記スライダー上に前記ストッパーが一体に設けられている上記の[2]に記載の帯状体の液体除去装置。
[4]上記の[1]に記載の帯状体の液体除去装置の制御方法であって、前記帯状体に前記上ロールと前記下ロールとが押し付けられておりかつ前記ストッパー上に前記下ロールチョックが載置している状態から前記上ロールと前記下ロールとの間の間隔を増大させる際には、前記帯状体に前記上ロールと前記下ロールとを押し付けることによって前記帯状体に付着している前記液体を除去している場合における上下方向での前記帯状体の通過位置よりも、前記上ロールと前記下ロールとを上昇させて前記下ロールチョックの下側から前記ストッパーを離脱させ、その後、前記通過位置よりも前記下ロールを下降させ、かつ、前記上ロールと前記下ロールとが互いに離隔している状態から前記上ロールと前記下ロールと互いに接近させて前記帯状体に押し付ける際には、前記通過位置よりも前記下ロールを上昇させることによって前記下ロールチョックを上昇させて前記下ロールチョックの下側に前記ストッパーを配置し、その後、前記前記下ロールを下降させて前記ストッパーに載置すると共に、前記上ロールを下降させて前記帯状体に前記上ロールと前記下ロールとを押し付ける帯状体の液体除去装置の制御方法。
In order to achieve the above object, the present invention provides
[1] A liquid removal device for a strip comprising an upper roll pressed against the upper surface of a strip being continuously transported, a lower roll pressed against the lower surface of the strip, an upper actuator pressing the upper roll against the upper surface, a lower actuator pressing the lower roll against the lower surface, an upper roll chock rotatably supporting each of both ends of the upper roll and moving in the vertical direction integral with the upper roll, and a lower roll chock rotatably supporting each of both ends of the lower roll and moving in the vertical direction integral with the lower roll, the device removing liquid adhering to the strip by pressing the upper roll and the lower roll against the strip using the upper actuator and the lower actuator, and further comprising a stopper positioned below the lower roll chock to suppress movement of the lower roll chock downward when the liquid adhering to the strip is removed by pressing the upper roll and the lower roll against the strip.
[2] The liquid removal device for a strip described in [1] above, further comprising an evacuation device that positions the stopper below the lower roll chock and retracts the stopper from below the lower roll chock when the lower actuator pushes the strip up above the passing position of the strip in the vertical direction when the liquid adhering to the strip is removed by pressing the upper roll and the lower roll against the strip.
[3] The liquid removal device for a strip-shaped body described in [2] above, wherein the retraction device is provided on a fixed portion and comprises a slider that moves in the axial direction of the lower roll and an actuator that moves the slider in the axial direction, and the stopper is integrally provided on the slider.
[4] A method for controlling a liquid removal device for a strip described in [1] above, wherein, when increasing the gap between the upper roll and the lower roll from a state in which the upper roll and the lower roll are pressed against the strip and the lower roll chock is placed on the stopper, the upper roll and the lower roll are raised above a vertical position through which the strip passes when the liquid adhering to the strip is being removed by pressing the upper roll and the lower roll against the strip to remove the stopper from below the lower roll chock. and then, when the lower roll is lowered below the passing position and the upper roll and the lower roll are brought closer to each other from a state in which they are separated from each other and pressed against the strip, the lower roll is raised above the passing position to raise the lower roll chock and position the stopper below the lower roll chock, and then the lower roll is lowered to place it on the stopper, and the upper roll is lowered to press the upper roll and the lower roll against the strip.
本発明によれば、帯状体に押し付けるロールを支持するシリンダーの容積を大きくすることなく、ロールを支持することができる。 According to the present invention, it is possible to support the roll without increasing the volume of the cylinder that supports the roll that presses against the strip.
以下、本発明に係る実施形態について説明する。図1は、本発明の帯状体に相当する帯状の鋼材(以下、鋼帯と記す。)に対して酸洗、脱脂、水洗、化成処理などを行う表面処理ラインの一例を示す図である。図1に示す表面処理ラインでは、ロール巻きされている鋼帯1を巻き出すと共に、図示しない搬送装置によって表面処理装置2に鋼帯1を搬送する。表面処理装置2は上述した酸洗、脱脂、水洗、化成処理などを行うものであり、従来知られた表面処理装置と同様に構成されたものであってよい。鋼帯1の搬送方向Aで表面処理装置2の下流側に、鋼帯1の表面に付着している酸洗液、メッキ液および油などの処理液を除去するリンガーロール装置3が設けられている。リンガーロール装置3では、ほぼ水平な状態で鋼帯1が搬送される。なお、上述したリンガーロール装置3が本願発明の液体除去装置に相当している。
The following describes an embodiment of the present invention. Figure 1 is a diagram showing an example of a surface treatment line in which pickling, degreasing, water washing, chemical conversion treatment, etc. are performed on a strip-shaped steel material (hereinafter referred to as a steel strip) corresponding to the strip-shaped body of the present invention. In the surface treatment line shown in Figure 1, the rolled
上下方向Hでリンガーロール装置3における鋼帯1の通過位置がパスラインPLであってパスラインPLよりも上側に、鋼帯1の上面に押し付けられる上リンガーロール(以下、単に上ロールと記す。)4が設けられている。また、パスラインPLよりも下側に、鋼帯1の下面に押し付けられる下リンガーロール(以下、単に下ロールと記す。)5が設けられている。なお、上下方向HにおけるパスラインPLの位置は、リンガーロール装置3の設計上、定められる。
In the vertical direction H, the position where the
図2は、鋼帯1から上ロール4と下ロール5とが離隔している状態を示す正面図ある。図2を参照してリンガーロール装置3の構成を説明する。図2に示す上ロール4の回転中心軸線方向で上ロール4の両端部に上ロール4を回転自在に保持する上ロールチョック6がそれぞれ設けられている。上ロールチョック6の上側であって、例えば、リンガーロール装置3の図示しないフレームに、上ロールチョック6を上下方向Hに移動させる上アクチュエータ7が固定されている。上アクチュエータ7は上ロールチョック6を上下方向Hに移動できればよく、送りネジやラックアンドピニオンを使用した直動装置、単動式や複動式のエアシリンダーなどの従来知られたものであってよい。
Figure 2 is a front view showing the state in which the
図2に示す上アクチュエータ7が単動式のエアシリンダーである場合には、フレームにシリンダー7Aが固定され、ピストン7Bに上ロールチョック6が連結される。シリンダー7Aとピストン7Bとによって区画された図示しない空気室に図示しない空気の供給源から空気を供給することによって下ロール5側にピストン7Bを押圧するように構成される。また、上アクチュエータ7に図示しないリターンスプリングが設けられる。空気室の空気が排出されてピストン7Bの押圧力がリターンスプリングの弾性力よりも低下すると、リターンスプリングの弾性力によって初期位置にピストン7Bが復帰移動させられる。図2に示す例では、ピストン7Bは初期位置に位置している。これにより、上ロール4は、パスラインPLよりも上側に位置している。
When the
上アクチュエータ7が復動式のエアシリンダーである場合には、フレームにシリンダー7Aが固定され、ピストン7Bに上ロールチョック6が連結される。複動式のエアシリンダーでは、ピストン7Bを挟んで両側に図示しない空気室がそれぞれ形成されている。2つの空気室に対する空気の供給および排出を交互に切り替えることによって下ロール5側にピストン7Bを押圧し、また、初期位置にピストン7Bを復帰移動させるようになっている。例えば、2つの空気室のうち、一方の空気室に図示しない空気の供給源から空気を供給し、かつ、他方の空気室から空気を排出することによって下ロール5側にピストン7Bを押圧するようになっている。これとは反対に、一方の空気室から空気を排出し、他方の空気室に図示しない空気の供給源から空気を供給することによってピストン7Bを初期位置に復帰移動させるようになっている。
When the
下ロール5の回転中心軸線方向で下ロール5の両端部に下ロール5を回転自在に保持する下ロールチョック8がそれぞれ設けられている。下ロールチョック8の下側に位置するリンガーロール装置3のフレーム9に、下ロールチョック8を上下方向Hに移動させる下アクチュエータ10が固定されている。下アクチュエータ10は上述した上アクチュエータ7と同様に、下ロールチョック8を上下方向Hに移動できればよく、送りネジやラックアンドピニオンを使用した直動装置、単動式や複動式のエアシリンダーなどの従来知られたものであってよい。
図2に示す下アクチュエータ10が単動式のエアシリンダーである場合には、フレーム9にシリンダー10Aが固定され、ピストン10Bに下ロールチョック8が連結される。シリンダー10Aとピストン10Bとによって区画された図示しない空気室に、上述した空気の供給源から空気を供給することによって上ロール4側にピストン10Bを押圧するように構成される。また、下アクチュエータ10に図示しないリターンスプリングが設けられる。空気室の空気が排出されてピストン10Bの押圧力がリターンスプリングの弾性力よりも低下すると、リターンスプリングの弾性力によって初期位置にピストン10Bが復帰移動させられる。図2に示す例では、ピストン10Bは初期位置に位置している。これにより、下ロール5は、パスラインPLよりも下側に位置している。
When the
下アクチュエータ10が復動式のエアシリンダーである場合には、フレームにシリンダー10Aが固定され、ピストン10Bに下ロールチョック8が連結される。複動式のエアシリンダーでは、ピストン10Bを挟んで両側に図示しない空気室がそれぞれ形成されている。2つの空気室に対する空気の供給および排出を交互に切り替えることによって上ロール4側にピストン10Bを押圧し、また、初期位置にピストン10Bを復帰移動させるようになっている。例えば、2つの空気室のうち、一方の空気室に図示しない空気の供給源から空気を供給し、かつ、他方の空気室から空気を排出することによって上ロール4側にピストン10Bを押圧するようになっている。これとは反対に、一方の空気室から空気を排出し、他方の空気室に図示しない空気の供給源から空気を供給することによってピストン10Bを初期位置に復帰移動させるようになっている。
When the
本発明の実施形態に係るリンガーロール装置3は、下ロールチョック8を支持して下側への下ロールチョック8の移動を抑制するストッパー11を備えている。当該ストッパー11は、リンガーロール装置3の幅方向Wに移動可能に構成されており、上ロール4と下ロール5とが互いに離隔している場合には、リンガーロール装置3の幅方向Wでリンガーロール装置3の外側に退避されている。具体的には、幅方向Wでリンガーロール装置3の両側のそれぞれに、ストッパー11、および、ストッパー11を幅方向Wに往復動させる退避装置12が設けられている。退避装置12は、幅方向Wにフレーム9上を移動可能に構成されたスライダー13と、幅方向Wにスライダー13を往復動させる退避アクチュエータ14とを備えている。スライダー13上にストッパー11が一体に設けられている。
The
ストッパー11は、鋼帯1に上ロール4と下ロール5とを押し付けている場合に、下ロールチョック8を支持する。そのため、上下方向Hでストッパー11とスライダー13とを合わせた高さは、鋼帯1に上ロール4と下ロール5とを押し付けている場合における下ロールチョック8とフレーム9との間の間隔とほぼ同じ高さに設定されている。スライダー13は、幅方向Wに移動できればよく、例えば、台車であってよい。
The
退避アクチュエータ14は、スライダー13を往復動可能な機構や装置であればよく、例えば、送りネジやラックアンドピニオンを使用した直動装置、単動式や複動式のエアシリンダー、油圧シリンダーなど、従来知られた機構や装置のいずれであってもよい。図2に示す退避アクチュエータ14が単動式のエアシリンダーである場合には、フレーム9にシリンダー14Aが固定され、ピストン14Bにスライダー13が連結される。シリンダー14Aとピストン14Bとによって区画された図示しない空気室に、空気の供給源から空気を供給することによって幅方向Wで下ロールチョック8側にピストン14Bを押圧するように構成される。また、退避装置12に図示しないリターンスプリングが設けられる。空気室の空気が排出されてピストン14Bの押圧力がリターンスプリングの弾性力よりも低下すると、リターンスプリングの弾性力によって初期位置にピストン14Bが復帰移動させられる。
The retraction actuator 14 may be any mechanism or device capable of reciprocating the
退避アクチュエータ14が復動式のエアシリンダーである場合には、フレーム9にシリンダー14Aが固定され、ピストン14Bにスライダー13が連結される。複動式のエアシリンダーでは、ピストン14Bを挟んで両側に図示しない空気室がそれぞれ形成されている。2つの空気室に対する空気の供給および排出を交互に切り替えることによって下ロールチョック8側にピストン14Bを押圧し、また、初期位置にピストン14Bを復帰移動させるようになっている。例えば、2つの空気室のうち、一方の空気室に図示しない空気の供給源から空気を供給し、かつ、他方の空気室から空気を排出することによって下ロールチョック8側にピストン14Bを押圧するようになっている。また、一方の空気室から空気を排出し、他方の空気室に図示しない空気の供給源から空気を供給することによってピストン14Bを初期位置に復帰移動させるようになっている。
When the retraction actuator 14 is a double-acting air cylinder, the cylinder 14A is fixed to the
また、リンガーロール装置3の上アクチュエータ7、下アクチュエータ10、および、退避装置12を制御する制御装置15が設けられている。制御装置15は、例えばマイクロコンピュータを主体にして構成され、入力されたデータと予め記憶させられているデータ等とを使用して演算を行い、その演算結果を制御指令信号として出力するように構成されている。制御装置15に入力されるデータは、例えば、鋼帯1の長さや板厚、搬送速度、各アクチュエータ7、10、14のストローク量を挙げることができる。また、制御装置15から出力される制御指令信号は、例えば、各アクチュエータ7、10、14に対する空気の供給および停止を挙げることができる。
A
図3は、鋼帯1に上ロール4と下ロール5とを押し付ける場合の動作の一例を説明するための図である。なお、図3では、図面を簡単にするため、鋼帯1の記載を省略してある。また、図3に示す例は、各アクチュエータ7、10、14が単動式のエアシリンダーである場合の例である。図3(A)は、図2に示す状態のリンガーロール装置3を示しており、上ロール4はパスラインPLよりも上側の初期位置に位置しており、下ロール5はパスラインPLよりも下側の初期位置に位置している。この状態で、上ロール4と下ロール5との間に鋼帯1の先端部をある程度通す。上下方向Hでの上ロール4と下ロール5との間の間隔は、鋼帯1の先端部を通すときに、上ロール4の外周面や下ロール5の外周面に前記先端部が接触しにくい間隔に設定されている。その間隔は実験により予め求めることができる。
Figure 3 is a diagram for explaining an example of the operation when the
鋼帯1の先端部を通した後に、下アクチュエータ10の空気室に空気を供給し、ピストン10Bを上昇させる。これにより下ロール5の外周面に接触している鋼帯1を押し上げる。ピストン10Bの上昇に伴って下ロールチョック8が上昇し、上下方向Hでフレーム9と下ロールチョック8との間の隙間が次第に増大する。
After the leading end of the
図3(B)に示すように、上下方向Hで下ロール5の頂部がパスラインPLを超えた場合に、下アクチュエータ10の空気室に対する空気の供給を停止し、また、その状態を維持する。下ロール5の頂部がパスラインPLを超えたことの判定は、下アクチュエータ10の空気室に対する空気の供給量や下アクチュエータ10のピストン10Bのストローク量などに基づいて行うことができる。あるいは、図示しない位置センサによって下ロール5の頂部の位置を検出し、位置センサの検出信号に基づいて下ロール5の頂部がパスラインPLを超えたことの判定を行ってもよい。
As shown in FIG. 3(B), when the top of the
次いで、退避アクチュエータ14の空気室に空気を供給してスライダー13を押圧し、図3(C)に示すように、下ロールチョック8の下側にストッパー11を配置する。下ロールチョック8の下側にストッパー11が配置されたことの判定は、退避アクチュエータ14の空気室に対する空気の供給量や退避アクチュエータ14のピストン14Bのストローク量などに基づいて行うことができる。あるいは、図示しない位置センサによってストッパー11の位置を検出し、位置センサの検出信号に基づいて下ロールチョック8の下側にストッパー11が配置されたことの判定を行ってもよい。
Next, air is supplied to the air chamber of the retraction actuator 14 to press the
下ロールチョック8の下側にストッパー11が配置されると、下アクチュエータ10の空気室から空気が排出され、下ロール5が次第に下降する。それに伴って下ロール5に接している鋼帯1と下ロールチョック8とがそれぞれ下降し、ついには、下ロールチョック8の下面とストッパー11とが接触する。これにより、それ以上の下ロールチョック8の下降が防止される。また、この状態では、ストッパー11によって下ロールチョック8が支持される。そのため、下アクチュエータ10の駆動は一時的に停止される。
When the
上述した下ロールチョック8の下降とほぼ同時に、上アクチュエータ7の空気室に空気を供給し、ピストン7Bを下降させる。これにより上ロールチョック6および上ロール4がそれぞれ下降する。上ロール4が下降すると、図3(D)に示すように、下ロール5上の鋼帯1に上ロール4が押し付けられる。なお、図4は、鋼帯1に上ロール4と下ロール5とが押し付けられている状態を示す正面図ある。
At approximately the same time as the lowering of the
また、図3(D)や図4に示す状態では、鋼帯1に上ロール4と下ロール5とを押し付けた状態を維持するため、上アクチュエータ7の空気室に対する空気の供給が維持され、あるいは、空気室に空気が閉じ込められた状態が維持される。なお、上アクチュエータ7の空気室に対する空気の供給量や圧力、ピストン7Bのストローク量は、予め設定されている。すなわち、上アクチュエータ7の空気室に対する空気の供給量や圧力、ピストン7Bのストローク量は、鋼帯1に上ロール4と下ロール5とを押し付けた場合に、処理液を除去できる空気の供給量や圧力、ストローク量である。これらは実験により求めることができる。
In addition, in the state shown in Figure 3 (D) and Figure 4, in order to maintain the state in which the
そして、図示しない搬送装置によって鋼帯1が搬送され、図3(D)や図4に示す状態の上ロール4と下ロール5との間を鋼帯1が通されて鋼帯1の表面に付着している処理液が除去される。
Then, the
図5は、鋼帯1から上ロール4と下ロール5とを離隔させる場合の動作の一例を説明するための図である。なお、図5では、図面を簡単にするため、鋼帯1の記載を省略してある。また、図5に示す例は、各アクチュエータ7、10、14が単動式のエアシリンダーである場合の例である。図5(A)は、鋼帯1に上ロール4と下ロール5と押し付けている状態を示しており、上述した図3(D)と同じ状態を示している。先ず、上アクチュエータ7の空気室から空気を排出する。ピストン7Bの押圧力がリターンスプリングの弾性力よりも低下すると、リターンスプリングの弾性力よって初期位置に向かってピストン7Bが復帰移動する。それに伴って上ロールチョック6および上ロール4は上昇してそれぞれの初期位置に向かって移動する。
Figure 5 is a diagram for explaining an example of the operation when the
また、下アクチュエータ10の空気室に空気を供給して、ピストン10Bを押圧して下ロールチョック8を上昇させる。これにより下ロール5の外周面に接触している鋼帯1が押し上げられ、ストッパー11と下ロールチョック8との間に隙間が生じる。下ロールチョック8の上昇に伴って、上下方向Hでストッパー11と下ロールチョック8との間の隙間、および、フレーム9と下ロールチョック8との間の隙間が次第に増大する。
In addition, air is supplied to the air chamber of the
図5(B)に示すように、上下方向Hで下ロール5の頂部がパスラインPLを超えると、下アクチュエータ10の空気室に対する空気の供給を停止し、また、その状態を維持する。次いで、退避アクチュエータ14の空気室から空気を排出する。ピストン14Bの押圧力がリターンスプリングの弾性力よりも低下すると、リターンスプリングの弾性力よって初期位置に向かってピストン14Bが移動する。こうして、幅方向Wでリンガーロール装置3の外側にストッパー11が退避移動させられ、それらの初期位置に戻る。図5(C)および図2はその状態を示している。
As shown in FIG. 5(B), when the top of the
次いで、下アクチュエータ10の空気室から空気を排出する。ピストン10Bの押圧力がリターンスプリングの弾性力よりも低下すると、リターンスプリングの弾性力よって初期位置に向かってピストン10Bが移動する。こうして、図5(D)に示すように、上下方向での上ロール4と下ロール5との間の間隔は、上述した予め設定された間隔になる。
Next, air is discharged from the air chamber of the
このように、上述した構成のリンガーロール装置3では、鋼帯1に上ロール4と下ロール5とを押し付けている場合に、下ロールチョック8をストッパー11によって支持して下降を防止することができる。つまり、下ロール5を固定することができる。これにより、鋼帯1がバタつくことによって下ロール5が上下動してしまうことを抑制できる。また、鋼帯1に上ロール4と下ロール5とを押し付けて処理液を除去するときには、上アクチュエータ7によって鋼帯1に各ロール4、5を押し付ければよい。つまり、鋼帯1に上ロール4と下ロール5とを押し付けて処理液を除去するときに、下アクチュエータ10を駆動する必要がない。そのため、下アクチュエータ10としてシリンダー容積の小さいものを使用することができ、また、装置全体として簡易な構成とすることができる。なお、下ロール5を交換して、交換の前後で下ロール5の外径が変化した場合には、交換後の下ロール5の外径に応じた高さのストッパーを用意すればよい。
In this way, in the
さらに、本発明の実施形態では、エアシリンダーによって各アクチュエータ7、10を構成するため、各ロール4、5の開閉を速やかに行うことができる。また、ストッパー11を速やかに下ロールチョック8の下側に配置することができる。これにより、リンガーロール装置3に鋼帯1を通したり、上ロール4や下ロール5を交換したりするリンガーロール装置3の仕掛かりに要する時間を短縮することができる。具体的には、例えば、鋼帯1の搬送方向Aでリンガーロール装置3の上流側に、鋼帯1同士を連結する溶接機がなく、新しい鋼帯1を通す度に上ロール4と下ロール5とを開閉するとしても、上ロール4と下ロール5との開閉を速やかに行うことができる。
Furthermore, in the embodiment of the present invention, since each
そして、上述した構成のリンガーロール装置3では、各アクチュエータ7、10、14の作動を制御装置15によって制御できる。つまり、上ロール4と下ロール5との開閉、および、ストッパー11の往復動を、オペレータによる遠隔操作や、自動制御により行うことができる。そのため、全体として安全性やラインスピードを向上することができる。
In the
なお、本発明は上述した実施形態に限定されない。上述した実施形態では、ストッパー11は退避装置12によって幅方向Wに往復動するように構成したが、これに代えて、搬送方向Aに移動するように構成してもよい。その場合であっても、上述した実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。
The present invention is not limited to the above-described embodiment. In the above-described embodiment, the
(実施例)
上述したストッパーを備えている本発明に係るリンガーロール装置を用意し、当該リンガーロール装置を用いて鋼帯に付着する防錆油の絞り作業を行った。具体的には、外径が300mmの上ロールと下ロールとを使用し、それらのロールを板幅700mm以上1800mm以下の鋼帯に押し付けて鋼板に付着した防錆油の除去を行った。鋼帯の搬送速度は20m/min以上120m/min以下に設定した。そして、端部同士が互いに溶接された鋼帯を、リンガーロール装置を停止することなく、上ロールと下ロールとの間を通過させた。また、本発明に係るリンガーロール装置では、下ロールチョックの下側に、高さ90mmのストッパーを配置した。
(Example)
A wringer roll device according to the present invention, which is equipped with the above-mentioned stopper, was prepared, and the wringer roll device was used to squeeze out the rust-preventive oil adhering to the steel strip. Specifically, an upper roll and a lower roll with an outer diameter of 300 mm were used, and the rolls were pressed against a steel strip with a width of 700 mm to 1800 mm to remove the rust-preventive oil adhering to the steel strip. The conveying speed of the steel strip was set to 20 m/min to 120 m/min. Then, the steel strip, the ends of which were welded together, was passed between the upper roll and the lower roll without stopping the wringer roll device. In the wringer roll device according to the present invention, a stopper with a height of 90 mm was placed below the lower roll chock.
(比較例)
上述したストッパーを備えていないリンガーロール装置を使用した以外は、実施例と同様にして、鋼帯に付着した防錆油の除去を行った。
Comparative Example
The rust-preventive oil adhering to the steel strip was removed in the same manner as in the Example, except that a wringer roll device not equipped with the above-mentioned stopper was used.
(評価)
本発明に係るリンガーロール装置を用いた場合は、鋼帯の端部同士を溶接した溶接部が上ロールと下ロールとの間を通過しても上ロールや下ロールに疵が発生することはなく、溶接部以外では、防錆油は良好に除去されていた。一方、比較例のリンガーロール装置では、上ロールと下ロールとに疵は見られないものの、溶接部以外で防錆油が十分に絞れていない箇所があった。具体的には、前記防錆油が十分に絞れていない箇所は、上ロールと下ロールとの間を通過するときに、鋼帯がバタついた部分である。防錆油が十分に絞れていない理由は、鋼帯がバタついた際に下ロールが上下動して鋼帯に下ロールを十分に押し付けることができず、そのために、防錆油を十分に絞れなかったと考えられる。なお、比較例のリンガーロール装置では、下ロールのエアシリンダーのみによって鋼帯の張力や鋼帯がバタついたときの荷重を受ける。そのため、比較例のリンガーロール装置において、鋼帯がバタついた際においても、防錆油を十分に絞るためには、下ロールのエアシリンダーの容量を大きくせざるを得ない。
(evaluation)
When the wringer roll device according to the present invention was used, even when the welded portion of the steel strip passed between the upper roll and the lower roll, no damage was caused to the upper roll or the lower roll, and the rust-preventive oil was well removed from the area other than the welded portion. On the other hand, in the wringer roll device of the comparative example, although no damage was observed on the upper roll or the lower roll, there were areas other than the welded portion where the rust-preventive oil was not sufficiently squeezed out. Specifically, the areas where the rust-preventive oil was not sufficiently squeezed out were the areas where the steel strip flapped when passing between the upper roll and the lower roll. The reason why the rust-preventive oil was not sufficiently squeezed out is thought to be that when the steel strip flapped, the lower roll moved up and down and was not able to press the lower roll against the steel strip sufficiently, and therefore the rust-preventive oil was not sufficiently squeezed out. In the wringer roll device of the comparative example, the tension of the steel strip and the load when the steel strip flapped were received only by the air cylinder of the lower roll. Therefore, in the wringer roll device of the comparative example, in order to squeeze out a sufficient amount of rust-preventive oil even when the steel strip flaps, the capacity of the air cylinder of the lower roll must be increased.
1 鋼帯
2 表面処理装置
3 リンガーロール装置
4 上ロール
5 下ロール
6 上ロールチョック
7 上アクチュエータ
8 下ロールチョック
9 フレーム
10 下アクチュエータ
11 ストッパー
12 退避装置
13 スライダー
14 退避アクチュエータ
15 制御装置
REFERENCE SIGNS
Claims (4)
前記上アクチュエータと前記下アクチュエータとによって前記帯状体に前記上ロールと前記下ロールとを押し付けることによって前記帯状体に付着している液体を除去する帯状体の液体除去装置であって、
前記帯状体に前記上ロールと前記下ロールとを押し付けることによって前記帯状体に付着している前記液体を除去している場合に、前記下ロールチョックの下側に配置されて下側への前記下ロールチョックの移動を抑制するストッパーを更に備えている
帯状体の液体除去装置。 the roll conveying device includes an upper roll pressed against an upper surface of a strip that is continuously conveyed, a lower roll pressed against a lower surface of the strip, an upper actuator pressing the upper roll against the upper surface, a lower actuator pressing the lower roll against the lower surface, upper roll chocks that rotatably support both ends of the upper roll and move vertically integrally with the upper roll, and lower roll chocks that rotatably support both ends of the lower roll and move vertically integrally with the lower roll,
a liquid removal device for a web, the liquid being removed from the web by pressing the upper roll and the lower roll against the web by the upper actuator and the lower actuator,
The liquid removal device for a strip further includes a stopper positioned below the lower roll chock to suppress movement of the lower roll chock downward when the liquid adhering to the strip is removed by pressing the upper roll and the lower roll against the strip.
前記帯状体に前記上ロールと前記下ロールとが押し付けられておりかつ前記ストッパー上に前記下ロールチョックが載置している状態から前記上ロールと前記下ロールとの間の間隔を増大させる際には、前記帯状体に前記上ロールと前記下ロールとを押し付けることによって前記帯状体に付着している前記液体を除去している場合における上下方向での前記帯状体の通過位置よりも、前記上ロールと前記下ロールとを上昇させて前記下ロールチョックの下側から前記ストッパーを離脱させ、その後、前記通過位置よりも前記下ロールを下降させ、かつ、
前記上ロールと前記下ロールとが互いに離隔している状態から前記上ロールと前記下ロールと互いに接近させて前記帯状体に押し付ける際には、前記通過位置よりも前記下ロールを上昇させることによって前記下ロールチョックを上昇させて前記下ロールチョックの下側に前記ストッパーを配置し、その後、前記前記下ロールを下降させて前記ストッパーに載置すると共に、前記上ロールを下降させて前記帯状体に前記上ロールと前記下ロールとを押し付ける液体除去装置の制御方法。 2. A method for controlling a liquid removal apparatus according to claim 1, comprising the steps of:
When increasing the gap between the upper roll and the lower roll from a state in which the upper roll and the lower roll are pressed against the strip and the lower roll chock is placed on the stopper, the upper roll and the lower roll are raised above a vertical passing position of the strip when the liquid adhering to the strip is being removed by pressing the upper roll and the lower roll against the strip to remove the stopper from below the lower roll chock, and then the lower roll is lowered below the passing position,
A control method for a liquid removal device in which, when the upper roll and the lower roll are moved closer to each other from a state in which they are separated from each other and pressed against the strip, the lower roll is raised above the passing position to raise the lower roll chock and position the stopper below the lower roll chock, and then the lower roll is lowered to place it on the stopper, and the upper roll is lowered to press the upper roll and the lower roll against the strip.
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