JP2024070077A

JP2024070077A - 画像形成装置

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Publication number: JP2024070077A
Application number: JP2022180454A
Authority: JP
Inventors: 尚加大村; Naoka Omura
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2022-11-10
Filing date: 2022-11-10
Publication date: 2024-05-22
Also published as: US20240160134A1

Abstract

【課題】調整紙と調整紙以外の紙が混在するジョブを印刷する場合に生じる生産性の低下を抑制することを目的とする。【解決手段】トナー像を記録材に定着する定着装置であって、記録材の情報を取得する取得部と、搬送速度を設定する速度制御部と、第一の記録材と、調整紙である第二の記録材を印刷可能であって、速度制御部は取得部で取得した記録材の情報に基づいて、搬送速度を制御し、第一の記録材の後に第二の記録材が印刷される混在するジョブにおいて、第二の記録材よりも前の記録材の情報に基づいて、第二の記録材よりも前の記録材の搬送速度を決定する。【選択図】図４

Description

本発明は、トナー像を記録材に形成する画像形成装置に関するものである。

画像形成装置は、記録材上の未定着トナー像を記録材に定着させる定着装置を有している。

定着装置は、未定着トナー像を加熱するための加熱源を有した加熱回転体と、加熱回転体を加圧する加圧ローラとを有する構成が知られている（特許文献１）。また定着装置は、当接離間機構を有し、当接離間機構は加圧回転体を加熱回転体に対して当接する位置と離間する位置とに移動可能とする。加圧回転体が加熱回転体に対して当接する位置にいる場合、加熱回転体と加圧回転体とによってニップ部が形成される。このニップ部に未定着トナー像を担持した記録材が搬送されると、ニップ部で定着に必要な熱と圧力が加えられ、記録材上のトナーが定着される。

記録材上にトナー像を形成する場合、記録材の種類によってトナー像の定着に必要な熱量は異なる。そこで、記録材の種類に応じて加熱回転体の温度は変更される。これによって、記録材上のトナー像に対して与える熱量は適切に制御される。

記録材の種類によって最適な熱量に変更すると、記録材上に形成されるトナー像の画質は向上する。一方、記録材毎に温度を変更した場合、生産性が低下してしまう。そこで、画質優先モードと、と生産性優先モードと、を有する定着装置によって、操作者が使用目的に合わせて定着に使用するモードを選択することができる（特許文献１）。

さらに、生産性優先モードにおいて、種類が異なる記録材の混在ジョブを印刷する場合、印刷処理を開始する前に所定枚数の印刷する記録材の種類の情報を取得する。そして、異なる種類の記録材へトナー像を定着させるために必要な温度変更時間が最小になるような温度を選択することで、生産性をより向上させる提案がされている。

また、記録材の坪量が大きい場合、定着に必要な熱量が大きくなるため、記録材の搬送速度を落とす必要がある。そのため、坪量の大きい記録材と小さい記録材が混在する場合、搬送速度を切り替える時間が発生し生産性が低下する。これを解決するために、混在時は坪量の小さい記録材も搬送速度を落とすことで、搬送速度切り替え時間を発生させないという提案もされている。

特開２００５－３２１４７８

表面に凹凸をつけたエンボス紙のような記録材は二次転写ローラの速度を変更させるなどの調整が必要になる。そのため、エンボス紙などの調整が必要な紙（調整紙）と、調整紙以外の記録材が混在する場合、調整紙用に記録材の搬送速度を低速にしてしまうと、結局、調整紙の前に調整時間が発生する。よってジョブ全体の生産性が低くなってしまう虞がある。

そこで本発明に係る画像形成装置は、調整紙と調整紙以外の紙が混在するジョブを印刷する場合に生じる生産性の低下を抑制することを目的とする。

上記課題を鑑みて、本発明に係る画像形成装置は、記録材に熱を与える加熱回転体と、前記加熱回転体を加圧する加圧回転体と、前記加圧回転体は前記加熱回転体とともに記録材に熱と圧力とを与え、トナー像を記録材に定着し、記録材の情報を取得する取得部と、第一の速度と、前記第一の速度よりも大きい第二の速度と、を含む複数の速度のうち１つの搬送速度を設定する速度制御部と、前記第一の速度と前記第二の速度とで搬送できる第一の記録材と、前記第二の速度で通紙されず、前記第一の速度で搬送でき、前記第一の記録材よりも表面の平滑度が低い第二の記録材を印刷可能であって、前記速度制御部は前記取得部で取得した記録材の情報に基づいて、搬送速度を制御し、前記第一の記録材が１枚目且つ前記第一の記録材が２枚目の印刷ジョブにおいて、前記取得部は前記１枚目と前記２枚目の記録材の情報を取得し、前記速度制御部は前記１枚目と前記２枚目の前記情報に基づいて前記１枚目の記録材の搬送速度を制御し、前記第一の記録材が１枚目且つ前記第二の記録材が２枚目の印刷ジョブにおいて、前記取得部は前記１枚目と前記２枚目の記録材の情報を取得し、前記速度制御部は前記１枚目の前記情報に基づいて前記１枚目の記録材の搬送速度を制御する、ことを特徴とする。

本発明に係る画像形成装置によれば、調整紙と調整紙以外の紙が混在するジョブを印刷する場合に生じる生産性の低下を抑制することができる。

本実施形態における画像処理システムの構成図である。本実施形態におけるシステム構成図である。本実施形態における画像形成装置の概略図である。本実施形態における定着装置の概略図である。モードを設定する場合の画面の図である。エンボスの深さを設定する画面の図である。温調モード毎の坪量と搬送速度と定着温度との関係表である。本実施形態におけるフローチャートである。混載生産性優先モード選択時のフローチャートである。１枚目の速度及び温調モードを設定するフローチャートである。ページ情報を取得するフローチャートである。速度・温調モードを決定するフローチャートである。２枚目の速度及び温調モードを設定するフローチャートである。本実施形態におけるエンボスの深さ「浅い」を設定した場合の混在ジョブの温調モード選択例である。本実施形態におけるエンボスの深さ「深い」を設定した場合の混在ジョブの温調モード選択例である。取得するページ数を設定する画面の図である。

＜実施例１＞
＜画像処理システム＞
図１は、本実施形態の画像形成装置１０１を含む画像処理システムの構成図である。画像処理システムは、画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とを備える。画像形成装置１０１は、例えば複合機、マルチファンクションペリフェラル（ＭＦＰ）等である。外部コントローラ１０２は、例えば画像処理コントローラ、デジタルフロントエンド（ＤＦＥ）、プリントサーバ等である。

画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とは、内部ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）１０５とビデオケーブル１０６とを介して、通信可能に接続される。外部コントローラ１０２は、外部ＬＡＮ１０４を介して、クライアントＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）１０３に接続される。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３から印刷指示（印刷ジョブ）を取得する。

クライアントＰＣ１０３には、画像データを外部コントローラ１０２で処理可能な印刷記述言語に変換する機能を有するプリンタドライバがインストールされている。操作者は、各種アプリケーションによりプリンタドライバを介して印刷を指示することができる。プリンタドライバは、操作者からの印刷ジョブに基づいて外部コントローラ１０２に対して画像データを送信する。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３から画像データを含む印刷ジョブを受け付けて、データ解析やラスタライズ処理を行い、画像形成装置１０１に対して画像データに基づく印刷（画像形成）を指示する。

画像形成装置１０１は、印刷装置１０７を含む複数の異なる機能を有する装置が接続されて構成され、製本等の複雑な印刷処理が可能である。本実施形態の画像形成装置１０１は、印刷装置１０７とフィニッシャ１０９とを備える。印刷装置１０７は、本体の下部に設けられる給紙部から給送される記録材に対して現像剤（例えばトナー）を用いて画像を形成する。印刷装置１０７は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する。記録材には、各色の画像が重畳されたフルカラーの画像が形成される。画像が形成された記録材は、印刷装置１０７からフィニッシャ１０９へ搬送される。フィニッシャ１０９は、画像が形成された記録材を積載する。

この画像処理システムは、画像形成装置１０１に外部コントローラ１０２が接続された構成であるが、外部コントローラ１０２は必ずしも必要ではない。例えば、画像形成装置１０１が外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３から直接画像データを含む印刷ジョブを取得する構成であってもよい。この場合、画像形成装置１０１は、外部コントローラ１０２で行われているデータ解析やラスタライズ処理を行うことになる。つまり画像形成装置１０１と外部コントローラ１０２とが一体に構成されてもよい。

＜システム構成＞
図２は、画像処理システムの動作を制御するシステム構成図である。ここでは、画像形成装置１０１、外部コントローラ１０２、及びクライアントＰＣ１０３のそれぞれについて、動作を制御するコントローラについて説明する。

＜印刷装置＞
印刷装置１０７は、他の装置と通信するために、通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）２１７、ＬＡＮＩ／Ｆ２１８、及びビデオＩ／Ｆ２２０を備える。印刷装置１０７は、印刷装置１０７の動作を制御するためにＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）２２２、メモリ２２３、ストレージ２２１、及び画像処理部２３２を備える。印刷装置１０７は、画像を形成するために露光部２２７、作像部２２８、定着装置３１１、及び給紙部２３０を備える。印刷装置１０７は、ユーザインタフェースとして操作部２２４及びディスプレイ２２５を備える。印刷装置１０７は、表裏面の画像の幾何特性を最適に補正するための補正値を調整するために、タイマ２５１及び温度センサ２５２を備える。ここで、画像の幾何特性とは、例えば、直角度、記録材に対する画像の印字位置などである。これらの構成部品は、システムバス２３３を介して相互に通信可能に接続される。

また、ＣＰＵ２２２は制御部２６２を有しており、制御部２６２は記録材の搬送速度を制御する速度制御部と、定着温度を制御する温度制御部とを有している。

通信Ｉ／Ｆ２１７は、通信ケーブル２４９を介してフィニッシャ１０９に接続され、フィニッシャ１０９との間の通信を制御する。印刷装置１０７とフィニッシャ１０９とにより協働で動作する場合には、通信Ｉ／Ｆ２１７を介して情報やデータが送受信される。ＬＡＮＩ／Ｆ２１８は、内部ＬＡＮ１０５を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。印刷装置１０７は、ＬＡＮＩ／Ｆ２１８を介して外部コントローラ１０２から印刷設定を受信する。ビデオＩ／Ｆ２２０は、ビデオケーブル１０６を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。印刷装置１０７は、ビデオＩ／Ｆ２２０を介して外部コントローラ１０２から形成する画像を表す画像データを受信する。

ＣＰＵ２２２は、ストレージ２２１に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、画像処理や印刷の制御を包括的に行う。メモリ２２３は、ＣＰＵ２２２が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。画像形成処理を行う場合、ＣＰＵ２２２は、露光部２２７、作像部２２８、定着装置３１１、及び給紙部２３０を制御する。

露光部２２７は、感光体、感光体を帯電する帯電ワイヤ、感光体に静電潜像を形成するために帯電ワイヤによって帯電された感光体を露光する光源を備える。なお、感光体は、例えば、ベルト状の弾性部材の表面に感光層が形成された感光ベルト、又はシリンダの表面に感光層が形成された感光ドラムである。また、帯電ワイヤの代わりに、帯電ローラでもよい。露光部２２７は、帯電ワイヤによって感光体の表面を均一な負電位に帯電させる。露光部２２７は、画像データに基づくレーザ光を光源から出力する。レーザ光は一様に帯電された感光体の表面を走査する。これによって、感光体は、レーザ光が照射された位置の電位が変動し、表面に静電潜像が形成される。感光体は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応して４つ設けられる。４つの感光体にそれぞれ異なる色の画像に対応した静電潜像が形成される。

作像部２２８は、感光体に形成したトナー像を記録材に転写する。作像部２２８は、現像器、転写ユニット、トナー補給部を備える。現像器は、現像シリンダから負極性に帯電したトナーを感光体の表面に形成されている静電潜像に付着させてトナー像を形成する。現像器は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色に対応して４つ設けられる。現像器は、対応する色のトナーにより感光体上の静電潜像を可視像化する。

転写ユニットは、中間転写ベルト３０８を有しており、感光体から中間転写ベルト３０８にトナー像を転写する。中間転写ベルト３０８を挟んで感光体に対向する位置には一次転写ローラが設けられる。一次転写ローラに正電位が印加されることで、４つの感光体のそれぞれからトナー像が中間転写ベルトに重畳して転写される。これにより中間転写ベルトにフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルトに形成されたトナー像は、後述の二次転写ローラにより記録材に転写される。二次転写ローラは、正電位が印加されることで、中間転写ベルト３０８から記録材にフルカラーのトナー像を転写する。

中間転写ベルト３０８の二次転写部上流には、二次転写内ローラに近接してバックアップ部材３１８が備えられ、バックアップ部材３１８の先端部と中間転写ベルト３０８の内面は接触した状態となっている。バックアップ部材３１８の位置は可変する構成となっており、これにより、バックアップ部材３１８の静定位置、ないしは二次転写部上流の中間転写ベルト３０８の形状を制御することができる。

定着装置３１１は、記録材に、転写されたトナー像を定着させる。定着装置３１１は、ヒータ及びローラ対を有する。定着装置３１１は、ヒータ及びローラ対により記録材上のトナー像を加熱及び加圧することで記録材にトナー像を溶融固着させる。これにより記録材に画像が形成された成果物が生成される。給紙部２３０は、搬送経路に搬送ローラと各種センサを備え、記録材の給送動作を制御する。

操作部２２４は、操作者からの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける入力装置である。操作部２２４は、例えば各種入力キーやタッチパネルである。ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の設定情報や印刷ジョブの処理状況（ステータス情報）を表示する出力装置である。

タイマ２５１は、時刻をカウントする。ＣＰＵ２２２は、タイマ２５１のカウント値により現在の日付と時刻を取得する。温度センサ２５２は、印刷装置１０７の機内温度を測定する。ＣＰＵ２２２は、温度センサ２５２の測定結果により、環境条件の一つである機内温度を取得する。なお、環境条件として、温度の他に湿度が取得されてもよい。

＜フィニッシャ＞
フィニッシャ１０９は、例えば印刷装置１０７から出力された成果物にステープル処理を実行する。フィニッシャ１０９は、通信Ｉ／Ｆ２４１、ＣＰＵ２４２、メモリ２４３、及び排紙制御部２４４を備える。これらの構成部品は、システムバス２４５を介して相互に通信可能に接続される。通信Ｉ／Ｆ２４１は、通信ケーブル２４９を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。フィニッシャ１０９と印刷装置１０７とにより協働で動作する場合には、通信Ｉ／Ｆ２４１を介して情報やデータが送受信される。ＣＰＵ２４２は、メモリ２４３に格納された制御プログラムを実行し、排紙に必要な各種制御を行う。メモリ２４３は、制御プログラムを格納する。また、メモリ２４３は、ＣＰＵ２４２が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。排紙制御部２４４は、ＣＰＵ２４２からの指示に基づいて、搬送された記録材を排出する。

＜外部コントローラ＞
外部コントローラ１０２は、他の装置と通信するために、ＬＡＮＩ／Ｆ２１３、ＬＡＮＩ／Ｆ２１４、及びビデオＩ／Ｆ２１５を備える。外部コントローラ１０２は、外部コントローラ１０２の動作を制御するためにＣＰＵ２０８、メモリ２０９、及びストレージ２１０を備える。外部コントローラ１０２は、ユーザインタフェースとしてキーボード２１１及びディスプレイ２１２を備える。これらの構成部品は、システムバス２１６を介して相互に通信可能に接続される。

ＬＡＮＩ／Ｆ２１３は、外部ＬＡＮ１０４を介してクライアントＰＣ１０３に接続され、クライアントＰＣ１０３との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、クライアントＰＣ１０３からＬＡＮＩ／Ｆ２１３により印刷ジョブを取得する。ＬＡＮＩ／Ｆ２１４は、内部ＬＡＮ１０５を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、ＬＡＮＩ／Ｆ２１４を介して印刷装置１０７へ印刷設定を送信する。ビデオＩ／Ｆ２１５は、ビデオケーブル１０６を介して印刷装置１０７に接続され、印刷装置１０７との間の通信を制御する。外部コントローラ１０２は、ビデオＩ／Ｆ２１５を介して印刷装置１０７へ画像データを送信する。

ＣＰＵ２０８は、ストレージ２１０に格納されるコンピュータプログラムを実行することで、クライアントＰＣ１０３から送信される画像データの受信、ＲＩＰ処理、画像形成装置１０１への画像データの送信等の処理を包括的に行う。メモリ２０９は、ＣＰＵ２０８が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。キーボード２１１は、操作者からの各種設定の入力や操作の指示を受け付ける入力装置である。ディスプレイ２１２は、外部コントローラ１０２の実行アプリケーションの情報を静止画や動画により表示する出力装置である。

＜クライアントＰＣ＞
クライアントＰＣ１０３は、ＣＰＵ２０１、メモリ２０２、ストレージ２０３、キーボード２０４、ディスプレイ２０５、及びＬＡＮＩ／Ｆ２０６を備える。これらの構成部品は、システムバス２０７を介して相互に通信可能に接続される。

ＣＰＵ２０１は、ストレージ２０３に格納されたコンピュータプログラムを実行することで、クライアントＰＣ１０３の動作を制御する。本実施形態では、ＣＰＵ２０１は、画像データの作成や印刷ジョブの送信処理を行う。メモリ２０２は、ＣＰＵ２０１が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。キーボード２０４及びディスプレイ２０５は、ユーザインタフェースである。キーボード２０４は、操作者による指示を受け付ける入力装置である。ディスプレイ２０５には、クライアントＰＣ１０３の実行アプリケーションの情報を静止画や動画により表示する出力装置である。ＬＡＮＩ／Ｆ２０６は、外部ＬＡＮ１０４を介して外部コントローラ１０２に接続され、外部コントローラ１０２との間の通信を制御する。クライアントＰＣ１０３は、外部コントローラ１０２へＬＡＮＩ／Ｆ２０６により画像データを含む印刷ジョブを送信する。

なお、外部コントローラ１０２と画像形成装置１０１とは、内部ＬＡＮ１０５とビデオケーブル１０６とにより接続されているが、印刷に必要なデータの送受信が行える構成であればよく、例えば、ビデオケーブル１０６のみで接続されていてもよい。メモリ２０２、メモリ２０９、メモリ２２３、及びメモリ２４３はそれぞれ、データやプログラムを保持するための記憶装置であればよい。これらのメモリには、例えば、揮発性のＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）、不揮発性のＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ストレージ、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）メモリ等を用いることができる。

＜画像形成装置の構成＞
図３は、画像形成装置１０１の構成図である。印刷装置１０７の上部には、ディスプレイ２２５が設けられる。ディスプレイ２２５は、画像形成装置１０１の印刷状況や設定のための情報を表示する。印刷装置１０７で画像が形成された記録材（成果物）は、後段に設けられるフィニッシャ１０９へ搬送される。

印刷装置１０７は、給紙部２３０として、複数の給紙デッキ３０１、３０２及び搬送経路３０３を備える。各給紙デッキ３０１、３０２には、異なる種類の記録材を収容することが可能である。収容された記録材の情報（坪量、記録材種類など）は、装置側で検出可能になっており、本実施形態では、ディスプレイ２２５から操作者によって設定可能な構成になっている。

各給紙デッキ３０１、３０２に収容される記録材は、最上位の一枚が分離して搬送経路３０３へ給送される。印刷装置１０７は、露光部２２７として、画像を形成するための画像形成部３０４、３０５、３０６、３０７を備える。印刷装置１０７は、カラー画像を形成する。そのために、画像形成部３０４は、ブラック（Ｋ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０５は、シアン（Ｃ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０６は、マゼンタ（Ｍ）の画像（トナー像）を形成する。画像形成部３０７は、イエロー（Ｙ）の画像（トナー像）を形成する。

印刷装置１０７は、作像部２２８として、各画像形成部３０４、３０５、３０６、３０７からトナー像が転写される中間転写ベルト３０８及び二次転写ローラ３０９を備える。中間転写ベルト３０８は、図中時計回りに回転しており、画像形成部３０７、画像形成部３０６、画像形成部３０５、画像形成部３０４の順にトナー像が重畳して転写される。これにより中間転写ベルト３０８にフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト３０８は、回転することでトナー像を二次転写ローラ３０９へ搬送する。トナー像が二次転写ローラ３０９に搬送されるタイミングに合わせて、記録材が二次転写ローラ３０９へ搬送される。二次転写ローラ３０９は、搬送されてきた記録材に中間転写ベルト３０８上のトナー像を転写する。

印刷装置１０７は、定着装置３１１を備える。定着装置３１１はトナー像を記録材に定着させる。そのために定着装置３１１は、それぞれ、加熱回転体と加圧回転体とを備える。記録材は、加熱回転体と加圧回転体とによって形成されるニップ部Ｎを通過することで、熱と圧力とが加えられる。すると、トナー像が記録材の第１面に溶融、圧着される。

定着装置３１１を通過した記録材は、搬送経路３１５に案内される。両面印刷が指示された場合、裏面（第２面）にも画像形成される。そのため、記録材は反転経路３１６へ案内される。反転経路３１６に搬送された記録材は、反転経路３１６で搬送方向が反転して両面搬送経路３１７へ搬送される。反転経路３１６及び両面搬送経路３１７により、記録材は、スイッチバック搬送によって表裏反転される。記録材は両面搬送経路３１７により搬送経路３０３へ搬送され、二次転写ローラ３０９及び定着装置３１１を通過することで、第１面とは異なる第２面へ画像が形成される。

片面印刷の場合、或いは両面印刷で両面に画像が形成された場合、記録材は、搬送経路３１５へ搬送され、フィニッシャ１０９に受け渡される。

フィニッシャ１０９は、印刷装置１０７から受け渡された記録材を積載することができる。フィニッシャ１０９は、搬送経路３３１及び記録材を積載するスタックトレイ３３２を備える。搬送経路３３１には、搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６が設けられる。印刷装置１０７から搬送された記録材は、搬送経路３３１を経由して、スタックトレイ３３２に積載される。搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６は、搬送経路３３１を搬送される記録材の通過を検知する。ＣＰＵ２４２は、記録材の搬送を開始してから所定時間経過しても記録材の搬送方向の先端あるいは後端が搬送センサ３３３、３３４、３３５、３３６に検知されない場合、フィニッシャ１０９内で搬送ジャム（搬送異常）が発生したと判断する。この場合、ＣＰＵ２４２は、印刷装置１０７へ搬送ジャムが発生したことを通知する。

＜定着装置＞
次に、図４を用いて、本実施形態における定着装置構成の詳細について説明する。図４は、本実施形態における定着装置の断面図である。図４において、記録材は紙面上右から左方向に搬送される。定着装置３１１は、熱源を有する加熱ユニット４１０と、加熱ユニット４１０とともにニップ部Ｎを形成する加圧回転体（以下、加圧ローラ）４０２を有する。加熱ユニット４１０は、無端状で回転可能な加熱回転体としての定着ベルト（以下、ベルト）４０１と、定着部材としてのパッド部材（以下、パッド）４０３と、加熱ローラ４０４と、ステアリングローラ４０５とを有する。

ベルト４０１は、熱伝導性や耐熱性等を有しており、薄肉の円筒形状である。本実施形態においては、基層、基層の外周に弾性層、その外周に離型性層を形成した３層構造である。そして、基層は厚さ６０μｍで材質はポリイミド樹脂（ＰＩ）を、弾性層は厚さ３００μｍでシリコーンゴムを、離型性層は厚さ３０μｍでフッ素樹脂としてのＰＦＡ（四フッ化エチレン・パーフルオロアルコキシエチレン共重合樹脂）を用いている。そして、ベルト４０１は、パッド４０３、加熱ローラ４０４、ステアリングローラ４０５によって張架される。

パッド４０３はベルト４０１を介して加圧ローラ４０２と圧接して記録材搬送方向において所定幅のニップ部Ｎを形成する部材である。横断面はほぼ長方形状で、ベルト４０１の幅方向に沿って長い部材である。パッド４０３の材質は耐熱性が必要であり、ＬＣＰ（液晶ポリマー）樹脂を用いている。

パッド４０３とベルト４０１の間には、表面がＰＴＦＥによりコーティングされた摺動シート４０７、及び潤滑剤としてシリコーンオイルＳ（以下、オイルＳ）を介在させてあり、ベルト４０１はパッド４０３に対して滑らかに摺動するようになっている。

摺動シート４０７は、厚さ７０μｍのポリイミド基材の表面にＰＴＦＥをコーティングすることで形成される。なお、摺動シート４０７は、パッド４０３とベルト４０１の摺動性を向上させるために配置され、摺動シート４０７の代わりにパッド４０３の表層に摺動性がよくなるコーティング等を施すことで代用が可能である。

ベルト４０１の内側に、ステイ４０６が配置されている。ステイ４０６は摺動シート４０７の側とは反対側の、パッド４０３の内側、に配設される。ステイ４０６はパッド４０３をバックアップする、ベルト４０１の幅方向に長い剛性を有する補強部材である。その材質には肉厚３ｍｍのＳＵＳ３０４の引き抜き材を用い、横断面は“ロの字”の中空に成形されることで強度を確保している。ステイ４０６はパッド４０３が加圧ローラ４０２から押し当てられた際に、パッド４０３に強度を持たせてニップ部Ｎでの加圧力を確保する。なお、ステイ４０６の材質は強度が担保できればステンレスに限らない。

加熱ローラ４０４は厚み１ｍｍのステンレス製パイプで、その内部に不図示のハロゲンヒータが配設されており、所定の温度まで発熱可能である。ベルト４０１は、加熱ローラ４０４よって加熱され、サーミスタによる温度検知に基づき、紙種に応じた定着温度に制御される。サーミスタは加熱ローラ４０４の表面温度を検知する形態に限らず、ベルト４０１の表面温度を検知しても良い。また、加熱ローラ４０４は回転駆動する構成であっても構わない。加熱ローラ４０４が回転駆動することによって、ベルト回転方向において、ニップ部Ｎから加熱ローラ４０４までのベルト４０１の張力を上げることが可能となる。そうすることによって、ベルト回転方向において、ニップ部Ｎ出口の曲率を上げることができ、記録材Ｐの分離性能を上げることができる。本実施形態の定着温度は、加熱ローラ４０４の表面温度を指す。しかしながらこれに限らない。サーミスタが検知する加熱ローラ４０４の温度であっても良いし、ベルト４０１の温度であってもよい。

ステアリングローラ４０５は、ベルト４０１を懸架するとともに、ステアフレーム４１３により支持される。ステアフレーム４１３が回動することで、ステアリングローラ４０５は他の懸架部材に対してアライメントを変化させる。それにより、ベルト４０１の前後にテンション差を発生させ、ベルト４０１幅方向において、ベルト４０１の位置をコントロールする。なお、このステアリングローラ４０５はステアフレーム４１３に支持されたばねによって付勢されており、ベルト４０１に所定の張力を与えるテンションローラの役割も持っている。

加圧ローラ４０２は、軸の外周に弾性層を、その外周に離型性層を形成したローラである。軸にステンレスを、弾性層は厚さ５ｍｍで導電シリコーンゴムを、離型性層は厚さ５０μｍでフッ素樹脂としてのＰＦＡを用いている。加圧ローラ４０２は、定着装置３１１のフレームによって軸支持されており、片端部にはギアが固定され、ギアを介して駆動源Ｍに接続されて回転駆動される。ベルト４０１は、回転する加圧ローラ４０２とパッド４０３に挟持されることでＲ方向に従動回転する。

このように、ベルト４０１内周面には、パッド４０３と、加熱ローラ４０４と、ステアリングローラ４０５とが配置され、ベルト４０１を懸架している。ベルト４０１は加圧ローラ４０２とパッド４０３とによって挟持され、加圧ローラ４０２が回転駆動することによって従動回転する。ベルト４０１は加熱ローラ４０４からの熱を蓄熱する。未定着トナー像を担持した記録材は、ニップ部Ｎで加圧ローラ４０２とベルト４０１とによって挟持搬送されると、定着に必要な熱と圧力とが与えられる。すると、記録材Ｐ上にトナー像が定着される。

＜坪量と搬送速度の関係＞
本実施形態における画像形成装置１０１は、記録材が二次転写ローラ３０９や定着装置３１１を通過する際の搬送速度として、第一の速度と第二の速度とを含む複数の速度で記録材を搬送可能である。本実施形態では第一の速度は、低速の４００ｍｍ／ｓであり、第二の速度は、高速の６００ｍｍ／ｓである。ここでは２つの速度を例として挙げているが、３つの速度以上で記録材を搬送しても構わない。

また、本実施形態における画像形成装置１０１は、大きい坪量と小さい坪量との記録材に対して画像形成可能である。ここでは小さい坪量の記録材を第一の坪量の記録材とし、大きい坪量の記録材を第二の坪量の記録材とする。

本実施形態で、記録材を複数の速度で搬送する理由を説明する。記録材の坪量が大きくなるほど、記録材の熱容量が大きくなる。記録材の坪量が大きいほど、トナー像の定着に必要な熱量が大きくなる。記録材の搬送速度が大きいほど、記録材がニップ部Ｎで、熱を与えられる時間が小さくなる。そのため、坪量の大きい記録材を高速で搬送した場合、定着性が保障されない場合がある。よって、坪量が大きい記録材の定着性を保障するために、高速な搬送速度に加えて、低速な搬送速度を備える。また、高い画質を保障するために、ニップ部Ｎで熱を与える時間を多くする必要がある。

高速の６００ｍｍ／ｓ（第二の速度）では、例えば坪量が小さい第一の坪量の記録材のような、一部の記録材でのみ、一定の画質を満たせない。そのため、低速の４００ｍｍ／ｓ（第一の速度）の搬送速度を有することで、大きい坪量である第二の坪量の記録材に対して一定の画質を満たすことが可能である。つまり、先述した一部の記録材は、第一の速度と第二の速度との速度で搬送可能である。この、第一の速度と第二の速度で搬送可能な記録材を第一の記録材とする。一方で第一の速度で搬送可能な記録材を第二の記録材とする。

また、記録材ごとに、搬送速度と定着温度（設定温度）を変化させることで一定の定着性と画質を実現している。画像形成装置１０１は、給紙前に外部コントローラ１０２からページ情報を受け取ることができる。情報とは、給紙すべき記録材が格納された給紙デッキ、記録材のサイズ、記録材種類（コート紙やエンボス紙など）、記録材の坪量、ジョブの最終ページか否かといったものが含まれる。さらに坪量によって搬送速度、定着温度を決定する。より具体的な坪量、搬送速度、定着温度は操作者が動作モードを選択することにより決定される。なお、本実施形態では坪量が決まると搬送速度、定着温度が決まるものとしているが異なる方法で搬送速度、定着温度を決定してもよい。例えば記録材サイズ、記録材種類によって搬送速度、定着速度を決定してもよい。ここでは、高速の搬送速度を６００ｍｍ／ｓとし、低速の搬送速度を４００ｍｍ／ｓとしているが別の速度であってもよい。また３速以上の搬送速度を持ってもよい。

坪量の小さい記録材に対しては高速で搬送し、定着を行い、坪量の大きい記録材に対しては低速で搬送し、定着を行う。そのため、小さい坪量と大きい坪量の記録材が混在したジョブを実行する場合、記録材の坪量が異なるたびに搬送速度を変更する。そのため、搬送速度を切り替える切り替え時間により、単位時間あたりにおける印刷枚数（生産性）が低下してしまう虞があった。具体的には、記録材の坪量が小さいものから大きいものに変更する場合、定着性を保障するために、記録材の搬送速度を高速から低速に変更しなければならない。搬送速度を切り替えるための時間はおよそ３０秒必要とされている。そのため、搬送速度の切り替え時間中は、ダウンタイムとなってしまう。

そこで、印刷処理を開始する前に所定枚数の印刷する記録材の種類の情報を取得し、混在する記録材の坪量すべてで搬送可能な速度を選択することで、速度切り替えを減らし、ダウンタイムの発生を防いでいる。

＜定着温調モードについて＞
本実施形態における定着装置３１１は、複数種類の温調モードを有している。複数の温調モードを有する理由として、同一の温度で様々な坪量の記録材を定着すれば、複数種類の温調モードを有する必要はない。しかしながら、同一の温度で様々な坪量の記録材を定着した場合、熱が不足することや、過剰に熱を与えてしまう虞があるためである。

図７は、本実施形態が有する温調モードである、上述した２種類の搬送速度に対して、高速用バランス温調モード（ａ）、低速用バランス温調モード（ｂ）、厚紙温調モード（ｃ）、薄紙温調モード（ｄ）、画質優先温調モード（ｅ）の各温度テーブルを示している。それぞれの温調モードにおいて、記録材の坪量と種類によって温度が設定されている。ＣＰＵ２２２は、選択している温調モードの温度テーブルを参照して、定着を行う記録材の坪量と種類に応じて、定着装置３１１の加熱回転体の温度を変更させている。各、温調テーブルの特性については後述する。図７には坪量に応じた温度が記載されている。図７のように、本実施形態における同一坪量には所定の範囲がある。

さらに、本実施形態における定着装置３１１は、生産性を優先する生産性優先モードと、画質を優先する画質優先モードを有しており、これらのモードによって前述した温調モードの切り替えを実行可能である。

生産性優先モードは、複数種類の温調モードに切り替え可能であり、厚紙の生産性を優先する厚紙温調モードと、薄紙の生産性を優先する薄紙温調モードと、薄紙と厚紙との間の坪量の紙の生産性を優先するバランス温調モードと、の温調モードを有している。

さらに、生産性優先モードの１つとして、前述した温調モードを紙種に応じて選択する、用紙種類別生産性優先モードを有している。印刷を行う記録材の坪量に応じて、複数種類の温調モードを設けることで生産性を高めることが可能である。よって、薄紙として定義される、６４ｇｍｓと１０６ｇｍｓとの記録材が混在するジョブにおいて、薄紙温調モードで定着を行った場合、同一温度で定着を行う。しかし厚紙温調モードの場合、１６０℃から１７０℃にベルト３１０の温度を変更しなければならない。そのため、６４ｇｍｓと１０６ｇｍｓとの記録材が混在するジョブにおいては、薄紙温調モードで定着を行ったほうが、厚紙温調モードよりも生産性が高い。つまり所定の坪量以下の記録材が混在するジョブの場合、薄紙温調モードで定着を行ったほうが、厚紙温調モードよりも生産性が高い。同様に、厚紙と定義される２２１ｇｍｓと２５７ｇｍｓとの記録材が混在ジョブにおいて、厚紙モードで定着を行った場合、同一温度で定着を行う。しかし温調薄紙モードの場合、１５１℃から１６６℃にベルト３１０の温度を変更しなければならない。このようにベルト３１０温度を変更しなければならないために、画像形成を中断させなければならない場合がある。そのため、２２１ｇｍｓと２５７ｇｍｓとの記録材が混在ジョブにおいては、厚紙温調モードで定着を行ったほうが、薄紙モードよりも生産性が高い傾向にある。つまり、所定の坪量以上の記録材が混在する場合、厚紙温調モードで定着を行ったほうが、薄紙温調モードよりも生産性が高い傾向にある。具体的に一例として、５２～１０５ｇｍｓを薄紙、１０６～２２０ｇｍｓを普通紙、２２１～３５０ｇｍｓを厚紙と定義しており、本実施形態では、薄紙温調モードでは薄紙の範囲は同一温度としている。同様に厚紙温調モードでは厚紙の範囲は同一温度とし、バランスモードでは普通紙の範囲は同一温度としている。温調モードに応じて、同一温度で定着を行うことができる範囲を変更する。これによって坪量に応じて生産性を向上させることができる。

なお、エンボス紙に関しては温調を適切な値に設定しないと、記録材上のトナー像が剥がれてしまう可能性があるため、搬送速度が４００ｍｍ／ｓの場合はどの温調モードでも坪量に対するベルト３１０の温度は同じである。

一方で、坪量が異なる記録材が混在した混在ジョブにおいて、記録材の坪量が異なるたびに、ベルト３１０の温度を変更しなければならない。この課題に対して、生産性優先モードの１つとして、混載生産性優先モードを備えている。それは予め、所定枚数の記録材の坪量に関する情報を取得する。そして取得した情報から、厚紙温調モード、薄紙モード、厚紙温調モード、バランス温調モードの内、温度変更の量が最も小さいモードを選択することで、温度変更時間によるダウンタイムの発生を防いでいる。

さらに、画像形成装置１０１は、画質優先モードも有している。画質優先モードは、形成される画像の画質を優先して設けられるモードである。そのため、生産性優先モードが有するモードよりも細かく坪量によって温度を変更している。記録材上に形成されるトナー像の画質は、トナー像に与えられる熱量に依存する。記録材の坪量によって最適な温度があり、その最適な温度を与えられることによって画質を向上させることができる。画質優先モードで選択される画質優先温調モードは、記録材の坪量と種類（コート紙か非コート紙か）とによって、温度を細かく設定している。そのため、異なる坪量が混在した混在ジョブを画質優先モードで印刷する場合、ベルト３１０温度を変更することが、生産性優先モードよりも多くなる。ベルト３１０の温度を変更する場合は、温度を変更するための時間を設けなければならないため、生産性が低くなる傾向にある。よって混在ジョブを画質優先モードで印刷を行った場合と、生産性優先モードで印刷を行ったときとで、画質優先モードで印刷を行った場合のほうが、生産性優先モードよりも、画質は高くなる傾向にある。また、画質優先モードで印刷を行った場合は、生産性優先モードで印刷を行った場合に比べて、生産性は低くなる傾向にある。

本実施形態の画像形成装置１０１は、坪量が異なる記録材が混在した混在ジョブにおける、１枚目と２枚目以降で温調モード及び搬送速度切り替える判断を変える。これによって、記録材の定着温度変更回数と、搬送速度の切り替え回数を減らし、生産性の低下を抑制することができる。以下にその詳細を記載する。

まず本実施形態の画像形成装置１０１が備える、印刷モードを説明する。画像形成装置１０１は、生産性優先モードと、画質優先モードを含む複数のモードを有しており、さらに、生産性優先モードは、混載生産性優先モードと、用紙種類別生産性優先モードの２つのモードを有している。

ＣＰＵ２２２によりディスプレイ２２５に表示される設定画面により、操作者は、前述した動作モードを設定することができる。図５（ａ）は、初期画面である。操作者が初期画面からソフトキーである「応用モード」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図５（ｂ）の応用モードの選択画面を表示する。操作者が応用モードの選択画面からソフトキーである「速度／画質」を選択すると、ＣＰＵ２２２は、ディスプレイ２２５に図５（ｃ）の速度／画質優先調整の設定画面を表示する。

操作者が図５（ｃ－１）の生産性優先１を設定し「ＯＫ」を押下した場合、混載生産性優先モードで動作する。本モード設定時にどの温調モード、どちらの速度で印刷するかは、後述する「印刷時の温調及び速度切り替え制御」にて説明する。

操作者が図５（ｃ－２）の生産性優先２を設定し「ＯＫ」を押下した場合、用紙種類別生産性優先モードで動作する。操作者が図５（ｃ－３）の画質優先のモードを設定し「ＯＫ」を押下した場合、画質優先モードで動作する。尚、初期値は、生産性優先１が選択されている。

＜エンボスの深さの設定について＞
表面に凹凸をつけた平滑度の低い、エンボス紙のような記録材は二次転写部で記録材にトナーを転写する際に、転写不良が発生することがある。そこで、本実施形態では転写不良を改善するためのモードを設け、ディスプレイ２２５に表示される設定画面により、操作者がモードを給紙段毎に選択する。エンボス紙のエンボス深さの種類は多く、本実施形態では、その種類に対応すべく、深さの種類を「深い」と「浅い」の２つのうち１つを設定可能としている。２つに限らず２以上で詳細に設定可能としてもよい。図６はエンボス紙の転写不良を改善するモードを選択する画面であり、「深い」を選択した場合、転写不良を改善するモードとなり、初期値は「浅い」が選択されている。

本実施形態では、バックアップ部材３１８を用いて、中間転写ベルト３０８と記録材の接触面を長くすることで転写不良を改善する。バックアップ部材３１８は二転ニップ入口近傍にて中間転写ベルト３０８が外側に張り出す量を「深い」モードを選択した場合は３．４ｍｍとし、「浅い」モードを選択した場合は１．４ｍｍとする。

また、中間転写ベルト３０８と記録材の接触面の長さが変わることで、周速差が変わるため、二次転写ローラの駆動速度は「深い」モードを選択した場合は搬送速度に対して－０．９％、「浅い」モードを選択した場合は－１．５％で駆動する。

エンボスの深さ「深い」を設定した場合、定着温調モードについては画質優先温調モードを用いることで、定着性も上げる。

＜印刷時の温調モード及び速度切り替え制御＞
図８は、本実施形態における画像形成処理ジョブを表すフローチャートである。複数枚分の印刷予定情報を印刷ジョブに先行して取得し、それに基づいて定着装置３１１の温度変更時間と搬送時間を含めた印刷完了までの時間が早くなるように、記録材の温調モード及び搬送速度を設定する処理を示したフローチャートである。

この処理は、印刷装置１０７が、操作部２２４やクライアントＰＣ１０３から印刷ジョブの開始指示を受け付けることで開始される。

Ｓ０１０
ＣＰＵ２２２は、印刷ジョブの開始指示を受け付けると、前述した印刷モードの設定から、どの印刷モードで実行するかを判断する。図５（ｃ）の設定画面において操作者が生産性優先１を選択した場合は、混載生産性優先モードが実行される。混載生産性優先モードは、複数ページ分の記録材の情報を、印刷ジョブが実行される前に、取得するモードである。

Ｓ０２０
図５（ｃ）の設定画面において操作者が生産性優先２した場合は、用紙種類別生産性優先モードが実行される。用紙種類別生産性優先モードは複数ページ分の記録材の情報を、印刷ジョブが実行される前に、取得しないモードである。

Ｓ０３０
図５（ｃ）の設定画面において操作者が生産性優先２した場合は、画質優先を選択した場合は画質優先モードが実行される。画質優先モードは、複数ページ分の記録材の情報を、印刷ジョブが実行される前に、取得しないモードである。

続いて、混載生産性優先モード時の動作を、図９を用いて説明する。

Ｓ１００
ＣＰＵ２２２は印刷ジョブ開始指示を受け付けると、１枚目の用紙に合わせた二次転写部の設定を行う。二次転写部の設定とは前述の図６で説明したエンボスの深さの設定で「深い」「浅い」を選択することで決まるバックアップ部材の位置や二次転写ローラの速度を設定することである。

Ｓ１０１
ＣＰＵ２２２は、１枚目の速度・温調設定処理により、所定枚数分の記録材の情報を取得し、１枚目の温調モードと搬送速度を制御する。「１枚目の速度・温調モード設定処理」については図１０を用いて後述する。

混載生産性優先モードが実行されると判断された場合は、印刷ジョブが開始される前に、取得部２６１が取得する記録材の情報の取得枚数を１００に設定する。本実施形態において、取得部２６１が取得する記録材の情報とは、記録材の坪量の情報である。

Ｓ１０２
１枚目の速度・温調モード設定処理で、搬送速度と温調モードを設定後、ＣＰＵ２２２は、１枚目の搬送速度と温調モードの設定に基づいて１枚目の給紙及び印刷を開始する。

Ｓ１０３
給紙部２０３から給紙された枚数をカウントする給紙枚数カウントＣＮＴを１にセットする。

Ｓ１０４
次にＣＰＵ２２２は、最終紙か否かを判断する。

最終紙である場合には、ＣＰＵ２２２は、最終紙の印刷完了を待って印刷ジョブを終了する。

Ｓ１０５
Ｓ１０４において最終紙ではない場合、給紙部２０３から給紙された枚数をカウントする給紙枚数カウントＣＮＴを１加算する。

Ｓ１０６
次に給紙される記録材に対して、二次転写部の設定変更が必要か否かを判断する。本実施形態ではエンボスの深さの設定が現在の設定と次に給紙される記録材の設定が異なる場合、二次転写部の設定を変更す必要がある。二次転写部の設定変更が必要な場合はすでに給紙されている記録材が印刷完了した後に、ジョブを中断する。Ｓ１００の処理に戻り、二次転写部の設定変更を行う。そして、「１枚目の速度・温調モード設定処理」で、中断後の記録材から所定枚数分の記録材の情報を取得し、速度と温調モードを決定する。中断前の速度と温調モードから必要に応じて、速度切り替え処理、および温調モード切り替え処理を実行し、ベルト３１０が決定した温調モードの温調温度に到達した後に、中断していたジョブを再開する。

Ｓ１０７
Ｓ１０６において、二次転写部の設定変更は不要と判断した場合、次に給紙される記録材に対して、２枚目以降の速度・温調モード設定処理を実行する。「２枚目以降の速度・温調モード設定処理」については、図１３を用いて後述する。

Ｓ１０８
Ｓ１０７の、２枚目以降の速度・温調モード設定処理で、給紙される記録材に対して、現在の搬送速度、温調モードから切り替えが必要と判断された場合、既に給紙されている記録材が印刷完了した後に、ジョブを中断する。Ｓ１０１の処理に戻り、「１枚目の速度・温調モード設定処理」で、中断後の記録材から所定枚数分の記録材の情報を取得し、速度と温調モードを決定する。中断前の速度と温調モードから必要に応じて、速度切り替え処理、および温調モード切り替え処理を実行し、ベルト３１０が決定した温調モードの温調温度に到達した後に、中断していたジョブを再開する。

Ｓ１０９
Ｓ１０８の、給紙される記録材に対して、現在の搬送速度、温調モードから切り替えが必要ないと判断された場合、給紙を開始する。

＜１枚目の速度・温調モード設定処理＞
本実施形態における１枚目の速度・温調モードの設定処理について図１０を用いて説明する。

Ｓ２００１
ＣＰＵ２２２は、１枚目から後続する所定枚数分の用紙情報を取得する。「後続紙の印刷情報取得処理」については、後述する。

Ｓ２００２
Ｓ２００１で、取得した印刷情報を用いて、ＣＰＵ２２２は、速度・温調モード決定処理で、温調モードと搬送速度を決定する。

「速度・温調モード決定処理」については、後述する。

Ｓ２００３
Ｓ２００２で決定した温調モード、搬送速度に設定する。

＜後続紙の印刷情報取得処理＞
図１１は、ＣＰＵ２２２が外部コントローラ１０２から、取得部２６１が、所定枚数分（本実施例では最大１００ページ分）の印刷予定情報（印刷記録材の坪量など）を取得するフローチャートである。

Ｓ１００１
ＣＰＵ２２２は、取得した用紙情報の枚数をカウントする取得用紙情報枚数カウンタＭを１にクリアする。

Ｓ１００２
次に、外部コントローラ１０２から、取得部２６１は、１枚分の用紙情報を取得する。この用紙情報には、印刷記録材の種類、坪量、サイズ、エンボスの深さの設定が含まれている。

取得部２６１が取得した用紙情報を、ＣＰＵ２２２はメモリ２２３に保存する。

Ｓ１００３
ＣＰＵ２２２は二次転写部の設定がＭ枚目とＭ＋１枚目と異なるか否かを判断する。二次転写部の設定は前述の図６で説明したエンボスの深さの設定で「深い」「浅い」の設定のことである。Ｍ枚目とＭ＋１枚目で二次転写部の設定が異なる場合は、サブルーチン処理を終了する。

Ｓ１００４
Ｓ１００３で二次転写部の設定が同じ場合は取得用紙情報枚数カウンタＭに１を加算する。

Ｓ１００５
ＣＰＵ２２２は、Ｓ１００２で保存した用紙情報がジョブの最終紙かどうか判定する。

Ｓ１００６
Ｓ１００５で最終紙では無かった場合には、所定枚数分の情報の取得が完了していない場合には１００２に戻り、取得した次の用紙の情報を取得する。最終紙であった場合、サブルーチンの処理を終了する。本実施形態では所定枚数は１００枚とする。

以上のフローによりＣＰＵ２２２はＭ枚分の印刷予定情報を取得できる。

＜速度・温調モード決定処理＞
図１２は、ＣＰＵ２２２が、Ｍ枚分取得した用紙情報から、搬送速度と定着の温調モードを決定するフローチャートである。混載生産性モードでは、図７に示す、高速用バランス温調モード、低速用バランス温調モード、厚紙温調モード、薄紙温調モードのいずれかから優先度の高い順に、取得した用紙情報の坪量に対応した温調温度がすべて同一であるかを判定する。すべて同一温調温度であれば、判定した温調モードに決定され、同時に温調モードに対応している搬送速度に決定する。

Ｓ３００１
初期の温調モードを図７に示すように、優先順位が最も高い高速用バランス温調モード（ａ）に設定する。

Ｓ３００２
記録材のエンボスの深さの設定について、「浅い」が選択されているか否かを判断する。

Ｓ３００３
記録材のエンボスの深さの設定について、「浅い」が選択されている場合、前述した「後続紙の印刷情報取得処理」で、取得用紙情報枚数カウンタＭ枚分の用紙情報の坪量に対応する温調温度がすべて同一温調温度であるかを判定する。尚、図７（ａ）にある、高速用バランス温調モードの上質紙の坪量２５７ｇｓｍ以上、コート紙２２１ｇｓｍ以上、エンボス紙２１０ｇｓｍ以上の記録材は、グレーアウトされている。これは、上質紙の坪量２５７ｇｓｍ以上、コート紙２２１ｇｓｍ以上、エンボス紙２１０ｇｓｍ以上の記録材は高速では搬送できないことを示している。坪量の大きい記録材を高速で搬送した場合、定着性が保障されないためである。このときの、温調温度の判定は、異なる温調温度として判定される。

Ｓ３００４
温調温度がすべて同一温度であれば、Ｓ３００２で判定した温調モードに決定する。

Ｓ３００５
温調温度が異なると判定された場合、すべての温調モードで判定を実行したかを確認する。

Ｓ３００６
すべての温調モードを判定済みであれば、すべて同一温調温度になる温調モードはないため、坪量ごとの温調差が最も少なく、すべての記録材が搬送可能な速度である４００ｍｍ／ｓになる、低速用バランス温調モードに決定する。

Ｓ３００７
まだ、判定していない温調モードがあれば、次に優先度の高い温調モードで、Ｓ３００３に戻り判定する。優先度順は、図７に示すように、高速用バランス温調モード、低速用バランス温調モード、厚紙温調モード、薄紙温調モードとなっている。

Ｓ３００８
Ｓ３００１にて、記録材の設定でエンボスの深さ「深い」が選択されている場合、温調モードは画像優先モードに設定する。

「速度・温調モード決定処理」では、Ｍ枚中に高速で搬送できない記録材があった場合、低速で搬送可能な、低速用の温調モード（を選択する。これは、高速でも低速でも搬送可能な記録材と、高速で搬送できない記録材が混在した場合、坪量が異なるたびに搬送速度を切り替えると切り替え頻度が高くなってしまい、単位時間当たりの印刷枚数が小さくなってしまう虞がある。そのため、搬送速度を低速にして、搬送速度の切り替え頻度を減らす。

また、Ｍ枚すべて同一温調温度で定着可能な温調モードを選択する。これは、温調温度が異なる記録材が混在した場合、温調温度が異なるたびに温調切り替えが入り、単位時間当たりの印刷枚数が小さくなってしまう虞がある。そのため、Ｍ枚全て同一温調温度で定着可能な温調モードを選択することで、温調切り替えの頻度を減らす。

以上より、判定した用紙情報の用紙間では、温調切り替えおよび速度切り替えが発生しないような、温調モードおよび速度を決定する。

以上、取得部２６１が取得した記録材の情報から制御部２６２が搬送速度と温調モードを設定することで、ＣＰＵ２２２は１枚目の温調モードと搬送速度を判定できる。

＜２枚目以降の速度・温調モード設定処理＞
図１３は、２枚目以降の速度・温調モード設定処理を表すフローチャートである。

Ｓ４００１
ＣＰＵ２２２は、現在の搬送速度が低速の４００ｍｍ／ｓで動作中かの判断を行う。

ＣＰＵ２２２は、低速の４００ｍｍ／ｓで搬送中ではない（高速６００ｍｍ／ｓで搬送中）場合、Ｓ３００２の処理を実行する。

Ｓ４００２
次に給紙する記録材が、現在の温調モードの温調温度で定着可能かを判断する。温調温度は、図７に示すとおり、温調モードと坪量から決定する。

Ｓ４００３
Ｓ４００２で、定着可能ではないと判断された場合、温調モードの切り替えが必要と判断する。

Ｓ４００４
Ｓ４００１で低速の４００ｍｍ／ｓで搬送中と判断された場合、次に給紙される記録材が高速の６００ｍｍ／ｓで搬送可能か否かをＣＰＵ２２２が確認する。

Ｓ４００５
次に給紙される記録材が高速の６００ｍｍ／ｓで搬送可能であった場合、後続紙の印刷情報取得処理により、後続紙の情報を取得する。

Ｓ４００６
ＣＰＵ２２２は、後続紙の情報が１００枚分取得できたか判定する。後続紙の情報が１００枚分取得できなかった場合、ジョブ終了までの印刷枚数が１００枚未満と判断し、速度切り替えをしないと判断する。Ｓ３００２の処理を実行し、次に給紙する記録材が、現在の温調モードの温調温度で定着可能かを判断する。

Ｓ４００７
後続紙の情報が１００枚分取得できた場合、後続の所得枚数分の用紙がすべて６００ｍｍ／ｓで搬送できる紙かを判断する。後続の所得枚数分の用紙がすべて６００ｍｍ／ｓで搬送できなかった場合、Ｓ３００２の処理を実行し、次に給紙する記録材が、現在の温調モードの温調温度で定着可能かを判断する。

Ｓ４００８
後続紙が全てすべて６００ｍｍ／ｓで搬送可能であった場合、後続の所得枚数分の用紙が高速用の温調モード（本実施形態では、高速用バランス温調モード）の、同一温調温度で定着可能であるかを判断する。定着不可であった場合、Ｓ３００２の処理を実行し、次に給紙する記録材が、現在の温調モードの温調温度で定着可能かを判断する。

Ｓ４００９
Ｓ４００８において、後続の所得枚数分の用紙が高速用の温調モード（本実施形態では、高速用バランス温調モード）の、同一温調温度で定着可能であるかを判断する。定着可能であった場合、高速の搬送速度への切り替え可能と判断する。

以上のフローによりＣＰＵ２２２は、２枚目以降において、次に給紙する記録材の温調モードと速度を判定できる。

図１４は本実施形態で、１枚目から６枚目まで上質紙１３０ｇｍｓ、７枚目、８枚目がエンボス紙１３０ｇｍｓでエンボスの深さ「浅い」を設定したときの動きについて説明する。図７の坪量と搬送速度と定着速度との関係表から、上質紙１３０ｇｍｓとエンボス紙１３０ｇｍｓは厚紙温調モードを選択すると、速度切り替え、温調切り替えが発生せず通紙することが可能である。

一方、紙種、坪量は図１４と同じジョブで、７枚目、８枚目はエンボスの深さ「深い」を設定したときの動きについて、図１５を用いて説明する。エンボスの深さ「深い」が設定されている場合、６枚目の上質紙と７枚目のエンボス紙の二次転写部の設定が異なるため、切り替え時間が発生する。そのため、切り替え時間発生する前の用紙までで温調モードを決定する。図１５のジョブの場合は１枚目から６枚目の記録材情報から温調モードを決定する。１枚目から６枚目はすべて同じ紙種、坪量のため、温調モードは高速用バランス温調モードを選択し、温調温度は１８２℃、搬送速度は６００ｍｍ／ｓｅｃとなる。７枚目、８枚目の温調モードは画質優先温調モードとなり、温調温度１８１℃、搬送速度は４００ｍｍ／ｓｅｃとなる。温調温度と搬送速度が６枚目と７枚目で異なり、切り替え時間が発生するが、二次転写部の切り替えと同時に行うため、１枚目から８枚目までの出力時間としては生産性の低下を抑制した時間となっている。

以上説明したように、本実施形態によれば、坪量と二次転写設定の異なる記録材の混載において、二次転写設定の異なる記録材の前までの記録材の情報から温調モードを選択することで、生産性の低下を抑制することが可能となる。

尚、画像形成装置１０１が何らかの理由で画像形成を中断し（例えば、ＪＡＭ発生時）、中断してから画像形成に復帰する場合、取得部２６１は「１枚目の速度・温調モード設定処理」を行う。これによって、中断前の記録材の情報に依存せずに中断後の画像形成を行うことができる。例えば、中断前の搬送速度が低速であり、中断後から行われる記録材の坪量が第一の坪量のみであった場合、中断後は搬送速度を第二の速度にできる。これによって中断後の生産性を向上させることができる。

本実施形態では、操作者がＵＩで設定したエンボスの深さの設定に応じて、温調モードを決めるための枚数を決定したが、記録材の紙種、坪量に応じて二次転写設定を変える場合は、二次転写設定を変える前までの記録材の情報で温調モードを決定しても良い。

また、二次転写設定に限らず、温調切り替え以外の要因で切り替え時間が発生する場合は、切り替え時間が発生する前までの記録材の情報で温調モードを判断しても良い。例えば、ジョブ中に割り込みで濃度調整をするために濃度検出用パターンを記録材に形成して、濃度を検出する場合は、所定の搬送速度、温調温度での濃度検出が好ましい。そのため、割り込みで濃度調整を実施する前の記録材の情報で温調モードを決定しても良い。他の例えでは、定着器の表面性を均一にするための調整や帯電器ワイヤを清掃するための制御など、記録材の通紙中に記録材の間隔を空けて時間のかかる調整を実施する場合も調整を入れる前の記録材の情報で温調モードを決定しても良い。

また、本実施形態では所定の記録材に対して４００ｍｍ／ｓ（第一の速度）と６００ｍｍ／ｓ（第二の速度）との２速を印刷情報により切り替えている。しかしながら、必要に応じて速度を変更しても良く、３速以上の速度を有していてもよい。

また、本実施形態では混載生産性優先モードにおいて、定着温度は１つに決まるものとしているが、所定範囲の温度内で選択可能であってもよい。そして、印刷予定情報取得により情報を取得し、最適な温度設定を選択するように構成してもよい。

本実施形態では印刷予定情報を１００枚分取得し判定を行っているが、これに限定されるものではない。１２０枚分など異なる値としてもよいし、任意に変更可能に構成してもよい。例えば操作者が実施したい印刷ジョブに合わせて設定できるよう、図１６のような設定画面により操作者により設定可能としてもよい。ほかにも、現在取得できている用紙情報を使って判定を行うなど、条件により異なる枚数分のデータを用いて判定を行う制御であってもよい。

また、本実施形態では印刷予定情報のうち坪量を使って温調モードと搬送速度を決定しているが、記録材サイズ、記録材種類の情報を使って温調モード、搬送速度を決定してもよい。

速度・温調モード決定処理については、演算によって印刷が早く終わる方を求めて速度判定を行ってもよい。例えば、１００枚を４００ｍｍ／ｓで印刷する方が、６００ｍｍ／ｓと４００ｍｍ／ｓで速度を切り替えながら印刷するよりも早いという前提処理を実施している。しかし、演算によって求める場合は判定時に切り替え時間を算出して速度の判定を行うという方法が考えられる。これによって、速度を切り替えるほうが印刷を早く終えられると、判断された場合は、速度を切り替えながら印刷を行う。

１０１画像形成装置
１０２外部コントローラ
２２２ＣＰＵ
２６１取得部
２６２制御部
３１１定着装置
４０１定着ベルト
４０２加圧ローラ
４０３パッド
４０４加熱ローラ

Claims

記録材に熱を与える加熱回転体と、
前記加熱回転体を加圧する加圧回転体と、
前記加圧回転体は前記加熱回転体とともに記録材に熱と圧力とを与え、トナー像を記録材に定着し、
記録材の情報を取得する取得部と、
第一の速度と、前記第一の速度よりも大きい第二の速度と、を含む複数の速度のうち１つの搬送速度を設定する速度制御部と、
前記第一の速度と前記第二の速度とで搬送できる第一の記録材と、前記第二の速度で通紙されず、前記第一の速度で搬送でき、前記第一の記録材よりも表面の平滑度が低い第二の記録材を印刷でき、
前記速度制御部は前記取得部で取得した記録材の情報に基づいて、搬送速度を制御し、
前記第一の記録材が１枚目、且つ前記第一の記録材が２枚目の印刷ジョブにおいて、前記取得部は前記１枚目と前記２枚目の記録材の情報を取得し、前記速度制御部は前記１枚目と前記２枚目の前記情報に基づいて前記１枚目の記録材の搬送速度を制御し、
前記第一の記録材が１枚目、且つ前記第二の記録材が２枚目の印刷ジョブにおいて、前記取得部は前記１枚目と前記２枚目の記録材の情報を取得し、前記速度制御部は前記１枚目の前記情報に基づいて前記１枚目の記録材の搬送速度を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
前記第一の記録材が１枚目、且つ前記第一の記録材が２枚目の印刷ジョブにおいて、前記取得部は前記１枚目と前記２枚目の記録材の情報を取得し、前記速度制御部は前記１枚目の記録材の搬送速度を前記１枚目と前記２枚目の前記情報に基づいて制御し、前記１枚目の記録材の搬送速度は前記第二の速度であり、前記２枚目の記録材の搬送速度は前記第二の速度であり、
前記第一の記録材が１枚目、且つ前記第二の記録材が２枚目の印刷ジョブにおいて、前記取得部は前記１枚目と前記２枚目の記録材の情報を取得し、前記速度制御部は前記１枚目の記録材の搬送速度を前記１枚目の前記情報に基づいて制御し、前記１枚目の記録材の搬送速度は前記第二の速度であり、前記２枚目の記録材の搬送速度は前記第一の速度である、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記第二の記録材はエンボス紙であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
エンボス紙のエンボスの深さを操作者が操作できる操作部を有し、エンボス紙の前記深さは少なくとも２以上の深さを設定できる、ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
エンボス紙の前記深さが浅い記録材と、前記浅い記録材よりも前記深さが深い、深い記録材と、を搬送でき、
前記浅い記録材が１枚目、且つ前記浅い記録材が２枚目の印刷ジョブにおいて、前記１枚目と前記２枚目の記録材の搬送速度は前記第二の速度であり、
前記浅い記録材が１枚目、且つ前記深い記録材が２枚目の印刷ジョブにおいて、前記１枚目の記録材の搬送速度は前記第二の速度であり、前記深い記録材の搬送速度は前記第一の速度である
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
前記浅い記録材が１枚目、且つ前記浅い記録材が２枚目の印刷ジョブにおいて、前記取得部は前記１枚目と前記２枚目の記録材の情報を取得し、前記速度制御部は前記１枚目と前記２枚目の前記情報に基づいて前記１枚目の記録材の搬送速度を制御し、
前記浅い記録材が１枚目、且つ前記深い記録材が２枚目の印刷ジョブにおいて、前記取得部は前記１枚目と前記２枚目の記録材の情報を取得し、前記速度制御部は前記１枚目の前記情報に基づいて前記１枚目の記録材の搬送速度を制御する、
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
感光体と、
前記感光体上に形成されたトナー像を記録材に転写する転写部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記第一の記録材と前記第二の記録材との坪量は同一であって、且つ前記第一の記録材と前記第二の記録材を前記第一の速度で定着する場合、定着温度は前記第一の記録材よりも前記第二の記録材のほうが大きい、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。